JPH05337876A - Automatic cutter device - Google Patents

Automatic cutter device

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JPH05337876A
JPH05337876A JP16400292A JP16400292A JPH05337876A JP H05337876 A JPH05337876 A JP H05337876A JP 16400292 A JP16400292 A JP 16400292A JP 16400292 A JP16400292 A JP 16400292A JP H05337876 A JPH05337876 A JP H05337876A
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JP
Japan
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blade
sequence
movable blade
drive motor
state
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JP16400292A
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Japanese (ja)
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Tetsuro Ogino
哲朗 荻野
Kanji Suzuki
完次 鈴木
Yoshiharu Oishi
義治 大石
Noriyuki Fujimura
紀之 藤村
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Original Assignee
Star Micronics Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To eliminate complicated reset work so as to improve handling utility by providing a control means for reversing a driving motor to reset a blade in the reverse direction at the time of detecting the locked state of a blade by a detecting means during the cutting motion of the blade by the normal rotation of a driving motor. CONSTITUTION:In an automatic cutter device integrated into various kinds of equipment such as a small printer for performing the issue of documents and the like, an oscillating lever 21 is oscillated by rotating a worm wheel 19 by a driving motor 15 so as to put a movable blade 11 in rectilinear motion along a slide groove 36 together with a slider 35, and a sheet is cut by shearing action between the movable blade 11 and a fixed blade 9. Such a device is provided with a sensor 59 with a switch 69 installed in proximity to a rotor 65 provided with a cutout part 67 as well as the worm wheel 19. When the locked state of the movable blade 11 is detected by this sensor 59, it is so controlled that the driving motor 15 is reversed to put the movable blade 11 in reset motion into the original position.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、帳票発行等を
行なう小型プリンタ等の各種機器に組み込まれて使用さ
れるオートカッター装置に係り、往復動可能に設置され
た刃がロック状態になったときに、これをソフト的手段
により復帰させるように構成したものに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an auto-cutter device which is used by being incorporated in various devices such as a small-sized printer for issuing documents, for example, in which a blade installed reciprocally is in a locked state. In this case, the present invention relates to a device configured to restore this by a software means.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えば、帳票発行等を行なう小型プリン
タには、各種のオートカッター装置が組み込まれてい
て、プリンタ本体で所定の印字を施した用紙を自動的に
切断して排出するようにしている。その際、往復動可能
に設けられた刃がロック状態になることがある。すなわ
ち、刃に用紙が挟み込まれてしまって、刃のそれ以上の
往動が規制されてしまう状態である。このような場合に
は、刃を復動方向に戻してロック状態を解除して、挟み
込まれた用紙を取り除く作業が行なわれる。
2. Description of the Related Art For example, a small printer for issuing forms, etc. is equipped with various types of auto-cutter devices so that a printer body automatically cuts and ejects a sheet on which a predetermined print is made. There is. At that time, the blade provided so as to be able to reciprocate may be in a locked state. That is, the sheet is caught in the blade, and further forward movement of the blade is restricted. In such a case, the blade is returned in the backward direction to release the locked state, and the work of removing the jammed paper is performed.

【0003】上記ロック状態を解除する手段としては、
次のようなものがある。まず、小型プリンタの機器ケー
スは勿論のこと、オートカッター装置全体を覆っている
カッターカバーを取り外して駆動部を露出させ、その状
態で、手作業によって駆動部を操作して刃を復動方向に
移動させるものである。又、上記カッターカバーを取り
外すことなくロック状態を解除するものとしては、例え
ば、実開平4−13361号公報に示すようなものがあ
る。これは、駆動部の輪列機構の一部(ギヤ群の中の1
個のギヤの一部)をカッターカバーより突出・配置させ
ておき、その突出・配置された部分を手作業により操作
して、刃を復動方向に移動させるものである。
As a means for releasing the locked state,
There are the following: First of all, not only the equipment case of the small printer, but also the cutter cover that covers the entire auto-cutter device is removed to expose the drive unit, and in that state, manually operate the drive unit to move the blade back and forth. It is to move. Further, as a device for releasing the locked state without removing the cutter cover, there is, for example, a device disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 4-13361. This is a part of the train wheel mechanism of the drive unit (1 in the gear group).
Part of each gear) is projected and arranged from the cutter cover, and the projected and arranged part is manually operated to move the blade in the backward direction.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成による
と次のような問題があった。すなわち、従来の場合には
何れの場合にも、オペレータが手作業によって機構部を
操作して、ロック状態を解除する必要があり、煩雑な作
業を余儀無くされているという問題があった。特に、オ
ペーレータレベルでできない場合には現場(たとえば、
レジ)がストップしてしまうことになり、営業上大きな
障害になってしまうとともに、専門のサービスマンを呼
ぶ必要がある等極めて面倒であった。又、オペレータが
無理に用紙を取り除こうとした場合には、刃を損傷させ
てしまうといった問題もあった。
According to the above conventional structure, there are the following problems. That is, in any of the conventional cases, there is a problem that the operator must manually operate the mechanism section to release the locked state, which complicates the work. Especially when you cannot do it at the operator level (for example,
The cashier) would stop, which would be a major obstacle to sales, and it was extremely troublesome to call a professional service person. There is also a problem that the blade is damaged when the operator tries to remove the paper by force.

【0005】本発明はこのような点に基づいてなされた
ものでその目的とするところは、煩雑な復帰作業を何等
要することなく、ソフト的な手段によってロック状態に
なっている刃を復帰させることが可能なオートカッター
装置を提供することにある。
The present invention has been made on the basis of such a point, and an object of the present invention is to return a blade in a locked state by a soft means without requiring any complicated returning work. It is to provide an automatic cutter device capable of

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するべく
本願発明によるオートカッター装置は、往復動可能に配
置された刃と、上記刃を往復動させる動力を出力する駆
動モータと、上記駆動モータからの回転力を上記刃に伝
達して刃を往復動させる駆動機構と、上記駆動モータの
正転による切断動作時に上記刃がロック状態になってそ
れ以上の移動を規制されたことを検出する検出手段と、
上記検出手段からの信号を入力して上記駆動モータを逆
転させることにより刃を逆方向に移動させて復帰させる
制御手段と、を具備したことを特徴とするものである。
その際、切断動作時に刃がロック状態になるとエラーラ
ンプが点灯され、該エラーランプの点灯に基づいてスイ
ッチを操作することにより刃の復帰処理が行なわれるよ
うに構成することが考えられる。又、切断動作時に刃が
ロック状態になるとエラーランプが点灯されるとともに
刃の復帰処理が行なわれるようにすることが考えられ
る。
In order to achieve the above object, an automatic cutter device according to the present invention comprises a blade reciprocally arranged, a drive motor for outputting power for reciprocating the blade, and the drive motor. A drive mechanism that transmits the rotational force from the blade to the blade to reciprocate the blade, and detects that the blade is locked and further movement is restricted during the cutting operation by the forward rotation of the drive motor. Detection means,
And a control unit for inputting a signal from the detection unit to reversely rotate the drive motor to move the blade in the opposite direction to return the blade.
At that time, it is conceivable that the error lamp is turned on when the blade is locked during the cutting operation, and the blade returning process is performed by operating the switch based on the lighting of the error lamp. It is also conceivable that when the blade is locked during the cutting operation, the error lamp is turned on and the blade is returned.

