JPH0533464B2 - - Google Patents

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JPH0533464B2
JPH0533464B2 JP26323784A JP26323784A JPH0533464B2 JP H0533464 B2 JPH0533464 B2 JP H0533464B2 JP 26323784 A JP26323784 A JP 26323784A JP 26323784 A JP26323784 A JP 26323784A JP H0533464 B2 JPH0533464 B2 JP H0533464B2
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JP
Japan
Prior art keywords
lens barrel
lens
focusing
coils
tracking
Prior art date
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JP26323784A
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Japanese (ja)
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JPS61142537A (en
Inventor
Kanji Nishii
Yoichi Saito
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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  • Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、レーザ等を光源として、円盤状情報
記録媒体(以下デイスクと称す。)上の所望の位
置に集束し、情報例えば画像、音声情報を記録あ
るいは再生する光学式記録再生装置のレンズアク
チユエータに関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention uses a laser or the like as a light source and focuses it on a desired position on a disk-shaped information recording medium (hereinafter referred to as a disk) to record information such as images and audio information. The present invention relates to a lens actuator for an optical recording and reproducing device that records or reproduces data.

従来の技術 従来のレンズアクチユエータとして例えば、実
開昭57−168844号公報に示すものがある。第7図
は、この従来のレンズアクチユエータの断面図を
示すものであり、1は半導体レーザ、2はレーザ
光、3は反射ミラー、4は対物レンズ、5はデイ
スク、6はレンズ鏡筒、7,7′は鏡筒6をその
一径方向に駆動するトラツキング駆動コイル、
8,8′はトラツキング駆動磁気回路、9は鏡筒
6をその軸方向に駆動するフオーカシング駆動コ
イル、10はフオーカシング駆動磁気回路、1
1,12は弾性支持部材を示している。この従来
の光ピツクアツプは、トラツキング誤差検出回路
(図示せず)からトラツキング補正電流がトラツ
キング駆動コイル7,7′に加わるとトラツキン
グ駆動磁気回路、8,8′との間に電磁気力が発
生し、対物レンズ4は弾性支持部材11,12の
弾性力とつり合うまでで図中のX−X方向(鏡筒
6の径方向)に移動して、トラツキング制御が行
なわれる。同様にフオーカシング制御は、フオー
カシング駆動コイル9と、フオーカシング駆動磁
気回路10間の電磁気力により対物レンズ4をZ
方向へ移動させることにより行なわれる。
2. Description of the Related Art A conventional lens actuator is disclosed in Japanese Utility Model Application Publication No. 168844/1983, for example. FIG. 7 shows a cross-sectional view of this conventional lens actuator, in which 1 is a semiconductor laser, 2 is a laser beam, 3 is a reflecting mirror, 4 is an objective lens, 5 is a disk, and 6 is a lens barrel. , 7, 7' are tracking drive coils that drive the lens barrel 6 in its radial direction;
8 and 8' are tracking drive magnetic circuits; 9 is a focusing drive coil that drives the lens barrel 6 in its axial direction; 10 is a focusing drive magnetic circuit;
1 and 12 indicate elastic support members. In this conventional optical pickup, when a tracking correction current is applied from a tracking error detection circuit (not shown) to the tracking drive coils 7, 7', an electromagnetic force is generated between the tracking drive magnetic circuits 8, 8'. The objective lens 4 moves in the XX direction (radial direction of the lens barrel 6) in the figure until the elastic force of the elastic support members 11 and 12 is balanced, and tracking control is performed. Similarly, focusing control is performed by moving the objective lens 4 to Z by electromagnetic force between the focusing drive coil 9 and the focusing drive magnetic circuit 10.
This is done by moving in the direction.

発明の解決しようとする問題点 しかしながら上記のような構成では、トラツキ
ングとフオーカシングの各々のコイルと磁気回路
を分離し独立に配置しているため、フオーカシン
グ制御方向の小型化すなわち、レンズアクチユエ
ータの高さを低くすることが困難である。
Problems to be Solved by the Invention However, in the above configuration, since the tracking and focusing coils and magnetic circuits are separated and arranged independently, it is difficult to downsize the focusing control direction, that is, to reduce the size of the lens actuator. It is difficult to reduce the height.

