JPH05309596A - Cutting method for cutting plotter - Google Patents
Cutting method for cutting plotterInfo
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- JPH05309596A JPH05309596A JP14339292A JP14339292A JPH05309596A JP H05309596 A JPH05309596 A JP H05309596A JP 14339292 A JP14339292 A JP 14339292A JP 14339292 A JP14339292 A JP 14339292A JP H05309596 A JPH05309596 A JP H05309596A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は自動カッティングプロッ
タなどの切断装置における切断方法、更に詳しくは鋭角
なコーナ部を美しく切断する切断方法に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cutting method in a cutting device such as an automatic cutting plotter, and more particularly to a cutting method for beautifully cutting sharp corners.
【0002】[0002]
【従来の技術】切断装置において、図4に示すようにカ
ッタ1の刃先1aを回転軸2から所定の距離mだけずら
してホルダ3に回転自在に保持し、このホルダ3を図示
しない制御部からの複数の切断動作指令によって移動さ
せ、シート状対象物4を切断する切断装置がある。ここ
で上記カッタ1は棒状カッタ取付部5の先端にねじ6に
よって固定され、棒状カッタ取付部5はホルダ3の下端
側中央に設けられた装入凹部7の開口部に取り付けられ
たミニチュアベアリング8の内輪に挿嵌されている。2. Description of the Related Art In a cutting device, as shown in FIG. 4, a cutting edge 1a of a cutter 1 is rotatably held in a holder 3 by being displaced by a predetermined distance m from a rotary shaft 2, and the holder 3 is controlled by a control unit (not shown). There is a cutting device that cuts the sheet-like object 4 by moving the sheet-like object 4 according to a plurality of cutting operation commands. Here, the cutter 1 is fixed to the tip of the rod-shaped cutter mounting portion 5 with a screw 6, and the rod-shaped cutter mounting portion 5 is attached to an opening of a charging recess 7 provided at the center of the lower end side of the holder 3 and a miniature bearing 8 is attached. It is inserted into the inner ring of.
【0003】このような切断装置はカッタ1の刃先1a
と回転軸2とをずらせてオフセット距離mを設けること
により、ホルダ3の動きにつれてカッタ1がシート状対
象物4より抵抗を受けて刃先1aにトルクが作用して自
然にカッタ1が切断動作指令による切断線の切断方向を
向くようになっている。Such a cutting device has a cutting edge 1a of the cutter 1.
By providing the offset distance m by shifting the rotation axis 2 from the rotation axis 2, the cutter 1 receives resistance from the sheet-like object 4 as the holder 3 moves, and torque acts on the blade edge 1a, so that the cutter 1 naturally gives a cutting operation command. It is designed to face the cutting direction of the cutting line.
【0004】次に図5を参照して第1切断動作指令によ
る切断線Aと第2の切断動作指令による切断線Bとがカ
ッタ1によって形成される様子を説明する。カッタ1に
よって矢印c1の方向に切断が行われる。d点でカッタ
1の向きが矢印c2の方向に向けられる。このとき回転
軸2は矢印c3の点線に沿って移動する。これによって
カッタ1は図中実線で示した三角形から点線で示した三
角形のように向くことになる。そして矢印c2の方向に
切断が行われる。ここで三角形の底辺部中点はカッタ1
の刃先1aで示す部分を表し、その対角部は1bの部分
を示すものとする。Next, with reference to FIG. 5, the manner in which the cutting line A formed by the first cutting operation command and the cutting line B formed by the second cutting operation command are formed by the cutter 1 will be described. The cutter 1 cuts in the direction of arrow c1. At the point d, the cutter 1 is oriented in the direction of arrow c2. At this time, the rotary shaft 2 moves along the dotted line of the arrow c3. As a result, the cutter 1 faces from the triangle shown by the solid line to the triangle shown by the dotted line. Then, the cutting is performed in the direction of arrow c2. Here, the middle point of the bottom of the triangle is the cutter 1.
Of the blade edge 1a, and the diagonal portion thereof indicates the portion 1b.
