JPH05345450A - Recording device - Google Patents

Recording device

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JPH05345450A
JPH05345450A JP4181799A JP18179992A JPH05345450A JP H05345450 A JPH05345450 A JP H05345450A JP 4181799 A JP4181799 A JP 4181799A JP 18179992 A JP18179992 A JP 18179992A JP H05345450 A JPH05345450 A JP H05345450A
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JP
Japan
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recording
motor
ink
paper
roller
Prior art date
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Pending
Application number
JP4181799A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takeshi Otani
剛 大谷
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Filing date
Publication date
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Priority to AT93300917T priority patent/ATE194311T1/en
Priority to DE69328942T priority patent/DE69328942T2/en
Priority to EP93300917A priority patent/EP0556011B1/en
Publication of JPH05345450A publication Critical patent/JPH05345450A/en
Priority to US08/790,112 priority patent/US6106097A/en
Priority to US08/949,528 priority patent/US6257701B1/en
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Abstract

PURPOSE:To eliminate an adverse effect to the paper feeding operation at the time of increasing the load in the operations without generating the necessity of making a motor larger or increasing noise when paper feeding of recording paper and other operations such as recovery of suction of a recording head are driven by a common motor. CONSTITUTION:A paper feed mechanism 9 for recording paper 2 and other operation mechanisms such as a suction recovery mechanism 13 for a feed outlet are driven by one motor 8, and power supplied to the motor 8 is temperarily increased in synchronization with the timing when the veriable load of other operation mechanisms 13 gets larger to increase the torque.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は記録手段により被記録材
に記録を行なう記録装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recording apparatus for recording on a recording material by recording means.

【0002】[0002]

【従来の技術】プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機
能を有する記録装置、あるいはコンピューターやワード
プロセッサ等を含む複合型電子機器やワークステーショ
ンなどの出力機器として用いられる記録装置は、画像情
報(文字情報等を含む)に基づいて用紙やプラスチック
薄板等の被記録材(記録媒体)に画像(文字等を含む)
を記録していくように構成されている。前記記録装置
は、記録方式により、インクジェット式、ワイヤドット
式、サーマル式、レーザービーム式等に分けることがで
きる。
2. Description of the Related Art A recording device having a function such as a printer, a copying machine, a facsimile, or a recording device used as an output device such as a composite electronic device including a computer, a word processor, etc., a workstation, etc. Image (including characters etc.) on the recording material (recording medium) such as paper or plastic thin plate based on
Is configured to record. The recording device can be classified into an ink jet type, a wire dot type, a thermal type, a laser beam type and the like depending on the recording type.

【0003】被記録材の搬送方向(副走査方向)と交叉
する方向に主走査するシリアルスキャン方式を採るシリ
アルタイプの記録装置においては、被記録材を所定の記
録位置にセットした後、被記録材に沿って移動するキャ
リッジ上に搭載した記録手段)によって画像を記録(主
走査)し、1行分の記録を終了した後に所定量の紙送り
(被記録材搬送)を行い、その後に再び停止した被記録
材に対して、次の行の画像を記録(主走査)するという
動作を繰り返すことにより、被記録材全体の記録が行わ
れる。一方、被記録材の搬送方向の副走査のみで記録す
るラインタイプの記録装置においては、被記録材を所定
の記録位置にセットし、一括して1行分の記録を行ない
ながら連続的に紙送り(ピッチ送り)を行い、被記録材
全体の記録が行われる。
In a serial type recording apparatus which employs a serial scan system in which main scanning is performed in a direction intersecting a conveying direction (sub-scanning direction) of a recording material, the recording material is set at a predetermined recording position and then the recording material is recorded. An image is recorded (main scanning) by a recording device mounted on a carriage that moves along the material, and a predetermined amount of paper is fed (conveyed material to be recorded) after the recording for one line is completed, and then again. The recording of the entire recording material is performed by repeating the operation of recording (main scanning) the image of the next row on the recording material that has stopped. On the other hand, in a line type recording apparatus that records only by sub-scanning in the conveying direction of the recording material, the recording material is set at a predetermined recording position, and the recording is performed continuously for one line while recording one line at a time. Feeding (pitch feeding) is performed to record the entire recording material.

【0004】上記記録装置のうち、インクジェット式の
記録装置(インクジェット記録装置)は、画像信号に応
じて記録手段(記録ヘッド)からインクを吐出して被記
録材に記録を行うように構成されており、記録手段のコ
ンパクト化が容易であり、高精細な画像を高速で記録す
ることができ、普通紙に特別の処理を必要とせずに記録
することができ、ランニングコストが安く、ノンインパ
クト方式であるため騒音が少なく、しかも、多色のイン
クを使用してカラー画像を記録するのが容易であるなど
の利点を有している。中でも、紙幅方向に多数の吐出口
を配列したフルマルチタイプの記録手段を用いるライン
型のものは、記録の一層の高速化が可能である。
Of the above recording apparatuses, an inkjet recording apparatus (inkjet recording apparatus) is configured to eject ink from a recording unit (recording head) in accordance with an image signal and perform recording on a recording material. In addition, it is easy to make the recording means compact, it is possible to record high-definition images at high speed, it is possible to record on plain paper without requiring special processing, the running cost is low, and the non-impact method is used. Therefore, there is an advantage that there is little noise and that it is easy to record a color image using multicolor ink. Among them, the line type using a full multi type recording means in which a large number of ejection openings are arranged in the paper width direction can further speed up recording.

【0005】特に、熱エネルギーを利用してインクを吐
出するインクジェット式の記録手段(記録ヘッド)は、
エッチング、蒸着、スパッタリング等の半導体製造プロ
セスを経て、基板上に製膜された電気熱変換体、電極、
液路壁、天板などを形成することにより、高密度の液路
配置(吐出口配置)を有するものを容易に製造すること
ができ、簡単かつコンパクトな構造で、高解像度の画像
を高速で記録することができる。一方、被記録材の材質
に対する要求も様々なものがあり、近年では、通常の被
記録材である普通紙や樹脂薄板(OHP等)などの他
に、薄紙や加工紙(ファイリング用のパンチ孔付き紙や
ミシン目付き紙、任意な形状の紙など)などを使用する
ことが要求されるようになってきた。
In particular, an ink jet type recording means (recording head) for ejecting ink by utilizing heat energy,
Through the semiconductor manufacturing process such as etching, vapor deposition, and sputtering, the electrothermal converter formed on the substrate, the electrode,
By forming a liquid path wall, a top plate, etc., it is possible to easily manufacture a product having a high-density liquid path arrangement (ejection opening arrangement), a simple and compact structure, and a high-resolution image at high speed. Can be recorded. On the other hand, there are various requirements for the material of the recording material. In recent years, in addition to plain paper and resin thin plate (OHP, etc.) which are ordinary recording materials, thin paper and processed paper (punch holes for filing). It has become necessary to use attached paper, perforated paper, paper of arbitrary shape, etc.

【0006】上記インクジェット記録装置においては、
被記録材に対向する吐出口形成面に設けられた微細な吐
出口からインクを直接吐出させるので、時間経過により
吐出口近傍のインクの水分蒸発量が増加してインク粘度
が高くなったり、吐出口内のインクに気泡が混入した
り、あるいは吐出口近傍に紙粉等の塵埃が付着すること
に起因して、吐出口に目詰まりが生じ、吐出不良が発生
することがある。このような吐出不良を解消(回復)さ
せる手段として、例えば、吐出口をキャップで密封する
とともに、該キャップ内に負圧を発生させて吐出口から
インクを吸い出す方式の吸引回復手段などが使用されて
いる。
In the above ink jet recording apparatus,
Since the ink is ejected directly from the minute ejection port provided on the ejection port formation surface facing the recording material, the amount of water evaporation of the ink near the ejection port increases with the passage of time and the ink viscosity increases, Air bubbles may be mixed in the ink in the mouth, or dust such as paper powder may be attached to the vicinity of the ejection port, which may cause clogging of the ejection port and cause ejection failure. As a means for eliminating (recovering) such a discharge failure, for example, a suction recovery means of a system in which a discharge port is sealed with a cap and a negative pressure is generated in the cap to suck ink from the discharge port is used. ing.

