JP5107472B1 - Conveyor system - Google Patents
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Abstract
【課題】複数の位置で容易に台車の取り出しを行うことができるコンベヤシステムを提供する。
【解決手段】第2コンベヤシステム30は、複数のコンベヤユニット100を備える。複数のコンベヤユニット100は、カゴ台車Wが搬入される搬入用のコンベヤユニット100dとカゴ台車Wが取り出される取出用のコンベヤユニット100a〜100cとを含む。更に、第2コンベヤシステム30は、所定のコンベヤユニット100a〜100cからカゴ台車Wを取り出すための取出要求を受け付ける取出要求受付手段170a〜170cと、取出要求が示す所定の取出用のコンベヤユニットへカゴ台車Wが搬送されるようにコンベヤユニットの駆動制御を行う制御部190と、を備える。
【選択図】図8A conveyor system capable of easily removing a carriage at a plurality of positions is provided.
A second conveyor system includes a plurality of conveyor units. The plurality of conveyor units 100 include a carry-in conveyor unit 100d into which the car cart W is carried in and take-out conveyor units 100a to 100c from which the car cart W is taken out. Further, the second conveyor system 30 includes a take-out request receiving means 170a-170c for receiving a take-out request for taking out the cart W from the predetermined conveyor units 100a-100c, and a predetermined take-out conveyor unit indicated by the take-out request. And a control unit 190 that performs drive control of the conveyor unit so that the carriage W is conveyed.
[Selection] Figure 8
Description
本発明は、台車を搬送するコンベヤシステムに関するものである。 The present invention relates to a conveyor system for conveying a carriage.
荷物等を入れて運ぶための台車としてカゴ台車がある。このようなカゴ台車は、作業者が手で押して移動させることにより、荷物の取り出し作業或いは積み込み作業等を行う作業スペースに搬送されていた。しかしながら、作業者がカゴ台車を押して移動させることは、作業負担が大きく、作業効率を上げることが困難となっていた。そこで、作業者によらずにカゴ台車を搬送するコンベヤシステムとして、例えば下記特許文献1に記載のものが知られている。このコンベヤシステムは、カゴ台車の車輪が取り付けられている台車本体の底部を搬送用のコンベヤの一端に載置し、コンベヤを駆動することでコンベヤの他端までカゴ台車を搬送している。 There is a car cart as a cart for carrying luggage and the like. Such a cart is transported to a work space where an operator performs pushing and moving by hand to carry out an operation of taking out or loading cargo. However, it has been difficult for the worker to push and move the cart to increase the work efficiency and to increase the work efficiency. Then, the thing of the following patent document 1, for example is known as a conveyor system which conveys a cart without depending on an operator. In this conveyor system, the bottom of the carriage main body to which the wheel of the cart is attached is placed on one end of the conveyor for conveyance, and the carriage is conveyed to the other end of the conveyor by driving the conveyor.
ここで、荷物の配送センター等では、一つのコンベヤの搬送ラインにおける複数の位置からカゴ台車を取り出したい(搬送ラインから退避させたい)という要望がある。また、一つのコンベヤの搬送ラインにおける複数の位置から搬送ライン内にカゴ台車を搬入したいという要望がある。しかしながら、特許文献1に記載されたコンベヤシステムでは、台車本体の底部をコンベヤに載置する構成であるため、コンベヤの搬送ラインの途中でカゴ台車をコンベヤから降ろしたり、カゴ台車を搬入したりする作業が非常に困難となっている。 Here, there is a demand in the delivery center of a package or the like for taking out the cart from a plurality of positions on the transfer line of one conveyor (withdrawing from the transfer line). In addition, there is a desire to carry a cart into a transfer line from a plurality of positions on the transfer line of one conveyor. However, since the conveyor system described in Patent Document 1 is configured to place the bottom of the carriage body on the conveyor, the carriage carriage is lowered from the conveyor in the middle of the conveyor transfer line, or the carriage carriage is carried in. Work has become very difficult.
この事情に鑑み、本発明は、複数の位置から台車を容易に取り出し又は複数の位置から容易に台車を搬入、或いは、複数の位置から容易に台車を取り出し及び搬入の両方を行うことができるコンベヤシステムを提供することを目的とする。 In view of this situation, the present invention is a conveyor that can easily take out a carriage from a plurality of positions, easily carry in a carriage from a plurality of positions, or easily take out and carry in a carriage from a plurality of positions. The purpose is to provide a system.
本発明に係るコンベヤシステムは、台車を搬送する複数のコンベヤユニットを備える。コンベヤユニットは、台車が搬入される第1コンベヤユニットと、台車が取り出される複数の第2コンベヤユニットと、を含む。また、コンベヤシステムは、取出要求受付手段と、制御部とを備える。取出要求受付手段は、複数の第2コンベヤユニットのうち所定の第2コンベヤユニットから台車を取り出すための取出要求を受け付ける。制御部は、取出要求受付手段によって受け付けられた取出要求が示す所定の第2コンベヤユニットへ台車が搬送されるようにコンベヤユニットの駆動制御を行う。コンベヤユニットにおける台車の車輪が載置される搬送面には、台車の搬送方向に車輪を押し出し可能に且つ搬送面上において搬送方向と交差する方向に車輪を移動可能に車輪と係合する係合部が設けられる。第2コンベヤユニットの搬送面の上側面は、第2コンベヤユニットに対して搬送方向と交差する方向に設けられた搬出路の路面と連続する。 A conveyor system according to the present invention includes a plurality of conveyor units that convey a carriage. The conveyor unit includes a first conveyor unit into which the carriage is carried and a plurality of second conveyor units from which the carriage is taken out. Further, the conveyor system includes an extraction request receiving unit and a control unit. The take-out request accepting unit accepts a take-out request for taking out the carriage from a predetermined second conveyor unit among the plurality of second conveyor units. The control unit performs drive control of the conveyor unit so that the carriage is conveyed to a predetermined second conveyor unit indicated by the extraction request received by the extraction request reception unit. Engagement on the conveyor surface on which the wheels of the carriage in the conveyor unit are placed is such that the wheels can be pushed out in the conveyance direction of the carriage and the wheels can be moved in the direction intersecting the conveyance direction on the conveyance surface. Parts are provided. The upper surface of the transport surface of the second conveyor unit is continuous with the road surface of the carry-out path provided in the direction intersecting the transport direction with respect to the second conveyor unit.
