JPH05310382A - Elevator device - Google Patents
Elevator deviceInfo
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- JPH05310382A JPH05310382A JP11605792A JP11605792A JPH05310382A JP H05310382 A JPH05310382 A JP H05310382A JP 11605792 A JP11605792 A JP 11605792A JP 11605792 A JP11605792 A JP 11605792A JP H05310382 A JPH05310382 A JP H05310382A
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- elevator
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はエレベーター装置に係
り、特に運転時の乗かごの上下振動の少い昇降機構を備
えたエレベータ装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator device, and more particularly, to an elevator device having an elevator mechanism which causes little vertical vibration of a car during operation.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、エレベーターの乗かごは、制御
装置で速度制御された巻上機のシーブにかかる主ロープ
の両端に、乗かごとつり合い重りとがつるべ式に連結さ
れ、巻上機の駆動トルクの制御により、上下に運転され
るが、エレベータのサービス行程が長くなると、かご位
置によって、主ロープの重量が変化し、巻上機の実効負
荷が変動する。この巻上機の負荷変動を最小限にするた
めのロープ、すなわちコンペンロープ（以下Ｃロープと
いう）が、昇降路下部に設けられるコンペンプーリ装置
を介して、乗かごとつり合い重りの下側に連結される。2. Description of the Related Art Generally, a car of an elevator is connected to both ends of a main rope on a sheave of a hoisting machine whose speed is controlled by a control device in a slinging manner with a car and a counterweight. Although it is operated up and down by controlling the drive torque, when the service stroke of the elevator becomes long, the weight of the main rope changes depending on the car position, and the effective load of the hoisting machine fluctuates. A rope for minimizing the load fluctuation of this hoisting machine, that is, a compensating rope (hereinafter referred to as C rope), is connected to the lower side of the car and the counterweight through a compensating pulley device provided at the lower part of the hoistway. To be done.
【０００３】かかる昇降機構系において、昇降機構系の
上下振動モードの挙動は、主ロープやＣロープの弾性及
び、巻上機の回転慣性、乗かご、つり合い重りの質量、
コンペンプーリ装置の質量とその回転部分の回転慣性よ
り定まる。この昇降機構系の上下振動モードの挙動によ
り、巻上機の速度制御系が不安定となったり、エレベー
タとしての乗心地を損う場合がある。In such a lifting mechanism system, the behavior of the lifting mechanism system in the vertical vibration mode is the elasticity of the main rope and the C rope, the rotational inertia of the hoisting machine, the weight of the car and the counterweight,
It is determined by the mass of the compensating pulley device and the rotational inertia of its rotating part. Due to the behavior of the lifting mechanism system in the vertical vibration mode, the speed control system of the hoisting machine may become unstable or the riding comfort of the elevator may be impaired.
【０００４】この上下振動系に減衰を与える手段の従来
技術として、特公昭４８−３２８１８号公報がある。本
公知例は、乗かごが上下振動すると、コンペンプーリ装
置が上下する挙動に対して、減衰を与える手段を示して
いる。Japanese Patent Publication No. 48-32818 discloses a conventional technique for providing damping to the vertical vibration system. This known example shows means for providing damping to the behavior of the compensating pulley device moving up and down when the car vertically vibrates.
