JP2615446B2 - Lens actuator - Google Patents

Lens actuator

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JP2615446B2
JP2615446B2 JP60128735A JP12873585A JP2615446B2 JP 2615446 B2 JP2615446 B2 JP 2615446B2 JP 60128735 A JP60128735 A JP 60128735A JP 12873585 A JP12873585 A JP 12873585A JP 2615446 B2 JP2615446 B2 JP 2615446B2
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JP
Japan
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pair
tracking
lens
coils
lens barrel
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JP60128735A
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完治 西井
陽一 斉藤
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Panasonic Holdings Corp
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、レーザ等を光源として、円盤状情報記録媒
体(以下ディスクと称す。)上の所望の位置に集束し、
情報例えば画像,音声情報を記録あるいは再生する光学
式記録再生装置のレンズアクチュエータに関するもので
ある。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention focuses on a disc-shaped information recording medium (hereinafter, referred to as a disc) at a desired position using a laser or the like as a light source.
The present invention relates to a lens actuator of an optical recording / reproducing apparatus for recording or reproducing information such as image and audio information.

従来の技術 従来のレンズアクチュエータとして例えば、実開昭57
−168844号公報に示すものがある。第5図は、この従来
のレンズアクチュエータの断面図を示すものであり、1
は半導体レーザ、2はレーザ光、3は反射ミラー、4は
対物レンズ、5はディスク、6はレンズ鏡筒、7は鏡筒
6をその半径方向に駆動するトラッキング駆動コイル、
8はトラッキング駆動磁気回路、9は鏡筒6をその光軸
方向に駆動するフォーカシング駆動コイル、10はフォー
カシング駆動磁気回路、11,12は弾性支持部材を示して
いる。この従来の光ピックアップに用いられるレンズア
クチュエータは、トラッキング誤差検出回路(図示せ
ず)からトラッキング補正電流がトラッキング駆動コイ
ル7に加わるとトラッキング駆動磁気回路8との間に電
磁気力が発生し、対物レンズ4は弾性支持部材11,12の
弾性力とつり合うまで図中のX−X方向(鏡筒6の径方
向)に移動して、トラッキング制御が行なわれる。同様
にフォーカシング制御は、フォーカシング駆動コイル9
と、フォーカシング駆動磁気回路10間の電磁気力により
対物レンズ4をZ方向へ移動させることにより行なわれ
る。
Conventional technology As a conventional lens actuator, for example,
There is one shown in -168844. FIG. 5 shows a cross-sectional view of this conventional lens actuator.
Is a semiconductor laser, 2 is a laser beam, 3 is a reflection mirror, 4 is an objective lens, 5 is a disk, 6 is a lens barrel, 7 is a tracking drive coil for driving the barrel 6 in its radial direction,
Reference numeral 8 denotes a tracking drive magnetic circuit, 9 denotes a focusing drive coil that drives the lens barrel 6 in the optical axis direction, 10 denotes a focusing drive magnetic circuit, and 11 and 12 denote elastic support members. When a tracking correction current is applied to a tracking drive coil 7 from a tracking error detection circuit (not shown), an electromagnetic force is generated between the lens actuator used in the conventional optical pickup and the tracking drive magnetic circuit 8, and an objective lens 4 moves in the XX direction (radial direction of the lens barrel 6) in the figure until the elastic force of the elastic support members 11 and 12 is balanced, and tracking control is performed. Similarly, the focusing control is performed by the focusing drive coil 9.
Is performed by moving the objective lens 4 in the Z direction by the electromagnetic force between the focusing drive magnetic circuits 10.

発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記のような構成では、フォーカシング
駆動コイル9とトラッキング駆動コイル7が、レンズ鏡
筒6のZ−Z方向に配置されているため、レンズアクチ
ュエータの薄型化が困難であるという問題点を有してい
た。
However, in the above configuration, since the focusing drive coil 9 and the tracking drive coil 7 are arranged in the ZZ direction of the lens barrel 6, it is difficult to reduce the thickness of the lens actuator. Had the problem that

この問題点に対して、特開昭58−182141号公報に示さ
れている様に、フォーカス駆動とトラッキング駆動を一
対のコイルにより兼用することで、薄型化を図ったレン
ズアクチュエータが提案されているが、かかる構成のレ
ンズアクチュエータは、その駆動制御回路が複雑になる
という問題点を有している。
To solve this problem, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 58-182141, a lens actuator designed to be thin by using both a focus drive and a tracking drive by a pair of coils has been proposed. However, the lens actuator having such a configuration has a problem that the drive control circuit is complicated.

