JPH05309473A - Continuous casting apparatus for shell mold - Google Patents

Continuous casting apparatus for shell mold

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JPH05309473A
JPH05309473A JP4115987A JP11598792A JPH05309473A JP H05309473 A JPH05309473 A JP H05309473A JP 4115987 A JP4115987 A JP 4115987A JP 11598792 A JP11598792 A JP 11598792A JP H05309473 A JPH05309473 A JP H05309473A
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JP
Japan
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casting
shell mold
backup material
casting box
line
Prior art date
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Application number
JP4115987A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masaaki Naoi
政明 直井
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Daido Steel Co Ltd
Original Assignee
Daido Steel Co Ltd
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH05309473A publication Critical patent/JPH05309473A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To efficiently and continuously execute casting work without manual aid. CONSTITUTION:In a filling line of a shell mold and a backup material, by filling the backup material into surrounding of the shell mold housed in a casting flask through a hopper device 3a, the shell mold is fixed. This shell mold is sent out to at least any two of casting lines 44, 45, 46 through the first carrying devices 42, 50 in order. The casting flask completing the pouring of molten metal into the shell mold in a casting line, is carried to a casting flask turning- over device 60 with the second and third carrying devices 52, 54 through a cooling line 48. The casting flask is turned over with the casting flask turning- over device and the cooled shell mold is discharged from the casting flask into a shake-out device 70 together with the backup material. A product from the shaken-out shell mold with the shake-out device is taken out and carried out with a product carry-out device 74. The backup material is returned back to the hopper device through a backup material circulating conveyor device 80 and stored.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、鋳箱に収容固定された
シェル鋳型に注湯して鋳造作業を行なうシェル鋳型連続
鋳造装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shell mold continuous casting apparatus for pouring molten metal into a shell mold housed and fixed in a casting box for casting.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のシェル鋳型鋳造方法を、図1を参
照して説明すると、作業者が、先ず、鋳箱10にシェル
鋳型12の大きさに応じた量のバックアップ材14をス
コップ等を用いて鋳箱内の底部に投入した後、シェル鋳
型12を整列させて鋳箱10に装入し、次いで、シェル
鋳型12の周囲空間にバックアップ材14を充填して、
シェル鋳型12を固定する。そして、シェル鋳型12を
装着し終えた鋳箱10を鋳込みラインに移動させ、溶解
炉の出鋼を待つ。シェル鋳型12に注湯が終わり、製品
の冷却を待って、鋳箱10の中から製品が掻き出され
る。そして、作業者は、鋳箱10の中からバックアップ
材14と共に、これに混じった鋳砂をスコップで掬いだ
し、これをコンテナに詰め込んで廃棄し、一連の鋳造作
業が終了する。
2. Description of the Related Art A conventional shell mold casting method will be described with reference to FIG. 1. First, an operator puts a scoop or the like on the casting box 10 in an amount corresponding to the size of the shell mold 12. After using the bottom of the casting box, the shell mold 12 is aligned and loaded into the casting box 10, then the backup space 14 is filled in the space around the shell mold 12,
The shell mold 12 is fixed. Then, the casting box 10 on which the shell mold 12 has been mounted is moved to the casting line and waits for the steel output from the melting furnace. After pouring the molten metal into the shell mold 12 and waiting for the product to cool, the product is scraped out of the casting box 10. Then, the operator scoops the casting sand mixed with the backup material 14 from the casting box 10 with a scoop, puts the sand in a container and discards it, and a series of casting operations is completed.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】このように、従来の一
連の鋳造作業は、作業者が逐次手作業により行なってお
り、人手が掛かる上に、種々の鋼種の鋳造を効率よく行
なう上で、次のような問題があった。すなわち、種々の
鋼種の鋳造を行なう場合には、予め決められた順番に従
って、鋳箱10に所定のシェル鋳型12を装着し、これ
を順次鋳込みラインに移送して注湯を待てばよい。しか
しながら、実際には、溶解炉の都合や何かのトラブルで
出鋼の順序が狂う場合が往々にしてあるが、このような
場合には鋳込みラインの鋳箱10の組み換え作業が必要
となり、事実上、先に鋳込みラインに移送した鋳箱10
の鋳込みが終わらないと、鋳込みラインで鋳込みを終え
た鋳箱10を解体ラインに移送することができないとい
う問題が生じる。
As described above, the conventional series of casting operations are carried out manually by the operator, and in addition to requiring manpower, various steel types can be efficiently cast. There were the following problems. That is, when casting various steel types, a predetermined shell mold 12 may be attached to the casting box 10 according to a predetermined order, and the shell mold 12 may be sequentially transferred to the casting line to wait for pouring. However, in reality, the order of tapping is often out of order due to the circumstances of the melting furnace or some trouble, but in such a case, it is necessary to reconstruct the casting box 10 on the pouring line. Upper and lower casting boxes 10 transferred to the casting line
If the casting of No. 1 is not finished, there arises a problem that the casting box 10 that has been cast on the casting line cannot be transferred to the dismantling line.

【0004】また、鋳箱10から取り出したバックアッ
プ材14と鋳砂は、それらが混じり合った状態で回収さ
れるので、それらの再使用が難しいという問題もある。
本発明は、上述の種々の問題点を解決するためになされ
たもので、複数の溶解炉の、予定していた出鋼の順番が
狂っても容易に対処することができ、人手を掛けること
なく効率よく鋳込み作業ができ、しかも、鋳込み作業後
に鋳砂やバックアップ材を自動的に区分けしてこれらの
循環使用を図ったシェル鋳型連続鋳造装置を提供するこ
とを目的とする。
Further, since the backup material 14 and the casting sand taken out from the casting box 10 are collected in a mixed state, it is difficult to reuse them.
The present invention has been made to solve the above-mentioned various problems, and it is possible to easily deal with a plurality of melting furnaces even if the planned order of tapping is out of order, and it is necessary to put manpower. It is an object of the present invention to provide a shell mold continuous casting device that can efficiently perform casting without any problems, and that automatically separates the sand and the backup material after the casting to reuse them.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明のシェル鋳型連続鋳造装置は、シェル鋳
型を収容する多数の鋳箱と、鋳箱内に収容されたシェル
鋳型の周囲にバックアップ材を充填してシェル鋳型を固
定するホッパ装置と、前記鋳箱を、少なくとも2つの鋳
込みラインの何れかに順次送り出す第1の移送装置と、
鋳込みラインでシェル鋳型に注湯を終えた鋳箱を冷却ラ
インに送り出す第2の移送装置と、鋳箱を反転させて冷
却されたシェル鋳型をバックアップ材と共に鋳箱から排
出させる鋳箱反転装置と、冷却ラインから鋳箱を前記鋳
箱反転装置に移送させる第3の移送装置と、鋳箱から排
出されたシェル鋳型を解体すると共に、解体したシェル
鋳型とバックアップ材とをふるい分ける振動解体装置
と、振動解体装置により解体されたシェル鋳型から製品
を取り出して搬出する製品搬出装置と、前記振動解体装
置によりふるい分けられたバックアップ材を前記ホッパ
装置に戻して貯留させるバックアップ材循環コンベア装
置と、前記鋳箱反転装置から空の鋳箱を、前記シェル鋳
型およびバックアップ材の充填ラインに戻す第4の移送
装置とを含んでなることを特徴とする。
In order to achieve the above-mentioned object, the shell casting mold continuous casting apparatus of the present invention is provided with a large number of casting boxes for accommodating the shell casting molds and the surroundings of the shell casting molds housed in the casting box. A hopper device for filling the shell with a backup material and fixing the shell mold, and a first transfer device for sequentially sending the casting box to any one of at least two casting lines,
A second transfer device that sends out a casting box that has finished pouring the shell mold in the casting line to the cooling line, and a casting box reversing device that reverses the casting box and discharges the cooled shell mold together with the backup material from the casting box. A third transfer device for transferring the casting box from the cooling line to the casting box reversing device, and a vibration disassembly device for disassembling the shell mold discharged from the casting box and sieving the disassembled shell mold and the backup material. , A product unloading device for taking out and unloading the product from the shell mold disassembled by the vibration dismantling device, a backup material circulating conveyor device for storing the backup material sieved by the vibration dismantling device back to the hopper device, and the casting A fourth transfer device for returning an empty casting box from the box reversing device to the filling line of the shell mold and the backup material. And wherein the door.