【0005】図4に示すようなカッタを用いて図5のよ
うに切断を行った場合、d点においてカッタ1の刃は図
5のように回転するとは限らない。即ち図6に示すよう
にカッタ1がねじれてカッタ1の1bの部分のみ切断線
B上に位置し、刃先1aが切断線Bの切断方向に対し異
なった方向を向くような場合がある。その結果、図6に
示すようにd点で切断線Aと切断線Bとが90゜になる
ように切断されず、角が丸くなったり抉れたりすること
がある。特に切断線Aの切断方向と切断線Bの切断方向
との変化角度が大きくなるほど即ち切断線Aと切断線B
とのなす角が鋭角になるほどこのような状態が発生し易
くなる。さらにシート状対象物4が厚くなったり硬くな
ったりしてもこのような状態が発生し易くなる。When the cutter as shown in FIG. 4 is used for cutting as shown in FIG. 5, the blade of the cutter 1 does not always rotate at the point d as shown in FIG. That is, as shown in FIG. 6, the cutter 1 may be twisted so that only the portion 1b of the cutter 1 is located on the cutting line B, and the cutting edge 1a faces a different direction from the cutting direction of the cutting line B. As a result, as shown in FIG. 6, the cutting line A and the cutting line B are not cut at 90 ° at the point d, and the corners may be rounded or gouged. In particular, the larger the change angle between the cutting direction of the cutting line A and the cutting direction of the cutting line B, that is, the cutting line A and the cutting line B.
Such a state is more likely to occur as the angle formed by and becomes sharper. Further, even if the sheet-like object 4 becomes thick or hard, such a state is likely to occur.
【0006】上記の問題点を解決する手段として、切断
線Aを切断した後カッタを上昇させ、シート状対象物ま
たは刃先調整部材に下降して、切断が不可能な程度の圧
力でカッタの刃先を切断線Bの方向に向くように調整
し、次いでカッタの刃先を切断線Bの始点に合わせてか
ら切断線Bを切断するような切断方法がある。As a means for solving the above-mentioned problems, after cutting the cutting line A, the cutter is raised and lowered to the sheet-shaped object or the blade tip adjusting member, and the blade tip of the cutter is pressed with a pressure at which cutting is impossible. Is adjusted so as to face the direction of the cutting line B, and then the cutting edge of the cutter is aligned with the starting point of the cutting line B, and then the cutting line B is cut.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記手
段は一旦カッタを上昇させる必要があるため、カッティ
ング作業時間が増大する。更にカッタの上昇は雑音の発
生を伴い好ましくない。However, since the above-mentioned means needs to raise the cutter once, the cutting work time increases. Further, the rise of the cutter causes noise and is not preferable.
【0008】本発明は上記の事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところはカッティング作業時間およ
び雑音を増大させず、所望の切断が美しく行える切断方
法を提供することにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a cutting method capable of beautifully performing desired cutting without increasing cutting work time and noise.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明の切断方法は、カッタの刃先を回転軸から所定
のオフセット距離mだけずらしてホルダに回転自在に保
持し、このホルダを制御部からの複数の切断動作指令に
よって移動させ、シート状対象物を切断する切断装置に
おいて、第1の切断動作指令による切断線Aの切断方向
と第2の切断動作指令による切断線Bの切断線の切断方
向との変化角度が所定の角度より大きいとき、先ず切断
線Aを切断し、次に切断線Aの終点A2の位置において
カッタ1の位置を維持したままカッタ圧を50g以下に
変更し、次いで切断線Aの略切断方向に切断を開始し切
断線Bの始点B1においてカッタ1の刃先1aが切断線
Bの切断方向を向くように切断線Xを切断し、切断線B
の始点B1から切断線Aを切断したときのカッタ圧と同
等のカッタ圧にて切断線Bを切断することを特徴とす
る。In order to achieve the above object, the cutting method of the present invention is such that the blade edge of the cutter is rotatably held in the holder by being offset by a predetermined offset distance m from the rotary shaft, and this holder is controlled. In a cutting device that cuts a sheet-like object by moving a plurality of cutting operation commands from a section, a cutting direction of a cutting line A by a first cutting operation command and a cutting line of a cutting line B by a second cutting operation command When the angle of change with the cutting direction is larger than the predetermined angle, the cutting line A is cut first, and then the cutter pressure is changed to 50 g or less while maintaining the position of the cutter 1 at the position of the end point A2 of the cutting line A. Then, the cutting is started in the substantially cutting direction of the cutting line A, and the cutting line X is cut so that the cutting edge 1a of the cutter 1 faces the cutting direction of the cutting line B at the starting point B1 of the cutting line B.
