JPH053238B2 - - Google Patents
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は誘導電動機を負荷として可変電圧・可
変周波数出力を供給するインバータ、特に電動機
回転中に停止ならびに再起動するインバータの起
動方法に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to an inverter that supplies variable voltage and variable frequency output using an induction motor as a load, and particularly relates to a method for starting an inverter that stops and restarts while the motor is rotating. be.
電動機回転数の検知信号を得る誘導電動機（以
下単に電動機という）のスリツプ制御において、
電動機回転中の瞬時停電によるインバータ停止と
それに続くインバータ再起動では、電動機残留電
圧が残つている状態でインバータが再運転する
と、インバータの出力電圧位相と電動機の電圧位
相が異なれば、過電流が流れたり、一瞬回生領域
に入るなど負荷に与えるシヨツクが大きい。
In the slip control of an induction motor (hereinafter simply referred to as a motor), which obtains a detection signal of the motor rotation speed,
When the inverter is stopped due to a momentary power outage while the motor is rotating, and the inverter is subsequently restarted, if the inverter restarts with residual voltage remaining in the motor, an overcurrent will flow if the inverter output voltage phase differs from the motor voltage phase. The impact on the load is large, such as when the vehicle enters the regeneration region for a moment.
そのため、従来再起動時には残留電圧が消える
時間として選定した約１秒程度を待ち、そののち
インバータを再運転するものとなつていた。これ
を図示すれば第２図の如くである。 For this reason, conventionally, when restarting the inverter, the inverter is restarted after waiting for about one second, which is selected as the time for the residual voltage to disappear. This is illustrated in FIG. 2.
第２図はインバータの瞬時停電復帰動作の一例
を示すもので、T1は瞬時停電時間、T2は再起動
時間である。 FIG. 2 shows an example of the instantaneous power failure recovery operation of the inverter, where T 1 is the instantaneous power failure time and T 2 is the restart time.
かようにして、瞬時停電時間T1に対して再起
動時間T2を残留電圧が消えるのを待つ如く選定
するものとなつていた。 In this way, the restart time T 2 is selected with respect to the instantaneous power outage time T 1 such that the restart time T 2 is waited for the residual voltage to disappear.
つぎに、かような機能を有する従来の装置例は
つぎの如くである。 Next, an example of a conventional device having such a function is as follows.
第３図はインバータ装置の主要系統を示すもの
で、１は交流電源、２はコンバータ部、３はフイ
ルタ、４はインバータ部、５は電動機、６は回転
数検出器である。また、７は回転数設定器、８は
外部接点、９は制御回路、１０はドライバー、１
１は電源トランスである。 FIG. 3 shows the main system of the inverter device, where 1 is an AC power supply, 2 is a converter section, 3 is a filter, 4 is an inverter section, 5 is an electric motor, and 6 is a rotation speed detector. In addition, 7 is a rotation speed setting device, 8 is an external contact, 9 is a control circuit, 10 is a driver, 1
1 is a power transformer.
すなわち、主回路系は交流電源１を直流電圧に
変換するコンバータ部２、コンバータ部２出力の
フイルタ作用を行うフイルタ３、直流電圧を交流
出力に変換するインバータ部４、負荷としての電
動機５、電動機５に取り付けられた回転数検出器
６から構成される。 That is, the main circuit system includes a converter section 2 that converts an AC power supply 1 into a DC voltage, a filter 3 that performs a filtering action on the output of the converter section 2, an inverter section 4 that converts the DC voltage into an AC output, an electric motor 5 as a load, and an electric motor. The rotation speed detector 6 is attached to the rotation speed detector 5.
制御回路系は制御回路９に回転数設定器７から
回転数指令７０１が与えられ、外部接点８によつ
て運転・停止信号８０１が与えられる。さらに制
御回路９には回転数検出器６から電動機回転数信
号６０１がフイードバツクされている。 In the control circuit system, a rotation speed command 701 is given to the control circuit 9 from the rotation speed setting device 7, and a run/stop signal 801 is given to the control circuit 9 through the external contact 8. Further, a motor rotation speed signal 601 is fed back to the control circuit 9 from the rotation speed detector 6.
