JPH05320996A - Coil plating device - Google Patents
Coil plating deviceInfo
- Publication number
- JPH05320996A JPH05320996A JP15450592A JP15450592A JPH05320996A JP H05320996 A JPH05320996 A JP H05320996A JP 15450592 A JP15450592 A JP 15450592A JP 15450592 A JP15450592 A JP 15450592A JP H05320996 A JPH05320996 A JP H05320996A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lead frame
- plating
- idler
- speed
- error
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Electroplating Methods And Accessories (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ＩＣやトランジスタの
チップを接合するリードフレームに部分めっきを施すコ
イルめっき装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a coil plating apparatus for partially plating a lead frame for joining IC or transistor chips.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、トランジスタやＩＣのリードフレ
ームに部分めっきを施す装置として、鉄、ニッケル合金
や銅合金のコイル状薄板材をプレスして連続的に成形し
たリードフレームを自動的にメッキするコイルめっき装
置を使用することが多い。図３はコイルめっき装置の従
来例を示した構成図である。図３のコイルめっき装置に
おいて、コイル状に巻かれたリードフレーム１をアンコ
イラー（繰出しスプール）２から巻き戻しながら前処理
部３で連続的に前処理を行い、めっき部１２で間欠的に
部分めっきを行った後、後処理部１７で連続的に後処理
を行いコイラー（巻取りスプール）２３に巻き取る一連
の作業が行われる。このように、この種のコイルめっき
装置は、連続部（連続的な処理部、即ち前処理部と後処
理部））と間欠部（間欠的な処理部、即ちめっき部）を
同時に有するため間欠部の平均処理速度と連続部の速度
を同期させる必要がある。2. Description of the Related Art In recent years, as a device for partially plating lead frames of transistors and ICs, a coil-shaped thin plate material of iron, nickel alloy, or copper alloy is pressed to continuously plate continuously formed lead frames. Coil plating equipment is often used. FIG. 3 is a configuration diagram showing a conventional example of a coil plating apparatus. In the coil plating apparatus of FIG. 3, while prewinding the coiled lead frame 1 from the uncoiler (feeding spool) 2, the pretreatment unit 3 continuously performs pretreatment, and the plating unit 12 intermittently performs partial plating. After that, the post-processing unit 17 continuously performs post-processing, and a series of work for winding the coiler (winding spool) 23 is performed. As described above, this type of coil plating apparatus has a continuous portion (continuous treatment portion, that is, a pretreatment portion and a post-treatment portion) and an intermittent portion (intermittent treatment portion, that is, a plating portion) at the same time, and thus is intermittent. It is necessary to synchronize the average processing speed of parts and the speed of continuous parts.
【０００３】次に、従来例のコイルめっき装置のめっき
部を図１を参照して説明する（なお、めっき装置自体は
本発明と従来例とは同一であるので、本発明のコイルめ
っき装置の主要構成図である図１に示すめっき部を参照
して説明することにする）。めっき装置１２では、めっ
き中は押さえゴム５７がシリンダ５６によってめっき治
具５０の上部開口に押しつけられる。この状態で、めっ
き液がめっき治具の下部のめっき液入口５１から流入
し、めっき治具内に配置した整流板５３、噴流孔５５を
通してリードフレームの所定の位置に噴き付けられなが
らめっき治具の下部に配置されためっき液出口５２から
排出される。Next, the plating part of the conventional coil plating apparatus will be described with reference to FIG. 1 (note that the plating apparatus itself is the same as the present invention and the conventional example, so that the coil plating apparatus of the present invention will be described. A description will be given with reference to the plated portion shown in FIG. 1, which is a main configuration diagram). In the plating apparatus 12, the pressing rubber 57 is pressed against the upper opening of the plating jig 50 by the cylinder 56 during plating. In this state, the plating solution flows in from the plating solution inlet 51 at the bottom of the plating jig and is sprayed to a predetermined position of the lead frame through the flow straightening plate 53 and the jet holes 55 arranged in the plating jig. Is discharged from the plating solution outlet 52 arranged in the lower part of the.
