JPH0530804A - Operating unit for working machine lifting and lowering control in tractor - Google Patents
Operating unit for working machine lifting and lowering control in tractorInfo
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- JPH0530804A JPH0530804A JP21023291A JP21023291A JPH0530804A JP H0530804 A JPH0530804 A JP H0530804A JP 21023291 A JP21023291 A JP 21023291A JP 21023291 A JP21023291 A JP 21023291A JP H0530804 A JPH0530804 A JP H0530804A
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- Mechanically-Actuated Valves (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はトラクターにおける作業
機昇降制御用の操作ユニツトに係り、殊更それ自身とし
てトラクターの後輪フエンダーから別個独立し、且つ全
体的な小型扁平のユニツト体に仕上げることにより、そ
の後輪フエンダーを特別に造形加工する必要なく、しか
もオペレーターの障害となることなく、そのフエンダー
の内壁面へ自由自在に後付け使用できるように改善した
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an operating unit for controlling the lifting and lowering of a working machine in a tractor, and more particularly, by independently forming an operating unit which is independent of the rear wheel fan of the tractor and has a small overall flat unit. , The rear wheel fan is not required to be specially shaped, and the rear wall fan can be freely attached to the inner wall of the fan without any hindrance to the operator.
【0002】[0002]
【従来の技術】トラクターの作業機を自動的に昇降制御
するに当り、例えば図10から明白なように、その作業
機吊持用リフトアーム(1)の回動軸線上へ、ボリユー
ム式のポジシヨンセンサー(2)を付属設置して、これ
により検出した作業機吊持高さの検出電圧値を、マイク
ロコンピユーターによる制御ユニツト(3)へ入力させ
る一方、オペレーターが運転席上からレバー(4)又は
ダイヤルを回動操作して、ボリユーム式のポジシヨン設
定器(5)による作業機吊持高さの目標電圧値を設定の
上、これも上記制御ユニツト(3)へ入力させて、その
設定電圧値と上記検出電圧値との比較差に基く出力信号
により、作業機昇降制御用電磁弁(6)並びに油圧作動
シリンダー(7)を介して、作業機を目標の設定高さま
で自動的に昇降させる機構は、公知である。2. Description of the Related Art When automatically controlling the lifting and lowering of a working machine of a tractor, for example, as is apparent from FIG. 10, a volume type positive position is provided on the rotation axis of a lifting arm (1) for lifting the working machine. A sensor (2) is installed as an accessory, and the detected voltage value of the working machine hanging height detected by this is input to the control unit (3) by the micro computer, while the operator operates the lever (4) from above the driver's seat. Alternatively, the dial is rotated to set the target voltage value of the working machine hanging height by the volume type position setting device (5), and this is also input to the control unit (3), and the set voltage is set. By the output signal based on the comparison difference between the value and the detected voltage value, the working machine is automatically lifted up and down to the target set height via the working machine lifting control solenoid valve (6) and the hydraulically actuated cylinder (7). That mechanism is known.
【0003】その場合、上記ポジシヨン設定器(5)は
回動型のポテンシヨメーターから具体化されており、こ
れを回動操作するためのレバー(4)又はダイヤルは、
トラクターにおける後輪フエンダーの構造一部をなす如
く、これに予じめ組付け一体化されている通例である。In this case, the position setting device (5) is embodied by a rotary potentiometer, and the lever (4) or dial for rotating the position setting device (5) is
It is customary to preliminarily assemble and integrate a rear wheel fan in a tractor so as to form a part of the structure.
【0004】つまり、トラクターの後輪フエンダーによ
り区画される乗車スペースは狭隘であり、そのフエンダ
ーの内壁面に上記レバー(4)やダイヤルを張り出す
と、オペレーターにとって上記ポジシヨン設定器(5)
の回動操作を行ない難くなるため、従来ではそのフエン
ダーの上壁面や内壁面を部分的に陥没させて、その内部
にポジシヨン設定器(5)の回動軸を臨ませると共に、
その回動軸にダイヤルを被着一体化させたり、或いはフ
エンダーの上壁面にレバー導出ガイド溝を切欠いて、こ
こから起立状態に導出するレバーの下端部へ、ポジシヨ
ン設定器(5)を一体回動するように組付けている。That is, the riding space defined by the rear wheel fan of the tractor is narrow, and when the lever (4) or dial is extended on the inner wall surface of the fan, the operator can set the position setting device (5).
Since it becomes difficult to perform the turning operation of the, the conventional method is that the upper wall surface and the inner wall surface of the fander are partially depressed to expose the rotation axis of the position setting device (5) inside thereof.
A dial is attached to the rotary shaft integrally, or a lever guide groove is cut out on the upper wall of the fan, and the position setting device (5) is integrally rotated to the lower end of the lever that is pulled out from here to the standing state. It is assembled to move.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
手段では何れも、フエンダー自身を特殊形状に加工する
必要があるため、各種仕様のトラクターへ汎用的に取付
け使用することができない。又、そのレバー(4)やダ
イヤルの取付位置をオペレーターの希望に応じて、その
回動操作しやすいように変更・調整することもできな
い。However, in any of the above-mentioned conventional means, since it is necessary to process the fender itself into a special shape, it cannot be universally attached and used on a tractor of various specifications. In addition, the mounting positions of the lever (4) and the dial cannot be changed or adjusted to facilitate the turning operation according to the wishes of the operator.
【0006】特に、ダイヤルによる回動操作式の場合、
作業機の昇降が上下運動であるため、そのポジシヨン設
定器(5)の設定操作上オペレーターに違和感があり、
使い難い。他方、レバー(4)による回動操作式でも、
フエンダーの上壁面にレバー導出ガイド溝が大きく開口
しているため、農作業中の雨水や泥土に直接さらされや
すく、ポジシヨン設定器(5)の誤動作やその他のトラ
ブルを起す原因になる。Particularly, in the case of a rotary operation type using a dial,
Since the lifting and lowering of the work machine is a vertical movement, the operator feels uncomfortable when setting the position setting device (5).
It's difficult to use. On the other hand, even with the rotation operation type with the lever (4),
Since the lever guide groove is largely opened on the upper wall surface of the fan, it is likely to be directly exposed to rainwater and mud during farming, which may cause malfunction of the position setting device (5) and other troubles.
