JPH05334405A - Device for processing data of parts to be loaded to assembly and system therefor - Google Patents

Device for processing data of parts to be loaded to assembly and system therefor

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JPH05334405A
JPH05334405A JP4199834A JP19983492A JPH05334405A JP H05334405 A JPH05334405 A JP H05334405A JP 4199834 A JP4199834 A JP 4199834A JP 19983492 A JP19983492 A JP 19983492A JP H05334405 A JPH05334405 A JP H05334405A
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JP
Japan
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data
component
parts
assembly
mounting
Prior art date
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Pending
Application number
JP4199834A
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Japanese (ja)
Inventor
Masami Kobayashi
正巳 小林
Hiroyuki Hashiuchi
宏幸 橋内
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsumi Electric Co Ltd
Original Assignee
Mitsumi Electric Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsumi Electric Co Ltd filed Critical Mitsumi Electric Co Ltd
Priority to JP4199834A priority Critical patent/JPH05334405A/en
Publication of JPH05334405A publication Critical patent/JPH05334405A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To output the data of parts to be loaded which are obtained by optimizing the loading order of parts without requiring manual operation to a parts loader and to shorten an optimizing time and a loading time in respect to assembly data to be loaded data processor and processing system for outputting data so as to load parts to an assembly based upon data prepared by a CAD processor. CONSTITUTION:Substrate (assembly) data, loader data indicating the operating conditions of a parts loader 4 and parts (parts to be loaded) data are stored in respective data bases 3a, 3b and a data extracting part 7 extracts these data. An optimizing part 8 refers to respective data and optimizes the loading order of plural parts so that the loading time of the plural parts to a circuit substrate 5 by the loader 4 is shortened. Output data constituted so that plural parts are loaded to the substrate 5 in the optimized loading order by the loader 4 are supplied to the loader 4 through a format conversion part 9 and a hard disk 10.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は組立体の被装着品データ
処理装置及びその被装着品データ処理方式に係り、特に
計算機援助による設計処理装置により作成されたデータ
に基づいて、組立体に被装着品を装着するよう被装着品
データを出力する組立体の被装着品データ処理装置及び
その被装着品データ処理方式に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a data processing apparatus for an attached product of an assembly and a data processing method for the attached product, and more particularly to an assembly based on data created by a computer-aided design processing apparatus. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mounted product data processing device for an assembly that outputs mounted product data so as to mount a mounted product, and a mounted product data processing method thereof.

【0002】[0002]

【従来の技術】図6は、従来の組立体の被装着品データ
処理装置及びその被装着品データ処理方式の一例のシス
テム構成を示す図である。図6の例において、組立体は
回路基板であり、被装着品は回路部品である。
2. Description of the Related Art FIG. 6 is a diagram showing a system configuration of an example of a conventional device-to-be-attached product data processing apparatus and a system to process the to-be-attached product data. In the example of FIG. 6, the assembly is a circuit board, and the mounted article is a circuit component.

【0003】図6において、コード番号で表される部品
名称、回路基板上での回路部品(以下、部品と称するこ
とがある)の配置を示す座標値(X,Y)、部品の向き
を示す回転角度等のデータがグラフィック・ディスプレ
イ1に表示されて計算機援助による設計処理装置、すな
わちCAD(Computer Aid-ed Design)処理装置2に入力
され、図面データが作成される。
In FIG. 6, a component name represented by a code number, coordinate values (X, Y) indicating the arrangement of a circuit component (hereinafter sometimes referred to as a component) on a circuit board, and a component orientation are shown. Data such as a rotation angle is displayed on the graphic display 1 and input to a computer-aided design processing device, that is, a CAD (Computer Aid-ed Design) processing device 2 to create drawing data.

【0004】そして、その図面データはCADデータ・
ベース13に格納される。CADデータ・ベース13に
格納された図面データは、例えばプリンタによって基板
部品搭載図14により一覧表としてリスト出力される。
The drawing data is CAD data.
It is stored in the base 13. The drawing data stored in the CAD data base 13 is output as a list as a list by the board component mounting diagram 14 by a printer, for example.

【0005】このような基板部品搭載図14に基づいて
部品装着機4により回路基板5に回路部品を装着する場
合、従来は、以下のとおりに行なわれていた。
Conventionally, when the circuit component is mounted on the circuit board 5 by the component mounting machine 4 based on the board component mounting diagram 14 as described above, it has been conventionally performed as follows.

【0006】すなわち、作業者(プログラマ)がこの基
板部品搭載図14に示されたデータを読み取り、部品の
形状、寸法及び部品間の距離、部品の装着に使用する部
品装着機4の動作速度、部品を供給するリールの移動量
等を考慮して、回路基板5への部品の装着を最も短時間
で効率的に完了できるように経験と勘により部品の装着
順序を決定していた。
That is, an operator (programmer) reads the data shown in FIG. 14 for mounting the board components, and determines the shape, size and distance between the components, the operating speed of the component mounting machine 4 used for mounting the components, In consideration of the movement amount of the reel that supplies the components, the mounting sequence of the components has been determined by experience and intuition so that the components can be mounted on the circuit board 5 efficiently in the shortest time.

【0007】そして、キャラクタ・ディスプレイ装置1
5の表示を見ながらNCプログラム作成処理装置16の
キーボードを操作することにより、この決定した装着順
序をNCプログラム作成処理装置16を介しNCデータ
17に格納していた。
The character display device 1
By operating the keyboard of the NC program creation processing device 16 while watching the display of 5, the determined mounting order is stored in the NC data 17 via the NC program creation processing device 16.

【0008】部品装着機4は、CADデータ・ベース1
3に格納されたデータに応じた装着順序で、回路基板5
に部品を装着していた。
The component mounting machine 4 is a CAD data base 1
Circuit board 5 in the mounting order according to the data stored in 3.
Parts were attached to.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の組立体の被装着品データ処理装置及びその被装着品
データ処理方式によれば、作業者の経験と勘に基づいて
人為的に装着順序を決めてこれを人為的作業により装置
にキー入力するために、プログラム作成の作業時間が長
時間必要であると共に誤ってキー入力することがあり、
部品の誤装着のおそれがあった。
However, according to the above-described mounted-part data processing apparatus of the assembly and the mounted-part data processing method, the mounting order is artificially set based on the experience and intuition of the operator. Since it is decided and the key is input to the device manually, it takes a long time to create the program, and sometimes the key is input by mistake.
There was a risk of incorrect mounting of parts.