【０００４】同時に整流器５８の陽極から直流電流が供
給され、陽極板５４、噴流孔５５を通してリードフレー
ムに流れた電流はインデックスモータ１３によって駆動
されるインデックスローラ１３’の軸に同軸的に取付け
られた集電装置を通って整流器の陰極に戻る。前述のよ
うなリードフレームに対するめっき液の供給と直流電流
の供給によってリードフレームの所定の位置に電気めっ
きがなされる。At the same time, a direct current is supplied from the anode of the rectifier 58, and the current flowing through the anode plate 54 and the jet hole 55 into the lead frame is coaxially attached to the shaft of the index roller 13 'driven by the index motor 13. Return to the rectifier cathode through a current collector. By supplying the plating solution and the direct current to the lead frame as described above, electroplating is performed at a predetermined position on the lead frame.
【０００５】したがって、めっき部１２では、めっき中
はリードフレーム１は固定され、めっき終了後はリード
フレームはインデックスモータ１３によって高速で定寸
移動されるので、間欠動作となる。このため、めっき部
１２の上流に配置されたダンサーロールのアイドラー９
は、めっき中は下方に移動して上流側のリードフレーム
の部分の弛みを吸収し、一方めっき部１２の下流に配置
されたダンサーロールのアイドラー１４は上方に移動し
て下流側のリードフレームの部分の緊張を吸収する。ま
た逆に、アイドラー９は、リードフレームの定寸移動中
は上方に移動して上流側のリードフレームの部分の緊張
を吸収し、アイドラー１４は下方に移動して下流側のリ
ードフレームの部分の弛みを吸収する。Therefore, in the plating section 12, the lead frame 1 is fixed during plating, and after the plating is completed, the lead frame is moved at a high speed by the index motor 13, so that an intermittent operation is performed. Therefore, the idler 9 of the dancer roll arranged upstream of the plating section 12
Moves downward during plating to absorb the slack in the upstream lead frame portion, while the idler 14 of the dancer roll arranged downstream of the plating portion 12 moves upward and moves downstream of the lead frame of the downstream side. Absorb the tension of the part. On the contrary, the idler 9 moves upward to absorb the tension of the upstream lead frame portion while the lead frame moves in a fixed size, and the idler 14 moves downward to absorb the tension of the downstream lead frame portion. Absorb slack.
【０００６】次に、このめっき部の間欠動作と前処理部
の連続動作の同期について従来例の構成を従来例のコイ
ルめっき装置を示す図３を再び参照して説明する。アイ
ドラー９の位置、例えば上限位置及び下限位置を検出す
るために複数個の（この従来例では２つの）検出スイッ
チ１０、１１がアイドラー９の経路に近接して配置され
ている。また、リードフレーム１をアンコイラー２から
巻き戻すようにリードフレーム１を駆動するためにリー
ドフレーム１を挟んで駆動する駆動ローラ４’、４’が
前処理部３の下流に配置されている。駆動ローラ４’、
４’は駆動モータ４によって駆動されるが、駆動モータ
４の回転速度は、高速設定器７および低速設定器８によ
って設定され、高速か低速かは速度切り換えスイッチ６
によって切り換えられ、駆動制御器５を介して制御され
るように構成されている。Next, the synchronization of the intermittent operation of the plating section and the continuous operation of the pretreatment section will be described with reference to FIG. 3 showing the conventional coil plating apparatus for the structure of the conventional example. In order to detect the position of the idler 9, for example, the upper limit position and the lower limit position, a plurality of (two in this conventional example) detection switches 10 and 11 are arranged close to the path of the idler 9. Further, drive rollers 4 ′ and 4 ′ that drive the lead frame 1 by sandwiching the lead frame 1 so as to rewind the lead frame 1 from the uncoiler 2 are arranged downstream of the pretreatment unit 3. Drive roller 4 ',
4'is driven by the drive motor 4, and the rotation speed of the drive motor 4 is set by the high speed setting device 7 and the low speed setting device 8.
It is configured to be controlled by the drive controller 5 by switching by the drive controller 5.
