JPH0532660B2 - - Google Patents

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JPH0532660B2
JPH0532660B2 JP61063696A JP6369686A JPH0532660B2 JP H0532660 B2 JPH0532660 B2 JP H0532660B2 JP 61063696 A JP61063696 A JP 61063696A JP 6369686 A JP6369686 A JP 6369686A JP H0532660 B2 JPH0532660 B2 JP H0532660B2
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JP
Japan
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compressor
value
current
time
motor
Prior art date
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JP61063696A
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Japanese (ja)
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JPS62223554A (en
Inventor
Susumu Oda
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Toshiba Corp
Original Assignee
Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
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Publication date
Application filed by Tokyo Shibaura Electric Co Ltd filed Critical Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 (発明の目的) (産業上の利用分野) 本発明は、冷凍サイクルにおけるコンプレツサ
を駆動するコンプレツサモータを可変周波数出力
の電源により運転する空気調和機の制御方法に関
する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Objective of the Invention) (Industrial Application Field) The present invention relates to a method for controlling an air conditioner in which a compressor motor that drives a compressor in a refrigeration cycle is operated by a power source with variable frequency output.

(従来の技術) この種の空気調和機の冷凍サイクルの一般的構
成例を第3図に示す。
(Prior Art) An example of a general configuration of a refrigeration cycle of this type of air conditioner is shown in FIG.

第3図は、四路切換弁22を備えていて、暖房
運転(実線矢印)および冷房運転(破線矢印)の
両運転が出来るようにした冷凍サイクルを示すも
のである。暖房運転時は、冷媒がコンプレツサ2
1から四路切換弁22、室内熱交換器23、膨張
弁24、室外熱交換器25および四路切換弁22
を通つてコンプレツサ21に還流する方向で通流
する。冷暖房運転は、冷媒は、コンプレツサ21
から四路切換弁221、室外熱交換器25、膨張
弁24、室内熱交換器23および四路切換弁22
を通つてコンプレツサ21に還流する方向で通流
する。第3図の装置では、コンプレツサ21は可
変速運転されるコンプレツサモータ26に結合さ
れ、結果的に能力可変に構成されている。室内熱
交換器23には室内フアン23aが備えられ、ま
た、室外熱交換器25には室外フアン25aが備
えられている。室内熱交換器23は、暖房運転時
には放熱器として機能し、冷房運転時には吸熱器
(放冷器)として機能する。それに対応して、室
外熱交換器25は、暖房運転時には吸熱器として
機能し、冷房運転時には放熱器として機能する。
FIG. 3 shows a refrigeration cycle that is equipped with a four-way switching valve 22 and is capable of both heating operation (solid line arrow) and cooling operation (broken line arrow). During heating operation, the refrigerant is transferred to compressor 2.
1 to four-way switching valve 22, indoor heat exchanger 23, expansion valve 24, outdoor heat exchanger 25, and four-way switching valve 22
The flow passes through the compressor 21 in the direction of reflux. For heating and cooling operation, the refrigerant is compressor 21.
From the four-way switching valve 221, the outdoor heat exchanger 25, the expansion valve 24, the indoor heat exchanger 23, and the four-way switching valve 22
The flow passes through the compressor 21 in the direction of reflux. In the apparatus shown in FIG. 3, the compressor 21 is connected to a compressor motor 26 which is operated at variable speeds, resulting in a variable capacity configuration. The indoor heat exchanger 23 is equipped with an indoor fan 23a, and the outdoor heat exchanger 25 is equipped with an outdoor fan 25a. The indoor heat exchanger 23 functions as a radiator during heating operation, and functions as a heat absorber (cooler) during cooling operation. Correspondingly, the outdoor heat exchanger 25 functions as a heat absorber during heating operation, and functions as a radiator during cooling operation.

