JPH0535969B2 - - Google Patents

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JPH0535969B2
JPH0535969B2 JP62030756A JP3075687A JPH0535969B2 JP H0535969 B2 JPH0535969 B2 JP H0535969B2 JP 62030756 A JP62030756 A JP 62030756A JP 3075687 A JP3075687 A JP 3075687A JP H0535969 B2 JPH0535969 B2 JP H0535969B2
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JP
Japan
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map
sheet
display screen
nautical
rom
Prior art date
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Application number
JP62030756A
Other languages
Japanese (ja)
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JPS63198822A (en
Inventor
Takeshi Ono
Yoshimasa Kaigawa
Kanji Ozawa
Tetsuji Shono
Takaharu Ichikawa
Tatsuhiko Watabe
Akira Mihashi
Shinji Okazaki
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
IHI Corp
Hitachi Zosen Corp
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
JFE Engineering Corp
Sumitomo Heavy Industries Ltd
Original Assignee
IHI Corp
Hitachi Zosen Corp
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Sumitomo Heavy Industries Ltd
Nippon Kokan Ltd
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Publication date
Application filed by IHI Corp, Hitachi Zosen Corp, Mitsubishi Heavy Industries Ltd, Sumitomo Heavy Industries Ltd, Nippon Kokan Ltd filed Critical IHI Corp
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、船舶或いは航空機等の航行位置認識
に供される位置認識装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a position recognition device used for recognizing the navigational position of a ship, an aircraft, or the like.

[従来の技術] 従来の船舶、あるいは航空機等における位置認
識装置としては、自身の位置を緯度、経度でデイ
ジタル表示するか、あるいは地図または海図をデ
イジタルデータ化し、磁気テープ(カセツト)テ
ープ等にメモリさせたものを利用し、それを
CRTデイスプレイ上に表示させ、その上に測位
装置から出力される自身の位置データを重ねて表
示させる方法が用いられている。
[Prior Art] Conventional position recognition devices in ships, aircraft, etc. either digitally display their own position in latitude and longitude, or convert a map or nautical chart into digital data and store it in memory on a magnetic tape (cassette) tape, etc. Take advantage of what you learned and use it
A method is used in which the data is displayed on a CRT display and the position data output from the positioning device is superimposed on the display.

しかし、海図あるいは地図のデイジタルデータ
はせいぜい海岸線とかの極く限られたものを対象
としている。
However, digital data such as nautical charts or maps only covers extremely limited areas such as coastlines.

[発明が解決しようとする問題点] 船舶、あるいは航空機等における位置認識装置
として各種の測位装置が使用されているが、それ
らに共通しているのは単に緯度、経度、等による
表示のみであり、乗組員あるいは搭乗者にとつて
は、具体的に地図あるいは海図上における位置の
判断、理解は容易ではない。
[Problems to be Solved by the Invention] Various positioning devices are used as position recognition devices on ships, aircraft, etc., but what they have in common is simply displaying latitude, longitude, etc. It is not easy for the crew or passengers to specifically determine and understand the location on a map or nautical chart.

本発明はこのような問題点の解決を図ろうとす
るもので、乗組員あるいは搭乗者に具体的に、海
図あるいは地図上で自身の位置を明確に認識でき
るシステムを提供することを目的とする。
The present invention attempts to solve these problems, and specifically aims to provide a system that allows crew members or passengers to clearly recognize their own position on a nautical chart or map.

従来用いられている海図あるいは地図のデイジ
タルデータ化したもの(電子海図、電子地図ある
いはデイジタル海図、デイジタル地図)はせいぜ
い海岸線とか極く限られたものしか対象としてい
ないため、地形情報等がほとんど皆無で詳細な位
置は判断できない。また、海図あるいは地図の保
有する情報量はあまりにも膨大であり、これをデ
イジタル化するためには下記のような問題点があ
る。
Conventionally used nautical charts or maps converted into digital data (electronic nautical charts, electronic maps, digital nautical charts, digital maps) only cover extremely limited areas, such as coastlines, and therefore have almost no topographical information. Detailed location cannot be determined. Furthermore, the amount of information held by nautical charts or maps is extremely large, and the following problems arise in digitizing this information.

1 海図あるいは地図のデイジタルデータ化は入
力による作業の必要があり、膨大なコストを伴
う。
1. Converting nautical charts or maps into digital data requires inputting data, which incurs enormous costs.

2 データ量が膨大であるため、メモリ容量が大
きくなければならない。従つてカセツトテープ
等ではまつたく対応できない。
2. Since the amount of data is enormous, memory capacity must be large. Therefore, cassette tapes and the like cannot be used satisfactorily.