【０００７】次に、このように構成された従来例の構成
に基づいた従来例の制御方法を説明すると、めっき部で
めっきが行われている間は、前述の説明のように、めっ
き部１２でリードフレームが固定されるため、駆動ロー
ラ４’、４’で移動させられるリードフレームの部分の
弛みを吸収するために、アイドラー９は下方に移動す
る。この結果、アイドラー検出スイッチ１１によってア
イドラー９が検出されると、速度切り換えスイッチ６は
低速設定器８を選択して駆動制御器５に低速設定器８を
設定する設定信号を与える。このとき、設定信号はめっ
き部の平均移動速度より必ず遅い値に設定されていなけ
らばならない。Next, a conventional control method based on the configuration of the conventional example thus constructed will be described. While the plating is being performed in the plating section, as described above, the plating section 12 is used. Since the lead frame is fixed at, the idler 9 moves downward in order to absorb the slack in the part of the lead frame moved by the drive rollers 4 ', 4'. As a result, when the idler 9 is detected by the idler detection switch 11, the speed changeover switch 6 selects the low speed setting device 8 and gives the drive controller 5 a setting signal for setting the low speed setting device 8. At this time, the setting signal must be set to a value that is slower than the average moving speed of the plating part.
【０００８】さらに、めっき終了後、インデックスモー
タ１３によって駆動されるインデックスローラ１３’に
挟まれたリードフレームが高速定寸移動されるときに、
アイドラー９がアイドラー検出スイッチ１０で検出され
ると速度切り換えスイッチ６は高速設定器７を選択し駆
動制御器５に設定信号を与える。このときの設定信号は
めっき部の平均移動速度より必ず速い値に設定されてい
なけらばならない。Further, after the plating is completed, when the lead frame sandwiched by the index rollers 13 'driven by the index motor 13 is moved at a constant speed at a high speed,
When the idler 9 is detected by the idler detection switch 10, the speed changeover switch 6 selects the high speed setting device 7 and gives a setting signal to the drive controller 5. The setting signal at this time must be set to a value higher than the average moving speed of the plating part.
【０００９】後処理側についても、同様な構成が設けら
れている。即ち、アイドラー１４、アイドラー検出スイ
ッチ１５、１６、後処理部１７が設けられており、後処
理部１７の下流に駆動ローラ１８’、１８’が配置され
ている。駆動ローラ１８’、１８’は駆動モータ１８に
よって駆動されるが、駆動モータ１８の回転速度は、高
速設定器２１および低速設定器２２によって設定され、
高速か低速かは速度切り換えスイッチ２０によって切り
換えられ、駆動制御器１９を介して制御されるように構
成されている。後処理側についても同様な動作でめっき
部と同期をとるが、巻取り側であるため、上部のアイド
ラー検出スイッチ１５が動作した場合は、速度切り換え
スイッチ２０は低速設定器２２を選択し、アイドラー検
出スイッチ１６が動作した場合は高速設定器２１を選択
するようになっている。A similar structure is also provided on the post-processing side. That is, the idler 14, the idler detection switches 15 and 16, and the post-processing section 17 are provided, and the drive rollers 18 ′ and 18 ′ are arranged downstream of the post-processing section 17. The drive rollers 18 ′, 18 ′ are driven by the drive motor 18, but the rotation speed of the drive motor 18 is set by the high speed setter 21 and the low speed setter 22,
High speed or low speed is switched by a speed changeover switch 20, and is controlled via a drive controller 19. The post-processing side is also synchronized with the plating part by the same operation, but since it is the winding side, when the idler detection switch 15 on the upper side operates, the speed changeover switch 20 selects the low speed setting device 22 and the idler is selected. When the detection switch 16 operates, the high speed setting device 21 is selected.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】前述の制御方法による
同期運転は、めっき時間をｔ1 、シリンダ５６の上下動
の時間とインデックスの時間の合計時間をｔ2 、インデ
ックスの１回で運転する距離をｌ1 、前処理側の高速速
度をｖ11、低速速度をｖ12、後処理側の高速速度を
ｖ21、低速速度をｖ22とすると、以下の式（１）、
（２）の関係を常に保つ必要がある。 ｖ11＞ｌ1 ／（ｔ1 ＋ｔ2 ）＞ｖ12 （１） ｖ21＞ｌ1 ／（ｔ1 ＋ｔ2 ）＞ｖ22 （２）Synchronous operation by the above-described control method is performed by a plating time of t 1 , a total time of vertical movement of the cylinder 56 and an index time of t 2 , and a distance of one index operation. Where l 1 is the high speed of the pre-processing side is v 11 , the low speed is v 12 , the high speed of the post-processing side is v 21 , and the low speed is v 22 .