【0007】[0007]

【作用】まず、正常な切断動作であるが、駆動モータが
正転することにより駆動機構を介して刃が往動方向に移
動していき用紙を切断していく。駆動モータがさらに正
転していくと、切断を終了した刃が駆動機構を介して復
動方向に移動していき初期位置に復帰する。これで、1
回の切断動作が終了する。その際、紙詰まり等の理由に
よって刃のそれ以上の移動が規制されたロック状態にな
ることがある。これは検出手段によって検出され、それ
に基づいて制御手段が機能して駆動モータを逆転させて
刃を逆方向に移動させて復帰させる。後は、詰まってい
る用紙を除去することにより正常な状態に戻る。制御手
段によって復帰させる構成としては、例えば、ロック状
態になったときにエラーランプを点灯させ、次に、スイ
ッチを操作することにより復帰処理が行なわれるように
したり、或いは、ロック状態になったときにエラーラン
プを点灯されるとともに復帰処理が行なわれるようにす
ることが考えられる。
First, in the normal cutting operation, the blade is moved in the forward direction via the drive mechanism by the forward rotation of the drive motor to cut the sheet. When the drive motor further rotates in the forward direction, the blade that has finished cutting moves in the backward direction via the drive mechanism and returns to the initial position. This is 1
The disconnection operation of times ends. At this time, the blade may be in a locked state in which further movement of the blade is restricted due to paper jam or the like. This is detected by the detection means, and based on this, the control means functions to reversely rotate the drive motor to move the blade in the opposite direction to restore the blade. After that, the normal condition is restored by removing the jammed paper. The control means may be configured to restore, for example, when an error lamp is turned on when the lock state is set, and then the switch is operated to perform the restoration process, or when the lock state is set. It is conceivable that the error lamp is turned on and the recovery process is performed.

【0008】[0008]

【実施例】以下、図1乃至図12を参照して本発明の第
1実施例を説明する。まず、本実施例によるオートカッ
ター装置は、図1乃至図5に示すような構成になってい
る。まず、図2に示すようなカッターカバー1があり、
このカッターカバー1の下側には、図1に示すようなカ
ッターフレーム3が設置されている。図2に示すカッタ
ーカバー1を図1に示すカッターフレーム3の上に被冠
するように一体化させることにより、オートカッター装
置とするものである。尚、カッターフレーム3には三方
に側壁4が立設されている。上記カッターフレーム3に
は、図示しないプリンタ本体によって所定の印字を施さ
れた図示しない用紙が導入される用紙導入口5が形成さ
れているとともに、カッターカバー1には切断された用
紙が排出される用紙排出口7が形成されている。上記用
紙排出口7は図2より明らかなように単純な長方形をな
している。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. First, the automatic cutter device according to the present embodiment has a configuration as shown in FIGS. First, there is a cutter cover 1 as shown in FIG.
Below the cutter cover 1, a cutter frame 3 as shown in FIG. 1 is installed. The cutter cover 1 shown in FIG. 2 is integrated with the cutter frame 3 shown in FIG. A side wall 4 is provided upright on three sides of the cutter frame 3. The cutter frame 3 is provided with a sheet introduction port 5 into which a sheet (not shown) that has been subjected to predetermined printing by a printer body (not shown) is introduced, and the sheet that has been cut is discharged to the cutter cover 1. A paper discharge port 7 is formed. The paper discharge port 7 has a simple rectangular shape as is clear from FIG.

【0009】カッターフレーム3側であって用紙導入口
5の図1中上方には固定刃9が固定されている。一方、
用紙導入口5の図1中下方には可動刃11が配置されて
いて、この可動刃11は駆動手段13によって図1中上
下方向に往復動可能に取付けられている。以下、上記駆
動手段13の構成を説明する。まず、駆動モータ15が
設置されていて、この駆動モータ15の回転軸にはウォ
ームギヤ17が固着されている。又、ウォームホイール
19が配置されていて、このウォームホイール19は上
記ウォームギヤ17に噛合している。尚、上記駆動モー
タ15、ウォームギヤ17、ウォームホイール19は、
カッターカバー1側に取付けられており、図1及び図5
では仮想線で示している。又、カッターカバー1には駆
動モータ15の取付部が切欠かれていて開口部20にな
っている。
A fixed blade 9 is fixed on the cutter frame 3 side and above the sheet introduction port 5 in FIG. on the other hand,
A movable blade 11 is arranged below the sheet introduction port 5 in FIG. 1, and the movable blade 11 is attached by a drive means 13 so as to be reciprocally movable in the vertical direction in FIG. The structure of the driving means 13 will be described below. First, the drive motor 15 is installed, and the worm gear 17 is fixed to the rotary shaft of the drive motor 15. A worm wheel 19 is arranged, and the worm wheel 19 meshes with the worm gear 17. The drive motor 15, worm gear 17, and worm wheel 19 are
It is attached to the cutter cover 1 side, and
Is shown with a virtual line. Further, the cutter cover 1 is notched in the mounting portion of the drive motor 15 to form an opening 20.

【0010】一方、カッターフレーム3上には揺動レバ
ー21が支点23を中心にして揺動可能に取付けられて
いる。上記揺動レバー21の図1中右側部分にはカム溝
25が形成されており、このカム溝25には、図1及び
図5に示すように、ウォームホイール19の下端面より
突設されたカムピン27が移動可能に係合している。
又、揺動レバー21の中心部には別の溝29が形成され
ている。又、揺動レバー21の下方には、押さえ板3
1、スライダ35、止め板37が配置されていて、押さ
え板31、スライダ35、止め板37は螺子部材33、
34によって一体化されている。
On the other hand, a swing lever 21 is mounted on the cutter frame 3 so as to swing around a fulcrum 23. A cam groove 25 is formed on the right side portion of the swing lever 21 in FIG. 1, and the cam groove 25 is provided so as to project from the lower end surface of the worm wheel 19 as shown in FIGS. The cam pin 27 is movably engaged.
Further, another groove 29 is formed at the center of the swing lever 21. Further, below the swing lever 21, the pressing plate 3
1, a slider 35 and a stop plate 37 are arranged, and the pressing plate 31, the slider 35, and the stop plate 37 are screw members 33,
It is integrated by 34.