このコンベヤシステムでは、複数の第2コンベヤユニットのうち、取出要求がされた所定の第2コンベヤユニットに台車を搬送することができる。このように、このコンベヤシステムでは、コンベヤシステムの搬送ライン上における複数の第2コンベヤユニットの位置から台車を容易に取り出すことができる。また、搬送部による台車の搬送方向に台車を押し出し可能に係合部と台車の車輪とが係合することで、台車の車輪と搬送面とが滑る場合であっても、係合部によって台車を確実に搬送することができる。また、係合部と台車の車輪とが、搬送方向と直交する方向に台車を移動可能に係合することで、搬送面に載置された台車を搬送方向と直交する方向に容易に移動させることができる。従って、台車をコンベヤユニットによる搬送方向と直交する方向に移動させることで、コンベヤシステムの搬送ライン上から台車を容易に取り出すことができる。 In this conveyor system, the carriage can be transported to a predetermined second conveyor unit requested to be taken out of the plurality of second conveyor units. Thus, in this conveyor system, the carriage can be easily taken out from the positions of the plurality of second conveyor units on the conveyor line of the conveyor system. In addition, even if the engagement portion and the wheel of the carriage are engaged so that the carriage can be pushed out in the conveyance direction of the carriage by the conveyance portion, the carriage can be moved by the engagement portion even when the wheel of the carriage and the conveyance surface slide. Can be reliably conveyed. In addition, the engagement portion and the wheels of the carriage are engaged with the carriage so as to be movable in the direction orthogonal to the conveyance direction, so that the carriage placed on the conveyance surface is easily moved in the direction orthogonal to the conveyance direction. be able to. Therefore, the carriage can be easily taken out from the conveyor line of the conveyor system by moving the carriage in the direction orthogonal to the conveying direction by the conveyor unit.
第1コンベヤユニットは複数設けられ、複数の第1コンベヤユニットに搬入された台車の搬送を開始するための搬送開始要求を受け付ける搬送開始要求受付手段を更に備える。制御部は、搬送開始要求受付手段によって受け付けられた搬送開始要求に基づいて、取出要求受付手段によって受け付けられた取出要求が示す所定の第2コンベヤユニットへ台車が搬送されるようにコンベヤユニットの駆動制御を行うことが好ましい。この構成によれば、複数の第1コンベヤユニットから台車を搬入することができ、搬入された台車を、複数の第2コンベヤユニットのうち、取出要求がされた所定の第2コンベヤユニットに搬送することができる。 A plurality of first conveyor units are provided, and further includes a transfer start request receiving means for receiving a transfer start request for starting transfer of the carts carried into the plurality of first conveyor units. The control unit drives the conveyor unit so that the carriage is transported to the predetermined second conveyor unit indicated by the take-out request accepted by the take-out request accepting unit based on the transport start request accepted by the transport start request accepting unit. It is preferable to perform control. According to this structure, a cart can be carried in from a plurality of first conveyor units, and the loaded cart is conveyed to a predetermined second conveyor unit requested to be taken out of the plurality of second conveyor units. be able to.
取出要求受付手段は、複数の第2コンベヤユニットに対応してそれぞれ設けられ、取出要求受付手段のそれぞれは、対応する第2コンベヤユニットから台車を取り出すための取出要求を受け付けることが好ましい。この構成によれば、複数の第2コンベヤユニットに対応してそれぞれ設けられた取出要求受付手段を用いて取出要求を行うことができる。 The take-out request receiving means is preferably provided corresponding to each of the plurality of second conveyor units, and each of the take-out request receiving means preferably receives a take-out request for taking out the carriage from the corresponding second conveyor unit. According to this configuration, it is possible to make a take-out request using the take-out request receiving means provided for each of the plurality of second conveyor units.
搬送開始要求受付手段は、複数の第1コンベヤユニットに対応してそれぞれ設けられ、搬送開始要求受付手段のそれぞれは、対応する第1コンベヤユニットに搬入された台車の搬送を開始するための搬送開始要求を受け付けることが好ましい。この構成によれば、複数の第1コンベヤユニットに対応してそれぞれ設けられた搬送開始要求受付手段を用いて搬送開始要求を行うことができる。 The transfer start request receiving means is provided corresponding to each of the plurality of first conveyor units, and each of the transfer start request receiving means starts transfer for starting transfer of the carriage loaded in the corresponding first conveyor unit. It is preferable to accept the request. According to this configuration, it is possible to make a transfer start request using the transfer start request receiving means provided for each of the plurality of first conveyor units.
コンベヤユニットによって搬送される台車の位置を検出する位置検出手段を更に備え、制御部は、更に、位置検出手段によって検出された台車の位置に基づいてコンベヤユニットの駆動制御を行うことが好ましい。この構成によれば、位置検出手段によって検出された台車の位置に基づいて台車の搬送の制御が可能となり、台車の搬送位置の精度を向上させることができる。 It is preferable that the apparatus further includes position detection means for detecting the position of the carriage transported by the conveyor unit, and the control unit further performs drive control of the conveyor unit based on the position of the carriage detected by the position detection means. According to this configuration, the conveyance of the carriage can be controlled based on the position of the carriage detected by the position detection means, and the accuracy of the conveyance position of the carriage can be improved.
本発明によれば、複数の位置から台車を容易に取り出し又は複数の位置から容易に台車を搬入、或いは、複数の位置から容易に台車を取り出し及び搬入の両方を行うことができるコンベヤシステムを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a conveyor system that can easily take out a carriage from a plurality of positions, easily carry in a carriage from a plurality of positions, or easily take out and carry in a carriage from a plurality of positions. can do.
(第1実施形態)
以下、図面を参照しつつ本発明の一実施形態について詳細に説明する。まず、第1実施形態について説明する。
(First embodiment)
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. First, the first embodiment will be described.
図1は、コンベヤシステムを適用した荷物仕分けシステムの全体構成を示す図である。図1に示すように、荷物仕分けシステム1は、建物K内に設置され、搬入トラックTK1から建物K内に搬入された荷物を配送先等に基づいて仕分けを行うものである。仕分けされた荷物は、搬出トラックTK2に積み込まれて各配送先或いは配送の中継所等へ配送される。 FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a package sorting system to which a conveyor system is applied. As shown in FIG. 1, the package sorting system 1 is installed in a building K and sorts packages loaded into the building K from a loading truck TK1 based on a delivery destination or the like. The sorted packages are loaded onto the carry-out truck TK2 and delivered to each delivery destination or delivery relay station.