【0010】またプログラム作成には最適化に関する知
識を有する熟練者が必要であり、作業者が装着順序をど
のようにプログラムするかは作業者の熟練度により個人
差があるためプログラム完成度にバラツキが生じ、この
結果部品の装着時間もまちまちとなり、装着時間の短縮
化が困難な問題があった。更に、プログラム完成度が一
様とならないために、数多くの品種の回路基板を連続し
て生産する場合に生産計画が立てにくい問題があった。
Further, a skilled person having knowledge of optimization is required to create a program, and how the worker programs the mounting sequence varies depending on the skill of the operator, and thus the degree of completion of the program varies. As a result, the mounting time of the parts varies, and it is difficult to shorten the mounting time. Further, since the degree of completion of the program is not uniform, there is a problem that it is difficult to make a production plan when a large number of types of circuit boards are continuously produced.

【0011】上記の点に鑑み本発明では、人為的な作業
によらず部品の装着順序を最適化した被装着品データを
部品装着機に出力できて、熟練者でなくとも一様に最適
化処理時間及び装着時間を短縮化可能で、誤装着のおそ
れがない組立体の被装着品データ処理装置及びその被装
着品データ処理方式を提供することを目的とする。
In view of the above points, in the present invention, it is possible to output to-be-mounted data in which the mounting order of the parts is optimized regardless of the artificial work to the parts mounting machine, so that even an unskilled person can perform uniform optimization. An object of the present invention is to provide an attached product data processing apparatus for an assembly and a mounted product data processing method capable of shortening processing time and mounting time and eliminating the risk of erroneous mounting.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】上記の問題は以下のとお
り構成することにより解決される。
The above-mentioned problems can be solved by the following constitution.

【0013】すなわち、組立体についての組立体デー
タ、部品装着機についての装着機データ、及び部品装着
機により組立体の所定の位置に装着される複数の被装着
品についての被装着品データを格納するデータ・ベース
と、データ・ベースより、必要に応じて組立体データ、
装着機データ及び被装着品データを抽出するデータ抽出
部と、抽出された組立体データ、装着機データ及び被装
着品データを参照して部品装着機による複数の被装着品
の組立体への装着時間が短くなるよう複数の被装着品の
装着順序を最適化する最適化処理部と、最適化処理部に
より最適化された装着順序で部品装着機が複数の被装着
品を組立体に装着するよう構成した出力データを部品装
着機に供給する供給手段とを設けることにより解決され
る。
That is, the assembly data for the assembly, the mounting machine data for the component mounting machine, and the mounted product data for a plurality of mounted products mounted at predetermined positions of the assembly by the component mounting machine are stored. Data base and assembly data as needed from the data base,
A data extraction unit that extracts mounting machine data and mounted product data, and mounts a plurality of mounted products to an assembly by a component mounting machine with reference to the extracted assembly data, mounting machine data, and mounted product data. An optimization processing unit that optimizes the mounting order of a plurality of mounted products to shorten the time, and the component mounting machine mounts a plurality of mounted products to the assembly in the mounting order optimized by the optimization processing unit. The problem can be solved by providing a supply unit configured to supply the output data configured as described above to the component mounting machine.

【0014】[0014]

【作用】上記構成の本発明によれば、複数の被装着品の
組立体への装着時間が短くなるよう最適化処理部により
最適化された装着順序で部品装着機が複数の被装着品を
組立体に装着するよう構成された出力データが供給手段
より部品装着機に供給されるよう作用する。
According to the present invention having the above-described structure, the component mounting machine can mount a plurality of mounted products in the mounting sequence optimized by the optimization processing unit so that the mounting time of the plurality of mounted products to the assembly can be shortened. The output data configured to be mounted on the assembly serves to be supplied to the component mounter by the supply means.

【0015】[0015]

【実施例】図1は本発明の一実施例の構成を示すブロッ
ク図、図2は本発明が適用されるシステム構成の一例の
概要を示すブロック図である。図において、本発明の一
例として、回路基板5は組立体を表し、部品装着機4
は、被装着品であるチップ部品(以下、部品と称するこ
とがある)を回路基板5に装着する装置である所謂チッ
プ・マウンタを表している。
1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing an outline of an example of a system configuration to which the present invention is applied. In the figure, as an example of the present invention, the circuit board 5 represents an assembly, and the component mounting machine 4
Represents a so-called chip mounter which is a device for mounting a chip component (hereinafter, also referred to as a component), which is a mounted product, on the circuit board 5.

【0016】また、図2において、1はグラフィク・デ
ィスプレイ、2はCAD処理装置、3はデータ・ベー
ス、6はCADシステムを示す。
In FIG. 2, 1 is a graphic display, 2 is a CAD processor, 3 is a data base, and 6 is a CAD system.

【0017】図2のCADシステム6において、回路基
板5の形状、寸法等の基板データ(すなわち、組立体に
ついての組立体データ)と、回路基板5に装着される部
品の部品名称(コード番号)とその回路基板5上におけ
る配置を表すX座標、Y座標、極性等の部品データ(す
なわち、被装着品についての被装着品データ)が、グラ
フィク・ディスプレイ1の画面に図面表示されながらC
AD処理装置2に入力され回路基板の製造図面が作成さ
れる。
In the CAD system 6 of FIG. 2, the board data such as the shape and size of the circuit board 5 (that is, the assembly data about the assembly) and the part name (code number) of the part mounted on the circuit board 5. And component data such as X-coordinates, Y-coordinates, and polarities indicating the arrangement of the components on the circuit board 5 (that is, the data of the mounted product about the mounted product) are displayed on the screen of the graphic display 1 as a drawing C.
It is input to the AD processing device 2 and a manufacturing drawing of the circuit board is created.

【0018】これらの基板データと部品データはデータ
・ベース3に格納されると共に、部品名称に応じた各部
品の形状、寸法等の部品データもデータ・ベース3に格
納される。また、CAD処理装置2により図面データが
作成されてデータ・ベース3に格納される。
The board data and the component data are stored in the data base 3, and the component data such as the shape and size of each component according to the component name are also stored in the data base 3. Further, drawing data is created by the CAD processing device 2 and stored in the data base 3.

【0019】更に、データ・ベース3には部品装着機4
についてのデータが予め入力されて格納されており、C
AD処理装置2は、部品装着機4が回路基板5に最も短
時間で効率的に部品を装着完了できるよう部品の装着順
序を最適化したデータを部品装着機4に出力する。
Further, the data base 3 is provided with a component mounting machine 4
Is pre-populated and stored, and C
The AD processing device 2 outputs to the component mounting machine 4 data in which the component mounting sequence is optimized so that the component mounting machine 4 can efficiently complete the component mounting on the circuit board 5 in the shortest time.

【0020】図1に戻って説明するに、データ・ベース
はCADデータ・ベース3a、装着機データ・ベース3
bを含んで構成される。また、CAD処理装置2はデー
タ抽出部7、最適化処理部8、フォーマット変換部9
(供給手段)、ハード・ディスク10(供給手段)を含
んで構成される。
Referring back to FIG. 1, the data bases are the CAD data base 3a and the mounting machine data base 3
It is configured to include b. In addition, the CAD processing device 2 includes a data extraction unit 7, an optimization processing unit 8, and a format conversion unit 9.
(Supplying means) and the hard disk 10 (supplying means).

