JPH0534342U - 歯車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ロックドトレインタイプの歯車装置をコンパ
クトにする。 【構成】 歯車軸２に刻設した小歯車１に２個の大歯車
１３，１４を噛合させ、大歯車１３，１４が刻設された
歯車軸１１，１２に小歯車１５，１６を刻設し、小歯車
１５，１６を歯車軸１８に刻設した大歯車１９と噛合さ
せ、歯車軸２の両端に外嵌した軸受３の外輪にフランジ
５を取付け、フランジ５に挿入したフレキシブルなピン
６をハウジング７に支持させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、歯車装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

減速機や増速機等の歯車装置には、入力軸及び出力軸が夫々１本ずつの場合に 、入力軸から出力軸に至る動力伝達系統を２系統に分けた、いわゆるロックドト レインタイプの歯車装置がある。而して、斯かる歯車装置では、動力伝達系統を 構成する歯車にかかる力を動力伝達系統が１系統の場合の歯車よりも小さくする ことができ、装置全体としても動力伝達系統が１系統の場合の歯車装置よりもコ ンパクトになる。

【０００３】 上述のロックドトレインタイプの歯車装置の一例を図８により説明すると、ハ ウジングａに嵌入した軸受ｂには、一端がハウジングａ外に突出する歯車軸ｃが 支持され、歯車軸ｃには小歯車ｄが一体的に刻設されている。

【０００４】 ハウジングａに嵌入した各軸受ｅ，ｆには、前記歯車軸ｃを挟んで、歯車軸ｇ ，ｈが前記歯車軸ｃと平行に支持され、各歯車軸ｇ，ｈには、歯数が等しく且つ 前記小歯車ｄに噛合する大歯車ｉ，ｊ及び歯数が等しい小歯車ｋ，ｌが夫々一体 的に刻設されている。

【０００５】 ハウジングａに嵌入した軸受ｍは、前記歯車軸ｃと同一軸線上に位置し且つ一 端がハウジングａ外に突出する歯車軸ｎを支持し、歯車軸ｎには、歯数が等しく 前記小歯車ｋ，ｌに噛合する大歯車ｏ，ｐが一体的に刻設されている。

【０００６】 上記歯車装置においては、小歯車ｄ及び大歯車ｉ，ｊは平歯車である。又小歯 車ｋ，ｌ及び大歯車ｏ，ｐははすば歯車であり、大歯車ｏ，ｐのはすば歯車の傾 きは、角度は同じで向きは逆に形成されている。

【０００７】 上記歯車装置を減速機として使用する場合には、モータ等の駆動装置から歯車 軸ｃに入力された動力は、小歯車ｄで分割されて夫々大歯車ｉ，ｊに伝達され、 大歯車ｉ，ｊ、歯車軸ｇ，ｈ、小歯車ｋ，ｌ、大歯車ｏ，ｐの順に伝達され、大 歯車ｏ，ｐから歯車軸ｎに伝達されて再び合流し、歯車軸ｎから被駆動装置に伝 達される。

【０００８】 小歯車ｋ，ｌ及び大歯車ｏ，ｐは、はすば歯車であるため、動力伝達時には、 歯車軸ｇ，ｈ，ｎにスラスト力が作用する。而して、例えば歯車軸ｎに大歯車ｏ を介して作用するスラスト力をＦ₁、歯車軸ｎに大歯車ｐを介して作用するスラ スト力をＦ₂とすると、Ｆ₁＝Ｆ₂になるよう歯車軸ｎは軸線方向へ移動する。こ れは、小歯車ｋ，ｌから大歯車ｏ，ｐへ伝達される力が等しいことを意味し、い わゆる荷重等配が行われる。

【０００９】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上述の歯車装置では、荷重等配のための機構としてはすば歯車 を用いているため歯車の数が多くなって加工工数が増加すると共に歯車軸の長さ が長くなるため装置の充分なる小型化を図ることができないという問題があった 。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

本考案は、動力が入力される歯車軸に設けられた一の歯車と、該一の歯車を囲 繞して設けられた動力伝達用の複数の歯車軸と、該歯車軸に夫々設けられ且つ前 記一の歯車と夫々噛合する、互に歯数の等しい歯車、と動力が出力される歯車軸 に設けられた一の歯車と、動力伝達用の複数の歯車軸に夫々設けられ且つ前記動 力が出力される歯車軸の一の歯車と夫々噛合する、互に歯数の等しい歯車とを備 え、動力が入力される歯車軸を支持する軸受或いは動力が出力される歯車軸を支 持する軸受のうち少くともいずれか一方の歯車軸を支持する軸受を、可撓体を介 しハウジングに支持せしめたものである。

【００１１】

【作用】

一の動力伝達用の歯車軸に伝達される力と他の動力伝達用の歯車軸に伝達され る力にアンバランスが生じると、可撓体が変位してアンバランスがなくなるため 、動力伝達用の複数の歯車軸に対し、いわゆる荷重等配が行われる。又荷重等配 を行うのにはすば歯車ややまば歯車が不要となるため、装置がコンパクトになり 、しかも加工工数も少くなる。