3 船舶、航空機等では磁気テープあるいは固定
デイスク等は振動、動揺を伴うために採用不能
である。
3. Magnetic tape or fixed disks cannot be used in ships, aircraft, etc. because they cause vibration and oscillation.

4 デイスプレイのメモリ容量の関係で海図ある
いは地図のような詳細な表示は不可能である。
4.Due to the memory capacity of the display, detailed displays such as charts or maps are not possible.

[問題点を解決するための手段及び作用] 本発明の位置認識装置は、透明なシート地図を
マジツクフアスナ等の係止部材によりCRTデイ
スプレイの前面に固定化してCRTデイスプレイ
上に重ね合わせ表示する構成とする。地図におけ
る海岸線がCRTデイスプレイ上に表示されるが、
シート地図の海岸線とずれがあるため、それを修
正する。測位装置(例えばGPS;グローバルポ
ジシヨニングシステム)から入力される測位デー
タは点としてCRTデイスプレイ上に表示される
ため、船舶あるいは航空機の乗組員または搭乗者
は、測位点(自身の位置)がシート地図上に重な
つて見えるため、自船が具体的にどこにいるかが
一目瞭然に判断できる。極めてシンプルな位置認
識装置である。
[Means and effects for solving the problem] The position recognition device of the present invention has a structure in which a transparent sheet map is fixed to the front of the CRT display using a locking member such as a magic fastener, and is superimposed and displayed on the CRT display. do. The coastline on the map is displayed on the CRT display, but
There is a misalignment with the coastline on the sheet map, so correct it. Positioning data input from a positioning device (e.g. GPS; Global Positioning System) is displayed as a point on a CRT display, so crew members or passengers of ships or aircraft can easily see the positioning point (their own position) on the seat. Since it appears overlaid on the map, you can clearly determine the exact location of your own ship at a glance. It is an extremely simple location recognition device.

[実施例] 以下図面を参照して本発明の一実施例を説明す
る。
[Example] An example of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図は本発明の一実施例に於けるシステム全
体の構成を示すブロツク図であり、第2図は同実
施例のシステム概念図である。
FIG. 1 is a block diagram showing the overall system configuration in one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a conceptual diagram of the system of the same embodiment.

図中、1はシステム全体の制御を司るCPUで
あり、各種の入出力インタ−フエイスを介して後
述する接続機器を制御する。又、同CPU1は後
述するROM40のデータに従う地図(又は海
図)の主要情報をCRTデイスプレイ30上に表
示するための表示制御機能、及び同表示画像の修
正機能をもつ。
In the figure, numeral 1 is a CPU that controls the entire system, and controls connected devices, which will be described later, via various input/output interfaces. The CPU 1 also has a display control function for displaying main information of a map (or nautical chart) on the CRT display 30 according to data in a ROM 40, which will be described later, and a function for correcting the displayed image.

10はシート地図または海図であり、透明な薄
いシートに、本来の海図または地図をそのまま印
刷した(焼き付けた)もので、カラー海図または
地図である。
Reference numeral 10 is a sheet map or nautical chart, which is a color nautical chart or map in which an original nautical chart or map is printed (burned) as is on a transparent thin sheet.

20はシートの係止部材をなすフアスナであ
り、シート地図(または海図)10をCRTデイ
スプレイ30の表面に固定させるためのマジツク
フアスナである。
Numeral 20 is a fastener that serves as a seat locking member, and is a magic fastener for fixing the sheet map (or nautical chart) 10 to the surface of the CRT display 30.

30はCRTデイスプレイであり、測位装置7
0から入力されてくる測位位置データを点として
表示する。
30 is a CRT display, and positioning device 7
Positioning position data input from 0 is displayed as a point.

40はメモリ拡張スロツトに挿入される地図デ
ータ用ROMであり、地図または海図の情報の中
から、その主要なもの、すなわち海岸線等のみを
デイジタルデータ化し、メモリしている。
Reference numeral 40 denotes a map data ROM inserted into the memory expansion slot, which converts only the main information such as coastlines etc. from the map or nautical chart information into digital data and stores it in memory.

50は同じくメモリ拡張スロツトに挿入される
ソフトウエア用ROMであり、地図または海図の
表示用ソフトウエアをメモリしている。
A software ROM 50 is also inserted into the memory expansion slot and stores software for displaying maps or charts.

60はキーボード、61は同キーボード60に
設けられた拡大/縮小キーであり、測位位置デー
タおよびROM40から読み出された海岸線等の
表示の縮尺をシート地図の縮尺に合致させるよう
に調整する。
60 is a keyboard, and 61 is an enlargement/reduction key provided on the keyboard 60, which adjusts the scale of the display of the positioning position data and the coastline etc. read out from the ROM 40 to match the scale of the sheet map.