【０００５】また、特開昭５１−５０１４７号公報に
は、エレベータ下部の主ロープにプーリと錘りを設けた
例が記載されているが、これは、主ロープの張力比を増
加することにより摩擦伝導力が不足しないようにしたも
ので、振動減衰に対する配慮は全くなされていない。Further, Japanese Patent Laid-Open No. 51-50147 discloses an example in which a pulley and a weight are provided on the main rope at the lower part of the elevator. This is done by increasing the tension ratio of the main rope. It is designed so that the frictional force is not insufficient, and no consideration is given to vibration damping.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上記特公昭４８−３２
８１８号公報記載のものの問題点は、乗かごとつり合い
重りとが共に同相で上下方向に振動する振動モードに対
しては、コンペンプーリ装置が上下に動き、効果的な減
衰を与えるが、乗かごとつり合い重りが逆相で上下方向
に振動する振動モードに対しては、プーリが回転振動成
分をもつようになり、コンペンプーリ装置自体の上下挙
動の発生が弱く、効果的な減衰を与えることはできな
い。DISCLOSURE OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention
The problem with the one described in Japanese Patent No. 818 is that the compensating pulley device moves up and down to effectively dampen the vibration mode in which the car and the counterweight vibrate vertically in the same phase, but the car For the vibration mode in which the counterweight vibrates in the up-down direction with the opposite phase, the pulley has a rotational vibration component, the vertical movement of the compensating pulley device itself is weak, and effective damping is not provided. Can not.
【０００７】また、プーリの回転角速度に比例する回転
ダンパを与える構造も考えられるが、この場合には、エ
レベーターの運行によって発生するプーリの回転速度に
応じた、負荷トルクを発生し、巻上機の負荷分となる欠
点を有している。A structure in which a rotary damper is provided in proportion to the rotational angular velocity of the pulley is also conceivable, but in this case, a load torque is generated in accordance with the rotational speed of the pulley generated by the operation of the elevator, and the hoisting machine is operated. It has a drawback that it becomes a load of.
【０００８】本発明の目的は、乗かごとつり合い重りと
が逆相で上下方向に振動する振動モードに対しても、コ
ンペンプーリ装置部で、プーリの回転のロスとならない
減衰を与える構造のエレベータ装置を提供することにあ
る。An object of the present invention is to provide an elevator having a structure in which the compensating pulley device provides damping without causing rotation loss of the pulley even in a vibration mode in which the car and the counterweight vibrate vertically in opposite phases. To provide a device.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、エレベータの乗かご及び釣合い重りの下側
に取り付けられたコンペンロープに、コンペンプーリを
備えたエレベータ装置において、前記コンペンプーリの
少なくとも一つは、エレベータピットの固定部側に設け
た支持体に揺動可能に取り付けた連結アームに回転自在
に軸支され、該コンペンプーリの揺動を復元する手段を
設けたことを特徴とするものである。In order to achieve the above object, the present invention provides an elevator apparatus having a compensating pulley attached to a lower side of a car and a counterweight of an elevator, wherein the compensating pulley is provided. At least one of the above is characterized in that a means for restoring the swing of the compensating pulley is provided rotatably supported by a connecting arm swingably attached to a support provided on the fixed part side of the elevator pit. It is what
【００１０】また、前記コンペンプーリの少なくとも一
つは、エレベータピットの固定部側に上下方向に摺動可
能に設けた支持体に揺動可能に取り付けた連結アームに
回転自在に軸支され、該連結アームの揺動を復元する手
段を設けたことを特徴とするものである。At least one of the compensating pulleys is rotatably supported by a connecting arm that is swingably attached to a support body that is vertically slidable on the fixed portion side of the elevator pit. It is characterized in that a means for restoring the swing of the connecting arm is provided.
【００１１】また、巻上機の出力軸に取り付けたシーブ
に掛けられる主ロープに乗かごと釣り合い重りとが懸垂
され、該乗かご及び釣り合い重りの下側にコンペンロー
プが取付けられ、該コンペンロープはコンペンプーリ装
置のプーリ部に掛けられて該コンペンプーリ装置を吊り
下げ、該コンペンプーリ装置の枠体案内子とエレベータ
ピット側に設けた枠体案内レールとによって上下方向に
案内されるエレベータ装置において、前記コンペンプー
リを２個用い、それぞれのコンペンプーリを回転自在に
軸支したそれぞれの連結アームが、前記コンペンプーリ
装置の枠体に対して揺動可能に支持され、該枠体と該連
結アームとの間に、該連結アームの揺動に対して復元力
を与える弾性体を設けたことを特徴とするものである。
また、前記連結アームのうち一つを揺動可能に支持し、
他を前記枠体に固定することもできる。Further, a car and a counterweight are suspended from a main rope that is hung on a sheave attached to the output shaft of the hoisting machine, and a compensator rope is mounted below the car and the counterweight. In an elevator device that is hung on a pulley portion of a compensating pulley device to suspend the compensating pulley device, and is vertically guided by a frame guider of the compensating pulley device and a frame guide rail provided on the elevator pit side. , The two connecting compensating pulleys are rotatably supported, and each connecting arm is swingably supported with respect to the frame body of the compensating pulley device. An elastic body that gives a restoring force to the swing of the connecting arm is provided between the and.