荷物仕分けシステム1は、第1コンベヤシステム10、荷物投入部20、第2コンベヤシステム(コンベヤシステム)30、及び積込テーブル40a,40b,40cを含んで構成される。
The package sorting system 1 includes a
第1コンベヤシステム10は、搬入トラックTK1から建物K内に搬入されたカゴ台車Wを、荷物投入部20側へ向けて搬送する。第1コンベヤシステム10は、カゴ台車Wの搬送方向が互いに平行となるように複数列設けられている。ここで、カゴ台車Wは、荷物を搬送する際に用いられるものであり、1つのカゴ台車W内に複数の荷物を積み込み可能となっている。また、搬入トラックTK1から建物K内に搬入されるカゴ台車W内には、荷物が積み込まれている。
The
荷物投入部20は、第1コンベヤシステム10によって搬送されたカゴ台車W内の荷物を受け取り、図示しない仕分け装置へ送る。この仕分け装置は、例えば、第1コンベヤシステム10や荷物投入部20、積込テーブル40a〜40c等よりも上層階に設置されている。但し、仕分け装置の構成はこれに限定されるものではなく、種々の構成の仕分け装置を採用することができる。仕分け装置によって仕分けされた荷物は、配送先毎に積込テーブル40a〜40cのいずれかに送られる。
The
第2コンベヤシステム30は、荷物投入部20内に荷物が投入されて空になったカゴ台車Wを、積込テーブル40a〜40cのいずれかの近傍に搬送する。第2コンベヤシステム30は、積込テーブル40a〜40cの併設方向と同方向に延びている。第2コンベヤシステム30における積込テーブル40aと対応する位置には、取出口30aが設けられている。同様に、第2コンベヤシステム30における積込テーブル40b及び40cと対応する位置にはそれぞれ取出口30b及び30cが設けられている。取出口30a〜30cのそれぞれからは空のカゴ台車Wを取り出し可能となっている。
The
積込テーブル40a〜40cは、仕分け装置から各テーブルに送られた仕分け済みの荷物を、第2コンベヤシステム30によって搬送された空のカゴ台車Wに積み込むための作業テーブルである。積込テーブル40a〜40cにおいて荷物が積み込まれたカゴ台車Wは、荷物の配送先に応じた搬出トラックTK2に搬入され、搬出トラックTK2によって各配送先或いは中継所等へ配送される。
The loading tables 40 a to 40 c are work tables for loading the sorted packages sent from the sorting device to the respective tables onto the empty carts W transported by the
次に、荷物仕分けシステム1における仕分け作業の流れを説明する。まず、建物K外の搬入用駐車スペースS1に止められた搬入トラックTK1から、作業者がカゴ台車Wを建物K内に搬入する。そして作業者は、建物K内に搬入したカゴ台車Wを第1コンベヤシステム10に搬入する。第1コンベヤシステム10は、搬入されたカゴ台車Wを荷物投入部20側へ向けて搬送する。
Next, the flow of sorting work in the package sorting system 1 will be described. First, the operator carries the cart W into the building K from the loading truck TK1 stopped in the loading parking space S1 outside the building K. Then, the worker carries the basket cart W carried into the building K into the
作業者は、第1コンベヤシステム10の荷物投入部20側の端部まで搬送されたカゴ台車Wを荷物投入部20の近傍へ移動させる。そして、作業者は、カゴ台車W内の荷物を取り出して荷物投入部20に投入する。投入された荷物は、図示しない仕分け装置で仕分けされ、配送先毎に積込テーブル40a〜40cのいずれかに送られる。
The worker moves the cart W that has been transported to the end of the
作業者は、荷物投入部20に荷物を投入することで空になったカゴ台車Wを、第2コンベヤシステム30に搬入する。第2コンベヤシステム30は、搬入されたカゴ台車Wを各取出口30a〜30cまで搬送する。作業者は、取出口30a〜30cから空のカゴ台車Wを取り出し、対応する積込テーブル40a〜40cの近傍へ移動させる。そして、作業者は、積込テーブル40a〜40cにおいて空のカゴ台車W内に荷物を積み込む。そして、作業者は、荷物を積み込んだカゴ台車Wを、建物K外の搬出用駐車スペースS2に止められた搬出トラックTK2に搬入する。
The worker loads the cart W that has been emptied by loading the load into the
次に、本発明に係るコンベヤシステムを適用した第2コンベヤシステム30の詳細について説明する。図2は、第2コンベヤシステム及びその近傍を示す平面図である。図3は、図2におけるIII−III線に沿った断面図であり、図4は、図2におけるIV−IV線に沿った断面図である。図5は、第2コンベヤシステムのコンベヤユニットの接続部分を示す断面図である。図6は、駆動チェーンと支持部材との取り付け構造を示す図であり、図7は、駆動チェーンと係合部材との取り付け構造を示す図である。図8は、搬入用及び取出用のコンベヤユニットの位置を示す第2コンベヤシステムの模式図である。図9は、第2コンベヤシステムの制御系統を示すブロック図である。
Next, the detail of the
図2及び図8に示すように、第2コンベヤシステム30は、複数のコンベヤユニット100、搬送開始要求受付手段160d、取出要求受付手段170a,170b,170c、位置検出手段180(図3及び図4参照)、及び制御部190(図9参照)を備える。複数のコンベヤユニット100は、空のカゴ台車Wを連続して順次搬送可能なようにカゴ台車Wの搬送方向に沿って並べて設置され、互いに独立してカゴ台車Wの搬送及び搬送の停止が可能である。コンベヤユニット100の台数はカゴ台車Wを搬送する距離等に応じて適宜の台数を用いることができる。
2 and 8, the
図8に示すように、第2コンベヤシステム30は、複数のコンベヤユニット100が設けられてカゴ台車Wを搬送する一本の搬送ラインを形成している。複数のコンベヤユニット100によって形成される搬送ラインにおいて、最も荷物投入部20側の位置には、搬入口31dが設けられている。搬入口31dに対応する位置に設けられたコンベヤユニット100からカゴ台車Wが第2コンベヤシステム30内に搬入される。以下、搬入口31dに対応する位置に設けられたコンベヤユニット100を「搬入用のコンベヤユニット100(第1コンベヤユニット)d」ともいう。また、第2コンベヤシステム30によって形成される搬送ラインの途中に設けられた取出口30a〜30cに対応する位置に設けられたコンベヤユニット100のそれぞれから、空のカゴ台車Wが取り出される。以下、取出口30a,30b,30cに対応する位置に設けられたコンベヤユニット100のそれぞれを「取出用のコンベヤユニット(第2コンベヤユニット)100a,100b,100c」ともいう。
As shown in FIG. 8, the
取出用のコンベヤユニット100a〜100cから取り出された空のカゴ台車Wは、第2コンベヤシステム30と積込テーブル40a〜40cとの間に設けられた搬出路R3を通って積込テーブル40a〜40cのそれぞれへ搬送される。
The empty carts W taken out from the