【0021】部品装着機4は周知の構成であり、大略し
て、ヘッド・ターン・テーブル、リール軸、位置決めテ
ーブル、X−Yテーブルとから構成される。回転駆動さ
れるディスク状のヘッド・ターン・テーブルには複数の
アームが放射状に配設され、アームの先端には部品を吸
着するヘッドが夫々備えられている。
The component mounting machine 4 has a well-known structure, and is roughly composed of a head turn table, a reel shaft, a positioning table, and an XY table. A plurality of arms are radially arranged on a disk-shaped head turntable that is rotationally driven, and heads for picking up components are respectively provided at the tips of the arms.

【0022】リール軸には夫々異なる部品を供給する複
数のリールが配設され、リール軸が移動して各ヘッドに
所定の部品を供給する。回路基板が載置されるX−Yテ
ーブルは直交する2方向に移動し、各ヘッドから回路基
板の所定の位置に部品が装着されるよう構成されてい
る。
A plurality of reels for respectively supplying different parts are arranged on the reel shaft, and the reel shaft moves to supply a predetermined part to each head. The XY table on which the circuit board is mounted is moved in two directions orthogonal to each other, and the components are mounted from the respective heads to predetermined positions on the circuit board.

【0023】リールからの部品を吸着したヘッドは、ヘ
ッド・ターン・テーブルが回転して回路基板の装着部に
いたる途中でいったん位置決めテーブル上の位置決めポ
ジションに載置され、部品の回路基板上での向きに応じ
た向きとなるよう再度ヘッドにより吸着される。
The head sucking the component from the reel is once placed on the positioning position on the positioning table while the head turn table rotates and reaches the mounting portion of the circuit board, and the head of the component is placed on the circuit board. It is adsorbed by the head again so as to be oriented according to the orientation.

【0024】位置決めポジションは部品の種類に応じて
複数用意され、例えば、IC用と抵抗用とでは別々の位
置決めポジションが使用される。また、一つの位置決め
ポジションが配設される位置決めテーブルと、二つの位
置決めポジションが配設される位置決めテーブルとがあ
る。
A plurality of positioning positions are prepared according to the type of parts. For example, different positioning positions are used for ICs and resistors. Further, there are a positioning table in which one positioning position is arranged and a positioning table in which two positioning positions are arranged.

【0025】CADデータ・ベース3aには、回路基板
の設計に必要な部品データと基板データとが格納されて
いる。一方、装着機データ・ベース3bには、上記の部
品装着機4についての装着機データが、作業者がキー入
力することにより予め格納されている。
The CAD data base 3a stores component data and board data necessary for designing a circuit board. On the other hand, in the mounting machine data base 3b, the mounting machine data of the component mounting machine 4 is stored in advance by the operator's key input.

【0026】装着機データは、例えば使用するリールの
数、どのリールによりどの部品が供給されるのか、位置
決めテーブルと位置決めポジションの数、リール軸と位
置決めテーブルの移動速度、ヘッド・ターン・テーブル
の回転速度等の装着速度を表すデータである。したがっ
てこれらのデータは、当然、使用する部品装着機の使用
に応じて異なるものである。
The mounting machine data includes, for example, the number of reels used, which parts are supplied by which reel, the number of positioning tables and positioning positions, the moving speed of the reel shaft and positioning table, and the rotation of the head turn table. It is data representing a mounting speed such as a speed. Therefore, these data are naturally different depending on the use of the component mounting machine used.

【0027】データ抽出部7は、CADデータ・ベース
3a、装着機データ・ベース3bから必要に応じて部品
データ、基板データ、及び装着機データを抽出する。
The data extraction unit 7 extracts the component data, the board data, and the mounting machine data from the CAD data base 3a and the mounting machine data base 3b as required.

【0028】最適化処理部8は、部品装着機4がこれら
のデータに応じて最も短時間で部品を装着完了できるよ
う部品の装着順序を最適化する処理を行い、部品名称
(コード番号)、部品のX座標、Y座標、部品の極性か
ら構成され、この装着順序に応じた順序の装着データフ
ァイルを作成する。
The optimization processing unit 8 performs processing for optimizing the mounting order of the components so that the component mounting machine 4 can complete the mounting of the components in the shortest time according to these data, and the component name (code number), A mounting data file is created which is composed of the X-coordinates, Y-coordinates of the parts, and the polarities of the parts, and which is in the order according to the mounting order.

【0029】装着データファイルは、フォーマット変換
部9により部品装着機4で読み取り可能なフォーマット
に変換された後、例えばハード・ディスク10に格納さ
れる。ハード・ディスク10に格納された装着データフ
ァイルは、必要に応じてフロッピィ・ディスクにコピー
され、フロッピィ・ディスクを介して部品装着機4に入
力される。
The mounting data file is converted into a format that can be read by the component mounting machine 4 by the format conversion section 9, and then stored on the hard disk 10, for example. The mounting data file stored in the hard disk 10 is copied to the floppy disk as needed, and is input to the component mounting machine 4 via the floppy disk.

【0030】また、フォーマット変換された装着データ
ファイルは、ハード・ディスク10によらずに、光学デ
ィスク、磁気テープ、半導体メモリ等の他の記録装置及
び記録媒体を介して部品装着機4に供給されるよう構成
しても良い。
The format-converted mounting data file is supplied to the component mounting machine 4 not via the hard disk 10 but via other recording devices and recording media such as an optical disk, a magnetic tape, and a semiconductor memory. It may be configured to.

【0031】尚、CAD処理装置2と部品装着機4が近
接して配置されている場合には、電線によって、直接フ
ォーマット変換部9から部品装着機4に装着データファ
イルを供給するよう構成しても良い。
When the CAD processing device 2 and the component mounting machine 4 are arranged close to each other, the mounting data file is directly supplied from the format conversion section 9 to the component mounting machine 4 by an electric wire. Is also good.

【0032】図3及び図4は本実施例の要部である最適
化処理部8における処理方法を示すフローチャートであ
り、両図はI,IIで示す点において連続する図である。
FIGS. 3 and 4 are flowcharts showing the processing method in the optimization processing unit 8 which is the main part of this embodiment, and both drawings are continuous views at points I and II.

【0033】図3において、ステップ31〜35の処理
を実行して部品の装着の自由度に応じて部品をグループ
分けした後に、ステップ36以降、図4に示すステップ
41〜54の処理を実行して部品の装着順序を決定す
る。
In FIG. 3, the processes of steps 31 to 35 are executed to divide the parts into groups according to the degree of freedom of mounting the parts, and thereafter, the processes of steps 41 to 54 shown in FIG. 4 are executed after step 36. Determine the mounting order of components.

