JPH0532060Y2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0532060Y2
JPH0532060Y2 JP10177487U JP10177487U JPH0532060Y2 JP H0532060 Y2 JPH0532060 Y2 JP H0532060Y2 JP 10177487 U JP10177487 U JP 10177487U JP 10177487 U JP10177487 U JP 10177487U JP H0532060 Y2 JPH0532060 Y2 JP H0532060Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
stitching
sewing machine
frame
sewing
vertical body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP10177487U
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS647288U (en
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP10177487U priority Critical patent/JPH0532060Y2/ja
Publication of JPS647288U publication Critical patent/JPS647288U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPH0532060Y2 publication Critical patent/JPH0532060Y2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Automatic Embroidering For Embroidered Or Tufted Products (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本考案はミシンの送り歯を用いた本縫によるジ
グザグ縫とミシンの送り歯を用いず、刺しゆう枠
による刺しゆう縫との双方の縫が可能な刺しゆう
縫兼用ミシンに関する。
[Detailed description of the invention] (Field of industrial application) The present invention is capable of sewing both zigzag stitches by lockstitching using the feed dog of a sewing machine and stitching by using a stitching hoop without using the feed dog of the sewing machine. This invention relates to a sewing machine that can be used for both stitching and sewing.

(従来の技術及び考案が解決しようとする問題
点) 一般家庭における縫製の多様化は家庭用ミシン
に対し、例えば本縫いとオーバロツクを一台で行
えるようにした複合化と、例えば刺しゆう機能の
ような従来職工業用であつた専門機能の一般化を
必要とした。
(Problems to be solved by conventional technology and inventions) The diversification of sewing in ordinary households has led to the need for household sewing machines to combine lockstitching and overlocking functions in one machine, and for example to add embroidery functions. This necessitated the generalization of specialized functions that were traditionally reserved for professional and industrial use.

ここで刺しゆう機能に着目すると、刺しゆう機
が一般家庭用として機能をはたすには従来ミシン
の機能である送り歯による布送り装置をも兼ね備
えているべきであり、この件に関する提案は数多
くなされている。しかし、いずれの提案も刺しゆ
う機を主体とした発想であり、通常縫いの場合布
さばきのための縫製作業面は本来滑らかな平面で
なければならないのにもかかわらず、刺しゆう枠
駆動機能を得るための機構及びその運動軌跡を得
るための溝、穴が縫製作業面に設けられており、
縫製作業面が滑らかな平面にはならないという問
題があつた。
Focusing on the embroidery function, in order for a embroidery machine to function as a general household user, it should also have a cloth feeding device using a feed dog, which is the function of conventional sewing machines, and many proposals have been made regarding this matter. ing. However, both proposals are based on ideas centered on the embroidery machine, and although the sewing work surface for normal sewing must be a smooth flat surface for handling the cloth, the embroidery frame drive function is not included. The sewing work surface is provided with a mechanism for obtaining the movement and grooves and holes for obtaining the movement locus.
There was a problem that the sewing work surface was not a smooth flat surface.

(問題点を解決するための手段及び考案の作用) 本考案は、通常縫の選択時に刺しゆう枠駆動装
置がミシンの立胴部に収納され、刺しゆう縫モー
ドの選択時に刺しゆう枠駆動装置はミシンの立胴
部から片持的に押し出され、その重量の一部が縫
製作業面上を移動するコロにより支えられるよう
にしてX方向の運動軌跡を得るように構成し、縫
製作業面上には機構及びその運動軌跡を得るため
の溝、穴等がなく、縫製作業面上が滑らかな平面
となるように構成したので、刺しゆう枠による良
好な刺しゆう縫が行えると共にミシンによる通常
のジグザグ縫時に被縫製物が縫製作業面上を滑ら
かに移動し、良好な縫製が行えるという作用があ
る。
(Means for solving the problems and effects of the invention) In the present invention, the embroidery frame drive device is housed in the vertical body of the sewing machine when normal stitching is selected, and the embroidery frame drive device is housed in the vertical body of the sewing machine when the embroidery sewing mode is selected. is pushed out from the vertical body of the sewing machine in a cantilevered manner, and part of its weight is supported by rollers moving on the sewing work surface to obtain a motion trajectory in the X direction. Since there are no mechanisms or grooves or holes for obtaining the movement trajectory, and the sewing work surface is a smooth plane, it is possible to perform good embroidery using the embroidery frame, and also to perform normal embroidery using a sewing machine. During zigzag sewing, the workpiece moves smoothly on the sewing work surface, resulting in good sewing performance.

