JPH053602U - Inertial body swing-back prevention valve - Google Patents
Inertial body swing-back prevention valveInfo
- Publication number
- JPH053602U JPH053602U JP5788291U JP5788291U JPH053602U JP H053602 U JPH053602 U JP H053602U JP 5788291 U JP5788291 U JP 5788291U JP 5788291 U JP5788291 U JP 5788291U JP H053602 U JPH053602 U JP H053602U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plunger
- port
- shaft end
- valve
- pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Safety Valves (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 流体圧式アクチュエータの前後の管路間に一
つ設置されるだけで、同アクチュエータと慣性体との正
・逆いずれの向きの動作に対しても有効に機能する揺れ
戻り防止弁を提供する。
【構成】 アクチュエータの前後に各一つ(合計二つ)
設置することを前提にした従来の揺れ戻り防止弁の構成
に加え、ピストン30を含むプランジャ20の軸端部2
3とケーシング10のプラグ11との間の閉空間を第二
ポートBに連通させるとともに、ピストン30の直径d
1 とシート面41の直径d2 についてd2=d1/√2
の関係を満たすものとした。
(57) [Abstract] [Purpose] Only one is installed between the front and rear pipes of the fluid pressure actuator, and it works effectively for both forward and reverse motions of the actuator and inertial body. Provide an anti-sway valve. [Structure] One each before and after the actuator (two in total)
In addition to the structure of the conventional swing-back prevention valve that is installed, the shaft end 2 of the plunger 20 including the piston 30
3 and the plug 11 of the casing 10 communicate with the closed space to the second port B, and the diameter d of the piston 30
1 and the diameter d 2 of the seat surface 41 d 2 = d 1 / √2
To satisfy the relationship.
Description
【0001】[0001]
本考案は、パワーショベルをはじめとする建設機械の油圧装置に主として適用 される弁で、慣性体(つまり重量物、たとえばショベル本体を含む旋回機器)が 動作を停止する際に生じる揺れ戻り現象を防止するためのものに関する。 The present invention is a valve that is mainly applied to hydraulic equipment for construction machines such as power shovels. Regarding things to prevent.
【0002】[0002]
流体圧式アクチュエータを用いて慣性体を動かす場合、駆動の際に、ポンプな どに接続された供給側管路からアクチュエータに流体を供給するのは言うまでも ないが、停止の際には、リリーフ弁などを利用して、そのアクチュエータからの 戻り側の管路に一定限度の制動圧力を発生させるのが普通である。 When moving an inertial body using a fluid pressure type actuator, it is needless to say that the fluid is supplied to the actuator from the supply side pipeline connected to a pump when driving, but when the actuator is stopped, the relief It is common to use a valve or the like to generate a limited amount of braking pressure in the return line from the actuator.
【0003】 ところが、慣性体が停止する間際には、いわゆる揺れ戻り現象が生じる。すな わち、慣性体がほぼ停止して上記制動圧力がリリーフ弁の設定値以下になったと き、1)リリーフ弁が閉じることによって慣性体は一旦停止するが、戻り側管路内 には供給側管路との差圧に対応した圧力的エネルギーが存在することから、同エ ネルギーによってアクチュエータ(および慣性体)が反転動作をはじめる、2)こ のとき戻り側管路の圧力は急速に低下するが、戻り側管路内にある圧力的エネル ギーによってアクチュエータが過剰に反転する(つまり、戻り側の圧力的エネル ギーが慣性体の運動エネルギーを仲介として供給側の圧力的エネルギーに置き換 わる)ため、こんどは逆に供給側管路の圧力が増大する、3)その供給側の圧力的 エネルギーに基づいてアクチュエータがさらに反転する−といったことがしば らく繰り返されるのである。However, a so-called swing-back phenomenon occurs just before the inertial body stops. That is, when the inertial body is almost stopped and the braking pressure becomes equal to or less than the set value of the relief valve, 1) the inertial body is temporarily stopped by closing the relief valve, but in the return side pipeline. Since there is pressure energy corresponding to the pressure difference between the supply side pipeline and the energy, the actuator (and inertial body) begins to reverse. 2) At this time, the pressure in the return side pipeline rapidly increases. However, the pressure energy in the return line causes the actuator to reverse excessively (i.e., the return side pressure energy is replaced by the supply side pressure energy via the kinetic energy of the inertial body). Therefore, on the contrary, the pressure in the pipeline on the supply side increases, 3) the actuator further reverses based on the pressure energy on the supply side, and so on. Is done.
【0004】 慣性体を動かす油圧装置でありながら上記のような揺れ戻り現象を防止できる 装置は、すでに特公平2−58481号公報に記載されている。同公報の装置は 図3(a)の回路構成を有するもので、油圧ポンプ8aを有する作動油供給源8か ら、方向制御弁8b(および同時に切り替わるカウンタバランス弁8c)の操作 によって管路3Aまたは3Bに作動油を供給することにより、油圧モータ2とと もに慣性体(図示せず)を所望の向きに駆動する。一方、弁8b(および弁8c )を中立位置にすることにより、リリーフ弁4Bまたは4Aの作用で戻り側の管 路3Bまたは3Aに制動圧力を発生させてモータ2を停止させる。A device capable of preventing the above-described swing-back phenomenon even though it is a hydraulic device for moving an inertial body has already been described in Japanese Patent Publication No. 2-58481. The device of the publication has a circuit configuration shown in FIG. 3 (a). The hydraulic oil supply source 8 having a hydraulic pump 8a operates a directional control valve 8b (and a counterbalance valve 8c that switches simultaneously) to form a conduit 3A. Alternatively, by supplying hydraulic oil to 3B, the inertial body (not shown) is driven together with the hydraulic motor 2 in a desired direction. On the other hand, when the valve 8b (and the valve 8c) is set to the neutral position, the relief valve 4B or 4A causes a braking pressure to be generated in the return line 3B or 3A to stop the motor 2.