Further, one of the connecting arms is swingably supported,
Others can be fixed to the frame.
【００１２】[0012]
【作用】上記構成によれば、昇降機構系の振動挙動で、
乗かごと釣り合い重りとが逆相で振動するモードに対し
て、コンペンプーリの回転振動を誘超するが、このプー
リの回転慣性のため、同時にコンペンプーリを支持する
連結アームも連成して回転揺動するため、この連結アー
ムに復元及び減衰能力を付加することにより、上下振動
系に減衰を付加することができる。また、乗かごと釣り
合い重りとが同相で振動するモードに対しては、該枠体
が上下振動し、枠体とピット基底部間あるいは、該枠体
と枠体案内レール間に減衰を与えることにより、制振す
ることが可能であり、コンペンプーリを支持する連結ア
ームの一端を枠体に回転支持し、このプーリを支持する
他端部と枠体との間に弾性体を設けることにより、連結
アームも連成して回転揺動し、この弾性体に減衰を付加
すれば、上下振動系の減衰能が増し、制振することがで
きる。According to the above construction, the vibration behavior of the lifting mechanism system
The vibration of the compensating pulley is induced against the mode in which the riding basket and the counterweight vibrate in opposite phases.However, due to the rotational inertia of this pulley, the connecting arm that supports the compensating pulley also rotates at the same time. Since it swings, it is possible to add damping to the vertical vibration system by adding restoring and damping capabilities to this connecting arm. For the mode in which the car and the counterweight vibrate in the same phase, the frame vibrates vertically and damping is provided between the frame and the pit base or between the frame and the frame guide rail. It is possible to suppress the vibration by rotating one end of the connecting arm that supports the compensating pulley to the frame body, and by providing an elastic body between the other end portion that supports this pulley and the frame body, If the connecting arm is also oscillated to rotate and swing, and damping is added to this elastic body, the damping capability of the vertical vibration system is increased and vibration can be suppressed.
【００１３】[0013]
【実施例】以下、本発明のいくつかの実施例を、図面を
参照して説明する。図１は本発明によるエレベーター装
置の一実施例を示す説明図、図２は本実施例に用いるコ
ンペンプーリ装置の側面図である。これらの図におい
て、速度制御される巻上機の出力軸に取り付けられるシ
ーブ１とそらせ車２に、主ロープ３を介して、乗かご４
とつり合い重り５とが連結され、乗かご４の位置による
主ロープ３の乗かご４側の重量変化を補償するコンペン
ロープ６が、２個のプーリ７、８をもつコンペンプーリ
装置９を介して、乗かご４及びつり合い重り５の下側に
連結されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Some embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory view showing an embodiment of an elevator device according to the present invention, and FIG. 2 is a side view of a compensating pulley device used in this embodiment. In these figures, a sheave 1 and a deflecting wheel 2 attached to an output shaft of a speed-controlled hoisting machine are connected to a car 4 via a main rope 3.
A compensating rope 6 which is connected to the counterweight 5 and compensates for a change in weight of the main rope 3 on the side of the car 4 depending on the position of the car 4 is connected via a compensating pulley device 9 having two pulleys 7 and 8. , The lower part of the car 4 and the counterweight 5 are connected to each other.