【0007】また、上記インクジェット記録装置を含む
記録装置においては、記録動作中に被記録材を紙送りす
る搬送手段の駆動源(モーター)を利用して他の作動手
段を駆動すること、すなわち、前記搬送手段と他の作動
手段を共通のモーターで駆動することが行なわれてい
る。そして、インクジェット記録装置の場合には、前記
他の作動手段として前記吸引回復手段が選定されること
がある。そして、この吸引回復手段として、キャップに
接続されたチューブを加圧コロで押圧する方式のチュー
ブポンプを使用することがある。
Further, in the recording apparatus including the above-mentioned ink jet recording apparatus, the other operating means is driven by using the drive source (motor) of the conveying means for feeding the recording material during the recording operation. It has been practiced to drive the conveying means and other operating means by a common motor. In the case of an ink jet recording apparatus, the suction recovery means may be selected as the other operating means. Then, as the suction recovery means, a tube pump of a type in which a tube connected to the cap is pressed by a pressure roller may be used.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、被記録
材の搬送手段と吸引回復手段等の他の作動手段を共通の
モーターで駆動するように構成された従来の記録装置に
あっては、紙送り時(被記録材搬送時)に他の作動手段
を同時に駆動することから、モーターを大型のものにす
る必要があり、記録装置の大型化やモーター騒音の増大
などの課題があった。また、モーターを小さくした場合
には、被記録材の搬送ムラが生じ、画像スジが発生して
記録品位が低下するなどの課題があった。
However, in the conventional recording apparatus constructed so that the common motor drives the other operating means such as the conveying means for the recording material and the suction recovery means, the paper feeding is performed. Since other actuating means are simultaneously driven at the same time (when the recording material is conveyed), it is necessary to make the motor large in size, and there are problems such as an increase in the size of the recording apparatus and an increase in motor noise. Further, when the motor is made smaller, there is a problem that unevenness in conveyance of the recording material occurs, image streaks occur, and the recording quality deteriorates.

【0009】本発明はこのような技術的課題に鑑みてな
されたものであり、本発明の目的は、被記録材の搬送手
段の駆動源と吸引回復手段等の他の作動手段の駆動源を
共通にしても、被記録材の紙送り動作中に、他の作動手
段の影響を受けることなく正確に紙送りすることが可能
な記録装置を提供することである。
The present invention has been made in view of the above technical problems, and an object of the present invention is to provide a drive source for a conveying means for recording material and a drive source for other operating means such as a suction recovery means. Even in common, it is an object of the present invention to provide a recording device capable of accurately feeding a recording material without being affected by other operating means during the paper feeding operation.

【0010】[0010]

【課題解決のための手段】本発明の記録装置は、紙送り
機構と同一のモーターで駆動される他の機構が紙送り動
作に悪影響を与える可能性のある時に、該モーターに供
給する電力を一時的に増大して該モーターをパワーアッ
プすることにより、上記目的を達成するものである。す
なわち、本発明は、記録手段により被記録材に記録を行
なう記録装置において、被記録材の搬送手段と他の作動
手段を同一のモーターで駆動するとともに、他の作動手
段を駆動する際の所定のタイミングに前記モーターの供
給電力を増加する構成とすることにより、被記録材の紙
送り動作中に、他の作動手段の影響を受けることなく正
確に紙送りすることが可能な記録装置を提供ものであ
る。
SUMMARY OF THE INVENTION The recording apparatus according to the present invention supplies electric power to a paper feed mechanism when another mechanism driven by the same motor may adversely affect the paper feed operation. The object is achieved by temporarily increasing the power to power up the motor. That is, according to the present invention, in a recording apparatus that records on a recording material by the recording means, the conveying means for the recording material and other operating means are driven by the same motor, and a predetermined value for driving the other operating means. By providing the configuration in which the electric power supplied to the motor is increased at the timing of the above, it is possible to provide a recording apparatus capable of accurately feeding the recording material during the paper feeding operation without being affected by other operating means. It is a thing.

【0011】別の本発明は、上記構成に加えて、前記記
録手段がインクを吐出して記録を行なうインクジェット
記録手段であり、前記他の作動手段が記録手段の吐出口
からインクを吸引するポンプである構成、あるいは、前
記ポンプが加圧コロでチューブを押圧するチューブポン
プであり、前記加圧コロが前記チューブを押圧する時に
前記モーターの供給電力を増加する構成とすることによ
り、一層効率よく上記目的を達成するものである。
According to another aspect of the present invention, in addition to the above structure, the recording means is an ink jet recording means for ejecting ink to perform recording, and the other operating means is a pump for sucking ink from the ejection port of the recording means. Or a configuration in which the pump is a tube pump that presses a tube with a pressurizing roller, and the pressurizing roller is configured to increase the power supplied to the motor when pressing the tube. The above object is achieved.

【0012】[0012]

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図1は本発明を適用した記録装置の一実施例の要
部構成を示す模式的断面図であり、図2は図1の記録装
置の模式的斜視図である。図1および図2において、給
紙用のカセット1内に積載された用紙またはプラスチッ
ク薄板等の被記録材2は、給紙ローラ3を回転させるこ
とによって最上部の1枚が分離されて給紙ガイド4、5
の間を通して供給される。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing a main part configuration of an embodiment of a recording apparatus to which the present invention is applied, and FIG. 2 is a schematic perspective view of the recording apparatus of FIG. In FIG. 1 and FIG. 2, the recording material 2 such as a sheet or a plastic thin plate stacked in a cassette 1 for feeding is fed by rotating the feeding roller 3 so that the uppermost one is separated. Guide 4, 5
Supplied throughout.

【0013】前記給紙ローラ3が1回転して図1に示す
位置で停止すると、被記録材2に対する搬送力は消滅す
る。しかし、この時には、既にパルスモーター(被記録
材搬送モーター)によって搬送下ローラ9が回転駆動さ
れており、被記録材2の先端部分は該搬送下ローラ9と
従動回転する搬送上ローラ10との間に挟み込まれてい
る。したがって、その後の被記録材2の紙送り量はこれ
らの搬送ローラ対9、10によって規制されることにな
る。なお、前記搬送ローラ対9、10(搬送下ローラ
9)は、前記パルスモーター8により、ベルト6および
プーリー7を介して回転駆動される。
When the paper feed roller 3 makes one rotation and stops at the position shown in FIG. 1, the carrying force for the recording material 2 disappears. However, at this time, the lower conveyance roller 9 is already rotationally driven by the pulse motor (recording material conveyance motor), and the leading end portion of the recording material 2 is composed of the lower conveyance roller 9 and the upper conveyance roller 10 which is driven to rotate. It is sandwiched between them. Therefore, the paper feed amount of the recording material 2 thereafter is regulated by the pair of conveying rollers 9 and 10. The pair of conveying rollers 9 and 10 (lower conveying roller 9) are rotationally driven by the pulse motor 8 via the belt 6 and the pulley 7.

【0014】被記録材2は前記搬送ローラ対9、10に
よりさらに搬送され、その先端部分が排紙ローラ対1
1、12の間に挟み込まれたところで一旦停止する。前
記排紙ローラ対は排紙下ローラ11とこれに不図示のバ
ネ手段で圧接された排紙上ローラ12とで構成されてい
る。前記排紙下ローラ11は、前記搬送下ローラ9と共
通の前記パルスモーター8により、ギヤ14、15、1
6を介して回転駆動される。この場合、排紙下ローラ1
1の周速が搬送下ローラ9の周速より所定割合(例え
ば、2%)だけ速くなるように設定され、これにより、
被記録材2は、記録面(プラテン17に支持される部
分)で所定の張力を付与された状態に保持される。
The recording material 2 is further conveyed by the pair of conveying rollers 9 and 10, and the leading end portion thereof is the pair of discharging rollers 1.
When it is sandwiched between 1 and 12, it stops once. The paper discharge roller pair is composed of a paper discharge lower roller 11 and a paper discharge upper roller 12 pressed against the paper discharge roller 11 by spring means (not shown). The paper discharge lower roller 11 is driven by the pulse motor 8 which is common to the lower conveyance roller 9 and the gears 14, 15, 1
It is rotationally driven via 6. In this case, the lower discharge roller 1
The peripheral speed of 1 is set to be higher than the peripheral speed of the lower conveyance roller 9 by a predetermined ratio (for example, 2%).
The recording material 2 is held in a state where a predetermined tension is applied to the recording surface (a portion supported by the platen 17).