【0005】 図3(a)の装置の特徴は、図3(b)の揺れ戻り防止弁101を備える点にある が、その弁101は下記のとおり構成されている。図にしたがって説明すると、 弁101は、筒状部の端部にプラグ111が付いたケーシング110の内部に、 プランジャ120とピストン130・シート部材140・スプリング150・ス プリング160などが、軸心に沿って移動可能に組み込まれたものである。この うちプランジャ120は、シリンダ孔121と小孔122とがつながって内部を 貫通しており、シリンダ孔121の内側にピン状のピストン130が摺動(スラ イド)自在に嵌め込まれている。シート部材140も、貫通した内孔142を有 しており、上記プランジャ120の小孔122側の軸端部に円周状のシート面1 41が密接するとき、その内孔142が小孔122(およびシリンダ孔121) につながるようになっている。プランジャ120・ケーシング110間に取り付 けられたスプリング150と、シート部材140・ケーシング110間のスプリ ング160は、それぞれプランジャ120およびシート部材140を図の左方、 つまりプラグ111寄りの方向に押すように取り付けられている。そしてこれら を内蔵するケーシング110は、シート部材140の右方(反プランジャ側)の 軸端部およびその内孔142に通じる第一ポートA’と、シート面141の外側 に通じる第二ポートB’とを有するほか、シート部材140との間に液室115 ができるよう形成されている。なおこの液室115は、オリフィス孔116を介 して第一ポートA’に通じている。The device of FIG. 3 (a) is characterized in that it includes the swing-back prevention valve 101 of FIG. 3 (b), and the valve 101 is configured as follows. Explaining according to the drawings, the valve 101 has a casing 110 having a plug 111 attached to an end of a tubular portion, and a plunger 120, a piston 130, a seat member 140, a spring 150, a spring 160, and the like in an axial center. It is installed so that it can be moved along. Of these, the plunger 120 has a cylinder hole 121 and a small hole 122 connected to each other and penetrates through the inside thereof, and a pin-shaped piston 130 is slidably (slide) fitted inside the cylinder hole 121. The seat member 140 also has an inner hole 142 penetrating therethrough, and when the circumferential seat surface 141 comes into close contact with the shaft end portion of the plunger 120 on the small hole 122 side, the inner hole 142 becomes small. (And the cylinder hole 121). A spring 150 mounted between the plunger 120 and the casing 110 and a spring 160 between the seat member 140 and the casing 110 push the plunger 120 and the seat member 140 to the left in the figure, that is, toward the plug 111. Is installed as. The casing 110 containing these is a first port A ′ communicating with the shaft end of the seat member 140 on the right side (opposite side of the plunger) and its inner hole 142, and a second port B ′ communicating with the outside of the seat surface 141. Besides, the liquid chamber 115 is formed between the sheet member 140 and the sheet member 140. The liquid chamber 115 communicates with the first port A'through the orifice hole 116.
【0006】 この揺れ戻り防止弁101の開閉はつぎのように行われる。まず第一ポート A’にかかる圧力が高い場合は、プランジャ120に対し、シリンダ孔121と シート面141との断面積差に基づく図の右向き(シート部材140寄り)には たらく力が大きいことから、プランジャ120がシート部材140に押し付けら れてシート面141が密接し、ポートA'・B'間が閉鎖された状態になる。ま た第一ポートA’の圧力が低い場合は、スプリング150などの力でプラグ11 1寄りに移動したプランジャ120に対し、スプリング160などの力でシート 部材140が押し付けられるので、シート面141においてやはりポートA'・ B'間は閉鎖状態になる。しかし、それまで高かった第一ポートA’の圧力が 急に低下するときは、上記の状態からに移るまでの間に、シート面141に おいてプランジャ120・シート部材140が離れてポートA'・B'間が開放さ れる。なぜなら、このの場合には、スプリング150などの力で速やかにプラ グ111側へ移動するプランジャ120に対して、シート部材140は、オリフ ィス孔116を有する液室115のダンピング作用によって同じ向きへの移動が 遅れるからである。The swing-back prevention valve 101 is opened and closed as follows. First, when the pressure applied to the first port A ′ is high, a large force acts on the plunger 120 in the right direction (close to the seat member 140) in the figure based on the difference in cross-sectional area between the cylinder hole 121 and the seat surface 141. From this, the plunger 120 is pressed against the seat member 140, the seat surface 141 is brought into close contact, and the port A ′ and B ′ are closed. Further, when the pressure at the first port A ′ is low, the seat member 140 is pressed by the force of the spring 160 or the like against the plunger 120 moved toward the plug 11 1 by the force of the spring 150 or the like, so that the seat surface 141 After all, the port A'and B'is closed. However, when the pressure of the first port A ′, which was high until then, suddenly drops, the plunger 120 and the seat member 140 are separated from each other on the seat surface 141 until the state changes from the above state to the port A ′.・ B 'is opened. This is because, in this case, the seat member 140 is moved in the same direction by the damping action of the liquid chamber 115 having the orifice hole 116 with respect to the plunger 120 which is quickly moved to the plug 111 side by the force of the spring 150 or the like. This is because the transfer to is delayed.
【0007】 こうした弁101を、モータ2の前後の管路3A・3Bに対し第一ポートA’ および第二ポートB’の接続向きを逆にして二つ装備した図3(a)の装置では、 モータ2および慣性体についての揺れ戻り現象が効果的に抑制される。前述した ように、同現象は、モータ2の前後(供給側および戻り側)の管路3A・3Bに おいて圧力的エネルギーが交互に高くなることが原因であるのに対し、弁101 は、ポートA’の圧力が低下しようとするときにポートA'・B'つまり二つの管 路3A・3B間をつないで、その圧力的エネルギーを速やかに解放するからであ る。たとえば、管路3Aに制動圧力を発生させてモータ2を停止させる場合、停 止に近くなって制動圧力がリリーフ弁4Aの設定値以下になると、まず同弁4A が閉じてモータ2が一旦停止し、その直後に、管路3A内の圧力的エネルギーに よりモータ2が反転動作をしはじめて管路3Aの圧力が急低下しようとするが、 その際、弁101は両管路3A・3B間を連通させ、前者の側から後者へ向けて 作動油を送ることにより両者間の圧力差をゼロに近づける。両管路3A・3B間 の圧力差がなくなることは、モータ2を反転(つまり揺れ戻し)させる圧力的エ ネルギーがなくなることを意味する。In the apparatus shown in FIG. 3 (a), two such valves 101 are provided with the connection directions of the first port A'and the second port B'reversed with respect to the pipelines 3A and 3B before and after the motor 2. The swing back phenomenon of the motor 2 and the inertial body is effectively suppressed. As described above, this phenomenon is caused by the fact that the pressure energy is alternately increased in the pipe lines 3A and 3B before and after the motor 2 (supply side and return side), whereas the valve 101 is This is because, when the pressure at the port A'is about to drop, the ports A'and B ', that is, the two lines 3A and 3B are connected to quickly release the pressure energy. For example, when braking pressure is generated in the pipeline 3A to stop the motor 2, when the braking pressure approaches the stop and the braking pressure becomes less than or equal to the set value of the relief valve 4A, the valve 4A is first closed and the motor 2 is temporarily stopped. Immediately after that, the motor 2 starts reversing due to the pressure energy in the conduit 3A and the pressure in the conduit 3A is about to drop sharply. At that time, the valve 101 is connected between the conduits 3A and 3B. By communicating hydraulic fluid from the former side to the latter side, the pressure difference between the two approaches zero. The elimination of the pressure difference between the two pipelines 3A and 3B means that the pressure energy for reversing (that is, swinging back) the motor 2 is eliminated.
【0008】 なお、図3に示した油圧装置や弁101の構造・機能等についての一層の詳細 は、前掲の公報を参照されたい。For further details regarding the structure and functions of the hydraulic system and valve 101 shown in FIG. 3, refer to the above-mentioned publication.