It is necessary to always maintain the relationship of (2). v 11 > l 1 / (t 1 + t 2 )> v 12 (1) v 21 > l 1 / (t 1 + t 2 )> v 22 (2)
【００１１】しかしながら、リードフレームの品種を交
換すると、ｌ1 が変化し、またｌ1が変化すると、ｔ2
が変化する。まためっきの種類によってｔ1 が変化する
ため式（１）、（２）を常に保つ必要があるので、装置
の起動や品質の交換の度に速度設定器を調整する煩雑さ
が生じる。However, when the lead frame type is changed, l 1 changes, and when l 1 changes, t 2 changes.
Changes. Further, since t 1 changes depending on the type of plating, it is necessary to always maintain equations (1) and (2), which complicates the adjustment of the speed setting device each time the apparatus is started or quality is changed.
【００１２】また、ｖ11とｖ12の差、ｖ21とｖ22の差
は、大きく設定すれば、作業は簡単であるが、逆に差が
大きいほど、前処理と後処理の処理時間差のために処理
むらが生じて、品質に悪影響が発生する。したがって、
できるだけｖ11とｖ12の差およびｖ21とｖ22の差を少な
く設定する必要があるが、現実的に間欠的に上下動する
アイドラーを見ながら設定器を調節することは困難な状
況にある。Further, if the difference between v 11 and v 12 and the difference between v 21 and v 22 are set to be large, the work is easy, but conversely, the larger the difference, the smaller the difference in processing time between pre-processing and post-processing. As a result, uneven processing occurs, which adversely affects the quality. Therefore,
It is necessary to set the difference between v 11 and v 12 and the difference between v 21 and v 22 as small as possible, but it is difficult to adjust the setter while actually watching the idler that moves up and down intermittently. ..
【００１３】したがって、本発明の目的は、前処理及び
後処理とめっき部の平均速度とを自動的に同期させると
共に常に一定の速度で前及び後処理を行い、めっきの品
質を均一に保つコイルめっき装置を提供することにあ
る。Therefore, an object of the present invention is to automatically synchronize the pretreatment and the posttreatment with the average speed of the plating part, and always perform the pretreatment and the posttreatment at a constant speed to keep the plating quality uniform. It is to provide a plating apparatus.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、本発明は、めっき部でコイル状のリードフレーム
を間欠的に送ってめっきしかつめっき部の前処理部およ
び後処理部でリードフレームを案内するアイドラーを介
してリードフレームを連続送りするめっき装置におい
て、アイドラーの上下方向の位置を測定して位置信号を
出す位置信号発生手段と、前処理部および後処理部での
リードフレームの速度を予め設定する速度設定器と、リ
ードフレームの上下動における上下のいずれか一方の位
置のずれから誤差を検出する誤差検出手段と、該誤差検
出手段により検出された誤差に基づいてリードフレーム
の速度を再設定して誤差をなくす手段を有することを特
徴とするコイルめっき装置を採用するものである。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention intermittently feeds a coil-shaped lead frame at a plating part to plate and uses a pretreatment part and a post-treatment part of the plating part. In a plating apparatus that continuously feeds a lead frame through an idler that guides the lead frame, a position signal generating unit that measures a vertical position of the idler and outputs a position signal, and a lead frame in a pre-processing unit and a post-processing unit Speed setting device for presetting the speed of the lead frame, error detecting means for detecting an error from the displacement of one of the upper and lower positions in the vertical movement of the lead frame, and the lead frame based on the error detected by the error detecting means. The coil plating apparatus is characterized in that it has means for resetting the speed to eliminate the error.