また、この従来例のレンズアクチュエータにおいて
は、一対のコイルが、極めて近接して配置されているた
め、フォーカス・トラッキング駆動時の発熱により、コ
イル剛性が低下し、周波数特性を悪化させるという問題
点を有していた。
Further, in the conventional lens actuator, since a pair of coils are arranged very close to each other, there is a problem that the coil rigidity is reduced due to heat generated during the focus / tracking drive, and the frequency characteristics are deteriorated. Had.

また、特開昭57−210456号公報に示されている様に、
フォーカス駆動コイル上に直接トラッキング駆動コイル
を配置することで薄型化を図ったレンズアクチュエータ
も提案されている。しかしながら、このレンズアクチュ
エータは、トラッキング制御を偏心回転運動により行な
っているため、トラッキング制御時に不所望のジッター
を発生するという問題点を有していた。さらに、四角形
のトラッキング駆動コイルの一辺のみに有効な磁束が鎖
交する構成になっているため、効率が低いという問題を
有していた。
Also, as shown in JP-A-57-210456,
There has also been proposed a lens actuator that is made thin by disposing a tracking drive coil directly on a focus drive coil. However, this lens actuator has a problem that undesirable tracking jitter is generated during tracking control because tracking control is performed by eccentric rotation. Further, there is a problem that the efficiency is low because the effective magnetic flux is linked only to one side of the rectangular tracking drive coil.

本発明は、かかる従来例の問題点に鑑み、駆動制御回
路を複雑にすることなく、発熱によるコイルの剛性低下
を防止し、不所望のジッターを発生することなく、さら
にトラッキング駆動の効率を低下させずに、レンズアク
チュエータの薄型化を実現することを目的とする。
In view of the problems of the conventional example, the present invention prevents a reduction in coil rigidity due to heat generation without complicating the drive control circuit, and further reduces the efficiency of tracking drive without generating unwanted jitter. An object of the present invention is to realize a thinner lens actuator without doing so.

問題点を解決するための手段 本発明はレンズを有する鏡筒を、前記レンズの光軸方
向に駆動してフォーカシング制御を行い、また前記光軸
に直交するトラッキング軸の方向に駆動してトラッキン
グ制御を行うためのレンズアクチェータであって、前記
鏡筒の重心付近において、前記トラッキング軸と同軸で
かつ前記光軸に関して対称な位置に配置された、前記鏡
筒と実質的に一体の第1の一対のコイルと、前記第1の
一対のコイルに鎖交する磁束を発生させる第1の一対の
磁気回路と、前記鏡筒の重心付近において、コイル軸は
前記光軸方向と平行で、かつ前記トラッキング軸に関し
て対称な位置に配置された、前記鏡筒と実質的に一体の
第2の一対のコイルと、前記第2の一対のコイルに鎖交
する磁束を発生する第2の一対の磁気回路を具備し、そ
の長手方向を前記トラッキング軸及び前記光軸方向に直
交する第3の方向と略一致させることで、この第3の方
向には大きな剛性を有し、前記トラッキング軸及び前記
光軸の両方向には弾性的に変位可能な一対の弾性支持部
材により、前記鏡筒を実質的にその重心付近において保
持してなるレンズアクチェータである。
Means for Solving the Problems The present invention performs focusing control by driving a lens barrel having a lens in the optical axis direction of the lens, and performs tracking control by driving the lens barrel in the direction of a tracking axis orthogonal to the optical axis. A first pair of lenses substantially co-axial with the tracking axis and arranged symmetrically with respect to the optical axis near the center of gravity of the lens barrel. And a first pair of magnetic circuits for generating a magnetic flux interlinking the first pair of coils, and a coil axis parallel to the optical axis direction near the center of gravity of the lens barrel and the tracking. A second pair of coils substantially integrated with the lens barrel and a second pair of magnetic circuits for generating magnetic flux interlinking the second pair of coils, which are arranged at positions symmetrical about an axis. Ingredient In addition, by making the longitudinal direction substantially coincide with a third direction orthogonal to the tracking axis and the optical axis direction, the third direction has great rigidity, and the tracking axis and the optical axis This is a lens actuator in which the lens barrel is held substantially near its center of gravity by a pair of elastic support members that can be elastically displaced in both directions.