【0006】好ましくは、バックアップ材として、10
〜20mm程度のペレット状、球状等の形状に焼成した
アルミナを使用するのがよい。
Preferably, the backup material is 10
It is preferable to use alumina that has been fired into a pellet shape, a spherical shape, or the like of about 20 mm.

【0007】[0007]

【作用】本発明のシェル鋳型連続鋳造装置は、鋳箱にシ
ェル鋳型を収容して固定する工程から注湯、冷却、解
体、製品取り出しの工程までを一サイクルとして、鋳箱
がこれらの工程を移送装置により自動的に移送されて循
環するように構成されている。そして、少なくとも2つ
の鋳込みラインが設けられており、このラインに鋳箱が
第1の移送装置により順次移送される一方、シェル鋳型
に注湯を終えた鋳箱は第2の移送装置により冷却ライン
に送り出される。このため、各鋳込みラインに、鋳込む
鋼種に対応する鋳箱を整列させておけば、溶解炉での出
鋼の順番が狂った場合でも容易に対処することができ
る。鋳込みラインは溶解炉の数に応じ、必要な数だけ増
設すればよい。また、鋳込み後、鋳箱から取り出したシ
ェル鋳型は、焼成により大部分が細かい鋳砂に分解さ
れ、振動解体装置によりバックアップ材とふるい分けら
れる。ふるい分けられたバックアップ材は、循環コンベ
ア装置でホッパ装置に戻され、循環させて使用される。
In the shell mold continuous casting apparatus of the present invention, the casting box performs these steps from the step of housing and fixing the shell mold in the casting box to the step of pouring, cooling, dismantling, and product removal. It is configured to be automatically transferred and circulated by a transfer device. Further, at least two casting lines are provided, and the casting boxes are sequentially transferred to this line by the first transfer device, while the casting boxes which have finished pouring the shell mold are cooled by the second transfer device. Sent to. Therefore, by arranging a casting box corresponding to the type of steel to be cast on each casting line, it is possible to easily deal with the case where the order of tapping steel in the melting furnace is out of order. The number of casting lines may be increased according to the number of melting furnaces. Further, after casting, the shell mold taken out of the casting box is mostly decomposed into fine sand by firing, and is screened with a backup material by a vibration dismantling device. The screened back-up material is returned to the hopper device by the circulating conveyor device and circulated for use.

【0008】[0008]

【実施例】以下に、本発明の一実施例を添付図面に基づ
いて説明する。先ず、図2ないし図5を参照して本発明
のシェル鋳型連続鋳造装置の概略構成を説明すれば、こ
の連続鋳造装置を循環させて使用される多数の鋳箱2
0、鋳箱20にバックアップ材を充填するためのホッパ
装置30、鋳箱20を鋳込みライン44〜46に送り出
す第1の移送装置(供給コンベア42、キャリア装置5
0)、鋳込みラインで鋳込みを終えた鋳箱20を冷却ラ
イン48に送り出す第2の移送装置(キャリア装置5
2)、鋳箱20を反転させ、冷却されたシェル鋳型12
をバックアップ材24と共に鋳箱20から排出させる鋳
箱反転装置60、冷却ライン48から鋳箱20を鋳箱反
転装置60に移送させる第3の移送装置(キャリア装置
54)、シェル鋳型12を解体すると共に解体したシェ
ル鋳型とバックアップ材とをふるい分ける振動解体装置
70、解体したシェル鋳型12から製品を取り出して搬
出する製品搬出装置74、振動解体装置70によりふる
い分けられたバックアップ材をホッパ装置30に戻して
そこに貯留させるバックアップ材循環コンベア装置8
0、鋳砂回収装置90、および鋳箱反転装置60から空
の鋳箱20をシェル鋳型およびバックアップ材の充填ラ
インに戻す第4の移送装置(キャリア装置54、コンベ
ア41)等から構成される。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. First, the schematic structure of the shell mold continuous casting apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 5. A large number of casting boxes 2 used by circulating this continuous casting apparatus.
0, a hopper device 30 for filling the casting box 20 with a backup material, a first transfer device (feeding conveyor 42, carrier device 5) for sending the casting box 20 to the casting lines 44 to 46.
0), a second transfer device (carrier device 5) that sends the casting box 20 that has finished casting in the casting line to the cooling line 48.
2), the casting box 20 is inverted, and the shell mold 12 is cooled.
The casting box reversing device 60 for discharging the casting box 20 together with the backup material 24 from the casting box 20, the third transfer device (carrier device 54) for transferring the casting box 20 to the casting box reversing device 60 from the cooling line 48, and disassembling the shell mold 12. A vibration dismantling device 70 that sifts the dismantled shell mold and the backup material together, a product unloading device 74 that takes out the product from the dismantled shell mold 12 and carries it out, and a backup material that is sifted by the vibration dismantling device 70 is returned to the hopper device 30. Backup material circulating conveyor device 8 to be stored there
0, a casting sand recovery device 90, and a fourth transfer device (carrier device 54, conveyor 41) for returning the empty casting box 20 to the shell mold and backup material filling line from the casting box reversing device 60.

【0009】この実施例の連続鋳造装置は、シェル鋳型
およびバックアップ材の充填ライン、鋳込みライン、お
よび冷却ラインが平行して配置されており、上述の各ラ
インと第1〜第4の移送装置および鋳箱反転装置60を
加えて、ラインがループ状に構成される。また、この実
施例では、充填ライン側から第1の鋳込ライン44、第
2の鋳込ライン45、および第3の鋳込ライン46の、
3本の同じ長さのラインが平行して配置されており、各
鋳込ラインは鋳込む鋼種に対応して使用することができ
る。例えば、鋳込ライン44は、ステンレス鋼の製品を
鋳込む場合に、鋳込ライン45は、耐熱鋼の製品を鋳込
む場合に、鋳込ライン46は、普通鋼の製品を鋳込む場
合に使用すればよい。しかしながら、どの鋳込ラインに
おいてどの鋼種の製品を鋳込むかは特に限定する必要が
ないことは勿論のことであるが、一つの鋳込ラインには
同じ鋼種の製品を鋳込むように鋳箱20を整列させた方
がよい。
In the continuous casting apparatus of this embodiment, the shell mold and the backup material filling line, the casting line, and the cooling line are arranged in parallel, and the above-mentioned lines and the first to fourth transfer devices and The casting box reversing device 60 is added so that the line is formed into a loop. Further, in this embodiment, the first pouring line 44, the second pouring line 45, and the third pouring line 46 from the filling line side,
Three lines of the same length are arranged in parallel, and each casting line can be used corresponding to the type of steel to be cast. For example, the casting line 44 is used for casting stainless steel products, the casting line 45 is used for casting heat-resistant steel products, and the casting line 46 is used for casting ordinary steel products. do it. However, it goes without saying that it is not necessary to specifically limit which product type of product is to be cast in which casting line, but the casting box 20 may be used to cast products of the same steel type into one casting line. It is better to line up.

【0010】更に、この実施例の連続鋳造装置は、充填
ライン、鋳箱反転装置60、振動解体装置70、および
製品搬出装置74が同じ線上に配列され、冷却ライン4
8と第1の鋳込ライン44とが同じ線上に配列されてい
る。そして、充填ラインの延長線上には待機ライン42
である供給コンベア42が設けられている。次に、本発
明装置の上述した各構成要素のそれぞれを、鋳込作業手
順に従ってより具体的に説明する。
Further, in the continuous casting apparatus of this embodiment, the filling line, the casting box reversing device 60, the vibration dismantling device 70, and the product unloading device 74 are arranged on the same line, and the cooling line 4 is used.
8 and the first casting line 44 are arranged on the same line. A standby line 42 is provided on the extension line of the filling line.
Is provided. Next, each of the above-mentioned components of the device of the present invention will be described more specifically according to the casting operation procedure.