搬送開始要求受付手段160dは、搬入用のコンベヤユニット100dの近傍に設けられる。搬送開始要求受付手段160dは、搬入用のコンベヤユニット100dに搬入されたカゴ台車Wの搬送を開始するための搬送開始要求を受け付ける。具体的には、搬送開始要求受付手段160dは、例えばスイッチ等で構成され、搬入用のコンベヤユニット100dにカゴ台車Wを搬入した作業者等によって搬送開始要求を行うための操作(例えば、スイッチの押下等)がされる。
The transfer start request receiving means 160d is provided in the vicinity of the carry-in
取出要求受付手段170a〜170cは、それぞれ取出用のコンベヤユニット100a〜100cの近傍の位置に設けられる。取出要求受付手段170a〜170cは、それぞれ取出用のコンベヤユニット100a〜100cからカゴ台車Wを取り出すための取出要求を受け付ける。具体的には、取出要求受付手段170a〜170cは、例えばスイッチ等で構成され、それぞれ第2コンベヤシステム30から積込テーブル40a〜40cに空のカゴ台車Wを搬送する作業者等によって取出要求を行うための操作(例えば、スイッチの押下等)がされる。
The take-out request receiving means 170a to 170c are provided at positions in the vicinity of the take-out
図3及び図4に示すように、位置検出手段180は、各コンベヤユニット100にそれぞれ設けられており、各コンベヤユニット100の搬送面111上のカゴ台車Wの位置を検出する。具体的には、位置検出手段180は、コンベヤユニット100の一対の搬送部110間に設けられた中央走行路R2の下側の位置に設けられている。位置検出手段180は、例えば中央走行路R2の下方から上方に向かって検出用のレーザ光を照射し、搬送部110の搬送面111上において搬送されるカゴ台車Wの位置を検出する。位置検出手段180は、カゴ台車Wの位置を検出できるものであれば、レーザ光を用いるものに限定されず、設置位置も限定されない。
As shown in FIGS. 3 and 4, the position detection means 180 is provided in each
図9に示すように、制御部190には、搬送開始要求受付手段160dによって受け付けられた搬送開始要求、取出要求受付手段170a〜170cによって受け付けられた取出要求、及び位置検出手段180によって検出されたカゴ台車Wの位置情報が入力される。制御部190は、入力されたこれらの信号に基づいて、各コンベヤユニット100におけるカゴ台車Wの搬送及び搬送の停止の制御を行う。
As shown in FIG. 9, the
詳細には、制御部190は、搬送開始要求受付手段160dによって搬送開始要求が受け付けられると、各コンベヤユニット100のモータ140を作動させ、搬入用のコンベヤユニット100dに搬入されたカゴ台車Wの搬送を開始する。
Specifically, when the transfer start request is received by the transfer start
また、制御部190は、取出要求受付手段170aが取出要求を受け付けると、取出要求受付手段170aに対応する取出用のコンベヤユニット100aからカゴ台車Wを取り出すことができるように各コンベヤユニット100のモータ140を制御する。具体的には、制御部190は、各コンベヤユニット100のモータ140を作動させることにより、搬入用のコンベヤユニット100dに搬入されたカゴ台車Wを取出用のコンベヤユニット100aまで搬送する。このとき、制御部190は、各位置検出手段180によって検出されたカゴ台車Wの位置に基づいてカゴ台車Wの搬送を行うことができる。
In addition, when the take-out
そして、制御部190は、カゴ台車Wが取出用のコンベヤユニット100aまで搬送されると、各コンベヤユニット100のモータ140を停止させる。これにより、作業者は、取出用のコンベヤユニット100aからカゴ台車Wを取り出すことができる。取出要求受付手段170b又は170cが取出要求を受け付けた場合も、制御部190は、上述した取出要求受付手段170aが取出要求を受け付けた場合と同様の制御を行う。
And the
制御部190は、第2コンベヤシステム30の適宜の位置に設けられている。また、制御部190は、物理的にはCPUやメモリ等を含むコンピュータシステムによって構成され、CPUやメモリを用いてプログラムを実行することで上述のカゴ台車Wの搬送の制御を行う。
The
図2に示すように、コンベヤユニット100は、一対の搬送部110、一対の係合部120、及び中央走行路R2を備える。なお、搬入用のコンベヤユニット100d及び取出用のコンベヤユニット100a〜100cを含むコンベヤユニット100は全て同様の構成となっている。一対の搬送部110は、環状に形成されてカゴ台車Wを搬送するものであり、互いに搬送方向が平行となるように所定の間隔を開けて配置されている。搬送部110は、カゴ台車Wの車輪Tが載置される搬送面111(環状の搬送部110の外側面)を備えている。なお、搬送面111は環状を成しているが、環状の搬送面111のうちの上側面に、カゴ台車Wの車輪Tが載置される。また、カゴ台車Wの搬送方向を向いたときに、右側の搬送部110の搬送面111には、カゴ台車Wの本体の底部に取り付けられた右側の車輪Tが載置され、左側の搬送部110の搬送面111には、カゴ台車Wの本体の底部に取り付けられた左側の車輪Tが載置される。
As shown in FIG. 2, the
コンベヤユニット100は、搬送部110を移動させることで、取出口30a〜30cに対応する位置に設けられた取出用のコンベヤユニット100a〜100cのいずれかにカゴ台車Wを搬送する。特に、搬入用のコンベヤユニット100dにおける搬送部110の搬送面111の上側面と、カゴ台車Wの搬入路R1の路面とは連続する面となっている(図4参照)。具体的には、搬入用のコンベヤユニット100dにおける搬送面111の上側面と搬入路R1の路面とは、搬入路R1と搬送面111との間をカゴ台車Wの車輪Tが容易に移動可能なように略同一面となっている。
The
係合部120は、搬送部110の搬送面111に設けられている。係合部120は、搬送面111から突出しており、搬送部110によるカゴ台車Wの搬送方向にカゴ台車Wを押し出すことができるようにカゴ台車Wの車輪Tと係合する。更に、係合部120は、搬送面111上において搬送部110によるカゴ台車Wの搬送方向と直交する方向にカゴ台車Wが移動することができるようにカゴ台車Wの車輪Tと係合する。本実施形態では、係合部120として、搬送部110によるカゴ台車Wの搬送方向と直交する方向に延在する部材を用いる。但し、カゴ台車Wの搬送方向と直交する方向に延在する部材以外にも、係合部120として、他の形状の部材を用いることもできる。
The engaging
中央走行路R2は、一対の搬送部110の搬送面111間に設けられ、一対の搬送面111の上側面のそれぞれに連続する。具体的には、中央走行路R2の路面と一対の搬送面111の上側面とは、中央走行路R2とそれぞれの搬送面111との間をカゴ台車Wの車輪Tが容易に移動可能なように略同一面となっている。
The central traveling path R <b> 2 is provided between the transport surfaces 111 of the pair of
特に、取出口30a〜30cに対応する位置に設けられた取出用のコンベヤユニット100a〜100cにおける搬送面111の上側面のそれぞれは、コンベヤユニット100に対して積込テーブル40a〜40c側に設けられた搬出路R3の路面と連続している。具体的には、搬出路R3の路面と取出用のコンベヤユニット100a〜100cにおける搬送面111の上側面のそれぞれとは、搬出路R3と搬送面111との間をカゴ台車Wの車輪Tが容易に移動可能なように略同一面となっている。
In particular, each of the upper side surfaces of the