【0009】[0009]
流体圧式アクチュエータが慣性体を駆動する方向は、多くの場合が双方向、つ まり正・逆ふたつの向きである。このことは、アクチュエータがたとえば油圧モ ータであっても油圧シリンダであってもあてはまり、建設機械のみならず各種の 機械において一般的に言えることである。 In many cases, the direction in which the fluid pressure actuator drives the inertial body is bidirectional, that is, two directions, normal and reverse. This is true whether the actuator is, for example, a hydraulic motor or a hydraulic cylinder, and is generally applicable not only to construction machines but also to various machines.
【0010】 ところが、図3(b)の揺れ戻り防止弁101は、第一ポートA’における圧力 が急低下したときにのみポートA'・B'間を開くよう機能するものであるから、 モータ2(および慣性体)の双方向の動作に関して停止時の揺れ戻りを有効に防 止するためには、図3(a)のとおり、モータ2の前後の管路間に向きを違えて二 つ設置されなければならない。However, the swing-back prevention valve 101 in FIG. 3B functions to open the ports A ′ and B ′ only when the pressure at the first port A ′ suddenly drops. In order to effectively prevent the swing-back at the time of stop in the bidirectional operation of 2 (and inertial body), as shown in FIG. Must be installed.
【0011】 一つの装置内に揺れ戻り防止弁が二つ必要となると、当然ながらその分だけ装 置のコストが高いほか、メンテナンス上の負担もかかってくる。また、場合によ っては、装置内において同弁の設置スペースを確保しにくいこともある。If two swing-back prevention valves are required in one device, the cost of the device is naturally high and the maintenance burden is also increased. In some cases, it may be difficult to secure a space for installing the valve in the device.
【0012】 本考案の目的は、流体圧式アクチュエータの前後の管路間に一つ設置されるだ けで、同アクチュエータと慣性体の双方向いずれの向きの動作に対しても有効に 機能する揺れ戻り防止弁を提供することである。The object of the present invention is to install only one pipe between the front and rear pipes of the fluid pressure type actuator, and it is effective for both the bidirectional movement of the actuator and the inertial body. It is to provide a non-return valve.
【0013】[0013]
本考案による慣性体の揺れ戻り防止弁では、前述した従来の弁(図3(b)参照 )の構成に加えて、ピストンを含むプランジャの軸端部とケーシングの端部との 間の閉空間を第二ポートに連通させるとともに、ピストンの直径d1 とシート面 の直径d2 について d2=d1/√2 (つまり d2 2=d1 2/2) の関係を満たすものとした。In addition to the structure of the conventional valve described above (see FIG. 3 (b)), the inertial body swing-back prevention valve according to the present invention has a closed space between the shaft end of the plunger including the piston and the end of the casing. the causes communication with the second port, the diameter d 2 of the diameter d 1 and the seat surface of the piston was intended to satisfy the relationship d 2 = d 1 / √2 (i.e. d 2 2 = d 1 2/ 2).
【0014】[0014]
第一ポートの側から圧力がはたらくときの本考案の揺れ戻り防止弁の作用は、 図3(b)に示した従来の弁におけるものととくに相異はなく、前述した〜の 説明が同様にあてはまる。第一・第二ポート間が、シート面の密接によって通常 は閉じた状態に保たれ、第一ポートの圧力(制動圧力)が高圧から急激に低下し たときにのみ開放されるのである。 The action of the swing-back prevention valve of the present invention when the pressure is applied from the side of the first port is not particularly different from that of the conventional valve shown in FIG. 3 (b), and the above-mentioned explanations 1 to 3 are the same. This is true. The first and second ports are normally kept closed due to the close contact of the seat surface, and are opened only when the pressure (braking pressure) at the first port drops sharply from high pressure.
【0015】 本考案の揺れ戻り防止弁の特徴は、第二ポートからの圧力(制動圧力)に対し ても上記と同じ作用をなすことにある。すなわち、 ピストンを含むプランジャの軸端部とケーシングの端部との間の閉空間が 第二ポートに連通していることから、第二ポートにかかる圧力が高いとき、プラ ンジャが強い力でシート部材に押し付けられてシート面が密接し、第一・第二ポ ート間が閉鎖された状態になる。A feature of the swing-back prevention valve of the present invention is that the same action as described above is exerted on the pressure (braking pressure) from the second port. That is, since the closed space between the shaft end of the plunger including the piston and the end of the casing communicates with the second port, when the pressure applied to the second port is high, the plunger exerts a strong force on the seat. When pressed against the member, the seat surface comes into close contact, and the state between the first and second ports is closed.
【0016】 また第二ポートの圧力が低いときは、プランジャがスプリングの力などで ケーシングの端部寄り(ピストンのある側)に押しやられ、シート部材もスプリ ングの力などでプランジャの小孔側軸端部に押し付けられてシート面が密接する ので、やはり第一・第二ポート間は閉鎖の状態になる。When the pressure in the second port is low, the plunger is pushed toward the end of the casing (the side with the piston) by the force of the spring, etc., and the seat member is also pushed by the force of the spring and the small hole side of the plunger. Since the seat surface is pressed against the shaft end and the seat surface comes into close contact, the first and second ports are also closed.
【0017】 しかし、それまで高かった第二ポートの圧力が急に低下する場合は、スプ リングなどの力で速やかにケーシングの端部寄りに移動するプランジャに対し、 オリフィス孔を有する液室のダンピング作用によって同じ向きへのシート部材の 移動は遅れるため、上記の状態からに移るまでの間に、シート面においてプ ランジャとシート部材とが離れて第一・第一ポート間が開放され、第二ポートの 側から第一ポートの側へ流体が流れる。However, when the pressure of the second port, which was high until then, suddenly drops, damping of the liquid chamber having an orifice hole is performed with respect to the plunger that moves promptly toward the end of the casing by the force of the spring or the like. Since the movement of the seat member in the same direction is delayed due to the action, the plunger and the seat member are separated from each other on the seat surface until the first port and the first port are opened, and Fluid flows from the port side to the first port side.
【0018】 しかも、上記のとおり第一・第二ポート間が開く(つまりシート面が離れる )状況(開き方)は、前述ので両ポート間が開くときのそれと変わりがない。 このことは、のようになるときの第二ポートの圧力(これをpsbとする)が のときの第一ポートの圧力(これをpsaとする)に等しく、また双方のケースで 両ポート間が開いている時間が等しいことをさすが、その理由はつぎのように説 明される。Moreover, the situation (opening) between the first and second ports (that is, the seat surfaces are separated) as described above is the same as that when the two ports are opened as described above. This is equal to the pressure in the second port (which is p sb ) when is such that the pressure in the first port (which is p sa ) is and in both cases both ports. The intervals are the same, and the reason is explained as follows.