【0007】それにもまして、そのレバー導出ガイド溝
を通じて、レバー(4)をフエンダーと組付けた後でな
ければ、作業機の最上昇位置並びに最下降位置でのポジ
シヨン設定器(5)における出力電圧値を調整できない
ため、その調整作業を安楽に行なえず、その調整状態を
高精度に設定することも困難である。Moreover, the output voltage of the position setting device (5) at the highest position and the lowest position of the working machine is required only after the lever (4) is assembled with the fan through the lever guide groove. Since the value cannot be adjusted, the adjustment work cannot be performed easily, and it is also difficult to set the adjustment state with high accuracy.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明はこのような課題
の改善を企図しており、そのための構成上トラクターの
後輪フエンダーに対する取付け面となる背面が開口する
断面U字型をなし、且つ円弧胴面にレバー導出ガイド溝
が列設された小型扁平なカバーケースと、そのカバーケ
ースの内部へ垂立状態に固定支持されたベースプレート
と、トラクターによって牽引される作業機の吊持高さを
設定すべく、上記ベースプレートに組付けられたボリユ
ーム式のポジシヨン設定器と、そのポジシヨン設定器の
回動軸から一体的に上方へ派出された回動アームと、上
記ポジシヨン設定器の回動軸へ平行な支点軸を介して下
端部がベースプレートに枢着され、且つ上記回動アーム
と平行に延在しつつ、カバーケースのレバー導出ガイド
溝から導出された操作レバーと、上記ポジシヨン設定器
の回動軸と操作レバーとを一体に回動作用させるべく、
その操作レバーの中途部と回動アームの上端部とを枢支
連結するリンク片と、上記操作レバーに常時制動力を付
与すべく、その支点軸に嵌め付けられた圧縮バネ材と、
上記ベースプレートへ付属的に接合固定されたストツパ
ープレートとを備え、作業機の吊持高さを最上昇位置と
なるように設定すべく、上記操作レバーを起立させた時
には、その操作レバーとリンク片とを連結する枢支ピン
が、ベースプレートの打抜きエツジへ係止する一方、同
じく作業機を最下降位置となるように設定すべく、上記
操作レバーを伏倒させた時には、上記枢支ピンがストツ
パープレートの打抜きエツジへ係止するように関係設定
すると共に、上記カバーケースの背面を後輪フエンダー
の内壁面へ、その施蓋状態に取付け使用するように構成
したことを主な特徴とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is intended to improve such a problem, and for that purpose, has a U-shaped cross-section having a rear surface which is a mounting surface for a rear wheel fender of a tractor and which has an opening. A small flat cover case with lever guide guide grooves arranged in a row on the arc body surface, a base plate fixedly supported inside the cover case in an upright state, and a lifting height of a working machine towed by a tractor In order to set, the volume type position setting device assembled to the base plate, the rotating arm integrally extended upward from the rotating shaft of the position setting device, and the rotating shaft of the position setting device. The lower end portion is pivotally attached to the base plate via parallel fulcrum shafts, and extends from the lever guide slot of the cover case while extending in parallel with the rotating arm. And create the lever, in order to use integrated twice operating a rotating shaft and the operating lever of the Pojishiyon setter,
A link piece that pivotally connects the midway portion of the operation lever and the upper end portion of the rotating arm, and a compression spring material fitted to the fulcrum shaft so as to constantly apply a braking force to the operation lever,
A stopper plate attached and fixed to the base plate as an accessory is provided, and when the operating lever is raised, the link with the operating lever is set so that the lifting height of the working machine is set to the highest position. While the pivot pin that connects the one with the one is locked to the punching edge of the base plate, when the operating lever is laid down to set the working machine to the lowest position, the pivot pin is The main feature is that it is set so as to be locked to the punching edge of the stopper plate, and that the back surface of the cover case is attached to the inner wall surface of the rear wheel fander in its covered state and used. It is a thing.
【0009】[0009]
【作用】本発明の上記構成によれば、その操作ユニツト
がトラクターの後輪フエンダーから別個独立するユニツ
ト体に仕上げられており、その小型扁平なカバーケース
の内部に、ボリユーム式ポジシヨン設定器とその操作レ
バーとが、平行リンク機構を介して一体に回動作用し得
るように枢支連結されていると共に、その操作レバーの
回動角度範囲を含むレバー導出ガイド溝も、カバーケー
スの円弧胴面に予じめ開口形成されているので、上記フ
エンダーにおける内壁面の希望個所へ、自由自在に且つ
コンパクトに取付け使用することができ、各種仕様のト
ラクターに対する汎用性に優れるばかりでなく、オペレ
ーターに障害を与えるおそれも一切ない。According to the above construction of the present invention, the operating unit is finished as a unit independent from the rear wheel ender of the tractor, and the volume type position setting device and the volume type position setting device are provided inside the small flat cover case. The operation lever is pivotally connected via a parallel link mechanism so that it can rotate integrally, and the lever lead-out guide groove including the rotation angle range of the operation lever also has an arc barrel surface of the cover case. Since it has a pre-formed opening, it can be freely and compactly attached to the desired location on the inner wall surface of the above-mentioned fan, and it is not only versatile for tractors of various specifications, but also an obstacle to the operator. There is no fear of giving.
【0010】又、操作レバーとリンク片とを連結する枢
支ピンが、ベースプレートの打抜きエツジと係止するこ
とによって、作業機の最上昇限度が位置決めされるよう
になっている一方、同じく枢支ピンがストツパープレー
トの打抜きエツジと係止することにより、作業機の最下
降限度が位置決めされるようになっているため、上記操
作レバーの回動操作によって発生する曲げ応力が、ポジ
シヨン設定器の回動軸に至るまで波及・伝播せず、その
ポジシヨン設定器のトラブルを確実に予防できるのであ
り、耐用性の向上に役立つ。Further, the pivot pin connecting the operating lever and the link piece is engaged with the punching edge of the base plate so that the maximum lifting limit of the working machine can be positioned. The pin is engaged with the punching edge of the stopper plate so that the lowermost limit of the working machine can be positioned. Therefore, the bending stress generated by the turning operation of the operating lever causes It does not propagate or propagate up to the axis of rotation and can reliably prevent problems with the position setting device, which helps improve durability.
【0011】更に、上記枢支ピンの係止作用によって、
作業機の最上昇限度並びに最下降限度が位置決めされる
ようになっているので、その各限度位置でのポジシヨン
設定器における出力電圧値の調整を行なうに当っても、
上記機構の組付けられたベースプレートをカバーケース
へ内蔵させる前に、その調整作業を能率良く実行でき、
しかも高精度な調整状態を容易に得られるのであり、そ
の調整完了後にカバーケースへ内蔵させれば良いため、
全体的な組立作業性にも優れる。Further, due to the locking action of the pivot pin,
Since the maximum rise limit and the minimum fall limit of the working machine are positioned, even when adjusting the output voltage value at the position setting device at each limit position,
Before incorporating the base plate with the above mechanism assembled into the cover case, the adjustment work can be performed efficiently,
Moreover, a highly accurate adjustment state can be easily obtained, and since it can be built in the cover case after the adjustment is completed,
Excellent overall workability.