次に、搬送部110の詳細について説明する。図3〜図5に示すように、一対の搬送部110は、搬入路R1及び搬出路R3の路面よりも下方位置に配置されたフレームFによって支持されている。一対の搬送部110は互いに同様の構成であるため、以下では、一方の搬送部110を用いて構成を説明する。搬送部110は、一対の駆動チェーン113、複数の支持部材112、一対のギア145が取り付けられた駆動軸144、及び、一対のギア147が取り付けられた従動軸146を含んで構成される。
Next, details of the
駆動軸144と従動軸146とは軸線方向が互いに平行に配置され、フレームFによって回転可能に支持される。駆動軸144及び従動軸146のうち、一方がコンベヤユニット100の搬入路R1側の端部に配置され、他方が、コンベヤユニット100の搬入路R1側の端部に対して反対側の端部に配置される。一対の駆動チェーン113は、それぞれ環状に形成される。一対の駆動チェーン113は、駆動軸144に取り付けられた一対のギア145と、従動軸146に取り付けられた一対のギア147との間にそれぞれ掛け渡されている。なお、一つのコンベヤユニット100における一対の搬送部110の駆動軸144同士は、互いに連結されている。同様に、一つのコンベヤユニット100における一対の搬送部110の従動軸146同士は、互いに連結されている。
The
複数の支持部材112は、一対の駆動チェーン113間に掛け渡される。支持部材112の両端部は、一対の駆動チェーン113のチェーンコマ113aにそれぞれ取り付けられる。より詳細には、図6に示すように、チェーンコマ113aは、一対の側板部113c、及び、一対の側板部113cに挟み込まれて支持される軸部113dを備えている。側板部113cには、環状に形成された駆動チェーン113の外側の端部に取付部113bが設けられている。支持部材112は、駆動チェーン113の取付部113bに取り付けられる。なお、本実施形態では、支持部材112として角パイプを用いる。角パイプは、平板状の部材に比べて強度が高く、中空のため軽量であり、カゴ台車Wを支持する支持部材112として適している。カゴ台車Wの車輪Tが載置される搬送面111(図2参照)は、駆動チェーン113によって環状に連結された複数の支持部材112のうち、支持部材112の外側面によって構成される。
The plurality of
また、搬送部110は、駆動軸144を駆動するためのモータ140を備えている。モータ140の軸に取り付けられたギア141と、駆動軸144に取り付けられたギア143(図3参照)との間に環状のチェーン142が掛け渡されている。モータ140を作動させることで、モータの駆動力がギア141、チェーン142及びギア143を介して駆動軸144に伝達される。そして、駆動軸144に伝達された駆動力によって駆動チェーン113と共に支持部材112が駆動される。
Further, the
図5及び図7に示すように、係合部120は、係合部材121、及びスペーサ122より構成される。係合部材121は、支持部材112と同じ部材を用いることができる。係合部材121は、一対の駆動チェーン113間に掛け渡される。係合部材121の両端部は、一対の駆動チェーン113のチェーンコマ113aにそれぞれ取り付けられる。より詳細には、係合部材121は、スペーサ122を介してチェーンコマ113aの取付部113bに取り付けられる。
As shown in FIGS. 5 and 7, the engaging
係合部材121は、チェーンコマ113aの取付部113bに直接取り付けられた場合と比較して、スペーサ122の厚み分だけ環状に形成された駆動チェーン113の外側へ突出する。従って、係合部120は、支持部材112の上面によって形成される搬送面111よりもスペーサ122の厚み分だけ突出している。これにより、係合部120は、搬送面111上においてカゴ台車Wの搬送方向と直交する方向に延在することとなる。また、搬送面111に対する係合部120の突出高さは、搬送面111に載置されたカゴ台車Wの車輪Tを、搬送部110によるカゴ台車Wの搬送方向に押し出し可能な高さとなっている。
The
図2及び図5に示すように、隣接する搬送部110同士の間には、乗移り板150が設けられている。この乗移り板150は、一方の搬送部110の搬送面111から他方の搬送部110の搬送面111へカゴ台車Wの車輪Tが容易に乗り移ることができるようにするためのものである。このため乗移り板150は、一方の搬送部110の搬送面111の上側面、及び、他方の搬送部110の搬送面111の上側面に連続する面となっている。なお、図5に示すように、搬送部110と乗移り板150との間には、支持部材112や係合部材121が乗移り板150と干渉することを防止するために所定の隙間が設けられている。
As shown in FIGS. 2 and 5, a
図2及び図4に示すように、搬入路R1と搬送部110との間にも、搬入路R1と搬送部110の搬送面111との間でカゴ台車Wの車輪Tが容易に乗り移ることができるように乗移り板150が設けられている。
As shown in FIG. 2 and FIG. 4, the wheel T of the cart trolley W can be easily transferred between the carry-in path R1 and the
次に、制御部190が行うカゴ台車Wの搬送の制御の流れについて説明する。まず、搬送開始要求が受け付けられた場合における制御部190の制御について図10を用いて説明する。図10は、搬送開始要求が受け付けられた場合における制御部が行う処理の流れを示すフローチャートである。作業者は、空のカゴ台車Wを搬入用のコンベヤユニット100dに搬入する(図8参照)。このとき、1台のカゴ台車Wを搬入してもよく、折り畳まれたカゴ台車Wを複数重ねた状態でまとめて搬入してもよい。作業者は、カゴ台車Wを搬入用のコンベヤユニット100dに搬入後、搬送開始要求受付手段160dを操作して搬送開始要求を行う。制御部190は、搬送開始要求受付手段160dによって搬送開始要求が受け付けられたか否かを常時監視している(ステップS101)。制御部190は、搬送開始要求受付手段160dによって搬送開始要求が受け付けられていない場合(ステップS101:NO)、搬送開始要求が受け付けられるまで搬送開始要求が受け付けられたか否かの監視を続ける。搬送開始要求が受け付けられると(ステップ101:YES)、制御部190はカゴ台車Wの搬送を開始する(ステップS102)。
Next, the flow of control of the carriage of the cart W performed by the
なお、制御部190は、カゴ台車Wの搬送を行う際に、取出要求受付手段170a〜170cによる取出要求の受け付けの有無に関わらず、取出用のコンベヤユニット100c側へ向けてカゴ台車Wを搬送することができる。この場合、制御部190は、取出用のコンベヤユニット100c側を先頭として順次カゴ台車Wを各コンベヤユニット100上に連ねて待機させておく。また、制御部190は、搬入用のコンベヤユニット100d側から取出用のコンベヤユニット100c側に向けてのみカゴ台車Wを搬送する。
In addition, when the
また、制御部190は、カゴ台車Wの搬送を行う際に、隣接するコンベヤユニット100間でカゴ台車Wの乗り移りが完了すると、乗り移り前のコンベヤユニット100のモータ140の動作を停止させることができる。この場合、カゴ台車Wが載置されているコンベヤユニット100のみが駆動され、第2コンベヤシステム30における電力消費量等を抑制することができる。
In addition, when transferring the carts W, when the transfer of the carts W between the
