JP5107472B1

JP5107472B1 - Conveyor system

Info

Publication number: JP5107472B1
Application number: JP2012111690A
Authority: JP
Inventors: 智冨岡; 雄介小泉
Original assignee: Murata Machinery Ltd; Yamato Transport Co Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd; Yamato Transport Co Ltd
Priority date: 2012-05-15
Filing date: 2012-05-15
Publication date: 2012-12-26
Anticipated expiration: 2032-05-15
Also published as: JP2013237535A

Abstract

【課題】複数の位置で容易に台車の取り出しを行うことができるコンベヤシステムを提供する。
【解決手段】第２コンベヤシステム３０は、複数のコンベヤユニット１００を備える。複数のコンベヤユニット１００は、カゴ台車Ｗが搬入される搬入用のコンベヤユニット１００ｄとカゴ台車Ｗが取り出される取出用のコンベヤユニット１００ａ〜１００ｃとを含む。更に、第２コンベヤシステム３０は、所定のコンベヤユニット１００ａ〜１００ｃからカゴ台車Ｗを取り出すための取出要求を受け付ける取出要求受付手段１７０ａ〜１７０ｃと、取出要求が示す所定の取出用のコンベヤユニットへカゴ台車Ｗが搬送されるようにコンベヤユニットの駆動制御を行う制御部１９０と、を備える。
【選択図】図８A conveyor system capable of easily removing a carriage at a plurality of positions is provided.
A second conveyor system includes a plurality of conveyor units. The plurality of conveyor units 100 include a carry-in conveyor unit 100d into which the car cart W is carried in and take-out conveyor units 100a to 100c from which the car cart W is taken out. Further, the second conveyor system 30 includes a take-out request receiving means 170a-170c for receiving a take-out request for taking out the cart W from the predetermined conveyor units 100a-100c, and a predetermined take-out conveyor unit indicated by the take-out request. And a control unit 190 that performs drive control of the conveyor unit so that the carriage W is conveyed.
[Selection] Figure 8

Description

本発明は、台車を搬送するコンベヤシステムに関するものである。 The present invention relates to a conveyor system for conveying a carriage.

荷物等を入れて運ぶための台車としてカゴ台車がある。このようなカゴ台車は、作業者が手で押して移動させることにより、荷物の取り出し作業或いは積み込み作業等を行う作業スペースに搬送されていた。しかしながら、作業者がカゴ台車を押して移動させることは、作業負担が大きく、作業効率を上げることが困難となっていた。そこで、作業者によらずにカゴ台車を搬送するコンベヤシステムとして、例えば下記特許文献１に記載のものが知られている。このコンベヤシステムは、カゴ台車の車輪が取り付けられている台車本体の底部を搬送用のコンベヤの一端に載置し、コンベヤを駆動することでコンベヤの他端までカゴ台車を搬送している。 There is a car cart as a cart for carrying luggage and the like. Such a cart is transported to a work space where an operator performs pushing and moving by hand to carry out an operation of taking out or loading cargo. However, it has been difficult for the worker to push and move the cart to increase the work efficiency and to increase the work efficiency. Then, the thing of the following patent document 1, for example is known as a conveyor system which conveys a cart without depending on an operator. In this conveyor system, the bottom of the carriage main body to which the wheel of the cart is attached is placed on one end of the conveyor for conveyance, and the carriage is conveyed to the other end of the conveyor by driving the conveyor.

実開平７−２４８３１号公報Japanese Utility Model Publication No. 7-24831

ここで、荷物の配送センター等では、一つのコンベヤの搬送ラインにおける複数の位置からカゴ台車を取り出したい（搬送ラインから退避させたい）という要望がある。また、一つのコンベヤの搬送ラインにおける複数の位置から搬送ライン内にカゴ台車を搬入したいという要望がある。しかしながら、特許文献１に記載されたコンベヤシステムでは、台車本体の底部をコンベヤに載置する構成であるため、コンベヤの搬送ラインの途中でカゴ台車をコンベヤから降ろしたり、カゴ台車を搬入したりする作業が非常に困難となっている。 Here, there is a demand in the delivery center of a package or the like for taking out the cart from a plurality of positions on the transfer line of one conveyor (withdrawing from the transfer line). In addition, there is a desire to carry a cart into a transfer line from a plurality of positions on the transfer line of one conveyor. However, since the conveyor system described in Patent Document 1 is configured to place the bottom of the carriage body on the conveyor, the carriage carriage is lowered from the conveyor in the middle of the conveyor transfer line, or the carriage carriage is carried in. Work has become very difficult.

この事情に鑑み、本発明は、複数の位置から台車を容易に取り出し又は複数の位置から容易に台車を搬入、或いは、複数の位置から容易に台車を取り出し及び搬入の両方を行うことができるコンベヤシステムを提供することを目的とする。 In view of this situation, the present invention is a conveyor that can easily take out a carriage from a plurality of positions, easily carry in a carriage from a plurality of positions, or easily take out and carry in a carriage from a plurality of positions. The purpose is to provide a system.

本発明に係るコンベヤシステムは、台車を搬送する複数のコンベヤユニットを備える。コンベヤユニットは、台車が搬入される第１コンベヤユニットと、台車が取り出される複数の第２コンベヤユニットと、を含む。また、コンベヤシステムは、取出要求受付手段と、制御部とを備える。取出要求受付手段は、複数の第２コンベヤユニットのうち所定の第２コンベヤユニットから台車を取り出すための取出要求を受け付ける。制御部は、取出要求受付手段によって受け付けられた取出要求が示す所定の第２コンベヤユニットへ台車が搬送されるようにコンベヤユニットの駆動制御を行う。コンベヤユニットにおける台車の車輪が載置される搬送面には、台車の搬送方向に車輪を押し出し可能に且つ搬送面上において搬送方向と交差する方向に車輪を移動可能に車輪と係合する係合部が設けられる。第２コンベヤユニットの搬送面の上側面は、第２コンベヤユニットに対して搬送方向と交差する方向に設けられた搬出路の路面と連続する。 A conveyor system according to the present invention includes a plurality of conveyor units that convey a carriage. The conveyor unit includes a first conveyor unit into which the carriage is carried and a plurality of second conveyor units from which the carriage is taken out. Further, the conveyor system includes an extraction request receiving unit and a control unit. The take-out request accepting unit accepts a take-out request for taking out the carriage from a predetermined second conveyor unit among the plurality of second conveyor units. The control unit performs drive control of the conveyor unit so that the carriage is conveyed to a predetermined second conveyor unit indicated by the extraction request received by the extraction request reception unit. Engagement on the conveyor surface on which the wheels of the carriage in the conveyor unit are placed is such that the wheels can be pushed out in the conveyance direction of the carriage and the wheels can be moved in the direction intersecting the conveyance direction on the conveyance surface. Parts are provided. The upper surface of the transport surface of the second conveyor unit is continuous with the road surface of the carry-out path provided in the direction intersecting the transport direction with respect to the second conveyor unit.

このコンベヤシステムでは、複数の第２コンベヤユニットのうち、取出要求がされた所定の第２コンベヤユニットに台車を搬送することができる。このように、このコンベヤシステムでは、コンベヤシステムの搬送ライン上における複数の第２コンベヤユニットの位置から台車を容易に取り出すことができる。また、搬送部による台車の搬送方向に台車を押し出し可能に係合部と台車の車輪とが係合することで、台車の車輪と搬送面とが滑る場合であっても、係合部によって台車を確実に搬送することができる。また、係合部と台車の車輪とが、搬送方向と直交する方向に台車を移動可能に係合することで、搬送面に載置された台車を搬送方向と直交する方向に容易に移動させることができる。従って、台車をコンベヤユニットによる搬送方向と直交する方向に移動させることで、コンベヤシステムの搬送ライン上から台車を容易に取り出すことができる。 In this conveyor system, the carriage can be transported to a predetermined second conveyor unit requested to be taken out of the plurality of second conveyor units. Thus, in this conveyor system, the carriage can be easily taken out from the positions of the plurality of second conveyor units on the conveyor line of the conveyor system. In addition, even if the engagement portion and the wheel of the carriage are engaged so that the carriage can be pushed out in the conveyance direction of the carriage by the conveyance portion, the carriage can be moved by the engagement portion even when the wheel of the carriage and the conveyance surface slide. Can be reliably conveyed. In addition, the engagement portion and the wheels of the carriage are engaged with the carriage so as to be movable in the direction orthogonal to the conveyance direction, so that the carriage placed on the conveyance surface is easily moved in the direction orthogonal to the conveyance direction. be able to. Therefore, the carriage can be easily taken out from the conveyor line of the conveyor system by moving the carriage in the direction orthogonal to the conveying direction by the conveyor unit.

第１コンベヤユニットは複数設けられ、複数の第１コンベヤユニットに搬入された台車の搬送を開始するための搬送開始要求を受け付ける搬送開始要求受付手段を更に備える。制御部は、搬送開始要求受付手段によって受け付けられた搬送開始要求に基づいて、取出要求受付手段によって受け付けられた取出要求が示す所定の第２コンベヤユニットへ台車が搬送されるようにコンベヤユニットの駆動制御を行うことが好ましい。この構成によれば、複数の第１コンベヤユニットから台車を搬入することができ、搬入された台車を、複数の第２コンベヤユニットのうち、取出要求がされた所定の第２コンベヤユニットに搬送することができる。 A plurality of first conveyor units are provided, and further includes a transfer start request receiving means for receiving a transfer start request for starting transfer of the carts carried into the plurality of first conveyor units. The control unit drives the conveyor unit so that the carriage is transported to the predetermined second conveyor unit indicated by the take-out request accepted by the take-out request accepting unit based on the transport start request accepted by the transport start request accepting unit. It is preferable to perform control. According to this structure, a cart can be carried in from a plurality of first conveyor units, and the loaded cart is conveyed to a predetermined second conveyor unit requested to be taken out of the plurality of second conveyor units. be able to.

取出要求受付手段は、複数の第２コンベヤユニットに対応してそれぞれ設けられ、取出要求受付手段のそれぞれは、対応する第２コンベヤユニットから台車を取り出すための取出要求を受け付けることが好ましい。この構成によれば、複数の第２コンベヤユニットに対応してそれぞれ設けられた取出要求受付手段を用いて取出要求を行うことができる。 The take-out request receiving means is preferably provided corresponding to each of the plurality of second conveyor units, and each of the take-out request receiving means preferably receives a take-out request for taking out the carriage from the corresponding second conveyor unit. According to this configuration, it is possible to make a take-out request using the take-out request receiving means provided for each of the plurality of second conveyor units.

搬送開始要求受付手段は、複数の第１コンベヤユニットに対応してそれぞれ設けられ、搬送開始要求受付手段のそれぞれは、対応する第１コンベヤユニットに搬入された台車の搬送を開始するための搬送開始要求を受け付けることが好ましい。この構成によれば、複数の第１コンベヤユニットに対応してそれぞれ設けられた搬送開始要求受付手段を用いて搬送開始要求を行うことができる。 The transfer start request receiving means is provided corresponding to each of the plurality of first conveyor units, and each of the transfer start request receiving means starts transfer for starting transfer of the carriage loaded in the corresponding first conveyor unit. It is preferable to accept the request. According to this configuration, it is possible to make a transfer start request using the transfer start request receiving means provided for each of the plurality of first conveyor units.

