JPH05323078A

JPH05323078A - 炉心シュラウド溶接部の補修方法及び装置

Info

Publication number: JPH05323078A
Application number: JP4127794A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Tsujimura; 浩辻村; Yasukata Tamai; 康方玉井; Seiichi Toyoda; 清一豊田; Koichi Kurosawa; 孝一黒沢; Toshiichi Kikuchi; 敏一菊池
Original assignee: Hitachi Kyowa Kogyo Ltd; Hitachi Ltd; Hitachi Nuclear Engineering Co Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Nuclear Engineering Co Ltd; Hitachi Kyowa Engineering Co Ltd
Priority date: 1992-05-20
Filing date: 1992-05-20
Publication date: 1993-12-07

Abstract

(57)【要約】【目的】原子炉圧力容器内の炉心シュラウドに発生した
割れ部の補修加工と応力腐食割れの再発防止が可能な溶
接部の補修方法及び補修装置を提供する。【構成】超音波探傷試験装置５０で溶接部の検査を行
い、シュラウド７の内側のみに炉水１６を供給し、内面
から貫通割れ部８の表面の酸化膜除去、放電加工による
貫通割れ部８の開先加工、開先部の水中溶接を行う。そ
の後外側にも炉水１６を供給し、外面からも同様の手順
を行い、その後シュラウド７の外面及び内面から溶接部
の表面改質処理を行う。探傷試験装置５０は、駆動制御
部１５からの遠隔制御で超音波探触子９を上下・回転さ
せシュラウド７の任意の部位にアクセスできる。また探
触子９等のヘッドほかを交換するだけでミガキ装置５
１、放電加工装置５２、水中溶接装置５３としても使用
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、原子炉圧力容器内面に
固定された円筒状の炉心シュラウドにおいて、溶接によ
り生ずる熱影響部に応力腐食割れ等により発生する割れ
部を除去し、さらにその溶接部の応力腐食割れの再発を
防止するのに好適な炉心シュラウド溶接部の補修方法及
び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】原子炉圧力容器内面に固定される炉心シ
ュラウドは、シュラウドサポートレグの上に固定された
シュラウドサポートシリンダ、さらにその上に固定され
たシュラウドサポートの上端に周溶接及び縦溶接により
形成されるのが通常である。

【０００３】一方、オーステナイトステンレス鋼等の金
属材料は、高温水中に置かれた場合その溶接部またはそ
の近傍において応力腐食割れ（以下、ＩＧＳＣＣと略
す）が発生することが一般的に知られている。ＩＧＳＣ
Ｃは、材料、応力、環境の３つの発生要因が重畳した条
件下で生ずるとされている。材料要因としてはＣｒ炭化
物が結晶粒界へ析出しその周囲に耐食性の劣るＣｒ欠乏
層が形成されることによる鋭敏化、応力要因としては溶
接や加工によって材料内部に残留する引張残留応力、環
境要因としては高温水中の溶存酸素量などが挙げられ
る。ＩＧＳＣＣはこれらの３つの要因が重畳した条件下
で発生するので、これらの３つの要因の中から１つの要
因を取り除けばＩＧＳＣＣの発生を防止できる。

【０００４】従来は、このような溶接部のＩＧＳＣＣの
発生を防止するために材料要因を除去する方法、すなわ
ち表面改質処理によって腐食に関係する部分の表面部の
みを脱鋭敏化する方法がとられており、高エネルギービ
ームを照射することによって部材表面の鋭敏化部を溶体
化温度以上に加熱する方法が考案されている。この場合
のエネルギー源としては、急熱急冷の熱サイクルにより
冷却過程での炭化物の析出の抑止が可能であるレーザビ
ームが有力視されている。

【０００５】このレーザーによるＩＧＳＣＣの発生防止
法の公知例として、以下の４つがある。１．ステンレス鋼溶接部のウエルドデイケイ防止方法
（特開昭６０−１６５３２３）２．オーステナイト系ステンレス鋼の脱鋭敏化処理法
（特開昭６１−５２３１５）３．部材の非鋭敏化法（特開昭６１−９６０２５）４．ステンレス鋼溶接部の耐食性改善方法（特開昭６１
−１７７３２５）５．ステンレス鋼の粒界腐食防止方法（特開平３−１７
２３４）これら１〜５の公知技術は、いずれもステンレス鋼等の
溶接熱影響部近傍表面にレーザービーム若しくは電子ビ
ームを照射して表面を溶体化温度以上まで急速に加熱し
鋭敏化部材の表面部に析出している炭化物を溶融させ、
その後急冷し炭化物の析出を抑制することにより脱鋭敏
化を図るものである。

【０００６】また、応力要因を除去する方法、すなわち
溶接熱影響部の表面残留応力を改善することによりＩＧ
ＳＣＣの発生を防止する方法も一般に知られている。表
面残留応力を改善する方法の公知例として、次のものが
ある。６．溶接補修方法（特開昭６１−８８９９４）この公知技術は、溶接補修を行った後その溶接補修部に
対し、ローラ加工、ハンマリング等の機械的方法により
加工効果と圧縮残留応力とを付与することにより引張残
留応力を除去するものである。

【０００７】また表面残留応力改善方法としては上記の
方法のほかにも熱処理による方法、例えば、当該部材の
板厚方向に温度勾配をもたせるように加熱し、冷却後に
加熱時の低温側に圧縮の残留応力を発生させる方法や水
冷溶接による方法等がある。

【０００８】他方、原子炉圧力容器の検査方法として次
の公知例がある。７．原子炉圧力容器の供用中検査方法（特開昭６２−２
４５９９３）この公知技術は、圧力容器内面との間に環状空間を形成
する炉心槽を配設し、その環状空間内へ試験手段を挿入
することにより、原子炉の下部炉内構造物を取り出すこ
となく圧力容器の内面及び溶接部を供用中に検査するも
のである。

【０００９】さらに、水中構造物の検査方法として次の
公知例がある。８．水中構造物溶接線自動追尾探傷方法（特開昭６３−
３７２５６）この公知技術は、超音波センサーを搭載した自走台車を
水中溶接線に沿い走行させることにより、溶接部欠陥の
分析評価を自動的に行うものである。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記公知
例には、以下の問題点が存在する。上記１〜６の公知例
は、ＩＧＳＣＣの発生を防止するための方法すなわちＩ
ＧＳＣＣ発生前の対策であり、ＩＧＳＣＣが発生した後
の補修については考慮されていない。したがってＩＧＳ
ＣＣ等により割れが発生した後に施工した場合には、割
れが残存するかあるいは更に成長する可能性がある。

【００１１】また、上記７，８の公知例における検査方
法についての公知技術を炉心シュラウド溶接部の補修作
業における割れ部の探査に適用する場合には、以下の問
題点が存在する。７の公知例の適用は、検査できる対象
が圧力容器のみに限られ、シュラウドの検査には適用で
きない。また圧力容器の内側に炉心槽を配設するので構
造的に汎用性がない。８の公知例の適用は、台車が走行
できる面が平面若しくは緩曲面に限られるので、円筒状
のシュラウドにおいては適用できない。