【0034】まずデータ抽出部7により抽出されたデー
タから部品データを抽出する(ステップ31)。次に、
同一の部品種毎、すなわち抵抗は抵抗、ICはIC、ト
ランジスタはトランジスタというように部品を分類する
(ステップ32)。
First, component data is extracted from the data extracted by the data extraction unit 7 (step 31). next,
Parts are classified by the same kind of parts, that is, resistors are resistors, ICs are ICs, and transistors are transistors (step 32).

【0035】次に部品の寸法によって部品の装着の自由
度の高い順に分類(ソート)する。現在一般に使用され
ている部品装着機4では、外形が小さく高さが低い部品
は、外形が大きく高さが高い部品が回路基板に装着され
ていても装着し易く構成されているので、ステップ33
で部品外形の小さい順にソートし、ステップ34で部品
高さの低い順にソートする。
Next, the components are sorted (sorted) in descending order of the degree of freedom of mounting. In the component mounting machine 4 which is generally used at present, a component having a small outer shape and a low height is configured to be easily mounted even if a component having a large outer shape and a high height is mounted on the circuit board.
In step 34, the components are sorted in ascending order of the component outline, and in step 34, the components are sorted in the ascending order of component height.

【0036】但し、部品装着機のヘッドの改良等によ
り、部品外形が大きく高さの高い部品が、外形が小さく
高さが低い部品が回路基板に装着されていても装着し易
く改良されれば、ステップ33、34において上記と逆
の順にソートするよう構成すれば良い。本実施例では、
現状の一般的な例として、上記の順にソートするものと
した。
However, by improving the head of the component mounting machine, etc., it is possible to improve the components having a large outer shape and a high height, and the components having a small outer diameter and a low height on the circuit board so that they can be easily mounted. , Steps 33 and 34 may be arranged to sort in the reverse order. In this example,
As a general example of the current situation, the sorting is performed in the above order.

【0037】そして、ステップ32〜34の結果に応じ
て部品の装着の自由度の高い順にL個のグループにグル
ープ分けする(ステップ35)。最も自由度の高いグル
ープを第1グループとし、最も自由度の低いグループを
第Lmax グループとする。以後の処理において、Lはグ
ループ、Xはリール、nは部品の装着順序を表すものと
する。
Then, in accordance with the results of steps 32 to 34, the parts are divided into L groups in descending order of the degree of freedom of mounting (step 35). The group with the highest degree of freedom is the first group, and the group with the lowest degree of freedom is the Lmax group. In the subsequent processing, L represents a group, X represents a reel, and n represents a component mounting order.

【0038】次に、第1グループで原点(部品装着図上
で指定された原点)の最も近くに装着する部品を第1装
着部品、その部品と同一種の部品を供給するリールを第
1リールと決定し(ステップ36)、L=1、X=1、
n=1とおく(ステップ37)。
Next, in the first group, the component mounted closest to the origin (the origin designated on the component mounting diagram) is the first mounted component, and the reel supplying the same kind of component as the first reel is the first reel. (Step 36), L = 1, X = 1,
Set n = 1 (step 37).

【0039】次に、第L(=1)グループ第X(=1)
リール部品の中で第n(=1)装着部品が装着されてか
ら短時間に高速で装着可能な部品を選別する(ステップ
38)。ここで高速装着可能な部品とは、第n装着部品
が装着される位置から例えば30mm以内の位置に装着さ
れ配置角度が180°以内の部品、すなわち回路基板上
でのヘッドの相対的な移動距離(すなわち、X−Yテー
ブルの移動距離)が少なくて済み、かつヘッドの回転角
度が少なく、装着時間が短かい部品を指す。
Next, the Lth (= 1) th group and the Xth (= 1) th group
Among the reel parts, a part that can be mounted at high speed is selected in a short time after the n-th (= 1) mounted component is mounted (step 38). Here, the component that can be mounted at high speed is a component that is mounted at a position within, for example, 30 mm from the position at which the n-th mounting component is mounted and has an arrangement angle within 180 °, that is, the relative movement distance of the head on the circuit board. (That is, the moving distance of the XY table) is short, the rotation angle of the head is small, and the mounting time is short.

【0040】そして、ステップ41を実行して高速装着
可能な部品が選別されたか判断し、選別されておらず
(選別部品数)>0でない場合はステップ45以降の処
理に進み、選別されていて(選別部品数)>0の場合は
ステップ42以降の処理に進む。
Then, step 41 is executed to judge whether or not the parts that can be mounted at high speed have been selected. If not selected (the number of parts to be selected)> 0, the process proceeds to step 45 and subsequent steps to select the parts. If (the number of sorted parts)> 0, the process proceeds to step 42 and the subsequent steps.

【0041】ステップ42では、ステップ41で選別さ
れた高速装着可能な部品のうちで第n装着部品から最も
部品間距離が短い部品を選択し、続いてこれを第(n+
1)装着部品と決定し(ステップ43)、nに1を加算
してn=n+1とする(ステップ44)。
In step 42, among the components that can be mounted at high speed selected in step 41, the component having the shortest inter-component distance from the n-th mounted component is selected, and then this is selected as (n +
1) It is determined to be a mounted component (step 43), and 1 is added to n to set n = n + 1 (step 44).

【0042】そして、再度ステップ38、41の処理を
実行し、新たに第n装着部品とされた部品が装着されて
から高速装着可能な部品を選別する。ステップ41にお
いて(選別部品数)>0とならなくなるまで上記の処理
が繰り返し実行され、この結果、第1装着部品から連続
して高速装着可能な部品が選別される。
Then, the processes of steps 38 and 41 are executed again to select the parts that can be mounted at high speed after the new n-th mounted component is mounted. In step 41, the above-described processing is repeatedly executed until (the number of sorted parts)> 0 is not satisfied, and as a result, the parts that can be mounted at high speed are continuously selected from the first mounted component.

【0043】高速装着可能な部品が連続しなくなりステ
ップ41において(選別部品数)>0となると、続いて
ステップ45において第Lグループ第Xリール部品の中
で第n装着部品が装着されてから比較的短時間で中速で
装着される部品を選別する(ステップ38)。ここで中
速で装着される部品(中速装着部品)とは、上記の高速
装着可能な部品以外の部品のうち、第n装着部品が装着
される位置から30mm以内の位置に配置角度180°以
上で装着される、ヘッドの移動距離は短いがヘッドの回
転角度が大きい部品を指す。
When the parts that can be mounted at high speed are not consecutive and (the number of sorted parts)> 0 in step 41, subsequently, in step 45, comparison is made after the n-th mounted part in the L-th group X-th reel part is mounted. Parts to be mounted at medium speed in a very short time are selected (step 38). Here, a component that is mounted at medium speed (medium-speed mounting component) is a component other than the above-described components that can be mounted at high speed, and has an arrangement angle of 180 ° at a position within 30 mm from the position where the nth mounting component is mounted. The parts mounted in the above manner have a short head movement distance but a large head rotation angle.