【0011】本発明のシェル鋳型連続鋳造装置には、例
えば50台の鋳箱20が循環しており、各鋳箱20の形
状等は、図1に示す従来の鋳箱10と基本的に変わりは
ないが、後述するように、本発明装置では加振機により
振動させたり、鋳箱反転装置により反転させるために、
加振機や解体反転装置に係合させるためのフランジ(図
示せず)が取付けられている。また、各鋳箱20には車
輪を備えており、床面(グランドレベルGLに設定され
ている)に布設されたレールに沿って移動可能である。
なお、鋳箱20の側壁に、説明の便宜のために、各鋳箱
20を識別するための符号(#1〜#50)が付されて
いる。
In the shell mold continuous casting apparatus of the present invention, for example, 50 casting boxes 20 are circulated, and the shape of each casting box 20 is basically different from the conventional casting box 10 shown in FIG. However, as will be described later, in the device of the present invention, in order to vibrate with a shaker or to invert with a casting box reversing device,
A flange (not shown) for engaging a shaker or a dismantling device is attached. Further, each casting box 20 is provided with wheels, and can move along rails laid on the floor surface (set to the ground level GL).
For convenience of explanation, reference numerals (# 1 to # 50) for identifying each casting box 20 are attached to the side wall of the casting box 20.

【0012】シェル鋳型およびバックアップ材の充填ラ
インには、ピッチ送りコンベア41および制御盤41a
が備えられており、これらは第4の移送装置41の構成
の一部をなす。コンベア41は、無端チェーンに所定の
間隔でドグを取り付けたもので図示しないモータにより
駆動される。上述のドグは鋳箱20の底面に取り付けた
係止片に係止して、後述するように鋳箱反転装置60か
らキャリアカー55を介して戻される空の鋳箱20を図
中矢印方向に所定の速度で、プレバック充填位置、シェ
ル鋳型装入位置、メインバック充填位置、加振位置に順
次移送する。コンベア41の移送速度は制御盤41aに
より適宜速度に設定することができる。
A pitch feed conveyor 41 and a control board 41a are provided in the shell mold and the backup material filling line.
Are provided, which form part of the construction of the fourth transfer device 41. The conveyor 41 is an endless chain having dogs attached at predetermined intervals, and is driven by a motor (not shown). The dog is locked to a locking piece attached to the bottom surface of the casting box 20, and the empty casting box 20 returned from the casting box reversing device 60 via the carrier car 55 is moved in the direction of the arrow in the drawing as described later. It is sequentially transferred to a pre-bag filling position, a shell mold loading position, a main back filling position, and a vibrating position at a predetermined speed. The transfer speed of the conveyor 41 can be appropriately set by the control panel 41a.

【0013】ホッパ装置30は、プレバックホッパ3
1、メインバックホッパ32、および加振機33等から
構成される。プレバックホッパ31およびメインバック
ホッパ32は、充填ラインの上方に配置され、何れのホ
ッパ31,32もバックアップ材24を貯留しており、
後述するように所要量のバックアップ材24を切り出し
て鋳箱20に充填する。
The hopper device 30 comprises a pre-back hopper 3.
1, a main back hopper 32, a vibrator 33, and the like. The pre-back hopper 31 and the main back hopper 32 are arranged above the filling line, and both the hoppers 31 and 32 store the backup material 24,
As will be described later, a required amount of backup material 24 is cut out and filled in the casting box 20.

【0014】バックアップ材(図6参照)24は、シェ
ル鋳型12の成型に使用する鋳砂と同じ成分であるアル
ミナからなり、10〜20mm程度の大きさのペレット
状ないしは球状に焼成されたものが好適に使用される。
プレバックホッパ31は、ホッパ本体31a、ホッパ本
体31aの下端に接するように水平に配置され、バック
アップ材を所要量切出すためのコンベア31b、コンベ
ア31bにより切り出されたバックアップ材(プレバッ
ク)24を鋳箱(#19)に投入する首振りホッパ31
c、バックアップ材制御盤31d等から構成される。制
御盤31dには、鋳箱20に収容するシェル鋳型12の
大きさや形状のデータがイップットされており、このシ
ェル鋳型情報に応じて鋳箱20に投入するバックアップ
材24の充填量が予め設定されて記憶されている。従っ
て、作業者が、送られてくる鋳箱(#19)に収容する
シェル鋳型12のデータを操作盤31dにイップットす
ると、鋳箱(#19)がプレバック充填位置に移動した
時点でコンベア31bが所定時間だけ作動し、所要量の
バックアップ材24がホッパ本体31aから切り出され
て鋳箱(#19)に投入される。このとき、首振りホッ
パ31cがモータにより駆動されてその下端がコンベア
41の移動方向に揺動するので、バックアップ材24は
鋳箱(#19)の底部に平らに所要の深さだけ充填され
ることになる(図6参照)。なお、図3等に示される矢
印Bは、バックアップ材24の流れ方向を示している。
The backup material (see FIG. 6) 24 is made of alumina, which is the same component as the sand used for molding the shell mold 12, and is fired into pellets or spheres having a size of about 10 to 20 mm. It is preferably used.
The pre-back hopper 31 is horizontally arranged so as to contact the lower end of the hopper main body 31a and the hopper main body 31a, and a conveyor 31b for cutting out a required amount of backup material, and a backup material (pre-back) 24 cut out by the conveyor 31b. Swing hopper 31 to be thrown into a casting box (# 19)
c, a backup material control panel 31d, etc. Data on the size and shape of the shell mold 12 accommodated in the casting box 20 is installed in the control board 31d, and the filling amount of the backup material 24 to be put into the casting box 20 is preset according to the shell mold information. Is remembered. Therefore, when the worker puts the data of the shell mold 12 to be stored in the sent casting box (# 19) into the operation panel 31d, the conveyor 31b is moved at the time when the casting box (# 19) moves to the pre-filling position. Is operated for a predetermined time, and a required amount of backup material 24 is cut out from the hopper body 31a and put into the casting box (# 19). At this time, since the swing hopper 31c is driven by the motor and the lower end thereof swings in the moving direction of the conveyor 41, the backup material 24 is flatly filled to the bottom of the casting box (# 19) to the required depth. (See FIG. 6). The arrow B shown in FIG. 3 and the like indicates the flow direction of the backup material 24.

【0015】このようにプレバック24が充填された鋳
箱はコンベア41によってシェル鋳型装入位置に移動す
る。シェル鋳型装入位置では、作業者によってシェル鋳
型12が鋳箱(#18)に装入される。この場合、ロボ
ットによってシェル鋳型を自動的に装入するようにして
もよい。鋳箱(#18)には、プレバック24が所要量
の深さで予め充填されているので、装入するシェル鋳型
12の湯口が好ましい高さに位置することになる。この
シェル鋳型装入位置において作業者は、鋳箱(#18)
にシェル鋳型12を装入すると共に、装入したシェル鋳
型12に応じて、すなわち、鋳込む鋼種に応じて鋳込み
ラインを指定するタグをセットする。タグをセットする
方法としては種々の方法が考えられるが、例えば、鋳箱
20の前壁上部の、移送すべき鋳込みラインに対応する
位置にバーをさし込み、このバーをセンサで検出するこ
とにより移送先ラインを検知することができる。
The casting box thus filled with the pre-back 24 is moved to the shell mold loading position by the conveyor 41. At the shell mold loading position, the operator loads the shell mold 12 into the casting box (# 18). In this case, the robot may automatically load the shell mold. Since the casting box (# 18) is pre-filled with the pre-bag 24 to a required depth, the sprue of the shell mold 12 to be charged is located at a preferable height. At this shell mold loading position, the operator must move the casting box (# 18)
While the shell mold 12 is charged into, the tag for designating the casting line is set according to the loaded shell mold 12, that is, according to the type of steel to be cast. Various methods can be considered as a method for setting the tag. For example, a bar is inserted at a position corresponding to the pouring line to be transferred on the upper part of the front wall of the casting box 20, and the bar is detected by a sensor. Thus, the transfer destination line can be detected.