次に、取出要求が受け付けられた場合における制御部190の制御について図11を用いて説明する。図11は、取出要求が受け付けられた場合における制御部が行う処理の流れを示す図である。作業者は、積込テーブル40a〜40cのそれぞれにおいて空のカゴ台車Wの残り台数が少なくなると、残り台数が少なくなった積込テーブル40a〜40cに対応する取出要求受付手段170a〜170cを操作して取出要求を行う。制御部190は、取出要求受付手段170a〜170cによって取出要求が受け付けられたか否かを常時監視している(ステップS201)。制御部190は、取出要求受付手段170a〜170cのいずれかによって取出要求が受け付けられていない場合(ステップS201:NO)、取出要求が受け付けられるまで取出要求が受け付けられたか否かの監視を続ける。
Next, the control of the
取出要求受付手段170a〜170cのいずれかによって取出要求が受け付けられると(ステップ201:YES)、制御部190は、取出要求が受け付けられた取出要求受付手段170a〜170cに対応する取出用のコンベヤユニット100a〜100cからカゴ台車Wを取り出すための制御を行う(ステップS201)。具体的には、制御部190は、取出要求がされた取出用のコンベヤユニット100a〜100cからカゴ台車Wの搬送方向の上流側(搬入用のコンベヤユニット100d側)においてカゴ台車Wが搬送されている途中である場合、そのカゴ台車Wを取出要求がされた取出用のコンベヤユニット100a〜100cに向けて搬送する。取出要求がされた取出用のコンベヤユニット100a〜100cにカゴ台車Wが到着すると、制御部190は、カゴ台車Wの搬送を停止する。
When the take-out request is accepted by any of the take-out
一方、制御部190は、取出要求がされた取出用のコンベヤユニット100a〜100cからカゴ台車Wの搬送方向の上流側(搬入用のコンベヤユニット100d側)において搬送されているカゴ台車Wが存在しない場合、搬入用のコンベヤユニット100dにカゴ台車Wが搬入されて搬送が開始されるまで待機する。その後、制御部190は、搬送開始要求が受け付けられてカゴ台車Wの搬送が開始されると、搬送が開始されたカゴ台車Wを、取出要求がされた取出用のコンベヤユニット100a〜100cに向けて搬送する。取出要求がされた取出用のコンベヤユニット100a〜100cにカゴ台車Wが到着すると、制御部190は、カゴ台車Wの搬送を停止する。
On the other hand, the
作業者は、取出要求を行った取出用のコンベヤユニット100a〜100cの位置に搬送されたカゴ台車Wを、搬出路R3側に取り出す。
The worker takes out the cart trolley W transported to the positions of the
本実施形態は以上のように構成され、第2コンベヤシステム30は、複数の取出用のコンベヤユニット100a〜100cのうち、取出要求がされた所定の取出用のコンベヤユニット100a〜100cにカゴ台車Wを搬送することができる。また、特に図3に示すように、取出用のコンベヤユニット100a〜100cの搬送面111の上側面と、搬出路R3の路面とが連続しているので、取出用のコンベヤユニット100a〜100cに搬送されたカゴ台車Wを、コンベヤユニット100a〜100cの搬送面111から搬出路R3へ容易に移動させることができる。このように、この第2コンベヤシステム30では、第2コンベヤシステム30の搬送ライン上における複数の取出用のコンベヤユニット100a〜100cの位置からカゴ台車Wを容易に取り出すことができる。
The present embodiment is configured as described above, and the
取出要求受付手段170a〜170cを、取出用のコンベヤユニット100a〜100cに対応してそれぞれ設けることで、これらの取出要求受付手段170a〜170cを用いて、各取出要求受付手段170a〜170cに対応する取出用のコンベヤユニット100a〜100cからカゴ台車Wを取り出す取出要求を行うことができる。
By providing the take-out request receiving means 170a to 170c corresponding to the take-out
制御部190は、各コンベヤユニット100に設けられた位置検出手段180によって検出されたカゴ台車Wの位置に基づいてカゴ台車Wの搬送を行う。これにより、制御部190は、カゴ台車Wの位置を把握しながらカゴ台車Wの搬送を行うことができ、カゴ台車Wの搬送位置の精度を向上させることができる。
The
搬送部110によるカゴ台車Wの搬送方向にカゴ台車Wを押し出し可能に係合部120とカゴ台車Wの車輪Tとが係合することで、カゴ台車Wの車輪Tと搬送面111とが滑る場合であっても、係合部120によってカゴ台車Wを確実に搬送することができる。また、係合部120とカゴ台車Wの車輪Tとが、搬送方向と直交する方向にカゴ台車Wを移動可能に係合することで、搬送面111に載置されたカゴ台車Wを搬送方向と直交する方向に容易に移動させることができる。従って、カゴ台車Wをコンベヤユニット100による搬送方向と直交する方向に移動させることで、第2コンベヤシステム30の搬送ライン上から搬出路R3へカゴ台車Wを容易に取り出すことができる。
The wheel T of the car cart W and the
(第2実施形態)
次に、第2実施形態について説明する。第2実施形態は、第1実施形態における第2コンベヤシステム30の構成を変更したものであり、第1実施形態と同様の構成要素には同一符号を付して、第1実施形態と異なる部分のみ説明する。図12は、第2実施形態に係る第2コンベヤシステムの模式図である。図13は、搬入路と搬入用のコンベヤユニットの搬送面との位置関係を示す図であり、図14は、取出用のコンベヤユニットの搬送面と搬出路との位置関係を示す図である。第2実施形態に係る第2コンベヤシステムは、第2コンベヤシステムの搬送ラインに対し、複数の位置からカゴ台車を搬入可能であり、搬入されたカゴ台車を一箇所から取り出すことができるものである。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described. In the second embodiment, the configuration of the
図12に示すように、第2コンベヤシステム30Aは、複数のコンベヤユニット100が設けられて空のカゴ台車Wを搬送する一本の搬送ラインを形成している。複数のコンベヤユニット100によって形成される搬送ラインにおいて、荷物投入部20側の端部近傍には、搬入口31e,31f,31gが設けられている。搬入口31e,31f,31gに対応する位置に設けられたコンベヤユニット100から、それぞれ空のカゴ台車Wが第2コンベヤシステム30A内に搬入される。以下、搬入口31e,31f,31gに対応する位置に設けられたコンベヤユニット100を「搬入用のコンベヤユニット(第1コンベヤユニット)100e,100f,100g」ともいう。また、第2コンベヤシステム30Aによって形成される搬送ラインにおいて、搬入用のコンベヤユニット100e,100f,100gが設けられた側に対して反対側の端部には、取出口30hが設けられている。取出口30hに対応する位置に設けられたコンベヤユニット100から、空のカゴ台車Wが取り出される。以下、取出口30hに対応する位置に設けられたコンベヤユニット100を「取出用のコンベヤユニット(第2コンベヤユニット)100h」ともいう。
As shown in FIG. 12, the
図13に示すように、搬入用のコンベヤユニット100eにおける搬送部110の搬送面111の上側面は、カゴ台車Wの搬入路R1の路面と連続している。同様に、搬入用のコンベヤユニット100f及び100gにおける搬送部110の搬送面111の上側面は、それぞれカゴ台車Wの搬入路R1の路面と連続している。第2コンベヤシステム30Aによるカゴ台車Wの搬送方向と直交する方向へカゴ台車Wを移動させることにより、搬入路R1から搬入用のコンベヤユニット100e〜100gにそれぞれカゴ台車Wを搬入することができる。
As shown in FIG. 13, the upper surface of the