【0015】被記録材2をプラテン17上で位置決め保
持した状態(紙送りは停止)で、キャリッジ19をガイ
ドレール20に沿って矢印b方向に移動(主走査)させ
るとともに、該キャリッジ19に搭載された記録ヘッド
18を記録情報に基づいて駆動することにより、1行
(1ライン)分の記録が行なわれる。1行分の記録が終
了すると、搬送ローラ9を矢印c方向に所定量だけ回転
させて被記録材2を1行分だけ紙送り(副走査)し、次
の行の記録を行なう。以下、被記録材2の紙送り(副走
査)動作とキャリッジ19の移動(主走査)に同期した
記録動作を交互に繰り返すことにより、被記録材2の全
体に対する記録を行なう。記録が終了した被記録材2
は、排紙ローラ対11、12により排紙トレイ21へ排
出される。こうして、一連の記録動作が行なわれる。
While the recording material 2 is positioned and held on the platen 17 (paper feed is stopped), the carriage 19 is moved along the guide rail 20 in the direction of arrow b (main scanning) and mounted on the carriage 19. The recording head 18 is driven based on the recording information to record one line (one line). When the recording for one line is completed, the conveying roller 9 is rotated by a predetermined amount in the direction of the arrow c, the recording material 2 is fed by one line (sub-scanning), and the recording of the next line is performed. After that, the paper feeding (sub-scanning) operation of the recording material 2 and the recording operation synchronized with the movement of the carriage 19 (main scanning) are alternately repeated to perform recording on the entire recording material 2. Recording material 2 for which recording has been completed
Is discharged to the discharge tray 21 by the discharge roller pairs 11 and 12. In this way, a series of recording operations is performed.

【0016】前記記録ヘッド(記録手段)18は、熱エ
ネルギーを利用してインクを吐出するインクジェット記
録手段であって、熱エネルギーを発生するための電気熱
変換体を備えたものである。また、前記記録ヘッド18
は、前記電気熱変換体によって印加される熱エネルギー
により生じる膜沸騰による気泡の成長、収縮によって生
じる圧力変化を利用して、吐出口よりインクを吐出さ
せ、記録を行なうものである。
The recording head (recording means) 18 is an ink jet recording means for ejecting ink by utilizing heat energy, and has an electrothermal converter for generating heat energy. In addition, the recording head 18
Is to perform recording by ejecting ink from an ejection port by utilizing a pressure change caused by growth and contraction of bubbles due to film boiling caused by thermal energy applied by the electrothermal converter.

【0017】図3は、記録ヘッド18のインク吐出部の
構造を模式的に示す部分斜視図である。図3において、
前記被記録材2と所定の隙間(例えば、約0.5〜2.
0ミリ程度)をおいて対面する吐出口形成面51には、
所定のピッチで複数の吐出口52が形成され、共通液室
53と各吐出口52とを連通する各液路54の壁面に沿
ってインク吐出用のエネルギーを発生するための電気熱
変換体(発熱抵抗体など)55が配設されている。記録
ヘッド18は、前記吐出口52がキャリッジ19の移動
方向(主走査方向)と交叉する方向に並ぶような位置関
係で、該キャリッジ19に搭載されている。こうして、
画像信号または吐出信号に基づいて対応する電気熱変換
体55を駆動(通電)して、液路54内のインクを膜沸
騰させ、その時に発生する圧力によって吐出口52から
インクを吐出させる記録手段(記録ヘッド)18が構成
されている。
FIG. 3 is a partial perspective view schematically showing the structure of the ink ejection portion of the recording head 18. In FIG.
A predetermined gap (for example, about 0.5 to 2.
The discharge port forming surface 51 facing each other at a distance of about 0 mm is
A plurality of ejection openings 52 are formed at a predetermined pitch, and an electrothermal converter for generating energy for ejecting ink along the wall surface of each liquid passage 54 that connects the common liquid chamber 53 and each ejection opening 52 ( A heating resistor, etc.) 55 is provided. The recording head 18 is mounted on the carriage 19 in such a positional relationship that the ejection ports 52 are arranged in a direction intersecting the moving direction (main scanning direction) of the carriage 19. Thus
A recording unit that drives (energizes) the corresponding electrothermal converter 55 based on an image signal or an ejection signal to cause the ink in the liquid path 54 to film-boil and eject the ink from the ejection port 52 by the pressure generated at that time. A (recording head) 18 is configured.

【0018】前述のような一連の記録動作を行っている
間に記録ヘッド18の吐出口52に目詰まりが生じる
と、一部の吐出口52で吐出不良が生じて正常な記録を
行なうことができなくなることがある。このような目詰
まりは回復機構によって回復(解消)することができ
る。すなわち、図1および図2の記録装置においては、
記録領域外の所定位置に吸引回復機構13が設けられて
いる。この吸引回復機構13は、記録ヘッド18の吐出
口52をキャップ22で密封し、ポンプ(吸引ポンプ)
24によりチューブ23を介してキャップ22内に負圧
を生じさせることにより、各吐出口52からインクとと
もに異物(固着インク、気泡、塵埃など)を吸い出すよ
うに構成されている。
If the ejection ports 52 of the recording head 18 are clogged during the above-described series of recording operations, defective ejection may occur at some of the ejection ports 52 and normal recording may be performed. It may not be possible. Such clogging can be recovered (resolved) by the recovery mechanism. That is, in the recording apparatus of FIGS. 1 and 2,
A suction recovery mechanism 13 is provided at a predetermined position outside the recording area. The suction recovery mechanism 13 seals the ejection port 52 of the recording head 18 with a cap 22 and uses a pump (suction pump).
By creating a negative pressure in the cap 22 via the tube 23 by 24, foreign matters (fixed ink, air bubbles, dust, etc.) are sucked out from each ejection port 52 together with the ink.

【0019】前記搬送下ローラ9の軸には、前記ポンプ
24を駆動するための伝達手段(ギヤまたはベルトプー
リーなど)25が設けられている。図4は前記吸引回復
機構13の構成を示す模式的断面図である。図4におい
て、前記ポンプ24は、前記排紙ローラ(搬送手段)9
の回転により前記伝達手段25を介して回転駆動される
ガイドローラ30と、該ガイドローラ30の外周部に回
転自在に軸支された加圧コロ31とを有し、前記ガイド
ローラ30を矢印X方向に回転させることにより、前記
加圧コロ31で前記チューブ23を押し潰す(押圧す
る)とともに、この押し潰し位置を該チューブ23の所
定範囲にわたって移動させるように構成されている。
A transmission means (gear or belt pulley) 25 for driving the pump 24 is provided on the shaft of the lower conveyance roller 9. FIG. 4 is a schematic sectional view showing the structure of the suction recovery mechanism 13. In FIG. 4, the pump 24 is the discharge roller (conveying means) 9
Of the guide roller 30 and the pressure roller 31 rotatably supported on the outer peripheral portion of the guide roller 30, and the guide roller 30 is rotated by the arrow X. The tube 23 is crushed (pressed) by the pressure roller 31 by rotating in the direction, and the crushed position is moved over a predetermined range of the tube 23.