【００１５】[0015]
【実施例】次に、図面を参照して本発明の好ましい実施
例を説明する。図１において、アイドラー９および１４
はチェーン６０および８０の一端に吊り下げられてお
り、チェーン６０および８０の他端にはチェーンホイー
ル６１および８１を経由して重り６２および８２が取付
けられている。チェーンホイール６１および８１にはロ
ータリエンコーダ６３および８３が同軸的に取付けられ
ており、ロータリエンコーダ６３および８３はアップダ
ウンカウンタ６４および８４に接続されており、ロータ
リエンコーダ６３および８３の出力はアップダウンカウ
ンタ６４および８４で加減算され、それらの出力は総合
制御器６７に入力される。総合制御器６７はＤ／Ａ（デ
ィジタル／アナログ）変換器６５および８５に接続され
ており、総合制御器６７からのディジタル信号はこれら
のＤ／Ａ変換器６５および８５でアナログ信号に変換さ
れ、アナログ信号は前処理部の駆動モータ４および後処
理部の駆動モータ１８をそれぞれ制御する駆動制御器５
および１９に入力されて、これらの駆動制御器５および
１９を速度設定する。駆動制御器５および１９は設定信
号に従って駆動モータ４および１８を回転させ、同軸的
に取付けられた駆動ローラ４’、１８’に挟まれたリー
ドフレーム１を所定の速度で移動させる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A preferred embodiment of the present invention will now be described with reference to the drawings. In FIG. 1, idlers 9 and 14
Is suspended at one end of chains 60 and 80, and weights 62 and 82 are attached to the other ends of the chains 60 and 80 via chain wheels 61 and 81. Rotary encoders 63 and 83 are coaxially attached to the chain wheels 61 and 81, the rotary encoders 63 and 83 are connected to up / down counters 64 and 84, and the outputs of the rotary encoders 63 and 83 are up / down counters. Addition and subtraction are performed at 64 and 84, and their outputs are input to the overall controller 67. The integrated controller 67 is connected to D / A (digital / analog) converters 65 and 85, and the digital signals from the integrated controller 67 are converted into analog signals by these D / A converters 65 and 85. The analog signal is a drive controller 5 that controls the drive motor 4 of the pre-processing unit and the drive motor 18 of the post-processing unit, respectively.
And 19 to speed set these drive controllers 5 and 19. The drive controllers 5 and 19 rotate the drive motors 4 and 18 in accordance with the setting signal, and move the lead frame 1 sandwiched between the drive rollers 4'and 18 'mounted coaxially at a predetermined speed.
【００１６】また、総合制御器６７にはインデックス設
定器６６が接続されており、インデックス設定器６６に
よって設定されたインデックス量が総合制御器６７を介
してインデックスモータ制御器５９に与えられ、インデ
ックス量に従ってインデックスモータ１３を回転させ、
インデックスローラ１３’に挟まれたリードフレーム１
を一定量移動させる。移動が終了すると、終了信号がイ
ンデックスモータ制御器５９から総合制御器６７に入力
される。これらの一連の動作は、めっき液吹き上げポン
プ（図示せず）の運転、シリンダ５６による押さえゴム
５７の上下動、整流器５８のオン−オフ動作と連動して
行われる。なお、この実施例では、めっき部のインデッ
クスは駆動ローラを使用しているが、駆動ローラの代わ
りに、エアシリンダや電動シリンダを用いることもでき
る。An index setting unit 66 is connected to the general controller 67, and the index amount set by the index setting unit 66 is given to the index motor controller 59 via the general controller 67, and the index amount is set. Rotate the index motor 13 according to
Lead frame 1 sandwiched between index rollers 13 '
Move a certain amount. When the movement is completed, an end signal is input from the index motor controller 59 to the general controller 67. These series of operations are performed in conjunction with the operation of a plating solution blowing pump (not shown), the vertical movement of the pressing rubber 57 by the cylinder 56, and the on / off operation of the rectifier 58. In this embodiment, the drive roller is used as the index of the plating portion, but an air cylinder or an electric cylinder may be used instead of the drive roller.
【００１７】めっき部がめっき中のときは、アイドラー
９は下降し、アイドラー１４は上昇する。このときのロ
ータリエンコーダ６３、８３のパルスによりアップダウ
ンカウンタ６４、８４はパルス数だけカウントアップさ
れる、即ち加算される。次に、めっきが終了し、押さえ
ゴム５７が上昇した後インデックスモータ１３の駆動に
よりリードフレーム１が移動しているときは、アイドラ
ー９は上昇し、アイドラー１４は下降する。このとき、
先にカウントアップされたアップダウンカウンタ６４、
８４はロータリエンコーダ６３、８３のパルスによりパ
ルス数だけカウントダウンされる、即ち減算される。When the plated portion is being plated, the idler 9 descends and the idler 14 rises. The pulses of the rotary encoders 63 and 83 at this time cause the up / down counters 64 and 84 to count up, that is, to be added. Next, when the lead frame 1 is moved by the driving of the index motor 13 after the plating is completed and the pressing rubber 57 is raised, the idler 9 is raised and the idler 14 is lowered. At this time,
The up / down counter 64 that has been counted up earlier,
84 is counted down by the pulse number of the rotary encoders 63 and 83, that is, subtracted.