【0012】[0012]
【実施例】以下、図示の実施例に基いて本発明の具体的
構成を詳述すると、その作業機昇降制御用の操作ユニツ
トを表わした図1〜8において、(11)は正面から見
て縦寸法−約110mm、横寸法−約150mm並びに
奥行寸法−約45mmの全体的な丸味がある扇型をなす
カバーケースであり、一板の金属板から背面が開口する
断面U字型に塑性加工されている。その開口背面からカ
バーケース(11)内へ、後述する機構の全体を容易に
組付けることができるようになっているのである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The specific construction of the present invention will be described in detail below with reference to the illustrated embodiments. In FIGS. 1 to 8 showing an operating unit for controlling the working machine up and down, (11) is seen from the front. It is a fan-shaped cover case with a vertical dimension-about 110 mm, a horizontal dimension-about 150 mm, and a depth dimension-about 45 mm with a rounded shape, which is plastically processed from a single metal plate to a U-shaped cross section with a rear surface opening. Has been done. The entire mechanism described later can be easily assembled into the cover case (11) from the rear surface of the opening.
【0013】(12)はそのカバーケース(11)の上
面から前面に至る大きな円弧胴面に開口配列されたレバ
ー導出ガイド溝であり、その開口角度範囲(α)が約1
00度に設定されている。(13)は同じくカバーケー
ス(11)の開口縁部から外向き直角状に曲げ出された
取付座であって、ここには複数(図では合計3個)のボ
ルト受け入れ孔(14)が、所定の間隔を保って開口分
布されており、その各ボルト受け入れ孔(14)から挿
入される着脱自在なボルト(15)の複数によって、上
記カバーケース(11)がトラクターにおける後輪フエ
ンダー(16)の内壁面へ、図9のように後付け固定さ
れることとなる。Reference numeral (12) is a lever lead-out guide groove arranged in an opening on a large arcuate barrel surface from the upper surface to the front surface of the cover case (11), and the opening angle range (α) is about 1.
It is set to 00 degrees. Similarly, (13) is a mounting seat bent outward from the opening edge of the cover case (11) at a right angle, and there are a plurality of bolt receiving holes (14 in the figure). The cover case (11) is distributed over the opening at a predetermined interval, and the cover case (11) is inserted into the bolt receiving holes (14) through the bolt receiving holes (14). As shown in FIG. 9, it will be fixed to the inner wall surface of the sheet afterwards.
【0014】つまり、カバーケース(11)は上記寸法
を備えた小型扁平に作成されているため、トラクターの
後輪フエンダー(16)を特殊に造形加工する必要な
く、そのフエンダー(16)における内壁面の希望個所
へ、上記ボルト受け入れ孔(14)と合致する連通孔
(図示省略)を爾後的に開口させるだけで、上記カバー
ケース(11)をコンパクトに取付け使用することがで
きるわけであり、そのため各種仕様のトラクターに対す
る汎用性に優れるばかりでなく、運転席への乗車や後述
のレバー操作に際して、オペレーターに障害を及ぼすお
それも一切ない。尚、その取付け使用状態では、カバー
ケース(11)の背面がフエンダー(16)によって施
蓋される結果になること、言うまでもない。That is, since the cover case (11) is made small and flat with the above-mentioned dimensions, it is not necessary to specially shape the rear wheel fan (16) of the tractor, and the inner wall surface of the fan (16) is not required. The cover case (11) can be attached and used compactly by simply opening a communication hole (not shown) corresponding to the bolt receiving hole (14) to a desired position of the above. Not only is it versatile for tractors of various specifications, but it also has no risk of impeding the operator when riding in the driver's seat or operating the levers described below. In addition, it goes without saying that, in the mounted and used state, the back surface of the cover case (11) is covered by the fan (16).
【0015】(17)は上記カバーケース(11)のほ
ぼ中央部に内蔵されたベースプレートであって、一枚の
金属板から図2のような前下がり傾斜面(y)を備えた
正面視の多角形に打抜かれている。(18)(19)は
そのベースプレート(17)を垂立状態に安定良く固定
支持する複数(図では合計2個)のアングルステーであ
って、その一辺面がカバーケース(11)の内周面へ溶
接一体化されていると共に、残る他辺面にベースプレー
ト(17)が接合され、且つボルト(20)とナツト
(21)を介して締結されている。Reference numeral (17) denotes a base plate built in substantially the center of the cover case (11), which is a front view of a single metal plate having a front sloping surface (y) as shown in FIG. It is punched out in a polygon. (18) and (19) are a plurality (two in total in the figure) of angle stays that stably and fixedly support the base plate (17) in an upright state, one side surface of which is the inner peripheral surface of the cover case (11). The base plate (17) is joined to the remaining other side surface, and is fastened to the bolt (20) via the nut (21).
【0016】その場合、図2〜4から示唆されるよう
に、一方のステー(18)はベースプレート(17)の
上端後部をカバーケース(11)の後面へ、他方のステ
ー(19)は同じくベースプレート(17)の下端中途
部をカバーケース(11)の下面へ、各々固定支持して
おり、上記レバー導出ガイド溝(12)が列設されたカ
バーケース(11)の大きな円弧胴面と、ベースプレー
ト(17)の上記前下がり傾斜面(y)との向かい合う
空所には、上記ステー(18)(19)が一切存在しな
い。In this case, as suggested from FIGS. 2 to 4, one stay (18) is the upper rear portion of the base plate (17) to the rear surface of the cover case (11) and the other stay (19) is also the base plate. A large arcuate barrel surface of the cover case (11) in which the middle part of the lower end of (17) is fixedly supported on the lower surface of the cover case (11), and the lever lead-out guide groove (12) is arranged in a row, and a base plate. The stays (18) and (19) do not exist at all in the empty space of (17) facing the front downward slope (y).
【0017】(22)は作業機の目標吊持高さを設定す
るためのボリユーム式ポジシヨン設定器(回動型ポテン
シヨメーター)であり、その取付ブラケツト(23)を
介して上記ベースプレート(17)の背面に設置されて
いる。(24)はそのベースプレート(17)に対する
取付ブラケツト(23)の固定ボルトであるが、これを
受け入れるバカ孔が特に長孔(25)として、その取付
ブラケツト(23)に開口形成されることにより、上記
ポジシヨン設定器(22)と後述する操作レバーとの組
付け上、その設定器(22)の出力電圧値を容易に正し
く微調整することもできるようになっている。Reference numeral (22) is a volume type position setting device (rotating type potentiometer) for setting a target lifting height of the working machine, and the base plate (17) is attached via the mounting bracket (23). It is installed on the back of. Reference numeral (24) is a fixing bolt of the mounting bracket (23) to the base plate (17), and a stupid hole for receiving this is formed as an elongated hole (25) in the mounting bracket (23) to form an opening. Due to the assembly of the position setting device (22) and the operation lever described later, the output voltage value of the setting device (22) can be easily and finely adjusted.
