JPH0536082Y2 - - Google Patents
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- JPH0536082Y2 JPH0536082Y2 JP1987081391U JP8139187U JPH0536082Y2 JP H0536082 Y2 JPH0536082 Y2 JP H0536082Y2 JP 1987081391 U JP1987081391 U JP 1987081391U JP 8139187 U JP8139187 U JP 8139187U JP H0536082 Y2 JPH0536082 Y2 JP H0536082Y2
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- guide rod
- piston rod
- piston
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- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 12
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、スライドシリンダ装置に関する。[Detailed explanation of the idea] [Industrial application field] The present invention relates to a slide cylinder device.
一般に、移動すべき物体に高い位置精度が要求
される場合には、アクチユエータとしてスライド
シリンダ装置が多用されている。
Generally, when an object to be moved requires high positional accuracy, a slide cylinder device is often used as an actuator.
このスライドシリンダ装置では、従来、ピスト
ンロツドの位置決めは、ピストンの側面をエンド
カバーに当接すること、あるいは、外部にストツ
パーを設け、このストツパーにピストンロツドを
直接あるいは間接的に当接することにより行なわ
れており、これにより高い位置決め精度が確保さ
れている。 In this slide cylinder device, the positioning of the piston rod has conventionally been carried out by abutting the side surface of the piston against the end cover, or by providing an external stopper and abutting the piston rod directly or indirectly against this stopper. , this ensures high positioning accuracy.
しかしながら、このような従来のスライドシリ
ンダ装置では、ピストンの側面をエンドカバーに
当接すること、あるいは、ストツパーにピストン
ロツドを当接することによりピストンロツドの位
置決めが行なわれているため、ピストンあるいは
ピストンロツドがエンドカバーあるいはストツパ
ーに当接した位置でしか高精度な位置決めをする
ことができないという問題があつた。
However, in such conventional slide cylinder devices, the piston rod is positioned by abutting the side surface of the piston against the end cover or by abutting the piston rod against a stopper. There was a problem in that highly accurate positioning could only be performed at the position where the stopper came into contact.
そこで、例えば、特公昭61−7525号公報に開示
されるように、ブレーキ付シリンダを用いて高精
度多点ステツプを行なうことが考えられるが、こ
の場合には、機構が非常に複雑になり装置が高価
なものとなり、また、停止精度にばらつきが生じ
るという問題がある。 Therefore, for example, as disclosed in Japanese Patent Publication No. 61-7525, it is conceivable to perform high-precision multi-point stepping using a cylinder with a brake, but in this case, the mechanism would be extremely complicated and the equipment However, there is a problem in that the stopper is expensive and the stopping accuracy varies.
本考案はかかる問題を解決するためになされた
もので、高精度で多点位置決めを行なうことがで
きるとともに、簡易な構造のスライドシリンダ装
置を提供することを目的とする。
The present invention was devised to solve this problem, and an object of the present invention is to provide a slide cylinder device that can perform multi-point positioning with high precision and has a simple structure.
本考案にかかわるスライドシリンダ装置は、シ
リンダ本体部と、このシリンダ本体部と独立して
形成されたステツプ部と、前記シリンダ本体部と
ステツプ部とを貫通して配置されるガイドロツド
と、前記シリンダ本体部に配置され前記ガイドロ
ツドを一時的に前記シリンダ本体部に固定する本
体側ロツク機構と、前記ステツプ部に配置され前
記ガイドロツドを一時的に前記ステツプ部に固定
するステツプ側ロツク機構と、前記ガイドロツド
に平行に配置され、一端を前記シリンダ本体部に
形成されるステツプシリンダ内のステツプピスト
ンに連結され、他端を前記ステツプ部に固定され
るステツプピストンロツドと、このステツプピス
トンロツドと前記ガイドロツドと平行に配置さ
れ、前記シリンダ本体部に形成される早送りシリ
ンダ内の早送りピストンに連結されて前記シリン
ダ本体部を挿通するとともに前記ステツプ部を貫
通する早送りピストンロツドとを有するものであ
る。
The slide cylinder device according to the present invention includes a cylinder body, a step portion formed independently of the cylinder body, a guide rod disposed through the cylinder body and the step portion, and a cylinder body. a main body side lock mechanism disposed in the step section and temporarily fixing the guide rod to the cylinder main body; a step side lock mechanism disposed in the step section temporarily fixing the guide rod to the step section; a step piston rod which is arranged in parallel and has one end connected to a step piston in a step cylinder formed in the cylinder body and the other end fixed to the step part; this step piston rod and the guide rod; A rapid-feeding piston rod is arranged in parallel and connected to a rapid-feeding piston in a rapid-feeding cylinder formed in the cylinder body, passing through the cylinder body and passing through the step portion.