【0019】 第一ポートにかかっていた高い圧力が急に低下してプランジャがシート部材か ら離れようとする(つまり前記の状態になる)瞬間における、プランジャにか かる力のつりあいは、第一ポートやシート部材側の軸端部の方からシリンダ孔側 の軸端部の方に向かう力を左辺におき、その逆向きの力を右辺におくと πd2 2・psa/4 + F = πd1 2・psa/4 (Fは、・の位置にてプランジャにかかるスプリングの力の大きさ) 一方、第二ポートの圧力が急低下してプランジャがシート部材から離れる(の 状態になる)瞬間のプランジャのつりあいは、左辺・右辺を同様にとると F = πd2 2・psb/4 そして本考案によって d2=d1/√2 以上の三式から、psb=psa となることがわかる(式の導かれる過程など詳 細は実施例の項に記す)。The balance of the force exerted on the plunger at the moment when the high pressure applied to the first port suddenly drops and the plunger tries to separate from the seat member (that is, the above-mentioned state), If the force from the shaft end on the port or seat member side to the shaft end on the cylinder hole side is placed on the left side and the opposite force is placed on the right side, πd 2 2 · p sa / 4 + F = πd 1 2 · p sa / 4 (F is the magnitude of the force of the spring that acts on the plunger at the position of ·) On the other hand, the pressure at the second port drops sharply and the plunger separates from the seat member. ) balance the moment of the plunger from taking analogously left-right F = πd 2 2 · p sb / 4 and d 2 = d 1 / √2 or more Type 3 according to the present invention, the p sb = p sa (See details such as the process by which the equation is derived. It referred in the Examples section).
【0020】 また、およびにおいて第一・第二ポート間が開いている時間は、先に移動 したプランジャに対してシート部材が追いつくまでの時間にほかならないが、そ れは、液室内の流体がオリフィス孔から抜け出る速さによって決まる。その速さ に関わる因子である流体の性質(粘度など)やオリフィス孔の寸法、シート部材 を押すスプリングの力、さらにはオリフィス内外の圧力差などは、圧力が第一ポ ート側に作用していての状態になる場合と、第二ポート側に作用してになる 場合とで違いがない。そのため、の場合に両ポート間が開く時間についても の場合と同じであることになる。Also, the time during which the first and second ports are open in and is nothing but the time until the seat member catches up with the plunger that has moved earlier, but that is because the fluid in the liquid chamber is It depends on the speed of exiting the orifice hole. Due to the fluid properties (viscosity, etc.), the orifice hole size, the force of the spring pushing the seat member, and the pressure difference between the inside and outside of the orifice, which are factors that affect the speed, the pressure acts on the first port side. There is no difference between the case where it is in the normal state and the case where it acts on the second port side. Therefore, in the case of, the time between both ports is the same as in the case of.
【0021】 したがって、流体圧式アクチュエータの前・後の各管路に第一・第二の各ポー トをそれぞれ接続(この逆の接続でもよい)して本考案の弁を一つ設置すれば、 同アクチュエータおよび慣性体の双方向いずれの向きの動作に対しても同等に、 停止時の揺れ戻りが効果的に防止される。Therefore, if one port of the present invention is installed by connecting each of the first and second ports to each of the pipe lines before and after the fluid pressure type actuator (the reverse connection is also possible), Even when the actuator and the inertial body are operated in both directions, the swinging back at the time of stop is effectively prevented.
【0022】[0022]
本考案の実施例である揺れ戻り防止弁1の縦断面図を図1に示す。また図2に は、図1の弁1を使用した油圧回路であって建設機械(パワーショベル)の旋回 駆動用のものを示す。図2の下方(管路3Aおよび3Bに続く部分)には、図3 (a)に示した作動油供給源8と同様の供給源(図示省略)が接続されている。慣 性体である同機械の旋回部分を、双方向回転の可能な図2の油圧モータ2によっ てどちらかの向きに駆動し、そののち、リリーフ弁4Aまたは4B(およびチェ ック弁5Aまたは5B)の作用で制動圧力を発生させて停止させると、停止の間 際に、その旋回部分とモータ2とが揺れ戻り現象を起こしがちである(前記のと おり)が、その現象を防止することがこの弁1の役割である。 FIG. 1 is a vertical sectional view of an anti-sway valve 1 according to an embodiment of the present invention. Further, FIG. 2 shows a hydraulic circuit using the valve 1 of FIG. 1 for driving the swing of a construction machine (power shovel). A supply source (not shown) similar to the hydraulic oil supply source 8 shown in FIG. 3A is connected to the lower portion of FIG. 2 (the portion following the pipe lines 3A and 3B). The swinging part of the machine, which is an inertial body, is driven in either direction by the hydraulic motor 2 of FIG. 2 capable of bidirectional rotation, and then the relief valve 4A or 4B (and the check valve 5A). If the braking pressure is generated and stopped by the action of 5B), the turning part and the motor 2 tend to swing back when stopping (the above-mentioned phenomenon), but this phenomenon is prevented. It is the role of this valve 1.
【0023】 弁1の構造は、一見した範囲では図3(b)に示した揺れ戻り防止弁101と大 差がない。すなわち、ケーシング10の内部に、プランジャ20とピストン30 ・シート部材40・スプリング50・スプリング60などが、軸心に沿って組み 込まれている。部品別に説明するとつぎのとおりである。The structure of the valve 1 is not so different from that of the swing-back prevention valve 101 shown in FIG. That is, the plunger 20, the piston 30, the seat member 40, the spring 50, the spring 60, etc. are assembled inside the casing 10 along the axis. The explanation for each part is as follows.
【0024】 プランジャ20: 一方(図の上方)の軸端部23に開口をもつシリンダ孔2 1と、そのシリンダ孔21から続いて他方の軸端部24に開口をもつ小孔22と を有する。軸端部23および24の付近の各側面が、ケーシング10の筒状部の 内周面によって摺動自在に保持されている。なお、のちの説明のために、後者の 摺動部分の直径(軸端部24の外径)をd3 とおく。Plunger 20: A cylinder hole 21 having an opening at one shaft end 23 (upper part of the drawing), and a small hole 22 having an opening at the other shaft end 24 continuing from the cylinder hole 21. . Each side surface near the shaft ends 23 and 24 is slidably held by the inner peripheral surface of the tubular portion of the casing 10. For the sake of explanation, the diameter of the latter sliding portion (outer diameter of the shaft end portion 24) is set to d 3 .
【0025】 ピストン30: プランジャ20のシリンダ孔21内に、摺動してその軸端部 23から出入り自在なように嵌め入れられたピン状の部品で、端部31および3 2は半球面状に形成されており、全長はシリンダ孔21の深さよりもやや長い。 このピストン30の直径(シリンダ孔21の内径にほぼ等しい)はd1 とする。Piston 30: A pin-shaped component that is slidably inserted into the cylinder hole 21 of the plunger 20 from its shaft end 23 so that the ends 31 and 32 are hemispherical. The length is slightly longer than the depth of the cylinder hole 21. The diameter of the piston 30 (substantially equal to the inner diameter of the cylinder hole 21) is d 1 .