室内フアン23aは停止−微風運転(微風)−
強風運転(強風)等の切換運転が可能であり、そ
の切換は、図示していない温度検出器によつて検
出された室内熱交換器23の温度に応じて第4図
の室内制御装置30によつて制御される。室外フ
アン25aおよびコンプレツサモータ26は室外
制御装置31によつて制御される。なお、コンプ
レツサモータ26は、可変周波数出力の交流電源
として設けられているインバータ回路32を介し
て、変流器33および電流検知回路34によつて
検知されたモータ電流が以下に示す所定範囲内の
値をとるように制御される。
Indoor fan 23a is stopped - Breeze operation (breeze) -
Switching operation such as strong wind operation (strong wind) is possible, and the switching is performed by the indoor control device 30 in FIG. 4 according to the temperature of the indoor heat exchanger 23 detected by a temperature detector (not shown). controlled. Outdoor fan 25a and compressor motor 26 are controlled by outdoor control device 31. The compressor motor 26 operates so that the motor current detected by a current transformer 33 and a current detection circuit 34 is within a predetermined range shown below via an inverter circuit 32 provided as an AC power source with variable frequency output. is controlled to take the value of .

すなわち、コンプレツサモータ26には、第2
図aに示すように、運転電流iに対し上限値UL
と下限値LLとが設定され、下限値LLを下回る領
域はコンプレツサ増速ゾーン(すなわちコンプレ
ツサモータ増速ゾーン)として増速運転を行な
い、上限値ULを上回る領域はコンプレツサ減速
ゾーンとして減速運転を行なう。下限値LLと上
限値ULとの間の領域はコンプレツサ安定保持ゾ
ーンとして定速保持運転を行なう。
That is, the compressor motor 26 has a second
As shown in figure a, the upper limit value UL for the operating current i
and a lower limit value LL are set, and the area below the lower limit value LL performs accelerated operation as a compressor speed increase zone (that is, compressor motor speed increase zone), and the area above the upper limit value UL performs deceleration operation as a compressor deceleration zone. Let's do it. The region between the lower limit value LL and the upper limit value UL is the compressor stability holding zone, and constant speed holding operation is performed.

以上の運転態様をフローチヤートとして示すと
第5図のようになる。運転開始により、ステツプ
S1によりコンプレツサモータ26の電流検知を
行ないながらステツプS2としてコンプレツサ2
1(すなわちコンプレツサモータ26)の増速を
行なう。それはi>ULとならない限り継続され
る。i>ULとなると、ステツプS4としてコンプ
レツサ21の減速が行なわれる。i>ULか否か
の判断を行なうのがステツプS3である。ステツ
プS4によるコンプレツサ減速の結果として生ず
るモータ電流iの減少をステツプS5で監視し、
i≧LLならばステツプS6としてその時のコンプ
レツサ速度を維持し、i<LLならばステツプS2
へ戻る。i>ULのときはステツプS4へ戻つて減
速を行なう。
The above operation mode is shown in a flowchart as shown in FIG. 5. Upon start of operation, the step
While detecting the current of the compressor motor 26 in step S1, the compressor motor 26 is detected in step S2.
1 (that is, compressor motor 26). It continues unless i>UL. When i>UL, the compressor 21 is decelerated in step S4. In step S3, it is determined whether or not i>UL. The reduction in motor current i resulting from the compressor deceleration in step S4 is monitored in step S5;
If i≧LL, proceed to step S6 and maintain the compressor speed at that time; if i<LL, proceed to step S2.
Return to When i>UL, the process returns to step S4 and deceleration is performed.