62は上記キーボード60に設けられた移動キ
ーであり、測位位置データおよびROMから読み
出された海岸線等の表示位置をシート地図の位置
に合致させるように上下左右に移動させる。
Reference numeral 62 is a movement key provided on the keyboard 60, which moves the display position of the measured position data and the coastline etc. read from the ROM up, down, left and right so that it matches the position on the sheet map.

70は例えばGPS(グローバルポジシヨニング
システム)でなる測位装置である。
70 is a positioning device made of, for example, GPS (Global Positioning System).

尚、図示破線で示すブロツクはシステム作成時
に於いて使用される構成要素であり、FDDはフ
ロツピイデイスクドライブ、ROMライタは上記
各種のROMへデータを書込むための装置であ
る。
It should be noted that the blocks indicated by broken lines in the figure are the components used when creating the system, the FDD is a floppy disk drive, and the ROM writer is a device for writing data to the various ROMs mentioned above.

ここで上記実施例の作用を説明する。 Here, the operation of the above embodiment will be explained.

1 海図または地図をそのまま透明なシートに印
刷(焼付)し、シート地図10を作成する。
1. Print (print) a nautical chart or map as it is on a transparent sheet to create sheet map 10.

2 地図(海図)の主要情報をROM40にメモ
リして保有する。
2 Store the main information of the map (nautical chart) in the ROM 40.

3 地図(海図)の表示ソフトウエアもROM5
0にメモリして保有する。
3 Map (nautical chart) display software is also in ROM5.
Store it in memory at 0.

4 上記各ROM40,50をメモリ拡張スロツ
トに挿入し、CPU1の制御の下にCRTデイス
プレイ30上に地図(又は海図)の主要情報を
表示させる。
4. Insert each of the above ROMs 40 and 50 into the memory expansion slot, and display the main information of the map (or nautical chart) on the CRT display 30 under the control of the CPU 1.

5 上記シート地図(海図)10をCRTデイス
プレイ30の前面にフアスナ20により固定
(張り付け)する。
5. Fix (stick) the above-mentioned sheet map (nautical chart) 10 to the front of the CRT display 30 using the fastener 20.

6 拡大/縮小キー61によりCRTデイスプレ
イ30上に表示された上記ROM40にメモリ
してある主要情報(海岸線等)をシート地図
(海図)10の縮尺に合致させる。
6. Use the enlargement/reduction key 61 to match the main information (coastline, etc.) stored in the ROM 40 displayed on the CRT display 30 to the scale of the sheet map (nautical chart) 10.

7 移動キー62によりCRTデイスプレイ30
上に表示された上記ROM40にメモリしてあ
る主要情報(海岸線等)をシート地図(海図)
10の位置に合致させる。
7 CRT display 30 by movement key 62
The main information (coastline, etc.) stored in the ROM 40 displayed above is displayed on a sheet map (nautical chart).
Match position 10.

これにより、詳細な位置認識の表示が可能とな
り、利用者による自船の位置の判断・理解が極め
て容易となる。
This makes it possible to display detailed position recognition, making it extremely easy for users to judge and understand their ship's position.

上記したシート地図(海図)10はデイジタル
あるいは電子子地図(海図)と比較し製作コスト
が圧倒的に小さい。
The production cost of the sheet map (nautical chart) 10 described above is overwhelmingly lower than that of a digital or electronic child map (nautical chart).

又、コンピユータ(ソフトウエアも含む)が極
めて安価となる。
Additionally, computers (including software) become extremely inexpensive.

又、地図(海図)の情報量が一般の地図(海
図)とまつたく同様であること、および品質も同
等である。
Furthermore, the amount of information of the map (nautical chart) is exactly the same as that of a general map (nautical chart), and the quality is also the same.

更にフロツピイデイスクや固定デイスク等の可
動部分を有しないため、振動や動揺に耐える(船
舶や航空機に搭載が容易)。
Furthermore, since it does not have moving parts such as floppy disks or fixed disks, it can withstand vibration and shaking (easy to mount on ships and aircraft).

従つて船舶等に於ける自船の航行認識機構に用
いることにより非常に有効かつ経済性に富む。
Therefore, it is very effective and economical when used in a navigation recognition mechanism of a ship or the like.

