JPH0534338Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0534338Y2 JPH0534338Y2 JP18620286U JP18620286U JPH0534338Y2 JP H0534338 Y2 JPH0534338 Y2 JP H0534338Y2 JP 18620286 U JP18620286 U JP 18620286U JP 18620286 U JP18620286 U JP 18620286U JP H0534338 Y2 JPH0534338 Y2 JP H0534338Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- side housing
- driven
- drive
- shafts
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 4
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案はマニプレータ用ハンド等に好適な軸継
手に関する。
手に関する。
（従来の技術）
従来、一方の軸の端に固定されたフランジと他
方の軸の端に固定されたフランジを同芯に対向さ
せてこれらを相互にボルトによつて締結するよう
にした軸継手は広く知られているが、同芯に配列
された多数の軸同士を相互に同芯に対向させて同
時に連結又は切離すようにした軸継手は知られて
いない。
方の軸の端に固定されたフランジを同芯に対向さ
せてこれらを相互にボルトによつて締結するよう
にした軸継手は広く知られているが、同芯に配列
された多数の軸同士を相互に同芯に対向させて同
時に連結又は切離すようにした軸継手は知られて
いない。
（考案が解決しようとする問題点）
本考案は上記に鑑み同芯に配列された多数の軸
同士を相互に対向させた状態で、これらを工具等
を用いることなく遠隔操作等によつて容易、か
つ、迅速に一挙に連結し又は切離しうる軸継手を
提供しようとするにある。
同士を相互に対向させた状態で、これらを工具等
を用いることなく遠隔操作等によつて容易、か
つ、迅速に一挙に連結し又は切離しうる軸継手を
提供しようとするにある。
（問題点を解決するための手段）
上記本考案の目的は、駆動側ハウジングと被動
側ハウジングと、上記駆動側ハウジング内にそれ
ぞれ同芯に配列されて軸方向に移動できないが回
転可能に軸支された複数の駆動軸と、上記被動側
ハウジング内にそれぞれ同芯に配列されて軸方向
に移動できないが回転可能に軸支された複数の被
動軸と、上記駆動軸及び被動軸の軸端にそれぞれ
相対回転不能に取り付けられた摩擦板と、上記駆
動側ハウジングと被動側ハウジングとを相互に一
直線に整列した状態で係止する係止手段を具え、
上記駆動側ハウジングと上記被動側ハウジングが
上記係止手段によつて係止されたとき、上記駆動
軸及び上記被動軸が互いに対向して一直線に整列
され、これらの軸端に取り付けられた上記摩擦板
のいずれか一方又は双方がばねによつて押推され
て他方の摩擦板に圧接されるようにすることによ
つて達成しうる。
側ハウジングと、上記駆動側ハウジング内にそれ
ぞれ同芯に配列されて軸方向に移動できないが回
転可能に軸支された複数の駆動軸と、上記被動側
ハウジング内にそれぞれ同芯に配列されて軸方向
に移動できないが回転可能に軸支された複数の被
動軸と、上記駆動軸及び被動軸の軸端にそれぞれ
相対回転不能に取り付けられた摩擦板と、上記駆
動側ハウジングと被動側ハウジングとを相互に一
直線に整列した状態で係止する係止手段を具え、
上記駆動側ハウジングと上記被動側ハウジングが
上記係止手段によつて係止されたとき、上記駆動
軸及び上記被動軸が互いに対向して一直線に整列
され、これらの軸端に取り付けられた上記摩擦板
のいずれか一方又は双方がばねによつて押推され
て他方の摩擦板に圧接されるようにすることによ
つて達成しうる。
（作用）
本考案においては上記構成を具えているため、