(発明が解決しようとする問題点) すでに述べたように室内フアン23aは室内熱
交換器23の温度に応じて速度切換が行なわれ、
特に暖房運転開始直後の暖房立上がり時に、室内
熱交換器23が低温状態にあるため室内フアン2
3aが停止しているか微風(低速)運転されてい
る状態にあるとコンプレツサ21の負荷が増大す
るが、それにもかかわらず、コンプレツサモータ
26に対する電流制限制御によりコンプレツサ2
1が減速されると、室内熱交換器23の温度上昇
により室内フアン23aが強風運転に切換えられ
てコンプレツサ21の負荷が低下しても、LL≦
i≦LUの状態にある限りそのまま定速運転を維
持し、モータ電流iとしては下限値LLぎりぎり
の電流値で運転を継続する事態が生じ得る。この
傾向は特に室内温度が比較的高い状態で暖房運転
を開始したときに著しく現れる。
(Problems to be Solved by the Invention) As already mentioned, the speed of the indoor fan 23a is changed according to the temperature of the indoor heat exchanger 23,
In particular, when the heating starts immediately after the heating operation starts, the indoor heat exchanger 23 is in a low temperature state, so the indoor fan 2
If the compressor 3a is stopped or operated in a light breeze (low speed), the load on the compressor 21 increases.
1 is decelerated, even if the indoor fan 23a is switched to strong wind operation due to the temperature rise of the indoor heat exchanger 23 and the load on the compressor 21 is reduced, LL≦
As long as i≦LU, constant speed operation is maintained, and the motor current i may continue to operate at a current value just below the lower limit value LL. This tendency is particularly noticeable when heating operation is started when the indoor temperature is relatively high.

この事態は、空気調和機の最大能力点で運転し
て速い室温の立上がりを達成するのが望ましいに
もかかわらず、最大能力を下回るところで運転し
て室温の立上がり時間を遅くする結果となる。同
様の事態は冷房運転時の室温の立下がりについて
も言えることである。
This situation results in the air conditioner being operated below its maximum capacity, slowing down the room temperature rise time, even though it is desirable to operate the air conditioner at its maximum capacity to achieve a rapid rise in room temperature. A similar situation can be said about the fall in room temperature during cooling operation.

したがつて、本発明の目的は、制限電流範囲内
でコンプレツサモータを運転することを条件に能
力向上を達成し、室温の立上がり時間もしくは立
下がり時間の短縮を可能とする空気調和機の制御
方法を提供することにある。
Therefore, it is an object of the present invention to control an air conditioner that achieves performance improvement and shortens room temperature rise time or fall time under the condition that the compressor motor is operated within the limited current range. The purpose is to provide a method.

(発明の構成) (問題点を解決するための手段) 本発明の制御方法は、コンプレツサモータに流
れる電流を検出し、検出された電流値が第1の設
定値を超えた時は電源の周波数を低下させ、検出
された電流値が第1の設定値よりも低い第2の設
定値よりも下がつた時は電源の周波数を上昇さ
せ、検出された電流値が第1の設定値よりも大き
い値から第1の設定値とそれよりも低い第2の設
定値との間に変化した時はその時の電源の周波数
を保持し、その後検出された電流値が連続して設
定時間の間前記第1の設定値と第2の設定値との
間にある時は電源の周波数を上昇させることを特
徴とするものである。
(Structure of the Invention) (Means for Solving the Problems) The control method of the present invention detects the current flowing through the compressor motor, and when the detected current value exceeds a first set value, the power supply is turned off. When the frequency is lowered and the detected current value falls below the second set value, which is lower than the first set value, the frequency of the power supply is increased, and the detected current value becomes lower than the first set value. When the current value changes from a large value to the first set value and the second set value lower than that, the power supply frequency at that time is maintained, and the detected current value continues for the set time. The present invention is characterized in that the frequency of the power source is increased when the value is between the first set value and the second set value.

(作用) 上記方法によれば、コンプレツサモータの電流
を検出し、その検出電流値とその変化態様に従い
コンプレツサモータの制限電流範囲内でほぼ最大
能力の運転を行うことができ、それによつて運転
開始直後における空気調和の立上がりないし立下
がり時間の短縮を、安定運転を維持しつつ達成す
ることができる。
(Function) According to the above method, the current of the compressor motor is detected, and the compressor motor can be operated at almost maximum capacity within the limited current range according to the detected current value and its change mode. It is possible to shorten the start-up or fall time of air conditioning immediately after the start of operation while maintaining stable operation.