作 用 本発明は、上記した構成により、第1の一対のコイル
をトラッキング制御方向と同軸に、かつ対物レンズ光軸
に関して対称な位置に配置したことと、第2の一対のコ
イルを、トラッキング制御方向と直交する線上の対称な
位置に、そのコイル軸をフォーカス制御方向と同軸とな
る様に、鏡筒の重心付近に配置したことにより、対物レ
ンズの平行移動が実現でき、さらに不所望のジッターの
発生を防止して薄型化が実現できる。
According to the present invention, with the above-described configuration, the first pair of coils are arranged coaxially with the tracking control direction and at symmetrical positions with respect to the optical axis of the objective lens. By arranging the coil axis near the center of gravity of the lens barrel so that its coil axis is coaxial with the focus control direction at a symmetrical position on a line orthogonal to the direction, parallel movement of the objective lens can be realized, and unwanted jitter The thickness can be reduced by preventing the occurrence of the problem.

実施例 本発明のレンズアクチュエータの1実施例を第1図,
第2図を用いて説明する。第1図は本発明の一実施例の
概略平面図、第2図は本発明の一実施例の概略正面図で
ある。
Embodiment FIG. 1 shows an embodiment of a lens actuator according to the present invention.
This will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic plan view of one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic front view of one embodiment of the present invention.

図中の4は対物レンズ,6は対物レンズ4を収納するレ
ンズ鏡筒,7はトラッキング制御方向X−X方向と同軸に
かつ対物レンズ4の光軸に関して対称となるよう、レン
ズ鏡筒6に設けられたボビン14に巻装された第1の一対
のコイルである。8はコイル7の2面に鎖交する磁束を
発生する第1の磁気回路でありレンズアクチュエータ全
体のハウジング16に固着されている。9はトラッキング
制御方向X−X方向と直交するY−Y方向に光軸に関し
て対称となるよう、すなわち、光軸とコイル中心の距離
がどちらもlとなるよう、レンズ鏡筒6に設けられたボ
ビン13に巻装された第2の一対のコイルである。10は第
2の一対のコイル9の2面に鎖交する磁束を発生する第
2の磁気回路でありハウジング16に固着されている。1
1′と12′はX−X方向とZ−Z方向に弾性を有し、Y
−Y方向の剛性が大きい弾性支持部材である。この弾性
支持部材11′,12′は、フォーカス駆動コイル9、トラ
ッキング駆動コイル7と同様、鏡筒6の重心付近に一端
が固着され、他端はハウジング16に固着されている。
In the figure, reference numeral 4 denotes an objective lens, 6 denotes a lens barrel for accommodating the objective lens 4, and 7 denotes a lens barrel which is coaxial with the tracking control direction XX and symmetric with respect to the optical axis of the objective lens 4. It is a first pair of coils wound around the provided bobbin 14. Reference numeral 8 denotes a first magnetic circuit which generates a magnetic flux interlinking the two surfaces of the coil 7 and is fixed to the housing 16 of the entire lens actuator. Reference numeral 9 is provided in the lens barrel 6 so as to be symmetrical with respect to the optical axis in the YY direction orthogonal to the tracking control direction XX, that is, both the distance between the optical axis and the coil center is 1. A second pair of coils wound around the bobbin 13. Reference numeral 10 denotes a second magnetic circuit which generates a magnetic flux linking the two surfaces of the second pair of coils 9 and is fixed to the housing 16. 1
1 'and 12' have elasticity in the XX and ZZ directions,
The elastic support member has high rigidity in the −Y direction. The elastic support members 11 ′ and 12 ′ have one end fixed near the center of gravity of the lens barrel 6 and the other end fixed to the housing 16, similarly to the focus drive coil 9 and the tracking drive coil 7.