【００１２】本発明の目的は、原子炉圧力容器内面に固
定された炉心シュラウドにおいて、応力腐食割れ等の原
因により発生した割れ部の補修加工が可能で、かつその
補修加工部の応力腐食割れの再発防止が可能な炉心シュ
ラウド溶接部の補修方法及び補修装置を提供することで
ある。本発明の他の目的は、作業員の被曝を極力押さえ
ることができる炉心シュラウド溶接部の補修方法及び補
修装置を提供することである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、原子炉圧力容器内面にシュラウドサポー
トレグ及びシュラウドサポートシリンダを介して溶接に
より固定された円筒状の炉心シュラウド溶接部の補修方
法において、炉心シュラウド表面から超音波探傷試験装
置により溶接部の検査を行う第１の手順と、その検査に
より割れ部が発見された場合その割れ部の補修加工を行
う第２の手順と、前記補修加工の後加工部の表面改質処
理を行う第３の手順とを有する。

【００１４】好ましくは、前記炉心シュラウド溶接部の
補修方法において、前記第２の手順は、炉心シュラウド
表面から割れ部の表面の酸化膜を除去する第４の手順
と、放電加工により割れ部の開先加工を行う第５の手順
と、前記開先加工による開先部の溶接を行う第６の手順
とを有する。

【００１５】また好ましくは、前記炉心シュラウド溶接
部の補修方法において、前記第１の手順から第３の手順
は原子炉炉水を少なくとも部分的に保持したまま行う
か、若しくは、放射線の遮蔽のための遮蔽板を設けて行
ってもよい。

【００１６】また好ましくは、前記炉心シュラウド溶接
部の補修方法において、前記第１の手順において貫通割
れが発見された場合、炉心シュラウド内側のみに原子炉
炉水を供給し、その炉水中から炉心シュラウド内面に対
し前記第２の手順を行い、その後炉心シュラウド外側に
も原子炉炉水を供給し、その炉水中から炉心シュラウド
外面に対し前記第２の手順を行う。

【００１７】また好ましくは、前記炉心シュラウド溶接
部の補修方法において、前記第３の手順は、小入熱ＴＩ
Ｇ溶融若しくはウォータジェットピーニングにより行
う。

【００１８】また好ましくは、前記炉心シュラウド溶接
部の補修方法において、前記第１の手順により発見され
た割れ部に劣化回復熱処理を行う第７の手順をさらに有
し、この後前記第２の手順及び第３の手順を行う。

【００１９】上記目的を達成するために、本発明は、円
筒状の炉心シュラウド溶接部の補修を行う炉心シュラウ
ド溶接部の補修装置において、シュラウドの割れ部を探
知するための超音波探傷試験を行う検査手段と、シュラ
ウド内面から補修加工及び表面改質処理を行う第１の補
修手段と、シュラウド外面から補修加工及び表面改質処
理を行う第２の補修手段とを有する。

【００２０】好ましくは、前記第１の補修手段は、炉心
シュラウドの溶接部の内面に接して補修加工及び表面改
質処理を行う第１の補修施工手段と、上部がシュラウド
の上部格子板に挿入され下部が炉心支持板上端に固定さ
れ、前記第１の補修施工手段を格納する第１の支持手段
と、前記第１の補修施工手段をシュラウドの軸方向また
は格納のために駆動させる第１の駆動手段と、前記第１
の補修施工手段をシュラウドの周方向若しくは径方向に
駆動させる第２の駆動手段と、前記第１の補修施工手段
並びに第１及び第２の駆動手段を遠隔制御する第１の制
御手段と、前記第１の補修施工手段並びに第１及び第２
の駆動手段と前記第１の制御手段とを結ぶ通信ケーブル
とを有する。

【００２１】また好ましくは、前記第２の補修手段は、
炉心シュラウドの溶接部の外面に接して補修加工及び表
面改質処理を行う第２の補修施工手段と、炉心シュラウ
ド外表面と原子炉圧力容器内壁で支持され、前記第２の
補修施工手段を備えた第２の支持手段と、前記第２の補
修施工手段をシュラウドの軸方向若しくは周方向若しく
は径方向に駆動させる第３の駆動手段と、前記第２の補
修施工手段及び第３の駆動手段を遠隔制御する第２の制
御手段と、前記第２の補修施工手段並びに第３の駆動手
段と前記第２の制御手段とを結ぶ通信ケーブルとを有す
る。

【００２２】また好ましくは、前記炉心シュラウド溶接
部の補修装置において、前記検査手段は超音波探触子を
有する。

【００２３】また好ましくは、前記炉心シュラウド溶接
部の補修装置において、前記第１または第２の補修手段
は、シュラウド表面の酸化膜の除去を行う研磨手段か、
若しくは、放電加工によりシュラウドの割れ部の開先加
工を行う開先加工手段か、若しくは、開先加工されたシ
ュラウドの割れ部を水中溶接する溶接手段か、若しく
は、シュラウドの溶接部の表面改質処理を行う表面改質
処理手段を有していてもよい。

【００２４】また好ましくは、前記表面改質処理手段
は、小入熱ＴＩＧを行う水中溶接装置若しくはウォータ
ジェットピーニング装置である。

【００２５】また、本発明は、円筒状の炉心シュラウド
溶接部の補修作業を行う炉心シュラウド溶接部の補修装
置において、炉心シュラウドの溶接部の内面に接して補
修加工及び表面改質処理を行う補修施工手段と、上部が
シュラウドの上部格子板に挿入され下部が炉心支持板上
端に固定され、前記補修施工手段を格納する支持手段
と、前記補修施工手段をシュラウドの軸方向若しくは周
方向若しくは径方向に駆動させまたは格納のために駆動
させる駆動手段と、前記補修施工手段及び駆動手段を遠
隔制御する制御手段と、前記補修施工手段及び駆動手段
と前記制御手段とを結ぶ通信ケーブルとを有する。

【００２６】さらに、本発明は、円筒状の炉心シュラウ
ド溶接部の補修作業を行う炉心シュラウド溶接部の補修
装置において、炉心シュラウドの溶接部の外面に接して
補修及び表面改質処理を行う補修施工手段と、炉心シュ
ラウド外表面と原子炉圧力容器内壁で支持され、前記補
修施工手段を備えた支持手段と、前記補修施工手段をシ
ュラウドの軸方向若しくは周方向若しくは径方向に駆動
させる駆動手段と、前記補修施工手段及び駆動手段を遠
隔制御する制御手段と、前記補修施工手段及び駆動手段
と前記制御手段とを結ぶ通信ケーブルとを有する。