(実施例) 第1図は本発明の一実施例を示すフローチヤー
トである。このフローチヤートが第5図のそれと
異なる点は、ステツプS6の後にステツプS7とス
テツプS8が追加されていることにある。ステツ
プS7では例えば暖房運転時における運転開始時
の暖房立上がり時間程度の時間TAを設定し、運
転開始からの時間tを時間TAと比較し、t<
TAならばステツプS8へ進む。ちなみに、時間
TAは暖房時で数十分程度、冷房時でその半分程
度でよい。t≧TAのときはステツプS5へ飛ぶ。
ステツプS8では、ステツプS5におけるYESの条
件、すなわちLL≦i≦ULという状態が予め設定
した時間TB(<TA)以上継続したかどうかを判
断し、継続したときはステツプS2へ飛んでコン
プレツサ21を、モータ電流iが上限値ULに達
するところまで増速する。ステツプS8の判断結
果がNOの場合は、ステツプS5へ飛ぶ。時間TB
は例えば数分程度でよい。
(Example) FIG. 1 is a flowchart showing an example of the present invention. This flowchart differs from that shown in FIG. 5 in that step S7 and step S8 are added after step S6. In step S7, for example, a time TA approximately equal to the heating start-up time at the start of heating operation is set, and the time t from the start of operation is compared with the time TA, and t<
If it is TA, proceed to step S8. By the way, time
TA may be about several tens of minutes during heating, and about half that during cooling. When t≧TA, jump to step S5.
In step S8, it is determined whether the YES condition in step S5, that is, the state LL≦i≦UL, has continued for a preset time TB (<TA) or more. If it has continued, the process jumps to step S2 and the compressor 21 is , the speed is increased until the motor current i reaches the upper limit value UL. If the judgment result in step S8 is NO, the process jumps to step S5. Time TB
For example, it may take several minutes.

以上述べたステツプS7、S8では、結局、運転
開始御時間TA内に、コンプレツサモータ26の
電流が連続して、より短い所定時間TB以上LL≦
I≦ULの状態にあるとき、コンプレツサモータ
26の電流iが上限値ULをとるようにコンプレ
ツサモータの速度を上昇させ、ステツプS8の条
件を満たさないか、あるいは運転開始後時間TA
を経過したとき(t≧TAのとき)は、すでに述
べた第5図に示すものと全く同一の動作態様とな
る。
In steps S7 and S8 described above, the current of the compressor motor 26 is continuously increased within the operation start time TA to exceed the shorter predetermined time TB LL≦
When I≦UL, the speed of the compressor motor 26 is increased so that the current i of the compressor motor 26 takes the upper limit value UL, and the condition of step S8 is not satisfied or the time TA after the start of operation is increased.
When t≧TA has passed, the operation mode is exactly the same as that shown in FIG. 5, which has already been described.