本考案においては、先ず、本体側ロツク機構が
アンロツク、ステツプ側ロツク機構がロツクの状
態にされ、この状態でステツプシリンダ内に圧力
流体が供給されステツプピストンがステツプ部側
のエンドカバーに当接するまで所定ストローク移
動される。
In this invention, first, the lock mechanism on the main body side is unlocked and the lock mechanism on the step side is locked, and in this state, pressure fluid is supplied into the step cylinder until the step piston comes into contact with the end cover on the step side. It is moved by a predetermined stroke.
このステツプピストンの移動に伴いステツプピ
ストンロツドが移動され、ステツプピストンロツ
ドに固定されるステツプ部がガイドロツドととも
に所定ストローク移動される。 As the step piston moves, the step piston rod is moved, and the step portion fixed to the step piston rod is moved by a predetermined stroke together with the guide rod.
次に、本体側ロツク機構がロツク、ステツプ側
ロツク機構がアンロツクの状態にされ、この状態
でステツプシリンダ内に圧力流体が供給され、ス
テツプ部のみがガイドロツドに沿つて本体部側へ
所定ストローク移動される。 Next, the locking mechanism on the main body side is locked and the locking mechanism on the step side is unlocked, and in this state, pressure fluid is supplied into the step cylinder, and only the step portion is moved a predetermined stroke toward the main body side along the guide rod. Ru.
この後、本体側ロツク機構がアンロツク、ステ
ツプ側ロツク機構がロツクの状態にされ、この状
態でステツプシリンダ内に圧力流体が供給されス
テツプピストンがエンドカバーに当接するまで所
定ストローク移動される。 Thereafter, the locking mechanism on the main body side is unlocked and the locking mechanism on the step side is locked, and in this state, pressure fluid is supplied into the step cylinder and the step piston is moved a predetermined stroke until it comes into contact with the end cover.
このステツプピストンの移動に伴いステツプピ
ストンロツドが移動され、ステツプピストンロツ
ドに固定されるステツプ部がガイドロツドととも
に所定ストローク移動される。 As the step piston moves, the step piston rod is moved, and the step portion fixed to the step piston rod is moved by a predetermined stroke together with the guide rod.
以下同様の手順を繰り返すことにより、ガイド
ロツドは、ステツプピストンのストロークでステ
ツプ的に移動される。 By repeating the same procedure, the guide rod is moved stepwise by the stroke of the step piston.
以下、本考案の詳細を図面に示す一実施例につ
いて説明する。
Hereinafter, details of the present invention will be described with reference to an embodiment shown in the drawings.
第１図および第２図は、本考案のスライドシリ
ンダ装置の一実施例を示すもので、図において符
号１１および１３は、互いに独立して形成される
本体部およびステツプ部を示している。 1 and 2 show an embodiment of the slide cylinder device of the present invention, and in the figures, reference numerals 11 and 13 indicate a main body portion and a step portion that are formed independently of each other.
本体部１１とステツプ部１３とを貫通してガイ
ドロツド１５および早送りピストンロツド１７が
平行配置されている。 A guide rod 15 and a rapid-travel piston rod 17 are arranged in parallel to each other passing through the main body part 11 and the step part 13.
これ等のガイドロツド１５および早送りピスト
ンロツド１７の両端は、それぞれアーム１９，２
１により相互に連結されている。 Both ends of these guide rods 15 and rapid piston rods 17 are connected to arms 19 and 2, respectively.
1. They are interconnected by 1.
本体部１１のステツプ部１３側には、ガイドロ
ツド１５を一時的に本体部１１に固定する本体側
ロツク機構２３が配置されている。 A main body side locking mechanism 23 for temporarily fixing the guide rod 15 to the main body part 11 is arranged on the step part 13 side of the main body part 11.
また、ステツプ部１３には、ガイドロツド１５
を一時的にステツプ部１３に固定するステツプ側
ロツク機構２５が配置されている。 Further, a guide rod 15 is attached to the step portion 13.