駆動側ハウジングと被動側ハウジングを係止手段
により相互に係止することによつて、複数の駆動
軸と複数の被動軸は一直線に整列されて同芯に対
向せしめられ、これらの軸の端に取り付けられた
摩擦板の一方又は双方が、ばねによつて押推され
て他方の摩擦板に圧接される。逆に、係止手段を
解除して駆動側ハウジングと被動側ハウジングを
分離すれば、これと同時に摩擦板は相互に解離す
るので、複数の駆動軸は複数の被動軸から一挙に
切り離される。
駆動側ハウジングと被動側ハウジングを係止手段
により相互に係止することによつて、複数の駆動
軸と複数の被動軸は一直線に整列されて同芯に対
向せしめられ、これらの軸の端に取り付けられた
摩擦板の一方又は双方が、ばねによつて押推され
て他方の摩擦板に圧接される。逆に、係止手段を
解除して駆動側ハウジングと被動側ハウジングを
分離すれば、これと同時に摩擦板は相互に解離す
るので、複数の駆動軸は複数の被動軸から一挙に
切り離される。
（実施例）
本考案を図面に示す１実施例を参照しながら具
体的に説明する。第１図は一部を省略して示す縦
断面図、第２図は第１図の−線に沿う部分的
横断面図で、いずれも連結時の状態を示してい
る。
体的に説明する。第１図は一部を省略して示す縦
断面図、第２図は第１図の−線に沿う部分的
横断面図で、いずれも連結時の状態を示してい
る。
１は円筒状の駆動側ハウジングで、この中には
これと同芯に複数（図には３つ）の駆動軸２，
３，４がそれぞれ同芯に配列され、これら駆動軸
２，３，４は軸受５，６，７によつて軸方向に移
動できないが回転可能に軸支されている。８は円
筒状の被動側ハウジングで、この中にはこれと同
芯に複数（図に３つ）の被動軸９，１０，１１が
それぞれ同芯に配列され、これら被動軸９，１
０，１１は軸受１２，１３，１４によつて軸方向
に移動できないが回転可能に軸支されている。
これと同芯に複数（図には３つ）の駆動軸２，
３，４がそれぞれ同芯に配列され、これら駆動軸
２，３，４は軸受５，６，７によつて軸方向に移
動できないが回転可能に軸支されている。８は円
筒状の被動側ハウジングで、この中にはこれと同
芯に複数（図に３つ）の被動軸９，１０，１１が
それぞれ同芯に配列され、これら被動軸９，１
０，１１は軸受１２，１３，１４によつて軸方向
に移動できないが回転可能に軸支されている。
駆動軸２，３，４の軸端には摩擦板１５，１
６，１７が設けられ、被動軸９，１０，１１の軸
端には摩擦板１８，１９，２０がスプライン等に
より軸方向には移動できないが相対回転できない
ように楔着されている。そして、これら摩擦板１
８，１９，２０はその背後に配設されたばね２
１，２２，２３によつて軸端に向かつて押推され
ている。
６，１７が設けられ、被動軸９，１０，１１の軸
端には摩擦板１８，１９，２０がスプライン等に
より軸方向には移動できないが相対回転できない
ように楔着されている。そして、これら摩擦板１
８，１９，２０はその背後に配設されたばね２
１，２２，２３によつて軸端に向かつて押推され
ている。
被動側ハウジング８の端には大径部８ａが設け
られ、この中に駆動側ハウジング１の端部が嵌挿
されるようになつている。そして、この大径部８
ａには周方向に等間隔を隔てて複数個の放射方向
に伸びる穴２４が穿設され、この穴２４内にそれ
ぞれ遊動自在に嵌合されたボール２５は駆動側ハ
ウジング１の外周面に穿設された円周溝２６に嵌
合するようになつている。そして、穴２４を横切
つて軸方向に伸びるスリツト２７が大径部８ａに
穿設され、このスリツト２７内にはそれぞれ爪２
８が軸方向に摺動可能に嵌合されている。この爪
２８はその前端内周に前方に拡開するテーパ面２
８ａと、後端に大径部８ａの外周面上に突出する
フランジ２８ｂを具えている。そして、この爪２
８は大径部８ａに穿設された軸方向孔２９内に配
列されたスプリング３０によつてその背後から押
推され、そのテーパ面２８ａがボール２５に当接
してボール２５を円周溝２６内に押入している。
大径部８ａの外周部には軸方向に相対移動可能に