コンベヤユニットによって搬送される台車の位置を検出する位置検出手段を更に備え、制御部は、更に、位置検出手段によって検出された台車の位置に基づいてコンベヤユニットの駆動制御を行うことが好ましい。この構成によれば、位置検出手段によって検出された台車の位置に基づいて台車の搬送の制御が可能となり、台車の搬送位置の精度を向上させることができる。 It is preferable that the apparatus further includes position detection means for detecting the position of the carriage transported by the conveyor unit, and the control unit further performs drive control of the conveyor unit based on the position of the carriage detected by the position detection means. According to this configuration, the conveyance of the carriage can be controlled based on the position of the carriage detected by the position detection means, and the accuracy of the conveyance position of the carriage can be improved.

本発明によれば、複数の位置から台車を容易に取り出し又は複数の位置から容易に台車を搬入、或いは、複数の位置から容易に台車を取り出し及び搬入の両方を行うことができるコンベヤシステムを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a conveyor system that can easily take out a carriage from a plurality of positions, easily carry in a carriage from a plurality of positions, or easily take out and carry in a carriage from a plurality of positions. can do.

コンベヤシステムを適用した荷物仕分けシステムの全体構成を示す図である。It is a figure showing the whole package sorting system composition to which a conveyor system is applied. 図１の第２コンベヤシステム及びその近傍を示す平面図である。It is a top view which shows the 2nd conveyor system of FIG. 1, and its vicinity. 図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the III-III line in FIG. 図２におけるＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the IV-IV line in FIG. 第２コンベヤシステムにおけるコンベヤユニットの接続部分を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the connection part of the conveyor unit in a 2nd conveyor system. 駆動チェーンと支持部材との取り付け構造を示す図である。It is a figure which shows the attachment structure of a drive chain and a supporting member. 駆動チェーンと係合部材との取り付け構造を示す図である。It is a figure which shows the attachment structure of a drive chain and an engaging member. 搬入用及び取出用のコンベヤユニットを示す第２コンベヤシステムの模式図である。It is a schematic diagram of the 2nd conveyor system which shows the conveyor unit for carrying in and taking out. 第２コンベヤシステムの制御系統を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control system of a 2nd conveyor system. 搬送開始要求が受け付けられた場合における制御部が行う処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the process which a control part performs when the conveyance start request | requirement is received. 取出要求が受け付けられた場合における制御部が行う処理の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of the process which a control part performs when the extraction request | requirement is received. 第２実施形態に係る第２コンベヤシステムの模式図である。It is a schematic diagram of the 2nd conveyor system which concerns on 2nd Embodiment. 搬入路と搬入用のコンベヤユニットの搬送面との位置関係を示す図である。It is a figure which shows the positional relationship of a carrying-in path and the conveyance surface of the conveyor unit for carrying in. 取出用のコンベヤユニットの搬送面と搬出路との位置関係を示す図である。It is a figure which shows the positional relationship of the conveyance surface and carrying-out path of the conveyor unit for extraction. 第３実施形態に係る第２コンベヤシステムの模式図である。It is a schematic diagram of the 2nd conveyor system which concerns on 3rd Embodiment.

（第１実施形態）
以下、図面を参照しつつ本発明の一実施形態について詳細に説明する。まず、第１実施形態について説明する。 (First embodiment)
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. First, the first embodiment will be described.

図１は、コンベヤシステムを適用した荷物仕分けシステムの全体構成を示す図である。図１に示すように、荷物仕分けシステム１は、建物Ｋ内に設置され、搬入トラックＴＫ１から建物Ｋ内に搬入された荷物を配送先等に基づいて仕分けを行うものである。仕分けされた荷物は、搬出トラックＴＫ２に積み込まれて各配送先或いは配送の中継所等へ配送される。 FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a package sorting system to which a conveyor system is applied. As shown in FIG. 1, the package sorting system 1 is installed in a building K and sorts packages loaded into the building K from a loading truck TK1 based on a delivery destination or the like. The sorted packages are loaded onto the carry-out truck TK2 and delivered to each delivery destination or delivery relay station.

荷物仕分けシステム１は、第１コンベヤシステム１０、荷物投入部２０、第２コンベヤシステム（コンベヤシステム）３０、及び積込テーブル４０ａ，４０ｂ，４０ｃを含んで構成される。 The package sorting system 1 includes a first conveyor system 10, a package loading unit 20, a second conveyor system (conveyor system) 30, and loading tables 40a, 40b, and 40c.

第１コンベヤシステム１０は、搬入トラックＴＫ１から建物Ｋ内に搬入されたカゴ台車Ｗを、荷物投入部２０側へ向けて搬送する。第１コンベヤシステム１０は、カゴ台車Ｗの搬送方向が互いに平行となるように複数列設けられている。ここで、カゴ台車Ｗは、荷物を搬送する際に用いられるものであり、１つのカゴ台車Ｗ内に複数の荷物を積み込み可能となっている。また、搬入トラックＴＫ１から建物Ｋ内に搬入されるカゴ台車Ｗ内には、荷物が積み込まれている。 The 1st conveyor system 10 conveys the cart trolley W carried in in the building K from the carrying-in truck TK1 toward the luggage input part 20 side. The first conveyor system 10 is provided in a plurality of rows so that the transport directions of the carts W are parallel to each other. Here, the cart trolley W is used when a package is transported, and a plurality of packages can be loaded into one cart trolley W. In addition, luggage is loaded in the cart trolley W that is carried into the building K from the carry-in truck TK1.

荷物投入部２０は、第１コンベヤシステム１０によって搬送されたカゴ台車Ｗ内の荷物を受け取り、図示しない仕分け装置へ送る。この仕分け装置は、例えば、第１コンベヤシステム１０や荷物投入部２０、積込テーブル４０ａ〜４０ｃ等よりも上層階に設置されている。但し、仕分け装置の構成はこれに限定されるものではなく、種々の構成の仕分け装置を採用することができる。仕分け装置によって仕分けされた荷物は、配送先毎に積込テーブル４０ａ〜４０ｃのいずれかに送られる。 The cargo loading unit 20 receives the cargo in the cart W transported by the first conveyor system 10 and sends it to a sorting device (not shown). For example, the sorting device is installed on an upper floor than the first conveyor system 10, the baggage loading unit 20, and the loading tables 40a to 40c. However, the configuration of the sorting device is not limited to this, and sorting devices having various configurations can be employed. The packages sorted by the sorting device are sent to one of the loading tables 40a to 40c for each delivery destination.

第２コンベヤシステム３０は、荷物投入部２０内に荷物が投入されて空になったカゴ台車Ｗを、積込テーブル４０ａ〜４０ｃのいずれかの近傍に搬送する。第２コンベヤシステム３０は、積込テーブル４０ａ〜４０ｃの併設方向と同方向に延びている。第２コンベヤシステム３０における積込テーブル４０ａと対応する位置には、取出口３０ａが設けられている。同様に、第２コンベヤシステム３０における積込テーブル４０ｂ及び４０ｃと対応する位置にはそれぞれ取出口３０ｂ及び３０ｃが設けられている。取出口３０ａ〜３０ｃのそれぞれからは空のカゴ台車Ｗを取り出し可能となっている。 The 2nd conveyor system 30 conveys the cart trolley W which became empty after the load was loaded into the load loading unit 20 to the vicinity of any of the loading tables 40a to 40c. The second conveyor system 30 extends in the same direction as the loading direction of the loading tables 40a to 40c. At the position corresponding to the loading table 40a in the second conveyor system 30, an outlet 30a is provided. Similarly, outlets 30b and 30c are provided at positions corresponding to the loading tables 40b and 40c in the second conveyor system 30, respectively. An empty car cart W can be taken out from each of the outlets 30a to 30c.

積込テーブル４０ａ〜４０ｃは、仕分け装置から各テーブルに送られた仕分け済みの荷物を、第２コンベヤシステム３０によって搬送された空のカゴ台車Ｗに積み込むための作業テーブルである。積込テーブル４０ａ〜４０ｃにおいて荷物が積み込まれたカゴ台車Ｗは、荷物の配送先に応じた搬出トラックＴＫ２に搬入され、搬出トラックＴＫ２によって各配送先或いは中継所等へ配送される。 The loading tables 40 a to 40 c are work tables for loading the sorted packages sent from the sorting device to the respective tables onto the empty carts W transported by the second conveyor system 30. The carts W on which the packages are loaded on the loading tables 40a to 40c are loaded into the carry-out truck TK2 corresponding to the package delivery destination, and delivered to each delivery destination or a relay station by the carry-out truck TK2.

次に、荷物仕分けシステム１における仕分け作業の流れを説明する。まず、建物Ｋ外の搬入用駐車スペースＳ１に止められた搬入トラックＴＫ１から、作業者がカゴ台車Ｗを建物Ｋ内に搬入する。そして作業者は、建物Ｋ内に搬入したカゴ台車Ｗを第１コンベヤシステム１０に搬入する。第１コンベヤシステム１０は、搬入されたカゴ台車Ｗを荷物投入部２０側へ向けて搬送する。 Next, the flow of sorting work in the package sorting system 1 will be described. First, the operator carries the cart W into the building K from the loading truck TK1 stopped in the loading parking space S1 outside the building K. Then, the worker carries the basket cart W carried into the building K into the first conveyor system 10. The first conveyor system 10 conveys the loaded cart W toward the luggage input unit 20 side.

作業者は、第１コンベヤシステム１０の荷物投入部２０側の端部まで搬送されたカゴ台車Ｗを荷物投入部２０の近傍へ移動させる。そして、作業者は、カゴ台車Ｗ内の荷物を取り出して荷物投入部２０に投入する。投入された荷物は、図示しない仕分け装置で仕分けされ、配送先毎に積込テーブル４０ａ〜４０ｃのいずれかに送られる。 The worker moves the cart W that has been transported to the end of the first conveyor system 10 on the side of the loader 20 to the vicinity of the loader 20. Then, the operator takes out the luggage in the cart W and puts it in the luggage input unit 20. The loaded packages are sorted by a sorting device (not shown) and sent to one of the loading tables 40a to 40c for each delivery destination.

作業者は、荷物投入部２０に荷物を投入することで空になったカゴ台車Ｗを、第２コンベヤシステム３０に搬入する。第２コンベヤシステム３０は、搬入されたカゴ台車Ｗを各取出口３０ａ〜３０ｃまで搬送する。作業者は、取出口３０ａ〜３０ｃから空のカゴ台車Ｗを取り出し、対応する積込テーブル４０ａ〜４０ｃの近傍へ移動させる。そして、作業者は、積込テーブル４０ａ〜４０ｃにおいて空のカゴ台車Ｗ内に荷物を積み込む。そして、作業者は、荷物を積み込んだカゴ台車Ｗを、建物Ｋ外の搬出用駐車スペースＳ２に止められた搬出トラックＴＫ２に搬入する。 The worker loads the cart W that has been emptied by loading the load into the load loading unit 20 into the second conveyor system 30. The 2nd conveyor system 30 conveys the carried cart W to each take-out 30a-30c. The operator takes out the empty cart W from the outlets 30a to 30c and moves it to the vicinity of the corresponding loading tables 40a to 40c. Then, the worker loads the luggage into the empty cart W at the loading tables 40a to 40c. Then, the worker carries the basket cart W loaded with the luggage into the unloading truck TK2 stopped in the unloading parking space S2 outside the building K.