【0018】又、(26)はポジシヨン設定器(22)
の回動軸であって、上記ベースプレート(17)の背面
から正面へ水平に貫通露出しており、その先端部には二
叉フオーク状回動アーム(27)の下端部が嵌め付けら
れた上、ボルト(28)とナツト(29)によって締結
一体化されている。そのアーム(27)がポジシヨン設
定器(22)と一体に回動作用するようになっているわ
けである。(30)はそのナツト(29)のロツクワツ
シヤ、(31)はポジシヨン設定器(22)からカバー
ケース(11)を通じて導出された信号コードである。Further, (26) is a position setting device (22).
The rotation shaft of the base plate (17) is horizontally exposed from the back surface to the front surface of the base plate (17), and the lower end portion of the forked fork-shaped rotation arm (27) is fitted to the tip end portion thereof. , Bolts (28) and nuts (29) are integrally fastened. The arm (27) rotates together with the position setting device (22). Reference numeral (30) is a lock wash of the nut (29), and reference numeral (31) is a signal code derived from the position setting device (22) through the cover case (11).
【0019】他方、(32)は上記ポジシヨン設定器
(22)の操作レバーであり、やはりベースプレート
(17)の正面に位置しつつ、回動アーム(27)と平
行に延在していると共に、その上端部が上記ガイド溝
(12)を通じて、カバーケース(11)の外方へ導出
されている。(33)はその上端部に被着一体化された
グリツプ、(34)は同じく操作レバー(32)の下端
部をベースプレート(17)へ回動自在に枢着するため
の支点軸であって、上記回動軸(26)よりも若干太い
ボルトから成り、その回動軸(26)との平行にベース
プレート(17)を貫通している。On the other hand, (32) is an operating lever of the position setting device (22), which is also located in front of the base plate (17) and extends in parallel with the rotating arm (27). The upper end portion is led out to the outside of the cover case (11) through the guide groove (12). Reference numeral (33) is a grip integrally attached to the upper end of the grip, and (34) is a fulcrum shaft for rotatably pivoting the lower end of the operating lever (32) to the base plate (17). The bolt is slightly thicker than the rotating shaft (26) and penetrates the base plate (17) in parallel with the rotating shaft (26).
【0020】(35)はその支点軸(34)にベースプ
レート(17)の背後から締結されたナツト、(36)
は同じく支点軸(34)の軸受ボスであって、ベースプ
レート(17)に予じめ溶接一体化されており、そのボ
ス(36)とナツト(35)との向かい合う相互間に
は、皿バネ(37)とスラストワツシヤ(38)も並列
状態に介挿されている。その皿バネ(37)によって、
上記操作レバー(32)に常時弾圧制動力を付与してい
るのである。但し、その制動力を付与し得る限りでは、
皿バネ(37)に代る各種圧縮バネ材を採用しても勿論
良い。(35) is a nut fastened to the fulcrum shaft (34) from behind the base plate (17), and (36)
Is also a bearing boss of the fulcrum shaft (34), which is pre-welded and integrated with the base plate (17), and a disc spring (between the boss (36) and the nut (35) which face each other. 37) and the thrust washer (38) are also inserted in parallel. By the disc spring (37),
The elastic braking force is constantly applied to the operation lever (32). However, as long as the braking force can be applied,
Of course, various compression spring materials may be used instead of the disc spring (37).
【0021】又、(39)は上記ポジシヨン設定器(2
2)の回動アーム(16)と操作レバー(32)とを連
動させるためのリンク片であり、その二叉フオーク状の
前端部が操作レバー(32)の中途高さ位置に挟み付け
られ、且つ枢支ピン(40)によって回動自在に結合さ
れている一方、残る後端部が上記二叉フオーク状回動ア
ーム(27)の上端部に挿入された上、別な枢支ピン
(41)によってやはり回動自在に組付けられており、
茲に平行リンク機構が形作られている。Further, (39) is the position setting device (2
2) A link piece for interlocking the rotating arm (16) and the operating lever (32), and its forked fork-shaped front end portion is sandwiched at a mid-height position of the operating lever (32), While being pivotally coupled by a pivot pin (40), the remaining rear end is inserted into the upper end of the bifurcated fork-shaped pivot arm (27), and another pivot pin (41) ), It is mounted so that it can rotate freely,
A parallel link mechanism is formed on the bush.
【0022】その場合、図4、6、7から明白なよう
に、リンク片(39)と操作レバー(32)とを連結す
る枢支ピン(40)は、同じくリンク片(39)と回動
アーム(27)とを連結する枢支ピン(41)よりも長
く、ベースプレート(17)の背後に向かって張り出さ
れており、その操作レバー(32)を図2の実線で示す
ように起立させて、作業機を最上昇位置(H)となるよ
うに設定した時には、その長い枢支ピン(40)がベー
スプレート(17)における打抜きエツジの就中上記前
下がり傾斜面(y)へ、意図的に安定良く係止するよう
になっている。In this case, as is clear from FIGS. 4, 6 and 7, the pivot pin (40) connecting the link piece (39) and the operating lever (32) also rotates with the link piece (39). It is longer than the pivot pin (41) connecting with the arm (27) and is extended toward the back of the base plate (17), and the operating lever (32) is raised as shown by the solid line in FIG. When the working machine is set to the highest position (H), the long pivot pin (40) is intentionally moved to the front-lowering inclined surface (y) of the punching edge in the base plate (17). It is designed to be stably locked to.
【0023】つまり、そのベースプレート(17)の打
抜きエツジをなす前下がり傾斜面(y)が、操作レバー
(32)による作業機の最上昇位置(H)を決める限度
ストツパーとして機能し得るように、その枢支ピン(4
0)の取付け位置が予じめ正確に定められているのであ
る。そのため、その操作レバー(32)の枢支ピン(4
0)をベースプレート(17)の前下がり傾斜面(y)
へ係止させた状態のもとで、作業機を最上昇位置(H)
となるように設定すべく、そのポジシヨン設定器(2
2)の出力電圧値を容易に、且つ高精度に調整セツトす
ることができる。That is, the front descending inclined surface (y) forming the punching edge of the base plate (17) can function as a limit stopper for determining the highest position (H) of the working machine by the operating lever (32). The pivot pin (4
The mounting position of 0) is determined accurately in advance. Therefore, the pivot pin (4) of the operating lever (32)
0) to the front downward slope (y) of the base plate (17)
The work implement is raised to the highest position (H) while locked to
Position setting device (2
The output voltage value of 2) can be adjusted easily and highly accurately.