A step-side locking mechanism 25 is arranged to temporarily fix the step part 13 to the step part 13.
これ等の本体側ロツク機構２３およびステツプ
側ロツク機構２５は、ガイドロツド１５を被嵌し
て配置され、ピストン状のロツク部材２７の一端
に楔部２９を形成して構成されており、この楔部
２９を本体部１１あるいはステツプ部１３に形成
される楔空間３１に移動することにより楔部２９
が縮径し、ガイドロツド１５がロツクされる機成
とされている。 The main body side locking mechanism 23 and the step side locking mechanism 25 are arranged so that the guide rod 15 is fitted over them, and are configured by forming a wedge portion 29 at one end of a piston-shaped locking member 27. By moving the wedge part 29 into the wedge space 31 formed in the main body part 11 or the step part 13, the wedge part 29
The diameter of the guide rod 15 is reduced and the guide rod 15 is locked.
すなわち、ロツク部材２７は、スプリング３３
により常時楔空間３１側に押圧されており、ロツ
ク部材２７のこの楔空間３１側に、油からなる圧
力流体を供給することにより、ロツク部材２７が
楔空間３１と反対側に移動し、ロツクが解除され
る。 That is, the locking member 27
By supplying pressure fluid made of oil to the wedge space 31 side of the lock member 27, the lock member 27 moves to the side opposite to the wedge space 31, and the lock is It will be canceled.
なお、この実施例では、楔空間３１への圧力流
体の供給は、第３図に示すように、３ポート２ポ
ジシヨンのロツク用電磁弁３５，３７により行な
われる。 In this embodiment, the pressure fluid is supplied to the wedge space 31 by means of three-port, two-position locking electromagnetic valves 35 and 37, as shown in FIG.
ガイドロツド１５と早送りピストンロツド１７
との間には、ステツプピストンロツド３９が、こ
れ等に平行に配置されている。このステツプピス
トンロツド３９の一端は、本体部１１に形成され
るステツプシリンダ４１内のステツプピストン４
３に連結されている。 Guide rod 15 and rapid traverse piston rod 17
A step piston rod 39 is arranged parallel to these. One end of this step piston rod 39 is connected to a step piston 4 in a step cylinder 41 formed in the main body 11.
It is connected to 3.
このステツプピストンロツド３９の他端には、
雄螺子部４５が形成されており、この雄螺子部４
５は、ステツプ部１３を貫通して形成される雌螺
子部４６に螺合されている。 At the other end of this step piston rod 39,
A male threaded portion 45 is formed, and this male threaded portion 4
5 is screwed into a female screw portion 46 formed by penetrating the step portion 13.
なお、ステツプピストンロツド３９には、スト
ロークを調整するためのロツクナツト４７が螺合
されており、また、ステツプシリンダ４１内に
は、エンドカバー４９が配置されている。 A lock nut 47 for adjusting the stroke is screwed onto the step piston rod 39, and an end cover 49 is disposed within the step cylinder 41.
なお、ステツプシリンダ４１内には、第３図に
示すように、５ポート２ポジシヨンのステツプ用
電磁弁５１を介して圧力流体が供給される。 As shown in FIG. 3, pressure fluid is supplied into the step cylinder 41 via a 5-port, 2-position step electromagnetic valve 51.
前述した早送りピストンロツド１７は、早送り
シリンダ５３内に挿通されており、早送りシリン
ダ５３内の早送りピストン５５に連結されてい
る。 The aforementioned rapid-feeding piston rod 17 is inserted into the rapid-feeding cylinder 53 and connected to the rapid-feeding piston 55 within the rapid-feeding cylinder 53.
また、早送りシリンダ５３の両側には、エンド
カバー５７，５９がそれぞれ配置されており、本
体部１１の両端には、押さえ板６１，６３が配置
されている。 Further, end covers 57 and 59 are arranged on both sides of the fast-forwarding cylinder 53, respectively, and presser plates 61 and 63 are arranged on both ends of the main body 11.
なお、早送りシリンダ５３内には、第３図に示
すように、５ポート３ポジシヨンの早送り用電磁
弁６５を介して圧力流体が供給される。 As shown in FIG. 3, pressure fluid is supplied into the fast-forwarding cylinder 53 via a 5-port, 3-position fast-forwarding electromagnetic valve 65.