【００１８】次に、図２を参照してこの状態を説明する
と、めっき中のめっき時間ｔ1 の間は、アップダウンカ
ウンタ６４、８４はロータリエンコーダ６３、８３から
のパルス数を加算してカウント値Ｃ1 を得る。それか
ら、シリンダ５６の上下動の時間とインデックスの時間
の合計時間のｔ2 の間は、ロータリエンコーダ６３、８
３のパルスによりパルス数だけアップダウンカウンタ６
４、８４を減算する。この結果、インデックス終了後
は、ΔＣ1 のカウント値が残っている。Next, with reference to FIG. 2, this state will be described. During the plating time t 1 during plating, the up / down counters 64 and 84 count by adding the number of pulses from the rotary encoders 63 and 83. Get the value C 1 . Then, the rotary encoders 63 and 8 are provided between t 2 which is the total time of the vertical movement of the cylinder 56 and the index time.
Up / down counter 6 by the number of pulses by 3 pulses
Subtract 4,84. As a result, the count value of ΔC 1 remains after the index ends.
【００１９】総合制御器６７は、駆動制御器５、１９に
与えている速度信号ｖ0 に相当するディジタル値Ｃ0 か
らΔｃ1 を減算してＣ0 −Δｃ1 の値をＤ／Ａ変換器６
５、８５に与えることによって速度を下げる。図２はこ
の一連のサイクルをインデックスの度に繰替えしながら
アップダウンカウンタ６４、８４の残りのカウントが零
に収縮して行く。また、Ｃ0 は予めめっき部の空運転を
行い、めっき時間ｔ1、シリンダ５６の上下動の時間と
インデックスの時間の合計時間ｔ2 を測定しておき、イ
ンデックス設定器６６の設定値ｌ1 との間でｖ0 ＝ｌ1
／（ｔ1 ＋ｔ2）を計算してｖ0 に相当するデータとし
てＤ／Ａ変換器６５、８５の特性から予め得ておく。The general controller 67 subtracts Δc 1 from the digital value C 0 corresponding to the speed signal v 0 given to the drive controllers 5 and 19 to convert the value of C 0 -Δc 1 into a D / A converter. 6
Slow down by feeding 5,85. In FIG. 2, the remaining counts of the up / down counters 64 and 84 contract to zero while repeating this series of cycles for each index. Further, for C 0, the plating section is idled in advance, the plating time t 1 , the total time t 2 of the vertical movement time of the cylinder 56 and the index time is measured, and the set value l 1 of the index setter 66 is set. Between v 0 = l 1
/ (T 1 + t 2 ) is calculated and obtained in advance from the characteristics of the D / A converters 65 and 85 as data corresponding to v 0 .
【００２０】前述のように構成して、前述のような運転
を行うことによって、めっきすべき品種を交換したとき
でも（このとき、めっき時間ｔ1 が変化する）、前処理
及び後処理の処理速度ｖ0 を前述のように空運転で予め
求めておけば（即ち、仮設定すれば）、実際の運転時の
誤差は、前述のようにアップダウンカウンタの残存計数
値として得られるので、誤差をなくすように、総合制御
器６７で処理速度を再設定してフィードバックすること
によって、めっき部の平均処理速度と前処理部および後
処理部の連続処理速度が自動的に同期し、その速度は一
定に保持される。By configuring as described above and performing the operation as described above, even when the kind to be plated is exchanged (at this time, the plating time t 1 changes), the pretreatment and the posttreatment are carried out. If the speed v 0 is obtained in advance in the idle operation as described above (that is, if it is provisionally set), the error during the actual operation is obtained as the remaining count value of the up / down counter as described above, In order to eliminate the above, by resetting and feeding back the processing speed with the general controller 67, the average processing speed of the plating part and the continuous processing speed of the pre-processing part and the post-processing part are automatically synchronized, and the speed is Holds constant.