【0011】上記押さえ板31、スライダ35、止め板
37と、既に述べた可動刃11等との取付構造について
さらに詳細に説明する。まず、カッターフレーム3の中
央部には、図1、図4、図5に示すように、可動刃11
の往復動方向に延長して形成された長方形状のスライド
溝36が形成されている。このスライド溝36には上記
スライダ35がスライド可能に嵌合している。又、図5
に示すように、スライダ35の上には摺動シート38を
介して可動刃11が載置されていて、さらにその上に押
さえ板31が載置されている。一方、スライダ35の下
方には別の摺動シート40を介して上記止め板37が設
置されている。その状態で、既に述べた螺子部材33、
34によって螺合結合されている。これによって、上か
ら押さえ板31、可動刃11、摺動シート38、スライ
ダ35、摺動シート40、止め板37の順で積層・固定
された状態となる。尚、押さえ板31と可動刃11は図
3に示すような状態で重ねられており、可動刃11の両
側部であって先端部は固定刃9の上に重られた状態で設
置されている。又、止め板37、摺動シート40、スラ
イダ35は図4の裏面図に示すような状態で重られてい
る。又、上記螺子部材33の上部は上方に突出されてい
て、揺動レバー21の溝29に移動可能に係合してい
る。又、図4に示すように、スライダ35の先端には凹
部42が形成されていて、その部分の押さえ板31はカ
シメられている(カシメ部を符号44で示す)
The mounting structure of the pressing plate 31, the slider 35, the stopper plate 37, and the movable blade 11 already described will be described in more detail. First, at the center of the cutter frame 3, as shown in FIGS.
A rectangular slide groove 36 extending in the reciprocating direction is formed. The slider 35 is slidably fitted in the slide groove 36. Also, FIG.
As shown in, the movable blade 11 is placed on the slider 35 via the sliding sheet 38, and the pressing plate 31 is further placed thereon. On the other hand, the stopper plate 37 is installed below the slider 35 via another sliding sheet 40. In that state, the screw member 33 already described,
It is screwed and coupled by 34. As a result, the pressing plate 31, the movable blade 11, the sliding sheet 38, the slider 35, the sliding sheet 40, and the stopper plate 37 are stacked and fixed in this order from the top. The pressing plate 31 and the movable blade 11 are stacked in a state as shown in FIG. .. The stop plate 37, the sliding sheet 40, and the slider 35 are stacked in the state shown in the back view of FIG. The upper portion of the screw member 33 is projected upward and is movably engaged with the groove 29 of the swing lever 21. Further, as shown in FIG. 4, a recess 42 is formed at the tip of the slider 35, and the pressing plate 31 at that portion is crimped (the crimped portion is indicated by reference numeral 44).

【0012】上記構成によると、駆動モータ15が回転
することにより、ウォームギヤ17を介してウォームホ
イール19が図1中反時計方向(図中矢印aで示す方
向)に回転する。ウォームホイール19が回転すること
により、揺動レバー21が往動方向(図1中反時計方
向、図中矢印bで示す))に揺動する。それによって、
螺子部材33の上部を介して押さえ板31、可動刃1
1、摺動シート38、スライダー35、摺動シート4
0、止め板37がスライド溝36に沿って往動方向に一
体に直線移動する。つまり、駆動モータ19の回転運動
がスライド溝36に沿った直線運動に変換されるもので
ある。それによって、可動刃11と固定刃9とによる剪
断動作が行なわれて用紙が切断される。又、ウォームホ
イール19が、図1に示す状態から半周してさらに半周
することにより、揺動レバー21が復動方向(図1中時
計方向)に揺動することになり、それによって、押さえ
板31、可動刃11、摺動シート38、スライダー3
5、摺動シート40、止め板37もスライド溝36に沿
って復動方向に直線移動して元の位置に復帰する。これ
で1回の切断動作が終了する。
According to the above construction, when the drive motor 15 rotates, the worm wheel 19 rotates counterclockwise in FIG. 1 (direction indicated by arrow a in the figure) via the worm gear 17. When the worm wheel 19 rotates, the swing lever 21 swings in the forward direction (counterclockwise direction in FIG. 1, indicated by arrow b in the figure). Thereby,
The pressing plate 31 and the movable blade 1 through the upper portion of the screw member 33.
1, sliding sheet 38, slider 35, sliding sheet 4
0, the stop plate 37 moves linearly along the slide groove 36 in the forward direction. That is, the rotational movement of the drive motor 19 is converted into the linear movement along the slide groove 36. As a result, the movable blade 11 and the fixed blade 9 perform a shearing operation to cut the sheet. Further, when the worm wheel 19 makes a half turn from the state shown in FIG. 1 and makes a further half turn, the swing lever 21 swings in the backward movement direction (clockwise direction in FIG. 1), which causes the pressing plate. 31, movable blade 11, sliding sheet 38, slider 3
5, the sliding sheet 40, and the stop plate 37 also linearly move in the backward movement direction along the slide groove 36 and return to the original position. This completes one cutting operation.

【0013】次に、上記構成のオートカッター装置を制
御する制御手段41の構成を図6を参照して説明する。
制御手段41は、CPU43、ROM45、RAM4
7、I/O49、ドライバー51、スイッチとしてのオ
ンラインスイッチ53、エラーランプ55、ドライバー
57とから構成されている。又、オートカッター装置に
は、既に述べた駆動モータ15の他に、検出手段として
のセンサー59が設置されている。又、オートカッター
装置は小型プリンタに組み込まれており、その小型プリ
ンタのプリンタ機構部を符号61で示す。又、CPU4
3にはタイマー63が設けられている。上記制御手段4
1は、可動刃11がロック状態になった場合に、それを
復帰させるように機能するものである。すなわち、可動
刃11がロック状態になると、これはセンサー59から
の信号により検出される。制御手段41はセンサー59
からの信号に基づいて、エラーランプ55を点灯させる
ことによりエラー表示させ、駆動モータ15を逆転させ
てロック状態になっている可動刃11を復帰させるもの
である。
Next, the structure of the control means 41 for controlling the above-mentioned automatic cutter device will be described with reference to FIG.
The control means 41 includes a CPU 43, a ROM 45, a RAM 4
7, an I / O 49, a driver 51, an online switch 53 as a switch, an error lamp 55, and a driver 57. In addition to the drive motor 15 already described, the auto cutter device is provided with a sensor 59 as a detecting means. The automatic cutter device is incorporated in a small printer, and the printer mechanism portion of the small printer is indicated by reference numeral 61. Also, CPU4
3 is provided with a timer 63. The control means 4
1 functions to return the movable blade 11 when it is in a locked state. That is, when the movable blade 11 is locked, this is detected by the signal from the sensor 59. The control means 41 is a sensor 59
The error lamp 55 is turned on to display an error on the basis of the signal from, and the drive motor 15 is rotated in the reverse direction to restore the movable blade 11 in the locked state.

【0014】又、上記センサー59は図7に示すような
構成になっている。すなわち、ウォームホイール19を
有している回転体65があり、この回転体65には所定
角度で切欠部67が形成されている。一方、上記回転体
65の外周位置にはスイッチ69が設置されている。そ
して、スイッチ69と回転体65が図7に示すような位
置関係にある場合には、スイッチ69がオフの状態にあ
り、結局、センサー59としてもオフの状態にある。逆
に、切断動作を行なうべく、ウォームホイール19及び
回転体65が正転すると(図7中矢印で示す方向への回
転)、スイッチ69が回転体65の外周部(切欠部67
の図中左側の外周部)に押圧された状態となり、それに
よって、スイッチ69ひいてはセンサー59がオンの状
態になる。そして、切断動作が行なわれている間はスイ
ッチ69ひいてはセンサー59がオンの状態を継続する
ことになり、回転体65が一回転して再度図7に示すよ
うな状態になると、スイッチ69ひいてはセンサー59
がオフの状態になる。本実施例の場合にはセンサー59
のオン.オフの状態を監視することにより可動刃11の
ロック状態を検出するものである。
The sensor 59 is constructed as shown in FIG. That is, there is a rotating body 65 having the worm wheel 19, and the rotating body 65 is formed with a notch 67 at a predetermined angle. On the other hand, a switch 69 is installed at the outer peripheral position of the rotating body 65. When the switch 69 and the rotating body 65 are in the positional relationship shown in FIG. 7, the switch 69 is in the off state, and the sensor 59 is also in the off state. On the contrary, when the worm wheel 19 and the rotating body 65 rotate forward (rotate in the direction indicated by the arrow in FIG. 7) to perform the cutting operation, the switch 69 causes the outer periphery of the rotating body 65 (the cutout 67).
(The outer peripheral portion on the left side in the figure), the switch 69 and thus the sensor 59 are turned on. Then, while the disconnection operation is being performed, the switch 69, and thus the sensor 59, continues to be in the ON state, and when the rotating body 65 makes one rotation and returns to the state shown in FIG. 59
Is turned off. In the case of this embodiment, the sensor 59
On. The locked state of the movable blade 11 is detected by monitoring the off state.