【0044】そして、ステップ46を実行して中速装着
部品が選別されたか判断し、選別されていて(選別部品
数)>0の場合はステップ42〜44の処理を実行した
後、ステップ38に戻る。
Then, step 46 is executed to judge whether or not the medium-speed mounting parts have been selected. If they have been selected (the number of parts to be selected)> 0, the processes of steps 42 to 44 are executed, and then the process proceeds to step 38. Return.

【0045】続いてステップ41に進み、再び高速装着
可能な部品が選別されたかの判断処理が実行される。こ
の結果に応じて、前述のステップ45以降の処理または
ステップ42以降の処理がくり返される。
Then, the process proceeds to step 41, and a process for determining whether or not the parts that can be mounted at high speed have been selected is executed again. In accordance with this result, the processing after step 45 or the processing after step 42 described above is repeated.

【0046】高速装着可能な部品が選別されなければ引
き続いて中速装着可能な部品が選別され、この場合は連
続して中速装着部品が装着される。また、高速装着可能
な部品が選別されれば再び高速装着部品が装着される。
以上の処理により、第1装着部品から高速装着部品を優
先し、高速または中速で装着可能な部品が連続して選別
される。
If the parts that can be mounted at high speed are not selected, the parts that can be mounted at medium speed are subsequently selected. In this case, the parts that are mounted at medium speed are continuously mounted. Further, if the parts that can be mounted at high speed are selected, the high-speed mounted parts are mounted again.
By the above processing, the high-speed mounting component is given priority over the first mounting component, and the components that can be mounted at high speed or medium speed are continuously selected.

【0047】以上の処理においてステップ46で(選別
部品数)>0とならなくなった場合、続いてステップ4
7が実行され、第Lグループ第Xリール部品の中で未装
着の、第n装着部品が装着されてから比較的長時間で低
速で装着される部品のうちから第n装着部品(連続して
装着される高速または中速装着部品のうち最も最新の部
品)に最も近い未装着部品を選別する。
In the above process, when (number of parts to be sorted)> 0 is not satisfied in step 46, then step 4
7 is executed, and among the parts which are not mounted in the L-th group X-th reel parts and which are mounted at a low speed for a relatively long time after the mounting of the n-th mounting part, the n-th mounting part (continuously The unmounted part that is the closest to the installed high-speed or medium-speed mounted part (most recent part) is selected.

【0048】ところで、本実施例では、ある部品を装着
してから次の部品を装着するために要する時間により、
ステップ38とステップ45において上記の高速、中
速、低速装着部品の3種類に分類した結果に応じ、次の
装着部品を選別している。しかし、例えばステップ45
及びそれに続くステップ46の処理を省略し、次の装着
部品を選別するための上記の時間の基準を2種類に分類
して選別することも考えられる。逆に、細分化して4種
類に分類しても構わない。
By the way, in the present embodiment, depending on the time required to mount one component and then mount the next component,
In step 38 and step 45, the next mounted component is selected according to the result of classification into the above-mentioned three types of high-speed, medium-speed, and low-speed mounted components. However, for example, step 45
It is also conceivable to omit the processing of step 46 subsequent thereto and classify and sort the above-mentioned time standard for sorting the next mounted component into two types. Conversely, it may be subdivided into four types.

【0049】本実施例に戻って説明を続けるに、次に、
ステップ48を実行して未装着で第n装着部品に最も近
い部品が選別されたか判断し、第Lグループ第Xリール
部品に未装着部品がなく(選別部品数)>0でない場合
はステップ49以降の処理に進む。一方、未装着部品が
あって(選別部品数)>0の場合は、次に装着する第
(n+1)装着部品を決定し(ステップ43)、ステッ
プ44以降の処理を実行する。
Returning to this embodiment and continuing the explanation, next,
Step 48 is executed to determine whether or not a part which is not mounted yet is closest to the nth mounted part is selected. If there is no unmounted part in the Lth group Xth reel part (the number of selected parts)> 0, step 49 and the following steps are performed. Proceed to processing. On the other hand, if there is an unmounted component (the number of sorted components)> 0, the (n + 1) th mounted component to be mounted next is determined (step 43), and the processing from step 44 onward is executed.

【0050】続いて、再びステップ38、ステップ41
〜48の処理を繰り返し実行する。すなわち、新たな第
n装着部品から高速装着部品を優先し、高速または中速
で装着可能な部品が連続して選別される(ステップ3
8、ステップ41〜46)。ステップ46において(選
別部品数)>0となり高速または中速で装着可能な部品
が連続しなくなると、前記のとおり第n装着部品に最も
近い未装着部品を選別する(ステップ47,48)。
Then, steps 38 and 41 are executed again.
The processing of 48 is repeatedly executed. That is, high-speed mounting components are prioritized from the new n-th mounting component, and components that can be mounted at high speed or medium speed are continuously selected (step 3).
8, steps 41-46). When (the number of parts to be sorted)> 0 in step 46 and the parts that can be mounted at high speed or medium speed are no longer continuous, the unmounted component closest to the nth mounted component is selected as described above (steps 47 and 48).

【0051】以上を繰り返し実行しステップ48におい
て(選別部品数)>0とならなくなった場合、同一のグ
ループに分類され同一のリールより供給される部品のす
べての部品が選別され、装着順序が決定される。
When the above is repeatedly executed and (the number of selected parts)> 0 is not satisfied in step 48, all the parts classified into the same group and supplied from the same reel are selected, and the mounting order is determined. To be done.

【0052】また、第n装着部品に最も近い未装着部品
が選別されない場合(すなわち、(選別部品数)>
0)、第Lグループに未装着部品があるか判断する(ス
テップ49)。未装着部品がある場合は、ステップ50
において第Lグループで第n装着部品に最も近い部品を
第n+1装着部品、その部品種を第X+1リールと決定
し、次にステップ51においてXとnに夫々1を加算し
てL=L,X=X+1,n=n+1とする。そしてステ
ップ38に戻り、次のリールの次の装着部品について、
ステップ38及びステップ41〜51の処理を繰り返し
実行する。
When the unmounted component closest to the nth mounted component is not sorted (that is, (the number of sorted components)>
0), it is determined whether or not there is an unmounted component in the Lth group (step 49). If there are unmounted parts, step 50
In the L-th group, the component closest to the n-th mounted component is determined as the (n + 1) th mounted component, and the component type is determined as the (X + 1) th reel. Then, in step 51, 1 is added to each of X and n, and L = L, X = X + 1 and n = n + 1. Then, returning to step 38, for the next mounting component of the next reel,
The processes of step 38 and steps 41 to 51 are repeatedly executed.