【0016】次いで、鋳箱がメインバック充填位置に移
動され、装入されたシェル鋳型12の周囲にバックアッ
プ材(メインバック)24がメインバックホッパ32に
より充填される。メインバックホッパ32は、プレバッ
クホッパ31と同様に、ホッパ本体32a、ホッパ本体
32aの下端に接するように水平に配置され、バックア
ップ材を所要量切出すためのコンベア32b、コンベア
32bにより切り出されたバックアップ材(プレバッ
ク)24が投入される首振りホッパ32c、バックアッ
プ材制御盤32d、レベルセンサ32e等から構成され
る。制御盤32dにも、鋳箱20に収容するシェル鋳型
12の大きさや形状のデータがイップットされており、
このシェル鋳型情報に応じて鋳箱20に投入するバック
アップ材24の充填量が予め記憶されている。従って、
作業者が鋳箱(#17)に収容されているシェル鋳型1
2に応じて操作盤32dを操作すると、鋳箱(#17)
がメインバック充填位置に移動した時点でコンベア32
bが所定時間だけ作動し、所要量のバックアップ材24
がホッパ本体32aから切り出されて鋳箱(#17)に
投入される。このとき、首振りホッパ32cがモータに
より駆動されてその下端がコンベア41の移動方向に揺
動するので、所要量のバックアップ材24がシェル鋳型
12の周囲に均一に充填され、鋳箱(#17)の上面ま
でバックアップ材が満たされことになる。
Next, the casting box is moved to the main back filling position, and the backup material (main back) 24 is filled by the main back hopper 32 around the loaded shell mold 12. Like the pre-back hopper 31, the main back hopper 32 is horizontally arranged so as to contact the lower end of the hopper body 32a and the hopper body 32a, and is cut out by the conveyor 32b and the conveyor 32b for cutting out a required amount of backup material. It comprises a swing hopper 32c into which a backup material (pre-back) 24 is charged, a backup material control panel 32d, a level sensor 32e, and the like. The control panel 32d is also filled with data on the size and shape of the shell mold 12 housed in the casting box 20,
The filling amount of the backup material 24 to be charged into the casting box 20 is stored in advance in accordance with the shell mold information. Therefore,
Shell mold 1 in which an operator is housed in a casting box (# 17)
When the operation panel 32d is operated according to 2, the casting box (# 17)
When the conveyor moves to the main back filling position, the conveyor 32
b operates for a predetermined time, and the required amount of backup material 24
Is cut out from the hopper body 32a and put into a casting box (# 17). At this time, since the swing hopper 32c is driven by the motor and the lower end thereof swings in the moving direction of the conveyor 41, the required amount of the backup material 24 is uniformly filled around the shell mold 12, and the casting box (# 17 ) Will be filled with the backup material.

【0017】メインバック24が充填されると鋳箱は加
振位置に移送される。加振位置に配置される加振機33
は、加振機本体33aと加振機制御盤33bとから構成
される。この加振機33は、被加振物である鋳箱(#1
6)をコンベア41から上方に持ち上げ、浮かせた状態
で鋳箱(#16)に上下、前後、左右方向の振動を与え
る。このため、騒音が小さく、加振時間も短くて済み、
バックアップ材24がシェル鋳型12の隅々まで行き渡
り、シェル鋳型12が鋳箱(#16)に確りと固定され
る。鋳箱(#16)に加える振動の強さ、振幅、加振時
間等は制御盤33bにより予め設定可能である。
When the main back 24 is filled, the casting box is moved to the vibration position. Exciter 33 arranged at the exciting position
Is composed of a shaker main body 33a and a shaker control panel 33b. This vibrator 33 is a casting box (# 1
6) is lifted upward from the conveyor 41, and in a floating state, the casting box (# 16) is subjected to vertical, front-rear, and left-right vibrations. Therefore, the noise is low and the vibration time is short,
The backup material 24 spreads to every corner of the shell mold 12, and the shell mold 12 is securely fixed to the casting box (# 16). The strength of vibration, amplitude, vibration time, etc. applied to the casting box (# 16) can be set in advance by the control panel 33b.

【0018】このように、シェル鋳型12とバックアッ
プ材24を充填した鋳箱(#15)は、コンベア41か
ら供給コンベア42に引き渡される。供給コンベア42
は、後述するキャリア装置50と共に第1の移送装置を
構成する。供給コンベア42は、シェル鋳型12が装入
された鋳箱(#14〜#8)をそれぞれの鋳込みライン
44〜46に送り出すための待機ラインである。供給コ
ンベア42も、無端チェーンの所定の位置にドグを取り
付けたもので、このコンベア42に送り込まれた鋳箱を
先頭位置から順に整列させ、その位置で待機させる。こ
の待機ラインで待機している鋳箱(#14〜#8)は、
上述したようにシェル鋳型12の装入時に、どの鋳込み
ラインに自動搬入すべきか既に決定された状態で待機し
ている。
In this way, the casting box (# 15) filled with the shell mold 12 and the backup material 24 is delivered from the conveyor 41 to the supply conveyor 42. Supply conveyor 42
Constitutes a first transfer device together with the carrier device 50 described later. The supply conveyor 42 is a standby line for sending the casting boxes (# 14 to # 8) loaded with the shell mold 12 to the respective casting lines 44 to 46. The supply conveyor 42 also has a dog attached to a predetermined position of the endless chain, and the casting boxes fed into the conveyor 42 are arranged in order from the leading position and made to stand by at that position. The casting boxes (# 14 to # 8) waiting on this waiting line are
As described above, when the shell mold 12 is loaded, the casting line to be automatically carried in is already waited.

【0019】キャリア装置50は、鋳箱20を搭載して
これを所要の鋳込みライン位置まで移送するキャリアカ
ー51、このキャリアカー51を、搭載した鋳箱20の
行き先に応じた、鋳込みラインの引渡位置まで移動させ
る駆動装置50a、この駆動装置50aおよびキャリア
カー51の後述するコンベア51aの作動を制御する制
御盤50b等から構成される。
The carrier device 50 is a carrier car 51 that mounts the casting box 20 and transfers the casting box 20 to a required casting line position, and the delivery of the casting line according to the destination of the casting box 20 in which the carrier car 51 is mounted. It is composed of a drive device 50a for moving it to a position, a control panel 50b for controlling the operation of a conveyor 51a of the carrier car 51, which will be described later, and the like.

【0020】キャリアカー51には供給コンベア42か
ら送り出される鋳箱20を引き取ると共に、鋳込みライ
ンの引渡位置において鋳箱20を当該鋳込みラインに送
り出すためのプッシャ装置51a、このプッシャ装置5
1aを駆動させるモータ(図示せず)、および鋳箱20
にセットされたタグを検出するタグ検出装置(図示せ
ず)を備えている。キャリアカー51は、鋳箱20の高
さが変動することのない同一のレベルで移送できる位置
に布設されたレールに沿って供給コンベア42の引渡位
置から第3の鋳込みライン46への引渡位置までの間を
移動可能である。そして、キャリアカー51の上面はグ
ランドレベルに略一致し、供給コンベア42から送り出
される鋳箱20が段差なく乗り移れるようになってい
る。
A pusher device 51a for picking up the casting box 20 fed from the supply conveyor 42 to the carrier car 51 and feeding the casting box 20 to the casting line at the delivery position of the casting line, and this pusher device 5
A motor (not shown) for driving 1a, and a casting box 20
A tag detection device (not shown) for detecting the tag set in the. The carrier car 51 extends from the delivery position of the supply conveyor 42 to the delivery position to the third casting line 46 along a rail laid at a position where the height of the casting box 20 can be transferred at the same level without fluctuation. It is possible to move between. The upper surface of the carrier car 51 substantially matches the ground level so that the casting box 20 delivered from the supply conveyor 42 can be transferred without steps.