次に、本発明に係るコンベヤシステムを適用した第２コンベヤシステム３０の詳細について説明する。図２は、第２コンベヤシステム及びその近傍を示す平面図である。図３は、図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った断面図であり、図４は、図２におけるＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図である。図５は、第２コンベヤシステムのコンベヤユニットの接続部分を示す断面図である。図６は、駆動チェーンと支持部材との取り付け構造を示す図であり、図７は、駆動チェーンと係合部材との取り付け構造を示す図である。図８は、搬入用及び取出用のコンベヤユニットの位置を示す第２コンベヤシステムの模式図である。図９は、第２コンベヤシステムの制御系統を示すブロック図である。 Next, the detail of the 2nd conveyor system 30 to which the conveyor system which concerns on this invention is applied is demonstrated. FIG. 2 is a plan view showing the second conveyor system and its vicinity. 3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG. 2, and FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG. FIG. 5 is a cross-sectional view showing a connection portion of the conveyor unit of the second conveyor system. FIG. 6 is a view showing an attachment structure between the drive chain and the support member, and FIG. 7 is a view showing an attachment structure between the drive chain and the engaging member. FIG. 8 is a schematic diagram of the second conveyor system showing the positions of the carry-in and take-out conveyor units. FIG. 9 is a block diagram showing a control system of the second conveyor system.

図２及び図８に示すように、第２コンベヤシステム３０は、複数のコンベヤユニット１００、搬送開始要求受付手段１６０ｄ、取出要求受付手段１７０ａ，１７０ｂ，１７０ｃ、位置検出手段１８０（図３及び図４参照）、及び制御部１９０（図９参照）を備える。複数のコンベヤユニット１００は、空のカゴ台車Ｗを連続して順次搬送可能なようにカゴ台車Ｗの搬送方向に沿って並べて設置され、互いに独立してカゴ台車Ｗの搬送及び搬送の停止が可能である。コンベヤユニット１００の台数はカゴ台車Ｗを搬送する距離等に応じて適宜の台数を用いることができる。 2 and 8, the second conveyor system 30 includes a plurality of conveyor units 100, a transfer start request receiving unit 160d, take-out request receiving units 170a, 170b, and 170c, and a position detecting unit 180 (FIGS. 3 and 4). And a control unit 190 (see FIG. 9). The plurality of conveyor units 100 are arranged side by side along the transport direction of the carts W so that the empty carts W can be transported sequentially and sequentially, and the transport and transport of the carts W can be stopped independently of each other. It is. An appropriate number of conveyor units 100 can be used according to the distance or the like for transporting the carts W.

図８に示すように、第２コンベヤシステム３０は、複数のコンベヤユニット１００が設けられてカゴ台車Ｗを搬送する一本の搬送ラインを形成している。複数のコンベヤユニット１００によって形成される搬送ラインにおいて、最も荷物投入部２０側の位置には、搬入口３１ｄが設けられている。搬入口３１ｄに対応する位置に設けられたコンベヤユニット１００からカゴ台車Ｗが第２コンベヤシステム３０内に搬入される。以下、搬入口３１ｄに対応する位置に設けられたコンベヤユニット１００を「搬入用のコンベヤユニット１００（第１コンベヤユニット）ｄ」ともいう。また、第２コンベヤシステム３０によって形成される搬送ラインの途中に設けられた取出口３０ａ〜３０ｃに対応する位置に設けられたコンベヤユニット１００のそれぞれから、空のカゴ台車Ｗが取り出される。以下、取出口３０ａ，３０ｂ，３０ｃに対応する位置に設けられたコンベヤユニット１００のそれぞれを「取出用のコンベヤユニット（第２コンベヤユニット）１００ａ，１００ｂ，１００ｃ」ともいう。 As shown in FIG. 8, the second conveyor system 30 is provided with a plurality of conveyor units 100 to form one transport line that transports the cart W. In the transfer line formed by the plurality of conveyor units 100, a carry-in entrance 31d is provided at the position closest to the load input unit 20. The cart trolley W is carried into the second conveyor system 30 from the conveyor unit 100 provided at a position corresponding to the carry-in entrance 31d. Hereinafter, the conveyor unit 100 provided at a position corresponding to the carry-in entrance 31d is also referred to as a “carry-in conveyor unit 100 (first conveyor unit) d”. In addition, an empty cart W is taken out from each of the conveyor units 100 provided at positions corresponding to the outlets 30a to 30c provided in the middle of the transfer line formed by the second conveyor system 30. Hereinafter, each of the conveyor units 100 provided at the positions corresponding to the outlets 30a, 30b, and 30c is also referred to as “extracting conveyor units (second conveyor units) 100a, 100b, and 100c”.

取出用のコンベヤユニット１００ａ〜１００ｃから取り出された空のカゴ台車Ｗは、第２コンベヤシステム３０と積込テーブル４０ａ〜４０ｃとの間に設けられた搬出路Ｒ３を通って積込テーブル４０ａ〜４０ｃのそれぞれへ搬送される。 The empty carts W taken out from the conveyor units 100a to 100c for taking out pass through the carry-out path R3 provided between the second conveyor system 30 and the loading tables 40a to 40c, and the loading tables 40a to 40c. It is conveyed to each of.

搬送開始要求受付手段１６０ｄは、搬入用のコンベヤユニット１００ｄの近傍に設けられる。搬送開始要求受付手段１６０ｄは、搬入用のコンベヤユニット１００ｄに搬入されたカゴ台車Ｗの搬送を開始するための搬送開始要求を受け付ける。具体的には、搬送開始要求受付手段１６０ｄは、例えばスイッチ等で構成され、搬入用のコンベヤユニット１００ｄにカゴ台車Ｗを搬入した作業者等によって搬送開始要求を行うための操作（例えば、スイッチの押下等）がされる。 The transfer start request receiving means 160d is provided in the vicinity of the carry-in conveyor unit 100d. The transfer start request receiving unit 160d receives a transfer start request for starting transfer of the cart W carried into the carry-in conveyor unit 100d. Specifically, the transfer start request accepting unit 160d is constituted by, for example, a switch or the like, and an operation for making a transfer start request by an operator or the like who has loaded the cart W into the carry-in conveyor unit 100d (for example, a switch Pressed).

取出要求受付手段１７０ａ〜１７０ｃは、それぞれ取出用のコンベヤユニット１００ａ〜１００ｃの近傍の位置に設けられる。取出要求受付手段１７０ａ〜１７０ｃは、それぞれ取出用のコンベヤユニット１００ａ〜１００ｃからカゴ台車Ｗを取り出すための取出要求を受け付ける。具体的には、取出要求受付手段１７０ａ〜１７０ｃは、例えばスイッチ等で構成され、それぞれ第２コンベヤシステム３０から積込テーブル４０ａ〜４０ｃに空のカゴ台車Ｗを搬送する作業者等によって取出要求を行うための操作（例えば、スイッチの押下等）がされる。 The take-out request receiving means 170a to 170c are provided at positions in the vicinity of the take-out conveyor units 100a to 100c, respectively. The take-out request accepting means 170a to 170c accept take-out requests for taking out the carts W from the take-out conveyor units 100a to 100c, respectively. Specifically, the take-out request accepting means 170a to 170c are constituted by switches or the like, for example, and a take-out request is made by an operator who transports the empty cart W from the second conveyor system 30 to the loading tables 40a to 40c, respectively. An operation to perform (for example, pressing a switch or the like) is performed.

図３及び図４に示すように、位置検出手段１８０は、各コンベヤユニット１００にそれぞれ設けられており、各コンベヤユニット１００の搬送面１１１上のカゴ台車Ｗの位置を検出する。具体的には、位置検出手段１８０は、コンベヤユニット１００の一対の搬送部１１０間に設けられた中央走行路Ｒ２の下側の位置に設けられている。位置検出手段１８０は、例えば中央走行路Ｒ２の下方から上方に向かって検出用のレーザ光を照射し、搬送部１１０の搬送面１１１上において搬送されるカゴ台車Ｗの位置を検出する。位置検出手段１８０は、カゴ台車Ｗの位置を検出できるものであれば、レーザ光を用いるものに限定されず、設置位置も限定されない。 As shown in FIGS. 3 and 4, the position detection means 180 is provided in each conveyor unit 100, and detects the position of the cart trolley W on the transport surface 111 of each conveyor unit 100. Specifically, the position detection unit 180 is provided at a position below the central traveling path R 2 provided between the pair of transport units 110 of the conveyor unit 100. The position detection unit 180 irradiates, for example, a laser beam for detection from the lower side to the upper side of the central traveling path R 2, and detects the position of the cart W transported on the transport surface 111 of the transport unit 110. The position detection means 180 is not limited to one using laser light as long as it can detect the position of the cart W, and the installation position is not limited.

図９に示すように、制御部１９０には、搬送開始要求受付手段１６０ｄによって受け付けられた搬送開始要求、取出要求受付手段１７０ａ〜１７０ｃによって受け付けられた取出要求、及び位置検出手段１８０によって検出されたカゴ台車Ｗの位置情報が入力される。制御部１９０は、入力されたこれらの信号に基づいて、各コンベヤユニット１００におけるカゴ台車Ｗの搬送及び搬送の停止の制御を行う。 As shown in FIG. 9, the control unit 190 detects the transfer start request received by the transfer start request receiving unit 160d, the take-out requests received by the take-out request receiving units 170a to 170c, and the position detection unit 180. The position information of the car cart W is input. Based on these input signals, the control unit 190 controls the transport of the carts W and the stop of the transport in each conveyor unit 100.

詳細には、制御部１９０は、搬送開始要求受付手段１６０ｄによって搬送開始要求が受け付けられると、各コンベヤユニット１００のモータ１４０を作動させ、搬入用のコンベヤユニット１００ｄに搬入されたカゴ台車Ｗの搬送を開始する。 Specifically, when the transfer start request is received by the transfer start request receiving unit 160d, the control unit 190 operates the motor 140 of each conveyor unit 100 to transfer the cart trolley W carried into the carry-in conveyor unit 100d. To start.

また、制御部１９０は、取出要求受付手段１７０ａが取出要求を受け付けると、取出要求受付手段１７０ａに対応する取出用のコンベヤユニット１００ａからカゴ台車Ｗを取り出すことができるように各コンベヤユニット１００のモータ１４０を制御する。具体的には、制御部１９０は、各コンベヤユニット１００のモータ１４０を作動させることにより、搬入用のコンベヤユニット１００ｄに搬入されたカゴ台車Ｗを取出用のコンベヤユニット１００ａまで搬送する。このとき、制御部１９０は、各位置検出手段１８０によって検出されたカゴ台車Ｗの位置に基づいてカゴ台車Ｗの搬送を行うことができる。 In addition, when the take-out request accepting unit 170a accepts the take-out request, the control unit 190 allows the motor of each conveyor unit 100 to take out the cart W from the take-out conveyor unit 100a corresponding to the take-out request accepting unit 170a. 140 is controlled. Specifically, the control unit 190 operates the motor 140 of each conveyor unit 100 to convey the cage cart W carried into the carry-in conveyor unit 100d to the take-out conveyor unit 100a. At this time, the control unit 190 can transport the car cart W based on the position of the car cart W detected by each position detector 180.