第2図は、本発明の制御方法に従つて暖房運転
をしたときと、従来方法に従つて暖房運転したと
きの、(a)モータ電流i、(b)コンプレツサモータ速
度、および室内フアン運転モードの典型例を模式
図的に示すものである。時間t=0でコンプレツ
サモータ26を起動するとモータ電流iおよびモ
ータ速度は漸増していき、時点t1でモータ電流i
が上限値ULに達すると、コンプレツサモータ2
6を1段減速し、モータ電流iを減少させる。こ
こまでは、室内熱交換器23の温度が低いので、
室内フアン23aは停止したままである。しか
し、この状態ではコンプレツサ21の負荷が大き
いのでコンプレツサモータ26の電流iが再び増
大しはじめ、時点t2で再び上限値ULを超えるの
で、コンプレツサモータ26をさらに1段減速さ
せ、モータ電流iの減少を図る。この辺で室内熱
交換器23の温度が所定値に達したとすると、室
内フアン23aが微風運転されることになる。こ
れによりコンプレツサ21の負荷がやや軽減さ
れ、モータ電流iは定速保持ゾーン(LL≦i≦
UL)内で漸減する。コンプレツサモータ26は
LL≦I≦ULである限り定速運転される。時点t3
で室内熱交換器23のさらなる温度上昇により室
内フアン23aが強風運転に切換えられたとす
る。これによりコンプレツサ21の負荷はさらに
減少し、モータ電流iは一段と大きな減少率で減
少する。しかし、時点t4で定速保持ゾーンでの連
続運転時間が予め設定した時間TBに達すると本
発明に従いコンプレツサモータ26の増速制御を
行ない、モータ電流iがほぼ上限値ULで運転さ
れるようにする。図示の例では時点t5でモータ電
流iが上限値ULに達し、以後、そこで定速運転
している。このようにコンプレツサモータ26を
モータ電流iのほぼ上限値ULで運転することに
よりコンプレツサ21はモータ電流の制限内で最
高速運転すなわち冷凍サイクルの最高運転をする
ことになり、暖房の立上がりを速くすることがで
きる。
Figure 2 shows (a) motor current i, (b) compressor motor speed, and indoor fan operation when heating is performed according to the control method of the present invention and when heating is performed according to the conventional method. A typical example of the mode is schematically shown. When the compressor motor 26 is started at time t=0, the motor current i and motor speed gradually increase, and at time t1 , the motor current i
When reaches the upper limit value UL, compressor motor 2
6 is decelerated by one step, and the motor current i is decreased. Up to this point, the temperature of the indoor heat exchanger 23 has been low, so
The indoor fan 23a remains stopped. However, in this state, the load on the compressor 21 is large, so the current i in the compressor motor 26 starts to increase again, and exceeds the upper limit value UL again at time t2 , so the compressor motor 26 is decelerated by one more step, and the motor current Try to reduce i. If the temperature of the indoor heat exchanger 23 reaches a predetermined value around this point, the indoor fan 23a will be operated with a gentle breeze. As a result, the load on the compressor 21 is slightly reduced, and the motor current i changes to the constant speed holding zone (LL≦i≦
UL). The compressor motor 26 is
It operates at constant speed as long as LL≦I≦UL. Time t 3
Assume that the indoor fan 23a is switched to strong wind operation due to a further rise in the temperature of the indoor heat exchanger 23. As a result, the load on the compressor 21 is further reduced, and the motor current i is reduced at an even greater rate. However, when the continuous operation time in the constant speed holding zone reaches a preset time TB at time t4 , the speed increase control of the compressor motor 26 is performed according to the present invention, and the motor current i is operated at approximately the upper limit value UL. Do it like this. In the illustrated example, the motor current i reaches the upper limit value UL at time t5 , and thereafter the motor is operated at a constant speed. By operating the compressor motor 26 at almost the upper limit value UL of the motor current i, the compressor 21 operates at the highest speed within the limit of the motor current, that is, the highest operation of the refrigeration cycle, and the heating starts quickly. can do.

ちなみに、本発明の制御方法をとらない場合
は、時点t4以後、破線で示すようにLL≦i≦UL
である限り、モータ電流iがたとえ下限値LLに
近いところで推移してもコンプレツサモータ26
の増速制御は行なわれないことになる。したがつ
て、本発明とは異なり、制約された条件下で冷凍
サイクルの最高能力運転が必ずしも行なわれない
ことになり、暖房の立上がり速度が遅くなること
が起こり得る訳である。
Incidentally, if the control method of the present invention is not adopted, after time t4 , LL≦i≦UL, as shown by the broken line.
As long as the motor current i remains close to the lower limit value LL, the compressor motor 26
Speed increase control will not be performed. Therefore, unlike the present invention, the maximum capacity operation of the refrigeration cycle is not necessarily performed under restricted conditions, and the heating start-up speed may become slow.