(実施例) 以下本考案を実施例により説明する。ミシンに
よる通常縫の選択時には刺しゆう枠駆動装置2
は、第1図に示すようにミシン1の立胴部1aに
収納され、刺しゆう縫モードの選択時には、刺し
ゆう枠駆動装置2は、第2図に示すようにミシン
1の立胴部1aからそのX方向の制御量に応じて
突出する。
(Example) The present invention will be explained below with reference to an example. When selecting normal stitching by the sewing machine, the stitching frame drive device 2
is stored in the vertical body part 1a of the sewing machine 1, as shown in FIG. It protrudes from the center according to the controlled amount in the X direction.

刺しゆう枠駆動装置2には刺しゆう枠3が着脱
自在となつており、第1図の通常縫モードと第2
図の刺しゆう縫モードの選択は選択ダイアル4の
操作により行われる。即ち、選択ダイアル4には
通常縫モードの模様表示の延長上に刺しゆう縫モ
ードの表示(EMB.)があり、選択ダイアル4に
より刺しゆう縫モードが選択されると送り歯(図
示せず)は針板面1cから沈下し、各種通常縫の
選択時には刺しゆう枠駆動装置2はミシン1の立
胴部1a内に収納される。
A stitching frame 3 is detachably attached to the stitching frame drive device 2, and can be used in the normal sewing mode and the second stitching mode shown in FIG.
Selection of the embroidery sewing mode shown in the figure is performed by operating the selection dial 4. That is, the selection dial 4 has a display for the embroidery sewing mode (EMB.) as an extension of the pattern display for the normal sewing mode, and when the embroidery sewing mode is selected by the selection dial 4, the feed dog (not shown) is displayed. is lowered from the throat plate surface 1c, and the stitching frame drive device 2 is housed in the vertical body portion 1a of the sewing machine 1 when various normal stitches are selected.

ここで図示してはいないが、刺しゆう枠駆動装
置2がミシン1の立胴部1a内への収納時に入口
にふたをすることも通常縫における布さばき時に
布のひつかかり等を防止するために有効である。
Although not shown here, it is also possible to cover the entrance of the embroidery frame drive device 2 when it is stored in the vertical body section 1a of the sewing machine 1 in order to prevent the fabric from getting caught during fabric handling during normal sewing. It is effective for

刺しゆう枠駆動装置の詳細について第5図を参
照しながら説明する。
Details of the embroidery frame drive device will be explained with reference to FIG. 5.

メインフレーム 中間フレーム10の前方には、前フレーム11
がねじ12で固着され、中間フレーム10の後方
には後フレーム13がねじ14で固着され、これ
らはメインフレームを構成している。
Main frame In front of the intermediate frame 10, there is a front frame 11.
is fixed with screws 12, and a rear frame 13 is fixed with screws 14 to the rear of the intermediate frame 10, and these constitute a main frame.

メインフレームの案内 前フレーム11には、上下2対のローラ部材1
5,16が段ねじ17で取り付けられ、これらの
ローラ部材15,16がミシン機枠にねじ18で
固着されたガイドレール19のレール部19aを
上下から挟んでおり、前フレーム11はX方向に
案内されている。
Main frame guide The front frame 11 has two pairs of upper and lower roller members 1.
5 and 16 are attached with stepped screws 17, and these roller members 15 and 16 sandwich a rail portion 19a of a guide rail 19 fixed to the sewing machine frame with screws 18 from above and below, and the front frame 11 is rotated in the X direction. being guided.

後フレーム13には、歯車受け20がねじ21
で固着され、孔部20aが角軸歯車22の軸受部
22aを介して角軸23にX方向に移動可能に案
内されている。角軸23は一対の軸受24を介し
てミシン機枠にねじ25で固着された支持部材2
6に回動自在に支持されている。
A gear receiver 20 is attached to a screw 21 on the rear frame 13.
The hole portion 20a is guided to the square shaft 23 via the bearing portion 22a of the square shaft gear 22 so as to be movable in the X direction. The square shaft 23 is a support member 2 fixed to the sewing machine frame with screws 25 via a pair of bearings 24.
6 is rotatably supported.