【0020】前記チューブ23は、少なくとも前記加圧
コロ31が接触する範囲では押し潰し可能なゴム状弾性
材で形成されており、該チューブ23の一端は前記キャ
ップ22に接続され、他端は廃インクタンク26に接続
されている。また、該チューブ23は、支持台33に前
記ガイドローラ30と同心円弧状に形成された溝内に保
持されている。なお、図4中の32は前記ガイドローラ
30の軸を示す。以上により、前記吸引回復機構13の
吸引ポンプ24として使用されるチューブポンプが構成
されている。
The tube 23 is formed of a rubber-like elastic material which can be crushed at least in a range where the pressure roller 31 comes into contact with the tube 23. One end of the tube 23 is connected to the cap 22 and the other end is discarded. It is connected to the ink tank 26. The tube 23 is held in a groove formed in the support base 33 in an arc shape concentric with the guide roller 30. The reference numeral 32 in FIG. 4 indicates the shaft of the guide roller 30. With the above, a tube pump used as the suction pump 24 of the suction recovery mechanism 13 is configured.

【0021】図4において、前記搬送ローラ9が矢印a
(図2)方向に回転することにより前記ガイドローラ3
0が矢印X方向に回転すると、チューブ23と接触しな
いA位置にあった加圧コロ31は、B位置→C位置→D
位置→A位置へと移動していき、その途中の所定範囲で
はチューブ23を押圧しながら(押し潰しながら)移動
する。このような動作により、密封(キャッピング)さ
れた吐出口52の部分に負圧が形成され、該負圧により
各吐出口52からインクが吸引され、キャップ22内へ
排出されたインクはチューブ23を通して順次廃インク
タンク26内へ導入される。
In FIG. 4, the conveying roller 9 is indicated by an arrow a.
(Fig. 2) The guide roller 3 is rotated by rotating in the direction
When 0 rotates in the direction of arrow X, the pressure roller 31 at the position A where it does not contact the tube 23 moves from position B to position C to position D.
The position is moved from the position to the position A, and the tube 23 is moved while pressing (crushing) the tube 23 in a predetermined range on the way. By such an operation, a negative pressure is formed in the portion of the ejection port 52 that is sealed (capped), ink is sucked from each ejection port 52 by the negative pressure, and the ink discharged into the cap 22 passes through the tube 23. The ink is sequentially introduced into the waste ink tank 26.

【0022】図5は上記吸引回復機構13の制御部の構
成を示すブロック図であり、該吸引回復機構13による
回復処理を行なうためには、上記制御を行なうCPU2
7と、上記処理の作業領域として使用されるRAM28
と、上記処理などを含むプログラムデータなどを格納し
ておくROM29などが必要である。
FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the control unit of the suction recovery mechanism 13. In order to perform the recovery process by the suction recovery mechanism 13, the CPU 2 which performs the above control.
7 and a RAM 28 used as a work area for the above processing
In addition, a ROM 29 or the like for storing program data including the above processing is required.

【0023】図6は本発明を適用した記録装置の動作シ
ーケンスを示すフローチャートである。図6において、
記録装置が起動されると、記録動作(画像形成動作)に
先立ってステップS1の給紙動作が行なわれる。この給
紙動作では、給紙ローラ(ピックアップローラ)3によ
り、カセット1内の被記録材2を取り出して搬送系に載
せ、記録位置まで搬送する動作が行なわれる。次いでス
テップS2の1回目の記録動作(画像形成動作)に入
る。この記録動作では、キャリッジ19をガイドレール
20に沿って矢印b方向に移動(主走査)させながら、
該キャリッジ19上の記録ヘッド18を駆動することに
より1回目(1行目)の記録を行なう。
FIG. 6 is a flow chart showing the operation sequence of the recording apparatus to which the present invention is applied. In FIG.
When the recording apparatus is activated, the paper feeding operation of step S1 is performed prior to the recording operation (image forming operation). In this paper feeding operation, the paper feeding roller (pickup roller) 3 takes out the recording material 2 from the cassette 1, places it on the transport system, and transports it to the recording position. Next, the first recording operation (image forming operation) of step S2 is started. In this recording operation, while moving the carriage 19 along the guide rail 20 in the direction of arrow b (main scanning),
The recording head 18 on the carriage 19 is driven to perform the first recording (first line).

【0024】1回目の記録動作が終了するとステップS
3の1回目の紙送り動作に入る。図7は図6中の紙送り
動作(サブルーチン)の動作シーケンスを示すフローチ
ャートである。ここで、先ず、本実施例における前記搬
送ローラ9(図2)の動作と前記加圧コロ31(図4)
の位置の関係について説明する。本実施例では、給紙動
作(ステップS1)終了直後に加圧コロ31は位置A
(図4)にくるように制御されている。その後、加圧コ
ロ31は、1回目の紙送り動作が行なわれると位置Aか
ら位置B(図4)まで移動し、2回目の紙送り動作が行
なわれると位置Bから位置C(図4)まで移動し、3回
目の紙送り動作で位置Cから位置D(図4)まで、4回
目の紙送り動作で位置Dから位置Aまで移動し、紙送り
動作が行なわれる毎に以下同様に移動するように構成さ
れている。すなわち、加圧コロ31の位置は、4回の紙
送り動作が行なわれる度に位置Aに戻り、その次の紙送
り動作で位置Aから位置Bへ移動するように構成されて
いる。
When the first recording operation is completed, step S
The first paper feed operation of No. 3 starts. FIG. 7 is a flowchart showing the operation sequence of the paper feed operation (subroutine) in FIG. Here, first, the operation of the conveying roller 9 (FIG. 2) and the pressure roller 31 (FIG. 4) in this embodiment.
The relationship of the positions will be described. In the present embodiment, the pressure roller 31 is moved to the position A immediately after the end of the sheet feeding operation (step S1).
(Fig. 4). After that, the pressure roller 31 moves from position A to position B (FIG. 4) when the first paper feeding operation is performed, and from position B to position C (FIG. 4) when the second paper feeding operation is performed. To the position D (FIG. 4) in the third paper feeding operation, and from the position D to the position A in the fourth paper feeding operation, and so on every time the paper feeding operation is performed. Is configured to. That is, the position of the pressure roller 31 is configured to return to the position A each time the paper feeding operation is performed four times, and move from the position A to the position B in the next paper feeding operation.

【0025】そして、ポンプ24を駆動する場合、加圧
コロ31がチューブ23を押圧していない状態から該チ
ューブ23を押し潰す(押圧する)状態に移動する際
に、該加圧コロ31に対して特別大きな圧力が作用し、
該ポンプ24(ガイドローラ30)の駆動源にかかる負
荷が大きくなる。すなわち、加圧コロ31が位置Aから
位置Bへ移動する時には、他の範囲を移動する時より
も、搬送ローラ9と共通のモーター(駆動源)8にかか
る負荷が特別に大きくなる。
When the pump 24 is driven, when the pressure roller 31 moves from the state in which the tube 23 is not pressed to the state in which the tube 23 is crushed (pressed), the pressure roller 31 is pressed against the pressure roller 31. And a special big pressure acts,
The load on the drive source of the pump 24 (guide roller 30) increases. That is, when the pressure roller 31 moves from the position A to the position B, the load applied to the motor (driving source) 8 that is common to the transport roller 9 becomes particularly larger than when the pressure roller 31 moves in other ranges.

【0026】そこで、図7の紙送り動作(サブルーチ
ン)においては、先ずステップS21で、給紙動作終了
直後から数えた紙送りの回数が、1回目、5回目、9回
目、13回目、17回目、21回目、25回目、29回
目──のいずれかに該当するか否かを判別する。該当す
る(Yの)場合にはステップS22へ進み、該当しない
(Nの)場合にはステップS28へ進む。
Therefore, in the paper feeding operation (subroutine) of FIG. 7, first, in step S21, the number of paper feeding counted immediately after the end of the paper feeding operation is the first time, the fifth time, the ninth time, the thirteenth time, and the seventeenth time. , The 21st time, the 25th time, the 29th time. If yes (Y), proceed to step S22; if not (N), proceed to step S28.