また、トラツキング駆動コイル7,7′とトラ
ツキング駆動磁気回路8,8′の間及びフオーカ
シング駆動コイル9と、フオーカシング駆動磁気
回路10の間に各々独立にフオーカシング移動時
の可動範囲分フオーカシング制御方向にすきまを
設ける必要があるため、レンズアクチユエータの
高さを低くすることができないといつた問題点を
有していた。
Also, gaps are provided in the focusing control direction between the tracking drive coils 7, 7' and the tracking drive magnetic circuits 8, 8', and between the focusing drive coil 9 and the focusing drive magnetic circuit 10, respectively, by the movable range during focusing movement. Therefore, there was a problem in that the height of the lens actuator could not be lowered.

本発明は、上記従来例の問題点を解決し、薄型
化したレンズアクチユエータを提供することを目
的とする。
An object of the present invention is to solve the problems of the prior art described above and provide a thinner lens actuator.

問題点を解決するための手段 本発明は、対物レンズをもつた鏡筒と、この鏡
筒に嵌着しフオーカス調整方向と同軸に位置する
一対のコイルと、これらのコイルに鎖交する磁束
を発生させる固定磁石とを備えたレンズアクチユ
エータである。
Means for Solving the Problems The present invention includes a lens barrel having an objective lens, a pair of coils fitted into the lens barrel and located coaxially with the focus adjustment direction, and a magnetic flux linking these coils. This is a lens actuator equipped with a fixed magnet that generates an image.

作 用 本発明は、前記した構成により、トラツキング
駆動とフオーカシング駆動のコイルを、フオーカ
シング制御方向に扁平な一対のコイルで構成でき
る。また、磁気回路もフオーカシング駆動とトラ
ツキング駆動を兼用できるので、フオーカシング
移動時のすきまを独立に設ける必要が無いので、
レンズアクチユエータの薄型化が可能である。
Effects According to the present invention, the tracking drive and focusing drive coils can be configured by a pair of coils that are flat in the focusing control direction. In addition, since the magnetic circuit can also be used for both focusing drive and tracking drive, there is no need to provide separate gaps during focusing movement.
The lens actuator can be made thinner.

実施例 第1図は、本発明の第1の実施例におけるレン
ズアクチユエータの平面図、第2図は、その断面
図である。
Embodiment FIG. 1 is a plan view of a lens actuator in a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view thereof.

4は対物レンズ、5はデイスク、6はレンズ鏡
筒、13a,13bはレンズ鏡筒6をフオーカシ
ング制御方向ZZ、トラツキング制御方向XXに移
動自在に保持する弾性支持部材であり第2図に図
示したようにレンズ鏡筒6の上下方向の中央部近
傍を弾性的に支持している。また14a,14b
はその軸方向をZZ方向となる様、かつ、第2図
に図示したように弾性支持部材13a,13bに
対して略対称かつ、レンズ鏡筒6の中心軸上にそ
の中心が位置するように前記弾性支持部材13
a,13bのレンズ鏡筒6への取付け位置近傍に
嵌着された1対の扁平コイルまた、15aは、コ
字形断面を有し、かつその径方向に着磁された磁
石である。本実施例においては、すべて内面がN
極となる様着磁されている。
4 is an objective lens, 5 is a disk, 6 is a lens barrel, and 13a and 13b are elastic support members that hold the lens barrel 6 movably in the focusing control direction ZZ and the tracking control direction XX, and are shown in FIG. In this way, the vicinity of the vertical center of the lens barrel 6 is elastically supported. Also 14a, 14b
is arranged so that its axial direction is in the ZZ direction, and so that it is approximately symmetrical with respect to the elastic support members 13a and 13b as shown in FIG. 2, and its center is located on the central axis of the lens barrel 6. The elastic support member 13
A pair of flat coils a and 13b are fitted near the attachment position to the lens barrel 6. Also, 15a is a magnet having a U-shaped cross section and magnetized in the radial direction thereof. In this example, all inner surfaces are N.
It is magnetized to form a pole.

15bは、磁石15aと同様コ字形断面を有し
かつその径方向に着磁された磁石であるが、本実
施例においては、コ字形の対向する2つの内面は
S極、残りの内面はN極に着磁されている。ま
た、第2図に示した様に磁石15a,15bの磁
極は、各々フオーカス制御方向ZZ及びトラツキ
ング制御方向XXと一致するよう配置されてい
る。
15b is a magnet that has a U-shaped cross section like the magnet 15a and is magnetized in the radial direction, but in this embodiment, the two opposing inner surfaces of the U-shape are S poles, and the remaining inner surfaces are N poles. It is polarized. Further, as shown in FIG. 2, the magnetic poles of the magnets 15a and 15b are arranged to coincide with the focus control direction ZZ and the tracking control direction XX, respectively.