従つて後フレーム13は、角軸23が回動させ
られても、その回動が伝えられることなく、角軸
23に沿つてX方向にのみ移動可能に案内されて
いる。
Therefore, even if the corner shaft 23 is rotated, the rear frame 13 is guided so as to be movable only in the X direction along the corner shaft 23 without transmitting the rotation.

中間フレーム10には軸27を介してコロ28
が取り付けられ、コロ28はミシン1の縫製作業
面1b上を転動可能となつている。
A roller 28 is connected to the intermediate frame 10 via a shaft 27.
is attached so that the rollers 28 can roll on the sewing work surface 1b of the sewing machine 1.

X方向の制御 前フレーム11と後フレーム13には、ワイヤ
30がワイヤ押え31,32により止着されてお
り、ワイヤ30はループ状をなしており、第6図
に示すようにXモータ(図示せず)により歯車列
を介して駆動制御される駆動プーリー33に巻き
付けられ、アイドラー34,35,36,37,
38及び39を介して駆動プーリー33に巻き付
けられたワイヤの他端に接続されており、例えば
駆動プーリー33が同図の時計方向に回動する
と、ワイヤ押え31,32は夫々同図の矢印の向
きに等量移動させられるようになつている。
Control in the X direction A wire 30 is fixed to the front frame 11 and the rear frame 13 by wire pressers 31 and 32, and the wire 30 has a loop shape, and as shown in FIG. idlers 34, 35, 36, 37,
It is connected to the other end of the wire wound around the drive pulley 33 via 38 and 39. For example, when the drive pulley 33 rotates clockwise in the figure, the wire pressers 31 and 32 move in the direction of the arrow in the figure, respectively. It is designed so that it can be moved by an equal amount in any direction.

Y方向の制御 刺しゆう枠3のY方向の動きは、Y駆動モータ
(図示せず)により回転させられる角軸23から
取り出される。即ち、Y駆動モータにより歯車4
0を含む歯車列を介して角軸23を回動させられ
ると、角軸歯車22は中間フレーム10に枢支さ
れた中間歯車41及びY駆動歯車42を介してY
駆動軸43を回動させる。Y駆動軸43は中間フ
レーム10に一対の軸受44を介して回動自在に
支持され、一端にY駆動調車45が固着されてい
る。
Control in the Y direction The movement of the stabbing frame 3 in the Y direction is taken from a square shaft 23 which is rotated by a Y drive motor (not shown). That is, the gear 4 is driven by the Y drive motor.
When the square shaft gear 23 is rotated through a gear train including 0, the square shaft gear 22 rotates through a Y drive gear 42 and an intermediate gear 41 pivotally supported on the intermediate frame 10.
The drive shaft 43 is rotated. The Y drive shaft 43 is rotatably supported by the intermediate frame 10 via a pair of bearings 44, and has a Y drive pulley 45 fixed to one end.

Y駆動調車45は、その回転運動を調車46と
の間に張設された駆動ベルト47に伝える。
The Y drive pulley 45 transmits its rotational motion to a drive belt 47 stretched between it and the pulley 46.

調車46は中間フレーム10にねじ48で固着
された軸体49にスペーサ50を介して回動自在
に支持されている。
The pulley 46 is rotatably supported by a shaft 49 fixed to the intermediate frame 10 with a screw 48 via a spacer 50 .

キヤリツジ51は、駆動ベルト47をねじ52
で取り付けられた挟持板53とともに挟持圧して
いる。
The carriage 51 connects the drive belt 47 with a screw 52.
A clamping pressure is applied together with a clamping plate 53 attached to the clamping plate 53.

キヤリツジ51には、前フレーム11と後フレ
ーム13とに支持されたキヤリツジ支持軸54が
挿通し、中間フレーム10の溝10a内を挿通す
るローラ55が段ねじ56を介して取り付けら
れ、キヤリツジ51はキヤリツジ支持軸54のま
わりの回転が止められている。
A carriage support shaft 54 supported by the front frame 11 and the rear frame 13 is inserted into the carriage 51, and a roller 55, which is inserted into the groove 10a of the intermediate frame 10, is attached via a stepped screw 56. Rotation about the carriage support shaft 54 is stopped.