【0053】以上の処理を行い全てのリールの第Lグル
ープの部品を選別して装着順序を決定すると、ステップ
49において第Lグループの未装着部品がなくなり、ス
テップ52の処理に進む。ステップ52では、装着の自
由度に応じてL個に分類されたグループのすべてのグル
ープについて装着順序の最適化が完了したかが判断され
る。
When the L-th group components of all reels are selected and the mounting order is determined by performing the above processing, there is no unmounted component in the L-th group in step 49, and the process proceeds to step 52. In step 52, it is determined whether or not the optimization of the mounting order is completed for all the groups classified into L groups according to the degree of freedom of mounting.

【0054】初めは装着の自由度が最も高いL=1であ
りL=Lmax ではないので、ステップ53において第L
+1グループで第n装着部品に最も近い部品を第n+1
装着部品、その部品種を第X+1リールと決定し、ステ
ップ54においてXとnに1を加算するとともにLに1
を加算し、L=L+1,X=X+1,n=n+1とす
る。そしてステップ38に戻り、次に装着の自由度の高
いグループの部品について、ステップ38及びステップ
41〜54の処理を繰り返し実行する。
At the beginning, L = 1, which has the highest degree of freedom of mounting, and L = Lmax is not satisfied.
The component closest to the nth mounted component in the +1 group is the n + 1th component.
The mounted component and its component type are determined to be the (X + 1) th reel, and 1 is added to X and n and 1 is added to L in step 54.
Are added to set L = L + 1, X = X + 1, and n = n + 1. Then, the process returns to step 38, and the processes of step 38 and steps 41 to 54 are repeatedly executed for the component of the group having the next highest degree of freedom of mounting.

【0055】以上の結果、グループ毎に装着の自由度の
高い順序で、また同一のリールから供給される部品のう
ち装着速度の速い順序で装着順序が決定される。そし
て、最も装着の自由度の低いグループの装着順序の最適
化が完了するとステップ51においてL=Lmax とな
り、すべての処理を終了する。
As a result of the above, the mounting order is determined for each group in the order of the highest degree of freedom of mounting, and in the order of the fastest mounting speed among the components supplied from the same reel. Then, when the optimization of the mounting order of the group having the lowest degree of freedom of mounting is completed, L = Lmax is established in step 51, and all the processes are terminated.

【0056】以上説明した最適化処理部8の処理によ
り、部品装着機4が最も短時間で部品を装着完了できる
よう部品の装着順序が最適化され、最適化された装着順
序に応じた装着データファイルが作成されて前述のとお
りハード・ディスク10を介し部品装着機4に入力され
る。
By the processing of the optimization processing unit 8 described above, the component mounting order is optimized so that the component mounting machine 4 can complete the component mounting in the shortest time, and the mounting data according to the optimized mounting sequence. A file is created and input to the component mounting machine 4 via the hard disk 10 as described above.

【0057】したがって本実施例によれば、従来のよう
に作業者がCAD処理装置2より出力したリストを見な
がら部品装着機4にキー入力する必要がないので、見間
違い、キー入力ミス等による誤入力もなく、誤装着のお
それがなく、部品の装着精度が向上する。また、作業時
間を大幅に短縮することが出来るため、省力化が可能な
特長がある。
Therefore, according to the present embodiment, it is not necessary for the operator to key-in to the component mounting machine 4 while looking at the list output from the CAD processing device 2 as in the prior art, so that it is possible to make a mistake in viewing or key-in error. There is no erroneous input, there is no risk of erroneous mounting, and component mounting accuracy is improved. Moreover, since the working time can be significantly shortened, there is a feature that labor can be saved.

【0058】例えば、外形寸法70mm×50mmの回路基
板に部品種35種類を含んでなる100点のチップ部品
を装着するための最適化処理を行う場合、従来の人為的
作業では作業者の経験により4時間乃至8時間必要であ
ったのに対し、本実施例によれば15分程で最適化処理
を完了することが出来る顕著な効果を奏するものであ
る。
For example, in the case of performing an optimization process for mounting 100 chip parts including 35 kinds of parts on a circuit board having an outer dimension of 70 mm × 50 mm, the conventional artificial work depends on the experience of the operator. In contrast to the time required for 4 hours to 8 hours, the present embodiment has a remarkable effect that the optimization process can be completed in about 15 minutes.

【0059】さらに、作業者の経験や勘に頼ることな
く、図3、4に示した処理により装着順序を決定するた
め、作業者の熟練度によらず初心者でも同レベルのプロ
グラムが可能であり、一様に最適化処理時間及び装着時
間を短縮化することが可能となる。このため、多品種の
生産計画が立てやすい。
Furthermore, since the mounting order is determined by the processing shown in FIGS. 3 and 4 without depending on the experience and intuition of the operator, even a beginner can program at the same level regardless of the skill level of the operator. It is possible to shorten the optimization processing time and the mounting time uniformly. Therefore, it is easy to make a production plan for many kinds.

【0060】また、図1に示したとおり本実施例では、
計算機に保管されたCADデータ・ベース3a、装着機
データ・ベース3bからデータ抽出部4により部品デー
タ、基板データ、及び装着機データを抽出して最適化処
理部8により図3、4に示した最適化処理を行うよう構
成した。しかし、図1の構成にかかわらず、次に示すと
おり構成することも考えられる。
Further, as shown in FIG. 1, in this embodiment,
The data extraction unit 4 extracts the component data, the board data, and the mounting machine data from the CAD data base 3a and the mounting machine data base 3b stored in the computer, and the optimization processing unit 8 shows them in FIGS. It is configured to perform the optimization process. However, regardless of the configuration of FIG. 1, the following configuration may be considered.

【0061】図5は本発明の一変形例のブロック図であ
る。同図において、キー・ホード等のデータ入力装置1
1により最適化処理部8に部品データ、基板データ、及
び装着機データが入力され、図3、4に示した最適化処
理を施されフォーマット変換された出力データがハード
・ディスク10を介して部品装着機4に供給されるとと
もに、上記部品データ、基板データ、及び装着機データ
がCADデータ・ベース3c及び装着機データ・ベース
3dに格納され、保管されるよう構成されている。
FIG. 5 is a block diagram of a modification of the present invention. In the figure, a data input device 1 such as a key board
1, the component data, the board data, and the mounting machine data are input to the optimization processing unit 8, and the output data that has been subjected to the optimization processing shown in FIGS. The component data, the board data, and the mounting machine data are supplied to the mounting machine 4 and are stored and stored in the CAD data base 3c and the mounting machine data base 3d.

【0062】この例によれば、前記の実施例と比べて各
データのキー入力に時間が必要ではあるが、最適化処理
は作業者の熟練度に係わらず前記実施例と同様の短時間
で行うことが出来、上記と同様の効果が得られる。
According to this example, more time is required for key input of each data than in the above-mentioned embodiment, but the optimization process is performed in a short time as in the above-mentioned embodiment regardless of the skill level of the operator. The same effect as above can be obtained.