以上のように構成された本実施例のレンズアクチュエ
ータについて、以下第1図〜第4図を用いて、その動作
を説明する。
The operation of the lens actuator of the present embodiment configured as described above will be described below with reference to FIGS.

第3図,第4図は本実施例の駆動力の作用中心を図示
した動作説明の平面図と正面図である。
FIG. 3 and FIG. 4 are a plan view and a front view, respectively, illustrating the operation center of the driving force according to this embodiment.

まず、フォーカス制御について説明する。第2の一対
のコイル(フォーカス駆動コイル)9に駆動電流がフォ
ーカス駆動回路(図示せず)から供給されると、磁気回
路10との間にZ−Z方向の電磁気力が発生する。第3
図,第4図にそれをF1およびF2で表示した。この電磁気
力F1,F2と、弾性支持部材11′,12′のZ−Z方向弾性張
力のつり合いにより、対物レンズ4がZ−Z方向に移動
されて、フォーカス制御が行なわれる。
First, focus control will be described. When a drive current is supplied from a focus drive circuit (not shown) to the second pair of coils (focus drive coils) 9, an electromagnetic force in the ZZ direction is generated between the second pair of coils 9 and the magnetic circuit 10. Third
FIG, which was displayed in F 1 and F 2 in Figure 4. Due to the balance between the electromagnetic forces F 1 and F 2 and the elastic force in the ZZ direction of the elastic support members 11 ′ and 12 ′, the objective lens 4 is moved in the ZZ direction and focus control is performed.

次にトラッキング制御について説明する。 Next, tracking control will be described.

第1の一対のコイル(トラッキング駆動コイル)7に
トラッキング制御回路(図示せず)からトラッキング駆
動電流が供給されると、磁気回路8との間にX−X方向
の電磁気力が発生する。それを第3図,第4図にT1,T2
で示した。この電磁気力F1,T2と弾性支持部材11′,12′
のX−X方向弾性張力とのつり合いにより、対物レンズ
4がX−X方向に移動することでトラッキング制御が行
なわれる。
When a tracking drive current is supplied from a tracking control circuit (not shown) to the first pair of coils (tracking drive coils) 7, an electromagnetic force in the XX direction is generated between the first pair of coils 7 and the magnetic circuit 8. 3 and 4 show T 1 and T 2
Indicated by The electromagnetic forces F 1 and T 2 and the elastic support members 11 ′ and 12 ′
The tracking control is performed by moving the objective lens 4 in the XX direction by balancing with the elastic tension in the XX direction.

以上の様に本実施例によれば、フォーカス駆動コイル
9とトラッキング駆動コイル7を各々独立してY−Y方
向,X−X方向に一致する様X−Y平面上に十字形に配置
したことで、制御回路を複雑にすることなく、また発熱
によるコイル剛性低下も防止し、さらにトラッキング駆
動力T1,T2及びフォーカス駆動力F1,F2が全て並進力とし
て作用し、かつ、鏡筒6の重心付近でかつ光軸に関して
対称な位置に作用中心が位置するので、鏡筒6にねじり
モーメントが発生することが少なく、また、特にフォー
カス駆動力F1,F2の作用中心が弾性支持部材11′と12′
の剛性が大きいY−Y方向に配置されている。さらに、
この弾性支持部材11′と12′も鏡筒6の重心付近に配置
できるので、第4図中の距離lに誤差を発生したり、あ
るいは、フォーカス駆動力F1とF2の大きさにアンバラン
スを生じてもジッターの発生を防止でき、レンズアクチ
ュエータの薄型化が可能となる。
As described above, according to the present embodiment, the focus drive coil 9 and the tracking drive coil 7 are independently arranged in a cross shape on the XY plane so as to coincide with the YY direction and the XX direction. Therefore, without complicating the control circuit, preventing the coil rigidity from being reduced due to heat generation, the tracking driving forces T 1 , T 2 and the focus driving forces F 1 , F 2 all act as translational forces, and Since the action center is located near the center of gravity of the tube 6 and symmetrically with respect to the optical axis, a torsional moment is less likely to occur in the lens barrel 6, and the action centers of the focus driving forces F 1 and F 2 are particularly elastic. Support members 11 'and 12'
Are arranged in the Y-Y direction where the rigidity is large. further,
Can be arranged 'and 12' the elastic support member 11 in the vicinity of the center of gravity of the barrel 6, or generates an error in the distance l in Figure 4, or, Anne to the magnitude of the focus driving force F 1 and F 2 Even if balance occurs, occurrence of jitter can be prevented, and the thickness of the lens actuator can be reduced.