【0026】 シート部材40: プランジャ20の小孔22側の軸端部24に円周部分がシ ート面41として密接し得るよう、図においてプランジャ20の下方に配置され たもので、そのシート面41の内側から全長にわたって内孔42を有する。シー ト面41に近い部分と、反プランジャ側(シート面41から遠い側)の軸端部に 近いツバ部43との各側面が、それぞれケーシング10の内周面によって摺動自 在に保持されている。シート面41の直径はd2 とする。Seat member 40: A member arranged below the plunger 20 in the drawing so that the circumferential portion can closely contact with the shaft end 24 on the side of the small hole 22 of the plunger 20 as the seat surface 41. An inner hole 42 is provided over the entire length from the inside of the surface 41. Side surfaces of a portion near the sheet surface 41 and a flange portion 43 near the shaft end on the side opposite to the plunger (the side far from the seat surface 41) are held by the inner peripheral surface of the casing 10 in a sliding manner. ing. The diameter of the seat surface 41 is d 2 .
【0027】 スプリング50: プランジャ20をシリンダ孔21側の軸端部23の向きに 押すもので、プランジャ20とケーシング10との間に圧縮されて組み込まれて いる。Spring 50: It pushes the plunger 20 in the direction of the shaft end 23 on the cylinder hole 21 side, and is compressed and incorporated between the plunger 20 and the casing 10.
【0028】 スプリング60: シート部材40をプランジャ20寄りに押すよう、シート 部材40のツバ部43とケーシング10との間に圧縮されて組み込まれている。 これのバネ力はスプリング50よりも弱い。Spring 60: It is compressed and incorporated between the flange portion 43 of the seat member 40 and the casing 10 so as to push the seat member 40 toward the plunger 20. The spring force of this is weaker than that of the spring 50.
【0029】 ケーシング10: プランジャ20およびシート部材40を軸方向に摺動自在 に保持すべく形成された筒状部を有し、その端部(図の上端の部分)がプラグ1 1で封じられたもので、そのプラグ11にピストン30の端部31が当接する。 プラグ11とは反対の側(図の下端部分)に、シート部材40における反プラン ジャ側の軸端部および内孔42に通じる第一ポートAが設けられているほか、側 部に、通路34を介してシート面41の外側部分およびスプリング50の装着部 分へ通じる第二ポートBを備えている。またケーシング10のうち、シート部材 40を摺動自在に保持する部分には、ツバ部43との間に、作動油の密封される 液室15が設けられている。ただしこの液室15は、ケーシング10の側部にあ るオリフィス孔16を介して第一ポートAに通じている。Casing 10: Has a cylindrical portion formed to hold the plunger 20 and the seat member 40 slidably in the axial direction, and the end portion (the upper end portion in the figure) is sealed with a plug 11. The end 31 of the piston 30 comes into contact with the plug 11. A first port A communicating with the shaft end of the seat member 40 on the side opposite to the plunger and the inner hole 42 is provided on the side opposite to the plug 11 (the lower end in the figure), and the passage 34 is provided on the side. The second port B communicates with the outer portion of the seat surface 41 and the mounting portion of the spring 50 via the. Further, in the portion of the casing 10 that slidably holds the sheet member 40, a liquid chamber 15 in which the hydraulic oil is sealed is provided between the flange portion 43 and the flange portion 43. However, the liquid chamber 15 communicates with the first port A via an orifice hole 16 on the side of the casing 10.
【0030】 この弁1の特徴は、図2のとおり、双方向に回転する一台の油圧モータ2に対 してその駆動回路内に一個を設けるだけで、モータ2のいずれの回転についても 停止間際の揺れ戻りを防止できることである。そのための構成といえるのは、下 記の二点である。As shown in FIG. 2, the valve 1 is characterized in that, for one hydraulic motor 2 that rotates in both directions, only one hydraulic motor 2 is provided in the drive circuit, and the rotation of the motor 2 is stopped. It is to be able to prevent the shaking back at the verge. The following two points can be said to be the structure for that purpose.
【0031】 第一の点は、図1のように、プランジャ20の軸端部23付近の側面(ケーシ ング10と摺動する部分)の一部に軸方向への切欠きミゾを形成して作動油の連 通路25としたこと。この連通路25を形成したことにより、ピストン30(の 端部31)を含むプランジャ20の軸端部23とケーシング10のプラグ11と の間にはさまれてできる閉空間を、第二ポートBに連通させたことになる。The first point is that, as shown in FIG. 1, an axial notch groove is formed in a part of a side surface (a portion that slides with the casing 10) near the shaft end 23 of the plunger 20. Use the hydraulic oil communication passage 25. By forming the communication passage 25, a closed space that is sandwiched between the shaft end 23 of the plunger 20 including (the end 31 of) the piston 30 and the plug 11 of the casing 10 is provided as a second port B. Will be in communication with.
【0032】 第二には、ピストン30の直径d1 とシート部材40の前記直径d2 とについ て d2=d1/√2 ‥‥(1) の関係を満たすようにしたことである。[0032] The second is that it has to satisfy the relation d 2 = d 1 / √2 ‥‥ (1) with the diameter d 1 of the piston 30 and with the diameter d 2 of the sheet member 40.
【0033】 こうした構成をもつ揺れ戻り防止弁1は、たとえば図2のとおり、第一ポート Aを管路3Aに接続し、第二ポートBを他方の管路3Bに接続して使用すると、 つぎのとおり機能する。When the swing-back prevention valve 1 having such a configuration is used by connecting the first port A to the conduit 3A and the second port B to the other conduit 3B as shown in FIG. 2, for example, It works as follows.
【0034】 第一ポートAにかかる管路3Aの圧力が高い場合: 図1にしたがって説 明すると、プランジャ20に対しシリンダ孔21とシート面41内との断面積差 に基づく図の下向き(シート部材40寄り)にはたらく力が、第二ポートB側か らの圧力やスプリング50の力を含む逆向きの力よりも大きいことから、プラン ジャ20がシート部材40の方向に押し付けられる。シート部材40にはスプリ ング60の力がはたらくので、つまりはシート面41が密接し、ポートA・B間 が閉じた状態になる。When the pressure in the conduit 3A applied to the first port A is high: As described with reference to FIG. 1, the plunger 20 faces downward in the drawing based on the difference in cross-sectional area between the cylinder hole 21 and the seat surface 41 (the seat). Since the force acting on the member 40) is larger than the force in the opposite direction including the pressure from the second port B side and the force of the spring 50, the plunger 20 is pressed toward the seat member 40. Since the force of the spring 60 acts on the seat member 40, that is, the seat surface 41 is in close contact with the seat member 40 and the ports A and B are closed.
【0035】 第一ポートAにかかる管路3Aの圧力が低い場合: スプリング50の力 や第二ポートB側からの圧力を含む力でプラグ11寄りにプランジャ20が移動 し、それに対してシート部材40が、スプリング60の力によって押し付けられ るので、シート面41においてやはりポートA・B間が閉じられる。When the pressure of the pipe line 3A applied to the first port A is low: The force of the spring 50 and the force including the pressure from the second port B move the plunger 20 toward the plug 11, and the seat member against it. Since 40 is pressed by the force of the spring 60, the ports A and B are also closed on the seat surface 41.