【0024】更に、(42)はベースプレート(17)
における下端前部へ背後から付属的に接合され、且つボ
ルト(43)とナツト(44)を介して締結されたスト
ツパープレートであり、ベースプレート(17)の上記
前下がり傾斜面(y)と向かい合う後下がり傾斜面
(x)を備えた正面視の三角形として、やはり一枚の金
属板から打抜かれている。その場合、ストツパープレー
ト(42)は上記ベースプレート(17)の下端中途部
をカバーケース(11)の下面へ固定するアングルステ
ー(19)、ボルト(20)並びにナツト(21)を兼
用して、その2点支持状態のもとに固定されているこ
と、図2、4から明白な通りである。Further, (42) is a base plate (17).
Is a stopper plate additionally joined to the front part of the lower end of the base plate from the rear and fastened via bolts (43) and nuts (44), and faces the front downward slope (y) of the base plate (17). It is also punched from a single metal plate as a triangle in front view with a rearwardly sloping surface (x). In that case, the stopper plate (42) also serves as an angle stay (19), a bolt (20) and a nut (21) for fixing the middle part of the lower end of the base plate (17) to the lower surface of the cover case (11), It is apparent from FIGS. 2 and 4 that it is fixed under the two-point support state.
【0025】そして、上記操作レバー(32)を図5の
実線で示すように伏倒させて、作業機を最下降位置
(L)となるように設定した時には、その操作レバー
(32)とリンク片(39)との上記枢支ピン(40)
が、図7からも明白なように、ストツパープレート(4
2)における打抜きエツジの就中後下がり傾斜面(x)
へ意図的に係止して、その操作レバー(32)による作
業機の下降限度が位置決め規制されるようになっている
のである。When the operating lever (32) is laid down as shown by the solid line in FIG. 5 and the working machine is set to the lowest position (L), the operating lever (32) is linked to the operating lever (32). The pivot pin (40) with the piece (39)
However, as is clear from FIG. 7, the stopper plate (4
Sloping surface (x) after the punching edge in 2)
The operation lever (32) is used to deliberately lock the position of the lowering limit of the working machine.
【0026】そのため、操作レバー(32)の枢支ピン
(40)をストツパープレート(42)の後下がり傾斜
面(x)へ係止させた状態のもとで、作業機を最下降位
置(L)となるように設定すべく、そのポジシヨン設定
器(22)の出力電圧値も容易に、且つ正確に調整セツ
トすることができる。Therefore, under the condition that the pivot pin (40) of the operating lever (32) is locked to the rearwardly descending inclined surface (x) of the stopper plate (42), the working machine is at the lowest position ( L), the output voltage value of the position setting device (22) can be easily and accurately adjusted.
【0027】その際、上記ボルト(43)を受け入れる
バカ孔が特に長孔(45)として、そのストツパープレ
ート(42)に開口形成されているため、上記アングル
ステー(19)の別なボルト(20)を支点として、ス
トツパープレート(42)をその長孔(45)に沿い上
下方向へ回動させれば、ベースプレート(17)に対す
るストツパープレート(42)の取付高さが変化し、そ
の結果上記ポジシヨン設定器(22)の出力電圧値を容
易に微調整することができる。但し、その微調整に役立
つ長孔(45)は、これをストツパープレート(42)
に設ける代りに、ベースプレート(17)に開口形成し
てもさしつかえない。At this time, since a stupid hole for receiving the bolt (43) is formed as an elongated hole (45) in the stopper plate (42), a separate bolt () for the angle stay (19) is formed. When the stopper plate (42) is rotated up and down along the elongated hole (45) around the fulcrum 20) as a fulcrum, the mounting height of the stopper plate (42) with respect to the base plate (17) changes. As a result, the output voltage value of the position setting device (22) can be easily fine-tuned. However, the long hole (45) useful for the fine adjustment is provided with the stop plate (42).
Alternatively, an opening may be formed in the base plate (17) instead of the above.
【0028】(β)は上記作業機の最上昇位置(H)か
ら最下降位置(L)に至る操作レバー(32)の回動角
度範囲を示しているが、これは約78度として、上記カ
バーケース(11)におけるレバー導出ガイド溝(1
2)の開口角度範囲(α)よりも、若干小さく寸法化さ
れている。(46)はそのレバー導出ガイド溝(12)
と平行するように、カバーケース(11)の上面から前
面に沿って貼付された帯状の指標ラベルであり、オペレ
ーターがこれを目視し乍ら、上記レバー操作を容易に行
なえるようになっている。(Β) shows the range of the rotation angle of the operating lever (32) from the highest position (H) to the lowest position (L) of the working machine, which is about 78 degrees. Lever guide groove (1) in the cover case (11)
The size is slightly smaller than the opening angle range (α) of 2). (46) is its lever guide groove (12)
It is a strip-shaped index label that is attached from the top surface to the front surface of the cover case (11) so as to be parallel to the above. The operator can easily perform the above-mentioned lever operation by visually checking it. .
【0029】又、(47)は上記レバー導出ガイド溝
(12)へ外方から嵌め付けられたストツパーノブの総
称であり、操作レバー(32)を図8から示唆されるよ
うに、上記回動角度範囲(β)の任意な中途部に位置決
め規制するため使用される。従って、その不使用時には
図2のように、上記作業機の最下降位置(L)から退避
する如く、そのレバー導出ガイド溝(12)の下端前部
に固定維持されることとなる。Reference numeral (47) is a general term for stopper knobs fitted from the outside into the lever lead-out guide groove (12), and the operating lever (32), as suggested by FIG. It is used to regulate the positioning at any midpoint of the range (β). Therefore, when not in use, as shown in FIG. 2, it is fixedly maintained at the lower end front part of the lever guide groove (12) so as to be retracted from the lowest position (L) of the working machine.
【0030】上記レバー導出ガイド溝(12)の開口角
度範囲(α)が操作レバー(32)の回動角度範囲
(β)よりも大きく寸法化されることによって、その寸
法差だけ残るレバー導出ガイド溝(12)の下端前部
へ、ストツパーノブ(47)を退避させておくことがで
きるようになっているわけである。The opening angle range (α) of the lever lead-out guide groove (12) is dimensioned larger than the rotation angle range (β) of the operating lever (32), so that the lever lead-out guide remains by the difference in size. The stopper knob (47) can be retracted to the lower front part of the groove (12).