【００１４】２個のプーリ７、８の軸（プーリの中心
軸）１０、１１は、コンペンプーリ装置９の枠体１２に
一端が回転支持軸受１３（ピン）で支持される２組の連
結アーム１４、１５にそれぞれ支持される。枠体１２は
枠体案内子１６により、エレベータピット部１７に立て
られる二本の案内レール１８の間で上下方向にガイドさ
れる。また、連結アーム１４、１５の自由端部と枠体１
２との間には、一方に弾性体１９、２０が、他方にダン
パ２１、２２が設けられている。The shafts (central shafts of the pulleys) 10 and 11 of the two pulleys 7 and 8 are connected to the frame body 12 of the compensating pulley device 9 at one end by a rotary support bearing 13 (pin). It is supported by 14 and 15, respectively. The frame body 12 is vertically guided by a frame body guide 16 between two guide rails 18 which are erected in the elevator pit portion 17. In addition, the free ends of the connecting arms 14 and 15 and the frame 1
Between the two, elastic bodies 19 and 20 are provided on one side and dampers 21 and 22 are provided on the other side.
【００１５】かかるエレベーターの構成において、乗か
ご４とつり合い重り５との上下加速度振動の振動位相を
図中矢印Ａとしたとき、すなわち、乗かご４とつり合い
重り５とが同相で振動するモードのとき、プーリ７、８
を支持する連結アーム１４、１５が連成して回転揺動す
ると同時に枠体１２も上下に連成して、振動する。In such an elevator structure, when the vibration phase of the vertical acceleration vibration of the car 4 and the counterweight 5 is indicated by arrow A in the figure, that is, in the mode in which the car 4 and the counterweight 5 vibrate in the same phase. When the pulleys 7 and 8
The connecting arms 14 and 15 that support the above-described structure are coupled to rotate and swing, and at the same time, the frame 12 is also coupled to the top and bottom to vibrate.
【００１６】アームの回転揺動は、ダンパ１９、２０と
により減衰し、枠体１２の上下動は、枠体案内子１６と
枠体案内レール１８との摺動減衰及び枠体１２の下部と
エレベータピット部１７との間に設けられるダンパ２３
によっても減衰し、昇降機構系の振動に対して、減衰能
を増すことができる。Rotational swing of the arm is damped by the dampers 19 and 20, and vertical movement of the frame 12 is damped by sliding of the frame body guider 16 and the frame body guide rail 18 and the lower part of the frame body 12. A damper 23 provided between the elevator pit section 17 and the elevator pit section 17.
Also, it is possible to increase the damping ability with respect to the vibration of the lifting mechanism system.
【００１７】乗かご４とつり合い重り５との上下加速振
動の振動位相を図中矢印Ｂのごとく、乗かごとつり合い
重り５とが逆相で振動するモードのときは、プーリ７、
８の回転振動となり、枠体１２の上下動の連成成分はな
いが、プーリ７、８の回転慣性効果により、連結アーム
１４、１５には回転揺動が連成して誘起され、その結
果、ダンパ２１、２２により、系に減衰を付加すること
ができる。The vibration phase of the vertical acceleration vibration of the car 4 and the counterweight 5 is as shown by the arrow B in the figure. In the mode in which the car and the counterweight 5 vibrate in opposite phases, the pulley 7,
Although there is no coupled component of the vertical movement of the frame body 12 due to the rotational vibration of 8, the rotational inertia effect of the pulleys 7 and 8 causes rotational oscillation to be coupled and induced in the connecting arms 14 and 15, and as a result, The dampers 21 and 22 can add damping to the system.
【００１８】なお、乗かご４あるいはつり合い重り５が
急停止したとき、連結アーム１４、１５の異常揺動を防
止するために、ストッパ２３、２４を設けている。ま
た、コンペンプーリ装置９をセット時に、図１に示す如
く、プーリの中心軸１０、１１の高さを連結アーム１
４、１５の回転揺動時を含め、枠体１２への回転支持軸
受１３より高い位置でバランスするように弾性体１９、
２０の長さを定めると、弾性体１９、２０には常に圧縮
荷重が作用し、装置として安定する。Note that stoppers 23 and 24 are provided to prevent abnormal swinging of the connecting arms 14 and 15 when the car 4 or the counterweight 5 suddenly stops. When the compensating pulley device 9 is set, the heights of the central axes 10 and 11 of the pulleys are set to the connecting arm 1 as shown in FIG.