そして、制御部１９０は、カゴ台車Ｗが取出用のコンベヤユニット１００ａまで搬送されると、各コンベヤユニット１００のモータ１４０を停止させる。これにより、作業者は、取出用のコンベヤユニット１００ａからカゴ台車Ｗを取り出すことができる。取出要求受付手段１７０ｂ又は１７０ｃが取出要求を受け付けた場合も、制御部１９０は、上述した取出要求受付手段１７０ａが取出要求を受け付けた場合と同様の制御を行う。 And the control part 190 will stop the motor 140 of each conveyor unit 100, if the cart trolley W is conveyed to the conveyor unit 100a for extraction. Thereby, the operator can take out the cart W from the conveyor unit 100a for taking out. Even when the extraction request receiving unit 170b or 170c receives the extraction request, the control unit 190 performs the same control as when the above-described extraction request receiving unit 170a receives the extraction request.

制御部１９０は、第２コンベヤシステム３０の適宜の位置に設けられている。また、制御部１９０は、物理的にはＣＰＵやメモリ等を含むコンピュータシステムによって構成され、ＣＰＵやメモリを用いてプログラムを実行することで上述のカゴ台車Ｗの搬送の制御を行う。 The control unit 190 is provided at an appropriate position of the second conveyor system 30. Moreover, the control part 190 is physically comprised by the computer system containing CPU, memory, etc., and controls conveyance of the above-mentioned cart trolley W by running a program using CPU and memory.

図２に示すように、コンベヤユニット１００は、一対の搬送部１１０、一対の係合部１２０、及び中央走行路Ｒ２を備える。なお、搬入用のコンベヤユニット１００ｄ及び取出用のコンベヤユニット１００ａ〜１００ｃを含むコンベヤユニット１００は全て同様の構成となっている。一対の搬送部１１０は、環状に形成されてカゴ台車Ｗを搬送するものであり、互いに搬送方向が平行となるように所定の間隔を開けて配置されている。搬送部１１０は、カゴ台車Ｗの車輪Ｔが載置される搬送面１１１（環状の搬送部１１０の外側面）を備えている。なお、搬送面１１１は環状を成しているが、環状の搬送面１１１のうちの上側面に、カゴ台車Ｗの車輪Ｔが載置される。また、カゴ台車Ｗの搬送方向を向いたときに、右側の搬送部１１０の搬送面１１１には、カゴ台車Ｗの本体の底部に取り付けられた右側の車輪Ｔが載置され、左側の搬送部１１０の搬送面１１１には、カゴ台車Ｗの本体の底部に取り付けられた左側の車輪Ｔが載置される。 As shown in FIG. 2, the conveyor unit 100 includes a pair of conveyance units 110, a pair of engagement units 120, and a central traveling path R 2. The conveyor unit 100 including the carry-in conveyor unit 100d and the take-out conveyor units 100a to 100c has the same configuration. The pair of transport units 110 is formed in an annular shape and transports the car cart W, and is disposed at a predetermined interval so that the transport directions are parallel to each other. The transport unit 110 includes a transport surface 111 (an outer surface of the annular transport unit 110) on which the wheels T of the car cart W are placed. In addition, although the conveyance surface 111 has comprised the cyclic | annular form, the wheel T of the cart trolley | bogie W is mounted in the upper surface of the cyclic | annular conveyance surface 111. As shown in FIG. Further, when facing the transport direction of the car cart W, the right wheel T attached to the bottom of the main body of the car cart W is placed on the transport surface 111 of the right transport unit 110, and the left transport unit The left wheel T attached to the bottom of the main body of the car cart W is placed on the transport surface 111 of 110.

コンベヤユニット１００は、搬送部１１０を移動させることで、取出口３０ａ〜３０ｃに対応する位置に設けられた取出用のコンベヤユニット１００ａ〜１００ｃのいずれかにカゴ台車Ｗを搬送する。特に、搬入用のコンベヤユニット１００ｄにおける搬送部１１０の搬送面１１１の上側面と、カゴ台車Ｗの搬入路Ｒ１の路面とは連続する面となっている（図４参照）。具体的には、搬入用のコンベヤユニット１００ｄにおける搬送面１１１の上側面と搬入路Ｒ１の路面とは、搬入路Ｒ１と搬送面１１１との間をカゴ台車Ｗの車輪Ｔが容易に移動可能なように略同一面となっている。 The conveyor unit 100 conveys the cart W to any one of the conveyor units 100a to 100c for extraction provided at positions corresponding to the outlets 30a to 30c by moving the conveyance unit 110. In particular, the upper surface of the conveyance surface 111 of the conveyance unit 110 in the carry-in conveyor unit 100d and the road surface of the carry-in path R1 of the car cart W are continuous surfaces (see FIG. 4). Specifically, the upper surface of the conveyance surface 111 and the road surface of the carry-in path R1 in the carry-in conveyor unit 100d can easily move the wheels T of the carts W between the carry-in path R1 and the carry surface 111. As shown in FIG.

係合部１２０は、搬送部１１０の搬送面１１１に設けられている。係合部１２０は、搬送面１１１から突出しており、搬送部１１０によるカゴ台車Ｗの搬送方向にカゴ台車Ｗを押し出すことができるようにカゴ台車Ｗの車輪Ｔと係合する。更に、係合部１２０は、搬送面１１１上において搬送部１１０によるカゴ台車Ｗの搬送方向と直交する方向にカゴ台車Ｗが移動することができるようにカゴ台車Ｗの車輪Ｔと係合する。本実施形態では、係合部１２０として、搬送部１１０によるカゴ台車Ｗの搬送方向と直交する方向に延在する部材を用いる。但し、カゴ台車Ｗの搬送方向と直交する方向に延在する部材以外にも、係合部１２０として、他の形状の部材を用いることもできる。 The engaging unit 120 is provided on the transport surface 111 of the transport unit 110. The engaging part 120 protrudes from the transport surface 111 and engages with the wheel T of the car cart W so that the car cart W can be pushed out in the transport direction of the car cart W by the transport unit 110. Furthermore, the engaging part 120 engages with the wheel T of the car trolley W so that the car trolley W can move on the transport surface 111 in a direction orthogonal to the transporting direction of the car trolley W by the transport part 110. In the present embodiment, a member that extends in a direction orthogonal to the conveyance direction of the cart W by the conveyance unit 110 is used as the engagement unit 120. However, in addition to a member extending in a direction orthogonal to the conveyance direction of the car cart W, a member having another shape can be used as the engaging portion 120.

中央走行路Ｒ２は、一対の搬送部１１０の搬送面１１１間に設けられ、一対の搬送面１１１の上側面のそれぞれに連続する。具体的には、中央走行路Ｒ２の路面と一対の搬送面１１１の上側面とは、中央走行路Ｒ２とそれぞれの搬送面１１１との間をカゴ台車Ｗの車輪Ｔが容易に移動可能なように略同一面となっている。 The central traveling path R 2 is provided between the transport surfaces 111 of the pair of transport units 110 and is continuous with the upper surfaces of the pair of transport surfaces 111. Specifically, the road surface of the central travel path R2 and the upper side surfaces of the pair of transport surfaces 111 are such that the wheels T of the carts W can easily move between the central travel path R2 and the respective transport surfaces 111. Are substantially identical.

特に、取出口３０ａ〜３０ｃに対応する位置に設けられた取出用のコンベヤユニット１００ａ〜１００ｃにおける搬送面１１１の上側面のそれぞれは、コンベヤユニット１００に対して積込テーブル４０ａ〜４０ｃ側に設けられた搬出路Ｒ３の路面と連続している。具体的には、搬出路Ｒ３の路面と取出用のコンベヤユニット１００ａ〜１００ｃにおける搬送面１１１の上側面のそれぞれとは、搬出路Ｒ３と搬送面１１１との間をカゴ台車Ｗの車輪Ｔが容易に移動可能なように略同一面となっている。 In particular, each of the upper side surfaces of the transport surface 111 in the conveyor units 100a to 100c for extraction provided at positions corresponding to the outlets 30a to 30c is provided on the loading tables 40a to 40c side with respect to the conveyor unit 100. It is continuous with the road surface of the unloading path R3. Specifically, the wheel T of the cart trolley W is easy between the unloading path R3 and the conveying surface 111 between the unloading path R3 and the upper surface of the conveying surface 111 of the conveyor units 100a to 100c for take-out. Are substantially flush with each other.

次に、搬送部１１０の詳細について説明する。図３〜図５に示すように、一対の搬送部１１０は、搬入路Ｒ１及び搬出路Ｒ３の路面よりも下方位置に配置されたフレームＦによって支持されている。一対の搬送部１１０は互いに同様の構成であるため、以下では、一方の搬送部１１０を用いて構成を説明する。搬送部１１０は、一対の駆動チェーン１１３、複数の支持部材１１２、一対のギア１４５が取り付けられた駆動軸１４４、及び、一対のギア１４７が取り付けられた従動軸１４６を含んで構成される。 Next, details of the transport unit 110 will be described. As shown in FIGS. 3 to 5, the pair of transport units 110 are supported by a frame F disposed at a position below the road surfaces of the carry-in path R 1 and the carry-out path R 3. Since a pair of conveyance part 110 is the mutually same structure, below, a structure is demonstrated using the one conveyance part 110. FIG. The conveyance unit 110 includes a pair of drive chains 113, a plurality of support members 112, a drive shaft 144 to which a pair of gears 145 are attached, and a driven shaft 146 to which a pair of gears 147 are attached.

駆動軸１４４と従動軸１４６とは軸線方向が互いに平行に配置され、フレームＦによって回転可能に支持される。駆動軸１４４及び従動軸１４６のうち、一方がコンベヤユニット１００の搬入路Ｒ１側の端部に配置され、他方が、コンベヤユニット１００の搬入路Ｒ１側の端部に対して反対側の端部に配置される。一対の駆動チェーン１１３は、それぞれ環状に形成される。一対の駆動チェーン１１３は、駆動軸１４４に取り付けられた一対のギア１４５と、従動軸１４６に取り付けられた一対のギア１４７との間にそれぞれ掛け渡されている。なお、一つのコンベヤユニット１００における一対の搬送部１１０の駆動軸１４４同士は、互いに連結されている。同様に、一つのコンベヤユニット１００における一対の搬送部１１０の従動軸１４６同士は、互いに連結されている。 The drive shaft 144 and the driven shaft 146 are arranged parallel to each other in the axial direction, and are rotatably supported by the frame F. One of the drive shaft 144 and the driven shaft 146 is disposed at the end of the conveyor unit 100 on the carry-in path R1 side, and the other is disposed at the end opposite to the end of the conveyor unit 100 on the carry-in path R1 side. Be placed. The pair of drive chains 113 are each formed in an annular shape. The pair of drive chains 113 are respectively stretched between a pair of gears 145 attached to the drive shaft 144 and a pair of gears 147 attached to the driven shaft 146. Note that the drive shafts 144 of the pair of transport units 110 in one conveyor unit 100 are connected to each other. Similarly, the driven shafts 146 of the pair of transport units 110 in one conveyor unit 100 are connected to each other.