したがつて、制御回路９により回転数指令７０
１に対する回転数偏差を一定に保ついわゆるスリ
ツプコントロールが行われ、制御回路９からイン
バータドライブ信号９０１が送出され、ドライバ
ー１０を介してドライブ信号１００１がインバー
タ部４に印加される。なお、電源トランス１１は
制御電源供給用であり、１１０１は電源信号であ
る。 Therefore, the control circuit 9 issues a rotation speed command 70.
So-called slip control is performed to keep the rotation speed deviation from 1 constant, and an inverter drive signal 901 is sent from the control circuit 9, and a drive signal 1001 is applied to the inverter section 4 via the driver 10. Note that the power transformer 11 is for supplying control power, and 1101 is a power signal.
さらに、第４図は第３図のインバータ起動回路
部の構成例を示すもので、９１は停電検出回路、
９２，９３は遅延回路、９４はパルス幅変調器
（以下PWMと称する）、９５はアンド回路であ
る。 Furthermore, FIG. 4 shows an example of the configuration of the inverter starting circuit section in FIG. 3, where 91 is a power failure detection circuit;
92 and 93 are delay circuits, 94 is a pulse width modulator (hereinafter referred to as PWM), and 95 is an AND circuit.
かようにして、動作検出後スタートまでに一定
時間をとる遅延回路９２，９３が停電検出回路９
１出力の停電検出信号９１１、運転・停止信号８
０１を得るものである。また、第３図に示したイ
ンバータ部４の出力周波数・出力電圧を制御する
PWM９４には電動機回転数信号６０１が入力さ
れており、PWM９４の出力信号９４１のほか遅
延回路９２，９３の出力信号９２１，９３１がア
ンド回路９５に与えられてインバータドライブ信
号９０１が発生されるものである。したがつて、
スリツプコントロール制御による電動機回転中に
インバータを停止してもインバータは常に電動機
の周波数が検出されるので、再起動時にインバー
タ周波数を電動機回転数と同一周波数で起動でき
る。瞬時停電についても同様なことは明白であ
る。 In this way, the delay circuits 92 and 93, which take a certain period of time to start after detecting an operation, are activated by the power failure detection circuit 9.
1 output power failure detection signal 911, run/stop signal 8
01 is obtained. It also controls the output frequency and output voltage of the inverter section 4 shown in FIG.
A motor rotation speed signal 601 is input to the PWM 94, and in addition to the output signal 941 of the PWM 94, output signals 921 and 931 of delay circuits 92 and 93 are applied to an AND circuit 95 to generate an inverter drive signal 901. be. Therefore,
Even if the inverter is stopped while the motor is rotating under slip control control, the inverter always detects the frequency of the motor, so when restarting, the inverter frequency can be started at the same frequency as the motor rotation speed. The same is clearly true for instantaneous power outages.
しかしながら、かくの如く従来装置は回転数検
出では回転数は検出できても、位相は検出できな
いため再起動時にインバータの出力電圧位相と電
動機の電圧位相との間に差を生じるものとなるこ
とから、電動機に残留電圧が残つている場合一瞬
回生モードに入り、電動機回転数を急減するもの
となる。 However, although the conventional device can detect the rotation speed, it cannot detect the phase, which causes a difference between the inverter's output voltage phase and the motor's voltage phase when restarting. If residual voltage remains in the motor, it momentarily enters regeneration mode and the motor rotation speed suddenly decreases.
それを避けるため、遅延回路９２，９３が設け
られて残留電圧が殆ど消えるまでを時間とつてい
ることは前述した通りである。しかるに、かよう
な従来手法によるものは、特に低速領域で寸動動
作させる場合遅延回路９３が影響して応答が遅く
なるという欠点もつものとなつていた。 In order to avoid this, the delay circuits 92 and 93 are provided to allow time for the residual voltage to almost disappear, as described above. However, the conventional method has a disadvantage in that the delay circuit 93 is affected and the response becomes slow especially when the inching operation is performed in a low speed range.
本発明は上述したような欠点を改善するためな
されたもので、起動作号からの遅延回路に電動機
回転数の条件を付加し、再起動までの遅延時間を
回転数に比例させるようにしたものである。これ
より、低速領域での遅れの点を解消し、かつ高速
では残留電圧が消減するまでの十分な時間をもた
せるようにした装置を実現した格別な方法を提供
するものである。
The present invention has been made to improve the above-mentioned drawbacks, and it adds a motor rotational speed condition to the delay circuit from the starting signal, so that the delay time until restart is proportional to the rotational speed. It is. This provides an exceptional method for realizing a device that eliminates the delay in low speed ranges and allows sufficient time for the residual voltage to disappear at high speeds.
以下、本発明を実施例図面を参照して詳細説明
する。
Hereinafter, the present invention will be explained in detail with reference to embodiment drawings.
第１図は本発明が適用された一実施例の要部構
成を示すもので、９５′，９５″はアンド回路、９
６は反転回路、９４は変換器、９８はカウンタで
ある。図中、第３図および第４図と同符号のもの
は同じ構成部分を示す。ここに、変換器９７は電
圧周波数の信号変換を行うものであり、カウンタ
９８にて得る信号入力において９７１，９５１′
はクロツク信号、クリア信号である。 FIG. 1 shows the main structure of an embodiment to which the present invention is applied, in which 95' and 95'' are AND circuits;
6 is an inverting circuit, 94 is a converter, and 98 is a counter. In the figure, the same reference numerals as in FIGS. 3 and 4 indicate the same components. Here, the converter 97 performs voltage frequency signal conversion, and in the signal input obtained by the counter 98, 971, 951'
is a clock signal and a clear signal.
すなわち、かくの如き系統によりつぎの如き機
能を有するものである。 That is, such a system has the following functions.
電動機回転数信号６０１が反転回路９６を介し
て変換器９７に与えられ、カウンタ９８はクロツ
ク信号９７１により電動機回転数に反比例したク
ロツク周波数の信号が印加される。 A motor rotation speed signal 601 is applied to a converter 97 via an inversion circuit 96, and a clock signal 971 is applied to a counter 98 with a clock frequency inversely proportional to the motor rotation speed.
さて、遅延回路９２の出力信号９２１、運転停
止信号８０１したがつて停電検出復帰信号、再起
動信号がともに「Ｈ」になると、アンド回路９
５′によりクリア信号９５１′が解除されてカウン
タ９８はクロツク信号９７１をカウントし、一定
数カウント後インバータドライブ信号９０１′を
発生させる如く作用できる。この際カウンタ９８
のクロツク信号９７１は電動機回転数に反比例し
て低速ほどクロツク周波数が高く高速ほど低くな
るものである。 Now, when the output signal 921 of the delay circuit 92, the operation stop signal 801, the power failure detection recovery signal, and the restart signal both become "H", the AND circuit 9
5' cancels the clear signal 951', the counter 98 counts the clock signal 971, and after a certain number of counts, can function to generate the inverter drive signal 901'. At this time, counter 98
The clock signal 971 is inversely proportional to the motor rotation speed, and the clock frequency increases as the motor speed decreases and decreases as the speed increases.
したがつて、インバータの停止から再起動まで
の時間を電動機回転数に比例して、アンド路９
５″よりインバータの再起動時間が変化するイン
バータドライブ信号９０１′を送出することがで
きる。 Therefore, the time from stopping to restarting the inverter is proportional to the motor rotation speed, and the AND path 9
5'' can send an inverter drive signal 901' that changes the restart time of the inverter.
以上説明したように本発明によれば、インバー
タの再起動時の遅延時間を電動機回転数に比例し
て変えることより、低速時の寸動遅れをきたさ
ず、しかも残留電圧量が回転数に比例するため再
起動の際トルクシヨツクの少ない最適な遅延時間
選定して運転可能な装置を実現することができ
る。
As explained above, according to the present invention, by changing the delay time when restarting the inverter in proportion to the motor rotation speed, there is no inching delay at low speeds, and the amount of residual voltage is proportional to the rotation speed. Therefore, it is possible to realize a device that can be operated by selecting an optimal delay time with less torque shock when restarting.