【0036】 上記の状態から第一ポートAの圧力が急に低下しての状態になる場合 : このケースは、図2の回路において、リリーフ弁4Aの設定値に相当する制 動圧力が管路3Aに生じて油圧モータ2を制動し、やがてリリーフ弁4Aが閉じ た直後に、管路3A内の圧力的エネルギーによってモータ2が反転(揺れ戻り) しはじめるときに該当する。この場合、弁1では、スプリング50の力で速やか にプラグ11側へ移動するプランジャ20に対し、シート部材40の移動は、オ リフィス孔16を有する液室15のダンピング作用によって遅れるため、シート 面41にてプランジャ20とシート部材40とが離れ、ポートA・B間が開く。 したがって、管路3A内の作動油が弁1内を通って管路3B内へ流れ、反転のも とになる圧力的エネルギーが短時間に消失する。When the pressure of the first port A suddenly drops from the above state: In this case, in the circuit of FIG. 2, the control pressure corresponding to the set value of the relief valve 4A is This occurs when the hydraulic motor 2 is braked in 3A and the hydraulic valve 2 is closed soon before the relief valve 4A is closed, and the motor 2 begins to reverse (sway back) due to the pressure energy in the conduit 3A. In this case, in the valve 1, since the movement of the seat member 40 is delayed by the damping action of the liquid chamber 15 having the orifice hole 16, the movement of the seat member 40 is delayed with respect to the plunger 20 which is quickly moved to the plug 11 side by the force of the spring 50. At 41, the plunger 20 and the seat member 40 are separated, and the ports A and B are opened. Therefore, the hydraulic oil in the conduit 3A flows through the valve 1 into the conduit 3B, and the pressure energy that causes reversal disappears in a short time.
【0037】 上記の状態から第一ポートAの圧力が下がってのとおりシート面41が開 こうとする瞬間における、プランジャ20にかかる力のつりあいは、シート部材 40寄りの軸端部24の方からシリンダ孔21側の軸端部23の方に向かう(図 の上向きの)力を左辺におき、その逆向きの力を右辺におくと πd2 2・psa/4 + F = πd1 2・psa/4 ‥‥(2) (psaは、にてシート面41が開く瞬間の第一ポートAの圧力。Fは、その 瞬間、つまりまだの位置にあるプランジャ20にかかるスプリング50の力) と表わされ、これより F = π(d1 2−d2 2)・psa/4 ‥‥(2') が導かれる。At the moment when the seat surface 41 is about to open as the pressure of the first port A decreases from the above state, the balance of the force applied to the plunger 20 is from the shaft end 24 near the seat member 40. If a force (upward in the figure) toward the shaft end 23 on the cylinder hole 21 side is set on the left side and a force in the opposite direction is set on the right side, then πd 2 2 · p sa / 4 + F = πd 1 2 · p sa / 4 (2) (p sa is the pressure of the first port A at the moment the seat surface 41 opens at. F is the moment, that is, the force of the spring 50 acting on the plunger 20 in the still position. ), And F = π (d 1 2 −d 2 2 ) · p sa / 4 (2 ′) is derived from this.
【0038】 (前記とは逆に)第二ポートBにかかる管路3Bの圧力が高い場合: 第二ポートBの圧力が、通路34や連通路25を経てピストン30の端部31お よびプランジャ20の軸端部23にも作用するので、第一ポートA側からの圧力 を含めたスプリング50の力を上回る強い下向きの力を受けてプランジャ20が シート部材40の方向に押し付けられる。また、シート部材40にはスプリング 60の力がはたらくので、シート面41は密接し、ポートA・B間が閉じた状態 になる。(Conversely to the above) When the pressure in the conduit 3B applied to the second port B is high: The pressure in the second port B passes through the passage 34 and the communication passage 25 and the end portion 31 of the piston 30 and the plunger. Since it also acts on the shaft end portion 23 of 20, the plunger 20 is pressed toward the seat member 40 by a strong downward force exceeding the force of the spring 50 including the pressure from the first port A side. Further, since the force of the spring 60 acts on the seat member 40, the seat surface 41 is in close contact with the seat member 41 and the ports A and B are closed.
【0039】 第二ポートBにかかる管路3Bの圧力が低い場合: スプリング50の力 や第一ポートA側からの圧力を含む力でプラグ11寄りにプランジャ20が移動 し、それに対してシート部材40が、スプリング60の力によって押し付けられ るので、シート面41においてやはりポートA・B間が閉じられる。When the pressure of the conduit 3B applied to the second port B is low: The force of the spring 50 and the force including the pressure from the first port A move the plunger 20 toward the plug 11, and the seat member Since 40 is pressed by the force of the spring 60, the ports A and B are also closed on the seat surface 41.
【0040】 上記の状態から第二ポートBの圧力が急に低下しての状態になる場合 : このケースは、図2において前記とは逆に、リリーフ弁4Bの設定値に相 当する制動圧力が管路3Bに生じて油圧モータ2を制動し、やがてリリーフ弁4 Bが閉じた直後に、管路3B内の圧力的エネルギーによってモータ2が反転(揺 れ戻り)しはじめるときに該当する。のケースと同様に弁1では、速やかにプ ラグ11側へ移動するプランジャ20に対してシート部材40の移動が遅れるた め、シート面41でプランジャ20とシート部材40とが離れてポートA・B間 が開くのである。ポートA・B間が開いているこの時間は、前記の場合の時間 と違いがない。その時間は、先に移動したプランジャ20に対してシート部材4 0が追いつくまでの時間にほかならず、液室15内の作動油がオリフィス孔16 から流出する速さによって決まるが、の場合と同じ作動油が同じオリフィス孔 16を通り、同孔16の内外の圧力に差がないという同じ条件下で同じスプリン グ60の力を受けて流出するので、当然にの時間と一致するのである。そして この間に、管路3B内の作動油が弁1内を通って管路3A内へ流れるため、反転 のもとになる圧力的エネルギーが消失する。When the pressure of the second port B suddenly drops from the above state: In this case, contrary to the above in FIG. 2, the braking pressure corresponding to the set value of the relief valve 4B Occurs in the pipeline 3B to brake the hydraulic motor 2, and soon after the relief valve 4B is closed, the motor 2 begins to reverse (sway back) due to the pressure energy in the pipeline 3B. In the valve 1, similarly to the above case, the movement of the seat member 40 is delayed with respect to the plunger 20 that quickly moves to the side of the plug 11, so the plunger 20 and the seat member 40 are separated by the seat surface 41 and the port A The space between B opens. This time when ports A and B are open is no different from the time in the above case. The time is nothing but the time until the seat member 40 catches up with the previously moved plunger 20, and is determined by the speed at which the hydraulic oil in the liquid chamber 15 flows out from the orifice hole 16, but is the same as Since the hydraulic fluid flows through the same orifice hole 16 and flows out under the same condition that there is no difference in pressure inside and outside the same hole 16 under the force of the same spring 60, it naturally coincides with the time. During this period, the hydraulic oil in the conduit 3B flows through the valve 1 into the conduit 3A, so that the pressure energy that causes the reversal disappears.