【００２７】

【作用】以上のように構成した本発明においては、原子
炉圧力容器内面にシュラウドサポートレグ及びシュラウ
ドサポートシリンダを介して溶接により固定された円筒
状の炉心シュラウド溶接部の補修方法において、第１の
手順において炉心シュラウド内面から超音波探傷試験装
置により溶接部の検査を行い、その検査により割れ部が
発見された場合第２の手順においてその割れ部の補修加
工を行い、第３の手順において前記補修加工の後加工部
の表面改質処理を行うことにより、応力腐食割れ等の原
因により発生した割れ部の補修加工が可能であり、かつ
その補修加工部の応力腐食割れの再発防止が可能であ
る。

【００２８】また、前記第２の手順において、第４の手
順で炉心シュラウド表面から割れ部の表面の酸化膜を除
去し、第５の手順で放電加工により割れ部の開先加工を
行い、第６の手順でその開先加工による開先部の溶接を
行うことにより、応力腐食割れ等の原因により発生した
割れ部に対し溶接による補修加工が可能である。

【００２９】また、前記第１の手順〜第３の手順は原子
炉炉水を少なくとも部分的に保持したまま行うか、若し
くは放射線の遮蔽のための遮蔽板を設けて行うことによ
り、作業員の被曝を極力抑えることができる。

【００３０】また、前記第１の手順において貫通割れが
発見された場合には、炉心シュラウド内側のみに原子炉
炉水を供給し、その炉水中から炉心シュラウド内面に対
し前記第２の手順を行い、その後炉心シュラウド外側に
も原子炉炉水を供給し、その炉水中から炉心シュラウド
外面に対し同様に第２の手順を行う。これにより、先に
炉心シュラウドの内側から第２の手順を行うときは外側
には炉水はなく、外側から貫通割れの中を水が侵入して
加工作業に支障するようなことがないので、貫通割れが
発生した場合にも対処できる。

【００３１】また、前記第７の手順において、前記第１
の手順で発見された割れ部に劣化回復熱処理を行った後
に前記第２の手順及び第３の手順を行うことにより、対
象となる部位が照射の影響による材料の劣化がある場合
にも、その部位の補修加工及び応力腐食割れの再発防止
が可能となる。

【００３２】また、本発明においては、検査手段により
シュラウド表面から超音波探傷試験を行い、第１の補修
手段によりシュラウド内面から補修加工及び表面改質処
理を行い、第２の補修手段によりシュラウド外面から補
修加工及び表面改質処理を行うことができる。

【００３３】また、前記第１の補修手段は、前記第１の
駆動手段が前記第１の補修施工手段をシュラウドの軸方
向または格納のために駆動させ、前記第２の駆動手段が
第１の補修施工手段をシュラウドの周方向若しくは径方
向に駆動させることにより、該第１の補修施工手段を炉
心シュラウド内面の全ての溶接部にアクセスすることが
できる。さらに前記第１の補修施工手段並びに第１及び
第２の駆動手段を前記第１の制御手段で通信ケーブルを
介して遠隔制御することにより、作業員の被曝を極力抑
えつつ制御を行うことができる。

【００３４】また、前記第２の補修手段は、前記第３の
駆動手段が前記第２の補修施工手段をシュラウドの軸方
向若しくは周方向若しくは径方向に駆動させることによ
り、第２の補修施工手段を炉心シュラウド外面の全ての
溶接部にアクセスすることができる。さらに前記第２の
補修施工手段及び第３の駆動手段を前記第２の制御手段
で通信ケーブルを介して遠隔制御することにより、作業
員の被曝を極力抑えつつ制御を行うことができる。

【００３５】また、前記検査手段及び第１または第２の
補修手段において、超音波探触子、研磨手段、開先加工
手段、溶接手段、表面改質処理手段と第３の駆動手段以
外の部分はすべて共通とすることができる。すなわち、
この共通部分に超音波探触子を取り付ければ超音波探傷
試験を、研磨手段を取り付ければ酸化膜の除去作業を、
開先加工手段を取り付ければ開先加工を、溶接手段を取
り付ければ水中溶接を、表面改質処理手段を取り付けれ
ば表面改質処理を行うことができる。

【００３６】

【実施例】以下本発明の実施例を図１〜図１４により説
明する。本発明の第１の実施例を図１〜図１２により説
明する。図１は原子炉圧力容器内全体の断面図である。
原子炉圧力容器１内の底面にはシュラウドサポートレグ
２が固定され、シュラウドサポートレグ２の上部にはシ
ュラウドサポートシリンダ３が配置され、炉心シュラウ
ド７を支持している。炉心シュラウド７内の下部には炉
心支持板５、炉心シュラウド７の上部には上部格子板６
が配置され、これらにより燃料集合体２８が支持されて
いる。さらに炉心シュラウド７の上方にはシュラウドヘ
ッド２７及び蒸気乾燥器２６が配置されている。原子炉
圧力容器１内の炉心シュラウド７の外側には、シュラウ
ド内の炉水を炉心シュラウド７の外側に噴出するジェッ
トポンプ４が配置されている。また、このとき圧力容器
１内に炉水１６が満たされており、炉心シュラウド７の
溶接部８８の近傍には、その溶接時の熱影響による貫通
割れ部８が発生している。

【００３７】本発明の炉心シュラウド溶接部の補修方法
は、炉心シュラウドの溶接部近傍に生じた割れの補修加
工及び表面改質処理を行うものであって、その作業手順
を以下図２〜図１２により説明する。図２は、本実施例
の内面補修用超音波探傷試験装置による超音波探傷試験
を行う手順を示す図である。この試験を行うに先立ち、
原子炉圧力容器１内の炉水１６を一旦抜き、図１におい
て示した原子炉内部機器である蒸気乾燥器２６、気水分
離器及びシュラウドヘッド２７、燃料集合体２８等を取
り外す。その後で、再度炉水１６を圧力容器１内へ満た
し、炉心シュラウド７の内面から内面補修用超音波探傷
試験装置５０により、炉心シュラウド７の溶接部８８近
傍の貫通割れ部８の形状を検査する。

【００３８】この超音波探傷試験を行う手順において用
いた内面補修用超音波探傷試験装置５０の構造図を図３
に示す。内面補修用超音波探傷試験装置５０は、超音波
探触子９、超音波探触子９を炉心シュラウド７の周方向
に移動させる周方向駆動部３１、超音波探触子９を炉心
シュラウド７の径方向に移動させる径方向駆動部１０、
及び内面補修用装置３２により構成され、内面補修用装
置３２は、下部が炉心シュラウド７内の炉心支持板５に
着座し内面補修用超音波探傷試験装置５０を支持するマ
スト１３、上部格子板６内に差し込まれるマスト頭部２
９、マスト１３を上部格子板に釣り込む釣金具３０、超
音波探触子９及び径方向駆動部１０をマスト１３に対し
９０°回転させマスト１３への出し入れを行う格納駆動
部１１、超音波探触子９を炉心シュラウド７の軸方向に
移動させる軸方向駆動部１２により構成される。