複数の支持部材１１２は、一対の駆動チェーン１１３間に掛け渡される。支持部材１１２の両端部は、一対の駆動チェーン１１３のチェーンコマ１１３ａにそれぞれ取り付けられる。より詳細には、図６に示すように、チェーンコマ１１３ａは、一対の側板部１１３ｃ、及び、一対の側板部１１３ｃに挟み込まれて支持される軸部１１３ｄを備えている。側板部１１３ｃには、環状に形成された駆動チェーン１１３の外側の端部に取付部１１３ｂが設けられている。支持部材１１２は、駆動チェーン１１３の取付部１１３ｂに取り付けられる。なお、本実施形態では、支持部材１１２として角パイプを用いる。角パイプは、平板状の部材に比べて強度が高く、中空のため軽量であり、カゴ台車Ｗを支持する支持部材１１２として適している。カゴ台車Ｗの車輪Ｔが載置される搬送面１１１（図２参照）は、駆動チェーン１１３によって環状に連結された複数の支持部材１１２のうち、支持部材１１２の外側面によって構成される。 The plurality of support members 112 are stretched between a pair of drive chains 113. Both end portions of the support member 112 are attached to the chain pieces 113a of the pair of drive chains 113, respectively. More specifically, as shown in FIG. 6, the chain piece 113a includes a pair of side plate portions 113c and a shaft portion 113d that is sandwiched and supported by the pair of side plate portions 113c. The side plate portion 113c is provided with a mounting portion 113b at the outer end of the annular drive chain 113. The support member 112 is attached to the attachment portion 113b of the drive chain 113. In the present embodiment, a square pipe is used as the support member 112. The square pipe has a higher strength than a flat plate member, is light because it is hollow, and is suitable as the support member 112 that supports the cart W. A transport surface 111 (see FIG. 2) on which the wheels T of the cart W are placed is configured by an outer surface of the support member 112 among the plurality of support members 112 connected in a ring shape by the drive chain 113.

また、搬送部１１０は、駆動軸１４４を駆動するためのモータ１４０を備えている。モータ１４０の軸に取り付けられたギア１４１と、駆動軸１４４に取り付けられたギア１４３（図３参照）との間に環状のチェーン１４２が掛け渡されている。モータ１４０を作動させることで、モータの駆動力がギア１４１、チェーン１４２及びギア１４３を介して駆動軸１４４に伝達される。そして、駆動軸１４４に伝達された駆動力によって駆動チェーン１１３と共に支持部材１１２が駆動される。 Further, the transport unit 110 includes a motor 140 for driving the drive shaft 144. An annular chain 142 is stretched between a gear 141 attached to the shaft of the motor 140 and a gear 143 (see FIG. 3) attached to the drive shaft 144. By operating the motor 140, the driving force of the motor is transmitted to the drive shaft 144 via the gear 141, the chain 142, and the gear 143. Then, the support member 112 is driven together with the drive chain 113 by the drive force transmitted to the drive shaft 144.

図５及び図７に示すように、係合部１２０は、係合部材１２１、及びスペーサ１２２より構成される。係合部材１２１は、支持部材１１２と同じ部材を用いることができる。係合部材１２１は、一対の駆動チェーン１１３間に掛け渡される。係合部材１２１の両端部は、一対の駆動チェーン１１３のチェーンコマ１１３ａにそれぞれ取り付けられる。より詳細には、係合部材１２１は、スペーサ１２２を介してチェーンコマ１１３ａの取付部１１３ｂに取り付けられる。 As shown in FIGS. 5 and 7, the engaging portion 120 includes an engaging member 121 and a spacer 122. The engagement member 121 can be the same member as the support member 112. The engaging member 121 is stretched between the pair of drive chains 113. Both end portions of the engaging member 121 are respectively attached to the chain pieces 113a of the pair of drive chains 113. More specifically, the engagement member 121 is attached to the attachment portion 113b of the chain piece 113a via the spacer 122.

係合部材１２１は、チェーンコマ１１３ａの取付部１１３ｂに直接取り付けられた場合と比較して、スペーサ１２２の厚み分だけ環状に形成された駆動チェーン１１３の外側へ突出する。従って、係合部１２０は、支持部材１１２の上面によって形成される搬送面１１１よりもスペーサ１２２の厚み分だけ突出している。これにより、係合部１２０は、搬送面１１１上においてカゴ台車Ｗの搬送方向と直交する方向に延在することとなる。また、搬送面１１１に対する係合部１２０の突出高さは、搬送面１１１に載置されたカゴ台車Ｗの車輪Ｔを、搬送部１１０によるカゴ台車Ｗの搬送方向に押し出し可能な高さとなっている。 The engagement member 121 protrudes to the outside of the drive chain 113 formed in an annular shape by the thickness of the spacer 122 as compared with the case where the engagement member 121 is directly attached to the attachment portion 113b of the chain piece 113a. Therefore, the engagement portion 120 protrudes by the thickness of the spacer 122 from the transport surface 111 formed by the upper surface of the support member 112. Thereby, the engaging portion 120 extends on the transport surface 111 in a direction orthogonal to the transport direction of the car cart W. Further, the protrusion height of the engaging portion 120 with respect to the transport surface 111 is a height at which the wheel T of the car cart W placed on the transport surface 111 can be pushed out in the transport direction of the car cart W by the transport unit 110. Yes.

図２及び図５に示すように、隣接する搬送部１１０同士の間には、乗移り板１５０が設けられている。この乗移り板１５０は、一方の搬送部１１０の搬送面１１１から他方の搬送部１１０の搬送面１１１へカゴ台車Ｗの車輪Ｔが容易に乗り移ることができるようにするためのものである。このため乗移り板１５０は、一方の搬送部１１０の搬送面１１１の上側面、及び、他方の搬送部１１０の搬送面１１１の上側面に連続する面となっている。なお、図５に示すように、搬送部１１０と乗移り板１５０との間には、支持部材１１２や係合部材１２１が乗移り板１５０と干渉することを防止するために所定の隙間が設けられている。 As shown in FIGS. 2 and 5, a transfer plate 150 is provided between the adjacent conveyance units 110. The transfer plate 150 is for allowing the wheels T of the cart W to easily transfer from the transfer surface 111 of one transfer unit 110 to the transfer surface 111 of the other transfer unit 110. For this reason, the transfer plate 150 is a surface that is continuous with the upper surface of the conveyance surface 111 of one conveyance unit 110 and the upper surface of the conveyance surface 111 of the other conveyance unit 110. As shown in FIG. 5, a predetermined gap is provided between the transport unit 110 and the transfer plate 150 in order to prevent the support member 112 and the engagement member 121 from interfering with the transfer plate 150. It has been.

図２及び図４に示すように、搬入路Ｒ１と搬送部１１０との間にも、搬入路Ｒ１と搬送部１１０の搬送面１１１との間でカゴ台車Ｗの車輪Ｔが容易に乗り移ることができるように乗移り板１５０が設けられている。 As shown in FIG. 2 and FIG. 4, the wheel T of the cart trolley W can be easily transferred between the carry-in path R1 and the transport surface 111 of the transport unit 110 between the carry-in path R1 and the transport unit 110. A transfer plate 150 is provided so that it can be used.

次に、制御部１９０が行うカゴ台車Ｗの搬送の制御の流れについて説明する。まず、搬送開始要求が受け付けられた場合における制御部１９０の制御について図１０を用いて説明する。図１０は、搬送開始要求が受け付けられた場合における制御部が行う処理の流れを示すフローチャートである。作業者は、空のカゴ台車Ｗを搬入用のコンベヤユニット１００ｄに搬入する（図８参照）。このとき、１台のカゴ台車Ｗを搬入してもよく、折り畳まれたカゴ台車Ｗを複数重ねた状態でまとめて搬入してもよい。作業者は、カゴ台車Ｗを搬入用のコンベヤユニット１００ｄに搬入後、搬送開始要求受付手段１６０ｄを操作して搬送開始要求を行う。制御部１９０は、搬送開始要求受付手段１６０ｄによって搬送開始要求が受け付けられたか否かを常時監視している（ステップＳ１０１）。制御部１９０は、搬送開始要求受付手段１６０ｄによって搬送開始要求が受け付けられていない場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）、搬送開始要求が受け付けられるまで搬送開始要求が受け付けられたか否かの監視を続ける。搬送開始要求が受け付けられると（ステップ１０１：ＹＥＳ）、制御部１９０はカゴ台車Ｗの搬送を開始する（ステップＳ１０２）。 Next, the flow of control of the carriage of the cart W performed by the control unit 190 will be described. First, the control of the control unit 190 when a transfer start request is accepted will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a flowchart illustrating a flow of processing performed by the control unit when a transfer start request is received. The operator carries the empty cart W into the carry-in conveyor unit 100d (see FIG. 8). At this time, one basket cart W may be carried in, or a plurality of folded cart carts W may be carried together in a stacked state. An operator operates the transfer start request receiving means 160d to make a transfer start request after transferring the cart W to the transfer conveyor unit 100d. The controller 190 constantly monitors whether or not a transfer start request is received by the transfer start request receiving unit 160d (step S101). When the transfer start request is not received by the transfer start request receiving unit 160d (step S101: NO), the control unit 190 continues monitoring whether the transfer start request is received until the transfer start request is received. When the transport start request is accepted (step 101: YES), the control unit 190 starts transporting the cart W (step S102).

なお、制御部１９０は、カゴ台車Ｗの搬送を行う際に、取出要求受付手段１７０ａ〜１７０ｃによる取出要求の受け付けの有無に関わらず、取出用のコンベヤユニット１００ｃ側へ向けてカゴ台車Ｗを搬送することができる。この場合、制御部１９０は、取出用のコンベヤユニット１００ｃ側を先頭として順次カゴ台車Ｗを各コンベヤユニット１００上に連ねて待機させておく。また、制御部１９０は、搬入用のコンベヤユニット１００ｄ側から取出用のコンベヤユニット１００ｃ側に向けてのみカゴ台車Ｗを搬送する。 In addition, when the control unit 190 transports the cart trolley W, it transports the cart trolley W toward the take-out conveyor unit 100c regardless of whether the take-out request accepting means 170a to 170c accepts the take-out request. can do. In this case, the control unit 190 sequentially keeps the carts W on the conveyor units 100 in a standby state with the take-out conveyor unit 100c side as the head. Further, the control unit 190 transports the cart W only from the carry-in conveyor unit 100d side toward the take-out conveyor unit 100c side.

また、制御部１９０は、カゴ台車Ｗの搬送を行う際に、隣接するコンベヤユニット１００間でカゴ台車Ｗの乗り移りが完了すると、乗り移り前のコンベヤユニット１００のモータ１４０の動作を停止させることができる。この場合、カゴ台車Ｗが載置されているコンベヤユニット１００のみが駆動され、第２コンベヤシステム３０における電力消費量等を抑制することができる。 In addition, when transferring the carts W, when the transfer of the carts W between the adjacent conveyor units 100 is completed, the control unit 190 can stop the operation of the motor 140 of the conveyor unit 100 before the transfer. . In this case, only the conveyor unit 100 on which the car cart W is placed is driven, and the power consumption and the like in the second conveyor system 30 can be suppressed.