なお、本実施例では、フォーカス磁気回路10は、フォ
ーカス駆動コイル9の2面にのみ磁束を鎖交する様、構
成されているが、3面に鎖交するよう構成すれば、フォ
ーカス駆動の効率をさらに向上できる。
In this embodiment, the focus magnetic circuit 10 is configured so as to link the magnetic flux only to two surfaces of the focus drive coil 9. Can be further improved.

発明の効果 以上説明したように、本発明によれば、駆動制御回路
を複雑にすることなく、発熱によるコイル剛性の低下を
防止して、さらに、不所望のジッターを発生することな
く、レンズアクチュエータの薄型化を実現することがで
きる。
Effects of the Invention As described above, according to the present invention, the lens actuator can be prevented from lowering in coil stiffness due to heat generation without complicating the drive control circuit, and without generating undesired jitter. Can be reduced in thickness.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図及び第2図は本発明の第1の実施例を示す平面図
及び正断面図、第3図及び第4図は同実施例の駆動力の
作用中心を示した平面図及び正面図、第5図は従来のレ
ンズアクチュエータの構成図である。 4……対物レンズ、7……トラッキング駆動コイル、9
……フォーカス駆動コイル、11′,12′……弾性支持部
1 and 2 are a plan view and a front sectional view showing a first embodiment of the present invention, and FIGS. 3 and 4 are a plan view and a front view showing an operation center of a driving force of the embodiment. FIG. 5 is a structural view of a conventional lens actuator. 4 ... Objective lens, 7 ... Tracking drive coil, 9
... Focus drive coils, 11 ', 12' ... Elastic support members

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】レンズを有する鏡筒を、前記レンズの光軸
方向に駆動してフォーカシング制御を行い、また前記光
軸に直交するトラッキング軸の方向に駆動してトラッキ
ング制御を行うためのレンズアクチェータであって、 前記鏡筒の重心付近において、前記トラッキング軸と同
軸でかつ前記光軸に関して対称な位置に配置された、前
記鏡筒と実質的に一体の第1の一対のコイルと、 前記第1の一対のコイルに鎖交する磁束を発生させる第
1の一対の磁気回路と、 前記鏡筒の重心付近において、コイル軸は前記光軸方向
と平行で、かつ前記トラッキング軸に関して対称な位置
に配置された、前記鏡筒と実質的に一体の第2の一対の
コイルと、 前記第2の一対のコイルに鎖交する磁束を発生する第2
の一対の磁気回路を具備し、その長手方向を前記トラッ
キング軸及び前記光軸方向に直交する第3の方向と略一
致させることで、この第3の方向には大きな剛性を有
し、前記トラッキング軸及び前記光軸の両方向には弾性
的に変位可能な一対の弾性支持部材により、前記鏡筒を
実質的にその重心付近において保持してなるレンズアク
チェータ。
1. A lens actuator for performing focusing control by driving a lens barrel having a lens in the direction of the optical axis of the lens, and performing tracking control by driving in a direction of a tracking axis orthogonal to the optical axis. Wherein near the center of gravity of the lens barrel, a first pair of coils substantially integrated with the lens barrel, disposed coaxially with the tracking axis and symmetrically with respect to the optical axis; A first pair of magnetic circuits for generating a magnetic flux interlinking the one pair of coils; and near the center of gravity of the lens barrel, the coil axis is parallel to the optical axis direction and symmetrical with respect to the tracking axis. A second pair of coils disposed substantially integral with the lens barrel, and a second pair of coils generating a magnetic flux interlinking the second pair of coils.
A pair of magnetic circuits, the longitudinal direction of which substantially coincides with the third direction orthogonal to the tracking axis and the optical axis direction. A lens actuator, wherein the lens barrel is held substantially near its center of gravity by a pair of elastic support members that can be elastically displaced in both directions of an axis and the optical axis.
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