以上、本発明を、空気調和機を暖房運転する場
合について説明したが、本発明は暖房運転をする
場合にも適用することができる。その場合は、吸
熱器ないし放冷器として機能する室内熱交換器の
温度が高いときは室内フアンが停止され、室内熱
交換器の温度が低くなるにつれて室内フアンが微
風、強風と切換運転されることになる。
Although the present invention has been described above with respect to the case where the air conditioner is operated for heating, the present invention can also be applied to the case where the air conditioner is operated for heating. In that case, when the temperature of the indoor heat exchanger, which functions as a heat absorber or cooler, is high, the indoor fan is stopped, and as the temperature of the indoor heat exchanger becomes low, the indoor fan is switched between operating with a light breeze and strong wind. It turns out.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上述べたように本発明によれば、制限電流範
囲内でコンプレツサモータを運転することを条件
に、能力向上を達成し、室温の立上がり時間もし
くは立下がり時間の短縮を可能とすることができ
る。
As described above, according to the present invention, it is possible to improve performance and shorten the rise time or fall time of room temperature, provided that the compressor motor is operated within the limited current range. .

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例を説明するためのフ
ローチヤート、第2図は本発明の制御方法と従来
の制御方法とを比較説明するためのタイムチヤー
ト、第3図は本発明を適用し得る空気長和機の冷
凍サイクルの系統構成を示す系統図、第4図は第
3図の冷凍サイクルを制御する制御装置のブロツ
ク図、第5図は従来の制御方法を説明するための
フローチヤートである。 21……コンプレツサ、23……室内熱交換
器、23a……室内フアン、25……室外熱交換
器、25a……室外フアン、26……コンプレツ
サモータ、30……室内制御装置、31……室外
制御装置、32……インバータ回路、33……変
流器、34……電流検知回路、UL……電流上限
値、LL……電流下限値。
Fig. 1 is a flowchart for explaining an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a time chart for comparing and explaining the control method of the present invention and a conventional control method, and Fig. 3 is a flowchart for explaining an embodiment of the present invention. Fig. 4 is a block diagram of a control device that controls the refrigeration cycle of Fig. 3, and Fig. 5 is a flowchart for explaining the conventional control method. It's a chat. 21...Compressor, 23...Indoor heat exchanger, 23a...Indoor fan, 25...Outdoor heat exchanger, 25a...Outdoor fan, 26...Compressor motor, 30...Indoor control device, 31... Outdoor control device, 32... Inverter circuit, 33... Current transformer, 34... Current detection circuit, UL... Current upper limit value, LL... Current lower limit value.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 冷凍サイクルにおけるコンプレツサを駆動す
るコンプレツサモータを可変周波数出力の電源に
より運転する空気調和機の制御方法において、前
記コンプレツサモータに流れる電流を検出し、検
出された電流値が第1の設定値を超えた時は電源
の周波数を低下させ、検出された電流値が第1の
設定値よりも低い第2の設定値よりも下がつた時
は電源の周波数を上昇させ、検出された電流値が
第1の設定値よりも大きい値から第1の設定値と
それよりも低い第2の設定値との間に変化した時
はその時の電源の周波数を保持し、その後検出さ
れた電流値が連続して設定時間の間前記第1の設
定値と第2の設定値との間にある時は前記電源の
周波数を上昇させることを特徴とする空気調和機
の制御方法。
1. In a method for controlling an air conditioner in which a compressor motor that drives a compressor in a refrigeration cycle is operated by a variable frequency output power source, a current flowing through the compressor motor is detected, and the detected current value is set as a first set value. When the detected current value exceeds the second set value, the frequency of the power supply is increased, and when the detected current value falls below the second set value, which is lower than the first set value, the power supply frequency is increased. changes from a value larger than the first set value to a second set value lower than that, the frequency of the power supply at that time is maintained, and the detected current value is A method for controlling an air conditioner, characterized in that the frequency of the power source is increased when the frequency is between the first set value and the second set value for a continuous set time.
JP61063696A 1986-03-20 1986-03-20 Method of controlling air conditioner Granted JPS62223554A (en)

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JPS62223554A JPS62223554A (en) 1987-10-01
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