16はレンズアクチユエータ全体の基台であ
り、磁石15a,15b及び、弾性支持部材13
a,13bの一端が固着されている。
16 is a base for the entire lens actuator, and magnets 15a, 15b and an elastic support member 13
One ends of a and 13b are fixed.

以上のように構成された本実施例のレンズアク
チユエータについて、以下その動作を第3図、第
4図を用いて説明する。
The operation of the lens actuator of this embodiment configured as described above will be explained below with reference to FIGS. 3 and 4.

第3図に示した方向に、コイル14a,14b
に各々駆動電流Ia,Ibを通電すると、コイル14
aと磁石15a間の電磁気作用により、図中の
Fa1で示したフオーカシング制御力及びTa1で示
したトラツキング制御力が発生する。このFa1
Ta1の合力をA1で示している。同様に、コイル
14aと磁石15b間に発生するフオーカシング
制御力をFa2、トラツキング制御力をTa2及び合
力をA2で示している。
Coils 14a, 14b in the direction shown in FIG.
When driving currents I a and I b are applied to the coils 14
Due to the electromagnetic action between a and the magnet 15a, the
A focusing control force indicated by F a1 and a tracking control force indicated by T a1 are generated. With this F a1
The resultant force of T a1 is indicated by A1. Similarly, the focusing control force generated between the coil 14a and the magnet 15b is indicated by F a2 , the tracking control force by T a2 , and the resultant force by A2.

また、コイル14bと磁石15aとの間に発生
するフオーカシング制御力をFb1、トラツキング
制御力をTb1及び合力をB1、コイル14bと磁
石15bとの間に発生するフオーカシング制御力
をFb2、トラツキング制御力をTb2及び合力をB
2で示している。
In addition, F b1 is the focusing control force generated between the coil 14b and the magnet 15a, T b1 is the tracking control force and B1 is the resultant force, F b2 is the focusing control force generated between the coil 14b and the magnet 15b, and F b2 is the tracking control force generated between the coil 14b and the magnet 15b. The control force is T b2 and the resultant force is B
It is shown as 2.

本実施例においては、偏平コイル14a,14
bはその軸方向をZZ方向となる様、かつ、第2
図に図示したように弾性支持部材13a,13b
に対して略対称かつ、レンズ鏡筒6の中心軸上に
その中心が位置するようにレンズ鏡筒6の上下方
向の中央部近傍に嵌着されている。従つて、第3
図中のフオーカシング制御力Fa1,Fa2及びFb1
Fb2の作用する方向は各々、ZZ軸方向と一致しか
つレンズ鏡筒6の中央部近傍に作用する。また、
トラツキング制御力Ta1,Ta2およびFb1,Fb2
作用する方向は、XX方向と一致しかつ、レンズ
鏡筒6の中央部近傍の弾性支持部材13a,13
bに対して略対称な位置に作用する。その結果、
合力A1,A2,B1,B2の作用点は、すべてレンズ
鏡筒6の中央部近傍に位置する。
In this embodiment, the flat coils 14a, 14
b so that its axis direction is the ZZ direction, and the second
As shown in the figure, elastic support members 13a, 13b
It is fitted near the vertical center of the lens barrel 6 so that it is substantially symmetrical with respect to the lens barrel 6 and its center is located on the central axis of the lens barrel 6 . Therefore, the third
Focusing control forces F a1 , F a2 and F b1 in the figure,
The direction in which F b2 acts coincides with the ZZ axis direction, and acts near the center of the lens barrel 6. Also,
The direction in which the tracking control forces T a1 , T a2 and F b1 , F b2 act coincides with the XX direction and is applied to the elastic support members 13 a, 13 near the center of the lens barrel 6.
It acts at a position that is approximately symmetrical to b. the result,
The points of action of the resultant forces A 1 , A 2 , B 1 , and B 2 are all located near the center of the lens barrel 6.