以上のように構成されたスライドシリンダ装置
では、先ず、第３図に示すように、ロツク用電磁
弁３５，３７をＡ側にすることにより本体側ロツ
ク機構２３およびステツプ側ロツク機構２５がア
ンロツクの状態にされ、この状態で、早送り用電
磁弁６５がＡ側にされ、早送りシリンダ５３内に
圧力流体が供給され早送りピストンロツド１７の
移動によりステツプ部１３が本体部１１に当接さ
れる。 In the slide cylinder device configured as described above, first, as shown in FIG. 3, by setting the locking solenoid valves 35 and 37 to the A side, the main body side locking mechanism 23 and the step side locking mechanism 25 are unlocked. In this state, the fast-feed solenoid valve 65 is set to the A side, pressure fluid is supplied into the fast-feed cylinder 53, and the step portion 13 is brought into contact with the main body portion 11 by movement of the fast-feed piston rod 17.
この後、ロツク用電磁弁３７がＢ側に切り換え
られ、本体側ロツク機構２３がアンロツク、ステ
ツプ側ロツク機構２５がロツクの状態にされ、こ
の状態でステツプ用電磁弁５１をＢ側にすること
により、ステツプシリンダ４１内に圧力流体が供
給され、第４図に示すように、ステツプピストン
４３がエンドカバー４９に当接するまで所定スト
ローク移動される。 Thereafter, the locking solenoid valve 37 is switched to the B side, the main body side locking mechanism 23 is unlocked, the step side locking mechanism 25 is locked, and in this state, the step solenoid valve 51 is switched to the B side. Pressure fluid is supplied into the step cylinder 41, and the step piston 43 is moved a predetermined stroke until it comes into contact with the end cover 49, as shown in FIG.
このステツプピストン４３の移動に伴いステツ
プピストンロツド３９が移動され、ステツプピス
トンロツド３９に固定されるステツプ部１３がガ
イドロツド１５とともに所定ストローク移動され
る。 As the step piston 43 moves, the step piston rod 39 is moved, and the step portion 13 fixed to the step piston rod 39 is moved by a predetermined stroke together with the guide rod 15.
次に、ロツク用電磁弁３５，３７の切り換えに
より、本体側ロツク機構２３がロツク、ステツプ
側ロツク機構２５がアンロツクの状態にされ、こ
の状態で、ステツプ用電磁弁５１をＡ側にするこ
とにより、ステツプシリンダ４１内に圧力流体が
供給され、第５図に示すように、ステツプ部１３
のみが本体部１１に当接するまで、ガイドロツド
１５に沿つて移動される。 Next, by switching the locking solenoid valves 35 and 37, the main body side locking mechanism 23 is locked and the step side locking mechanism 25 is unlocked, and in this state, by switching the step solenoid valve 51 to the A side, , pressure fluid is supplied into the step cylinder 41, and as shown in FIG.
is moved along the guide rod 15 until the chisel abuts the body part 11.
この後、本体側ロツク機構２３がアンロツク、
ステツプ側ロツク機構２５がロツクの状態にさ
れ、この状態でステツプシリンダ４１内に圧力流
体が供給され、第６図に示すように、ステツプピ
ストン４３がエンドカバー４９に当接するまで所
定ストローク移動される。 After this, the main body side lock mechanism 23 unlocks,
The step-side locking mechanism 25 is locked, and in this state, pressure fluid is supplied into the step cylinder 41, and the step piston 43 is moved a predetermined stroke until it comes into contact with the end cover 49, as shown in FIG. .
以下同様の手順を繰り返すことによりガイドロ
ツド１５は、高い位置決め精度でステツプ的に移
動されることとなる。 Thereafter, by repeating the same procedure, the guide rod 15 will be moved stepwise with high positioning accuracy.
なお、以上のように構成されたスライドシリン
ダ装置では、ステツプピストンロツド３９のスト
ロークの調整は、ステツプピストンロツド３９の
先端部に螺合するロツクナツト４７を緩めた状態
でステツプピストンロツド３９の先端角軸６７を
回動することにより行なわれる。 In the slide cylinder device configured as described above, the stroke of the step piston rod 39 can be adjusted by loosening the lock nut 47 screwed onto the tip of the step piston rod 39. This is done by rotating the tip angle shaft 67.