次に、取出要求が受け付けられた場合における制御部１９０の制御について図１１を用いて説明する。図１１は、取出要求が受け付けられた場合における制御部が行う処理の流れを示す図である。作業者は、積込テーブル４０ａ〜４０ｃのそれぞれにおいて空のカゴ台車Ｗの残り台数が少なくなると、残り台数が少なくなった積込テーブル４０ａ〜４０ｃに対応する取出要求受付手段１７０ａ〜１７０ｃを操作して取出要求を行う。制御部１９０は、取出要求受付手段１７０ａ〜１７０ｃによって取出要求が受け付けられたか否かを常時監視している（ステップＳ２０１）。制御部１９０は、取出要求受付手段１７０ａ〜１７０ｃのいずれかによって取出要求が受け付けられていない場合（ステップＳ２０１：ＮＯ）、取出要求が受け付けられるまで取出要求が受け付けられたか否かの監視を続ける。 Next, the control of the control unit 190 when an extraction request is accepted will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a diagram illustrating a flow of processing performed by the control unit when an extraction request is accepted. When the remaining number of empty carts W is reduced in each of the loading tables 40a to 40c, the operator operates the take-out request receiving means 170a to 170c corresponding to the loading tables 40a to 40c in which the remaining number is reduced. Make a removal request. The control unit 190 constantly monitors whether or not an extraction request has been received by the extraction request receiving units 170a to 170c (step S201). When the extraction request is not received by any of the extraction request receiving units 170a to 170c (step S201: NO), the control unit 190 continues monitoring whether the extraction request is received until the extraction request is received.

取出要求受付手段１７０ａ〜１７０ｃのいずれかによって取出要求が受け付けられると（ステップ２０１：ＹＥＳ）、制御部１９０は、取出要求が受け付けられた取出要求受付手段１７０ａ〜１７０ｃに対応する取出用のコンベヤユニット１００ａ〜１００ｃからカゴ台車Ｗを取り出すための制御を行う（ステップＳ２０１）。具体的には、制御部１９０は、取出要求がされた取出用のコンベヤユニット１００ａ〜１００ｃからカゴ台車Ｗの搬送方向の上流側（搬入用のコンベヤユニット１００ｄ側）においてカゴ台車Ｗが搬送されている途中である場合、そのカゴ台車Ｗを取出要求がされた取出用のコンベヤユニット１００ａ〜１００ｃに向けて搬送する。取出要求がされた取出用のコンベヤユニット１００ａ〜１００ｃにカゴ台車Ｗが到着すると、制御部１９０は、カゴ台車Ｗの搬送を停止する。 When the take-out request is accepted by any of the take-out request accepting means 170a to 170c (step 201: YES), the control unit 190 takes out the conveyor unit for take-out corresponding to the take-out request accepting means 170a to 170c from which the take-out request has been accepted. Control for taking out the cart W from 100a to 100c is performed (step S201). Specifically, the control unit 190 transfers the cart W from the take-out conveyor units 100a to 100c to the upstream side in the carrying direction of the car cart W (on the carry-in conveyor unit 100d side). When the car is in the middle of being moved, the car is transported toward the take-out conveyor units 100a to 100c requested to be taken out. When the cart trolley W arrives at the take-out conveyor units 100a to 100c requested to be taken out, the control unit 190 stops the transport of the cart trolley W.

一方、制御部１９０は、取出要求がされた取出用のコンベヤユニット１００ａ〜１００ｃからカゴ台車Ｗの搬送方向の上流側（搬入用のコンベヤユニット１００ｄ側）において搬送されているカゴ台車Ｗが存在しない場合、搬入用のコンベヤユニット１００ｄにカゴ台車Ｗが搬入されて搬送が開始されるまで待機する。その後、制御部１９０は、搬送開始要求が受け付けられてカゴ台車Ｗの搬送が開始されると、搬送が開始されたカゴ台車Ｗを、取出要求がされた取出用のコンベヤユニット１００ａ〜１００ｃに向けて搬送する。取出要求がされた取出用のコンベヤユニット１００ａ〜１００ｃにカゴ台車Ｗが到着すると、制御部１９０は、カゴ台車Ｗの搬送を停止する。 On the other hand, the control unit 190 does not have a cart trolley W being transported on the upstream side in the transport direction of the cart trolley W (the conveyor unit 100d for loading) from the conveyor units 100a to 100c for which the retrieval is requested. In this case, the process waits until the carriage cart W is carried into the carry-in conveyor unit 100d and the conveyance is started. Thereafter, when the transport start request is received and the transport of the car cart W is started, the control unit 190 directs the car cart W that has been transported to the take-out conveyor units 100a to 100c for which the take-out request has been made. Transport. When the cart trolley W arrives at the take-out conveyor units 100a to 100c requested to be taken out, the control unit 190 stops the transport of the cart trolley W.

作業者は、取出要求を行った取出用のコンベヤユニット１００ａ〜１００ｃの位置に搬送されたカゴ台車Ｗを、搬出路Ｒ３側に取り出す。 The worker takes out the cart trolley W transported to the positions of the conveyor units 100a to 100c for taking out, to the carry-out path R3 side.

本実施形態は以上のように構成され、第２コンベヤシステム３０は、複数の取出用のコンベヤユニット１００ａ〜１００ｃのうち、取出要求がされた所定の取出用のコンベヤユニット１００ａ〜１００ｃにカゴ台車Ｗを搬送することができる。また、特に図３に示すように、取出用のコンベヤユニット１００ａ〜１００ｃの搬送面１１１の上側面と、搬出路Ｒ３の路面とが連続しているので、取出用のコンベヤユニット１００ａ〜１００ｃに搬送されたカゴ台車Ｗを、コンベヤユニット１００ａ〜１００ｃの搬送面１１１から搬出路Ｒ３へ容易に移動させることができる。このように、この第２コンベヤシステム３０では、第２コンベヤシステム３０の搬送ライン上における複数の取出用のコンベヤユニット１００ａ〜１００ｃの位置からカゴ台車Ｗを容易に取り出すことができる。 The present embodiment is configured as described above, and the second conveyor system 30 is configured such that the carts W are placed on the predetermined take-out conveyor units 100a to 100c requested to be taken out of the plurality of take-out conveyor units 100a to 100c. Can be transported. In particular, as shown in FIG. 3, since the upper surface of the conveying surface 111 of the conveyor units 100a to 100c for extraction and the road surface of the unloading path R3 are continuous, the conveyor units 100a to 100c for extraction are conveyed. The cage cart W thus made can be easily moved from the transport surface 111 of the conveyor units 100a to 100c to the carry-out path R3. Thus, in this 2nd conveyor system 30, the cart trolley | bogie W can be easily taken out from the position of the several conveyor units 100a-100c for taking out on the conveyance line of the 2nd conveyor system 30. FIG.

取出要求受付手段１７０ａ〜１７０ｃを、取出用のコンベヤユニット１００ａ〜１００ｃに対応してそれぞれ設けることで、これらの取出要求受付手段１７０ａ〜１７０ｃを用いて、各取出要求受付手段１７０ａ〜１７０ｃに対応する取出用のコンベヤユニット１００ａ〜１００ｃからカゴ台車Ｗを取り出す取出要求を行うことができる。 By providing the take-out request receiving means 170a to 170c corresponding to the take-out conveyor units 100a to 100c, the take-out request receiving means 170a to 170c are used to correspond to the take-out request receiving means 170a to 170c. A take-out request for taking out the carts W from the take-out conveyor units 100a to 100c can be made.

制御部１９０は、各コンベヤユニット１００に設けられた位置検出手段１８０によって検出されたカゴ台車Ｗの位置に基づいてカゴ台車Ｗの搬送を行う。これにより、制御部１９０は、カゴ台車Ｗの位置を把握しながらカゴ台車Ｗの搬送を行うことができ、カゴ台車Ｗの搬送位置の精度を向上させることができる。 The control unit 190 conveys the car cart W based on the position of the car cart W detected by the position detecting means 180 provided in each conveyor unit 100. Thereby, the control part 190 can convey the cart trolley W, grasping | ascertaining the position of the cart trolley W, and can improve the precision of the conveyance position of the cart trolley W.

搬送部１１０によるカゴ台車Ｗの搬送方向にカゴ台車Ｗを押し出し可能に係合部１２０とカゴ台車Ｗの車輪Ｔとが係合することで、カゴ台車Ｗの車輪Ｔと搬送面１１１とが滑る場合であっても、係合部１２０によってカゴ台車Ｗを確実に搬送することができる。また、係合部１２０とカゴ台車Ｗの車輪Ｔとが、搬送方向と直交する方向にカゴ台車Ｗを移動可能に係合することで、搬送面１１１に載置されたカゴ台車Ｗを搬送方向と直交する方向に容易に移動させることができる。従って、カゴ台車Ｗをコンベヤユニット１００による搬送方向と直交する方向に移動させることで、第２コンベヤシステム３０の搬送ライン上から搬出路Ｒ３へカゴ台車Ｗを容易に取り出すことができる。 The wheel T of the car cart W and the transport surface 111 slide by the engagement unit 120 and the wheel T of the car cart W engaging so that the car cart W can be pushed out in the transport direction of the car cart W by the transport unit 110. Even if it is a case, the cage cart W can be reliably conveyed by the engaging part 120. Further, the engaging portion 120 and the wheel T of the car cart W engage with the car cart W in a direction perpendicular to the transport direction so that the car cart W placed on the transport surface 111 is transported in the transport direction. Can be easily moved in a direction perpendicular to the direction. Therefore, by moving the cage cart W in the direction orthogonal to the direction of conveyance by the conveyor unit 100, the cart cart W can be easily taken out from the conveyance line of the second conveyor system 30 to the carry-out path R3.

（第２実施形態）
次に、第２実施形態について説明する。第２実施形態は、第１実施形態における第２コンベヤシステム３０の構成を変更したものであり、第１実施形態と同様の構成要素には同一符号を付して、第１実施形態と異なる部分のみ説明する。図１２は、第２実施形態に係る第２コンベヤシステムの模式図である。図１３は、搬入路と搬入用のコンベヤユニットの搬送面との位置関係を示す図であり、図１４は、取出用のコンベヤユニットの搬送面と搬出路との位置関係を示す図である。第２実施形態に係る第２コンベヤシステムは、第２コンベヤシステムの搬送ラインに対し、複数の位置からカゴ台車を搬入可能であり、搬入されたカゴ台車を一箇所から取り出すことができるものである。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described. In the second embodiment, the configuration of the second conveyor system 30 in the first embodiment is changed, and the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and different from the first embodiment. Only explained. FIG. 12 is a schematic diagram of a second conveyor system according to the second embodiment. FIG. 13 is a diagram showing the positional relationship between the carry-in path and the transport surface of the carry-in conveyor unit, and FIG. 14 is a diagram showing the positional relationship between the transport surface of the take-out conveyor unit and the carry-out path. In the second conveyor system according to the second embodiment, the cart can be loaded from a plurality of positions with respect to the transfer line of the second conveyor system, and the loaded cart can be taken out from one place. .