【0021】駆動装置50aは、上述したタグ検出装置
から検出した鋳箱20の行先情報と、後述する制御盤5
2bからの鋳込みライン空き情報とによりキャリアカー
51を目的の引渡位置まで移動させ、プッシャ装置51
aを作動させて搭載している鋳箱20を鋳込みライン、
例えばライン44に引き渡す。鋳込みライン44〜46
は何れも前述した供給コンベア42と同じように構成さ
れ、キャリアカー51から押し出された鋳箱(#1〜#
7,#37〜#43,#44〜#50)をコンベア44
a(45a,46a)により引き取り、これを先頭から
順に整列させて待機させる。
The driving device 50a includes the destination information of the casting box 20 detected by the above-mentioned tag detecting device and the control panel 5 described later.
The carrier car 51 is moved to the intended delivery position by the availability information of the casting line from 2b, and the pusher device 51 is moved.
The casting box 20 in which a is operated and mounted is a casting line,
For example, it is delivered to the line 44. Pouring line 44-46
Are configured in the same manner as the above-mentioned supply conveyor 42, and are cast from the carrier car 51 (# 1 to #
7, # 37- # 43, # 44- # 50)
It is picked up by a (45a, 46a), arranged in order from the beginning and made to stand by.

【0022】鋳込みライン44〜46では、図示しない
溶解炉からの出湯を待って、待機している鋳箱(例え
ば、#1〜#7)に順次注湯される。この注湯作業は、
従来から行なわれているように、取鍋から直注してもよ
いし、台車式或いは機械式の注湯機から注湯してもよ
く、注湯方法は特に限定されない。注湯が終わった鋳箱
20は、第2の移送装置であるキャリア装置52により
冷却ライン48に自動的に引き渡される。キャリア装置
52は、第1の移送装置のキャリア装置50と同じよう
に、キャリアカー53、駆動装置52a、制御盤52b
等から構成されている。キャリアカー53には、前述し
たキャリアカー51と同様にプッシャ装置53aが備え
られており、このキャリアカー53による鋳箱(#3
6)の引渡しは、図6および図7に示すように、キャリ
アカー51と同様にして行なわれる。
In the pouring lines 44 to 46, after the molten metal is discharged from a melting furnace (not shown), the molten metal is sequentially poured into the waiting casting boxes (eg, # 1 to # 7). This pouring work is
The pouring method may be direct pouring from a ladle or pouring from a trolley-type or mechanical pouring machine as is conventionally done, and the pouring method is not particularly limited. After the pouring, the casting box 20 is automatically delivered to the cooling line 48 by the carrier device 52 which is the second transfer device. The carrier device 52, like the carrier device 50 of the first transfer device, includes a carrier car 53, a drive device 52a, and a control panel 52b.
Etc. The carrier car 53 is provided with a pusher device 53a similar to the carrier car 51 described above, and a casting box (# 3
The delivery of 6) is performed in the same manner as the carrier car 51, as shown in FIGS. 6 and 7.

【0023】このように、3本の鋳込みライン44〜4
6が設けられているので、鋳込みライン上にある全ての
鋳箱20に鋳込み作業が終了しなくても、鋳込みを終え
たラインの鋳箱20から冷却ライン48に送り出すこと
ができ、必ずしも鋳込みラインに鋳箱20を送り込んだ
順番に鋳込む必要がなく、溶解炉の出鋼の順番に鋳込ん
でいけばよい。
Thus, the three casting lines 44-4
Since 6 is provided, even if the casting operation is not completed for all the casting boxes 20 on the casting line, it can be sent out from the casting box 20 of the line after the casting to the cooling line 48, and the casting line is not always required. It is not necessary to perform the casting in the order in which the casting box 20 is fed into, and it is sufficient to perform the casting in the order of tapping steel in the melting furnace.

【0024】冷却ライン48は、鋳込みを終えたシェル
鋳型12を冷却させるラインである。この冷却ライン4
8も、無端チェーンの所定位置にドグを取り付けたコン
ベア48aからなり、このコンベア48aに送り込まれ
た鋳箱(#24〜#35)を先頭位置から順に整列さ
せ、その位置で待機してシェル鋳型12を冷却させる。
冷却が終わった鋳箱(#23)は、第3の移送装置とし
てのキャリア装置54を介して鋳箱反転装置60に移送
される。キャリア装置54、鋳箱20を搭載してこれを
鋳箱反転装置60の引渡位置まで移送するキャリアカー
55、このキャリアカー55を上述の引渡位置まで移動
させる駆動装置54a、この駆動装置54aやキャリア
カー55の、後述するプッシャ装置55a,55bの作
動を制御する制御盤54b等から構成される。キャリア
カー55には2組のプッシャ装置、すなわち冷却ライン
側のプッシャ装置55aとコンベア41側のプッシャ装
置55bが備えられており、並行して2台の鋳箱20が
搭載できるように構成されている。
The cooling line 48 is a line for cooling the shell mold 12 that has been cast. This cooling line 4
8 also comprises a conveyor 48a having a dog attached to a predetermined position of the endless chain, the casting boxes (# 24 to # 35) fed to the conveyor 48a are sequentially aligned from the leading position, and the shell mold is waited at that position. Allow 12 to cool.
The cooled casting box (# 23) is transferred to the casting box reversing device 60 via the carrier device 54 as the third transfer device. Carrier device 54, carrier car 55 that carries casting box 20 and transfers it to the delivery position of casting box reversing device 60, drive device 54a that moves this carrier car 55 to the delivery position described above, drive device 54a and carrier The car 55 includes a control panel 54b for controlling the operation of pusher devices 55a and 55b described later. The carrier car 55 is provided with two sets of pusher devices, that is, a pusher device 55a on the cooling line side and a pusher device 55b on the conveyor 41 side, and is configured so that two casting boxes 20 can be mounted in parallel. There is.

【0025】一方、鋳箱反転装置60は、キャリア装置
54から鋳箱を引き取るコンベア61と、引き取った鋳
箱20を後述する振動解体装置70の上方まで持ち上
げ、そこで鋳箱を反転させて内容物で排出させるリフタ
62とで構成されている。リフタ62は、コンベア61
により引き込まれてきた鋳箱20を把持して吊り下げる
吊下装置62a、吊下装置62aを振動解体装置70の
上方まで案内して鋳箱を反転させるガイドレール62
b、吊下装置62aをガイドレール62bに沿って昇降
させる駆動モータ62c等から構成されている。
On the other hand, the casting box reversing device 60 lifts the conveyor 61 for picking up the casting box from the carrier device 54 and the vibrating dismantling device 70, which will be described later, and inverts the casting box there for contents. It is composed of a lifter 62 which is discharged by. The lifter 62 is a conveyor 61.
The hanging device 62a that holds and hangs the casting box 20 that has been drawn in by the guide rail 62 that guides the hanging device 62a to above the vibration disassembling device 70 and reverses the casting box.
b, a drive motor 62c for raising and lowering the suspension device 62a along the guide rail 62b.

【0026】キャリアカー55が鋳箱(#23)を鋳箱
反転装置60に移送する場合、キャリアカー55の冷却
ライン側のプッシャ装置55aが鋳箱(#23)を冷却
ライン48から引取り、コンベア41側のプッシャ装置
55bは空にしておく。制御盤54bは、キャリアカー
55に鋳箱(#23)を搭載させた後、駆動装置54a
を作動させてキャリアカー55を鋳箱反転装置60の引
渡位置まで移動させる。このとき、キャリアカー55
は、空のプッシャ装置55bが、鋳箱反転装置60のコ
ンベア61とコンベア41の延長線上に一列に並ぶ位置
に停止して待機する。次いで、制御盤54bは、鋳箱反
転装置60のコンベア62cを作動させ、空になって戻
ってきた鋳箱(#22)を引き出して、キャリアカー5
5のプッシャ装置55bに引き渡す。
When the carrier car 55 transfers the cast box (# 23) to the cast box reversing device 60, the pusher device 55a on the cooling line side of the carrier car 55 pulls the cast box (# 23) from the cooling line 48, The pusher device 55b on the conveyor 41 side is left empty. The control board 54b has a drive box 54a after the cast box (# 23) is mounted on the carrier car 55.
Is operated to move the carrier car 55 to the delivery position of the casting box inverting device 60. At this time, the carrier car 55
Stands by stopping the empty pusher device 55b at a position aligned in a line on the extension line of the conveyor 61 and the conveyor 41 of the casting box inverting device 60. Next, the control board 54b actuates the conveyor 62c of the casting box reversing device 60, pulls out the casting box (# 22) that has returned to the empty state, and the carrier car 5
5 to the pusher device 55b.