環状の鍔３１ａ付リング３１が嵌合されている。
られ、この中に駆動側ハウジング１の端部が嵌挿
されるようになつている。そして、この大径部８
ａには周方向に等間隔を隔てて複数個の放射方向
に伸びる穴２４が穿設され、この穴２４内にそれ
ぞれ遊動自在に嵌合されたボール２５は駆動側ハ
ウジング１の外周面に穿設された円周溝２６に嵌
合するようになつている。そして、穴２４を横切
つて軸方向に伸びるスリツト２７が大径部８ａに
穿設され、このスリツト２７内にはそれぞれ爪２
８が軸方向に摺動可能に嵌合されている。この爪
２８はその前端内周に前方に拡開するテーパ面２
８ａと、後端に大径部８ａの外周面上に突出する
フランジ２８ｂを具えている。そして、この爪２
８は大径部８ａに穿設された軸方向孔２９内に配
列されたスプリング３０によつてその背後から押
推され、そのテーパ面２８ａがボール２５に当接
してボール２５を円周溝２６内に押入している。
大径部８ａの外周部には軸方向に相対移動可能に
環状の鍔３１ａ付リング３１が嵌合されている。
なお、３２は大径部８ａの外周面に嵌合された
リング３１の抜け止めストツパ、３３は軸方向孔
２９の出口を閉塞するスプリング３０の受座を兼
ねる盲栓である。
リング３１の抜け止めストツパ、３３は軸方向孔
２９の出口を閉塞するスプリング３０の受座を兼
ねる盲栓である。
この軸継手を切り離すには、リング３１の鍔３
１ａを遠隔操作又は手動で操作することによつて
リング３１を図の右方に移動させる。すると、リ
ング３１の右端が爪２８のフランジ２８ｂに当接
して、爪２８をスプリング３０の弾発力に抗して
右方に移動させる。この結果、爪２８のテーパ面
２８ａがボール２５から離れるのでボール２５は
円周溝２６から出て穴２４内に後退する。かくし
て、駆動側ハウジング１と被動側ハウジング８と
の係止が解除されるので、駆動側ハウジング１の
端部を大型部８ａ内から引き抜くことによつて駆
動側ハウジング１と被動側ハウジング８は分離さ
れ、これに伴つて各駆動軸２，３，４の軸端に固
定された摩擦板１５，１６，１７は各被動軸９，
１０，１１の軸端に楔着された摩擦板１８，１
９，２０から解離する。
１ａを遠隔操作又は手動で操作することによつて
リング３１を図の右方に移動させる。すると、リ
ング３１の右端が爪２８のフランジ２８ｂに当接
して、爪２８をスプリング３０の弾発力に抗して
右方に移動させる。この結果、爪２８のテーパ面
２８ａがボール２５から離れるのでボール２５は
円周溝２６から出て穴２４内に後退する。かくし
て、駆動側ハウジング１と被動側ハウジング８と
の係止が解除されるので、駆動側ハウジング１の
端部を大型部８ａ内から引き抜くことによつて駆
動側ハウジング１と被動側ハウジング８は分離さ
れ、これに伴つて各駆動軸２，３，４の軸端に固
定された摩擦板１５，１６，１７は各被動軸９，
１０，１１の軸端に楔着された摩擦板１８，１
９，２０から解離する。
この軸継手を連結するには駆動側ハウジング１
の端部を大径部８ａ内に挿入して、その端面を被
動側ハウジング８の段部８ｂに当接させる。する
と、ボール２５が円周溝２６内に没入し、爪２８
のテーパ面２８ａによつて押圧されるので、駆動
側ハウジング１と被動側ハウジング８はボール２
５を介して互いに係止される。これと同時に各駆
動軸２，３，４と被動軸９，１０，１１は一直線
に整列されて同芯に対向し、駆動軸２，３，４の
軸端に固定された摩擦板１５，１６，１７と被動
軸９，１０，１１の軸端に楔着された摩擦板１
８，１９，２０とは互いに当接し、摩擦板１８，
１９，２０はばね２１，２２，２３に押推されて
摩擦板１５，１６，１７に圧接される。かくし
て、駆動軸２，３，４を回転駆動すれば、摩擦板
１５，１６，１７及びこれらに圧接された摩擦板
１８，１９，２０を介して被動軸９，１０，１１
に動力が伝達される。
の端部を大径部８ａ内に挿入して、その端面を被
動側ハウジング８の段部８ｂに当接させる。する
と、ボール２５が円周溝２６内に没入し、爪２８
のテーパ面２８ａによつて押圧されるので、駆動