The cutting line B is cut with a cutter pressure equivalent to the cutting pressure when the cutting line A is cut from the starting point B1.
【0010】[0010]
【作用】本発明の切断方法によれば、第1の切断動作指
令による切断線Aと第2の切断動作指令による切断線B
との変化角度を監視し、その変化角度が所望の変化角度
より大きいとき、第1の切断動作指令と第2の切断指令
の間に、カッタの刃先を切断線Bの切断方向に向けるた
めの切断線Xの切断指令を介在させており、この切断線
Xは第1の切断動作指令終了後カッタを上昇させずにカ
ッタ圧のみを低圧に変更して切断している。これによっ
て切断線Xの切断開始時にはカッタ刃が切断線Aの切断
深さにあるが、切断が進行するにしたがってシート状対
象物の抵抗によって切断深さが徐々に浅くなる。そして
カッタの刃先が少しだけシート状対象物に切り込んだ状
態で刃先を回転させているため、シート状対象物を抉る
ことがない。また、カッタの上昇に伴うカッティング作
業時間や雑音発生の増加を防止することができる。According to the cutting method of the present invention, the cutting line A according to the first cutting operation command and the cutting line B according to the second cutting operation command.
For monitoring the angle of change of the cutting angle between the first cutting operation command and the second cutting command when the changing angle is larger than the desired changing angle. The cutting command of the cutting line X is interposed, and after cutting the first cutting operation command, the cutting line X cuts by changing only the cutter pressure to a low pressure without raising the cutter. As a result, the cutter blade is at the cutting depth of the cutting line A at the start of cutting the cutting line X, but the cutting depth gradually decreases due to the resistance of the sheet-shaped object as the cutting progresses. Since the blade edge is rotated with the blade edge of the cutter slightly cut into the sheet object, the sheet object is not gouged. Further, it is possible to prevent an increase in cutting work time and noise generation due to the rise of the cutter.
【0011】[0011]
【実施例】以下本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。図1は本発明に係る切断方法を実現するのに適した
装置の一例を示すブロック図、図1を参照して、本発明
に係る切断方法を実現するのに適した装置は、所望の切
断線を入力するための入力装置9と、入力装置9に接続
され装置全体を制御するCPU10と、CPU10に接
続され所定のプログラムZを記録するROM11とを含
む。ホルダ3はカッタホルダ移動部12に接続され、C
PU10によってROM11内に記録されたプログラム
Zによって移動される。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an example of an apparatus suitable for realizing a cutting method according to the present invention, and with reference to FIG. 1, an apparatus suitable for realizing a cutting method according to the present invention is a desired cutting apparatus. It includes an input device 9 for inputting a line, a CPU 10 connected to the input device 9 for controlling the entire device, and a ROM 11 connected to the CPU 10 for recording a predetermined program Z. The holder 3 is connected to the cutter holder moving unit 12, and C
It is moved by the program Z recorded in the ROM 11 by the PU 10.
【0012】プログラムZは第1の切断動作指令による
切断線Aと第2の切断動作指令による切断線Bとの変化
角度を監視し、その変化角度が所望の変化角度より大き
いとき、第1の切断動作指令と第2の切断指令の間に、
カッタの刃先を切断線Bの切断方向に向けるための円弧
を含む切断線Xの切断指令を介在させるするようなプロ
グラムである。The program Z monitors the changing angle between the cutting line A according to the first cutting operation command and the cutting line B according to the second cutting operation command, and when the changing angle is larger than the desired changing angle, the first Between the cutting operation command and the second cutting command,
It is a program for interposing a cutting command of a cutting line X including an arc for directing the blade edge of the cutter in the cutting direction of the cutting line B.