【0027】キャリアカー55のプッシャ装置55b
は、鋳箱(#22)を引き取ってこれをコンベア41に
引き渡す。このように空の鋳箱の引渡しが完了すると、
キャリアカー55は停止位置から前進して、鋳箱(#2
3)を搭載させたプッシャ装置55aが、鋳箱反転装置
60のコンベア61とコンベア41の延長線上に一列に
並ぶ位置まで移動して停止する。次いで、制御盤54b
は、プッシャ装置55aおよびコンベア61を作動させ
て、搭載している鋳箱(#23)をコンベア61側に押
し出してこれに引き渡す。コンベア61は、引き取った
鋳箱(#22)を吊下装置62aに送り込み、これに鋳
箱(#22)を把持させる。次いで、駆動モータ62c
が作動すると、吊下装置62aがガイドレール62bに
沿って吊り上げられ、その最上部まで吊り上げられると
鋳箱(#22)が緩やかに傾動して、その内容物(充填
物)であるシェル鋳型12、バックアップ材24が振動
解体装置70上に投下されることになる。そして、駆動
モータ62cが反転作動すると吊下装置62cがガイド
レール62cに沿って降下し、鋳箱(#22)が元の位
置に戻される。
The pusher device 55b of the carrier car 55
Takes the casting box (# 22) and delivers it to the conveyor 41. When the delivery of the empty casting box is completed in this way,
The carrier car 55 moves forward from the stop position and moves to the casting box (# 2
The pusher device 55a on which 3) is mounted moves to a position where they are lined up in a line on the extension line of the conveyor 61 and the conveyor 41 of the casting box reversing device 60, and then stops. Then, the control panel 54b
Activates the pusher device 55a and the conveyor 61, pushes the mounted casting box (# 23) to the conveyor 61 side, and delivers it. The conveyor 61 feeds the cast box (# 22) that has been taken into the suspension device 62a, and causes it to grip the cast box (# 22). Then, the drive motor 62c
When the suspension device 62a is activated, the suspension device 62a is suspended along the guide rail 62b. When the suspension device 62a is suspended to the uppermost portion, the casting box (# 22) is gently tilted, and the shell mold 12 which is the contents (filling material) of the suspension device 62a. The backup material 24 is dropped on the vibration dismantling device 70. Then, when the drive motor 62c is reversed, the suspension device 62c descends along the guide rail 62c, and the casting box (# 22) is returned to the original position.

【0028】鋳箱(#23)を引き渡したキャリアカー
55は、次ぎの鋳箱を引取りに冷却ライン48の引渡位
置に戻る。キャリアカー55に2つのプッシャ装置55
aと55bが備えられているので、鋳箱反転装置60が
鋳箱を吊り上げ、その内容物を排出させている間に、キ
ャリアカー55は次ぎの鋳箱を引取りに冷却ライン48
の引渡位置に戻ることができる。
The carrier car 55 having delivered the casting box (# 23) returns to the delivery position of the cooling line 48 with the next casting box taken over. Two pusher devices 55 on the carrier car 55
Since a and 55b are provided, the carrier car 55 picks up the next casting box while the casting box reversing device 60 lifts the casting box and discharges the contents of the casting box.
You can return to the delivery position.

【0029】振動解体装置70は、解体された製品や大
きな塊のシェル鋳型片(鋳がら)と鋳砂やバックアップ
材24とを分離して仕分け、鋳砂やバックアップ材24
のみを落下させる第1のふるい装置71、鋳砂とバック
アップ材24をふるい分ける第2のふるい装置73、第
1のふるい装置71に一体に取り付けられ、この装置7
1でふるい分けられた鋳砂やバックアップ材24を第2
のふるい装置73に案内するガイドダクト72、第1お
よび第2のふるい装置71,73を振動させる加振器7
1a等から構成されている。
The vibration dismantling device 70 separates and disassembles the dismantled product or a large-sized shell mold piece (casting slag) from the casting sand and the backup material 24, and the casting sand and the backup material 24 are separated.
The first sieving device 71 for dropping only the second sieving device 71, the second sieving device 73 for sieving the casting sand and the backup material 24, and the first sieving device 71 are integrally attached.
Second, the sand and the back-up material 24 that have been screened by
Guide duct 72 guiding the sieving device 73, and a vibrator 7 for vibrating the first and second sieving devices 71, 73.
1a and the like.

【0030】鋳箱反転装置60から振動解体装置70に
投下されたシェル鋳型12は、投下されたショックで解
体すると共に、加振器71aの振動によって製品、シェ
ル鋳型12の焼成によって生じる鋳砂やシェル鋳型片、
シェル鋳型12に埋め込まれていた冷金や湯口、バック
アップ材24等に分解される。前述したように、バック
アップ材24は、10〜20mm程度の大きさであり、
鋳砂もバックアップ材24より小さく粉々に分解されて
いるので、これらの鋳砂およびバックアップ材24は第
1のふるい装置71よにってふるい分けられ、ガイドダ
クト72を介して第2のふるい装置73に導かれる。第
2のふるい装置73に導かれた鋳砂とバックアップ材2
4は、その粒度の違いから更にふるい分けられて、鋳砂
(図中鋳砂の流れを矢印Cで示す)は後述する鋳砂回収
装置90のコンベア91に落下し、バックアップ材(図
中バックアップ材24の流れを矢印Bで示す)24は後
述するバックアップ材循環コンベア装置80のコンベア
81aに落下する。一方、第1のふるい装置71によっ
て分離された大塊の製品、中塊のシェル鋳型片等は製品
搬出装置74に送られる。
The shell mold 12 dropped from the casting box reversing device 60 to the vibration dismantling device 70 is dismantled by the dropped shock, and at the same time, vibration of the vibrator 71a causes the product and casting sand generated by firing of the shell mold 12 to be removed. Shell mold pieces,
It is decomposed into cold gold, a sprue embedded in the shell mold 12, a backup material 24, and the like. As described above, the backup material 24 has a size of about 10 to 20 mm,
Since the casting sand is smaller than the backup material 24 and is decomposed into pieces, the casting sand and the backup material 24 are sieved by the first sieving apparatus 71, and the second sieving apparatus 73 is passed through the guide duct 72. Be led to. Cast sand and backup material 2 guided to the second sieving device 73
No. 4 is further sifted due to the difference in particle size, and the casting sand (the flow of the casting sand is shown by an arrow C in the figure) drops onto a conveyor 91 of a casting sand recovery device 90 described later, and a backup material (a backup material in the figure). (The flow of 24 is indicated by arrow B) 24 falls on the conveyor 81a of the backup material circulating conveyor device 80 described later. On the other hand, the large lump product, the middle sized shell mold piece, and the like separated by the first sieving device 71 are sent to the product unloading device 74.

【0031】製品搬出装置74は、製品と、中塊のシェ
ル鋳型片や雑物、例えば、シェル鋳型に埋め込まれてい
た冷金や湯口とをふるい分けるふるい装置(所謂、「さ
な」と呼ばれる装置)74a、この装置74aによりふ
るい分けられて落下してくる中塊の雑物を収容する雑物
コンテナ74b、雑物コンテナ74bを搬出する搬送ロ
ーラ74c、ふるい装置74aによりふるい分けられた
製品を収容する製品コンテナ74d等から構成されてい
る。
The product unloading device 74 is a sieving device (so-called "Sana") for sieving the product from a shell mold piece of a medium mass and foreign matters, for example, cold gold and a sprue embedded in the shell mold. Device 74a, a miscellaneous material container 74b for accommodating a medium-sized miscellaneous material that has been screened by the device 74a, a conveying roller 74c for discharging the miscellaneous material container 74b, and a product screened by the sieving device 74a. It is composed of a product container 74d and the like.