【0031】上記ストツパーノブ(47)は、摘まみと
なる大きな頭部を備えたボルト(48)から具体化され
ており、これを外方から螺進させれば、その軸部に套嵌
された一対のフリクシヨンパツキング(49)が、カバ
ーケース(11)を挟圧固定することにより、その位置
で停止することになる。又、逆に螺退操作することによ
って、レバー導出ガイド溝(12)に沿って自由自在に
スライドさせることができる。(50)は両パツキング
(49)を挟む一対のワツシヤ、(51)はナツト、
(52)は抜け止めピンである。The stopper knob (47) is embodied by a bolt (48) having a large head that serves as a knob. When the stopper knob (47) is screwed from the outside, it is fitted onto the shaft portion. The pair of friction packings (49) stop at that position by clamping and fixing the cover case (11). On the contrary, the screw can be slid back and forth to freely slide along the lever guide groove (12). (50) is a pair of washers sandwiching both packings (49), (51) is a nut,
(52) is a retaining pin.
【0032】上記のように構成された本発明の操作ユニ
ツトは、トラクターの後輪フエンダー(16)から予じ
め別個独立しており、それ自身の全体として本来の機能
を果し得るユニツト体に仕上がっている。The operating unit of the present invention constructed as described above is independent from the rear wheel ender (16) of the tractor in advance, and is a unit body capable of performing its original function as a whole. It's finished.
【0033】即ち、作業機の吊持高さを予じめ設定する
ボリユーム式のポジシヨン設定器(22)と、その操作
レバー(32)とが平行リンク機構を介して、一体に回
動作用し得るように枢支連結されており、その操作レバ
ー(32)の回動角度範囲(β)を含むレバー導出ガイ
ド溝(12)も、カバーケース(11)の円弧胴面に予
じめ開口形成されているので、上記フエンダー(16)
における内壁面の希望個所へ、自由自在に且つ汎用的に
後付け使用することができる。That is, a volume type position setting device (22) for presetting the lifting height of the working machine and its operating lever (32) integrally rotate through a parallel link mechanism. The lever lead-out guide groove (12), which is pivotally connected so as to obtain and includes the rotation angle range (β) of the operation lever (32), also has a pre-opening formed on the arc body surface of the cover case (11). Since it has been, the above Fender (16)
It can be freely and universally retrofitted to desired places on the inner wall surface.
【0034】しかも、特に操作レバー(32)とリンク
片(39)とを連結する枢支ピン(40)が、ベースプ
レート(17)の打抜きエツジをなす前下がり傾斜面
(y)へ受け止められることによって、作業機の最上昇
位置(H)が決定されるようになっている一方、同じく
枢支ピン(40)がストツパープレート(42)の打抜
きエツジをなす後下がり傾斜面(x)へ受け止められる
ことによって、作業機の最下降位置(L)が限定される
ようになっているため、その各位置(H)(L)でのポ
ジシヨン設定器(22)における出力電圧値の調整を行
なうに当り、上記機構の組付けられたベースプレート
(17)を、カバーケース(11)の内部へ固定支持さ
せる前に、その作業を極めて能率良く安楽に行なえ、し
かも高精度な調整状態を得ることができ、その調整後に
カバーケース(11)内へ組付け固定すれば足りること
となる。Moreover, in particular, the pivot pin (40) connecting the operating lever (32) and the link piece (39) is received by the front downward slope (y) forming the punching edge of the base plate (17). While the highest position (H) of the working machine is determined, the pivot pin (40) is also received by the rearward descending inclined surface (x) forming the punching edge of the stopper plate (42). As a result, the lowermost position (L) of the working machine is limited. Therefore, when adjusting the output voltage value in the position setting device (22) at each position (H) (L), Before the base plate (17) having the above-mentioned mechanism is fixedly supported inside the cover case (11), the work can be performed extremely efficiently and comfortably, and the adjustment state is highly accurate. Getting can, so that the sufficient if the fixed assembly to the cover case (11) after the adjustment.
【0035】そして、その言わば自己完結したユニツト
体のカバーケース(11)を、トラクターにおける後輪
フエンダー(16)の内壁面へ、複数のボルト(15)
によって取付け固定するのである。The so-called self-contained unit body cover case (11) is attached to the inner wall surface of the rear wheel fan (16) of the tractor by a plurality of bolts (15).
It is attached and fixed by.
【0036】本発明に係る操作ユニツトの使用上、今操
作レバー(32)が図2の実線で示す通り、その起立姿
勢にセツトされることによって、ポジシヨン設定器(2
2)の設定電圧値と検出電圧値とが一致し、作業機が最
上昇位置(H)に吊持されているものと仮定して、その
停止状態から作業機を下降させるに当っては、上記操作
レバー(32)を伏倒姿勢となる前方へ希望量だけ回動
操作する。When the operating unit according to the present invention is used, the operating lever (32) is now set to its upright position as shown by the solid line in FIG.
Assuming that the set voltage value and the detected voltage value of 2) match and the working machine is suspended at the highest position (H), when lowering the working machine from the stopped state, The operation lever (32) is rotated forward by a desired amount in the lying position.
【0037】その場合、その希望量を指標ラベル(4
6)に基いて決定し、図8から示唆されるように、その
希望の目標個所にストツパーノブ(47)を位置決め固
定する。但し、作業機を最下降位置(L)まで下降させ
る時には、そのストツパーノブ(47)をレバー導出ガ
イド溝(12)の前部下端へ、図2のように退避させて
おくこと言うまでもない。In this case, the desired amount is indicated by the index label (4
6) and position and fix the stopper knob (47) at the desired target location, as suggested by FIG. However, when the working machine is lowered to the lowest position (L), it goes without saying that the stopper knob (47) is retracted to the lower end of the front portion of the lever guide groove (12) as shown in FIG.
【0038】上記操作レバー(32)をストツパーノブ
(47)によって停止される位置まで回動操作すれば、
その操作レバー(32)と一体にポジシヨン設定器(2
2)の回動軸(26)も回動作用して、その設定電圧値
がポジシヨンセンサーにより検出された検出電圧値より
も小さくなり、その両電圧値の比較結果に基く出力信号
が負となるため、作業機は上記レバー操作により設定さ
れた目標の希望高さ位置まで下降し、その検出電圧値が
設定電圧値と一致した時点において、自づと停止する。By rotating the operating lever (32) to a position where it is stopped by the stopper knob (47),
The position setting device (2
The rotation shaft (26) of 2) also rotates, the set voltage value becomes smaller than the detection voltage value detected by the position sensor, and the output signal based on the comparison result of both voltage values becomes negative. Therefore, the working machine descends to the target desired height position set by the lever operation, and automatically stops when the detected voltage value matches the set voltage value.