The elastic body 19, so as to balance at a position higher than the rotation support bearing 13 for the frame body 12, including the time when the rotary swing of 4 and 15 occurs,
When the length of 20 is determined, a compressive load is always applied to the elastic bodies 19 and 20, and the device is stabilized.
【００１９】図１において、ストッパ２４は、連結アー
ム１４、１５の上側に設けてあるが、プーリ７、８の中
心軸１０、１１の高さが、枠体への回転支持軸受１３よ
り低くならないように、連結アーム１４、１５の下側に
設けてもよい。In FIG. 1, the stopper 24 is provided on the upper side of the connecting arms 14 and 15, but the height of the central shafts 10 and 11 of the pulleys 7 and 8 is not lower than that of the rotary support bearing 13 for the frame. Thus, it may be provided on the lower side of the connecting arms 14 and 15.
【００２０】図３は、連結アームの枠体への回転支持軸
受１３ａ、１３ｂを各連結アーム毎に設ける構造の実施
例であるが、本実施例においても図１に示したものと同
様の制振効果を発揮することができる。FIG. 3 shows an embodiment of a structure in which the rotary support bearings 13a and 13b for the frame of the connecting arms are provided for each connecting arm, but in this embodiment also, the same control as that shown in FIG. A vibrating effect can be exhibited.
【００２１】更に本発明の別の実施例を図４を用いて説
明する。図４において、枠体１２への２個のプーリの取
付けに関して、１個のプーリ８を枠体１２のフランジ１
２Ａに設けた支持軸３０で支持し、他のプーリ７を、一
端が支持軸３０に同軸上に回転支持される連結アーム３
１の他端部に取り付けた支持軸３２で支持し、支持軸３
２の高さは連結アーム３１の回転支持部より高くしてい
る。昇降機構系の上下振動による連結アーム３１の回転
揺動に対して復元力を与える弾性体３３と回転揺動を制
振するダンパ３４とを連結アーム３１の支持軸３２側と
枠体１２との間に設けている。Further, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In FIG. 4, with respect to the attachment of the two pulleys to the frame body 12, one pulley 8 is attached to the flange 1 of the frame body 12.
A connecting arm 3 which is supported by a support shaft 30 provided in 2A and has one end rotatably supporting the other pulley 7 coaxially with the support shaft 30.
1 is supported by a support shaft 32 attached to the other end of the support shaft 3.
The height of 2 is higher than the rotation support portion of the connecting arm 31. An elastic body 33 that gives a restoring force to the rotational swing of the connecting arm 31 due to the vertical vibration of the lifting mechanism system and a damper 34 that suppresses the rotational swing are provided between the support shaft 32 side of the connecting arm 31 and the frame 12. It is provided in between.
【００２２】また、乗かごあるいはつりあい重りが急停
止して、連結アームの揺動角が大きくなる場合がある
が、かかる場合において、弾性体３３とダンパ３４の不
用意な動きを規制するストッパ３４、３５を支持軸３２
の上部と下部の部分の枠体に設けている。In addition, the car or the counterweight may suddenly stop and the swing angle of the connecting arm may increase. In such a case, the stopper 34 for restricting the inadvertent movements of the elastic body 33 and the damper 34 is provided. , 35 support shaft 32
The upper and lower parts of the frame are provided on the frame.