従つて電流Iaによつて、発生する制御力及び電
流Ibによつて発生する制御力は各々第3図中のA
とBで表わすことができる。また、AとBのZZ
及びXX方向分力すなわち、フオーカシング制御
力及びトラツキング制御力を、各々FA,FB,TA
TBで表わしている。また、これらフオーカシン
グ制御力及びトラツキング制御力FA,FB,TA
TBは、各々レンズ鏡筒6の中央部近傍にその作
用点を持つ。
Therefore, the control force generated by the current I a and the control force generated by the current I b are respectively A in FIG.
and B. Also, A and B's ZZ
and the XX direction component force, that is, the focusing control force and the tracking control force, are respectively F A , F B , T A ,
It is represented by T B. In addition, these focusing control forces and tracking control forces F A , F B , T A ,
Each of T B has its point of action near the center of the lens barrel 6.

第4図は、電流Iaによりコイル14aと磁石1
5a,15bとの間に発生する制御力Aと、電流
Ibによりコイル14bと磁石15a,15bとの
間に発生する制御力Bの合力A+Bを示してい
る。この合力A+BのZZ方向の分力FA+Bがレン
ズアクチユエータ全体のフオーカシング制御力
FA+Bとなり、XX方向の分力が、トラツキング制
御力TA+Bとなる。
Figure 4 shows the coil 14a and magnet 1 due to the current I a .
5a, 15b and the current
Ib indicates the resultant force A+B of the control force B generated between the coil 14b and the magnets 15a, 15b. The component force F A+B in the ZZ direction of this resultant force A+B is the focusing control force of the entire lens actuator.
F A+B , and the component force in the XX direction becomes the tracking control force T A+B .

すなわち、電流IaとIbの大きさと磁性を制御す
ることで所望のフオーカシング制御力FA+B及びト
ラツキング制御力TA+Bを得ることができる。
That is, by controlling the magnitude and magnetism of currents I a and I b , desired focusing control force F A+B and tracking control force T A+B can be obtained.

従つて、弾性支持部材13a,13bで、ZZ
及びXX方向に移動自在に支持されている対物レ
ンズ4を電流IaとIbの大きさと極性を制御するこ
とで得られるフオーカシング制御力FA+B及びトラ
ツキング制御力TA+Bにより駆動することで、フ
オーカシング制御及びトラツキング制御を行なう
ことができる。
Therefore, with the elastic support members 13a and 13b, ZZ
The objective lens 4 supported movably in the and XX directions is driven by focusing control force F A+B and tracking control force T A+B obtained by controlling the magnitude and polarity of currents I a and I b . This allows focusing control and tracking control to be performed.

以上のように本実施例によれば、1対のZ方向
に扁平なコイル14a,14bと磁気回路15
a,15bによつて、フオーカシング制御とトラ
ツキング制御の両制御を行なうことができる。
As described above, according to this embodiment, the pair of coils 14a and 14b flat in the Z direction and the magnetic circuit 15
Both focusing control and tracking control can be performed by a and 15b.

そのため、従来例のように、フオーカシング制
御とトラツキング制御のコイルと磁気回路を独立
に設ける必要もなく、また、フオーカシング移動
時の可動範囲分フオーカシング制御方向にすきま
を、トラツキング駆動コイル磁気回路間と、フオ
ーカシング駆動コイルと磁気回路に各々独立に設
ける必要が無くなり、レンズアクチユエータの薄
型化が可能となる。
Therefore, unlike the conventional example, there is no need to provide separate coils and magnetic circuits for focusing control and tracking control, and a gap is created between the tracking drive coil magnetic circuits in the focusing control direction by the movable range during focusing movement. It is no longer necessary to provide the focusing drive coil and the magnetic circuit independently, and the lens actuator can be made thinner.

また、磁石15a,15bの材質は任意である
が、プラスチツク磁石を用いる事により安価に径
方向着磁中空矩形断面磁石を構成することができ
る。
Further, although the material of the magnets 15a and 15b is arbitrary, by using plastic magnets, a radially magnetized hollow rectangular cross-section magnet can be constructed at low cost.