キヤリツジ51には、刺しゆう枠保持部材5
7,58がねじ60で固着され、この部分に刺し
ゆう枠3が取り付けられるようになつている。
The carriage 51 has a stabilizing frame holding member 5.
7 and 58 are fixed with screws 60, and the stabbing frame 3 can be attached to these parts.

キヤリツジ51はY駆動調車45の回動により
キヤリツジ支持軸54に沿つてY方向に移動させ
られるようになつている。
The carriage 51 is configured to be moved in the Y direction along a carriage support shaft 54 by rotation of the Y drive pulley 45.

ここで角軸23に対して角軸歯車22はX方向
に摺動自在であるので、刺しゆう枠駆動装置2が
X方向に移動しても、Y方向の動きは確実にキヤ
リツジ51まで伝えられ、刺しゆう枠保持部材5
7,58を介して刺しゆう枠3がY方向に移動さ
せられる。
Here, since the square shaft gear 22 is slidable in the X direction with respect to the square shaft 23, even if the stabbing frame drive device 2 moves in the X direction, the movement in the Y direction is reliably transmitted to the carriage 51. , Stitching frame holding member 5
The stitching frame 3 is moved in the Y direction via the needles 7 and 58.

刺しゆう枠駆動装置2は、X軸駆動モータによ
りワイヤ30、ワイヤ押え31,32を介してX
方向動力を得、ミシン1の立胴部1aより外観的
にあたかも片持ちで突出するようにX方向である
針落方向に動き、縫製作業面1b上を転動するコ
ロ28によりその重量の一部が支えられている。
このように構成することにより、縫製作業面1b
上には刺しゆう枠駆動装置2の機構やその動作、
軌跡を得るための溝、穴等がなく、縫製作業面1
b上が滑らかな平面となつている。
The stabbing frame drive device 2 uses an X-axis drive motor to move the
It receives directional power and moves in the needle drop direction, which is the X direction, as if protruding outwardly from the vertical body part 1a of the sewing machine 1 with a cantilever, and part of its weight is removed by the roller 28 rolling on the sewing work surface 1b The department is supported.
With this configuration, the sewing work surface 1b
The mechanism and operation of the embroidery frame drive device 2 are shown on the top.
There are no grooves, holes, etc. for obtaining a trajectory, and the sewing work surface 1
b The top is a smooth plane.

第5図において、61はX方向の位置センサー
62は遮へい板である。
In FIG. 5, reference numeral 61 indicates a position sensor 62 in the X direction, which is a shielding plate.

選択ダイアル4の操作による通常縫の選択時に
は刺しゆう枠駆動装置2は遮へい板62が位置セ
ンサー61の溝内に進入し上下の透光を遮断する
ようになつており、この位置が刺しゆう枠駆動装
置2のミシン立胴部1aの収納位置となる。
When normal stitching is selected by operating the selection dial 4, the embroidery frame drive device 2 has a shielding plate 62 that enters the groove of the position sensor 61 to block light passing through the upper and lower sides, and this position is when the embroidery frame is selected. This is the storage position of the sewing machine vertical body section 1a of the drive device 2.

刺しゆう枠駆動装置2は、図示しないがY方向
の位置センサーも備えており、該センサーにより
ミシン立胴部1a内への収納状態において、キヤ
リツジ51はY方向制御範囲の中央に移動位置決
めされるようになつている。この場合に、ミシン
の送り歯(図示せず)による布送りが有効となつ
ている。
The stitching frame drive device 2 is also equipped with a Y-direction position sensor (not shown), and this sensor moves and positions the carriage 51 to the center of the Y-direction control range when it is housed in the sewing machine vertical body 1a. It's becoming like that. In this case, it is effective to feed the cloth using a feed dog (not shown) of the sewing machine.