すなわち、ロツクナツト４７を緩めた状態で先
端角軸６７を回動すると、ステツプピストンロツ
ド３９がステツプ部１３に対して相対的に移動し
ストロークが調節される。例えば、第３図に示す
ように、ステツプ部１３が本体部１１に当接した
状態では、図の矢符Ｃ間がステツプピストンロツ
ド３９のストロークとなる。 That is, when the tip angle shaft 67 is rotated with the lock nut 47 loosened, the step piston rod 39 moves relative to the step portion 13, and the stroke is adjusted. For example, as shown in FIG. 3, when the step portion 13 is in contact with the main body portion 11, the stroke of the step piston rod 39 is between arrow C in the figure.
このストロークは、ステツプ部１３が本体部１
１に当接した位置により一端を規制され、他端を
ステツプピストン４３がエンドカバー４９に当接
した位置により規制されるため非常に精度の高い
ものとなる。 This stroke is such that the step portion 13 is
One end is regulated by the position where the step piston 43 abuts on the end cover 49, and the other end is regulated by the position where the step piston 43 abuts on the end cover 49, resulting in extremely high precision.
なお、この実施例においては、例えば、早送り
ピストンロツド１７のストロークを100mm、ステ
ツプピストンロツド３９のストロークを10mmとす
ると、０，10，20，30，40，50，60，70，80，
90，100mmの各位置においてガイドロツド１５を
正確に停止することが可能となる。 In this embodiment, for example, if the stroke of the rapid piston rod 17 is 100 mm and the stroke of the step piston rod 39 is 10 mm, then
It becomes possible to accurately stop the guide rod 15 at each position of 90 and 100 mm.
また、例えば、早送りピストンロツド１７のス
トロークを100mm、ステツプピストンロツド３９
のストロークを25mmとすると、０，25，50，75，
100mmの各位置においてガイドロツド１５を停止
することが可能となる。 For example, the stroke of the rapid piston rod 17 may be set to 100 mm, and the stroke of the step piston rod 39 may be set to 100 mm.
If the stroke of is 25mm, then 0, 25, 50, 75,
It becomes possible to stop the guide rod 15 at each position of 100 mm.
しかして、以上のように構成されたスライドシ
リンダ装置では、スライドシリンダ装置を、互い
に独立して形成される本体部１１とステツプ部１
３とを貫通して配置されるガイドロツド１５と、
本体部１１に配置されガイドロツド１５を一時的
に本体部１１に固定する本体側ロツク機構２３
と、ステツプ部１３に配置されガイドロツド１５
を一時的にステツプ部１３に固定するステツプ側
ロツク機構２５と、ガイドロツド１５に平行に配
置され、一端を本体部１１に形成されるステツプ
シリンダ４１内のステツプピストン４３に連結さ
れ、他端をステツプ部１３に固定されるステツプ
ピストンロツド３９とから構成したので、高精度
で多点位置決めを行なうことができるとともに、
簡易な構造のスライドシリンダ装置を提供するこ
とができる。 Therefore, in the slide cylinder device configured as described above, the slide cylinder device has a main body portion 11 and a step portion 1 that are formed independently of each other.
a guide rod 15 disposed passing through 3;
A main body side locking mechanism 23 which is arranged on the main body part 11 and temporarily fixes the guide rod 15 to the main body part 11.
and a guide rod 15 disposed on the step section 13.
A step-side locking mechanism 25 for temporarily fixing the step to the step portion 13; Since the step piston rod 39 is fixed to the section 13, it is possible to perform multi-point positioning with high precision.
A slide cylinder device with a simple structure can be provided.
また、以上のように構成されたスライドシリン
ダ装置では、ステツプ部１３にステツプピストン
ロツド３９を螺合し、これ等を相対移動可能とし
たので、ステツプ量を無段階に設定することが可
能となる。 In addition, in the slide cylinder device configured as described above, the step piston rod 39 is screwed into the step portion 13, and these can be moved relative to each other, so that the step amount can be set steplessly. Become.
さらに、以上のように構成されたスライドシリ
ンダ装置では、本体部１１にガイドロツド１５を
挿通したので、本体部１１の両側の向きにガイド
ロツド１５を移動することができる。 Further, in the slide cylinder device configured as described above, since the guide rod 15 is inserted through the main body 11, the guide rod 15 can be moved in directions on both sides of the main body 11.