【００２１】[0021]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
めっきすべき品種とは無関係に、処理速度を予め設定
し、運転誤差をフィードバックによりなくしてめっき部
の平均速度と前処理部および後処理部の連続処理速度が
自動的に同期きるので、簡単な設定作業により、従来よ
り一層正確な速度制御ができる。As described above, according to the present invention,
Regardless of the type of product to be plated, the processing speed is set in advance, the operating error is eliminated by feedback, and the average speed of the plating part and the continuous processing speed of the pre-processing part and post-processing part are automatically synchronized. The setting work enables more accurate speed control than before.
【図１】図１は、本発明のめっき装置の主要部の構成を
示す概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a main part of a plating apparatus of the present invention.
【図２】図２は、本発明の速度動作を説明する波形図で
ある。FIG. 2 is a waveform diagram illustrating the speed operation of the present invention.
【図３】図３は、従来例のめっき装置の構成を示す概略
図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing a configuration of a conventional plating apparatus.
１ リードフレーム ２ アンコイラー ３ 前処理部 ４ 駆動モータ ４’駆動ローラ ５ 駆動制御器 ９ アイドラー １２ めっき部 １３ インデックスモータ １４ アイドラー １７ 後処理部 ５９ インデックス制御器 ６０ チェーン ６１ チェーンホイール ６３、８３ ロータリエンコーダ ６４、８４ アップダウンカンウタ ６５、８５ Ｄ／Ａ変換器 ６６ インデックス設定器 ６７ 総合制御器 1 Lead frame 2 Uncoiler 3 Pretreatment unit 4 Drive motor 4'Drive roller 5 Drive controller 9 Idler 12 Plating unit 13 Index motor 14 Idler 17 Post-treatment unit 59 Index controller 60 Chain 61 Chain wheel 63, 83 Rotary encoder 64, 84 Up-down counter 65,85 D / A converter 66 Index setting device 67 General controller
Claims (3)
間欠的に送ってめっきしかつめっき部の前処理部および
後処理部でリードフレームを案内するアイドラーを介し
てリードフレームを連続送りするめっき装置において、
アイドラーの上下方向の位置を測定して位置信号を出す
位置信号発生手段と、前処理部および後処理部でのリー
ドフレームの速度を予め設定する速度設定器と、リード
フレームの上下動における上下のいずれか一方の位置の
ずれから誤差を検出する誤差検出手段と、該誤差検出手
段により検出された誤差に基づいてリードフレームの速
度を再設定して誤差をなくす手段を有することを特徴と
するコイルめっき装置。1. A plating apparatus for intermittently feeding a coiled lead frame at a plating portion for plating and continuously feeding the lead frame through an idler for guiding the lead frame at a pretreatment portion and a posttreatment portion of the plating portion. At
Position signal generating means for measuring the position of the idler in the vertical direction and outputting a position signal, a speed setter for presetting the speed of the lead frame in the pre-processing section and the post-processing section, and a vertical setting in the vertical movement of the lead frame. A coil characterized by having an error detecting means for detecting an error from the displacement of one of the positions and a means for eliminating the error by resetting the speed of the lead frame based on the error detected by the error detecting means. Plating equipment.
て、リードフレームの間欠送りを行うインデックスモー
タと、該インデックスモータを制御するインデックスモ
ータ制御器と、該インデックスモータ制御器にリードフ
レームの間欠送り量を与えるためのインデックスを設定
するインデックス設定器とをさらに有することを特徴と
するコイルめっき装置。2. The coil plating apparatus according to claim 1, wherein an index motor that intermittently feeds the lead frame, an index motor controller that controls the index motor, and an intermittent feed amount of the lead frame to the index motor controller. And an index setting device for setting an index for giving a coil.