【００２３】本発明の更に別の実施例を図５を用いて説
明する。図５は、プーリ７を枠体１２に連結する連結ア
ーム３６の回転支持部を支持軸３０と同軸とせず、独立
して回転支持軸３７を枠体１２に設ける構造である。こ
こで、２個のプーリの支持軸３０、３２の高さは略同じ
にとり、かつ、回転支持軸３７の高さを支持軸３２の高
さより低くしてある。Still another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 5 shows a structure in which the rotation support portion of the connection arm 36 that connects the pulley 7 to the frame 12 is not coaxial with the support shaft 30, but the rotation support shaft 37 is independently provided on the frame 12. Here, the heights of the support shafts 30 and 32 of the two pulleys are set to be substantially the same, and the height of the rotation support shaft 37 is made lower than the height of the support shaft 32.
【００２４】かかる構造において、連結アーム３１ある
いは３６を備えたコンペンプーリ装置でも、昇降機構系
の上下振動にともなって、これらの連結アームは回転揺
動し、系の振動エネルギーを吸収することができる。In such a structure, even in the compensating pulley device having the connecting arm 31 or 36, these connecting arms can be rotated and oscillated due to the vertical vibration of the lifting mechanism system, and the vibration energy of the system can be absorbed. ..
【００２５】[0025]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、乗
かごやつり合い重りの上下振動を行う昇降機構の振動系
に、コンペンプーリ装置の内部で効果的に減衰を付加す
ることができるため、エレベーターのサービス行程が長
くなっても、振動系の固有振動数が低下し、エレベータ
速度制御系の安定度が確保でき、エレベーターの運転性
能確保に必要な速度制御の応答の速さを確保することが
できる。As described above, according to the present invention, damping can be effectively added inside the compensating pulley device to the vibration system of the elevating mechanism for vertically vibrating the car and the counterweight. Even if the elevator's service process is long, the natural frequency of the vibration system is reduced, the stability of the elevator speed control system can be secured, and the speed control response speed necessary for ensuring elevator operation performance must be secured. You can
【００２６】なお又、巻上機のモータのトルク脈動によ
る乗かごの上下振動の発生も低減することができ、乗心
地の良いエレベーターの運転が確保される。Further, it is possible to reduce the vertical vibration of the car due to the torque pulsation of the motor of the hoisting machine, so that the elevator can be operated comfortably.
【図１】本発明によるエレベーター装置の一実施例を示
す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing an embodiment of an elevator device according to the present invention.
【図２】本発明によるエレベーター装置に用いるコンペ
ンプーリ装置の側面図である。FIG. 2 is a side view of a compensating pulley device used in the elevator device according to the present invention.
【図３】本発明によるエレベーター装置に用いるコンペ
ンプーリ装置の他の実施例を示す正面図である。FIG. 3 is a front view showing another embodiment of the compensating pulley device used in the elevator device according to the present invention.
【図４】本発明によるエレベーター装置に用いるコンペ
ンプーリ装置の別の実施例を示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing another embodiment of the compensating pulley device used in the elevator device according to the present invention.
【図５】本発明によるエレベーター装置に用いるコンペ
ンプーリ装置の更に別の実施例を示す正面図である。FIG. 5 is a front view showing still another embodiment of the compensating pulley device used in the elevator device according to the present invention.