第７図は、以上のように構成されたスライドシ
リンダ装置のアーム２１側にロボツトハンド６９
を固定して等ピツチで配置されるワーク７１をコ
ンベアライン７３に搬送している状態を示すもの
で、この例では、ワーク７１は、第８図に示すよ
うなパレツト７３内に収容されている。 FIG. 7 shows a robot hand 69 on the arm 21 side of the slide cylinder device configured as described above.
This shows a state in which workpieces 71, which are fixed and arranged at equal pitches, are being conveyed to a conveyor line 73. In this example, the workpieces 71 are housed in a pallet 73 as shown in FIG. .
第９図は、以上のように構成されたスライドシ
リンダ装置のアーム２１側にロボツトハンド６９
を固定するとともに、本体部１１に直動シリンダ
７５および揺動アクチユエータ７を配置した例を
示している。 FIG. 9 shows a robot hand 69 on the arm 21 side of the slide cylinder device configured as described above.
An example is shown in which the linear cylinder 75 and the swing actuator 7 are fixed to the main body 11.
なお、以上述べた実施例では、圧力流体として
油を用いた例について説明したが、本考案は、か
かる実施例に限定されるものではなく、例えば、
空気等の気体を用いても良いことは勿論である。 In addition, in the embodiments described above, an example was explained in which oil was used as the pressure fluid, but the present invention is not limited to such embodiments, and for example,
Of course, a gas such as air may also be used.
以上述べたように、本考案では、スライドシリ
ンダ装置を、シリンダ本体部と、このシリンダ本
体部と独立して形成されたステツプ部と、前記シ
リンダ本体部とステツプ部とを貫通して配置され
るガイドロツドと、前記シリンダ本体部に配置さ
れ前記ガイドロツドを一時的に前記シリンダ本体
部に固定する本体側ロツク機構と、前記ステツプ
部に配置され前記ガイドロツドを一時的に前記ス
テツプ部に固定するステツプ側ロツク機構と、前
記ガイドロツドに平行に配置され、一端を前記シ
リンダ本体部に形成されるステツプシリンダ内の
ステツプピストンに連結され、他端を前記ステツ
プ部に固定されるステツプピストンロツドと、こ
のステツプピストンロツドと前記ガイドロツドと
平行に配置され、前記シリンダ本体部に形成され
る早送りシリンダ内の早送りピストンに連結され
て前記シリンダ本体部を挿通するとともに前記ス
テツプ部を貫通する早送りピストンロツドとから
構成したので、高精度で多点位置決めを行なうこ
とができるとともに、簡易な構造のスライドシリ
ンダ装置を提供することができる。また、ロツク
機構をガイドロツドに設けたので、早送りシリン
ダ部とステツプシリンダ部を小型にでき、全体と
して装置の小型化が達成できる。さらに、早送り
ピストンによつて全ストロークを一気に動かすこ
とができるため、装置の応用性が高いという利点
がある。
As described above, in the present invention, the slide cylinder device includes a cylinder body, a step portion formed independently of the cylinder body, and a step portion that is arranged to penetrate through the cylinder body and the step portion. a guide rod, a body-side lock mechanism disposed on the cylinder body for temporarily fixing the guide rod to the cylinder body, and a step-side lock disposed on the step for temporarily fixing the guide rod on the step. a step piston rod that is arranged parallel to the guide rod, has one end connected to a step piston in a step cylinder formed in the cylinder body, and has the other end fixed to the step part; and the step piston. and a fast-feeding piston rod arranged parallel to the guide rod and connected to a quick-feeding piston in a rapid-feeding cylinder formed in the cylinder body, passing through the cylinder body and penetrating the step portion. , it is possible to perform multi-point positioning with high precision, and to provide a slide cylinder device with a simple structure. Further, since the locking mechanism is provided on the guide rod, the rapid feed cylinder section and the step cylinder section can be made smaller, and the overall device can be made smaller. Furthermore, since the rapid traverse piston allows the entire stroke to be moved at once, there is an advantage that the device has high applicability.