【００３９】図２において、内面補修用超音波探傷試験
装置５０とその制御を行う駆動制御部１５との間は通信
ケーブル１４により結ばれ、内面補修用超音波探傷試験
装置５０は、駆動制御部１５からの制御に従い径方向駆
動部１０、軸方向駆動部１２、周方向駆動部３１により
超音波探触子９を上下・回転させ炉心シュラウド７の任
意の部位について超音波探傷試験を行なうことができ
る。また駆動制御部１５はオペレーションフロアーに設
置され、遠隔操作により内面補修用超音波探傷試験装置
５０の制御を行うことにより、作業者の被爆低減を図る
ことができる。

【００４０】図４は、本実施例の内面補修用遠隔自動ミ
ガキ装置による酸化膜除去を行う手順を示す図である。
この酸化膜除去作業に先立ち、原子炉圧力容器１内の炉
水１６を抜き、ジェットポンプの先端に水シールプラグ
１７を取り付ける。この状態で炉心シュラウド７の内側
のみに上端まで再度炉水１６を張る。これによりオペレ
ーションフロアーの作業者の被爆低減を図る。その後、
先の手順において内面補修用超音波探傷試験装置５０に
より検出された貫通割れ部８に対して、放電加工による
開先加工を行うための前処理として内面補修用遠隔自動
ミガキ装置５１により酸化膜除去作業を行う。

【００４１】図において、内面補修用遠隔自動ミガキ装
置５１は、内面補修用遠隔自動ミガキ装置５１の先端に
備えられ研磨を行うフラッパホイール１８、フラッパー
ホイイール１８を炉心シュラウド７の周方向に移動させ
る周方向駆動部７８、フラッパホイール１８を回転させ
かつ炉心シュラウド７の径方向に移動させる径方向駆動
部６８、及び内面補修用装置３２から構成され、内面補
修用遠隔自動ミガキ装置５１とその制御を行う駆動制御
部１９との間は通信ケーブル１４により結ばれている。
すなわち、内面補修用装置３２と通信ケーブル１４は内
面補修用超音波探傷試験装置５０において用いたものと
同一のものを共用できる。

【００４２】以上の構成により、内面補修用遠隔自動ミ
ガキ装置５１は、駆動制御部１９からの制御に従い径方
向駆動部６８、軸方向駆動部１２、周方向駆動部７８に
よりフラッパホイール１８に一定の回転を与えながら任
意の位置に移動し開先加工を行う範囲をくまなく研磨す
ることができる。

【００４３】図５は、本実施例の内面補修用遠隔自動放
電加工装置による開先加工を行う手順を示す図である。
この手順において、先の手順で内面補修用遠隔自動ミガ
キ装置５１で酸化膜を除去した面に対し、内面補修用遠
隔自動放電加工装置５２により開先加工を行う。

【００４４】図において、内面補修用遠隔自動放電加工
装置５２は、内面補修用遠隔自動放電加工装置５２の先
端に備えられ放電加工を行うカーボン電極２０、カーボ
ン電極２０を炉心シュラウド７の周方向に移動させる周
方向駆動部７９、カーボン電極２０を炉心シュラウド７
の径方向に移動させる径方向駆動部７０、及び内面補修
用装置３２から構成され、内面補修用遠隔自動放電加工
装置５２とその制御を行う駆動制御部２１との間は通信
ケーブル１４により結ばれている。すなわち、上記内面
補修用遠隔自動ミガキ装置５１と同様に、内面補修用装
置３２と通信ケーブル１４は内面補修用超音波探傷試験
装置５０と同一のものを共用できる。また内面補修用遠
隔自動放電加工装置５２の電源及び駆動制御部２１は、
既存の放電加工装置のものを用いる。

【００４５】以上の構成により、内面補修用遠隔自動放
電加工装置５２は、駆動制御部２１からの制御に従い径
方向駆動部７０、軸方向駆動部１２、周方向駆動部７９
により任意の位置に移動し開先加工を行うことができ
る。また超音波探傷試験の結果によりカーボン電極２０
の大きさを選択し、開先加工の大きさを任意に変えるこ
とが可能である。

【００４６】図６は、本実施例の内面補修用遠隔自動水
中溶接装置による水中溶接を行う手順を示す図である。
この手順において、先の手順で内面補修用遠隔自動放電
加工装置５２による開先加工部を内面補修用遠隔自動水
中溶接装置５３により水中溶接作業を行う。

【００４７】図において、内面補修用遠隔自動水中溶接
装置５３は、内面補修用遠隔自動水中溶接装置５３の先
端に備えられ水中溶接を行う水シールチャンバを備えた
溶接ヘッド２２、溶接ヘッド２２を炉心シュラウド７の
周方向に移動させる周方向駆動部８０、溶接ヘッド２２
を炉心シュラウド７の径方向に移動させる径方向駆動部
７２、及び内面補修用装置３２から構成され、内面補修
用遠隔自動溶接装置５３とその制御を行う駆動制御部２
３との間は通信ケーブル１４により結ばれている。すな
わち、上記内面補修用遠隔自動放電加工装置５２と同様
に、内面補修用装置３２と通信ケーブル１４は内面補修
用超音波探傷試験装置５０と同一のものを共用できる。
また内面補修用遠隔自動水中溶接装置５３の電源及び駆
動制御部２３は、既存の溶接機のものを用いる。

【００４８】以上の構成により、内面補修用遠隔自動水
中溶接装置５３は、駆動制御部２３からの制御に従い径
方向駆動部７２、軸方向駆動部１２、周方向駆動部８０
により溶接ヘッドを任意の位置に移動し、水中溶接を行
うことができる。

【００４９】図７は、本実施例の外面補修用遠隔自動ミ
ガキ装置による表面改質処理を行う手順を示す図であ
る。この酸化膜除去作業に先立ち、図６において、ジェ
ットポンプ４の上端の水シールプラグ１７を取外し、原
子炉圧力容器上端まで炉水１６を張る。これによりオペ
レーションフロアーの作業者の被爆低減を図る。その
後、内面補修用超音波探傷試験装置５０により検出され
た貫通割れ部８に対して、炉心シュラウド７の外側か
ら、前述した内面からの補修と同様に外面補修用遠隔自
動ミガキ装置５４により酸化膜除去作業を行う。

【００５０】この酸化膜除去作業を行う手順において用
いた外面補修用遠隔自動ミガキ装置５４の構造図を図８
に示す。外面補修用遠隔自動ミガキ装置５４は、フラッ
パーホイール１８、フラッパーホイールを炉心シュラウ
ド７の周方向に移動させる周方向駆動部３４、フラッパ
ーホイール１８を炉心シュラウド７の径方向に移動させ
る径方向駆動部３５、フラッパーホイール１８を炉心シ
ュラウド７の軸方向に移動させる軸方向駆動部３６、及
び外面補修用装置８２により構成され、外面補修用装置
８２は、ミガキ装置本体２４、ミガキ装置本体２４を支
持するために炉心シュラウド７の外表面と原子炉圧力容
器１の内表面の間を突っ張る支持脚３３により構成され
る。