【0032】製品搬出装置74に送られてきた大塊の製
品、中塊のシェル鋳型片等はふるい装置74aでふるい
分けられ、雑物を雑物コンテナ74bに分離して落下さ
せる。なお、図中に示す矢印Dは雑物の流れを示し、矢
印Aは製品の流れを示す。雑物コンテナ74bに集めら
れたシェル鋳型片は粉砕されて鋳砂として再生使用さ
れ、冷金や湯口もシェル鋳型成型工程に送られて再び使
用される。一方、大塊の製品は製品コンテナ74dに集
められ、搬出される。
The large-sized products and medium-sized shell mold pieces sent to the product unloading device 74 are sieved by the sieving device 74a, and the foreign matters are separated and dropped into the foreign matter container 74b. The arrow D shown in the figure indicates the flow of foreign matters, and the arrow A indicates the flow of products. The shell mold pieces collected in the miscellaneous material container 74b are crushed and reused as casting sand, and cold gold and the sprue are also sent to the shell mold molding step and used again. On the other hand, the large product is collected in the product container 74d and carried out.

【0033】鋳砂回収装置90は、前述したコンベア9
1、立上げバケットコンベア92、砂搬送コンベア9
3,94およびホッパ装置95、およびコンベア91〜
94の作動をオンオフ制御する砂回収操作盤96等から
構成されている。振動解体装置70のふるい装置73か
ら落下する鋳砂は、コンベア91により受け止められ、
立上げバケットコンベア92の投入口に引き上げられ、
そこからコンベア92の塔底に投入される。コンベア9
2に投入された鋳砂は、バケットコンベア92の図示し
ないバケットに掬い上げられて、塔頂のコンベア93に
移され、更にコンベア94によってホッパ装置95に集
められる。ホッパ装置95に集められた鋳砂は、図示し
ない造型装置に搬送されて再使用される。
The casting sand recovery apparatus 90 is the conveyor 9 described above.
1, start-up bucket conveyor 92, sand conveyor 9
3, 94, hopper device 95, and conveyors 91-
It is composed of a sand recovery operation panel 96 and the like for controlling the operation of 94 on and off. The casting sand falling from the sieving device 73 of the vibration dismantling device 70 is received by the conveyor 91,
It is pulled up to the input port of the start-up bucket conveyor 92,
From there, it is charged into the bottom of the conveyor 92. Conveyor 9
The casting sand charged in No. 2 is scooped up in a bucket (not shown) of the bucket conveyor 92, transferred to the tower top conveyor 93, and further collected by the conveyor 94 in the hopper device 95. The casting sand collected in the hopper device 95 is transported to a molding device (not shown) for reuse.

【0034】バックアップ材循環コンベア装置80は、
バックアップ材24を搬送する第1〜第4のコンベア8
1a〜81d、シュータ81e、立上バケットコンベア
81f等から構成されている。コンベア装置80の作動
制御は、ホッパ装置30の制御盤32dが受け持ち、制
御盤32dに備えられている作動スイッチを投入するこ
とによりコンベア装置80が作動する。振動解体装置7
0のふるい装置73によりふるい分けられたバックアッ
プ材24は、矢印Bに示す順序に従って、第1〜第3の
コンベア81a〜81cを介してシュータ81eの投入
口に引き上げられ、ここから立上バケットコンベア81
fの塔底に投下される。そして、バケットコンベア81
fの図示しないバケットにより第4のコンベア81dに
移される。第4のコンベア81dは、プレバックホッパ
31とメインバックホッパ32間に架け渡されており、
双方のホッパ31,32に向けて選択的に作動可能であ
る。制御盤32dは、メインバックホッパ32に取り付
けられたレベルセンサ32eによりホッパ内のバックア
ップ材の貯留量を監視しており、メインバックホッパ3
2のバックアップ材24の貯留量が所定量に達していな
ければ、第4のコンベア81dをメインバックホッパ3
2に向けて作動させ、このコンベア81dに移されたバ
ックアップ材24をメインバックホッパ32に充填して
そこに貯留させる。そして、センサ32eによってバッ
クアップ材24が所定量に達すると、コンベア81dを
逆転させ、バックアップ材24をプレバックホッパ31
に運んでそのホッパに充填して貯留させる。つまり、バ
ックアップ材24の充填は、メインバックホッパ32を
優先させて行なわれる。
The backup material circulating conveyor device 80 is
1st-4th conveyor 8 which conveys the backup material 24
1a to 81d, a shooter 81e, a rising bucket conveyor 81f, and the like. The operation control of the conveyor device 80 is carried out by the control board 32d of the hopper device 30, and the conveyor device 80 is operated by turning on an operation switch provided in the control board 32d. Vibration dismantling device 7
The backup material 24 sieved by the No. 0 sieving device 73 is pulled up to the inlet of the shooter 81e through the first to third conveyors 81a to 81c in the order shown by the arrow B, and from here, the start-up bucket conveyor 81.
It is dropped on the bottom of the tower of f. And the bucket conveyor 81
It is moved to the fourth conveyor 81d by a bucket (not shown) of f. The fourth conveyor 81d is bridged between the preback hopper 31 and the main back hopper 32,
It is selectively operable towards both hoppers 31,32. The control board 32d monitors the amount of backup material stored in the hopper by means of a level sensor 32e attached to the main back hopper 32.
If the storage amount of the backup material 24 of No. 2 does not reach the predetermined amount, the fourth conveyor 81d is moved to the main back hopper 3
The backup material 24 transferred to the conveyor 81d is charged into the main back hopper 32 and stored therein. Then, when the backup material 24 reaches a predetermined amount by the sensor 32e, the conveyor 81d is reversed and the backup material 24 is moved to the pre-back hopper 31.
Then, it is filled in the hopper and stored. That is, the filling of the backup material 24 is performed by giving priority to the main back hopper 32.

【0035】このように、鋳箱20やバックアップ材2
4を循環使用できるラインに構成し、また、それらの搬
送を自動的に制御するので、人手が掛からず鋳込作業を
連続して行なうことができる。また、アルミナを焼成し
たバックアップ材24を常に循環して使用するので、そ
の消耗は殆どなく、適宜消耗したバックアップ材を補充
するだけでバックアップ材の回収作業に殆ど人手を掛け
る必要がない。
Thus, the casting box 20 and the backup material 2
Since 4 is constructed in a line that can be recycled and the transportation of these is automatically controlled, it is possible to carry out the casting operation continuously without human labor. In addition, since the backup material 24 obtained by firing alumina is constantly circulated and used, it is hardly consumed, and it is not necessary to manually collect the backup material just by supplementing the consumed backup material.

【0036】なお、上述の実施例の鋳造装置には、50
台の鋳箱20を循環させたが、鋳込作業の規模、鋼種等
に応じて鋳込ライン44〜46、供給ライン42、冷却
ライン48等の長さや鋳箱20の数を適宜変更すればよ
い。また、上述の実施例では、供給ライン42におい
て、鋳箱20を待機させたが、この供給ライン42には
鋳箱20のストックをさせることなく、鋳箱へのシェル
鋳型やバックアップ材の充填作業が終わると直ちに鋳込
ラインに移送するようにすると、鋳込順序を緊急に変更
したい場合に、必要な鋳箱への充填作業を緊急に行っ
て、この鋳箱を直ちに所要の鋳込ラインに送ることがで
きる。更に、変形例として供給ライン42の延長上に、
別の退避ラインを設けてもよい。この退避ラインを設け
ることにより、例えば、鋳込順序を緊急に変更したい場
合、供給ライン42で待機している鋳箱を、キャリアカ
ー51を介して退避ラインに退避させ、緊急に準備した
鋳箱を優先して必要な鋳込ラインに投入することができ
る。
In the casting apparatus of the above embodiment, 50
Although the casting box 20 of the stand was circulated, the lengths of the casting lines 44 to 46, the supply line 42, the cooling line 48, etc., and the number of the casting boxes 20 may be appropriately changed according to the scale of casting operation, steel type, and the like. Good. Further, in the above-mentioned embodiment, the casting box 20 was made to stand by in the supply line 42, but the operation of filling the casting box with the shell mold and the backup material without keeping the stock of the casting box 20 in the supply line 42. If you want to change the pouring sequence urgently when you finish the operation, you can urgently perform the necessary filling work into the casting box and immediately move this casting box to the required casting line. Can be sent. Furthermore, as a modification, on the extension of the supply line 42,
Another evacuation line may be provided. By providing this evacuation line, for example, when it is urgent to change the casting order, the evacuation box waiting on the supply line 42 is evacuated to the evacuation line via the carrier car 51, and the urgent preparation box is prepared. Can be preferentially added to the required casting line.