なお、本説明では回転数検出器付インバータに
よるもので示したが、電動機回転数が短時間で変
動しない負荷の場合、回転数に代えて停止をかけ
る直前の周波数指令に基づくものとしても適用可
能である。 Although this explanation uses an inverter with a rotation speed detector, in the case of a load where the motor rotation speed does not fluctuate in a short period of time, it can also be applied to a method based on the frequency command immediately before stopping instead of the rotation speed. It is.
また、再起動時の遅延時間を回転数に比例させ
たものとしたが、これを一定回転数以下の低速域
では零時間として、それ以上の領域では一定の遅
延をもたせる如く簡素化を図るものとしてもよ
い。さらには、本発明に係る装置としてCPUを
用いることよりソフトウエアで構成し得ることは
明らかである。 In addition, the delay time at restart was made proportional to the rotation speed, but this was simplified by making it zero time in the low speed range below a certain rotation speed, and having a constant delay in the range above that. You can also use it as Furthermore, it is clear that the device according to the present invention can be configured by software by using a CPU.
第１図は本発明が適用された一実施例の要部構
成を示すブロツク図、第２図はインバータの瞬時
停電復帰動作の一例を示す波形図、第３図および
第４図は従来例のインバータ装置の主要系統図お
よびインバータ起動回路部の構成例を示すブロツ
ク図である。
４……インバータ部、５……誘導電動機（電動
機）、９……制御回路、９１……停電検出回路、
９２，９３……遅延回路、９４……パルス幅変調
器（PWM）、９５，９５′，９５″……アンド回
路、９６……反転回路、９７……変換器、９８…
…カウンタ、６０１……電動機回転数信号、７０
１……回転数指令、８０１……運転・停止信号、
９０１，９０１′……インバータドライブ信号、
１１０１……電源信号。
Fig. 1 is a block diagram showing the main part configuration of an embodiment to which the present invention is applied, Fig. 2 is a waveform diagram showing an example of an instantaneous power failure recovery operation of an inverter, and Figs. 3 and 4 are a diagram of a conventional example. FIG. 2 is a block diagram showing a main system diagram of an inverter device and a configuration example of an inverter starting circuit section. 4... Inverter section, 5... Induction motor (motor), 9... Control circuit, 91... Power outage detection circuit,
92, 93... Delay circuit, 94... Pulse width modulator (PWM), 95, 95', 95''... AND circuit, 96... Inverting circuit, 97... Converter, 98...
... Counter, 601 ... Motor rotation speed signal, 70
1...Rotation speed command, 801...Run/stop signal,
901, 901'...Inverter drive signal,
1101...Power signal.
Claims (1)
に再起動するインバータの制御方法において、電
動機回転数に比例して時間が変る遅延回路、該遅
延回路を介して再運転指令を得ることにより、停
止から再起動までの時間を電動機回転数に比例し
て変えるようにしたことを特徴とするインバータ
の起動方法。1. In an inverter control method for stopping and restarting a load induction motor while the motor is rotating, a delay circuit whose time varies in proportion to the motor rotation speed, and a restart command from a stop is obtained through the delay circuit. A method for starting an inverter, characterized in that the time until starting is changed in proportion to the motor rotation speed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60113691A JPS61273198A (en) | 1985-05-27 | 1985-05-27 | Starting method of inverter |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP60113691A JPS61273198A (en) | 1985-05-27 | 1985-05-27 | Starting method of inverter |
Publications (2)
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|---|---|
| JPS61273198A JPS61273198A (en) | 1986-12-03 |
| JPH053238B2 true JPH053238B2 (en) | 1993-01-14 |
Family
ID=14618740
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60113691A Granted JPS61273198A (en) | 1985-05-27 | 1985-05-27 | Starting method of inverter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61273198A (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0777517B2 (en) * | 1988-10-19 | 1995-08-16 | 株式会社荏原製作所 | Electric motor drive |
| JP3707244B2 (en) * | 1998-04-03 | 2005-10-19 | 富士電機機器制御株式会社 | Induction motor speed control device |
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-
1985
- 1985-05-27 JP JP60113691A patent/JPS61273198A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61273198A (en) | 1986-12-03 |
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