【００５１】図７において、外面補修用遠隔自動ミガキ
装置５４とその制御を行う駆動制御部１９との間は通信
ケーブル１４により結ばれている。ここで通信ケーブル
１４、駆動制御部１９、及びフラッパーホイール１８
は、内面補修用遠隔自動ミガキ装置５１において使用し
たものと同一のものを共用できる。

【００５２】以上の構成により、外面補修用遠隔自動ミ
ガキ装置５４は、駆動制御部１９からの制御によりフラ
ッパーホイール１８を任意の位置に移動させ、開先加工
を行う範囲をくまなく研磨することができる。

【００５３】図９は、本実施例の外面補修用遠隔自動放
電加工装置による開先加工を行う手順を示す図である。
この手順において、先の手順で外面補修用遠隔自動ミガ
キ装置５４で酸化膜を除去した面に対し、外面補修用遠
隔自動放電加工装置５５により開先加工を行う。

【００５４】図において、外面補修用遠隔自動放電加工
装置５５は、外面補修用遠隔自動放電加工装置５５の先
端に備えられ放電加工を行うカーボン電極２０、カーボ
ン電極２０を炉心シュラウド７の周方向・径方向・軸方
向にそれぞれ移動させる図示しない周方向駆動部、径方
向駆動部、軸方向駆動部及び外面補修用装置８２から構
成され、外面補修用遠隔自動放電加工装置５５とその制
御を行う駆動制御部２１との間は通信ケーブル１４によ
り結ばれている。すなわち、通信ケーブル１４、駆動制
御部１９及びカーボン電極２０は、内面補修用遠隔自動
放電加工装置５２において使用したものと同一のものを
共用でき、かつ外面補修用装置８２は外面補修用遠隔自
動ミガキ装置５１と同一のものを共用できる。

【００５５】以上の構成により、外面補修用遠隔自動放
電加工装置５５は、駆動制御部１９からの制御に従い炉
心シュラウド７の外側の任意の位置に移動し開先加工を
行うことができる。また超音波探傷試験の結果によりカ
ーボン電極２０の大きさを選択し、開先加工の大きさを
任意に変えることが可能である。

【００５６】図１０は、本実施例の外面補修用遠隔自動
水中溶接装置による水中溶接を行う手順を示す図であ
る。この手順において、先の手順で外面補修用遠隔自動
放電加工装置５５で加工した開先加工部に対し、外面補
修用遠隔自動水中溶接装置５６により水中溶接を行う。

【００５７】図において、外面補修用遠隔自動水中溶接
装置５６は、外面補修用遠隔自動水中溶接装置５６の先
端に備えられ水中溶接を行う水シールチャンバを備えた
溶接ヘッド２２、溶接ヘッド２２をを炉心シュラウド７
の周方向・径方向・軸方向にそれぞれ移動させる図示し
ない周方向駆動部、径方向駆動部、軸方向駆動部及び外
面補修用装置８２から構成され、外面補修用遠隔自動水
中溶接装置５６とその制御を行う駆動制御部２３との間
は通信ケーブル１４により結ばれている。すなわち、通
信ケーブル１４、駆動制御部２３及び溶接ヘッド２２
は、内面補修用遠隔自動水中溶接装置５３において使用
したものと同一のものを共用でき、かつ外面補修用装置
８２は外面補修用遠隔自動ミガキ装置５１と同一のもの
を共用できる。

【００５８】以上の構成により、外面補修用遠隔自動水
中溶接装置５６は、駆動制御部２３からの制御に従い炉
心シュラウド７の外側の任意の位置に移動し水中溶接を
行うことができる。

【００５９】図１１は、本実施例の外面補修用遠隔自動
ＨＡＺ表面改質処理装置による表面改質処理を行う手順
を示す図である。この手順において、先の手順で外面補
修用遠隔自動水中溶接装置５６で溶接を行った部分を外
面補修用遠隔自動ＨＡＺ装置５７により表面改質処理を
行う。

【００６０】図において、外面補修用遠隔自動ＨＡＺ表
面改質処理装置５７は、外面補修用遠隔自動ＨＡＺ表面
改質処理装置５７の先端に備えられ表面改質処理を行う
改質ヘッド２５、改質ヘッド２５をを炉心シュラウド７
の周方向・径方向・軸方向にそれぞれ移動させる図示し
ない周方向駆動部、径方向駆動部、軸方向駆動部及び外
面補修用装置８２から構成され、外面補修用遠隔自動Ｈ
ＡＺ表面改質処理装置５７とその制御を行う駆動制御部
７５との間は通信ケーブル１４により結ばれている。す
なわち、通信ケーブル１４と外面補修用装置８２は外面
補修用遠隔自動ミガキ装置５１と同一のものを共用でき
る。また表面改質処理装置としては、例えば、水中溶接
装置による小入熱ＴＩＧ溶融あるいは、ウオータジェッ
トピーニング装置を使用する。

【００６１】以上の構成により、外面補修用遠隔自動Ｈ
ＡＺ表面改質処理装置５７は、駆動制御部７５からの制
御に従い炉心シュラウド７の外側の任意の位置に移動し
表面の改質を行うことができる。

【００６２】図１２は、本実施例の内面補修用遠隔自動
ＨＡＺ表面改質処理装置による表面改質処理を行う手順
を示す図である。外面補修用遠隔自動ＨＡＺ表面改質処
理装置５７による外面の表面改質処理作業を行った後、
炉水１６はそのままの状態で、この手順において、先述
した内面補修用遠隔自動水中溶接装置５３による溶接面
に対し、内面補修用遠隔自動ＨＡＺ表面改質処理装置５
８により表面改質処理を行う。

【００６３】図において、内面補修用遠隔自動ＨＡＺ表
面改質処理装置５８は、内面補修用遠隔自動ＨＡＺ表面
改質処理装置５８の先端に備えられ表面改質処理を行う
改質ヘッド２５、改質ヘッド２５を炉心シュラウド７の
周方向に移動させる周方向駆動部７９、改質ヘッド２５
を炉心シュラウド７の径方向に移動させる径方向駆動部
７０、及び内面補修用装置３２から構成され、内面補修
用遠隔ＨＡＺ表面改質処理装置５８とその制御を行う駆
動制御部７５との間は通信ケーブル１４により結ばれて
いる。すなわち、通信ケーブル１４、内面補修用装置３
２は内面補修用超音波探傷試験装置５０と同一のものを
共用でき、駆動制御部７５、及び表面改質処理ヘッド２
５は上記外面補修用遠隔自動ＨＡＺ表面改質処理装置５
７と同一のものを共用できる。また前記外面補修用遠隔
自動ＨＡＺ表面改質処理装置５７と同様に、表面改質処
理装置としては、例えば、水中溶接装置による小入熱Ｔ
ＩＧ溶融あるいは、ウオータジェットピーニング装置を
使用する。

【００６４】以上の構成により、内面補修用遠隔自動Ｈ
ＡＺ表面改質処理装置５８は、駆動制御部７５からの制
御に従い径方向駆動部７０、軸方向駆動部１２、周方向
駆動部７９により任意の位置に移動し表面の改質を行う
ことができる。

【００６５】本実施例によれば、炉心シュラウド７の表
面から内面補修用超音波探傷試験装置５０により溶接部
の検査を行い、その検査により貫通割れ部８が発見され
た場合、炉心シュラウド７の内側のみに原子炉炉水１６
を供給し、まず炉心シュラウド７の内面から、貫通割れ
部８の表面の酸化膜除去、放電加工による貫通割れ部８
の開先加工、開先部の水中溶接を行い、その後炉心シュ
ラウド７の外側にも原子炉炉水１６を供給し、炉心シュ
ラウド７の外面から同様の手順を行い、その後炉心シュ
ラウド７の外面及び内面から溶接部の表面改質処理を行
うので、先に内側から作業を行っている際に外側から貫
通割れ部８の中を水が侵入して作業に支障することな
く、応力腐食割れ等の原因により発生した貫通割れ部８
の補修加工が可能であり、かつその補修加工部の応力腐
食割れの再発防止が可能である。また、常に炉心シュラ
ウド７の内側か若しくは内側と外側の両側に原子炉炉水
１６を保持したまま作業を行うので、作業員の被曝を極
力抑えることができる。

【００６６】また本実施例の構成によれば、軸方向駆動
部１２及び格納駆動部１１、周方向駆動部３２及び径方
向駆動部１０により、超音波探傷試験を行う超音波探触
子９、貫通割れ部８近傍表面の酸化膜の除去を行うフラ
ッパーホイール１８、貫通割れ部８の開先加工を行うカ
ーボン電極２０、開先加工部を水中溶接する溶接ヘッド
２２、表面改質処理を行う改質ヘッド２５を炉心シュラ
ウド７の内面の全ての貫通割れ部８の発生部位にアクセ
スすることができる。また駆動制御部１５，１９，２
１，２３により通信ケーブル１４を介し遠隔制御を行う
ので、作業員の被曝を極力抑えつつ制御を行うことがで
きる。

【００６７】また、支持脚３３並びに軸方向駆動部３６
及び周方向駆動部３４及び径方向駆動部３５により、貫
通割れ部８近傍表面の酸化膜の除去を行うフラッパーホ
イール１８、貫通割れ部８の開先加工を行うカーボン電
極２０、開先加工部を水中溶接する溶接ヘッド２２、表
面改質処理を行う改質ヘッド２５を炉心シュラウド７の
外面の全ての貫通割れ部８の発生部位にアクセスするこ
とができる。また駆動制御部１５，１９，２１，２３に
より通信ケーブル１４を介し遠隔制御を行うので、作業
員の被曝を極力抑えつつ制御を行うことができる。

【００６８】また、内面補修用超音波探傷試験装置５
０，内面補修用遠隔自動ミガキ装置５１，内面補修用遠
隔自動放電加工装置５２，内面補修用遠隔自動水中溶接
装置５３，外面補修用遠隔自動ミガキ装置５４，外面補
修用遠隔自動放電加工装置５５，外面補修用遠隔自動水
中溶接装置５６，外面補修用遠隔自動ＨＡＺ表面改質処
理装置５７，内面補修用遠隔自動ＨＡＺ表面改質処理装
置５８の各装置における共用可能な部品については以下
の７つの組み合わせがある。５０〜５８すべてについて通信ケーブル１４５０〜５３，５８について内面補修用装置３２５４〜５７について外面補修用装置８２５１，５４についてフラッパーホイール１８及び駆動
制御部１９５２，５５についてカーボン電極２０及び駆動制御部
２１５３，５６について溶接ヘッド２２及び駆動制御部２
３５７，５８について改質ヘッド２５及び駆動制御部７
５したがって、部品の共用化よりコストダウンが図れ、ま
た部品交換の手間が省略できるので、作業効率の向上が
図れる。

【００６９】本発明の第２の実施例を図１３〜図１４に
より説明する。本実施例は、シュラウドに発生した割れ
が貫通割れでなく、シュラウド内面若しくは外面のみの
非貫通割れであった場合の実施例である。すなわち、第
１の実施例の最初の手順を示す図２において、内面補修
用超音波探傷試験装置５０による超音波探傷試験でシュ
ラウド７の内面のみに発生している非貫通割れが発見さ
れたときは、原子炉圧力容器１内の炉水１６を抜くこと
なくそのままの状態で、次の手順である内面補修用遠隔
自動ミガキ装置５１により酸化膜の除去作業を行う。し
たがってジェットポンプ４の先端にも何も取り付けな
い。この酸化膜除去の手順を図１３に示す。内面割れ部
８Ａは非貫通割れでありその先端はシュラウド外面まで
達していない。この場合、炉水１６の状態が異なるほか
は第１の実施例と同様の手順で、この酸化膜除去作業の
後、内面補修用遠隔自動放電加工装置５２により開先加
工を行い、さらに内面補修用遠隔自動水中溶接装置５３
により水中溶接を行い、その後内面補修用遠隔自動ＨＡ
Ｚ表面改質処理装置５８により表面改質処理を行ってす
べての作業手順が終了する。

【００７０】また、第１の実施例の最初の手順を示す図
２において、内面補修用超音波探傷試験装置５０による
超音波探傷試験でシュラウド７の外面のみに発生してい
る非貫通割れが発見されたときも同様に、原子炉圧力容
器１内の炉水１６を抜くことなく、外面割れ部８Ｂに対
し外面補修用遠隔自動ミガキ装置５４により酸化膜の除
去作業を行う。この手順を図１４に示す。この手順の
後、外面補修用遠隔自動放電加工装置５５により開先加
工を行い、さらに外面補修用遠隔自動水中溶接装置５６
により水中溶接を行い、その後外面補修用遠隔自動ＨＡ
Ｚ表面改質処理装置５７により表面改質処理を行ってす
べての作業手順が終了する。

【００７１】本実施例によれば、非貫通割れが発見され
た場合にも、第１の実施例と同様の効果が得られる。

【００７２】本発明の第３の実施例を図１５により説明
する。本実施例は、放射線の遮蔽のために、炉水を維持
するかわりに遮蔽板を設置した場合である。この場合炉
水を保持する必要がないので、最初の手順を示す図２に
おいて内面補修用超音波探傷試験装置５０による超音波
探傷試験を行う手順に先立ち、炉水１６を抜いておく手
順がある以外、その他の手順については上記第１の実施
例及び第２の実施例とほぼ同様である。その本実施例の
手順の一例として外面補修用遠隔自動ミガキ装置５４に
よる酸化膜除去を行う手順を図１５に示す。図におい
て、原子炉圧力容器１内に炉水はなく、放射線の遮蔽の
ために原子炉圧力容器の上端に蓋状の遮蔽板８９を設置
する。遮蔽板８９の一端には開口部が設けられ、この開
口部を通じて通信ケーブル１４を通す。また、遮蔽板８
９を設置する場所は炉心と駆動制御部の間において放射
線の遮蔽が可能である位置であれば足り、任意に選択で
きる。

【００７３】本実施例によれば、上記第１及び第２の実
施例で得られた効果に加え、すべての作業を大気中で行
うことができるので水中における作業に比べ作業の信頼
性の向上を図ることができる。

【００７４】なお、上記３つの実施例において、対象と
なる部位に製造時若しくは前回の補修時でのレーザー照
射の影響による劣化がある場合は、劣化回復熱処理を施
工した後に本発明の方法による補修及び表面改質処理作
業の手順を実行することにより、照射劣化した材料に対
しても本発明の目的とする効果を得ることができる。

【００７５】

【発明の効果】本発明によれば、応力腐食割れ等等の原
因により円筒状の炉心シュラウドに発生した割れ部の補
修加工が可能で、かつその補修加工部の応力腐食割れの
再発防止が可能である。また、原子炉炉水または遮蔽板
による遮蔽を行うので、作業員の被曝を極力押さえつつ
作業を行うことができる。遮蔽板により遮蔽を行う場合
には、水中溶接にかえて大気中で溶接および表面改質処
理を実施するので信頼性の向上も図れる。さらに、シュ
ラウド外側から水が侵入しないので、貫通割れが発生し
た場合にも対処が可能である。また、対象となる部位に
材料の劣化がある場合にも、その部位の補修加工及び応
力腐食割れの再発防止が可能である。

【００７６】また、本発明によれば、割れの発生部位及
びその態様に応じて、シュラウドの内面からでも外面か
らでもその部位の補修加工及び表面改質処理を行うこと
ができる。さらに、作業員の被曝を極力抑えつつ遠隔制
御により炉心シュラウド内面及び外面のすべての溶接部
にアクセスし、補修加工及び表面改質処理を行うことが
できる。また、部品の共用化よりコストダウンが図れ、
また部品交換の手間が省略できるので、作業効率の向上
が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】原子炉圧力容器内全体の断面図である。