【0063】尚、上記各実施例は組立体を回路基板、被
装着品をチップ部品として本発明を適用したものである
が、例えば、組立体を自動車のシャーシ、被装着品をシ
ャーシに装着される自動車部品とし、部品装着機である
ロボット装置による自動車部品の装着順序をプログラム
する様に構成しても上記と同様の効果を得ることが出来
る。また、組立体、被装着品及び部品装着機はこれらに
限ることなく、種々様々な応用が他にも考えられる。
In each of the above-described embodiments, the present invention is applied to the circuit board as the assembly and the chip part as the mounted product. For example, the assembly is mounted on the chassis of the automobile and the mounted product is mounted on the chassis. The same effect as described above can be obtained even if the vehicle parts are configured as a vehicle part and the mounting order of the vehicle parts is programmed by a robot device that is a part mounting machine. The assembly, the article to be mounted, and the component mounting machine are not limited to these, and various other various applications can be considered.

【0064】さらに、上記各実施例において回路基板が
設計変更されて装着されるチップ部品100点のうち何
点かの部品定数、或いは極性等が変更となる様な場合
に、変更点数が少なく、変更内容を含んだ全部品データ
に対して上記の最適化処理を再度行う時間と比べて作業
時間がほとんど変わらない程度であれば、これらのデー
タの修正を作業者の人為的作業により行っても構わな
い。
Further, in the above-mentioned respective embodiments, when the design of the circuit board is changed and the component constants or polarities of some of the 100 chip components to be mounted are changed, the number of changes is small, Even if the work time is almost the same as the time to perform the above optimization process again for all the part data including the changed contents, even if these data are corrected manually by the worker. I do not care.

【0065】この修正作業は、図1のブロック構成にお
いて、各データ・ベース3a、3bの出力部と部品装着
機4の入力部の間のどの部分で行っても良く、また、図
5のブロック構成において、データ入力装置11と部品
装着機4の入力部の間のどの部分で行っても良い。
This correction work may be performed in any part between the output part of each data base 3a, 3b and the input part of the component mounting machine 4 in the block configuration of FIG. 1, and the block of FIG. In the configuration, it may be performed at any part between the data input device 11 and the input section of the component mounting machine 4.

【0066】ところで、以上の各実施例では、一品種の
回路基板について部品の装着順序を最適化し、最適化処
理時間から一台の部品装着機による装着作業時間までを
短縮することについて説明してきた。しかるに、上記の
とおりに最適化された装着順序で同時に複数の部品装着
機を稼働させ、同一品種の複数の回路基板に同時に部品
を装着するよう構成しても構わない。
By the way, in each of the above embodiments, it has been explained that the component mounting sequence is optimized for one type of circuit board, and the optimization processing time to the mounting work time by one component mounting machine is shortened. .. However, a plurality of component mounting machines may be simultaneously operated in the mounting sequence optimized as described above, and components may be simultaneously mounted on a plurality of circuit boards of the same type.

【0067】さらに、部品装着機を複数品種の回路基板
に対して次々に連続して稼働させる場合を考慮し、一品
種の回路基板についてのみ部品の装着順序を最適化する
のではなく、複数品種の回路基板に対し連続稼働させた
場合に総体的に部品の装着時間を最も短縮化出来るよう
な最適化処理を行ない作業時間の短縮、省力化をさらに
推進することも、本発明を改良したものとして考えるこ
とが出来よう。
Further, in consideration of the case where the component mounting machine is continuously operated for a plurality of types of circuit boards one after another, the component mounting order is not optimized only for one type of circuit board, but a plurality of types of circuit boards are used. It is an improvement of the present invention to further reduce the work time and to save labor by performing an optimization process that can reduce the mounting time of the parts as a whole when the circuit boards are continuously operated. You can think of it as

【0068】すなわち、図3に示したステップ31の処
理とステップ32の処理の間に、前回最適化した回路基
板と今回最適化する回路基板とが類似する基板であるか
どうか判定する処理を追加し、類似基板である場合に
は、同一でないについては前回と別の装着順序最適化処
理を行ない、同一の部分については前回の処理結果を使
用して処理時間を短縮する方法が一例として考えられ
る。
That is, between the processing of step 31 and the processing of step 32 shown in FIG. 3, processing for determining whether or not the previously optimized circuit board and the circuit board to be optimized this time are similar boards is added. However, in the case of similar substrates, a method of performing different mounting sequence optimization processing from the previous time for non-identical boards and shortening the processing time by using the previous processing results for the same parts can be considered as an example. ..

【0069】[0069]

【発明の効果】上述の如く本発明によれば、組立体への
装着時間が短くなるよう最適化された装着順序で部品装
着機が複数の被装着品を装着するよう構成された出力デ
ータが部品装着機に供給されることにより、人為的に装
着順序をデータ入力する必要がないので作業者によらず
誤入力がなく、被装着品の誤装着がない。またデータ入
力が短時間で済み、作業時間を短縮できる等の優れた特
長がある。
As described above, according to the present invention, output data configured such that the component mounting machine mounts a plurality of mounted products in a mounting sequence optimized to shorten the mounting time of the assembly is obtained. By supplying the data to the component mounting machine, it is not necessary to artificially input the data of the mounting sequence, so that there is no erroneous input regardless of the operator and no erroneous mounting of the mounted product. In addition, it has excellent features such as data entry in a short time and work time can be shortened.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention.

【図2】本発明が適用されるシステム構成の概要を示す
ブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing an outline of a system configuration to which the present invention is applied.

【図3】本発明の一実施例の要部における処理方法を示
すフローチャート(その1)である。
FIG. 3 is a flowchart (No. 1) showing a processing method in the main part of the embodiment of the present invention.

【図4】本発明の一実施例の要部における処理方法を示
すフローチャート(その2)である。
FIG. 4 is a flowchart (No. 2) showing the processing method in the main part of the embodiment of the present invention.

【図5】本発明の一変形例のブロック図である。FIG. 5 is a block diagram of a modified example of the present invention.