【0013】以下図2を参照してその内容について説明
する。図2および図3は本発明に係る切断方法の一実施
例を説明する説明図である。本発明に係る切断方法を実
現するのに適した装置に使用するカッティング部材とし
ては図4に示したものが使用できる。The contents will be described below with reference to FIG. 2 and 3 are explanatory views for explaining an embodiment of the cutting method according to the present invention. As the cutting member used in the apparatus suitable for realizing the cutting method according to the present invention, the one shown in FIG. 4 can be used.
【0014】被切断材料層13と離形層が形成された台
紙14とからなるシート状対象物4をカッタ1にて切断
するにおいて、本実施例による切断方法によると、図2
に示すように第1の切断動作指令による切断方向と第2
の切断動作指令による切断方向との変化角度が所定の角
度より大きいとき、先ず切断線Aの始点A1にカッタ1
の刃先1aを合わせシート状対象物を完全に切断できる
例えば200gのカッタ圧を加えて終点A2まで切断す
る。次にカッタ1を上昇させずにカッタ圧を低圧に例え
ば20gに変更して点A2よりオフセット距離mの2倍
の距離だけ離れた切断線Aの延長線上の点X1まで切断
する。次いで点X1においてカッタ1の刃先1aを回転
させ、点A2よりオフセット距離mの2倍の距離だけ離
れた切断線Bの逆方向の延長線上の点X2まで切断す
る。そして点X2においてカッタ1の刃先1aを回転さ
せ、切断線Bの始点B1の直前まで切断する。ここでカ
ッタ圧を200gに戻して切断線Bの終点B2まで切断
する。このような本発明による切断方法はROM11内
に記録されたプログラムZによって制御される。According to the cutting method of this embodiment, the sheet-like object 4 including the material layer 13 to be cut and the mount 14 having the release layer formed thereon is cut by the cutter 1 as shown in FIG.
As shown in FIG.
When the angle of change with the cutting direction according to the cutting operation command is larger than a predetermined angle, first the cutter 1 is placed at the starting point A1 of the cutting line A.
The cutting edge 1a is combined and a sheet-shaped object capable of being completely cut is applied with a cutter pressure of, for example, 200 g to cut to the end point A2. Next, the cutter pressure is changed to a low pressure, for example, 20 g without raising the cutter 1, and the cutter 1 is cut to a point X1 on the extension line of the cutting line A separated from the point A2 by a distance twice the offset distance m. Next, the cutting edge 1a of the cutter 1 is rotated at the point X1 to cut to the point X2 on the extension line in the opposite direction of the cutting line B, which is separated from the point A2 by a distance twice the offset distance m. Then, the cutting edge 1a of the cutter 1 is rotated at the point X2, and cutting is performed immediately before the starting point B1 of the cutting line B. Here, the cutter pressure is returned to 200 g, and the cutting line B is cut to the end point B2. The cutting method according to the present invention is controlled by the program Z recorded in the ROM 11.
【0015】本実施例によると、点A2から点X1まで
切断するとき、図3に示すようにシート対象物4に対す
るカッタ1の刃先1aの切り込み深さが点線にて表した
軌跡となる。これは切断が進行するにしたがってシート
状対象物の抵抗によって切断深さが徐々に浅くなるため
である。これによってオフセット距離mの2倍の距離を
移動したとき、刃先はシート状対象物の表面から極少距
離沈んだ状態になっている。したがって点X1の位置に
おいては刃先が回転し易くなり、シート状対象物を抉る
ことがない。According to this embodiment, when cutting from the point A2 to the point X1, as shown in FIG. 3, the cutting depth of the cutting edge 1a of the cutter 1 with respect to the sheet object 4 has a locus represented by a dotted line. This is because the cutting depth gradually decreases due to the resistance of the sheet-shaped object as the cutting progresses. As a result, when moving a distance that is twice the offset distance m, the blade tip is in a state of being sunk by an extremely small distance from the surface of the sheet-shaped object. Therefore, at the position of the point X1, the blade edge easily rotates, and the sheet-shaped object is not gouged.