【0041】 前記と同様に、の状態からのとおりシート面41が開こうとする瞬間にお けるプランジャ20の力のつりあいを考える(やはり軸端部24の方から軸端部 23の方に向かう力を左辺におき、その逆向きの力を右辺におく)と π(d3 2−d2 2)・psb/4 + F = πd3 2・psb/4 ‥‥(3) (psbは、にてシート面41の開く瞬間の第二ポートBの圧力。Fは、その 瞬間、つまりまだの位置にあるプランジャ20にかかるスプリング50の力で あって前記の式(1)のFと同じ大きさ) と表わされ、これより F = πd2 2・psb/4 ‥‥(3') が導かれる。Similar to the above, consider the balance of the force of the plunger 20 at the moment when the seat surface 41 is about to open as in the state of (from the shaft end 24 toward the shaft end 23). Force on the left side and the opposite force on the right side) and π (d 3 2 −d 2 2 ) p sb / 4 + F = πd 3 2 · p sb / 4 (3) (p sb is the pressure of the second port B at the moment when the seat surface 41 is opened at, and F is the force of the spring 50 acting on the plunger 20 at that moment, that is, the position F, which is expressed by the above formula (1). The same size)), and F = πd 2 2 · p sb / 4 (3 ′) is derived from this.
【0042】 式(2')・(3')よりFを消すと πd2 2・psb/4 =π(d1 2−d2 2)・psa/4 ∴ psb = psa×(d1 2−d2 2)/d2 2 であるが、この弁1では前記の式(1)が成り立つため、d2 2= d1 2/2 を上式 に代入すると psb = psa つまり、によってシート面41が開く瞬間の第二ポートBの圧力が、によっ てそうなる瞬間の第一ポートAの圧力と等しくなる。このことは、図2の回路に おいて管路3Bの側に制動圧力をかけたのちに弁1の開きはじめる圧力条件が、 それとは逆向きにモータ2が回転し、停止時に管路3A側に制動圧力がかかった のち弁1が開きはじめる圧力条件と一致することを意味する。When F is deleted from equations (2 ′) and (3 ′), πd2 2・ Psb/ 4 = π (d1 2-D2 2) ・ Psa/ 4 ∴psb = PsaX (d1 2-D2 2) / D2 2 However, in this valve 1, since the above equation (1) holds, d2 2= D1 2Substituting / 2 into the above equation yields psb = Psa That is, the pressure at the second port B at the moment when the seat surface 41 is opened becomes equal to the pressure at the first port A at that moment. This means that, in the circuit of FIG. 2, the pressure condition in which the valve 1 starts to open after the braking pressure is applied to the side of the conduit 3B is that the motor 2 rotates in the opposite direction to that of the conduit 3A side when stopped. This means that the pressure condition is the same as the condition that valve 1 starts to open after the braking pressure is applied to.
【0043】 前記のとおり・においてポートA・B間が開いている時間も等しいことか ら、この弁1がモータ2(およびその負荷である慣性体)の揺れ戻りを防止する 機能は、モータ2のいずれの回転方向についても全く同等に発揮されることにな る。As described above, since the time during which the ports A and B are open is the same, the function of the valve 1 to prevent the motor 2 (and the inertial body that is its load) from swinging back is The same effect can be obtained in both rotation directions.
【0044】 以上、実施例を一つ紹介したが、本考案の揺れ戻り防止弁は下記のように実施 することもできる。すなわち、 イ) プランジャやシート部材がケーシングにより各複数の側面部分において摺 動自在に保持されることは、各部品の軸方向の運動を安定化させやすいが、必ず しも不可欠なことではない。したがって、たとえば、図1においてプランジャ2 0の軸端部24付近の側面(直径d3 の部分)を保持しているケーシング10の 一部は、図示仮想線xのように切除することも差し支えない。この部分を切除す ると、通路34の形成が容易になる。その場合、前記の式(3)がややそぐわぬも のになるが、代わりに式(3')が直接的に導かれる。Although one embodiment has been introduced above, the swing-back prevention valve of the present invention can also be implemented as follows. That is, (a) It is easy to stabilize the axial movement of each component by slidably holding the plunger and the seat member on each of the plurality of side surfaces by the casing, but it is not always essential. Therefore, for example, in FIG. 1, a part of the casing 10 holding the side surface (portion having the diameter d 3 ) near the shaft end 24 of the plunger 20 may be cut off as indicated by an imaginary line x in the drawing. . Excising this portion facilitates formation of the passage 34. In that case, although the above equation (3) is a little strange, the equation (3 ′) is directly derived instead.
【0045】 ロ) 本考案の弁が、図2に示した以外の回路にも使用可能であることは言うま でもない。たとえば、リリーフ弁の接続の仕方が異なる図3(a)の回路に使用で きる(もちろん、元の二つの弁101を取り除いて本考案の弁を一つ接続する) ほか、油圧モータでなくて油圧シリンダなどをアクチュエータとする他の回路に 用いることもできる。(B) It goes without saying that the valve of the present invention can be used in circuits other than that shown in FIG. For example, the relief valve can be used in the circuit shown in Fig. 3 (a) with different connection method (of course, the original two valves 101 are removed and one valve of the present invention is connected). It can also be used in other circuits that use hydraulic cylinders as actuators.
【0046】 ハ) アクチュエータの動作が一方向のみの場合に使用しても、何ら差し支えな い。本考案の弁には、従来のもの(図3(b)参照)より製造の困難性をともなう 部分がないので、その場合にコスト的なデメリットが生じることもない。C) Even if the actuator is operated only in one direction, it may be used. Since the valve of the present invention has no parts that are more difficult to manufacture than the conventional valve (see FIG. 3 (b)), there is no cost demerit in that case.
【0047】 ニ) プランジャやピストン・シート部材はすべて円形断面のものとして説明し たが、原理上、それらが円形でなければならないわけではない。それらの断面が 矩形もしくは六角形などの場合(製造上は有利でないが)も、円形の場合と同様 の作用・効果をなすからである。ただしその場合、請求の範囲に記した各部の直 径を適当な断面寸法(辺長や辺間寸法など)に読みかえたり、それらの関係式を 必要に応じて断面積間の関係式に置換したりすべきである。D) Although all the plungers and piston / seat members have been described as having a circular cross section, they do not have to be circular in principle. This is because when the cross section is rectangular or hexagonal (which is not advantageous in manufacturing), the same action and effect as in the case of the circular shape are obtained. In that case, however, the diameter of each part described in the claims should be read as an appropriate cross-sectional dimension (side length, side-to-side dimension, etc.), or the relational expression should be replaced with the relational expression between cross-sectional areas as necessary. Should be.
【0048】[0048]
本考案の揺れ戻り防止弁は、流体圧式アクチュエータの前後の管路間に一つ設 置されるだけで、同アクチュエータおよび慣性体の正・逆いずれの向きの動作に 対しても、同等に、それらの停止時の揺れ戻りを防止する。同アクチュエータの 前後に二つ必要であった従来の揺れ戻り防止弁に比べて、製造が難しくなる部分 はなく、大型化することもないので、コストや設置スペース、あるいはメンテナ ンスの面で格段に有利である。 The anti-sway return valve of the present invention is installed only between the front and rear pipe lines of the fluid pressure type actuator, and is equivalent to the forward and reverse motions of the actuator and the inertial body. Prevent them from rolling back when stopped. Compared with the conventional anti-sway valve that required two before and after the same actuator, there is no part that is difficult to manufacture and there is no increase in size, so cost, installation space, and maintenance are remarkably high. It is advantageous.