図14に示すように、取出口30hに対応する位置に設けられた取出用のコンベヤユニット100hにおける搬送面111の上側面は、カゴ台車Wが搬出される搬出路R4の路面と連続している。第2コンベヤシステム30Aによるカゴ台車Wの搬送方向へ更にカゴ台車Wを移動させることにより、取出用のコンベヤユニット100hから搬出路R4へカゴ台車Wを搬出することができる。なお、取出用のコンベヤユニット100hの搬送面111と搬出路R4との間には乗移り板150が設けられている。これにより、取出用のコンベヤユニット100hの搬送面111から搬出路R4へカゴ台車Wを容易に移動させることができる。取出用のコンベヤユニット100hから取り出されたカゴ台車Wは、積込テーブル40a〜40cや、他の所定の場所等へ運ばれる。
As shown in FIG. 14, the upper surface of the
搬入用のコンベヤユニット100e,100f,100gの近傍には、それぞれ搬送開始要求受付手段160e,160f,160gが設けられる。搬送開始要求受付手段160e〜160gは、搬入用のコンベヤユニット100e〜100gに搬入されたカゴ台車Wの搬送を開始するための搬送開始要求をそれぞれ受け付ける。
In the vicinity of the carry-in
取出要求受付手段170hは、取出用のコンベヤユニット100hの近傍の位置に設けられる。取出要求受付手段170hは、取出用のコンベヤユニット100hからカゴ台車Wを取り出すための取出要求を受け付ける。
The take-out request receiving means 170h is provided at a position near the take-out
本実施形態は以上のように構成され、第2コンベヤシステム30Aは、複数の搬入用のコンベヤユニット100e〜100gからカゴ台車Wを搬入することができ、複数の搬入用のコンベヤユニット100e〜100gに搬入されたカゴ台車Wを取出用のコンベヤユニット100hに搬送することができる。また、特に図13に示すように、搬入用のコンベヤユニット100e〜100gの搬送面111の上側面と、搬入路R1の路面とが連続しているので、搬入路R1から搬入用のコンベヤユニット100e〜100gの搬送面111へカゴ台車Wを容易に移動させることができる。このように、この第2コンベヤシステム30Aでは、第2コンベヤシステム30Aの搬送ライン上における複数の搬入用のコンベヤユニット100e〜100gから搬送ライン上にカゴ台車Wを容易に搬入することができる。
The present embodiment is configured as described above, and the
搬送開始要求受付手段160e〜160gを、搬入用のコンベヤユニット100e〜100gに対応してそれぞれ設けることで、これらの搬送開始要求受付手段160e〜160gを用いて、各搬送開始要求受付手段160e〜160fに対応する搬入用のコンベヤユニット100e〜100gに搬入されたカゴ台車Wを搬送させる搬送開始要求を行うことができる。
By providing the transfer start request receiving means 160e to 160g corresponding to the carry-in
(第3実施形態)
次に、第3実施形態について説明する。第3実施形態は、第1実施形態における第2コンベヤシステム30の構成を変更したものであり、第1及び第2実施形態と同様の構成要素には同一符号を付して、第1実施形態と異なる部分のみ説明する。図15は、第3実施形態に係る第2コンベヤシステムの模式図である。第3実施形態に係る第2コンベヤシステムは、第2コンベヤシステムの搬送ラインに対し、複数の位置からカゴ台車を搬入可能であり、且つ、複数の位置からカゴ台車を取り出すことができるものである。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment will be described. 3rd Embodiment changes the structure of the
図15に示すように、第2コンベヤシステム30Bは、複数のコンベヤユニット100が設けられて空のカゴ台車Wを搬送する一本の搬送ラインを形成している。第2実施形態と同様に、複数のコンベヤユニット100によって形成される搬送ラインにおいて、荷物投入部20側の端部近傍には、搬入口31e,31f,31gが設けられている。搬入口31e,31f,31gに対応する位置に設けられたコンベヤユニット100e,100f,100gから、それぞれ空のカゴ台車Wが第2コンベヤシステム30B内に搬入される。
As shown in FIG. 15, the
また、第1実施形態と同様に、第2コンベヤシステム30Bによって形成される搬送ラインにおいて、搬入用のコンベヤユニット100e,100f,100gが設けられた側に対して反対側の端部近傍には、取出口30a〜30cが設けられている。取出口30a〜30cに対応する位置に設けられた取出用のコンベヤユニット100a,100b,100cのそれぞれから、搬送された空のカゴ台車Wが取り出される。取出用のコンベヤユニット100a〜100cから取り出されたカゴ台車Wは、それぞれ対応する積込テーブル40a〜40cへ運ばれる。
Similarly to the first embodiment, in the transfer line formed by the
第2実施形態と同様に、搬入用のコンベヤユニット100e,100f,100gの近傍には、それぞれ搬送開始要求受付手段160e,160f,160gが設けられる。第1実施形態と同様に、取出用のコンベヤユニット100a,100b,100cの近傍には、それぞれ取出要求受付手段170a,170b,170cが設けられる。
Similar to the second embodiment, conveyance start request receiving means 160e, 160f, and 160g are provided in the vicinity of the carry-in
本実施形態は以上のように構成され、第2コンベヤシステム30Bは、複数の搬入用のコンベヤユニット100e〜100gからカゴ台車Wを搬入することができ、搬入されたカゴ台車Wを、複数の取出用のコンベヤユニット100a〜100cのうち、取出要求がされた所定の取出用のコンベヤユニット100a〜100cに搬送することができる。搬入用のコンベヤユニット100e〜100gの搬送面111の上側面と、搬入路R1の路面とが連続しているので、搬入路R1から搬入用のコンベヤユニット100e〜100gの搬送面111へカゴ台車Wを容易に移動させることができる。また、取出用のコンベヤユニット100a〜100cの搬送面111の上側面と搬出路R3の路面とが連続しているので、取出用のコンベヤユニット100a〜100cに搬送されたカゴ台車Wを、取出用のコンベヤユニット100a〜100cの搬送面111から搬出路R3へ容易に移動させることができる。このように、この第2コンベヤシステム30Bでは、第2コンベヤシステム30Bの搬送ライン上における複数の搬入用のコンベヤユニット100e〜100gから搬送ライン上にカゴ台車Wを容易に搬入することができると共に、第2コンベヤシステム30Bの搬送ライン上における複数の取出用のコンベヤユニット100a〜100cの位置からカゴ台車Wを容易に取り出すことができる。
The present embodiment is configured as described above, and the
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、各請求項に記載した要旨を変更しない範囲で変形したものであってもよい。 Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and may be modified without changing the gist described in each claim.