【図6】従来の組立体の被装着品データ処理装置及び被
装着品データ処理方式の一例のシステム構成を示す図で
ある。
FIG. 6 is a diagram showing a system configuration of an example of a conventional mounted product data processing apparatus and mounted product data processing method.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 CAD処理装置 3 データ・ベース 3a、3c、13 CADデータ・ベース 3b、3d 装着機データ・ベース 4 部品装着機 5 回路基板(組立体) 7 データ抽出部 8 最適化処理部 9 フォーマット変換部(供給手段) 10 ハード・ディスク(供給手段) 11 データ入力装置 2 CAD processing device 3 Data base 3a, 3c, 13 CAD data base 3b, 3d Mounting machine data base 4 Component mounting machine 5 Circuit board (assembly) 7 Data extraction section 8 Optimization processing section 9 Format conversion section ( Supplying means) 10 Hard disk (supplying means) 11 Data input device

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【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成5年5月11日[Submission date] May 11, 1993

【手続補正1】[Procedure Amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0035[Correction target item name] 0035

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0035】次に部品の寸法によって部品の装着の自由
度の高い順に分類(ソート)する。現在一般に使用され
ている部品装着機4では、外形が小さく高さが低い部品
は、外形が大きく高さが高い部品が回路基板に装着され
ていると装着し難く構成されているので、ステップ33
で部品外形の小さい順にソートし、ステップ34で部品
高さの低い順にソートする。
Next, the components are sorted (sorted) in descending order of the degree of freedom of mounting. In component mounting apparatus 4 are currently used in general, is low profile small height component, because parts high profile large height is configured rather difficulty wearing a that are mounted on a circuit board, a step 33
In step 34, the parts are sorted in ascending order of the outer shape, and in step 34, the parts are sorted in the ascending order of height.

【手続補正2】[Procedure Amendment 2]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0043[Correction target item name] 0043

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0043】高速装着可能な部品が連続しなくなりステ
ップ41において(選別部品数)>0でない場合、続い
てステップ45において第Lグループ第Xリール部品の
中で第n装着部品が装着されてから比較的短時間で中速
で装着される部品を選別する(ステップ45)。ここで
中速で装着される部品(中速装着部品)とは、上記の高
速装着可能な部品以外の部品のうち、第n装着部品が装
着される位置から30mm以内の位置に配置角度180°
以上で装着される、ヘッドの移動距離は短いがヘッドの
回転角度が大きい部品を指す。
If the parts that can be mounted at high speed are not consecutive and (the number of sorted parts) is not > 0 in step 41, then in step 45, comparison is made after the n-th mounted part in the L-th group X-th reel part is mounted. Parts to be mounted at medium speed in a very short time are selected (step 45 ). Here, a component that is mounted at medium speed (medium-speed mounting component) is a component other than the above-described components that can be mounted at high speed, and has an arrangement angle of 180 ° at a position within 30 mm from the position where the nth mounting component is mounted.
The parts mounted in the above manner have a short head movement distance but a large head rotation angle.

【手続補正3】[Procedure 3]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0052[Correction target item name] 0052

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0052】また、第n装着部品に最も近い未装着部品
が選別されない場合(すなわち、(選別部品数)>0
ない場合)、第Lグループに未装着部品があるか判断す
る(ステップ49)。未装着部品がある場合は、ステッ
プ50において第Lグループで第n装着部品に最も近い
部品を第n+1装着部品、その部品種を第X+1リール
と決定し、次にステップ51においてXとnに夫々1を
加算してL=L,X=X+1,n=n+1とする。そし
てステップ38に戻り、次のリールの次の装着部品につ
いて、ステップ38及びステップ41〜51の処理を繰
り返し実行する。
[0052] Also, if the closest unmounted component to the n mounting component is not selected (i.e., in (the number of sorting components)> 0
If not ), it is determined whether or not there is an unmounted component in the Lth group (step 49). If there are unmounted components, it is determined in step 50 that the component closest to the n-th mounted component in the L-th group is the (n + 1) th mounted component and the component type is the (X + 1) th reel, and then in step 51, X and n are respectively assigned. 1 is added to L = L, X = X + 1, and n = n + 1. Then, the process returns to step 38, and the processes of step 38 and steps 41 to 51 are repeatedly executed for the next mounted component on the next reel.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 組立体についての組立体データ、部品装
着機についての装着機データ、及び該部品装着機により
該組立体の所定の位置に装着される複数の被装着品につ
いての被装着品データを格納するデータ・ベースと、 該データ・ベースより、必要に応じて該組立体データ、
該装着機データ及び該被装着品データを抽出するデータ
抽出部と、 抽出された該組立体データ、該装着機データ及び該被装
着品データを参照して該部品装着機による該複数の被装
着品の該組立体への装着時間が短くなるよう該複数の被
装着品の装着順序を最適化する最適化処理部と、 該最適化処理部により最適化された装着順序で該部品装
着機が該複数の被装着品を該組立体に装着するよう構成
した出力データを該部品装着機に供給する供給手段とを
具備したことを特徴とする組立体の被装着品データ処理
装置。
1. Assembly data for an assembly, mounting machine data for a component mounting machine, and mounted product data for a plurality of mounted products mounted at predetermined positions of the assembly by the component mounting machine. And a data base for storing the assembly data, if necessary, from the data base.
A data extraction unit for extracting the mounting machine data and the mounted product data, and the plurality of mounted products by the component mounting machine with reference to the extracted assembly data, the mounting machine data and the mounted product data. An optimization processing unit for optimizing the mounting sequence of the plurality of mounted products so that the mounting time of the products to the assembly is shortened; and the component mounting machine in the mounting sequence optimized by the optimization processing unit. And a supply means for supplying output data configured to mount the plurality of mounted products to the assembly to the component mounting machine.
【請求項2】 前記組立体についての前記組立体デー
タ、前記部品装着機についての前記装着機データ、及び
前記部品装着機により前記組立体の所定の位置に装着さ
れる前記複数の被装着品についての前記被装着品データ
を格納する前記データ・ベースと、 前記データ・ベースより、必要に応じて前記組立体デー
タ、前記装着機データ及び前記被装着品データを抽出す
る前記データ抽出部と、 抽出された前記組立体データ、前記装着機データ及び前
記被装着品データを参照して前記部品装着機による前記
複数の被装着品の前記組立体への装着時間が短くなるよ
う前記複数の被装着品の装着順序を最適化する前記最適
化処理部と、 前記最適化処理部により最適化された装着順序で前記部
品装着機が前記複数の被装着品を前記組立体に装着する
よう構成した前記出力データを前記部品装着機に供給す
る前記供給手段とを具備したことを特徴とする組立体の
被装着品データ処理方式。
2. The assembly data of the assembly, the mounting machine data of the component mounting machine, and the plurality of mounted products mounted at predetermined positions of the assembly by the component mounting machine. A data base that stores the mounted-part data, and a data extraction unit that extracts the assembly data, the mounting machine data, and the mounted-part data from the data base, if necessary. With reference to the assembled data, the mounting machine data, and the mounted product data, the plurality of mounted products are shortened by the component mounting machine to mount the plurality of mounted products on the assembly. The optimization processing unit for optimizing the mounting sequence of the components, and the component mounting machine mounts the plurality of mounted products on the assembly in the mounting sequence optimized by the optimization processing unit. A mounting object data processing method for an assembly, comprising: the supply unit configured to supply the output data configured as described above to the component mounting machine.
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