【図1】本考案の実施例である揺れ戻り防止弁1を示す
縦断面図である。FIG. 1 is a vertical cross-sectional view showing a swing-back prevention valve 1 according to an embodiment of the present invention.
【図2】図1の弁1を使用した装置の一例を示す油圧回
路図である。FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram showing an example of an apparatus using the valve 1 of FIG.
【図3】図3(a)は、従来の揺れ戻り防止弁を使用した
装置の油圧回路図で、同(b)はその従来の揺れ戻り防止
弁を示す縦断面図である。FIG. 3 (a) is a hydraulic circuit diagram of an apparatus using a conventional swing-back prevention valve, and FIG. 3 (b) is a vertical cross-sectional view showing the conventional swing-back prevention valve.
10 ケーシング 11 プラグ(端部) 15 液室 16 オリフィス孔 A 第一ポート B 第二ポート 20 プランジャ 21 シリンダ孔 22 小孔 25 連通路 30 ピストン 40 シート部材 41 シート面 42 内孔 50・60 スプリング 10 Casing 11 Plug (End) 15 Liquid Chamber 16 Orifice Hole A First Port B Second Port 20 Plunger 21 Cylinder Hole 22 Small Hole 25 Communication Passage 30 Piston 40 Seat Member 41 Seat Surface 42 Inner Hole 50/60 Spring
Claims (1)
性体の停止時の揺れ戻りを防止するために、 a)一方の軸端部に開口をもつシリンダ孔と、そのシリン
ダ孔から続いて他方の軸端部に開口をもつ小孔とを有す
るプランジャ、b)プランジャの上記シリンダ孔内に、摺
動によってその軸端部から出入り自在に嵌め入れられた
直径d1 のピストン、c)プランジャの上記小孔側の軸端
部に直径d2 の円周部分がシート面として密接し得ると
ともに、その小孔につながる内孔をシート面の内側から
全長にわたって有するシート部材、d)プランジャを上記
シリンダ孔側の軸端部の向きに押すスプリング、およ
び、e)シート部材をプランジャ寄りに押すスプリング
を、イ)プランジャおよびシート部材が軸方向に摺動する
筒状部のほかピストンが当接する端部を備え、ロ)シート
部材における反プランジャ側の軸端部およびその内孔に
通じる第一ポートと、シート面の外側に通じる第二ポー
トとを有し、また、ハ)オリフィス孔を介して第一ポート
に通じる液室をシート部材との間に備えるケーシング の内に組み込んで構成された弁であって、 ピストンを含む上記プランジャの軸端部とケーシングの
上記端部との間の閉空間を第二ポートに連通させるとと
もに、上記の直径d1 と同d2について d2=d1/√2 の関係を満たすものとしたことを特徴とする慣性体の揺
れ戻り防止弁。[Claims for utility model registration] [Claim 1] In order to prevent the inertial body, which is the load of the fluid pressure type actuator, from swinging back when stopped, a) a cylinder hole with an opening at one shaft end and its A plunger having a small hole continuing from the cylinder hole and having an opening at the other shaft end, b) having a diameter d 1 which is slidably fitted into the cylinder hole of the plunger through the shaft end. A piston, c) a seat member having a diameter d 2 circumferential portion which can closely contact as a seat surface with the small hole side shaft end of the plunger, and which has an inner hole connected to the small hole over the entire length from the inside of the seat surface, d) a spring that pushes the plunger toward the shaft end on the cylinder hole side, and e) a spring that pushes the seat member toward the plunger. Or b) having a first port communicating with the shaft end of the seat member on the side opposite to the plunger and its inner hole, and a second port communicating with the outside of the seat surface. ) A valve constructed by incorporating a liquid chamber communicating with a first port through an orifice hole between a seat member and a casing, the shaft end of the plunger including a piston and the end of the casing. The inertial body swings back, characterized in that the closed space between and is communicated with the second port, and the relationship of d 2 = d 1 / √2 is satisfied for the diameters d 1 and d 2 described above. Prevention valve.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5788291U JP2538581Y2 (en) | 1991-06-27 | 1991-06-27 | Inertia body swing back prevention valve |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5788291U JP2538581Y2 (en) | 1991-06-27 | 1991-06-27 | Inertia body swing back prevention valve |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH053602U true JPH053602U (en) | 1993-01-19 |
JP2538581Y2 JP2538581Y2 (en) | 1997-06-18 |
Family
ID=13068362
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5788291U Expired - Fee Related JP2538581Y2 (en) | 1991-06-27 | 1991-06-27 | Inertia body swing back prevention valve |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2538581Y2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002295407A (en) * | 2001-03-29 | 2002-10-09 | Toshiba Mach Co Ltd | Valve device |
-
1991
- 1991-06-27 JP JP5788291U patent/JP2538581Y2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002295407A (en) * | 2001-03-29 | 2002-10-09 | Toshiba Mach Co Ltd | Valve device |
JP4610116B2 (en) * | 2001-03-29 | 2011-01-12 | 東芝機械株式会社 | Valve device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2538581Y2 (en) | 1997-06-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN2869408Y (en) | Load feedback combination valve | |
JPS6252280A (en) | Crossline escaping mechanism | |
JPS5911042B2 (en) | Hydraulic actuation control device | |
GB2118691A (en) | Valve system for controlling hydrostatic transmission | |
US3945518A (en) | Lifting apparatus with hydraulic operated means to move a counterweight thereon | |
JPH02283977A (en) | Counter balance valve | |
EP1255026A3 (en) | Electromagnetic valve motion control | |
JP3549124B2 (en) | Counter balance valve | |
JPS604390B2 (en) | power transmission device | |
CA2442233A1 (en) | Downhole axial force generating tool | |
JPH0886182A (en) | Hydraulic striker having controllable number of striking andstriking energy | |
CA1089327A (en) | Control system for a fluid drive | |
JPH053602U (en) | Inertial body swing-back prevention valve | |
US10800124B2 (en) | Hydraulic drive | |
JPH11344055A (en) | Hydraulic type working system | |
US4015728A (en) | Material handling apparatus | |
KR960029655A (en) | Hydraulic power transmission coupler | |
JP2021523334A (en) | Automotive actuators and operation and lubricant supply systems | |
CN109826839B (en) | Anti-reverse valve for rotary motor and engineering machinery | |
CN210003584U (en) | anti-reverse valve for rotary motor and engineering machinery | |
JPH0258481B2 (en) | ||
JP3622822B2 (en) | Counter balance valve | |
JP3068863B2 (en) | Check valve | |
JP2537617Y2 (en) | Counter balance valve | |
US3942325A (en) | Hydraulic throttle actuator |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |