JPH0533575A - 孔内物理検層用プローブの抑留防止装置 - Google Patents
孔内物理検層用プローブの抑留防止装置Info
- Publication number
- JPH0533575A JPH0533575A JP3187586A JP18758691A JPH0533575A JP H0533575 A JPH0533575 A JP H0533575A JP 3187586 A JP3187586 A JP 3187586A JP 18758691 A JP18758691 A JP 18758691A JP H0533575 A JPH0533575 A JP H0533575A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ケーブルによって吊られるプローブがアーム
拡開装置によってアームを拡開させて該プローブを孔壁
面に押圧した場合、電源ケーブルの断線やモータの故障
でアーム突張状態の儘だとプローブを孔内から抜き取れ
なくなるから、このようなことにならないようにした
い。 【構成】 連結アーム１３と、アーム外筒１５と、セン
ターロッド１２とが互いに摺動自在に嵌合するアーム構
成となし、通常はボール１４によるクリップで三者を一
体化しているが、アーム突張状態でケーブルを少し引っ
張り上げるときには、ボール１４による係止が解かれて
アーム長を伸長可能とし、アーム長が伸長すると自動的
にアームを窄まるようにした。
拡開装置によってアームを拡開させて該プローブを孔壁
面に押圧した場合、電源ケーブルの断線やモータの故障
でアーム突張状態の儘だとプローブを孔内から抜き取れ
なくなるから、このようなことにならないようにした
い。 【構成】 連結アーム１３と、アーム外筒１５と、セン
ターロッド１２とが互いに摺動自在に嵌合するアーム構
成となし、通常はボール１４によるクリップで三者を一
体化しているが、アーム突張状態でケーブルを少し引っ
張り上げるときには、ボール１４による係止が解かれて
アーム長を伸長可能とし、アーム長が伸長すると自動的
にアームを窄まるようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、孔井内の各深度にお
ける地質の物理的性質を測定するプローブの抑留防止装
置に関する。
ける地質の物理的性質を測定するプローブの抑留防止装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ケーブルで吊ったプローブをボー
リング孔内に懸垂せしめ、動力により拡張するアームを
孔壁面に突っ張らせることでプローブを孔壁面に固定せ
しめ、孔内物理検層を行っている。プローブが昇降の
際、ケーシング端等で引掛からないようにするために、
プローブ上端部にはテーパ状又は半球面状としたプロー
ブキャップを取付けている。
リング孔内に懸垂せしめ、動力により拡張するアームを
孔壁面に突っ張らせることでプローブを孔壁面に固定せ
しめ、孔内物理検層を行っている。プローブが昇降の
際、ケーシング端等で引掛からないようにするために、
プローブ上端部にはテーパ状又は半球面状としたプロー
ブキャップを取付けている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】動力でアームを突っ張
らせると、プローブを孔壁面に対して強力に押付けて固
定できる利点がある反面、一旦、電源ケーブルの断線や
モータの故障が発生すると、アームの突張状態を解除で
きないため、プローブを孔内から抜き取れなくしてしま
った。同様なことは落下してきた小石等が上記プローブ
ヘッドの曲面を滑走してプローブと孔壁間に挟まること
によっても生じた。
らせると、プローブを孔壁面に対して強力に押付けて固
定できる利点がある反面、一旦、電源ケーブルの断線や
モータの故障が発生すると、アームの突張状態を解除で
きないため、プローブを孔内から抜き取れなくしてしま
った。同様なことは落下してきた小石等が上記プローブ
ヘッドの曲面を滑走してプローブと孔壁間に挟まること
によっても生じた。
【０００４】本発明はかかる抑留事故を生じるおそれを
解消することができる孔内物理検層用プローブの抑留防
止装置を提供することを、その目的としている。
解消することができる孔内物理検層用プローブの抑留防
止装置を提供することを、その目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、ケー
ブルによって吊られるプローブにアーム拡開装置を装着
し、アームを拡開することで該プローブを孔壁面に押圧
可能とした孔内物理検層用プローブにおいて、上記アー
ムは、一端をプローブ側に回動自在に枢着し他端にボー
ルを遊嵌せる横孔を穿設した連結アームと、上記アーム
拡開装置の可動部材に取付けたステーが回動自在に枢着
し上記ボールの係止面であるテーパー部を形成したアー
ム外筒と、該アーム外筒に内装したスプリングによって
弾圧されて上記アーム外筒端に係止されるセンターロッ
ドとを、互いに摺動自在に嵌合するとともに、そのセン
ターロッドには上記ボールを内側に逃がすための異径部
を形成し、センターロッドに対する連結アームおよびア
ーム外筒の相対位置が変わったとき上記ボールの係止を
解放可能としたものである。また、請求項２の発明は、
矢尻状に折曲形成した複数本の線状案内体をプローブ上
端部に放射状に立設したものである。
ブルによって吊られるプローブにアーム拡開装置を装着
し、アームを拡開することで該プローブを孔壁面に押圧
可能とした孔内物理検層用プローブにおいて、上記アー
ムは、一端をプローブ側に回動自在に枢着し他端にボー
ルを遊嵌せる横孔を穿設した連結アームと、上記アーム
拡開装置の可動部材に取付けたステーが回動自在に枢着
し上記ボールの係止面であるテーパー部を形成したアー
ム外筒と、該アーム外筒に内装したスプリングによって
弾圧されて上記アーム外筒端に係止されるセンターロッ
ドとを、互いに摺動自在に嵌合するとともに、そのセン
ターロッドには上記ボールを内側に逃がすための異径部
を形成し、センターロッドに対する連結アームおよびア
ーム外筒の相対位置が変わったとき上記ボールの係止を
解放可能としたものである。また、請求項２の発明は、
矢尻状に折曲形成した複数本の線状案内体をプローブ上
端部に放射状に立設したものである。
【０００６】
【作 用】ケーブルの断線やモータの故障でアームが閉
じない場合には、ケーブルを少し引っ張り上げる。そう
すると、センターロッドに対する連結アームおよびアー
ム外筒の相対位置が変わり、センターロッドに形成した
異径部によりボールが内側に逃げることが可能となり、
ボールによる係止が解放されてアーム長さの伸長が可能
となる。アーム長さが伸長すると、アームは自動的に窄
まることになるから、プローブを孔内から取出せること
になる。
じない場合には、ケーブルを少し引っ張り上げる。そう
すると、センターロッドに対する連結アームおよびアー
ム外筒の相対位置が変わり、センターロッドに形成した
異径部によりボールが内側に逃げることが可能となり、
ボールによる係止が解放されてアーム長さの伸長が可能
となる。アーム長さが伸長すると、アームは自動的に窄
まることになるから、プローブを孔内から取出せること
になる。
【０００７】また、プローブ上端部に放射状に、矢尻状
に折曲形成した線状案内体を立設させていると、線状案
内体間の隙間は外側に向けて拡がるから、落石のうちプ
ローブ本体と孔壁間に挟まって問題を起こす大きさの小
石等は線状案内体上を滑落の間に該隙間からプローブ上
端部の受け口上に落下してしまう。従ってプローブ本体
と孔壁間を挟まらせなくする。
に折曲形成した線状案内体を立設させていると、線状案
内体間の隙間は外側に向けて拡がるから、落石のうちプ
ローブ本体と孔壁間に挟まって問題を起こす大きさの小
石等は線状案内体上を滑落の間に該隙間からプローブ上
端部の受け口上に落下してしまう。従ってプローブ本体
と孔壁間を挟まらせなくする。
【０００８】
【実施例】図１において、ケーブル２によって吊られる
プローブ１にアーム拡開装置３が装着されている。この
アーム拡開装置３は、プローブ１内の固定保持筒５に基
端部を回動自在に樞着したアーム４と、そのアーム４の
先端側に一端を回動自在に樞着し、他端は可動部材７に
回動自在に樞着したステー６と、上記固定保持筒５内に
装着した可動部材７の昇降装置８からなり、その昇降装
置８はモータ９で駆動されるギヤヘッド１０の減速ネジ
出力軸１１が可動部材７と螺合している。尚、固定保持
筒５と可動部材７はオイル封入のベローズ１７で連結
し、深度が深いところでも内外圧力が自動的にバランス
されて円滑に開閉できるようにしている。
プローブ１にアーム拡開装置３が装着されている。この
アーム拡開装置３は、プローブ１内の固定保持筒５に基
端部を回動自在に樞着したアーム４と、そのアーム４の
先端側に一端を回動自在に樞着し、他端は可動部材７に
回動自在に樞着したステー６と、上記固定保持筒５内に
装着した可動部材７の昇降装置８からなり、その昇降装
置８はモータ９で駆動されるギヤヘッド１０の減速ネジ
出力軸１１が可動部材７と螺合している。尚、固定保持
筒５と可動部材７はオイル封入のベローズ１７で連結
し、深度が深いところでも内外圧力が自動的にバランス
されて円滑に開閉できるようにしている。
【０００９】従来例と相違するのは、アーム４の構成で
ある。図２（Ａ）を使って詳述すると、このアーム４
は、先端の三角錐状の接触子１２ａ、細いロッド部分１
２ｂ、太いロッド部分１２ｃ、その先端のテーパ部１２
ｄ、および細いロッド部分１２ｅからなるセンターロッ
ド１２；該センターロッド１２の細いロッド部分１２
ｅ、テーパ部１２ｄおよび太いロッド部分１２ｃを挿通
自在とした中心孔１３ａを穿設する他、ボール１４が遊
嵌する横孔１３ｂを複数個円周方向に穿設している連結
アーム１３；該連結アーム１３を嵌合する細い筒状部分
１５ａに続くテーパ部１５ｂを経て筒体部分１５ｃとな
り、その筒体部分１５ｃはセンターロッド１２の細いロ
ッド部分１２ｂと太いロッド部分１２ｃを挿通自在とな
すとともにスプリング１６を内蔵し、先端部には接触子
１２ａの受座１５ｄが形成されているアーム外筒１５；
の３部から構成されている。連結アーム１３の基端側は
上記した固定保持筒５に回動自在に樞着される。アーム
外筒１５は上記したステー６を回動自在に樞着し、ステ
ー６の他端は可動部材７に回動自在に樞着している。
ある。図２（Ａ）を使って詳述すると、このアーム４
は、先端の三角錐状の接触子１２ａ、細いロッド部分１
２ｂ、太いロッド部分１２ｃ、その先端のテーパ部１２
ｄ、および細いロッド部分１２ｅからなるセンターロッ
ド１２；該センターロッド１２の細いロッド部分１２
ｅ、テーパ部１２ｄおよび太いロッド部分１２ｃを挿通
自在とした中心孔１３ａを穿設する他、ボール１４が遊
嵌する横孔１３ｂを複数個円周方向に穿設している連結
アーム１３；該連結アーム１３を嵌合する細い筒状部分
１５ａに続くテーパ部１５ｂを経て筒体部分１５ｃとな
り、その筒体部分１５ｃはセンターロッド１２の細いロ
ッド部分１２ｂと太いロッド部分１２ｃを挿通自在とな
すとともにスプリング１６を内蔵し、先端部には接触子
１２ａの受座１５ｄが形成されているアーム外筒１５；
の３部から構成されている。連結アーム１３の基端側は
上記した固定保持筒５に回動自在に樞着される。アーム
外筒１５は上記したステー６を回動自在に樞着し、ステ
ー６の他端は可動部材７に回動自在に樞着している。
【００１０】通常時におけるセンターロッド１２、連結
アーム１３、アーム外筒１５の三者の相互関係は、内蔵
したスプリング１６の力を受けるセンターロッド１２の
接触子１２ａがアーム外筒１５の受座１５ｄに当接し、
そのときのアーム外筒１５のテーパ部１５ｂ内面には連
結アーム１３に保持されているボール１４が引っ掛かっ
て係止し、こうして三者は一体化している。従ってモー
タ９を駆動して可動部材７を下げると、ステー６を介し
アーム４は外側に拡開して接触子１２ａで孔壁面を押圧
するから、プローブ１は孔壁面に押しつけられ固定され
ることになる。図３のＲ1 は、この状態のときのアーム
４の長さを示した。
アーム１３、アーム外筒１５の三者の相互関係は、内蔵
したスプリング１６の力を受けるセンターロッド１２の
接触子１２ａがアーム外筒１５の受座１５ｄに当接し、
そのときのアーム外筒１５のテーパ部１５ｂ内面には連
結アーム１３に保持されているボール１４が引っ掛かっ
て係止し、こうして三者は一体化している。従ってモー
タ９を駆動して可動部材７を下げると、ステー６を介し
アーム４は外側に拡開して接触子１２ａで孔壁面を押圧
するから、プローブ１は孔壁面に押しつけられ固定され
ることになる。図３のＲ1 は、この状態のときのアーム
４の長さを示した。
【００１１】ケーブル２の断線やモータ９の故障でアー
ム４が突っ張ったままで窄まらないようなときには、地
上にあるケーブル巻上げ機（図示せず）でケーブル２を
少し引張り上げ、プローブ１を引上げる操作を加える。
このときのセンターロッド１２、連結アーム１３、アー
ム外筒１５の三者の相互関係は、接触子１２ａは孔壁面
と接触したままであるためセンターロッド１２はもとの
位置にあるけれども、連結アーム１３と、その連結アー
ム１３に保持されたボール１４によりテーパ部１５ｂが
係止されたアーム外筒１５は一緒に引き上げられるか
ら、接触子１２ａは受座１５ｄから離れ、スプリング１
６は圧縮度合いを増し、そのうちにアーム外筒１５のテ
ーパ部１５ｂ内面に引っ掛かかっているボール１４が、
センターロッド１２のテーパ部１２ｄを通過して細いロ
ッド部分１２ｅに対向し、ボール１４を内側に逃がす空
間が形成される（図２（Ｂ）参照）。こうしてボール１
４が内側に逃げ、センターロッド１２の細径部１２ｅ外
面とアーム外筒１５の細径部１５ａ内面との間に入る
と、ボール１４によるクランプは解除されるから、アー
ム外筒１５はステー６で動けなくても、連結アーム１３
は自由に変位できるようになる（図２（Ｃ）参照）。図
３のＲ2 は、上記のようにして伸びたアームの長さであ
る。
ム４が突っ張ったままで窄まらないようなときには、地
上にあるケーブル巻上げ機（図示せず）でケーブル２を
少し引張り上げ、プローブ１を引上げる操作を加える。
このときのセンターロッド１２、連結アーム１３、アー
ム外筒１５の三者の相互関係は、接触子１２ａは孔壁面
と接触したままであるためセンターロッド１２はもとの
位置にあるけれども、連結アーム１３と、その連結アー
ム１３に保持されたボール１４によりテーパ部１５ｂが
係止されたアーム外筒１５は一緒に引き上げられるか
ら、接触子１２ａは受座１５ｄから離れ、スプリング１
６は圧縮度合いを増し、そのうちにアーム外筒１５のテ
ーパ部１５ｂ内面に引っ掛かかっているボール１４が、
センターロッド１２のテーパ部１２ｄを通過して細いロ
ッド部分１２ｅに対向し、ボール１４を内側に逃がす空
間が形成される（図２（Ｂ）参照）。こうしてボール１
４が内側に逃げ、センターロッド１２の細径部１２ｅ外
面とアーム外筒１５の細径部１５ａ内面との間に入る
と、ボール１４によるクランプは解除されるから、アー
ム外筒１５はステー６で動けなくても、連結アーム１３
は自由に変位できるようになる（図２（Ｃ）参照）。図
３のＲ2 は、上記のようにして伸びたアームの長さであ
る。
【００１２】アームの長さＲ1 がＲ2 と長くなると、ス
テー６の長さｒは一定であるから、図３の二点鎖線の如
く、アーム全体は矢印イのように自ずと閉じる方向に移
動するので、プローブ１の引上げ回収が可能になるので
ある。
テー６の長さｒは一定であるから、図３の二点鎖線の如
く、アーム全体は矢印イのように自ずと閉じる方向に移
動するので、プローブ１の引上げ回収が可能になるので
ある。
【００１３】上記のように孔壁面を押圧するアーム４の
拡開状態でケーブル２を引っ張り上げる使用法であるか
ら、プローブ１へのケーブル２の連結は確実でなければ
ならない。図１の例では、キャップ体１８の内側に配設
した細長い鍔筒１９の内孔から挿入しケーブル２を鍔筒
１９から引き出したのち、ケーブル端部の保護カバー部
分を長手方向に切って鍔筒１９下端部で折り返し、その
折り返し部分の外側をクランプ２０でしっかり挟み付け
ている。また、鍔筒１９の鍔面と、ハウジング側に固定
された部材２１に取り付くキャップ体１８との間にスプ
リング２２を介装するとともに、鍔筒１９外表面に形成
した縦溝２３に、キャップ体１８に止着した係合ノブ２
４が摺動自在に係合して、鍔筒１９の弾性的懸垂支持が
なされている。
拡開状態でケーブル２を引っ張り上げる使用法であるか
ら、プローブ１へのケーブル２の連結は確実でなければ
ならない。図１の例では、キャップ体１８の内側に配設
した細長い鍔筒１９の内孔から挿入しケーブル２を鍔筒
１９から引き出したのち、ケーブル端部の保護カバー部
分を長手方向に切って鍔筒１９下端部で折り返し、その
折り返し部分の外側をクランプ２０でしっかり挟み付け
ている。また、鍔筒１９の鍔面と、ハウジング側に固定
された部材２１に取り付くキャップ体１８との間にスプ
リング２２を介装するとともに、鍔筒１９外表面に形成
した縦溝２３に、キャップ体１８に止着した係合ノブ２
４が摺動自在に係合して、鍔筒１９の弾性的懸垂支持が
なされている。
【００１４】図１で、プローブ上端部には、矢尻状に折
曲形成した複数本の線状案内体２５が立設されている。
この線状案内体２５は、図４に示したように、ケーブル
２を中心としてその周囲に放射状に取り付いている。こ
のため、中心から外側に向けて隣との間隔が段々と広が
っている。従って落石のうちプローブ１と孔壁間に挟ま
って問題を起こす大きさのものは、線状案内体２５に衝
突して滑落する途中でプローブ１上端部の受け口に落下
し、プローブと孔壁間には行かなくさせる。
曲形成した複数本の線状案内体２５が立設されている。
この線状案内体２５は、図４に示したように、ケーブル
２を中心としてその周囲に放射状に取り付いている。こ
のため、中心から外側に向けて隣との間隔が段々と広が
っている。従って落石のうちプローブ１と孔壁間に挟ま
って問題を起こす大きさのものは、線状案内体２５に衝
突して滑落する途中でプローブ１上端部の受け口に落下
し、プローブと孔壁間には行かなくさせる。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、例えケーブルの断線やモータの故障でアームが
閉じない場合でも、ケーブルを少し引っ張り上げること
で窄まってくれるので、プローブが孔内から取出せない
といったことがない。
よれば、例えケーブルの断線やモータの故障でアームが
閉じない場合でも、ケーブルを少し引っ張り上げること
で窄まってくれるので、プローブが孔内から取出せない
といったことがない。
【００１６】また、請求項２の発明によれば、矢尻状に
折曲形成した線状案内体をプローブ上端部に放射状に立
設するという簡単な構成で、落石のうちプローブ本体と
孔壁間に挟まって問題を起こす大きさの小石等は、線状
案内体上を滑落の間に、徐々に拡がる線状案内体間の隙
間からプローブ上端部の受け口上に落下してしまうの
で、プローブ本体と孔壁間での挟まりをなくする。併せ
てプローブの昇降を円滑にするセントライザーの機能も
奏せしめることができる。
折曲形成した線状案内体をプローブ上端部に放射状に立
設するという簡単な構成で、落石のうちプローブ本体と
孔壁間に挟まって問題を起こす大きさの小石等は、線状
案内体上を滑落の間に、徐々に拡がる線状案内体間の隙
間からプローブ上端部の受け口上に落下してしまうの
で、プローブ本体と孔壁間での挟まりをなくする。併せ
てプローブの昇降を円滑にするセントライザーの機能も
奏せしめることができる。
【図１】本発明になる孔内物理検層用プローブの断面図
である。
である。
【図２】（Ａ）は図１のアーム構造を示す断面図であ
る。 （Ｂ）はアームが長くなっている状態を示す断面図であ
る。 （Ｃ）はアーム長が最大となった状態を示す断面図であ
る。
る。 （Ｂ）はアームが長くなっている状態を示す断面図であ
る。 （Ｃ）はアーム長が最大となった状態を示す断面図であ
る。
【図３】アームが長くなると閉じる働きを示す説明図で
ある。
ある。
【図４】図１の上方から見た平面図である。
１…プローブ
２…ケーブル
３…アーム拡開装置
４…アーム
５…固定保持筒
６…ステー
７…可動部材
８…昇降装置
９…モータ
１０…ギヤヘッド
１１…減速ネジ出力軸
１２…センターロッド
１３…連結アーム
１４…ボール
１５…アーム外筒
１６…スプリング
２５…線状案内体
Claims (2)
- 【請求項１】 ケーブルによって吊られるプローブにア
ーム拡開装置を装着し、アームを拡開することで該プロ
ーブを孔壁面に押圧可能とした孔内物理検層用プローブ
において、上記アームは、一端をプローブ側に回動自在
に枢着し他端にボールを遊嵌せる横孔を穿設した連結ア
ームと、上記アーム拡開装置の可動部材に取付けたステ
ーが回動自在に枢着し上記ボールの係止面であるテーパ
ー部を形成したアーム外筒と、該アーム外筒に内装した
スプリングによって弾圧されて上記アーム外筒端に係止
されるセンターロッドとを、互いに摺動自在に嵌合する
とともに、そのセンターロッドには上記ボールを内側に
逃がすための異径部を形成し、センターロッドに対する
連結アームおよびアーム外筒の相対位置が変わったとき
上記ボールの係止を解放可能としたことを特徴とする孔
内物理検層用プローブの抑留防止装置。 - 【請求項２】 ケーブル２によって吊られるプローブ１
にアーム拡開装置３を装着し、アーム４を拡開収縮可能
とした孔内物理検層用プローブにおいて、プローブ上端
部には矢尻状に折曲形成した複数本の線状案内体２５を
放射状に立設したことを特徴とする孔内物理検層用プロ
ーブ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18758691A JP3094526B2 (ja) | 1991-07-26 | 1991-07-26 | 孔内物理検層用プローブの抑留防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18758691A JP3094526B2 (ja) | 1991-07-26 | 1991-07-26 | 孔内物理検層用プローブの抑留防止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0533575A true JPH0533575A (ja) | 1993-02-09 |
| JP3094526B2 JP3094526B2 (ja) | 2000-10-03 |
Family
ID=16208702
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18758691A Expired - Lifetime JP3094526B2 (ja) | 1991-07-26 | 1991-07-26 | 孔内物理検層用プローブの抑留防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3094526B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106401498A (zh) * | 2016-12-14 | 2017-02-15 | 成都里尔斯石油科技有限公司 | 防掉接头和防掉测试设备 |
| CN107491139A (zh) * | 2017-07-11 | 2017-12-19 | 中石化石油工程技术服务有限公司 | 一种管道内自调整驱动装置 |
| CN111308545A (zh) * | 2020-03-12 | 2020-06-19 | 四川省兴冶岩土工程检测有限责任公司 | 岩土体注浆效果检测装置及方法 |
-
1991
- 1991-07-26 JP JP18758691A patent/JP3094526B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106401498A (zh) * | 2016-12-14 | 2017-02-15 | 成都里尔斯石油科技有限公司 | 防掉接头和防掉测试设备 |
| CN107491139A (zh) * | 2017-07-11 | 2017-12-19 | 中石化石油工程技术服务有限公司 | 一种管道内自调整驱动装置 |
| CN107491139B (zh) * | 2017-07-11 | 2024-02-23 | 中石化石油工程技术服务有限公司 | 一种管道内自调整驱动装置 |
| CN111308545A (zh) * | 2020-03-12 | 2020-06-19 | 四川省兴冶岩土工程检测有限责任公司 | 岩土体注浆效果检测装置及方法 |
| CN111308545B (zh) * | 2020-03-12 | 2022-02-18 | 四川省兴冶岩土工程检测有限责任公司 | 岩土体注浆效果检测装置及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3094526B2 (ja) | 2000-10-03 |
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