【0039】逆に、操作レバー(32)が図5の実線で
示すように、その伏倒姿勢にセツトされることにより、
作業機が最下降位置(L)に停止しているものと仮定し
て、その状態から作業機を上昇させる場合には、上記操
作レバー(32)を起立姿勢となる後方に向かって、や
はり希望する量だけ回動操作するのである。On the contrary, the operating lever (32) is set to its laid-down posture as shown by the solid line in FIG.
Assuming that the working machine is stopped at the lowermost position (L), when raising the working machine from that state, the operation lever (32) is desired to move backward toward the standing posture. The rotation operation is performed by the amount to be performed.
【0040】そうすれば、これと一体にポジシヨン設定
器(22)の回動軸(26)も回動作用して、その設定
電圧値が検出電圧値よりも大となり、その両電圧値の比
較差に基く出力電圧値が正を示すため、作業機はそのレ
バー操作により予じめ設定された目標の希望高さ位置ま
で上昇し、その設定電圧値と検出電圧値との差が零にな
るや否や、自づと停止状態に保たれることとなる。Then, the rotating shaft (26) of the position setting device (22) also rotates integrally with this, and the set voltage value becomes larger than the detected voltage value, and the two voltage values are compared. Since the output voltage value based on the difference is positive, the work implement rises to the target desired height position set by the lever operation, and the difference between the set voltage value and the detected voltage value becomes zero. Eventually, it will be kept in a stopped state.
【0041】そして、その作業機の吊持高さを最上昇位
置(H)又は最下降位置(L)の何れに設定する場合で
も、上記したようにその操作レバー(32)と回動アー
ム(27)とを連結する枢支ピン(40)が、ベースプ
レート(17)の前下がり傾斜面(y)又はストツパー
プレート(42)の後下がり傾斜面(x)に一早く係止
して、その各位置決め状態に正しく保持されるようにな
っているため、操作レバー(32)の回動操作によって
発生する曲げ応力が、ポジシヨン設定器(22)の回動
軸(26)まで伝播・波及せず、平行リンク機構の介在
とも相俟って、その応力が自づと効果的に遮断作用され
るのであり、その結果ポジシヨン設定器(22)のトラ
ブルも確実に防ぐことができ、その耐用性を著しく昂め
得ることになる。When the lifting height of the working machine is set to either the highest position (H) or the lowest position (L), the operating lever (32) and the rotating arm (as described above) are set. A pivot pin (40) for connecting with 27) is quickly locked to the front downward slope (y) of the base plate (17) or the rear downward slope (x) of the stopper plate (42), Since it is properly held in each positioning state, the bending stress generated by the turning operation of the operation lever (32) does not propagate or propagate to the turning shaft (26) of the position setting device (22). , And the interposition of the parallel link mechanism, the stress is effectively blocked by itself, and as a result, the trouble of the position setting device (22) can be reliably prevented and its durability is improved. It will be extremely exciting.
【0042】[0042]
【発明の効果】以上のように、本発明ではトラクターに
おける作業機昇降制御用の操作ユニツトとして、その構
成上トラクターの後輪フエンダー(16)に対する取付
け面となる背面が開口する断面U字型をなし、且つ円弧
胴面にレバー導出ガイド溝(12)が列設された小型扁
平なカバーケース(11)と、そのカバーケース(1
1)の内部へ垂立状態に固定支持されたベースプレート
(17)と、トラクターによって牽引される作業機の吊
持高さを設定すべく、上記ベースプレート(17)に組
付けられたボリユーム式のポジシヨン設定器(22)
と、そのポジシヨン設定器(22)の回動軸(26)か
ら一体的に上方へ派出された回動アーム(27)と、上
記ポジシヨン設定器(22)の回動軸(26)へ平行な
支点軸(34)を介して下端部がベースプレート(1
7)に枢着され、且つ上記回動アーム(27)と平行に
延在しつつ、カバーケース(11)のレバー導出ガイド
溝(12)から導出された操作レバー(32)と、上記
ポジシヨン設定器(22)の回動軸(26)と操作レバ
ー(32)とを一体に回動作用させるべく、その操作レ
バー(32)の中途部と回動アーム(27)の上端部と
を枢支連結するリンク片(39)と、上記操作レバー
(32)に常時制動力を付与すべく、その支点軸(3
4)に嵌め付けられた圧縮バネ材(37)と、上記ベー
スプレート(17)へ付属的に接合固定されたストツパ
ープレート(42)とを備え、作業機の吊持高さを最上
昇位置(H)となるように設定すべく、上記操作レバー
(32)を起立させた時には、その操作レバー(32)
とリンク片(39)とを連結する枢支ピン(40)が、
ベースプレート(17)の打抜きエツジへ係止する一
方、同じく作業機を最下降位置(L)となるように設定
すべく、上記操作レバー(32)を伏倒させた時には、
上記枢支ピン(40)がストツパープレート(42)の
打抜きエツジへ係止するように関係設定すると共に、上
記カバーケース(11)の背面を後輪フエンダー(1
6)の内壁面へ、その施蓋状態に取付け使用するように
なっているため、冒頭に述べた従来技術の課題を完全に
解決できる効果がある。As described above, according to the present invention, the operation unit for controlling the working machine up and down in the tractor has a U-shaped cross-section having a rear surface which is an attachment surface for the rear wheel fan (16) of the tractor because of its constitution. None, and a small and flat cover case (11) in which the lever lead-out guide groove (12) is provided in a row on the arcuate body surface, and the cover case (1
1) A base plate (17) fixedly supported in the upright state, and a volume-type position assembled to the base plate (17) in order to set the lifting height of a working machine towed by a tractor. Setting device (22)
A rotary arm (27) that is integrally extended upward from the rotary shaft (26) of the position setting device (22) and is parallel to the rotary shaft (26) of the position setting device (22). The lower end is attached to the base plate (1 through the fulcrum shaft (34).
7) and an operating lever (32) led out from a lever lead-out guide groove (12) of the cover case (11) while extending in parallel with the rotating arm (27) and the position setting. In order to integrally rotate the rotating shaft (26) of the device (22) and the operating lever (32), the middle part of the operating lever (32) and the upper end of the rotating arm (27) are pivotally supported. In order to constantly apply a braking force to the link piece (39) to be connected and the operation lever (32), the fulcrum shaft (3
4) is provided with a compression spring material (37) fitted to the base plate (17) and a stopper plate (42) additionally joined and fixed to the base plate (17), and the lifting height of the working machine is raised to the highest position ( H), when the operation lever (32) is raised, the operation lever (32) is raised.
The pivot pin (40) connecting the link piece (39) with the link piece (39),
While locking the punching edge of the base plate (17), the operating lever (32) is laid down to set the working machine to the lowest position (L).