【0027】先ず、上記回数に該当するためにステップ
S22へ進む場合の動作を説明する。ステップS22に
おいては、紙送り時にモーター(パルスモーター)8を
回転させるための電流を、普段より高い電流Hi(例え
ば、普段より高い電流Hiは0.9Aに、普段の電流L
oは0.45Aに選定される)にセットする。以下にそ
の理由を詳述する。
First, the operation in the case of advancing to step S22 due to the above number of times will be described. In step S22, the current for rotating the motor (pulse motor) 8 at the time of feeding the paper is set to a current Hi higher than usual (for example, the current Hi higher than usual is 0.9 A, and the current L
o is selected to be 0.45A). The reason will be described in detail below.

【0028】前述のとおり、本実施例では紙送り時の駆
動源としてパルスモーター8が使用されている。このモ
ーター8は吸引回復機構13(ポンプ24)の駆動源と
しても使用されており、紙送り機構9、11および吸引
回復機構13のいずれか一方が駆動されると、他方の機
構も連れ回りするように構成されている。したがって、
画像形成中(記録動作中)の紙送り時にも連れ回り現象
が起こり、搬送モーター(パルスモーター)8を駆動し
て紙送りを行なうと、吸引回復機構13のポンプ24が
連れ回りすることになる。
As described above, in this embodiment, the pulse motor 8 is used as the drive source for feeding the paper. The motor 8 is also used as a drive source of the suction recovery mechanism 13 (pump 24), and when either one of the paper feeding mechanisms 9 and 11 and the suction recovery mechanism 13 is driven, the other mechanism rotates together. Is configured. Therefore,
When the paper is fed during image formation (recording operation), the phenomenon of rotation occurs, and when the paper is fed by driving the transport motor (pulse motor) 8, the pump 24 of the suction recovery mechanism 13 rotates together. ..

【0029】このため、加圧コロ31がAの位置にある
状態で紙送りを行なうと、該加圧コロ31がチューブ2
3を押圧しないA位置から該チューブ23を押圧する
(押し潰す)B位置まで移動することになり、前述の理
由によりモーター8にかかる力(負荷)が大きくなる。
すなわち、従来技術では、通常負荷を考慮したモーター
を使用したのでは、加圧コロ31が位置Aから位置Bへ
移動する時に該モーターの動作に支障を来したり、紙送
り動作に悪影響を及ぼす恐れがある。
Therefore, when the paper is fed while the pressure roller 31 is in the position A, the pressure roller 31 moves to the tube 2
3 moves from the A position where the tube 23 is not pressed to the B position where the tube 23 is pressed (crushed), and the force (load) applied to the motor 8 increases due to the reason described above.
That is, in the prior art, if the motor in consideration of the normal load is used, the operation of the motor is hindered when the pressure roller 31 moves from the position A to the position B, and the paper feeding operation is adversely affected. There is a fear.

【0030】そこで、本実施例では、加圧コロ31がA
位置とB位置の間を移動する時、すなわち、紙送り動作
の4回に1度ごと(給紙動作終了直後から数えた紙送り
の回数が、1回目、5回目、9回目、13回目、17回
目、21回目、25回目、29回目──)に搬送モータ
ー(パルスモーター)8に供給する電流を普段より高く
して該モーター8のトルクアップを図ることにより、紙
送り動作に支障を来さないように制御する。そこで、ス
テップS23では、前記ステップS22においてセット
された普段より高い電流Hiでモーター8を回転させ
る。
Therefore, in this embodiment, the pressure roller 31 is
When moving between the position and the B position, that is, once every four paper feed operations (the number of paper feeds counted immediately after the end of the paper feed operation is the first, the fifth, the ninth, the thirteenth, The current supplied to the conveyance motor (pulse motor) 8 at the 17th time, 21st time, 25th time, 29th time-) is made higher than usual to increase the torque of the motor 8 to hinder the paper feeding operation. Control not to. Therefore, in step S23, the motor 8 is rotated with the current Hi set in step S22 which is higher than usual.

【0031】そして、ステップS24でモーター回転動
作が終了したか否かを判別し、終了していなければ、ス
テップS23に戻ってモーター8を回転させ、終了して
いれば、ステップS25へ進み、モーター8をその慣性
に抗して停止させるためにかける励磁時間を普段より長
い時間(LONG)に設定する。次いで、ステップS2
6でモーター8を停止させるためのモーター励磁をか
け、ステップS27で紙送り動作を終了する。
Then, in step S24, it is determined whether or not the motor rotation operation is completed. If it is not completed, the procedure returns to step S23 to rotate the motor 8, and if it is completed, the procedure is advanced to step S25. The excitation time to stop 8 against its inertia is set to a longer time than usual (LONG). Then, step S2
In step 6, motor excitation for stopping the motor 8 is applied, and in step S27, the paper feeding operation ends.

【0032】ここで、上記ステップS25で励磁時間を
普段より長い時間(LONG)に設定する理由を説明す
る。ステップS21における紙送りの回数が上記の回数
に該当する場合((Yの場合)には、前述のように、加
圧コロ31がA位置とB位置との間を通過するため、モ
ーター8に供給される電流が高い値Hiになっており、
該モーター8のトルクが大きくなっている。そのため、
モーター8の回転動作が終了した後の慣性力も普段より
大きくなっており、該モーター8を正確に停止させるた
めには、停止させるための励磁時間を普段より長く設定
する必要がある。上記長い励磁時間(LONG)として
は、例えば、約500m秒程度に設定される。
Here, the reason why the excitation time is set to a longer time (LONG) than usual in step S25 will be described. When the number of times of paper feeding in step S21 corresponds to the above number ((in the case of Y)), the pressure roller 31 passes between the A position and the B position as described above, so that the motor 8 is driven. The supplied current has a high value Hi,
The torque of the motor 8 is large. for that reason,
The inertial force after the rotation operation of the motor 8 is completed is also larger than usual, and in order to stop the motor 8 accurately, it is necessary to set the excitation time for stopping the motor 8 longer than usual. The long excitation time (LONG) is set to about 500 msec, for example.

【0033】次に、ステップS21で紙送りの回数が上
記各回数に該当しないためにステップS28に進む場合
の動作を説明する。すなわち、加圧コロ31が位置B→
位置C、位置C→位置D、位置D→位置Aの各領域(位
置A→位置Bの領域以外)を移動する時の紙送り動作お
よび励磁時間について説明する。先ず、ステップS28
でモーター8へ供給する電流を普段の値Lo(例えば、
0.45A)にセットし、ステップS29において、該
モーター8を電流Loで駆動する。
Next, description will be made regarding the operation in the case of proceeding to step S28 because the number of times of paper feeding does not correspond to each of the above numbers in step S21. That is, the pressure roller 31 is located at the position B →
The paper feeding operation and the excitation time when moving the areas of position C, position C → position D, position D → position A (other than the area of position A → position B) will be described. First, step S28
The current supplied to the motor 8 by the normal value Lo (for example,
0.45 A), and in step S29, the motor 8 is driven by the current Lo.

【0034】そして、ステップS30でモーター回転動
作が終了したか否かを判別し、終了していなければ、ス
テップS29に戻ってモーター8を回転させ、終了して
いれば、ステップS31へ進み、モーター8をその慣性
力に抗して停止させるためにかける励磁時間を普段の時
間(SHORT)に設定する。次いで、前述と同様、ス
テップS26でモーター8を停止させるためのモーター
励磁をかけ、ステップS27で紙送り動作を終了する。
この場合、上記ステップS31において、モーター8の
回転をその慣性に抗して停止させるための励磁時間は、
該モーター8の駆動電流が普段の値Loであることか
ら、例えば、200m秒程度に設定される。
Then, in step S30, it is determined whether or not the motor rotation operation is completed. If it is not completed, the procedure returns to step S29 to rotate the motor 8, and if it is completed, the procedure proceeds to step S31. The excitation time to stop 8 against its inertial force is set to the normal time (SHORT). Then, similarly to the above, motor excitation for stopping the motor 8 is applied in step S26, and the paper feeding operation is ended in step S27.
In this case, in step S31, the excitation time for stopping the rotation of the motor 8 against its inertia is
Since the drive current of the motor 8 is the usual value Lo, it is set to about 200 msec, for example.

【0035】図6において、ステップS3の1回目の紙
送り動作(図7で詳述したサブルーチンに基づく紙送り
動作)を終了した後、ステップS4で2回目の記録動作
(画像形成動作)を行ない、ステップS5で2回目の紙
送り動作(図7を参照)を行なう。以後、3回目、4回
目────の記録動作(画像形成動作)および紙送り動
作を繰り返し実行し、ステップS6で最終回(例えば、
33回目)の記録動作を終了した後、ステップS7の排
紙動作で被記録材2を排出し、該被記録材2に対する記
録動作を終了する。
In FIG. 6, after the first paper feeding operation of step S3 (paper feeding operation based on the subroutine detailed in FIG. 7) is completed, the second recording operation (image forming operation) is performed in step S4. In step S5, the second paper feeding operation (see FIG. 7) is performed. After that, the recording operation (image forming operation) and the paper feeding operation of the third and fourth times are repeatedly executed, and the final time (for example,
After the (thirty-third) recording operation is completed, the recording material 2 is discharged by the paper discharge operation in step S7, and the recording operation on the recording material 2 is completed.

【0036】以上説明した実施例によれば、記録用紙等
の被記録材2を紙送りするための搬送手段(搬送ローラ
9)と吸引回復機構13のポンプ24などの他の作動手
段を同一のモーター(パルスモーター)8で駆動すると
ともに、他の作動手段24の抵抗が大きくなり前記モー
ター8の負荷が増大する時のタイミングでのみ、該モー
ター8に供給する電力(電流)が普段の値より大きくな
るように構成したので、モーター8の過負荷により紙送
り動作に悪影響が生じるおそれがある場合でも、該モー
ター8を一時的にパワーアップすることが可能となり、
他の作動手段24の影響を受けることなく正確に紙送り
することが可能になった。これによって、被記録材2の
搬送手段9の駆動源と吸引回復手段13等の他の作動手
段の駆動源を共通にする場合でも、該駆動源としてのモ
ーターの大型化や騒音の増大を招くことなく、被記録材
2の搬送ムラを無くして正確な紙送りを行なうことがで
き、画像スジ発生などによる記録品位低下や作動不良な
どの不具合を防止することが可能になった。
According to the embodiment described above, the conveying means (conveying roller 9) for feeding the recording material 2 such as recording paper and the other operating means such as the pump 24 of the suction recovery mechanism 13 are the same. While being driven by the motor (pulse motor) 8, the electric power (current) supplied to the motor 8 is higher than the normal value only at the timing when the resistance of the other operating means 24 increases and the load of the motor 8 increases. Since it is configured to be large, even when there is a possibility that the paper feeding operation may be adversely affected by the overload of the motor 8, it is possible to temporarily power up the motor 8.
It is possible to feed the paper accurately without being affected by the other actuating means 24. As a result, even when the drive source of the conveying means 9 for the recording material 2 and the drive source of other operating means such as the suction recovery means 13 are shared, the motor as the drive source becomes large and the noise increases. In this way, it is possible to eliminate the unevenness in the conveyance of the recording material 2 and to perform accurate paper feeding, and it is possible to prevent problems such as deterioration in recording quality and malfunction due to image streaks.

【0037】なお、前述の実施例では、加圧コロ31の
負荷が特に大きくなるA−B間の領域とそれ以外の領域
との2種類に区別して電流値を制御したが、これに代え
て、非接触状態から押圧状態へ移動するA−B間、常時
チューブ23を押圧しているB−C間、押圧状態から非
接触状態へ移動するC−D間、常時非接触状態にあるD
−A間の4種類に区別したり、あるいはそれ以外の数種
類(例えば、3種類)に区別し、これらの区分に応じて
電流値を制御してもよい。また、前述の実施例では、変
化させる電力として電流を用いたが、電圧を変化させて
制御してもよい。
In the above-mentioned embodiment, the current value is controlled by distinguishing between two types, the region between A and B where the load of the pressure roller 31 is particularly large and the other region, but instead of this, , Between A and B moving from the non-contact state to the pressed state, between B and C that constantly press the tube 23, between C and D that moves from the pressed state to the non-contact state, and D that is always in the non-contact state.
The current value may be controlled according to these classifications by classifying into four types between A and A, or into several types other than that (for example, three types). Further, in the above-described embodiment, the current is used as the power to be changed, but the voltage may be changed and controlled.

【0038】なお、前述の実施例では、被記録材2を横
切る方向に記録ヘッド18を移動させながら記録するシ
リアルタイプの記録装置を例に挙げて説明したが、本発
明は、被記録材の幅方向の全域または一部をカバーする
長さのライン型記録ヘッドを用い、副走査だけで記録す
るラインタイプの記録装置においても、同様に適用する
ことができ、同様の効果が得られるものである。また、
本発明は、インクジェット記録装置の場合、記録ヘッド
とインクタンクを一体化したカートリッジタイプのもの
の他、これらを別体してインク供給チューブ等で接続す
る構成のものなど、記録ヘッドの配置形態がどのような
ものであっても、同様に適用することができ、同様の効
果を達成し得るものである。
In the above-described embodiment, the serial type recording apparatus for recording while moving the recording head 18 in the direction traversing the recording material 2 has been described as an example. The present invention can be similarly applied to a line-type recording apparatus that uses a line-type recording head having a length that covers the entire area or a part of the width direction and performs recording only by sub-scanning, and similar effects can be obtained. is there. Also,
In the case of an inkjet recording apparatus according to the present invention, the arrangement of the recording head is not limited to a cartridge type in which a recording head and an ink tank are integrated, and a configuration in which these are separated and connected by an ink supply tube or the like. Even such a thing can be similarly applied and the same effect can be achieved.

【0039】さらに、前述の実施例では、一個の記録ヘ
ッド18を用いる記録装置を例に挙げて説明したが、本
発明は、異なる色で記録する複数個の記録ヘッドを用い
るカラー記録装置、あるいは同一色彩で濃度の異なる記
録を行なう複数の記録ヘッドを用いる階調記録用の記録
装置など、記録ヘッドの数や使用する色がどのような場
合にも同様に適用することができ、同様の作用効果を達
成し得るものである。
Further, in the above-described embodiment, the recording apparatus using one recording head 18 is described as an example, but the present invention is a color recording apparatus using a plurality of recording heads for recording in different colors, or The same operation can be performed regardless of the number of recording heads or the colors used, such as a recording apparatus for gradation recording using a plurality of recording heads that perform recording with the same color but different densities. It is possible to achieve the effect.

【0040】なお、本発明は、インクジェット記録装置
の場合、例えば、ピエゾ素子等の電気機械変換体等を用
いる記録手段(記録ヘッド)を使用するものに適用でき
るが、中でも、熱エネルギーを利用してインクを吐出す
る方式のインクジェット記録装置において優れた効果を
もたらすものである。かかる方式によれば、記録の高密
度化、高精細化が達成できるからである。
In the case of an ink jet recording apparatus, the present invention can be applied to, for example, one using a recording means (recording head) using an electromechanical transducer such as a piezo element, but among others, thermal energy is utilized. The present invention brings about an excellent effect in an ink jet recording apparatus of the type that ejects ink by means of a method. This is because such a system can achieve high density recording and high definition recording.

【0041】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第4723129号明細書、同第4740
796号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行なうのが好ましい。この方式は、所謂オンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体(インク)
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録手段(記録ヘッド)の熱作用面に膜
沸騰させて、結果的にこの駆動信号に一対一に対応し液
体(インク)内の気泡を形成出来るので有効である。
With regard to its typical structure and principle, see, for example, US Pat. Nos. 4,723,129 and 4740.
This is preferably done using the basic principles disclosed in US Pat. No. 7,967. This method can be applied to both the so-called on-demand type and the continuous type, but particularly in the case of the on-demand type, a liquid (ink) is used.
By applying at least one drive signal to the electrothermal converter arranged corresponding to the sheet or liquid path holding the , The heat energy is generated in the electrothermal converter to cause film boiling on the heat acting surface of the recording means (recording head), and as a result, bubbles can be formed in the liquid (ink) in a one-to-one correspondence with this drive signal. So effective.