選択ダイアル4の操作により、刺しゆう縫モー
ドの表示(EMB.)を標識に合わせると、送り歯
がミシンの針板面から沈下し、刺しゆう枠駆動装
置2は、ミシンの立胴部1aから縫製作業面1b
上を転動するコロ28によりその重量の一部が支
えられてX方向に突出し、刺しゆう枠3のXY方
向の中央に針落が対向するように初期設定され
る。
When the stitching mode display (EMB.) is aligned with the indicator by operating the selection dial 4, the feed dog sinks from the throat plate surface of the sewing machine, and the stitching frame drive device 2 moves from the vertical body section 1a of the sewing machine. Sewing work surface 1b
A part of the weight is supported by the rollers 28 rolling on the upper part, and the needle drop is initially set so as to protrude in the X direction, and the needle drop faces the center of the stabilizing frame 3 in the X and Y directions.

(効果) 以上のように本考案によれば、通常縫の選択時
に刺しゆう枠駆動装置が、ミシンの立胴部に収納
され刺しゆう縫モードの選択時に刺しゆう枠駆動
装置は、ミシンの立胴部から片持的に押し出さ
れ、その重量の一部が縫製作業面上を転動するコ
ロにより支えられるようにしてX方向の運動軌跡
を得るように構成し、縫製作業面上には機構及び
その運動軌跡を得るための溝、穴等がなく、縫製
作業面上が滑らかな平面となるように構成したの
で、刺しゆう枠による良好な刺しゆう縫が行える
と共にミシンによる通常のジグザグ縫時に被縫製
物が縫製作業面上を滑らかに移動し、良好な縫製
が行えるという効果が得られる。
(Effects) As described above, according to the present invention, the embroidery frame drive device is housed in the vertical body of the sewing machine when normal sewing is selected, and the embroidery frame drive device is stored in the vertical body of the sewing machine when the embroidery sewing mode is selected. It is pushed out from the torso in a cantilevered manner, and part of its weight is supported by rollers rolling on the sewing work surface to obtain a motion trajectory in the X direction. Since there are no grooves, holes, etc. for obtaining the movement trajectory, and the sewing work surface is a smooth plane, it is possible to perform good stitching using the stitching frame, and it is also easy to use when sewing regular zigzag stitches with a sewing machine. The object to be sewn moves smoothly on the sewing work surface, resulting in the effect that good sewing can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本考案の実施例に係り、第1図は通常縫
い選択時のミシンの外観図、第2図は刺しゆうモ
ード選択時のミシンの外観図、第3図は前面から
見た場合の刺しゆう枠駆動装置の要部を示す図、
第4図は後面から見た場合の刺しゆう枠駆動装置
の要部を示す図、第5図は刺しゆう枠駆動装置部
の分解斜視図、第6図はX軸駆動機構の該略図で
ある。 1はミシン、1aは立胴部、1bは縫製作業
面、1cは針板面、2は刺しゆう枠駆動装置、2
8はコロ、51はキヤリツジ、54はキヤリツジ
支持軸である。
The drawings relate to an embodiment of the present invention; Fig. 1 is an external view of the sewing machine when normal stitching is selected, Fig. 2 is an external view of the sewing machine when embroidery mode is selected, and Fig. 3 is an external view of the sewing machine when stitching is selected as seen from the front. A diagram showing the main parts of the Yu-frame drive device,
Fig. 4 is a diagram showing the main parts of the embroidery frame drive device when viewed from the rear, Fig. 5 is an exploded perspective view of the embroidery frame drive unit, and Fig. 6 is a schematic diagram of the X-axis drive mechanism. . 1 is a sewing machine, 1a is a vertical body part, 1b is a sewing work surface, 1c is a throat plate surface, 2 is a stitching frame drive device, 2
8 is a roller, 51 is a carriage, and 54 is a carriage support shaft.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 (1) 針棒、天秤、釜等からなる縫目形成機構と、
針棒運動と同期して送り歯により布送りをする
布送り駆動機構と、針棒運動と同期して刺しゆ
う枠をXY方向に駆動制御する刺しゆう枠駆動
機構とを有し、前記2種の駆動機構がミシンの
縫モードの切換により択一的に選択可能なミシ
ンにおいて、通常縫モードの選択時には送り歯
により布送りが有効となり、前記刺しゆう枠駆
動機構がミシンの立胴部内に収納され、刺しゆ
う縫モードの選択時には、送り歯が針板面から
沈下し、刺しゆう駆動機構は刺しゆう枠が着脱
自在なキヤリツジが、Y方向にはメインフレー
ムに固着されたキヤリツジ支持軸に沿つてYモ
ータにより移動制御され、ミシンの立胴部と針
落とを結ぶX方向にはXモータによりメインフ
レームと共に移動制御され、刺しゆう枠駆動機
構の一部がミシンの立胴部から片持的に突出す
ることを特徴とする刺しゆう縫兼用ミシン。 (2) 刺しゆう枠駆動装置がX方向に移動制御され
ミシンの立胴部から片持的に突出された場合に
縫製作業面上を転動し、刺しゆう枠駆動装置の
重さの一部を支えるコロを備えていることを特
徴とする実用新案登録請求の範囲第1項記載の
刺しゆう縫兼用ミシン。
[Scope of claims for utility model registration] (1) A stitch forming mechanism consisting of a needle bar, a thread take-up, a hook, etc.
It has a fabric feed drive mechanism that feeds the fabric using a feed dog in synchronization with the needle bar movement, and a stitching frame drive mechanism that drives and controls the stitching frame in the XY directions in synchronization with the needle bar movement. In a sewing machine in which the driving mechanism can be selectively selected by switching the sewing mode of the sewing machine, when the normal sewing mode is selected, cloth feeding is enabled by the feed dog, and the embroidery frame driving mechanism is housed in the vertical body of the sewing machine. When the stitching mode is selected, the feed dog sinks from the throat plate surface, and the stitching drive mechanism moves the stitching frame along the carriage support shaft fixed to the main frame in the Y direction. The main frame is moved along with the main frame by the X motor in the X direction connecting the vertical body of the sewing machine and the needle drop, and a part of the stitching frame drive mechanism is cantilevered from the vertical body of the sewing machine. A sewing machine that can be used for both sewing and stitching. (2) When the stitching frame drive device is controlled to move in the X direction and cantileverly protrudes from the vertical body of the sewing machine, it rolls on the sewing work surface and some of the weight of the stitching frame drive device is lost. The sewing machine for both stitching and stitching as claimed in claim 1 of the utility model registration claim, characterized in that the sewing machine is equipped with a roller that supports the sewing machine.
JP10177487U 1987-07-03 1987-07-03 Expired - Lifetime JPH0532060Y2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10177487U JPH0532060Y2 (en) 1987-07-03 1987-07-03