側ハウジング１と被動側ハウジング８はボール２
５を介して互いに係止される。これと同時に各駆
動軸２，３，４と被動軸９，１０，１１は一直線
に整列されて同芯に対向し、駆動軸２，３，４の
軸端に固定された摩擦板１５，１６，１７と被動
軸９，１０，１１の軸端に楔着された摩擦板１
８，１９，２０とは互いに当接し、摩擦板１８，
１９，２０はばね２１，２２，２３に押推されて
摩擦板１５，１６，１７に圧接される。かくし
て、駆動軸２，３，４を回転駆動すれば、摩擦板
１５，１６，１７及びこれらに圧接された摩擦板
１８，１９，２０を介して被動軸９，１０，１１
に動力が伝達される。
上記実施例においては、摩擦板１８，１９，２
０が被動軸９，１０，１１に楔着されてばね２
１，２２，２３によつて押推されるようになつて
いるが、摩擦板１８，１９，２０を被動軸９，１
０，１１に固着し、摩擦板１５，１６，１７を駆
動軸２，３，４に楔着することができ、また、摩
擦板１８，１９，２０，１５，１６，１７を楔着
してそれぞればねによつて押推されるようにする
こともできる。
０が被動軸９，１０，１１に楔着されてばね２
１，２２，２３によつて押推されるようになつて
いるが、摩擦板１８，１９，２０を被動軸９，１
０，１１に固着し、摩擦板１５，１６，１７を駆
動軸２，３，４に楔着することができ、また、摩
擦板１８，１９，２０，１５，１６，１７を楔着
してそれぞればねによつて押推されるようにする
こともできる。
また、上記実施例においては、駆動側ハウジン
グ１と被動側ハウジング８はボール２５を介して
相互に係止されるようになつているが、他の任意
の形式の係止手段を採用できることは勿論であ
る。
グ１と被動側ハウジング８はボール２５を介して
相互に係止されるようになつているが、他の任意
の形式の係止手段を採用できることは勿論であ
る。
（考案の効果）
本考案においては、駆動側ハウジングと、被動
側ハウジングと、上記駆動側ハウジング内にそれ
ぞれ同芯に配列されて軸方向に移動できないが回
転可能に軸支された複数の駆動軸と、上記被動側
ハウジング内にそれぞれ同芯に配列されて軸方向
に移動できないが回転可能に軸支された複数の被
動軸と、上記駆動軸及び被動軸の軸端にそれぞれ
相対回転不能に取り付けられた摩擦板と、上記駆
動側ハウジングと被動側ハウジングとを相互に一
直線に整列した状態で係止する係止手段を具え、
上記駆動側ハウジングと上記被動側ハウジングが
上記係止手段によつて係止されたとき、上記駆動
軸及び上記被動軸が互いに対向して一直線に整列
され、これらの軸端に取り付けられた上記摩擦板
のいずれか一方又は双方がばねによつて押推され
て他方の摩擦板に圧接されるようになつているた
め、駆動側ハウジングと被動側ハウジングを係止
手段によつて相互に係止すれば同芯に配列された
複数の駆動軸と被動軸は一直線に整列されて同芯
に対向し、これらの軸端に取り付けられた摩擦板
が互いに圧接されるので、複数の駆動軸と被動軸
を動力伝達可能に一挙に連結することができる。
また、係止手段を解除して駆動側ハウジングと被
動側ハウジングを分離すれば複数の駆動軸と被動
軸も一挙に切り離される。
側ハウジングと、上記駆動側ハウジング内にそれ
ぞれ同芯に配列されて軸方向に移動できないが回
転可能に軸支された複数の駆動軸と、上記被動側
ハウジング内にそれぞれ同芯に配列されて軸方向
に移動できないが回転可能に軸支された複数の被
動軸と、上記駆動軸及び被動軸の軸端にそれぞれ
相対回転不能に取り付けられた摩擦板と、上記駆
動側ハウジングと被動側ハウジングとを相互に一
直線に整列した状態で係止する係止手段を具え、
上記駆動側ハウジングと上記被動側ハウジングが
上記係止手段によつて係止されたとき、上記駆動
軸及び上記被動軸が互いに対向して一直線に整列
され、これらの軸端に取り付けられた上記摩擦板
のいずれか一方又は双方がばねによつて押推され
て他方の摩擦板に圧接されるようになつているた
め、駆動側ハウジングと被動側ハウジングを係止
手段によつて相互に係止すれば同芯に配列された