取出用のコンベヤユニット100a〜100cの台数や、搬入用のコンベヤユニット100e〜100gの台数は、上記各実施形態で示した台数に限定されない。
The number of take-out
また、図1に示した第1コンベヤシステム10の台数や第2コンベヤシステム30の台数、積込テーブル40a〜40cの台数等は適宜変更することができる。また、図1に示す荷物仕分けシステム1を、建物K内に複数設けた構成であってもよい。
Moreover, the number of the
上記各実施形態では、第2コンベヤシステム30,30A,30Bによってカゴ台車Wを搬送するものとしたが、カゴ台車Wに限定されず、他の台車を搬送するものであってもよい。
In each of the above embodiments, the carts W are transported by the
第1及び第3実施形態において、取出用のコンベヤユニット100a〜100c毎にそれぞれ取出要求受付手段170a〜170cを設けるものとしたが、例えば、取出要求受付手段を一つだけ設けることもできる。また、第2及び第3実施形態において、搬入用のコンベヤユニット100e〜100g毎にそれぞれ搬送開始要求受付手段160e〜100gを設けるものとしたが、例えば、搬送開始要求受付手段を一つだけ設けることもできる。
In the first and third embodiments, the take-out request receiving means 170a to 170c are provided for each of the take-out
例えば、モータ140の回転数等によってカゴ台車Wの搬送位置を把握することができる場合には、位置検出手段180を設けなくてもよい。また、係合部120を設けることは必須ではなく、搬送面111とカゴ台車Wの車輪Tとの滑りの状況に応じて適宜設けることができる。
For example, in the case where the transport position of the cart W can be grasped based on the number of rotations of the
30,30A,30B…第2コンベヤシステム(コンベヤシステム)、100…コンベヤユニット、100a,100b,100c,100h…取出用のコンベヤユニット(第2コンベヤユニット)、100d,100e,100f,100g…搬入用のコンベヤユニット(第1コンベヤユニット)、111…搬送面、120…係合部、160d,160e,160f,160g…搬送開始要求受付手段、170a,170b,170c,170h…取出要求受付手段、180…位置検出手段、190…制御部、R1…搬入路、R3,R4…搬出路、T…車輪、W…カゴ台車(台車)。 30, 30A, 30B ... second conveyor system (conveyor system), 100 ... conveyor unit, 100a, 100b, 100c, 100h ... take-out conveyor unit (second conveyor unit), 100d, 100e, 100f, 100g ... for loading Conveyor unit (first conveyor unit), 111 ... conveying surface, 120 ... engaging portion, 160d, 160e, 160f, 160g ... conveying start request accepting means, 170a, 170b, 170c, 170h ... extraction request accepting means, 180 ... Position detecting means, 190 ... control unit, R1 ... carry-in path, R3, R4 ... carry-out path, T ... wheels, W ... car cart (cart).
Claims (5)
前記コンベヤユニットは、
前記台車が搬入される第1コンベヤユニットと、
前記台車が取り出される複数の第2コンベヤユニットと、
を含み、
前記複数の第2コンベヤユニットのうち所定の前記第2コンベヤユニットから前記台車を取り出すための取出要求を受け付ける取出要求受付手段と、
前記取出要求受付手段によって受け付けられた前記取出要求が示す前記所定の第2コンベヤユニットへ前記台車が搬送されるように前記コンベヤユニットの駆動制御を行う制御部と、
を備え、
前記コンベヤユニットにおける前記台車の車輪が載置される搬送面には、前記台車の搬送方向に前記車輪を押し出し可能に且つ前記搬送面上において前記搬送方向と交差する方向に前記車輪を移動可能に前記車輪と係合する係合部が設けられ、
前記第2コンベヤユニットの前記搬送面の上側面は、前記第2コンベヤユニットに対して前記搬送方向と交差する方向に設けられた搬出路の路面と連続する、
コンベヤシステム。 A conveyor system comprising a plurality of conveyor units for conveying a carriage,
The conveyor unit is
A first conveyor unit into which the carriage is carried;
A plurality of second conveyor units from which the carriage is removed;
Including
An extraction request receiving means for receiving an extraction request for taking out the carriage from the predetermined second conveyor unit among the plurality of second conveyor units;
A control unit that performs drive control of the conveyor unit such that the carriage is conveyed to the predetermined second conveyor unit indicated by the extraction request received by the extraction request reception unit;
Equipped with a,
On the conveyor surface on which the wheels of the carriage in the conveyor unit are placed, the wheels can be pushed out in the conveyance direction of the carriage, and the wheels can be moved in a direction intersecting the conveyance direction on the conveyance surface. An engagement portion that engages with the wheel is provided,
The upper surface of the conveyance surface of the second conveyor unit is continuous with the road surface of the carry-out path provided in the direction intersecting the conveyance direction with respect to the second conveyor unit.
Conveyor system.
前記複数の第1コンベヤユニットに搬入された前記台車の搬送を開始するための搬送開始要求を受け付ける搬送開始要求受付手段を更に備え、
前記制御部は、前記搬送開始要求受付手段によって受け付けられた前記搬送開始要求に基づいて、前記取出要求受付手段によって受け付けられた前記取出要求が示す前記所定の第2コンベヤユニットへ前記台車が搬送されるように前記コンベヤユニットの駆動制御を行う、
請求項1に記載のコンベヤシステム。 A plurality of the first conveyor units are provided,
A transfer start request receiving means for receiving a transfer start request for starting transfer of the carriage carried into the plurality of first conveyor units;
The control unit is configured to transfer the cart to the predetermined second conveyor unit indicated by the take-out request received by the take-out request receiving unit based on the transfer start request received by the transfer start request receiving unit. To control the drive of the conveyor unit,
The conveyor system according to claim 1.
前記取出要求受付手段のそれぞれは、対応する前記第2コンベヤユニットから前記台車を取り出すための前記取出要求を受け付ける、
請求項1又は2に記載のコンベヤシステム。 The take-out request receiving means is provided corresponding to each of the plurality of second conveyor units,
Each of the take-out request accepting means accepts the take-out request for taking out the carriage from the corresponding second conveyor unit.
The conveyor system according to claim 1 or 2.
前記搬送開始要求受付手段のそれぞれは、対応する前記第1コンベヤユニットに搬入された前記台車の搬送を開始するための前記搬送開始要求を受け付ける、
請求項2に記載のコンベヤシステム。 The transfer start request receiving means is provided corresponding to each of the plurality of first conveyor units,
Each of the transfer start request receiving means receives the transfer start request for starting transfer of the carriage carried into the corresponding first conveyor unit.
The conveyor system according to claim 2.
前記制御部は、更に、前記位置検出手段によって検出された前記台車の位置に基づいて前記コンベヤユニットの駆動制御を行う、
請求項1〜4のいずれか一項に記載のコンベヤシステム。 Further comprising position detection means for detecting the position of the carriage transported by the conveyor unit;
The control unit further performs drive control of the conveyor unit based on the position of the carriage detected by the position detection unit.
The conveyor system as described in any one of Claims 1-4.
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