図１２に示すように、第２コンベヤシステム３０Ａは、複数のコンベヤユニット１００が設けられて空のカゴ台車Ｗを搬送する一本の搬送ラインを形成している。複数のコンベヤユニット１００によって形成される搬送ラインにおいて、荷物投入部２０側の端部近傍には、搬入口３１ｅ，３１ｆ，３１ｇが設けられている。搬入口３１ｅ，３１ｆ，３１ｇに対応する位置に設けられたコンベヤユニット１００から、それぞれ空のカゴ台車Ｗが第２コンベヤシステム３０Ａ内に搬入される。以下、搬入口３１ｅ，３１ｆ，３１ｇに対応する位置に設けられたコンベヤユニット１００を「搬入用のコンベヤユニット（第１コンベヤユニット）１００ｅ，１００ｆ，１００ｇ」ともいう。また、第２コンベヤシステム３０Ａによって形成される搬送ラインにおいて、搬入用のコンベヤユニット１００ｅ，１００ｆ，１００ｇが設けられた側に対して反対側の端部には、取出口３０ｈが設けられている。取出口３０ｈに対応する位置に設けられたコンベヤユニット１００から、空のカゴ台車Ｗが取り出される。以下、取出口３０ｈに対応する位置に設けられたコンベヤユニット１００を「取出用のコンベヤユニット（第２コンベヤユニット）１００ｈ」ともいう。 As shown in FIG. 12, the second conveyor system 30 A is provided with a plurality of conveyor units 100 to form one transport line for transporting an empty cart carriage W. In the conveyance line formed by the plurality of conveyor units 100, carry-in ports 31e, 31f, and 31g are provided in the vicinity of the end portion on the side of the luggage input unit 20. Empty carts W are respectively carried into the second conveyor system 30A from the conveyor unit 100 provided at positions corresponding to the carry-in entrances 31e, 31f, 31g. Hereinafter, the conveyor unit 100 provided at the position corresponding to the carry-in entrances 31e, 31f, and 31g is also referred to as “a carry-in conveyor unit (first conveyor unit) 100e, 100f, and 100g”. Further, in the transfer line formed by the second conveyor system 30A, an outlet 30h is provided at the end opposite to the side where the carry-in conveyor units 100e, 100f, 100g are provided. An empty car cart W is taken out from the conveyor unit 100 provided at a position corresponding to the outlet 30h. Hereinafter, the conveyor unit 100 provided at a position corresponding to the outlet 30h is also referred to as “a conveyor unit for extraction (second conveyor unit) 100h”.

図１３に示すように、搬入用のコンベヤユニット１００ｅにおける搬送部１１０の搬送面１１１の上側面は、カゴ台車Ｗの搬入路Ｒ１の路面と連続している。同様に、搬入用のコンベヤユニット１００ｆ及び１００ｇにおける搬送部１１０の搬送面１１１の上側面は、それぞれカゴ台車Ｗの搬入路Ｒ１の路面と連続している。第２コンベヤシステム３０Ａによるカゴ台車Ｗの搬送方向と直交する方向へカゴ台車Ｗを移動させることにより、搬入路Ｒ１から搬入用のコンベヤユニット１００ｅ〜１００ｇにそれぞれカゴ台車Ｗを搬入することができる。 As shown in FIG. 13, the upper surface of the conveyance surface 111 of the conveyance unit 110 in the carry-in conveyor unit 100 e is continuous with the road surface of the carry-in path R 1 of the car cart W. Similarly, the upper surface of the conveyance surface 111 of the conveyance unit 110 in the carry-in conveyor units 100f and 100g is continuous with the road surface of the carry-in path R1 of the car cart W, respectively. By moving the cart trolley W in the direction orthogonal to the conveying direction of the cart trolley W by the second conveyor system 30A, the cart trolley W can be carried into the carry-in conveyor units 100e to 100g from the carry-in path R1.

図１４に示すように、取出口３０ｈに対応する位置に設けられた取出用のコンベヤユニット１００ｈにおける搬送面１１１の上側面は、カゴ台車Ｗが搬出される搬出路Ｒ４の路面と連続している。第２コンベヤシステム３０Ａによるカゴ台車Ｗの搬送方向へ更にカゴ台車Ｗを移動させることにより、取出用のコンベヤユニット１００ｈから搬出路Ｒ４へカゴ台車Ｗを搬出することができる。なお、取出用のコンベヤユニット１００ｈの搬送面１１１と搬出路Ｒ４との間には乗移り板１５０が設けられている。これにより、取出用のコンベヤユニット１００ｈの搬送面１１１から搬出路Ｒ４へカゴ台車Ｗを容易に移動させることができる。取出用のコンベヤユニット１００ｈから取り出されたカゴ台車Ｗは、積込テーブル４０ａ〜４０ｃや、他の所定の場所等へ運ばれる。 As shown in FIG. 14, the upper surface of the conveyance surface 111 in the conveyor unit 100h for extraction provided at the position corresponding to the outlet 30h is continuous with the road surface of the unloading path R4 from which the car cart W is unloaded. . By further moving the cart trolley W in the transport direction of the cart trolley W by the second conveyor system 30A, the cart trolley W can be carried out from the take-out conveyor unit 100h to the carry-out path R4. A transfer plate 150 is provided between the conveyance surface 111 of the take-out conveyor unit 100h and the carry-out path R4. Thereby, the cart trolley | bogie W can be easily moved to the carrying-out path R4 from the conveyance surface 111 of the conveyor unit 100h for extraction. The cart W taken out from the take-out conveyor unit 100h is carried to the loading tables 40a to 40c, other predetermined places, and the like.

搬入用のコンベヤユニット１００ｅ，１００ｆ，１００ｇの近傍には、それぞれ搬送開始要求受付手段１６０ｅ，１６０ｆ，１６０ｇが設けられる。搬送開始要求受付手段１６０ｅ〜１６０ｇは、搬入用のコンベヤユニット１００ｅ〜１００ｇに搬入されたカゴ台車Ｗの搬送を開始するための搬送開始要求をそれぞれ受け付ける。 In the vicinity of the carry-in conveyor units 100e, 100f, and 100g, transfer start request receiving units 160e, 160f, and 160g are provided, respectively. The transfer start request receiving units 160e to 160g receive transfer start requests for starting transfer of the carts W that have been carried into the carry-in conveyor units 100e to 100g, respectively.

取出要求受付手段１７０ｈは、取出用のコンベヤユニット１００ｈの近傍の位置に設けられる。取出要求受付手段１７０ｈは、取出用のコンベヤユニット１００ｈからカゴ台車Ｗを取り出すための取出要求を受け付ける。 The take-out request receiving means 170h is provided at a position near the take-out conveyor unit 100h. The take-out request accepting unit 170h accepts a take-out request for taking out the cart trolley W from the take-out conveyor unit 100h.

本実施形態は以上のように構成され、第２コンベヤシステム３０Ａは、複数の搬入用のコンベヤユニット１００ｅ〜１００ｇからカゴ台車Ｗを搬入することができ、複数の搬入用のコンベヤユニット１００ｅ〜１００ｇに搬入されたカゴ台車Ｗを取出用のコンベヤユニット１００ｈに搬送することができる。また、特に図１３に示すように、搬入用のコンベヤユニット１００ｅ〜１００ｇの搬送面１１１の上側面と、搬入路Ｒ１の路面とが連続しているので、搬入路Ｒ１から搬入用のコンベヤユニット１００ｅ〜１００ｇの搬送面１１１へカゴ台車Ｗを容易に移動させることができる。このように、この第２コンベヤシステム３０Ａでは、第２コンベヤシステム３０Ａの搬送ライン上における複数の搬入用のコンベヤユニット１００ｅ〜１００ｇから搬送ライン上にカゴ台車Ｗを容易に搬入することができる。 The present embodiment is configured as described above, and the second conveyor system 30A can carry the cart W from the plurality of carry-in conveyor units 100e to 100g, and the plurality of carry-in conveyor units 100e to 100g. The loaded cart W can be transported to the conveyor unit 100h for removal. In particular, as shown in FIG. 13, since the upper surface of the conveyance surface 111 of the carry-in conveyor units 100e to 100g and the road surface of the carry-in path R1 are continuous, the carry-in conveyor unit 100e from the carry-in path R1. The cart W can be easily moved to the transport surface 111 of ˜100 g. Thus, in this 2nd conveyor system 30A, the cart trolley | bogie W can be easily carried in on a conveyance line from the several conveyor units 100e-100g for carrying in on the conveyance line of 2nd conveyor system 30A.

搬送開始要求受付手段１６０ｅ〜１６０ｇを、搬入用のコンベヤユニット１００ｅ〜１００ｇに対応してそれぞれ設けることで、これらの搬送開始要求受付手段１６０ｅ〜１６０ｇを用いて、各搬送開始要求受付手段１６０ｅ〜１６０ｆに対応する搬入用のコンベヤユニット１００ｅ〜１００ｇに搬入されたカゴ台車Ｗを搬送させる搬送開始要求を行うことができる。 By providing the transfer start request receiving means 160e to 160g corresponding to the carry-in conveyor units 100e to 100g, using the transfer start request receiving means 160e to 160g, the transfer start request receiving means 160e to 160f. The conveyance start request | requirement which conveys the cart trolley | bogie W carried in to the conveyor units 100e-100g for carrying in corresponding to can be performed.

（第３実施形態）
次に、第３実施形態について説明する。第３実施形態は、第１実施形態における第２コンベヤシステム３０の構成を変更したものであり、第１及び第２実施形態と同様の構成要素には同一符号を付して、第１実施形態と異なる部分のみ説明する。図１５は、第３実施形態に係る第２コンベヤシステムの模式図である。第３実施形態に係る第２コンベヤシステムは、第２コンベヤシステムの搬送ラインに対し、複数の位置からカゴ台車を搬入可能であり、且つ、複数の位置からカゴ台車を取り出すことができるものである。 (Third embodiment)
Next, a third embodiment will be described. 3rd Embodiment changes the structure of the 2nd conveyor system 30 in 1st Embodiment, attaches | subjects the same code | symbol to the component similar to 1st and 2nd Embodiment, 1st Embodiment Only the differences will be described. FIG. 15 is a schematic diagram of a second conveyor system according to the third embodiment. The 2nd conveyor system concerning a 3rd embodiment can carry in a cart from a plurality of positions to a conveyance line of the 2nd conveyor system, and can take out a cart from a plurality of positions. .

図１５に示すように、第２コンベヤシステム３０Ｂは、複数のコンベヤユニット１００が設けられて空のカゴ台車Ｗを搬送する一本の搬送ラインを形成している。第２実施形態と同様に、複数のコンベヤユニット１００によって形成される搬送ラインにおいて、荷物投入部２０側の端部近傍には、搬入口３１ｅ，３１ｆ，３１ｇが設けられている。搬入口３１ｅ，３１ｆ，３１ｇに対応する位置に設けられたコンベヤユニット１００ｅ，１００ｆ，１００ｇから、それぞれ空のカゴ台車Ｗが第２コンベヤシステム３０Ｂ内に搬入される。 As shown in FIG. 15, the second conveyor system 30 B is provided with a plurality of conveyor units 100 to form one transport line for transporting an empty cart carriage W. As in the second embodiment, in the transfer line formed by the plurality of conveyor units 100, carry-in ports 31e, 31f, and 31g are provided in the vicinity of the end on the luggage input unit 20 side. Empty carts W are respectively carried into the second conveyor system 30B from the conveyor units 100e, 100f, 100g provided at positions corresponding to the carry-in ports 31e, 31f, 31g.