本発明の第2の実施例について第5図を用いて
説明する。図中の番号で同一番号は第1図、第2
図と同一のものを示す。15c,15d,15
e,15fは、各々L字形断面を有し径方向着磁
された固定磁石である。この様に構成されたレン
ズアクチユエータも、第1の実施例と同様の動作
を行なうことができ、かつ、同様に薄型化ができ
る。さらに本実施例によれば、固定磁石を小型軽
量化できるという利点が有る。
A second embodiment of the present invention will be described using FIG. 5. The same numbers in the figures are in Figures 1 and 2.
Shows the same thing as the figure. 15c, 15d, 15
e and 15f are fixed magnets each having an L-shaped cross section and magnetized in the radial direction. The lens actuator configured in this manner can also perform the same operation as the first embodiment, and can be made thinner as well. Furthermore, this embodiment has the advantage that the fixed magnet can be made smaller and lighter.

なお、第1の実施例及び第2の実施例に示した
磁石の磁極の極性に限定されることはなく、第6
図に示した様な磁極配置としても同じ効果が得ら
れる。
Note that the polarity of the magnetic poles of the magnets shown in the first embodiment and the second embodiment is not limited to that of the sixth embodiment.
The same effect can be obtained by arranging the magnetic poles as shown in the figure.

発明の効果 以上、説明したように、本発明によれば、対物
レンズをもつた鏡筒に嵌着しフオーカス調整方向
と同軸に位置する一対のコイルと、前記一対のコ
イルと鎖交する磁束を発生する固定磁石により、
フオーカシング制御及びトラツキング制御を行な
うことで、レンズアクチユエータの薄型化が図れ
る。その結果、光学式記録再生装置全体の薄型化
が可能となり、その工業的価値は大きい。
Effects of the Invention As described above, according to the present invention, a pair of coils fitted into a lens barrel having an objective lens and located coaxially with the focus adjustment direction, and a magnetic flux interlinked with the pair of coils are provided. Due to the fixed magnet generated,
By performing focusing control and tracking control, the lens actuator can be made thinner. As a result, the entire optical recording/reproducing device can be made thinner, which has great industrial value.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例のレンズアクチユエ
ータの平面図、第2図は同断面図、第3図、第4
図は同実施例の動作説明図、第5図は本発明の他
の実施例のレンズアクチユエータの断面図、第6
図は本発明のさらに他の実施例のレンズアクチユ
エータの断面図、第7図は従来のレンズアクチユ
エータの断面図である。 4……対物レンズ、6……鏡筒、14a,14
b……駆動コイル、15a,15b……磁石。
FIG. 1 is a plan view of a lens actuator according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view of the lens actuator, FIG.
5 is a sectional view of a lens actuator according to another embodiment of the present invention, and FIG.
The figure is a sectional view of a lens actuator according to still another embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a sectional view of a conventional lens actuator. 4...Objective lens, 6... Lens barrel, 14a, 14
b... Drive coil, 15a, 15b... Magnet.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 対物レンズをもつた鏡筒と、この鏡筒の上下
方向の中央部近傍に固着されかつ、この鏡筒をフ
オーカス制御方向およびトラツキング制御方向に
移動自在に保持する保持手段と、前記鏡筒の前記
保持手段の固着点の略対称位置に前記フオーカス
制御方向と同軸となるよう固着された一対のコイ
ルと、このコイルの外周面と上下端面に同極性の
磁極が対向するよう配置された第1の固定磁石
と、前記コイルの外周面に対向する磁極と上下端
面に対向する磁極の極性が異極性となるよう配置
された第2の固定磁石とを備えたことを特徴とす
るレンズアクチユエータ。 2 第1及び第2の固定磁石がプラスチツク磁石
であることを特徴とする特許請求の範囲第1項記
載のレンズアクチユエータ。
[Scope of Claims] 1. A lens barrel having an objective lens, and a holding means that is fixed near the center of the lens barrel in the vertical direction and holds the lens barrel movably in a focus control direction and a tracking control direction. and a pair of coils fixed to the lens barrel at positions substantially symmetrical to the fixing point of the holding means so as to be coaxial with the focus control direction, and magnetic poles of the same polarity face each other on the outer peripheral surface and upper and lower end surfaces of the coils. and a second fixed magnet arranged so that the polarity of the magnetic pole facing the outer peripheral surface of the coil and the magnetic pole facing the upper and lower end surfaces of the coil are different from each other. lens actuator. 2. The lens actuator according to claim 1, wherein the first and second fixed magnets are plastic magnets.
JP26323784A 1984-12-13 1984-12-13 Lens actuator Granted JPS61142537A (en)

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