複数の駆動軸と被動軸は一直線に整列されて同芯
に対向し、これらの軸端に取り付けられた摩擦板
が互いに圧接されるので、複数の駆動軸と被動軸
を動力伝達可能に一挙に連結することができる。
また、係止手段を解除して駆動側ハウジングと被
動側ハウジングを分離すれば複数の駆動軸と被動
軸も一挙に切り離される。
かくして、同芯に配列された複数の駆動軸と被
動軸を格別の工具を要せずに容易、かつ、迅速に
連結し又は切り離すことができ、連結又は切り離
し作業のための作業スペースも削減できる。
動軸を格別の工具を要せずに容易、かつ、迅速に
連結し又は切り離すことができ、連結又は切り離
し作業のための作業スペースも削減できる。
第１図は本考案の１実施例をその一部を省略し
て示す縦断面図、第２図は第１図の−線に沿
う横断面図である。 駆動側ハウジング……１、被動側ハウジング…
…８、駆動軸……２，３，４、被動軸……９，１
０，１１、摩擦板……１５，１６，１７，１８，
１９，２０、係止手段……２５，２６，２７，２
８，２９，３０，３１、ばね……２１，２２，２
３。
て示す縦断面図、第２図は第１図の−線に沿
う横断面図である。 駆動側ハウジング……１、被動側ハウジング…
…８、駆動軸……２，３，４、被動軸……９，１
０，１１、摩擦板……１５，１６，１７，１８，
１９，２０、係止手段……２５，２６，２７，２
８，２９，３０，３１、ばね……２１，２２，２
３。
Claims (1)
- 駆動側ハウジングと、被動側ハウジングと、上
記駆動側ハウジング内にそれぞれ同芯に配列され
て軸方向に移動できないが回転可能に軸支された
複数の駆動軸と、上記被動側ハウジング内にそれ
ぞれ同芯に配列されて軸方向に移動できないが回
転可能に軸支された複数の被動軸と、上記駆動軸
及び被動軸の軸端にそれぞれ相対回転不能に取り
付けられた摩擦板と、上記駆動側ハウジングと被
動側ハウジングとを相互に一直線に整列した状態
で係止する係止手段を具え、上記駆動側ハウジン
グと上記被動側ハウジングが上記係止手段によつ
て係止されたとき、上記駆動軸及び上記被動軸が
互いに対向して一直線に整列され、これらの軸端
に取り付けられた上記摩擦板のいずれか一方又は
双方がばねによつて押推されて他方の摩擦板に圧
接されることを特徴とする軸継手。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18620286U JPH0534338Y2 (ja) | 1986-12-04 | 1986-12-04 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18620286U JPH0534338Y2 (ja) | 1986-12-04 | 1986-12-04 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6391728U JPS6391728U (ja) | 1988-06-14 |
| JPH0534338Y2 true JPH0534338Y2 (ja) | 1993-08-31 |
Family
ID=31135543
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18620286U Expired - Lifetime JPH0534338Y2 (ja) | 1986-12-04 | 1986-12-04 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0534338Y2 (ja) |
-
1986
- 1986-12-04 JP JP18620286U patent/JPH0534338Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6391728U (ja) | 1988-06-14 |
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