１ シーブ ２ そらせ車 ３ 主ロープ ４ 乗かご ５ つり合い重り ６ コンペンロープ ７、８ プーリ ９ コンペンプーリ装置 １０、１１ プーリの軸 １２ 枠体 １２ａ 枠体フランジ １３、１３ａ、１３ｂ 回転支持軸受 １４、１５ 連結アーム １６ 枠体案内子 １７ エレベータピット部 １８ 枠体案内レール １９、２０ 弾性体 ２１、２２、２３ ダンパ ２４ ストッパ ３０、３２ 支持軸 ３１ 連結アーム ３３ 弾性体 ３４ ダンパ ３５ａ、３５ｂ ストッパ ３６ 連結アーム ３７ 回転支持軸 1 Sheave 2 Deflection Wheel 3 Main Rope 4 Car Cage 5 Balance Weight 6 Compensating Rope 7, 8 Pulley 9 Compensating Pulley Device 10, 11 Pulley Shaft 12 Frame 12a Frame Flange 13, 13a, 13b Rotation Support Bearing 14, 15 Connection Arm 16 Frame guide 17 Elevator pit section 18 Frame guide rail 19, 20 Elastic body 21, 22, 23 Damper 24 Stopper 30, 32 Support shaft 31 Connection arm 33 Elastic body 34 Damper 35a, 35b Stopper 36 Connection arm 37 Rotation Support shaft
フロントページの続き (72)発明者 三好 寛 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内 (72)発明者 八巻 正光 東京都千代田区神田錦町一丁目６番地 株 式会社日立ビルシステムサービス内Front Page Continuation (72) Inventor Hiroshi Miyoshi 502 Jinritsucho, Tsuchiura City, Ibaraki Machinery Research Laboratory, Hiritsu Seisakusho Co., Ltd. In service
Claims (11)
側に取り付けられたコンペンロープに、コンペンプーリ
を備えたエレベータ装置において、 前記コンペンプーリの少なくとも一つは、エレベータピ
ットの固定部側に設けた支持体に揺動可能に取り付けた
連結アームに回転自在に軸支され、該コンペンプーリの
揺動を復元する手段を設けたことを特徴とするエレベー
タ装置。1. An elevator apparatus including a compensating pulley attached to a lower side of a car and a counterweight of an elevator, wherein at least one of the compensating pulleys is provided on a fixed portion side of an elevator pit. An elevator apparatus, which is rotatably supported by a connecting arm that is swingably attached to a support, and is provided with means for restoring the swing of the compensating pulley.
側に取り付けられたコンペンロープに、コンペンプーリ
を備えたエレベータ装置において、 前記コンペンプーリの少なくとも一つは、エレベータピ
ットの固定部側に上下方向に摺動可能に設けた支持体に
揺動可能に取り付けた連結アームに回転自在に軸支さ
れ、該連結アームの揺動を復元する手段を設けたことを
特徴とするエレベータ装置。2. An elevator apparatus comprising a compensating pulley attached to a lower side of an elevator car and a counterweight, wherein at least one of the compensating pulleys is vertically arranged on a fixed portion side of an elevator pit. An elevator apparatus, which is rotatably supported by a connecting arm that is swingably attached to a support body that is slidably provided on the support body, and that includes means for restoring the swing of the connecting arm.
ームとの間に設けた請求項１又は２記載のエレベータ装
置。3. The elevator apparatus according to claim 1, wherein the restoring means is provided between the support and the connecting arm.
プの乗かご側と釣合い重り側にそれぞれ設けられ、それ
ぞれのコンペンプーリはそれぞれの連結アームに回転自
在に、且つ該連結アームを介して前記支持体に揺動可能
に設けられている請求項１、２又は３記載のエレベータ
装置。4. The compensating pulleys are respectively provided on a car side and a counterweight side of the compensating rope, and each compensating pulley is rotatably attached to each connecting arm and is attached to the supporting body via the connecting arm. The elevator apparatus according to claim 1, 2 or 3, wherein the elevator apparatus is swingably provided.
けられる主ロープに乗かごと釣り合い重りとが懸垂さ
れ、該乗かご及び釣り合い重りの下側にコンペンロープ
が取付けられ、該コンペンロープはコンペンプーリ装置
のプーリ部に掛けられて該コンペンプーリ装置を吊り下
げ、該コンペンプーリ装置の枠体案内子とエレベータピ
ット側に設けた枠体案内レールとによって上下方向に案
内されるエレベータ装置において、 前記コンペンプーリを２個用い、それぞれのコンペンプ
ーリを回転自在に軸支したそれぞれの連結アームのうち
少なくとも一つが、前記コンペンプーリ装置の枠体に対
して揺動可能に支持され、該枠体と該連結アームとの間
に、該連結アームの揺動に対して復元力を与える弾性体
を設けたことを特徴とするエレベータ装置。5. A main rope hung on a sheave attached to an output shaft of a hoisting machine, a car and a counterweight are suspended from the main rope, and a compensator rope is mounted below the car and the counterweight. In an elevator device that is hung on a pulley portion of a compensating pulley device to suspend the compensating pulley device, and is vertically guided by a frame guider of the compensating pulley device and a frame guide rail provided on the elevator pit side. At least one of the connecting arms using the two compensating pulleys and rotatably supporting the compensating pulleys is swingably supported with respect to the frame body of the compensating pulley device, And an elastic body for providing a restoring force to the swing of the connecting arm between the connecting arm and the connecting arm. .