尚、上記実施例ではシート係止部材としてマジ
ツクフアスナを使用したが、これに限らず、例え
ば眼精疲労防止用フイルタに取り付ける手段、又
はスリツト付き枠に挿入する手段、又は二重ガラ
スの間に挟みこむ手段等、何れの係止手段であつ
てもよい。
In the above embodiments, a magic fastener was used as the sheet locking member, but the invention is not limited to this, and it may be used, for example, as a means for attaching to a filter for preventing eye strain, a means for inserting into a frame with a slit, or a means for inserting it between double-glazed windows. Any locking means may be used, such as a locking means.

又、透明シートに海図(地図)を印刷する代わ
りに、全面ガラスに印刷する手段(ガラスを取替
える)等であつてもよい。
Also, instead of printing the nautical chart (map) on a transparent sheet, it may be printed on the entire surface of glass (replacing the glass).

[発明の効果] 以上詳記したように本発明の位置認識装置によ
れば、従来のデイジタル地図(海図)または単な
る測位装置と比較し、下記のような利点がある。
[Effects of the Invention] As detailed above, the position recognition device of the present invention has the following advantages compared to conventional digital maps (nautical charts) or simple positioning devices.

1 地図または海図の製作コストが圧倒的に小さ
い。
1. The cost of producing maps or charts is overwhelmingly low.

2 地図または海図の情報量が圧倒的に多い。2. The amount of information on maps or charts is overwhelmingly large.

3 ROMにメモリしてある主要情報(海岸線
等)とシート地図のそれと重なるように修正す
ることにより、座標変換および縮尺修正等が容
易である。
3 By modifying the main information stored in the ROM (coastline, etc.) so that it overlaps with that of the sheet map, it is easy to perform coordinate conversion and scale correction.

4 コンピユータにおける地図(または海図)用
の大容量のメモリが不要である。
4. A large memory capacity for maps (or nautical charts) in a computer is not required.

5 フロツピイデイスクや固定デイスク等の可動
部分を使用しないため、振動や動揺に耐える
(船舶、航空機に搭載可能)。
5. Since it does not use moving parts such as floppy disks or fixed disks, it can withstand vibration and shaking (can be mounted on ships and aircraft).

6 利用者の位置判断・理解が極めて容易であ
る。
6 It is extremely easy to determine and understand the user's location.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例によるシステム構成
を示すブロツク図、第2図は上記実施例のシステ
ム概念図である。 1…CPU、10…シート地図、20…フアス
ナ、30…CRTデイスプレイ、40…地図デー
タ用ROM、50…ソフトウエア用ROM、60
…キーボード、61…拡大/縮小キー、62…移
動キー、70…測位装置(GPS;グローバルポ
ジシヨニングシステム)。
FIG. 1 is a block diagram showing a system configuration according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a conceptual diagram of the system of the above embodiment. 1...CPU, 10...Sheet map, 20...Fasuna, 30...CRT display, 40...ROM for map data, 50...ROM for software, 60
...keyboard, 61...enlargement/reduction key, 62...movement key, 70...positioning device (GPS; global positioning system).

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 地図又は海図の主要情報を格納したROM
と、同ROMをリードアクセスする手段、及びそ
のリードデータに従う画像を表示画面上に表示す
る表示装置と、上記表示画面上の画像に対応する
詳細な地図又は海図を印刷した透明フイルム状の
シートと、同シートを上記表示画面上の定位置に
取外し自在に固定化する手段と、上記表示画面上
の画像を上記シートの図に合せて修正するための
情報を入力する手段、及び同情報に従い上記表示
画面上の画像を修正する手段と、上記表示画面上
に測位データを表示する手段とを具備してなるこ
とを特徴とする位置認識装置。
1 ROM that stores the main information of maps or nautical charts
, a means for read accessing the ROM, a display device that displays an image according to the read data on a display screen, and a transparent film-like sheet on which a detailed map or nautical chart is printed corresponding to the image on the display screen. , means for removably fixing the sheet in a fixed position on the display screen, means for inputting information for modifying the image on the display screen to match the illustration of the sheet, and the A position recognition device comprising: means for modifying an image on a display screen; and means for displaying positioning data on the display screen.
JP3075687A 1987-02-13 1987-02-13 Position recognition device Granted JPS63198822A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3075687A JPS63198822A (en) 1987-02-13 1987-02-13 Position recognition device

Applications Claiming Priority (1)

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JP3075687A JPS63198822A (en) 1987-02-13 1987-02-13 Position recognition device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS63198822A JPS63198822A (en) 1988-08-17
JPH0535969B2 true JPH0535969B2 (en) 1993-05-27

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ID=12312530

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JP3075687A Granted JPS63198822A (en) 1987-02-13 1987-02-13 Position recognition device

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