【0016】また、図3に示すように点A2から点X1
まで切断するときの切断開始直後では離形層14を極少
距離μだけ完全に切断されオーバーカットした状態にな
る。このため、切断線Bを切断したとき切断線Aと切断
線Bとの接点は確実に切断された状態になる。更に点A
2において、カッタ刃を上昇しなくても良いため、カッ
タ上昇にかかる時間を必要としない。また、カッタ上昇
によって生じる雑音もない。Further, as shown in FIG. 3, from point A2 to point X1.
Immediately after the cutting is started, the release layer 14 is completely cut by the minimum distance μ and is overcut. Therefore, when the cutting line B is cut, the contact point between the cutting line A and the cutting line B is surely cut. Further point A
In 2, the cutter blade does not have to be raised, so that the time required for raising the cutter is not required. Also, there is no noise caused by the rise of the cutter.
【0017】尚、切断線Xを切断するためのカッタ圧
は、シート状対象物の厚さによっても違ってくるが、一
般にシート状対象物を厚紙とした場合、50g以下にす
ることが好ましく、シート状対象物を合成樹脂シートと
した場合、20g以下にすることが好ましい。また、点
X2から点B1の直前まで切断するときに点B1にてカ
ッタ圧が例えば200gとなるように点X2から徐々に
カッタ圧を高めるよう制御しても良い。更に本実施例で
は切断線Xの軌跡が切断線Aの延長線と切断線Bの逆方
向の延長線とを含む三角形になっているが、切断線Xの
軌跡が切断線Aと切断線Bによって区割りされる狭角領
域を除く領域で曲線状となるものであっても良い。ま
た、実施例では点X1及びX2を点A2よりオフセット
距離の2倍の距離だけ離れた点としているが、これに限
定されるものではない。The cutter pressure for cutting the cutting line X varies depending on the thickness of the sheet-like object, but generally, when the sheet-like object is thick paper, it is preferably 50 g or less, When the sheet-shaped object is a synthetic resin sheet, it is preferably 20 g or less. Further, when cutting from the point X2 to immediately before the point B1, the cutter pressure may be gradually increased from the point X2 so that the cutter pressure becomes 200 g at the point B1. Further, in the present embodiment, the locus of the cutting line X is a triangle including the extension line of the cutting line A and the extension line in the opposite direction of the cutting line B, but the locus of the cutting line X is the cutting line A and the cutting line B. It may be curved in a region other than the narrow-angle region divided by. Further, in the embodiment, the points X1 and X2 are separated from the point A2 by a distance twice the offset distance, but the present invention is not limited to this.
【0018】[0018]
【発明の効果】本発明は上記の如き切断方法としたの
で、第1の切断動作指令による切断方向と第2の切断動
作指令による切断方向との変化角度が大きくなっても、
また厚いシート状対象物や硬いシート状対象物を使用し
た場合にあっても美しく切断が行える。また、カッタ刃
を上昇させずに鋭角等を切断できるのでカッティング作
業時間およびそれに伴う雑音を増大させることもなく所
望の切断が行える。Since the present invention uses the cutting method as described above, even if the changing angle between the cutting direction according to the first cutting operation command and the cutting direction according to the second cutting operation command becomes large,
In addition, even if a thick sheet-shaped object or a hard sheet-shaped object is used, beautiful cutting can be performed. Further, since a sharp angle or the like can be cut without raising the cutter blade, desired cutting can be performed without increasing cutting work time and accompanying noise.
【図1】本発明に係る切断方法を実現するのに適した装
置の一例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an example of an apparatus suitable for realizing a cutting method according to the present invention.