て、前記位置信号発生手段は、アイドラーを支持しかつ
アイドラーの上下動に関連して回転する回転体と、該回
転体の回転角度を検出するロータリエンコーダとから成
り、前記誤差検出手段は該ロータリエンコーダの出力パ
ルスによりアイドラーの上方移動及び下方移動のいずれ
か一方をカウントアップしかつ他方をカウントダウンし
てその差を計数するアップダウンカウンタとから成るこ
とを特徴とするコイルめっき装置。3. The coil plating apparatus according to claim 1, wherein the position signal generating means detects a rotating body which supports the idler and rotates in association with vertical movement of the idler, and a rotation angle of the rotating body. The error detecting means comprises an up-down counter that counts up one of upward movement and downward movement of the idler and counts down the other by the output pulse of the rotary encoder and counts the difference between them. A coil plating device characterized in that
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04154505A JP3104405B2 (en) | 1992-05-21 | 1992-05-21 | Coil plating equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04154505A JP3104405B2 (en) | 1992-05-21 | 1992-05-21 | Coil plating equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05320996A true JPH05320996A (en) | 1993-12-07 |
| JP3104405B2 JP3104405B2 (en) | 2000-10-30 |
Family
ID=15585714
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04154505A Expired - Lifetime JP3104405B2 (en) | 1992-05-21 | 1992-05-21 | Coil plating equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3104405B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003027293A (en) * | 2001-07-13 | 2003-01-29 | Sumitomo Metal Mining Co Ltd | Plating equipment with displacement plating preventive mechanism |
| KR101153547B1 (en) * | 2010-04-13 | 2012-06-11 | 주식회사 포스코 | Method for removing oxide film, method for coating surface of steel sheet and steel sheet having a good adhesiveness |
-
1992
- 1992-05-21 JP JP04154505A patent/JP3104405B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003027293A (en) * | 2001-07-13 | 2003-01-29 | Sumitomo Metal Mining Co Ltd | Plating equipment with displacement plating preventive mechanism |
| JP4662106B2 (en) * | 2001-07-13 | 2011-03-30 | 住友金属鉱山株式会社 | Plating equipment with displacement plating prevention mechanism |
| KR101153547B1 (en) * | 2010-04-13 | 2012-06-11 | 주식회사 포스코 | Method for removing oxide film, method for coating surface of steel sheet and steel sheet having a good adhesiveness |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3104405B2 (en) | 2000-10-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4359675A (en) | Electrical control system and method for a tire building machine server | |
| CN109070256A (en) | Arc-welding set | |
| CS238352B2 (en) | Rotation tool accurate bite device,especially of grinding worm,into toothed wheel workpiece | |
| CN109202312A (en) | A kind of plate deviation correction mechanism and the laser cutting machine using the deviation correction mechanism | |
| US3413834A (en) | Strand working and spooling apparatus and method | |
| KR890003803B1 (en) | Multistage wire drawing apparatus | |
| JPH05320996A (en) | Coil plating device | |
| CN214727497U (en) | Carrier band type automatic marking machine | |
| US5988481A (en) | Bonding apparatus with adjustable heating blocks, clamps, and rails | |
| CN106181643A (en) | A kind of automatically controlled regulation wire drawing machine and drawing process stepping on the wire drawing of thick stick surface for automobile | |
| EP1249418A2 (en) | Method and apparatus for handling web | |
| US7096706B2 (en) | Drawing apparatus and method of operating same | |
| US5157980A (en) | Propulsion device for power machines or tools operating along continuous flow production lines | |
| CN202071489U (en) | Device for regulating accumulated operation error and deviation of printing conduction band of flat screen printing machine | |
| CN112230096A (en) | VCP electroplating line chuck on-line continuous detection equipment | |
| JP2516694B2 (en) | Intermittent drive of endless belt in automatic screen printing machine | |
| CN216511882U (en) | Servo tension of gauze mask machine work or material rest of rectifying | |
| JPH0340114B2 (en) | ||
| KR920009900B1 (en) | Endless belt driving apparatus for cloth printer with two electric motor | |
| CN213147729U (en) | Assembly precision detection jig for circuit board and glass plate | |
| CN113091623B (en) | System and method for accurately measuring length in compensation chain boxing process | |
| CN214099399U (en) | Device for calibrating position of wire nozzle of multi-axis winding machine | |
| CN218372470U (en) | Height-adjustable supersonic electric arc spraying mechanism | |
| CN216128019U (en) | Material belt code spraying device and belt winding machine thereof | |
| CN212328703U (en) | Rotary spray coating delivery system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 8 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080901 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080901 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090901 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090901 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 10 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100901 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 11 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110901 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110901 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 12 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120901 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120901 Year of fee payment: 12 |