【0037】[0037]

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明の
シェル鋳型連続鋳造装置の構成に依れば、鋳箱を、シェ
ル鋳型およびバックアップ材を充填する充填ライン、鋳
込ライン、冷却ライン、および鋳箱反転装置からなる一
連の鋳込工程を自動的に循環させるので、人手を掛ける
ことなく、極めて効率よく鋳込作業を連続して行なうこ
とが出来る上に、鋳込作業が終わった鋳箱は振動解体装
置により製品、鋳がら、鋳砂、バックアップ材等に分離
されて仕分けられ、バックアップ材をバックアップ材循
環コンベア装置で自動的に循環使用されるので、バック
アップ材の無駄がなく、この点でも効率よく鋳込作業を
行なうことができる。また、少なくとも2つの鋳込ライ
ンが備えられており、溶解炉の出鋼計画の狂い等が生じ
ても、出鋼条件に速やかに対応させることが出来る。
As is apparent from the above description, according to the configuration of the shell mold continuous casting apparatus of the present invention, a casting box is filled with a shell mold and a backup material, a filling line, a casting line, and a cooling line. , And the casting box reversing device automatically circulates a series of pouring processes, so that the pouring work can be continuously performed extremely efficiently without human labor, and the pouring work is completed. The casting box is separated by the vibration dismantling device into products, casting chips, sand, backup material, etc., and the backup material is automatically circulated and used by the backup material circulating conveyor device, so there is no waste of backup material. Also in this respect, the pouring work can be performed efficiently. Further, since at least two pouring lines are provided, it is possible to quickly respond to the tapping conditions even when the tapping plan of the melting furnace is out of order.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】鋳箱に装入された鋳箱をバックアップ材を充填
した固定した状態を示す、鋳箱の断面図である。
FIG. 1 is a cross-sectional view of a casting box showing a state in which the casting box loaded in the casting box is filled with a backup material and fixed.

【図2】本発明のシェル鋳型連続鋳造装置のレイアウト
を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a layout of a shell mold continuous casting apparatus of the present invention.

【図3】図2に示すレイアウトの内、シェル鋳型および
バックアップ材の充填ライン、並びに冷却ラインの詳細
を示す斜視図である。
FIG. 3 is a perspective view showing details of a shell mold and a backup material filling line and a cooling line in the layout shown in FIG. 2;

【図4】図2に示すレイアウトの内、待機ラインおよび
鋳込ラインの詳細を示す斜視図である。
FIG. 4 is a perspective view showing details of a standby line and a pouring line in the layout shown in FIG.

【図5】図2に示すレイアウトの内、鋳箱反転装置6
0、振動解体装置70、製品搬出装置74等の詳細を示
す斜視図である。
FIG. 5 is a view of the casting box reversing device 6 in the layout shown in FIG.
0 is a perspective view showing details of a vibration dismantling device 70, a product unloading device 74, and the like.

【図6】図3に示す、シェル鋳型およびバックアップ材
の充填ラインにおける充填作業の様子を示す概念図であ
る。
FIG. 6 is a conceptual diagram showing a state of a filling operation in a shell mold and a backup material filling line shown in FIG.

【図7】図4に示すキャリアカー51から鋳箱が鋳込ラ
インに移送され、更に鋳込ラインからキャリアカー53
に移送さる様子を示す概念図である。
FIG. 7: The casting box is transferred from the carrier car 51 shown in FIG. 4 to the casting line, and further the carrier car 53 is fed from the casting line.
It is a conceptual diagram which shows a mode that it is transferred to.

【図8】図3に示す冷却ラインからキャリアカー55を
介して鋳箱反転装置に受け渡される様子を示す概念図で
ある。
8 is a conceptual diagram showing how the cooling line shown in FIG. 3 is delivered to a casting box reversing device via a carrier car 55. FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

12 シェル鋳型 20 鋳箱 24 バックアップ材 30 ホッパ装置 33 加振機 41 コンベア(第4の移送装置) 42 供給コンベア(第1の移送装置) 44 鋳込ライン 45 鋳込ライン 46 鋳込ライン 50 キャリア装置(第1の移送装置) 52 キャリア装置(第2の移送装置) 54 キャリア装置(第3の移送装置) 60 鋳箱反転装置 70 振動解体装置 74 製品搬出装置 80 バックアップ材循環コンベア装置 90 鋳砂回収装置 12 Shell Mold 20 Casting Box 24 Backup Material 30 Hopper Device 33 Shaking Machine 41 Conveyor (4th Transfer Device) 42 Supply Conveyor (1st Transfer Device) 44 Casting Line 45 Casting Line 46 Casting Line 50 Carrier Device (First transfer device) 52 Carrier device (second transfer device) 54 Carrier device (third transfer device) 60 Cast box reversing device 70 Vibration dismantling device 74 Product unloading device 80 Backup material circulation conveyor device 90 Cast sand recovery apparatus

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 シェル鋳型を収容する多数の鋳箱と、鋳
箱内に収容されたシェル鋳型の周囲にバックアップ材を
充填してシェル鋳型を固定するホッパ装置と、前記鋳箱
を、少なくとも2つの鋳込みラインの何れかに順次送り
出す第1の移送装置と、鋳込みラインでシェル鋳型に注
湯を終えた鋳箱を冷却ラインに送り出す第2の移送装置
と、鋳箱を反転させて冷却されたシェル鋳型をバックア
ップ材と共に鋳箱から排出させる鋳箱反転装置と、冷却
ラインから鋳箱を前記鋳箱反転装置に移送させる第3の
移送装置と、鋳箱から排出されたシェル鋳型を解体する
と共に、解体したシェル鋳型とバックアップ材とをふる
い分ける振動解体装置と、振動解体装置により解体され
たシェル鋳型から製品を取り出して搬出する製品搬出装
置と、前記振動解体装置によりふるい分けられたバック
アップ材を前記ホッパ装置に戻して貯留させるバックア
ップ材循環コンベア装置と、前記鋳箱反転装置から空の
鋳箱を、前記シェル鋳型およびバックアップ材の充填ラ
インに戻す第4の移送装置とを含んでなることを特徴と
するシェル鋳型連続鋳造装置。
1. A plurality of casting boxes for accommodating the shell molds, a hopper device for fixing the shell molds by filling a backup material around the shell molds accommodated in the casting box, and at least two of the casting boxes. The first transfer device for sequentially sending to one of the two casting lines, the second transfer device for sending out the casting box that has finished pouring the shell mold in the casting line to the cooling line, and the casting box was inverted and cooled. A casting box reversing device for discharging the shell mold together with the backup material from the casting box, a third transfer device for transferring the casting box from the cooling line to the casting box reversing device, and disassembling the shell mold discharged from the casting box A vibration dismantling device for sieving the disassembled shell mold and a backup material, a product unloading device for taking out a product from the shell mold disassembled by the vibration dismantling device, and carrying out the vibration dismantling. A backup material circulation conveyor device for returning the backup material screened by the device to the hopper device for storage, and a fourth transfer for returning an empty casting box from the casting box reversing device to the shell mold and backup material filling line. An apparatus for continuously casting shell molds, comprising:
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