【図2】本発明に係る切断方法の一実施例を説明する説
明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating an example of a cutting method according to the present invention.
【図3】本発明に係る切断方法の動作一例を説明する説
明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating an example of the operation of the cutting method according to the present invention.
【図4】本発明に係る切断方法を実現するのに適した装
置に使用するカッティング部材を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic view showing a cutting member used in an apparatus suitable for realizing the cutting method according to the present invention.
【図5】カッタによる切断時の様子を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a state at the time of cutting with a cutter.
【図6】本発明における課題を説明するための図であ
る。FIG. 6 is a diagram for explaining a problem in the present invention.
1 カッタ 1a 刃先 2 回転軸 3 ホルダ 4 シート状対象物 5 棒状カッタ取付部 6 ねじ 7 装入凹部 8 ミニチュアベアリング 9 入力装置 10 CPU 11 ROM 12 カッタホルダ移動部 13 被切断材料層 14 台紙 1 Cutter 1a Blade Edge 2 Rotating Axis 3 Holder 4 Sheet Object 5 Bar Cutter Mounting Part 6 Screw 7 Loading Depth 8 Miniature Bearing 9 Input Device 10 CPU 11 ROM 12 Cutter Holder Moving Part 13 Cut Material Layer 14 Mount
Claims (1)
ット距離mだけずらしてホルダに回転自在に保持し、こ
のホルダを制御部からの複数の切断動作指令によって移
動させ、シート状対象物を切断する切断装置において、
第1の切断動作指令による切断線Aの切断方向と第2の
切断動作指令による切断線Bの切断線の切断方向との変
化角度が所定の角度より大きいとき、先ず切断線Aを切
断し、次に切断線Aの終点A2の位置においてカッタ1
の位置を維持したままカッタ圧を50g以下に変更し、
次いで切断線Aの略切断方向に切断を開始し切断線Bの
始点B1においてカッタ1の刃先1aが切断線Bの切断
方向を向くように切断線Xを切断し、切断線Bの始点B
1から切断線Aを切断したときのカッタ圧と同等のカッ
タ圧にて切断線Bを切断することを特徴とするカッティ
ングプロッタの切断方法。1. A sheet-shaped object is cut by displacing a cutting edge of a cutter from a rotating shaft by a predetermined offset distance m and rotatably holding the holder, and moving the holder according to a plurality of cutting operation commands from a control unit. In the cutting device to
When the change angle between the cutting direction of the cutting line A according to the first cutting operation command and the cutting direction of the cutting line B according to the second cutting operation command is larger than a predetermined angle, first, the cutting line A is cut, Next, at the position of the end point A2 of the cutting line A, the cutter 1
While maintaining the position of, change the cutter pressure to 50g or less,
Then, the cutting is started in the substantially cutting direction of the cutting line A, and the cutting line X is cut so that the blade edge 1a of the cutter 1 faces the cutting direction of the cutting line B at the starting point B1 of the cutting line B.
A method for cutting a cutting plotter, characterized in that the cutting line B is cut with a cutting pressure equivalent to the cutting pressure when the cutting line A is cut from 1.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14339292A JPH05309596A (en) | 1992-05-08 | 1992-05-08 | Cutting method for cutting plotter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14339292A JPH05309596A (en) | 1992-05-08 | 1992-05-08 | Cutting method for cutting plotter |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05309596A true JPH05309596A (en) | 1993-11-22 |
Family
ID=15337703
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14339292A Pending JPH05309596A (en) | 1992-05-08 | 1992-05-08 | Cutting method for cutting plotter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH05309596A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20150298334A1 (en) * | 2011-03-30 | 2015-10-22 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Cutting Apparatus and Cutting Control Program Therefor |
-
1992
- 1992-05-08 JP JP14339292A patent/JPH05309596A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20150298334A1 (en) * | 2011-03-30 | 2015-10-22 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Cutting Apparatus and Cutting Control Program Therefor |
US9827687B2 (en) * | 2011-03-30 | 2017-11-28 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Cutting apparatus and cutting control program therefor |
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