【0042】この気泡の成長、収縮により吐出用開口を
介して液体(インク)を吐出させて、少なくとも一つの
滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即
時適切に気泡の成長収縮が行なわれるので、特に応答性
に優れた液体(インク)の吐出が達成でき、より好まし
い。このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第4
463359号明細書、同第4345262号明細書に
記載されているようなものが適している。尚、上記熱作
用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第43131
24号明細書に記載されている条件を採用すると、更に
優れた記録を行なうことができる。
Due to the growth and contraction of the bubbles, the liquid (ink) is ejected through the ejection openings to form at least one droplet. It is more preferable to make this drive signal into a pulse shape, because the bubble growth and contraction are immediately and appropriately performed, so that the ejection of the liquid (ink) with excellent responsiveness can be achieved. As this pulse-shaped drive signal, US Pat.
Those described in US Pat. Nos. 4,633,359 and 4,345,262 are suitable. Incidentally, US Pat. No. 43131 of the invention relating to the rate of temperature rise of the heat acting surface
If the conditions described in No. 24 are adopted, even more excellent recording can be performed.

【0043】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成(直線状液流路又は直角液流路)の他
に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示
する米国特許第4558333号明細書、米国特許第4
459600号明細書を用いた構成も本発明に含まれる
ものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共
通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭59年第123670号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を
開示する特開昭59年第138461号公報に基づいた
構成としても本発明は有効である。すなわち、記録ヘッ
ドの形態がどのようなものであっても、本発明によれ
ば、記録を確実に効率よく行なうことができるようにな
るからである。
As the constitution of the recording head, in addition to the combination constitution of the ejection port, the liquid passage, and the electrothermal converter (the linear liquid passage or the right-angled liquid passage) as disclosed in the above-mentioned respective specifications. US Pat. No. 4,558,333 and US Pat. No. 4, which disclose a configuration in which a heat acting portion is arranged in a bending region.
The structure using the specification of 459600 is also included in the present invention. In addition, Japanese Laid-Open Patent Publication No. 123670/1984 discloses a configuration in which a common slit is used as a discharge portion of a plurality of electrothermal converters, and an opening for absorbing a pressure wave of thermal energy. The present invention is also effective as a configuration based on Japanese Patent Application Laid-Open No. 138461/1984, which discloses a configuration in which the above is associated with the discharge portion. That is, according to the present invention, recording can be reliably and efficiently performed regardless of the form of the recording head.

【0044】さらに、前述のように、記録装置が記録で
きる被記録材(記録媒体)の最大幅に対応した長さを有
するフルラインタイプの記録ヘッドに対しても、本発明
は有効に適用できる。そのような記録ヘッドとしては、
複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満たす
構成や、一体的に形成された1個の記録ヘッドとしての
構成のいずれでもよい。加えて、上例のようなシリアル
タイプのものでも、装置本体に固定された記録ヘッド、
あるいは装置本体に装着されることで装置本体との電気
的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交
換自在のチップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッ
ド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッ
ジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効で
ある。
Further, as described above, the present invention can be effectively applied to a full line type recording head having a length corresponding to the maximum width of a recording material (recording medium) which can be recorded by the recording apparatus. .. As such a recording head,
Either a configuration that satisfies the length by combining a plurality of recording heads or a configuration as one recording head integrally formed may be used. In addition, even with the serial type as in the above example, the recording head fixed to the device body,
Alternatively, a replaceable chip-type recording head that can be electrically connected to the device body and supply ink from the device body when mounted on the device body, or an ink tank is integrally provided on the recording head itself. The present invention is also effective when the above cartridge type recording head is used.

【0045】また、本発明に記録装置の構成として設け
られる記録ヘッドに対しての回復手段または予備的な補
助手段などを付加することは、本発明の効果を一層安定
できるので好ましいものである。これらを具体的に挙げ
れば、記録ヘッドに対しての、キャッピング手段、クリ
ーニング手段、加圧或は吸引手段、電気熱変換体或はこ
れとは別の加熱素子或はこれらの組み合わせによる予備
加熱手段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出モードを
行なうことも安定した記録を行なうために有効である。
Further, it is preferable to add recovery means or preliminary auxiliary means to the recording head provided as a constitution of the recording apparatus in the present invention because the effect of the present invention can be further stabilized. Specifically, these are capping means, cleaning means, pressurizing or suctioning means, electrothermal converters or heating elements other than these, or preheating means for the recording head. It is also effective to perform stable recording by performing a preliminary discharge mode in which discharge different from recording is performed.

【0046】また、前述したように、搭載される記録ヘ
ッドの種類ないし個数についても、例えば、単色のイン
クに対応して1個のみが設けられたものの他、記録色や
濃度を異にする複数のインクに対応して複数個数設けら
れるものであってもよい。すなわち、例えば、記録装置
の記録モードとしては、黒色等の主流色のみの記録モー
ドだけではなく、記録ヘッドを一体的に構成するか複数
個の組み合わせによるか、いずれでもよいが、異なる色
の複色カラー又は、混色によるフルカラーの少なくとも
一つを備えた装置にも本発明は極めて有効である。
As described above, regarding the type and number of recording heads to be mounted, for example, only one is provided corresponding to a single color ink, or a plurality of recording heads having different recording colors and densities are provided. A plurality of inks may be provided corresponding to the ink. That is, for example, the recording mode of the recording apparatus is not limited to the recording mode of only the mainstream color such as black, but may be either the recording head is integrally configured or a plurality of combinations may be used. The present invention is also extremely effective for a device provided with at least one of color colors or full colors by color mixing.

【0047】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するもの、あるいは、インクジェット方式で
は、インク自体を30℃以上70℃以下の範囲内で温度
調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように
温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付
与時にインクが液状をなすものであればよい。加えて、
積極的に熱エネルギーによる昇温をインクの固形状態か
ら液体状態への状態変化のエネルギーとして使用せしめ
ることで防止するか、または、インクの蒸発防止を目的
として放置状態で固化するインクを用いるかして、いず
れにしても、熱エネルギーの記録信号に応じた付与によ
ってインクが液化し、液状インクが吐出されるものや、
記録媒体に到達する時点ではすでに固化し始めるもの等
のような、熱エネルギーによって初めて液化する性質の
インクを使用する場合も本発明は適用可能である。
In addition, in the above-described embodiments of the present invention, the ink is described as a liquid, but it is an ink that solidifies at room temperature or lower and softens or liquefies at room temperature, or an ink jet. In the method, the temperature of the ink itself is generally adjusted within a range of 30 ° C. or higher and 70 ° C. or lower to control the temperature of the ink so that the viscosity of the ink is within a stable ejection range. Any liquid may be used. in addition,
Whether the temperature rise due to thermal energy is positively used as the energy for changing the state of the ink from the solid state to the liquid state, or the ink that solidifies when left standing for the purpose of preventing ink evaporation is used. In any case, the ink is liquefied by applying the thermal energy according to the recording signal and the liquid ink is ejected,
The present invention is also applicable to the case of using an ink which has a property of being liquefied only by thermal energy, such as one which has already started to solidify when it reaches the recording medium.

【0048】このような場合のインクは、特開昭54−
56847号公報あるいは特開昭60−71260号公
報に記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔
に液状または固形物として保持された状態で、電気熱変
換体に対して対向するような形態としてもよい。本発明
においては、上述した各インクに対して最も有効なもの
は、上述した膜沸騰方式を実行するものである。
The ink in such a case is disclosed in JP-A-54-54.
As described in JP-A-56847 or JP-A-60-71260, a mode in which it is held as a liquid or a solid in a concave portion or a through hole of a porous sheet and faces the electrothermal converter. May be In the present invention, the most effective one for each of the above-mentioned inks is to execute the above-mentioned film boiling method.