また、第１実施形態と同様に、第２コンベヤシステム３０Ｂによって形成される搬送ラインにおいて、搬入用のコンベヤユニット１００ｅ，１００ｆ，１００ｇが設けられた側に対して反対側の端部近傍には、取出口３０ａ〜３０ｃが設けられている。取出口３０ａ〜３０ｃに対応する位置に設けられた取出用のコンベヤユニット１００ａ，１００ｂ，１００ｃのそれぞれから、搬送された空のカゴ台車Ｗが取り出される。取出用のコンベヤユニット１００ａ〜１００ｃから取り出されたカゴ台車Ｗは、それぞれ対応する積込テーブル４０ａ〜４０ｃへ運ばれる。 Similarly to the first embodiment, in the transfer line formed by the second conveyor system 30B, in the vicinity of the end opposite to the side where the conveyor units 100e, 100f, 100g for loading are provided, The outlets 30a-30c are provided. The transported empty carts W are taken out from the respective take-out conveyor units 100a, 100b, 100c provided at positions corresponding to the take-out ports 30a to 30c. The carts W taken out from the take-out conveyor units 100a to 100c are carried to the corresponding loading tables 40a to 40c, respectively.

第２実施形態と同様に、搬入用のコンベヤユニット１００ｅ，１００ｆ，１００ｇの近傍には、それぞれ搬送開始要求受付手段１６０ｅ，１６０ｆ，１６０ｇが設けられる。第１実施形態と同様に、取出用のコンベヤユニット１００ａ，１００ｂ，１００ｃの近傍には、それぞれ取出要求受付手段１７０ａ，１７０ｂ，１７０ｃが設けられる。 Similar to the second embodiment, conveyance start request receiving means 160e, 160f, and 160g are provided in the vicinity of the carry-in conveyor units 100e, 100f, and 100g, respectively. As in the first embodiment, take-out request receiving means 170a, 170b, and 170c are provided in the vicinity of the take-out conveyor units 100a, 100b, and 100c, respectively.

本実施形態は以上のように構成され、第２コンベヤシステム３０Ｂは、複数の搬入用のコンベヤユニット１００ｅ〜１００ｇからカゴ台車Ｗを搬入することができ、搬入されたカゴ台車Ｗを、複数の取出用のコンベヤユニット１００ａ〜１００ｃのうち、取出要求がされた所定の取出用のコンベヤユニット１００ａ〜１００ｃに搬送することができる。搬入用のコンベヤユニット１００ｅ〜１００ｇの搬送面１１１の上側面と、搬入路Ｒ１の路面とが連続しているので、搬入路Ｒ１から搬入用のコンベヤユニット１００ｅ〜１００ｇの搬送面１１１へカゴ台車Ｗを容易に移動させることができる。また、取出用のコンベヤユニット１００ａ〜１００ｃの搬送面１１１の上側面と搬出路Ｒ３の路面とが連続しているので、取出用のコンベヤユニット１００ａ〜１００ｃに搬送されたカゴ台車Ｗを、取出用のコンベヤユニット１００ａ〜１００ｃの搬送面１１１から搬出路Ｒ３へ容易に移動させることができる。このように、この第２コンベヤシステム３０Ｂでは、第２コンベヤシステム３０Ｂの搬送ライン上における複数の搬入用のコンベヤユニット１００ｅ〜１００ｇから搬送ライン上にカゴ台車Ｗを容易に搬入することができると共に、第２コンベヤシステム３０Ｂの搬送ライン上における複数の取出用のコンベヤユニット１００ａ〜１００ｃの位置からカゴ台車Ｗを容易に取り出すことができる。 The present embodiment is configured as described above, and the second conveyor system 30B can carry the carts W from a plurality of conveyor units 100e to 100g for carrying in, and take out the carts W that have been carried in a plurality of Among the conveyor units 100a to 100c for use, it can be conveyed to the predetermined conveyor units 100a to 100c for taking out. Since the upper surface of the conveyance surface 111 of the carry-in conveyor units 100e to 100g and the road surface of the carry-in path R1 are continuous, the carriage cart W is transferred from the carry-in path R1 to the conveyance surface 111 of the carry-in conveyor units 100e to 100g. Can be easily moved. Moreover, since the upper surface of the conveyance surface 111 of the conveyor units 100a to 100c for take-out and the road surface of the carry-out path R3 are continuous, the car cart W conveyed to the conveyor units 100a to 100c for take-out is used for take-out. The conveyor units 100a to 100c can be easily moved from the transport surface 111 to the carry-out path R3. Thus, in this 2nd conveyor system 30B, while the cart trolley | bogie W can be easily carried in on a conveyance line from the several conveyor units 100e-100g for carrying in on the conveyance line of 2nd conveyor system 30B, The cart trolley W can be easily taken out from the positions of the plurality of take-out conveyor units 100a to 100c on the transfer line of the second conveyor system 30B.

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、各請求項に記載した要旨を変更しない範囲で変形したものであってもよい。 Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and may be modified without changing the gist described in each claim.

取出用のコンベヤユニット１００ａ〜１００ｃの台数や、搬入用のコンベヤユニット１００ｅ〜１００ｇの台数は、上記各実施形態で示した台数に限定されない。 The number of take-out conveyor units 100a to 100c and the number of carry-in conveyor units 100e to 100g are not limited to the numbers shown in the above embodiments.

また、図１に示した第１コンベヤシステム１０の台数や第２コンベヤシステム３０の台数、積込テーブル４０ａ〜４０ｃの台数等は適宜変更することができる。また、図１に示す荷物仕分けシステム１を、建物Ｋ内に複数設けた構成であってもよい。 Moreover, the number of the 1st conveyor systems 10 shown in FIG. 1, the number of the 2nd conveyor systems 30, the number of loading tables 40a-40c, etc. can be changed suitably. Moreover, the structure which provided the package sorting system 1 shown in FIG.

上記各実施形態では、第２コンベヤシステム３０，３０Ａ，３０Ｂによってカゴ台車Ｗを搬送するものとしたが、カゴ台車Ｗに限定されず、他の台車を搬送するものであってもよい。 In each of the above embodiments, the carts W are transported by the second conveyor systems 30, 30A, 30B. However, the carts W are not limited to the carts W, and other carts may be transported.

第１及び第３実施形態において、取出用のコンベヤユニット１００ａ〜１００ｃ毎にそれぞれ取出要求受付手段１７０ａ〜１７０ｃを設けるものとしたが、例えば、取出要求受付手段を一つだけ設けることもできる。また、第２及び第３実施形態において、搬入用のコンベヤユニット１００ｅ〜１００ｇ毎にそれぞれ搬送開始要求受付手段１６０ｅ〜１００ｇを設けるものとしたが、例えば、搬送開始要求受付手段を一つだけ設けることもできる。 In the first and third embodiments, the take-out request receiving means 170a to 170c are provided for each of the take-out conveyor units 100a to 100c. However, for example, only one take-out request receiving means may be provided. In the second and third embodiments, the transfer start request receiving means 160e to 100g are provided for each of the carry-in conveyor units 100e to 100g. For example, only one transfer start request receiving means is provided. You can also.

例えば、モータ１４０の回転数等によってカゴ台車Ｗの搬送位置を把握することができる場合には、位置検出手段１８０を設けなくてもよい。また、係合部１２０を設けることは必須ではなく、搬送面１１１とカゴ台車Ｗの車輪Ｔとの滑りの状況に応じて適宜設けることができる。 For example, in the case where the transport position of the cart W can be grasped based on the number of rotations of the motor 140 or the like, the position detection unit 180 may not be provided. In addition, it is not essential to provide the engaging portion 120, and the engaging portion 120 can be appropriately provided according to the state of slipping between the transport surface 111 and the wheel T of the car cart W.

３０，３０Ａ，３０Ｂ…第２コンベヤシステム（コンベヤシステム）、１００…コンベヤユニット、１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｈ…取出用のコンベヤユニット（第２コンベヤユニット）、１００ｄ，１００ｅ，１００ｆ，１００ｇ…搬入用のコンベヤユニット（第１コンベヤユニット）、１１１…搬送面、１２０…係合部、１６０ｄ，１６０ｅ，１６０ｆ，１６０ｇ…搬送開始要求受付手段、１７０ａ，１７０ｂ，１７０ｃ，１７０ｈ…取出要求受付手段、１８０…位置検出手段、１９０…制御部、Ｒ１…搬入路、Ｒ３，Ｒ４…搬出路、Ｔ…車輪、Ｗ…カゴ台車（台車）。 30, 30A, 30B ... second conveyor system (conveyor system), 100 ... conveyor unit, 100a, 100b, 100c, 100h ... take-out conveyor unit (second conveyor unit), 100d, 100e, 100f, 100g ... for loading Conveyor unit (first conveyor unit), 111 ... conveying surface, 120 ... engaging portion, 160d, 160e, 160f, 160g ... conveying start request accepting means, 170a, 170b, 170c, 170h ... extraction request accepting means, 180 ... Position detecting means, 190 ... control unit, R1 ... carry-in path, R3, R4 ... carry-out path, T ... wheels, W ... car cart (cart).

Claims

A conveyor system comprising a plurality of conveyor units for conveying a carriage,
The conveyor unit is
A first conveyor unit into which the carriage is carried;
A plurality of second conveyor units from which the carriage is removed;
Including
An extraction request receiving means for receiving an extraction request for taking out the carriage from the predetermined second conveyor unit among the plurality of second conveyor units;
A control unit that performs drive control of the conveyor unit such that the carriage is conveyed to the predetermined second conveyor unit indicated by the extraction request received by the extraction request reception unit;
Equipped with a,
On the conveyor surface on which the wheels of the carriage in the conveyor unit are placed, the wheels can be pushed out in the conveyance direction of the carriage, and the wheels can be moved in a direction intersecting the conveyance direction on the conveyance surface. An engagement portion that engages with the wheel is provided,
The upper surface of the conveyance surface of the second conveyor unit is continuous with the road surface of the carry-out path provided in the direction intersecting the conveyance direction with respect to the second conveyor unit.
Conveyor system.

A plurality of the first conveyor units are provided,
A transfer start request receiving means for receiving a transfer start request for starting transfer of the carriage carried into the plurality of first conveyor units;
The control unit is configured to transfer the cart to the predetermined second conveyor unit indicated by the take-out request received by the take-out request receiving unit based on the transfer start request received by the transfer start request receiving unit. To control the drive of the conveyor unit,
The conveyor system according to claim 1.

The take-out request receiving means is provided corresponding to each of the plurality of second conveyor units,
Each of the take-out request accepting means accepts the take-out request for taking out the carriage from the corresponding second conveyor unit.
The conveyor system according to claim 1 or 2.

The transfer start request receiving means is provided corresponding to each of the plurality of first conveyor units,
Each of the transfer start request receiving means receives the transfer start request for starting transfer of the carriage carried into the corresponding first conveyor unit.
The conveyor system according to claim 2.

Further comprising position detection means for detecting the position of the carriage transported by the conveyor unit;
The control unit further performs drive control of the conveyor unit based on the position of the carriage detected by the position detection unit.
The conveyor system as described in any one of Claims 1-4.