【００１２】

【実施例】

以下、本考案の実施例を添付図面に基いて説明する。

【００１３】 図１〜図３は本考案の一実施例である。

【００１４】 小歯車１を一体的に刻設した歯車軸２の両端に軸受３を外嵌せしめ、軸受３の 外輪４に突設したフランジ５に、歯車軸２と平行にフレキシブルな複数のピン６ を取付け、該ピン６の両端をハウジング７に設けた孔８に挿通、固定させること により、歯車軸２を一端がハウジング７の外方へ突出するようハウジング７に支 持させる。

【００１５】 ハウジング７に嵌入した各軸受９，１０に、前記歯車軸２を挟んで、歯車軸１ １，１２を前記歯車軸２と平行に支持せしめ、各歯車軸１１，１２に、歯数が等 しく且つ前記小歯車１に噛合する大歯車１３，１４及び歯数が等しい小歯車１５ ，１６を夫々一体的に刻設する。

【００１６】 ハウジング７に嵌入した軸受１７に、前記歯車軸２と同一軸線上に位置し且つ 一端がハウジング７外方に突出する歯車軸１８を支持せしめ、歯車軸１８に前記 小歯車１５，１６に対し噛合する大歯車１９を一体的に刻設する。

【００１７】 上記歯車装置においては、全ての小歯車１，１３，１４，１５，１６，１９を 平歯車とする。

【００１８】 上記歯車装置を減速機として使用する場合には、モータ等の駆動装置から歯車 軸２に入力した動力は、小歯車１で２系統に分割されて大歯車１３，１４に伝達 され、大歯車１３，１４、歯車軸１１，１２、小歯車１５，１６、大歯車１９の 順に伝達され、大歯車１９から歯車軸１８に伝達されて再び合流し、歯車軸１８ から被駆動装置に伝達される。

【００１９】 歯車軸２を支持する軸受３はフレキシブルなピン６を介してハウジング７に支 持されているため、小歯車１から大歯車１３，１４へ伝達される力にアンバラン スが生じるとピン６が変位する。このため、歯車軸２及び小歯車１も移動してア ンバランスな力が打消され、小歯車１から大歯車１３，１４へ伝達される力は常 に等しくなり、荷重等配が行われる。

【００２０】 図４〜図７は本考案の他の実施例である。

【００２１】 本実施例では、軸受３の外輪４に円周方向へ所要の間隔で複数の桟２１及び窓 ２２を備えたフレキシブルな円筒体２０を外嵌し、円周上に複数のボルト穴２３ を有するリング材２４をボルトで円筒体２０に固着し、該円筒体２０をハウジン グ７にボルトで固着している。

【００２２】 斯かる構成としても、歯車軸２で分割された力にアンバランスがある場合、そ の荷重差に応じて円筒体２０が変形し、前述の実施例と同様、荷重等配を行うこ とができる。

【００２３】 なお、本考案の実施例においては、歯車軸２と１８は同一軸線上に設ける場合 について説明したが、同一軸線上になくとも実施できること、歯車は平歯車では なく、はすば歯車ややまば歯車であっても実施できること、ピン６或いは円筒体 ２０は軸受１７側に設けても良いこと、減速或いは増速する段数を２段とする場 合について説明したが複数段なら何段であっても良いこと、歯車軸２を入力側と し歯車軸１８を出力側としたが、歯車軸１８を入力軸とし歯車軸２を出力側とし ても良いこと、動力伝達用の歯車軸１１，１２は複数であれば２本に限るもので はないこと、その他、本考案の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得るこ と、等は勿論である。

【００２４】

【考案の効果】

本考案の歯車装置においては、スラスト力を相殺させるようにしたはすば歯車 ややまば歯車を用いることなく、複数の動力伝達系統に等しい力を伝達すること が可能となる。このため、余分な歯車が不必要となって歯車装置全体がコンパク トになると共に加工工数も低減し、価格が安価となる、等種々の優れた効果を奏 し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の歯車装置の一実施例の横断面図であ
る。

【図２】図１の歯車装置において軸受をハウジングに支
持させる機構をピンとした場合の拡大断面図である。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ方向矢視図である。

【図４】本考案の歯車装置の他の実施例であり、軸受を
ハウジングに支持させる機構を円筒体とした場合の拡大
断面図である。

【図５】図４の円筒体自体の断面図である。

【図６】図５のＶＩ−ＶＩ方向矢視図である。

【図７】図５のＶＩＩ−ＶＩＩ方向矢視図である。

【図８】従来の歯車装置の一例の横断面図である。

【符号の説明】

１，１５，１６ 小歯車（歯車） ２，１１，１２，１８ 歯車軸 ３，１７ 軸受 ６ ピン（可撓体） ７ ハウジング １３，１４，１９ 大歯車（歯車） ２０ 円筒体（可撓体）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 動力が入力される歯車軸に設けられた一
   の歯車と、該一の歯車を囲繞して設けられた動力伝達用
   の複数の歯車軸と、該歯車軸に夫々設けられ且つ前記一
   の歯車と夫々噛合する、互に歯数の等しい歯車、と動力
   が出力される歯車軸に設けられた一の歯車と、動力伝達
   用の複数の歯車軸に夫々設けられ且つ前記動力が出力さ
   れる歯車軸の一の歯車と夫々噛合する、互に歯数の等し
   い歯車とを備え、動力が入力される歯車軸を支持する軸
   受或いは動力が出力される歯車軸を支持する軸受のうち
   少くともいずれか一方の歯車軸を支持する軸受を、可撓
   体を介しハウジングに支持せしめたことを特徴とする歯
   車装置。