【0015】以上の構成を基にその作用を説明する。ま
ず、図8のフローチャートを参照してオートカッター装
置のイニシャライズ処理から説明する。小型プリンタの
電源をオンすると(シーケンスS1)、リセットパルス
が「HIGH」か否かの判別が行なわれる。これは、セ
ンサー59が初期状態に戻っているか否かの判別であ
り、正常な場合には図7に示すような初期状態に復帰し
ていて、スイッチ69ひいてはセンサー59がオフの状
態となっており、リセットパルスは「HIGH」の状態
にある。リセットパルスが「HIGH」になっている場
合にはそのまま終了する。これに対して、リセットパル
スが「HIGH」になっていない場合には、「復帰処理
1」(シーケンスS3)が行なわれ、その後終了する。
この「復帰処理1」については後で詳しく説明する。
The operation will be described based on the above configuration. First, the initialization process of the automatic cutter will be described with reference to the flowchart of FIG. When the power source of the small printer is turned on (sequence S1), it is determined whether the reset pulse is "HIGH". This is a determination as to whether or not the sensor 59 has returned to the initial state. In the normal case, the sensor 59 has returned to the initial state as shown in FIG. 7, and the switch 69 and thus the sensor 59 are in the off state. And the reset pulse is in the "HIGH" state. If the reset pulse is "HIGH", the process ends. On the other hand, when the reset pulse is not "HIGH", the "return process 1" (sequence S3) is performed, and then the process ends.
This "recovery process 1" will be described in detail later.

【0016】次に、図9のフローチャートを参照してオ
ートカッター装置の切断動作を説明する。まず、プリン
タ機構部61が停止しているか否かの判別が行なわれる
(シーケンスS4)。すなわち、この実施例の場合に
は、オートカッター装置によって用紙を切断する場合に
は、プリンタ機構部61による印字動作が停止させてお
く構成になっている。。プリンタ機構部61が停止して
いない場合には、上記シーケンスS4の判別が繰り返し
行なわれる。プリンタ機構部61が停止している場合に
は、タイマー63を400msにセットして(シーケン
スS5)、スタートさせる(シーケンスS6)。上記4
00msとは、センサ59が初期状態(オフの状態)か
らオンの状態になるまでに要する時間として設定された
ものであり、図7に示す切欠部67を考慮したものであ
る。そして、駆動モータ15が正転を開始する(シーケ
ンスS7)。この駆動モータ15の正転によって切断動
作が開始されることになる。つまり、図1において、ウ
ォームホイール19が図中反時計方向に回転し、それに
伴って揺動レバー21が往動方向に揺動を開始する。そ
れによって、可動刃11が往動方向に移動し始める。
Next, the cutting operation of the automatic cutter will be described with reference to the flowchart of FIG. First, it is determined whether or not the printer mechanism unit 61 is stopped (sequence S4). That is, in the case of this embodiment, when the paper is cut by the automatic cutter device, the printing operation by the printer mechanism unit 61 is stopped. .. When the printer mechanism unit 61 is not stopped, the determination of the sequence S4 is repeated. When the printer mechanism unit 61 is stopped, the timer 63 is set to 400 ms (sequence S5) and started (sequence S6). 4 above
00 ms is set as the time required for the sensor 59 to switch from the initial state (off state) to the on state, and takes into consideration the cutout portion 67 shown in FIG. 7. Then, the drive motor 15 starts normal rotation (sequence S7). The cutting operation is started by the normal rotation of the drive motor 15. That is, in FIG. 1, the worm wheel 19 rotates counterclockwise in the figure, and the swing lever 21 starts swinging in the forward direction accordingly. Thereby, the movable blade 11 starts moving in the forward direction.

【0017】次に、タイマー63がタイムアップしたか
否か(400msが経過したか否か)が判別される(シ
ーケンスS8)。すなわち、設定された400msの時
間内にセンサー59が正常にオンの状態になるか否かの
判別である。センサー59が400msの時間内にオン
の状態にならない場合、すなわち、タイマー63がタイ
ムアップした場合には、「復帰処理2」に移行して(シ
ーケンスS9)、再度シーケンスS5に戻る。このよう
な状態としては、センサー59自体の故障は勿論のこ
と、何等かの理由によって可動刃11の往動方向への移
動が初期の状態で規制されてしまうことが考えられる。
何等かの理由としては、複数枚の用紙が詰まってしまっ
て、初期の時点で可動刃11がロック状態になってしま
うことが考えられる。尚、上記「復帰処理2」の内容に
ついても後で詳しく説明する。これに対して、タイマー
63がタイムアップしていない場合には、リセットパル
スが立下がりか否かの判別がなされる(シーケンスS1
0)。すなわち、センサー59がオンの状態になればリ
セットパルスは立下がることになる。リセットパルスが
立下がっていない場合には、シーケンスS8に戻って上
記判別が繰り返し行なわれる。これに対して、リセット
パルスが立下がっている場合には、タイマー63を12
00msにセットして(シーケンスS11)、タイマー
63をスタートする(シーケンスS12)。上記120
0msとは、1回の切断動作が完了するのに要する時間
を考慮したものである。すなわち、可動刃11が往動し
て固定刃9とにより用紙を切断し、さらに復動して初期
位置に戻るのに要する時間として設定されたものであ
る。
Next, it is determined whether or not the timer 63 has timed out (whether or not 400 ms has elapsed) (sequence S8). That is, it is a determination as to whether or not the sensor 59 is normally turned on within the set time of 400 ms. When the sensor 59 does not turn on within the time of 400 ms, that is, when the timer 63 times out, the process returns to the "return process 2" (sequence S9) and returns to the sequence S5 again. In such a state, not only the sensor 59 itself may fail, but the movement of the movable blade 11 in the forward movement direction may be restricted in the initial state for some reason.
For some reason, it is conceivable that a plurality of sheets are jammed and the movable blade 11 is locked at the initial stage. The contents of the "recovery process 2" will be described in detail later. On the other hand, when the timer 63 has not timed up, it is determined whether or not the reset pulse falls (sequence S1).
0). That is, when the sensor 59 is turned on, the reset pulse falls. If the reset pulse has not fallen, the process returns to sequence S8 and the above determination is repeated. On the other hand, when the reset pulse is falling, the timer 63 is set to 12
The timer 63 is set to 00 ms (sequence S11) and the timer 63 is started (sequence S12). 120 above
0 ms considers the time required to complete one cutting operation. That is, it is set as the time required for the movable blade 11 to move forward to cut the sheet with the fixed blade 9 and then to move back and return to the initial position.

【0018】次に、タイマー63がタイムアップしたか
否かの判別がなされる(シーケンスS13)。すなわ
ち、上記設定された1200msという時間内に、1回
の切断動作が正常に完了したか否かを判別するものであ
る。設定された1200msという時間内に1回の切断
動作が正常に終了しなかった場合、すなわち、タイマー
63がタイムアップしている場合には、復帰処理1に移
行して(シーケンスS14)、シーケンスS5に戻る。
このような場合としては、可動刃11が往動段階でロッ
ク状態になってしまった場合が考えられる。すなわち、
用紙の切断が正常に行なわれず、用紙が可動刃11と固
定刃9との間に挟み込まれたままの状態で、可動刃11
のそれ以上の往動が規制されてしまった状態である。
又、それとは別に、可動刃11が復動段階でロック状態
になることも予想される。これは、用紙の切断が終了し
た後、用紙の排出が円滑に行なわれず詰まってしまい、
それによって、可動刃11の復動が規制されてしまうよ
うな状態である。タイマー63がタイムアップしていな
い場合には、リセットパルスの立上がりか否かの判別が
なされる(シーケンスS15)。すなわち、1回の切断
動作が正常に終了した場合には、センサー59がオンの
状態から初期状態のオフの状態に復帰しており、リセッ
トパルスは立上がることになる。リセットパルスが立上
がっていない場合にはシーケンスS13に戻り、上記判
別が繰り返し行なわれる。これに対して、リセットパル
スが立上がっている場合には、駆動モータ15を停止し
て(シーケンスS16)、そのまま終了する。これで、
1回の切断動作が正常に行なわれたことになる。
Next, it is determined whether or not the timer 63 has timed out (sequence S13). That is, it is determined whether or not one cutting operation is normally completed within the set time of 1200 ms. When one cutting operation is not normally completed within the set time of 1200 ms, that is, when the timer 63 has timed up, the process proceeds to the restoration process 1 (sequence S14) and the sequence S5. Return to.
In such a case, the movable blade 11 may be locked in the forward movement stage. That is,
If the sheet is not normally cut and the sheet is still sandwiched between the movable blade 11 and the fixed blade 9,
It is in a state where the further movement of the car is regulated.
Apart from that, it is expected that the movable blade 11 will be locked in the backward movement stage. This is because after the cutting of the paper is completed, the paper is not ejected smoothly and jams,
As a result, the backward movement of the movable blade 11 is restricted. If the timer 63 has not timed out, it is determined whether or not the reset pulse has risen (sequence S15). That is, when one cutting operation is normally completed, the sensor 59 has returned from the on state to the initial off state, and the reset pulse rises. If the reset pulse has not risen, the process returns to sequence S13 and the above determination is repeated. On the other hand, when the reset pulse has risen, the drive motor 15 is stopped (sequence S16), and the process ends. with this,
This means that one cutting operation has been normally performed.

【0019】次に、図10のフローチャートを参照し
て、既に述べた「復帰処理1」、「復帰処理2」につい
て説明する。尚、上記「復帰処理1」、「復帰処理2」
について簡単に説明しておく。まず、「復帰処理1」と
は、センサー59が初期状態から、400msという設
定時間内に正常にオンの状態になったが、その後の切断
動作の仮定で可動刃11がロック状態になってしまった
ような場合に、駆動モータ15を逆転させて可動刃11
を正常な初期状態に復帰させる処理を意味する。これに
対して、「復帰処理2」とは、センサー59が初期状態
から400msという設定時間内に正常にオンの状態に
ならなかったような場合、すなわち、初期の段階で可動
刃11がロック状態になってしまったような場合に、駆
動モータ15を逆転させて可動刃11を正常な初期状態
に復帰させる処理を意味する。
Next, referring to the flowchart of FIG. 10, the "return processing 1" and "return processing 2" already described will be described. In addition, the above "recovery process 1", "recovery process 2"
Will be briefly explained. First, in the "recovery process 1", the sensor 59 is normally turned on within the set time of 400 ms from the initial state, but the movable blade 11 is in the locked state on the assumption of the subsequent cutting operation. In such a case, the drive motor 15 is reversed to move the movable blade 11
Means a process for restoring the normal state. On the other hand, the "recovery process 2" means that the sensor 59 is not normally turned on within the set time of 400 ms from the initial state, that is, the movable blade 11 is locked at the initial stage. In the case such as, the drive motor 15 is reversely rotated to return the movable blade 11 to a normal initial state.

【0020】まず、「復帰処理1」の場合には、まず、
エラー処理がなされる(シーケンスS17)。このエラ
ー処理とは、図11に示すようなものである。すなわ
ち、駆動モータ15が停止させ(シーケンスS18)、
それとともにエラーランプ55を点灯させる(シーケン
スS19)。次に、オンラインスイッチ53が押圧操作
されたか否かの判別がなされる(シーケンスS20)。
オンラインスイッチ53が押圧操作されていない場合に
は、上記判別が繰り返し行なわれることになる。これに
対して、オンラインスイッチ53が押圧操作された場合
には、次のようなステップが行なわれる。すなわち、図
10に戻って、タイマー63に1200msという時間
を設定して(シーケンスS18)、タイマー63をスタ
ートさせる(シーケンスS19)。それと同時に、駆動
モータ15が逆転を開始する(シーケンスS20)。こ
れによって、可動刃11はロック状態から復動方向に戻
ることになる。尚、上記1200msという設定時間で
あるが、これは、可動刃11が往動を終えて復動に移行
して1回の切断動作が終了する直前でロック状態になる
ような場合をも想定して設定されたものであり、そのた
め、1回の切断動作が正常に終了するのに要する時間に
対応して1200msという設定時間となっている。
First, in the case of "return processing 1", first,
Error processing is performed (sequence S17). This error processing is as shown in FIG. That is, the drive motor 15 is stopped (sequence S18),
At the same time, the error lamp 55 is turned on (sequence S19). Next, it is determined whether or not the online switch 53 has been pressed (sequence S20).
If the online switch 53 is not pressed, the above determination is repeated. On the other hand, when the online switch 53 is pressed, the following steps are performed. That is, returning to FIG. 10, the timer 63 is set to a time of 1200 ms (sequence S18), and the timer 63 is started (sequence S19). At the same time, the drive motor 15 starts reverse rotation (sequence S20). As a result, the movable blade 11 returns from the locked state in the backward movement direction. Although the set time is 1200 ms, this is also assumed when the movable blade 11 completes the forward movement and shifts to the backward movement to be in the locked state immediately before the end of one cutting operation. Therefore, the set time is 1200 ms corresponding to the time required for one cutting operation to end normally.

【0021】次に、タイマー63がタイムアップしたか
否かの判別がなされる(シーケンスS21)。これは、
上記1200msという設定時間内に、可動刃11が復
動方向に移動して初期状態に復帰し、センサー59がオ
フの状態となっているか否かの判別である。上記120
0msという設定時間内に上記のような初期状態に復帰
しない場合、すなわち、タイマー63がタイムアップし
た場合にはシーケンスS17に戻り、上記したステップ
を繰り返し行なうことになる。これに対して、タイマー
63がタイムアップしていない場合には、リセットパル
スが立上がっているか否かの判別がなされる(シーケン
スS22)。すなわち、センサー59のオン・オフの判
別がなされる。リセットパルスが立上がっていない場合
には、シーケンスS21に戻って繰り返し判別が行なわ
れる。リセットパルスが立上がっている場合(センサー
59がオフの状態になった)には、タイマー63に40
0msをセットして(シーケンスS23)、タイマー6
3をスタートする(シーケンスS24)。上記400m
sという設定時間であるが、これは、可動刃11が取敢
えず復動方向に移動してセンサー59がオンの状態から
オフの状態に移行したが、さらに可動刃11を復動方向
に移動させて初期状態に戻す趣旨であり、図7に示した
切欠部67の範囲内で駆動モータ15をさらに逆転させ
ようとするものである。
Next, it is judged whether or not the timer 63 has timed out (sequence S21). this is,
This is a determination as to whether or not the movable blade 11 has moved in the backward direction and returned to the initial state within the set time of 1200 ms, and the sensor 59 is in the off state. 120 above
When the initial state as described above is not restored within the set time of 0 ms, that is, when the timer 63 times out, the process returns to the sequence S17 and the above steps are repeated. On the other hand, when the timer 63 has not timed up, it is determined whether or not the reset pulse has risen (sequence S22). That is, it is determined whether the sensor 59 is on or off. If the reset pulse has not risen, the process returns to the sequence S21 and the determination is repeated. If the reset pulse is rising (the sensor 59 is turned off), the timer 63 is set to 40
Set 0ms (Sequence S23), timer 6
3 is started (sequence S24). 400m above
Although the set time is s, this is because the movable blade 11 moves in the backward movement direction and the sensor 59 shifts from the ON state to the OFF state. The purpose is to move the drive motor 15 back to the initial state, and to further reverse the drive motor 15 within the range of the notch 67 shown in FIG. 7.

【0022】次に、タイマー63がタイムアップしたか
否かの判別がなされる(シーケンスS25)。この時点
では上記したように駆動モータ15は依然として逆転し
ている。タイマー63がタイムアップした場合にはシー
ケンスS26のエラー処理にに移行する。これに対し
て、タイマー63がタイムアップしていない場合には、
シーケンスS27に移行して、リセットパルスが立下が
ったか否かの判別がなされる。これは、駆動モータ15
が逆転して、センサー59がオンの状態からオフの状態
になり、さらに逆転してセンサー59がオンの状態にな
ったか否かの判別である。すなわち、図7において、切
欠部67を通過して回転体65の切欠部67の図中左側
の外周部によってスイッチ69がオンされる状態であ
る。リセットパルスが立下がっていない場合にはシーケ
ンスS25に戻って引続き上記判別がなされる。これに
対して、リセットパルスが立下がった場合には、シーケ
ンスS28に移行して駆動モータ15を停止させる。
Next, it is determined whether or not the timer 63 has timed out (sequence S25). At this point, the drive motor 15 is still rotating in the reverse direction as described above. When the timer 63 has timed out, the process proceeds to the error processing of sequence S26. On the other hand, if the timer 63 has not timed up,
In sequence S27, it is determined whether or not the reset pulse has fallen. This is the drive motor 15
Is reversed to turn the sensor 59 from an on state to an off state, and further to be reversed to determine whether the sensor 59 is turned on. That is, in FIG. 7, the switch 69 is turned on by the outer peripheral portion on the left side of the cutout portion 67 of the rotating body 65 in the drawing after passing through the cutout portion 67. If the reset pulse has not fallen, the process returns to the sequence S25 and the above determination is continued. On the other hand, when the reset pulse has fallen, the process proceeds to sequence S28 and the drive motor 15 is stopped.

【0023】駆動モータ15を停止させた後、タイマー
63に400msをセットして(シーケンスS29)、
タイマー63をスタートさせる(シーケンスS30)。
そして、駆動モータ15を正転させる(シーケンスS3
1)。次に、タイマー63がタイムアップしたか否かの
判別が行なわれる(シーケンスS32)。ここで、タイ
マー63がタイムアップした場合にはエラー処理(シー
ケンスS33)に移行し、その後、シーケンスS29に
戻る。これに対して、タイマー63がタイムアップしな
い場合には、リセットパルスが立上がったか否か(セン
サー59のオン・オフ)の判別がなされる(シーケンス
S34)。すなわち、駆動モータ15の逆転により、セ
ンサー59がオフの状態から反対側でオンの状態になっ
ており(初期状態を若干通過した位置)、これを駆動モ
ータ15を正転させることにより本来の初期状態に復帰
させるものである。リセットパルスが立上がっていない
場合にはシーケンスS32に戻る。これに対して、リセ
ットパルスが立上がった場合には(センサー59がオフ
の状態となる)、駆動モータ15を停止させ(シーケン
スS35)、エラーランプ55が消灯される(シーケン
スS36)。これで正常な初期状態に復帰したことにな
る。オペレータはエラーランプ55の消灯を確認して、
詰まっている用紙を除去する。そして、オンラインスイ
ッチ53が押されたか否かの判別がなされ(シーケンス
S37)、押されている場合にはそのまま終了する。
又、押されていない場合にはオンラインスイッチ53が
押されたか否かの判別が繰り返し行なわれる。以上が
「復帰処理1」の処理である。
After stopping the drive motor 15, the timer 63 is set to 400 ms (sequence S29),
The timer 63 is started (sequence S30).
Then, the drive motor 15 is normally rotated (sequence S3
1). Next, it is determined whether or not the timer 63 has timed out (sequence S32). If the timer 63 has timed out, the process proceeds to error processing (sequence S33), and then returns to sequence S29. On the other hand, when the timer 63 has not timed up, it is determined whether or not the reset pulse has risen (the sensor 59 is turned on / off) (sequence S34). That is, due to the reverse rotation of the drive motor 15, the sensor 59 is in the ON state on the opposite side from the OFF state (a position slightly past the initial state). It is to return to the state. If the reset pulse has not risen, the process returns to sequence S32. On the other hand, when the reset pulse rises (the sensor 59 is turned off), the drive motor 15 is stopped (sequence S35), and the error lamp 55 is turned off (sequence S36). This means that the device has returned to the normal initial state. The operator confirms that the error lamp 55 is off,
Remove the jammed paper. Then, it is determined whether or not the online switch 53 has been pressed (sequence S37), and if it has been pressed, the process ends.
If it is not pressed, the determination as to whether or not the online switch 53 is pressed is repeated. The above is the processing of “recovery processing 1”.

【0024】次に、「復帰処理2」について説明する。
まず、シーケンスS26のエラー処理を行なう。このエ
ラー処理については既に説明したように、駆動モータ1
5を停止させて、エラーランプ55を点灯させ、さら
に、オンラインスイッチ53を押圧操作するものであ
る。オンラインスイッチ53の押圧操作により、タイマ
ー63に400msという時間がセットされ(シーケン
スS39)、タイマー63をスタートさせる(シーケン
スS41)。そして、駆動モータ15を逆転させる(シ
ーケンスS43)。後は、「復帰処理1」で説明したシ
ーケンスS25に移行して既に説明したものと同様の処
理を行なう。
Next, the "recovery process 2" will be described.
First, the error processing of sequence S26 is performed. This error processing is performed by the drive motor 1 as already described.
5, the error lamp 55 is turned on, and the online switch 53 is pressed. By pressing the online switch 53, a time of 400 ms is set in the timer 63 (sequence S39), and the timer 63 is started (sequence S41). Then, the drive motor 15 is rotated in the reverse direction (sequence S43). After that, the sequence proceeds to the sequence S25 described in the "return process 1" and the same process as that already described is performed.

【0025】尚、上記400msという設定時間である
が、「復帰処理1」の場合には、シーケンスS18で説
明したように、設定時間は1200msである。これに
対して、「復帰処理2」の場合に400msとしている
のは、「復帰処理2」の場合には、切断動作が開始され
て初期の段階(センサー59がオフの状態からオンの状
態に正常に移行しない)でのロック状態を問題にしてい
るからである。
Although the set time is 400 ms, in the case of "recovery process 1", the set time is 1200 ms as described in sequence S18. On the other hand, 400 ms in the case of "recovery process 2" means that in the case of "recovery process 2", the disconnection operation is started and the initial stage (the state in which the sensor 59 is turned off is changed to the on state). This is because the lock state is a problem.

【0026】以上本実施例によると次のような効果を奏
することができる。まず、切断動作時に可動刃11がロ
ック状態になってしまった場合に、治具等を使用して煩
雑な復帰作業を行なうことなく、ソフト的手段によって
可動刃11を初期状態に復帰させることができるように
なった。すなわち、エラーランプ55の点灯を見てオン
ラインスイッチ53を押圧操作するだけで、上記したよ
うな処理が自動的に行なわれて可動刃11が初期状態に
復帰するからである。そして、可動刃11が初期状態に
復帰してエラーランプ55が消灯されたことを確認し
て、詰まっている用紙を除去すればよく、可動刃11が
ロック状態にあるときに用紙を無理に取り除こうとし
て、可動刃11を不用意に損傷させるようなことはな
い。つまり、エラーランプ55が点灯している間は、用
紙の除去を行なわなければよいからであり、その旨オペ
ーレータに注意を促しておけばよいからである。
According to this embodiment, the following effects can be obtained. First, when the movable blade 11 is locked during the cutting operation, the movable blade 11 can be returned to the initial state by a software means without performing a complicated return work using a jig or the like. I can do it. That is, the above-described processing is automatically performed and the movable blade 11 is returned to the initial state only by pressing the online switch 53 while seeing the lighting of the error lamp 55. Then, after confirming that the movable blade 11 has returned to the initial state and the error lamp 55 has been turned off, the jammed paper may be removed. When the movable blade 11 is in the locked state, the paper is forcibly removed. Therefore, the movable blade 11 will not be inadvertently damaged. That is, it is not necessary to remove the paper while the error lamp 55 is on, and the operator should be alerted to that effect.

【0027】又、可動刃11のロック状態の内容を二つ
の種類に区分し、それぞれ異なる復帰処理、すなわち、
「復帰処理1」又は「復帰処理2」を行なわせるように
しているので、可動刃11のロック状態の内容に合った
適切な復帰処理を提供することができる。さらに、「復
帰処理1」又は「復帰処理2」が行なわれた再スタート
する場合にもプリンタの電源はオンになったままである
ので、一端入力されたデータを失うようなことはなく、
その後の作業も簡単である。
Further, the contents of the locked state of the movable blade 11 are classified into two types, and different return processes, that is,
Since the "returning process 1" or the "returning process 2" is performed, it is possible to provide an appropriate returning process suitable for the content of the locked state of the movable blade 11. Further, even when the printer is restarted after the "recovery process 1" or the "recovery process 2" has been performed, the power of the printer remains on, so that the data once input is not lost.
Subsequent work is also easy.

【0028】次に、図12を参照して第2実施例を説明
する。前記第1実施例の場合には、可動刃11がロック
状態になるとエラーランプ55が点灯し、オペレータが
それを確認してオンラインスイッチ53を押圧操作する
ことにより「復帰処理1」又は「復帰処理2」が行なわ
れるものであった。これに対して、この第2実施例の場
合には、上記オンラインスイッチ53の押圧操作を要す
ることなく、自動的に「復帰処理1」又は「復帰処理
2」が行なわれるものである。
Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. In the case of the first embodiment, when the movable blade 11 is in the locked state, the error lamp 55 is turned on, and the operator confirms it and presses the online switch 53 to perform the "return processing 1" or the "return processing". 2 ”was performed. On the other hand, in the case of the second embodiment, the "return process 1" or "return process 2" is automatically performed without the need to press the online switch 53.

【0029】まず、「復帰処理1」の場合であるが、駆
動モータ15を停止させる(シーケンスS45)。次
に、エラーランプ55が点灯される(シーケンスS4
7)。次に、前記第1実施例の場合と同様に、タイマー
63に1200msの時間がセットされる(シーケンス
S18’)。以下、図10と同一処理については、図1
0のシーケンス番号に「’」を付して示しその説明は省
略する。尚、第1実施例の場合と異なる点は、まず、シ
ーケンスS21’においてタイマー63がタイムアップ
した場合にはエラー処理が行なわれ(シーケンスS4
9)、その後シーケンスS18’に移行する。又、シー
ケンスS35’において駆動モータ15が停止された
後、オンラインスイッチ53の押圧操作の有無がまず確
認され(シーケンスS51)、オンラインスイッチ53
が押圧操作された場合に始めてエラーランプ55が消灯
されて終了する。オンラインスイッチ53が押圧操作さ
れていない場合には繰り返しそれが確認されることにな
る。又、詰まっている用紙の除去作業は、上記エラーラ
ンプ55の消灯を確認した後行なうことになる。
First, in the case of "return processing 1", the drive motor 15 is stopped (sequence S45). Next, the error lamp 55 is turned on (sequence S4).
7). Next, as in the case of the first embodiment, the time of 1200 ms is set in the timer 63 (sequence S18 '). Hereinafter, the same processing as in FIG.
A sequence number of 0 is attached with "'" and its description is omitted. The difference from the first embodiment is that, first, when the timer 63 times out in sequence S21 ', error processing is performed (sequence S4).
9) After that, the process proceeds to sequence S18 '. Further, after the drive motor 15 is stopped in the sequence S35 ', it is first confirmed whether or not the online switch 53 is pressed (sequence S51).
When the is pressed, the error lamp 55 is turned off and the process ends. When the online switch 53 is not pressed, it is repeatedly confirmed. Further, the removal work of the jammed paper is carried out after confirming that the error lamp 55 is turned off.

【0030】次に、「復帰処理2」の場合について説明
する。この場合にも、まず、駆動モータ15が停止され
(シーケンスS55)、エラーランプ55が点灯される
(シーケンスS57)。それ以降は、前記第1実施例の
場合と同様の処理がなされ、図7のシーケンス番号
に「’」を付して示しその説明は省略する。尚、第1実
施例の場合と異なる点は、シーケンスS25’において
タイマー63がタイムアップした場合に、エラー処理
(シーケンスS59)に移行し、その後、シーケンスS
39’に戻る点である。又、処理の最終段階での違い
は、上記「復帰処理1」で説明した通りである。
Next, the case of "recovery process 2" will be described. Also in this case, first, the drive motor 15 is stopped (sequence S55), and the error lamp 55 is turned on (sequence S57). After that, the same processing as in the case of the first embodiment is performed, and the sequence number in FIG. Note that the difference from the case of the first embodiment is that when the timer 63 times out in sequence S25 ′, the process proceeds to error processing (sequence S59), and then sequence S
This is the point to return to 39 '. Further, the difference at the final stage of the processing is as described in the above "return processing 1".

【0031】よって、この実施例の場合にも前記第1実
施例の場合と同様の効果を奏することができることはも
とより、オペレータがオンラインスイッチ53を押圧操
作しなくても、自動的に「復帰処理1」又は「復帰処理
2」が行なわれるので、よりシステムの自動化が促進し
たことになる。尚、最終的に、点灯しているエラーラン
プ55を消灯させる場合には、前述したように、オンラ
インスイッチ53の押圧操作が必要になるが、これは、
ロック状態の可動刃11が初期状態に復帰したことを確
認した後詰まっている用紙を除去する上では、寧ろ好ま
しいことである。
Therefore, even in the case of this embodiment, the same effect as in the case of the first embodiment can be obtained, and even if the operator does not press the online switch 53, the "return processing" is automatically performed. Since "1" or "recovery process 2" is performed, the automation of the system is further promoted. Incidentally, when the error lamp 55 that has been turned on is finally turned off, it is necessary to press the online switch 53 as described above.
This is rather preferable for removing the jammed paper after confirming that the movable blade 11 in the locked state has returned to the initial state.

【0032】尚、本発明は前記各実施例に限定されるも
のではない。まず、センサー59、すなわち、検出手段
の構成としては前記各実施例に示したものに限定されな
い。例えば、光学式スイッチによって検出するようにし
てもよい。又、タイマー63において設定される時間に
ついても適宜選択して設定すればよく、400ms、1
200msに限定されるものではない。又、前記各実施
例ではスイッチとしてオンラインスイッチを使用するよ
うにしたが、別途専用のスイッチを設けてもよい。又、
前記各実施例では可動刃と固定刃とを備えたタイプのオ
ートカッター装置を例にとって説明したが、オートカッ
ター装置のタイプとしてはそれに限定されず、可動刃の
みからなるタイプのもの等、種々のタイプのオートカッ
ター装置に適用可能である。さらに、前記各実施例では
小型プリンタに組み込まれるオートカッター装置を例に
とって説明したが、組み込まれる機器を特定するもので
はない。
The present invention is not limited to the above embodiments. First, the configuration of the sensor 59, that is, the detection means is not limited to that shown in each of the above embodiments. For example, it may be detected by an optical switch. Also, the time set in the timer 63 may be appropriately selected and set.
It is not limited to 200 ms. Further, although the online switch is used as the switch in each of the above embodiments, a dedicated switch may be provided separately. or,
In each of the above-mentioned embodiments, an automatic cutter device of a type including a movable blade and a fixed blade has been described as an example, but the type of the automatic cutter device is not limited thereto, and various types such as a type including only a movable blade. It can be applied to any type of auto cutter device. Furthermore, in each of the above-described embodiments, the automatic cutter device incorporated in the small printer has been described as an example, but the device to be incorporated is not specified.

【0033】[0033]

【発明の効果】以上詳述したように本発明によるオート
カッター装置によると、駆動機構の状態を検出手段によ
り常時監視して、刃がロック状態になった場合にはこれ
を検出し、それに基づいて制御手段によって駆動モータ
を逆転させて刃を復帰させるように構成したので、治具
等を使用して煩雑な復帰作業を行なうことなく、ソフト
的手段によって刃を復帰させて正常な状態に戻すことが
でき、使いがってが大幅に向上するものである。
As described in detail above, according to the automatic cutter device of the present invention, the state of the drive mechanism is constantly monitored by the detecting means, and when the blade is in the locked state, this is detected, and based on this Since the control means reverses the drive motor to restore the blade, it is possible to restore the blade to a normal state by a software means without performing complicated restoration work using a jig or the like. It can be used and is greatly improved in use.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例を示す図でカッターカバーを
外した状態のオートカッター装置の平面図である。
FIG. 1 is a plan view of an automatic cutter device with a cutter cover removed, showing an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の一実施例を示す図でカッターカバーの
平面図である。
FIG. 2 is a plan view of a cutter cover showing an embodiment of the present invention.

【図3】本発明の一実施例を示す図で押さえ板、可動
刃、固定刃の位置関係及び形状を示す平面図である。
FIG. 3 is a plan view showing a positional relationship and shapes of a pressing plate, a movable blade, and a fixed blade in a view showing an embodiment of the present invention.

【図4】本発明の一実施例を示す図でオートカッター装
置の裏面図である。
FIG. 4 is a back view of the automatic cutter device showing the embodiment of the present invention.

【図5】本発明の一実施例を示す図で図1のV−V断面
図である。
5 is a cross-sectional view taken along line VV of FIG. 1 showing an embodiment of the present invention.

【図6】本発明の第1実施例を示す図で制御装置の構成
を示すブロック図である。
FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a control device in the diagram showing the first embodiment of the present invention.

【図7】本発明の第1実施例を示す図でセンサーの構成
を説明するための図である。
FIG. 7 is a diagram showing the first embodiment of the present invention and is a diagram for explaining the configuration of the sensor.

【図8】本発明の第1実施例を示す図で作用を示すフロ
ーチャートである。
FIG. 8 is a flow chart showing the operation of the first embodiment of the present invention.

【図9】本発明の第1実施例を示す図で作用を示すフロ
ーチャートである。
FIG. 9 is a flow chart showing the operation of the first embodiment of the present invention.

【図10】本発明の第1実施例を示す図で作用を示すフ
ローチャートである。
FIG. 10 is a flow chart showing the operation of the first embodiment of the present invention.

【図11】本発明の第1実施例を示す図で作用を示すフ
ローチャートである。
FIG. 11 is a flow chart showing the operation of the first embodiment of the present invention.

【図12】本発明の第2実施例を示す図で作用を示すフ
ローチャートである。
FIG. 12 is a flow chart showing the operation of the second embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

9 可動刃(刃) 13 駆動手段 15 駆動モータ 41 制御手段 53 オンラインスイッチ(スイッチ) 59 センサー 9 Movable blade (blade) 13 Drive means 15 Drive motor 41 Control means 53 Online switch (switch) 59 Sensor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤村 紀之 静岡県静岡市中吉田20番10号 スター精密 株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Noriyuki Fujimura 20-10 Nakayoshida, Shizuoka City, Shizuoka Prefecture Star Seimitsu Co., Ltd.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 往復動可能に配置された刃と、上記刃を
往復動させる動力を出力する駆動モータと、上記駆動モ
ータからの回転力を上記刃に伝達して刃を往復動させる
駆動機構と、上記駆動モータの正転による切断動作時に
上記刃がロック状態になってそれ以上の移動を規制され
たことを検出する検出手段と、上記検出手段からの信号
を入力して上記駆動モータを逆転させることにより刃を
逆方向に移動させて復帰させる制御手段と、を具備した
ことを特徴とするオートカッター装置。
1. A reciprocally arranged blade, a drive motor that outputs power for reciprocating the blade, and a drive mechanism that reciprocates the blade by transmitting a rotational force from the drive motor to the blade. And a detection means for detecting that the blade is locked during the cutting operation by the forward rotation of the drive motor and further movement is restricted, and a signal from the detection means is input to drive the drive motor. An automatic cutter device, comprising: a control unit that causes the blade to move in the opposite direction and return by reversing.
【請求項2】 請求項1記載のオートカッター装置にお
いて、切断動作時に刃がロック状態になるとエラーラン
プが点灯され、該エラーランプの点灯に基づいてスイッ
チを操作することにより刃の復帰処理が行なわれるよう
になっていることを特徴とするオートカッター装置。
2. The automatic cutter device according to claim 1, wherein an error lamp is lit when the blade is locked during a cutting operation, and a blade restoration process is performed by operating a switch based on the lighting of the error lamp. The automatic cutter device is characterized in that
【請求項3】 請求項1記載のオートカッター装置にお
いて、切断動作時に刃がロック状態になるとエラーラン
プが点灯されるとともに刃の復帰処理が行なわれるよう
になっていることを特徴とするオートカッター装置。
3. The automatic cutter device according to claim 1, wherein when the blade is locked during a cutting operation, an error lamp is turned on and a blade returning process is performed. apparatus.
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