けられる主ロープに乗かごと釣り合い重りとが懸垂さ
れ、該乗かご及び釣り合い重りの下側にコンペンロープ
が取付けられ、該コンペンロープはコンペンプーリ装置
のプーリ部に掛けられて該コンペンプーリ装置を吊り下
げ、該コンペンプーリ装置の枠体案内子とエレベータピ
ット側に設けた枠体案内レールとによって上下方向に案
内されるエレベータ装置において、 前記コンペンプーリを２個用い、それぞれのコンペンプ
ーリを回転自在に軸支したそれぞれの連結アームが、前
記コンペンプーリ装置の枠体に対して揺動可能に支持さ
れ、該枠体と該連結アームとの間に、該連結アームの揺
動に対して復元力を与える弾性体を設けたことを特徴と
するエレベータ装置。6. A riding rope and a counterweight are suspended from a main rope that is hung on a sheave attached to an output shaft of a hoisting machine, and a compensating rope is attached to a lower side of the car and the counterweight. In an elevator device that is hung on a pulley portion of a compensating pulley device to suspend the compensating pulley device, and is vertically guided by a frame guider of the compensating pulley device and a frame guide rail provided on the elevator pit side. Each of the connecting arms, which uses two of the compensating pulleys and rotatably supports each of the compensating pulleys, is swingably supported with respect to a frame of the compensating pulley device, and the frame and the connecting arm are supported. An elevator device provided with an elastic body that provides a restoring force to the swing of the connecting arm.
ンプーリ装置の枠体に同軸に支持されている請求項６記
載のエレベータ装置。7. The elevator apparatus according to claim 6, wherein each of the connecting arms is coaxially supported by a frame body of the compensating pulley apparatus.
ンプーリ装置の枠体の異なる軸に支持されている請求項
６記載のエレベータ装置。8. The elevator apparatus according to claim 6, wherein the respective connecting arms are supported by different shafts of a frame body of the compensating pulley apparatus.
ムとの間に、該連結アームの該枠体に対する揺動に対し
て減衰を付加するダンパを設けた請求項６、７又は８記
載のエレベータ装置。9. The elevator according to claim 6, wherein a damper is provided between the frame of the competition pulley device and the connecting arm to add damping to the swing of the connecting arm with respect to the frame. apparatus.
揺動中心軸を、前記２個のコンペンプーリの回転軸の高
さよりも低くした請求項６、７、８又は９記載のエレベ
ータ装置。10. The elevator apparatus according to claim 6, 7, 8 or 9, wherein the connecting arm has a swing center axis with respect to the frame body lower than a height of rotation axes of the two compensating pulleys.
角を規制するストッパーを設けた請求項６ないし１０の
うちいずれかに記載のエレベータ装置。11. The elevator apparatus according to claim 6, wherein the frame body is provided with a stopper that restricts a rotation swing angle of the connecting arm.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11605792A JPH05310382A (en) | 1992-05-08 | 1992-05-08 | Elevator device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11605792A JPH05310382A (en) | 1992-05-08 | 1992-05-08 | Elevator device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05310382A true JPH05310382A (en) | 1993-11-22 |
Family
ID=14677641
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11605792A Pending JPH05310382A (en) | 1992-05-08 | 1992-05-08 | Elevator device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05310382A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH11255452A (en) * | 1998-03-12 | 1999-09-21 | Toshiba Fa Syst Eng Corp | Guide device for elevator compensating rope |
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-
1992
- 1992-05-08 JP JP11605792A patent/JPH05310382A/en active Pending
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