第１図は本考案のスライドシリンダ装置の一実
施例を示す縦断面図、第２図は第１図の斜視図、
第３図ないし第６図はそれぞれガイドロツドをス
テツプ移動している状態を示す縦断面図、第７図
は第１図のスライドシリンダ装置を使用した搬送
装置を示す側面図、第８図は第７図のワークの収
容されるパレツトを示す斜視図、第９図は第１図
のスライドシリンダ装置を使用した他の搬送装置
を示す側面図である。
１１……本体部、１３……ステツプ部、１５…
…ガイドロツド、２３……本体側ロツク機構、２
５……ステツプ側ロツク機構、３９……ステツプ
ピストンロツド、４１……ステツプシリンダ、４
３……ステツプピストン、４５……雄螺子部。
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing an embodiment of the slide cylinder device of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of FIG. 1,
3 to 6 are longitudinal cross-sectional views showing the state in which the guide rod is moved in steps, FIG. 7 is a side view showing a conveying device using the slide cylinder device of FIG. 1, and FIG. FIG. 9 is a perspective view showing a pallet in which the workpieces shown in FIG. 11... Main body part, 13... Step part, 15...
...Guide rod, 23...Body side lock mechanism, 2
5... Step side lock mechanism, 39... Step piston rod, 41... Step cylinder, 4
3...Step piston, 45...Male thread part.
Claims (1)
１１と独立して形成されたステツプ部１３と、
前記シリンダ本体部１１とステツプ部１３とを
貫通して配置されるガイドロツド１５と、前記
シリンダ本体部１１に配置され前記ガイドロツ
ド１５を一時的に前記シリンダ本体部１１に固
定する本体側ロツク機構２３と、前記ステツプ
部１３に配置され前記ガイドロツド１５を一時
的に前記ステツプ部１３に固定するステツプ側
ロツク機構２５と、前記ガイドロツド１５に平
行に配置され、一端を前記シリンダ本体部１１
に形成されるステツプシリンダ４１内のステツ
プピストン４３に連結され、他端を前記ステツ
プ部１３に固定されるステツプピストンロツド
３９と、このステツプピストンロツド３９と前
記ガイドロツド１５と平行に配置され、前記シ
リンダ本体部１１に形成される早送りシリンダ
５３内の早送りピストン５５に連結されて前記
シリンダ本体部１１を挿通するとともに前記ス
テツプ部１３を貫通する早送りピストンロツド
１７とを有することを特徴とするスライドシリ
ンダ装置。 (2) ステツプピストンロツド３９の他端には、雄
螺子部４５が形成されており、この雄螺子部４
５は、ステツプ部１３を貫通して形成される雌
螺子部４６に螺合されている実用新案登録請求
の範囲第１項記載のスライドシリンダ装置。[Claims for Utility Model Registration] (1) A cylinder body part 11, a step part 13 formed independently of this cylinder body part 11,
a guide rod 15 disposed passing through the cylinder body 11 and the step 13; a body-side locking mechanism 23 disposed in the cylinder body 11 for temporarily fixing the guide rod 15 to the cylinder body 11; , a step-side locking mechanism 25 disposed on the step section 13 for temporarily fixing the guide rod 15 to the step section 13;
a step piston rod 39 connected to a step piston 43 in a step cylinder 41 formed in a step cylinder 41 and having the other end fixed to the step portion 13, and arranged parallel to the step piston rod 39 and the guide rod 15; A slide cylinder characterized in that it has a rapid piston rod 17 connected to a rapid piston 55 in a rapid cylinder 53 formed in the cylinder main body 11 and passing through the cylinder main body 11 and through the step part 13. Device. (2) A male threaded portion 45 is formed at the other end of the step piston rod 39.
5 is a slide cylinder device according to claim 1, which is a registered utility model, and is screwed into a female screw portion 46 formed by penetrating the step portion 13.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987081391U JPH0536082Y2 (en) | 1987-05-28 | 1987-05-28 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987081391U JPH0536082Y2 (en) | 1987-05-28 | 1987-05-28 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63188306U JPS63188306U (en) | 1988-12-02 |
| JPH0536082Y2 true JPH0536082Y2 (en) | 1993-09-13 |
Family
ID=30933083
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987081391U Expired - Lifetime JPH0536082Y2 (en) | 1987-05-28 | 1987-05-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0536082Y2 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58102810A (en) * | 1981-12-15 | 1983-06-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Unit cylinder |
| JPS6121603U (en) * | 1984-07-13 | 1986-02-07 | 勝治 横田 | tire |
-
1987
- 1987-05-28 JP JP1987081391U patent/JPH0536082Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58102810A (en) * | 1981-12-15 | 1983-06-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Unit cylinder |
| JPS6121603U (en) * | 1984-07-13 | 1986-02-07 | 勝治 横田 | tire |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63188306U (en) | 1988-12-02 |
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