【0049】さらに加えて、本発明によるインクジェッ
ト記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理
機器の画像出力端末として用いられるものの他、リーダ
等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有す
るファクシミリ装置の形態を採るもの等であってもよ
い。
In addition, as a form of the ink jet recording apparatus according to the present invention, in addition to one used as an image output terminal of an information processing apparatus such as a computer, a copying apparatus combined with a reader or the like, and a facsimile apparatus having a transmitting / receiving function. It may be in the form of the above.

【0050】[0050]

【発明の効果】以上の説明から明らかなごとく、本発明
によれば、記録手段により被記録材に記録を行なう記録
装置において、被記録材の搬送手段と他の作動手段を同
一のモーターで駆動するとともに、他の作動手段を駆動
する際の所定のタイミングに前記モーターの供給電力を
増加する構成としたので、搬送手段とその他の作動手段
の駆動源を共通にする場合でも、被記録材の紙送り動作
中に、他の作動手段の影響を受けることなく正確に紙送
りすることが可能な記録装置が提供される。
As is apparent from the above description, according to the present invention, in the recording apparatus for recording on the recording material by the recording means, the recording material conveying means and other operating means are driven by the same motor. In addition, since the electric power supplied to the motor is increased at a predetermined timing when the other actuating means is driven, even if the driving source of the conveying means and the other actuating means are common, Provided is a recording apparatus capable of accurately feeding a paper during the paper feeding operation without being affected by other operating means.

【0051】別の本発明によれば、上記構成に加えて、
前記記録手段がインクを吐出して記録を行なうインクジ
ェット記録手段であり、前記他の作動手段が記録手段の
吐出口からインクを吸引するポンプである構成、あるい
は、前記ポンプが加圧コロでチューブを押圧するチュー
ブポンプであり、前記加圧コロが前記チューブを押圧す
る時に前記モーターの供給電力を増加する構成としたの
で、被記録材の搬送手段と吸引回復機構を共通のモータ
ーで駆動する場合でも、被記録材の紙送り動作中に、吸
引回復機構の駆動に影響されることなく正確に紙送りす
ることが可能な記録装置が提供される。
According to another aspect of the present invention, in addition to the above configuration,
The recording means is an ink jet recording means for discharging ink to perform recording, and the other operating means is a pump for sucking ink from the discharge port of the recording means, or the pump is a pressurizing roller to form a tube. It is a tube pump that presses, and since the power supply of the motor is increased when the pressure roller presses the tube, even when the recording material conveying means and the suction recovery mechanism are driven by a common motor. Provided is a recording apparatus capable of accurately feeding a recording material without being influenced by the drive of a suction recovery mechanism during the paper feeding operation.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明を適用した記録装置の一実施例の概略構
成を示す模式的断面図である。
FIG. 1 is a schematic sectional view showing a schematic configuration of an embodiment of a recording apparatus to which the present invention is applied.

【図2】図1の記録装置の要部構成を示す模式的斜視図
である。
FIG. 2 is a schematic perspective view showing the main configuration of the recording apparatus of FIG.

【図3】図1中の記録手段のインク吐出部の構造を模式
的に示す部分斜視図である。
FIG. 3 is a partial perspective view schematically showing the structure of an ink ejection portion of the recording means in FIG.

【図4】図2中の吸引回復機構の概略構成を示す模式的
断面図である。
FIG. 4 is a schematic sectional view showing a schematic configuration of a suction recovery mechanism in FIG.

【図5】図1の記録装置の搬送機構および吸引回復機構
を制御するための制御部の概略構成を示すブロック図で
ある。
5 is a block diagram showing a schematic configuration of a control unit for controlling a transport mechanism and a suction recovery mechanism of the recording apparatus of FIG.

【図6】本発明を適用した記録装置の動作シーケンスの
一例を示すフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart showing an example of an operation sequence of the recording apparatus to which the present invention has been applied.

【図7】図6中の紙送り動作のサブルーチンの動作シー
ケンスを示すフローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart showing an operation sequence of a paper feed operation subroutine in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 カセット 2 被記録材 3 給紙ローラ 8 搬送モーター(パルスモーター) 9 搬送ローラ 11 排紙ローラ 13 吸引回復機構 17 プラテン 18 記録手段(記録ヘッド) 19 キャリッジ 20 ガイドレール 21 排紙トレイ 22 キャップ 23 チューブ 24 ポンプ 25 伝達手段 26 廃インクタンク 27 CPU 28 RAM 29 ROM 30 ガイドローラ 31 加圧コロ 33 支持台 51 吐出口形成面 52 吐出口 55 電気熱変換体 1 Cassette 2 Recording Material 3 Feeding Roller 8 Conveying Motor (Pulse Motor) 9 Conveying Roller 11 Discharging Roller 13 Suction Recovery Mechanism 17 Platen 18 Recording Means (Recording Head) 19 Carriage 20 Guide Rail 21 Discharging Tray 22 Cap 23 Tube 24 Pump 25 Transmission Means 26 Waste Ink Tank 27 CPU 28 RAM 29 ROM 30 Guide Roller 31 Pressure Roller 33 Supporting Stand 51 Discharge Port Forming Surface 52 Discharge Port 55 Electrothermal Converter

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 B41J 29/38 Z 8804−2C ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification code Office reference number FI technical display location B41J 29/38 Z 8804-2C

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 記録手段により被記録材に記録を行な
う記録装置において、被記録材の搬送手段と他の作動手
段を同一のモーターで駆動するとともに、他の作動手段
を駆動する際の所定のタイミングに前記モーターの供給
電力を増加することを特徴とする記録装置。
1. In a recording apparatus for recording on a recording material by a recording means, a recording material conveying means and other operating means are driven by the same motor, and a predetermined operation for driving the other operating means is performed. A recording device, characterized in that the electric power supplied to the motor is increased at a timing.
【請求項2】 前記記録手段がインクを吐出して記録
を行なうインクジェット記録手段であり、前記他の作動
手段が記録手段の吐出口からインクを吸引するポンプで
あることを特徴とする請求項1の記録装置。
2. The recording means is an ink jet recording means for ejecting ink to perform recording, and the other operating means is a pump for sucking ink from an ejection port of the recording means. Recording device.
【請求項3】 前記ポンプが加圧コロでチューブを押
圧するチューブポンプであり、前記加圧コロが前記チュ
ーブを押圧する時に前記モーターの供給電力を増加する
ことを特徴とする請求項2の記録装置。
3. The recording device according to claim 2, wherein the pump is a tube pump that presses a tube with a pressure roller, and increases the power supplied to the motor when the pressure roller presses the tube. apparatus.
【請求項4】 前記記録手段が、インクを吐出するた
めに利用される熱エネルギーを発生する電気熱変換体を
備えているインクジェット記録手段であることを特徴と
する請求項1の記録装置。
4. The recording apparatus according to claim 1, wherein the recording unit is an inkjet recording unit including an electrothermal converter that generates thermal energy used for ejecting ink.
【請求項5】 前記記録手段が、前記電気熱変換体が
発生する熱エネルギーによりインクに生じる膜沸騰を利
用して、吐出口よりインクを吐出させることを特徴とす
る請求項4の記録装置。
5. The recording apparatus according to claim 4, wherein the recording unit ejects the ink from the ejection port by utilizing film boiling generated in the ink by the thermal energy generated by the electrothermal converter.
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EP93300917A EP0556011B1 (en) 1992-02-10 1993-02-09 Ink jet recording apparatus
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0696508A2 (en) * 1994-08-12 1996-02-14 Hewlett-Packard Company Positioning of service station and paper pick pressure plate using single motor
JP2011051178A (en) * 2009-08-31 2011-03-17 Brother Industries Ltd Image recorder
JP2011067983A (en) * 2009-09-24 2011-04-07 Brother Industries Ltd Ink jet recording device

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