【図２】本発明の第１の実施例の内面補修用超音波探傷
試験装置による超音波探傷試験を行う手順を示す図であ
る。

【図３】内面補修用超音波探傷試験装置の構造図であ
る。

【図４】内面補修用遠隔自動ミガキ装置による酸化膜除
去を行う手順を示す図である。

【図５】内面補修用遠隔自動放電加工装置による開先加
工を行う手順を示す図である。

【図６】内面補修用遠隔自動水中溶接装置による水中溶
接を行う手順を示す図である。

【図７】外面補修用遠隔自動ミガキ装置による酸化膜除
去を行う手順を示す図である。

【図８】外面補修用遠隔自動ミガキ装置の構造図であ
る。

【図９】外面補修用遠隔自動放電加工装置による開先加
工を行う手順を示す図である。

【図１０】外面補修用遠隔自動水中溶接装置による水中
溶接を行う手順を示す図である。

【図１１】内面補修用遠隔自動ＨＡＺ表面改質処理装置
による表面改質処理を行う手順を示す図である。

【図１２】外面補修用遠隔自動ＨＡＺ表面改質処理装置
による表面改質処理を行う手順を示す図である。

【図１３】本発明の第２の実施例の内面補修用遠隔自動
ミガキ装置による酸化膜除去を行う手順を示す図であ
る。

【図１４】本発明の第２の実施例の外面補修用遠隔自動
ミガキ装置による酸化膜除去を行う手順を示す図であ
る。

【図１５】本発明の第３の実施例の外面補修用遠隔自動
ミガキ装置による酸化膜除去を行う手順を示す図であ
る。

【符号の説明】

７炉心シュラウド８貫通割れ部８Ａ内面割れ部８Ｂ外面割れ部９超音波探触子１０径方向駆動部１１格納駆動部１２シュラウド軸方向駆動部１３マスト１４通信ケーブル１５駆動制御部１６炉水１８フラッパーホイール１９駆動制御部２０カーボン電極２１駆動制御部２２溶接ヘッド２３駆動制御部２４ミガキ装置本体２５改質ヘッド２９マスト頭部３０釣金具３１周方向駆動部３２内面補修用装置３３支持脚３４周方向駆動部３５径方向駆動部３６軸方向駆動部５０内面補修用超音波探傷試験装置５１内面補修用遠隔自動ミガキ装置５２内面補修用遠隔自動放電加工装置５３内面補修用遠隔自動水中溶接装置５４外面補修用遠隔自動ミガキ装置５５外面補修用遠隔自動放電加工装置５６外面補修用遠隔自動水中溶接装置５７外面補修用遠隔自動ＨＡＺ表面改質処理装置５８内面補修用遠隔自動ＨＡＺ表面改質処理装置６８径方向駆動部７０径方向駆動部７２径方向駆動部７５駆動制御部７８周方向駆動部７９周方向駆動部８０周方向駆動部８２外面補修用装置８８溶接部８９遮蔽板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ２１Ｃ 17/003 (72)発明者辻村浩茨城県日立市幸町３丁目１番１号株式会社日立製作所日立工場内 (72)発明者玉井康方茨城県日立市幸町３丁目１番１号株式会社日立製作所日立工場内 (72)発明者豊田清一茨城県日立市弁天町三丁目10番２号日立協和工業株式会社内 (72)発明者黒沢孝一茨城県日立市幸町３丁目１番１号株式会社日立製作所日立工場内 (72)発明者菊池敏一茨城県日立市幸町３丁目１番１号日立ニュークリアエンジニアリング株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原子炉圧力容器内面にシュラウドサポー
トレグ及びシュラウドサポートシリンダを介して溶接に
より固定された円筒状の炉心シュラウド溶接部の補修方
法において、炉心シュラウド表面から超音波探傷試験装
置により溶接部の検査を行う第１の手順と、その検査に
より割れ部が発見された場合その割れ部の補修加工を行
う第２の手順と、前記補修加工の後加工部の表面改質処
理を行う第３の手順とを有することを特徴とする炉心シ
ュラウド溶接部の補修方法。
【請求項２】請求項１記載の炉心シュラウド溶接部の
補修方法において、前記第２の手順は、炉心シュラウド
表面から割れ部の表面の酸化膜を除去する第４の手順
と、放電加工により割れ部の開先加工を行う第５の手順
と、前記開先加工による開先部の溶接を行う第６の手順
とを有することを特徴とする炉心シュラウド溶接部の補
修方法。
【請求項３】請求項１記載の炉心シュラウド溶接部の
補修方法において、前記第１の手順から第３の手順は原
子炉炉水を少なくとも部分的に保持したまま行うことを
特徴とする炉心シュラウド溶接部の補修方法。
【請求項４】請求項１記載の炉心シュラウド溶接部の
補修方法において、前記第１の手順から第３の手順は放
射線の遮蔽のための遮蔽板を設けて行うことを特徴とす
る炉心シュラウド溶接部の補修方法。
【請求項５】請求項１記載の炉心シュラウド溶接部の
補修方法において、前記第１の手順において貫通割れが
発見された場合、炉心シュラウド内側のみに原子炉炉水
を供給し、その炉水中から炉心シュラウド内面に対し前
記第２の手順を行い、その後炉心シュラウド外側にも原
子炉炉水を供給し、その炉水中から炉心シュラウド外面
に対し前記第２の手順を行うことを特徴とする炉心シュ
ラウド溶接部の補修方法。
【請求項６】請求項１記載の炉心シュラウド溶接部の
補修方法において、前記第３の手順は、小入熱ＴＩＧ溶
融若しくはウォータジェットピーニングにより行うこと
を特徴をする炉心シュラウド溶接部の補修方法。
【請求項７】請求項１記載の炉心シュラウド溶接部の
補修方法において、前記第１の手順により発見された割
れ部に劣化回復熱処理を行う第７の手順をさらに有し、
この後前記第２の手順及び第３の手順を行うことを特徴
とする炉心シュラウド溶接部の補修方法。
【請求項８】円筒状の炉心シュラウド溶接部の補修を
行う炉心シュラウド溶接部の補修装置において、シュラ
ウドの割れ部を探知するための超音波探傷試験を行う検
査手段と、シュラウド内面から補修加工及び表面改質処
理を行う第１の補修手段と、シュラウド外面から補修加
工及び表面改質処理を行う第２の補修手段とを有するこ
とを特徴とする炉心シュラウド溶接部の補修装置。
【請求項９】請求項８記載の炉心シュラウド溶接部の
補修装置において、前記第１の補修手段は、炉心シュラ
ウドの溶接部の内面に接して補修加工及び表面改質処理
を行う第１の補修施工手段と、上部がシュラウドの上部
格子板に挿入され下部が炉心支持板上端に固定され、前
記第１の補修施工手段を格納する第１の支持手段と、前
記第１の補修施工手段をシュラウドの軸方向または格納
のために駆動させる第１の駆動手段と、前記第１の補修
施工手段をシュラウドの周方向若しくは径方向に駆動さ
せる第２の駆動手段と、前記第１の補修施工手段並びに
第１及び第２の駆動手段を遠隔制御する第１の制御手段
と、前記第１の補修施工手段並びに第１及び第２の駆動
手段と前記第１の制御手段とを結ぶ通信ケーブルとを有
することを特徴とする炉心シュラウド溶接部の補修装
置。
【請求項１０】請求項８記載の炉心シュラウド溶接部
の補修装置において、前記第２の補修手段は、炉心シュ
ラウドの溶接部の外面に接して補修加工及び表面改質処
理を行う第２の補修施工手段と、炉心シュラウド外表面
と原子炉圧力容器内壁で支持され、前記第２の補修施工
手段を備えた第２の支持手段と、前記第２の補修施工手
段をシュラウドの軸方向若しくは周方向若しくは径方向
に駆動させる第３の駆動手段と、前記第２の補修施工手
段並びに第３の駆動手段を遠隔制御する第２の制御手段
と、前記第２の補修施工手段並びに第３の駆動手段と前
記第２の制御手段とを結ぶ通信ケーブルとを有すること
を特徴とする炉心シュラウド溶接部の補修装置。
【請求項１１】請求項８記載の炉心シュラウド溶接部
の補修装置において、前記検査手段は、超音波探触子を
有することを特徴とする炉心シュラウド溶接部の補修装
置。
【請求項１２】請求項８記載の炉心シュラウド溶接部
の補修装置において、前記第１または第２の補修手段
は、シュラウド表面の酸化膜の除去を行う研磨手段を有
することを特徴とする炉心シュラウド溶接部の補修装
置。
【請求項１３】請求項８記載の炉心シュラウド溶接部
の補修装置において、前記第１または第２の補修手段
は、放電加工によりシュラウドの割れ部の開先加工を行
う開先加工手段を有することを特徴とする炉心シュラウ
ド溶接部の補修装置。
【請求項１４】請求項８記載の炉心シュラウド溶接部
の補修装置において、前記第１または第２の補修手段
は、開先加工されたシュラウドの割れ部を水中溶接する
溶接手段を有することを特徴とする炉心シュラウド溶接
部の補修装置。
【請求項１５】請求項８記載の炉心シュラウド溶接部
の補修装置において、前記第１または第２の補修手段
は、シュラウドの溶接部の表面改質処理を行う表面改質
処理手段を有することを特徴とする炉心シュラウド溶接
部の補修装置。
【請求項１６】請求項１５記載の炉心シュラウド溶接
部の補修装置において、前記表面改質処理手段は、小入
熱ＴＩＧを行う水中溶接装置若しくはウォータジェット
ピーニング装置であることを特徴をする炉心シュラウド
溶接部の補修装置。
【請求項１７】円筒状の炉心シュラウド溶接部の補修
作業を行う炉心シュラウド溶接部の補修装置において、
シュラウドの割れ部を探知するための超音波探傷試験を
行う検査手段と、炉心シュラウドの溶接部の内面に接し
て補修加工及び表面改質処理を行う補修施工手段と、上
部がシュラウドの上部格子板に挿入され下部が炉心支持
板上端に固定され、前記補修施工手段を格納する支持手
段と、前記補修施工手段をシュラウドの軸方向若しくは
周方向若しくは径方向に駆動させまたは格納のために駆
動させる駆動手段と、前記補修施工手段及び駆動手段を
遠隔制御する制御手段と、前記補修施工手段及び駆動手
段と前記制御手段とを結ぶ通信ケーブルとを有すること
を特徴とする炉心シュラウド溶接部の補修装置。
【請求項１８】円筒状の炉心シュラウド溶接部の補修
作業を行う炉心シュラウド溶接部の補修装置において、
炉心シュラウドの溶接部の外面に接して補修及び表面改
質処理を行う補修施工手段と、炉心シュラウド外表面と
原子炉圧力容器内壁で支持され、前記補修施工手段を備
えた支持手段と、前記補修施工手段をシュラウドの軸方
向若しくは周方向若しくは径方向に駆動させる駆動手段
と、前記補修施工手段及び駆動手段を遠隔制御する制御
手段と、前記補修施工手段及び駆動手段と前記制御手段
とを結ぶ通信ケーブルとを有することを特徴とする炉心
シュラウド溶接部の補修装置。