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10177487U JPH0532060Y2 (en) 1987-07-03 1987-07-03

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS647288U JPS647288U (en) 1989-01-17
JPH0532060Y2 true JPH0532060Y2 (en) 1993-08-17

Family

ID=31331076

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10177487U Expired - Lifetime JPH0532060Y2 (en) 1987-07-03 1987-07-03

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0532060Y2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
JPS647288U (en) 1989-01-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7460925B2 (en) Embroidery sewing machine
US8082866B2 (en) Sewing machine and computer readable medium storing sewing machine control program
JPH02259154A (en) Device for changeover from ordinary sewing to embroidery sewing in sewing machine
US4134350A (en) Combined button stitching and sewing machine
US20150225884A1 (en) Sewing machine
JPH0532060Y2 (en)
KR100311878B1 (en) Embroidery and quilting machine with a textiles slide preventive device
JP3338492B2 (en) Embroidery sewing machine
JP3287638B2 (en) Sewing machine upholstery device and sewing method
JP2748171B2 (en) Automatic embroidery sewing device in sewing machine
JP2000325681A (en) Multi-head pattern sewing machine
JPH03286797A (en) Embroidery sewing machine
JP2660194B2 (en) Peripheral sewing device for sewing
JPS6232544Y2 (en)
JP3010937B2 (en) Multi-head embroidery sewing machine
JPH05293277A (en) Sewing machine
JP2926360B2 (en) Automatic sewing device
JPH0733743Y2 (en) Sewing machine with automatic thread trimmer
JPH0240937Y2 (en)
JPS6244513B2 (en)
JP3075294B2 (en) Attachment position setting device for compound sewing machine
JPH04150891A (en) Textile embroidery sewing machine
JPS6329028B2 (en)
JPH0667428B2 (en) Sewing equipment
JPS58192576A (en) Stitching apparatus of sewing machine