The pivot pin (40) is set so as to engage with the punching edge of the stopper plate (42), and the rear surface of the cover case (11) is attached to the rear wheel fan (1).
Since it is designed to be attached to the inner wall surface of 6) in a closed state, it has the effect of completely solving the problems of the prior art described at the beginning.
【0043】即ち、本発明はそれ自身操作ユニツトとし
て、トラクターの後輪フエンダー(16)から別個独立
する小型扁平なユニツト体に仕上げられており、その小
型扁平なカバーケース(11)の内部に、ボリユーム式
ポジシヨン設定器(22)とその操作レバー(32)と
が、平行リンク機構を介して一体に回動作用し得るよう
に枢支連結されていると共に、その操作レバー(32)
の回動角度範囲(β)を含むレバー導出ガイド溝(1
2)も、カバーケース(11)の円弧胴面に予じめ開口
形成されているので、上記フエンダー(16)における
内壁面の希望個所へ、自由自在に且つコンパクトに取付
け使用することができ、各種仕様のトラクターに対する
汎用性に優れるばかりでなく、オペレーターに障害を与
えるおそれもない。That is, the present invention is finished as a small flat unit which is independent of the rear wheel fan (16) of the tractor as an operating unit itself, and inside the small flat cover case (11), The volume type position setting device (22) and its operating lever (32) are pivotally connected to each other via a parallel link mechanism so that they can rotate integrally, and the operating lever (32) is also provided.
Lever guide groove (1) including the rotation angle range (β)
Also in 2), since the pre-opening is formed on the arc body surface of the cover case (11), it can be freely and compactly attached and used at a desired position on the inner wall surface of the fan (16). Not only is it versatile for tractors of various specifications, but it also does not hinder the operator.
【0044】又、操作レバー(32)とリンク片(3
9)とを連結する枢支ピン(40)が、ベースプレート
(17)の打抜きエツジと係止することによって、作業
機の最上昇限度が位置決めされるようになっている一
方、同じく枢支ピン(40)がストツパープレート(4
2)の打抜きエツジと係止することにより、作業機の最
下降限度が位置決めされるようになっているため、上記
操作レバー(32)の回動操作によって発生する曲げ応
力が、ポジシヨン設定器(22)の回動軸(26)に至
るまで波及・伝播せず、そのポジシヨン設定器(22)
のトラブルを確実に予防できるのであり、耐用性の向上
に役立つ。The operating lever (32) and the link piece (3
While the pivot pin (40) for connecting with 9) is engaged with the punching edge of the base plate (17), the upper limit of the working machine is positioned, while the pivot pin (40) is also positioned. 40) is a stopper plate (4
By engaging with the punching edge of 2), the lowermost limit of the working machine is positioned, so that the bending stress generated by the turning operation of the operation lever (32) causes the position setting device ( The position setting device (22) does not propagate or propagate to the rotation shaft (26) of the device 22).
The trouble of can be surely prevented, which helps improve the durability.
【0045】更に、上記枢支ピン(40)の係止作用に
よって、作業機の最上昇限度並びに最下降限度が位置決
めされるようになっているので、その各限度位置でのポ
ジシヨン設定器(22)における出力電圧値の調整を行
なうに当っても、上記機構の組付けられたベースプレー
ト(17)をカバーケース(11)へ内蔵させる前に、
その調整作業を能率良く実行でき、しかも高精度な調整
状態を容易に得られるのであり、その調整完了後にカバ
ーケース(11)へ内蔵させれば良いため、全体的な組
立作業性にも優れる。Furthermore, since the upper limit and the lower limit of the working machine are positioned by the locking action of the pivot pin (40), the position setting device (22) at each limit position is set. ), The base plate (17) having the above-mentioned mechanism assembled therein is incorporated into the cover case (11).
The adjustment work can be efficiently performed, and a highly accurate adjustment state can be easily obtained. Since the adjustment work can be incorporated in the cover case (11), the overall assembling workability is also excellent.
【0046】特に、請求項2の構成を採用するならば、
ストツパープレート(42)をベースプレート(17)
に対して、その長孔(45)に沿い動かすことにより、
作業機の最下降限度位置でのポジシヨン設定器(22)
における出力電圧値を、容易に微調整することもできる
ので、ますます有益であると言える。In particular, if the configuration of claim 2 is adopted,
Stopper plate (42) to base plate (17)
On the other hand, by moving along the long hole (45),
Position setting device (22) at the lowermost limit position of the working machine
It can be said that it is more and more beneficial because the output voltage value at can be easily fine-tuned.
【図1】本発明に係る操作ユニツトの外観平面図であ
る。FIG. 1 is an external plan view of an operating unit according to the present invention.
【図2】図1の2−2線に沿う断面正面図である。FIG. 2 is a sectional front view taken along line 2-2 of FIG.
【図3】図2の側断面図である。FIG. 3 is a side sectional view of FIG.
【図4】同じく図2の断面平面図である。FIG. 4 is a sectional plan view of FIG.
【図5】図2と対応する操作レバーの伏倒操作状態を示
す断面正面図である。FIG. 5 is a sectional front view showing a state in which the operating lever is turned down corresponding to FIG.
【図6】図2の6−6線に沿う部分拡大断面図である。6 is a partial enlarged cross-sectional view taken along line 6-6 of FIG.
【図7】図5の7−7線に沿う部分拡大断面図である。7 is a partially enlarged cross-sectional view taken along the line 7-7 of FIG.
【図8】図2、5と対応するストツパーノブのスライド
操作状態を示す断面正面図である。8 is a sectional front view showing a slide operation state of the stopper knob corresponding to FIGS.
【図9】本発明の使用状態を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing a usage state of the present invention.
【図10】作業機昇降機構の制御回路図である。FIG. 10 is a control circuit diagram of a work machine lifting mechanism.
(11)・カバーケース (12)・レバー導出ガイド溝 (16)・後輪フエンダー (17)・ベースプレート (20)・ボルト (21)・ナツト (22)・ポジシヨン設定器 (26)・回動軸 (27)・回動アーム (32)・操作レバー (34)・支点軸 (37)・圧縮バネ材 (39)・リンク片 (40)・枢支ピン (41)・枢支ピン (42)・ストツパープレート (43)・ボルト (44)・ナツト (45)・長孔 (47)・ストツパーノブ (H)・・最上昇位置 (L)・・最下降位置 (β)・・回動角度範囲 (11) · Cover case (12) Lever guide groove (16) Rear wheel ender (17) Base plate (20) · Bolt (21) Natsu (22) ・ Position setting device (26) -Rotation axis (27) -Rotating arm (32) ・ Operating lever (34) · Support shaft (37) · Compression spring material (39) · Link piece (40) ・ Pivot pin (41) ・ Pivot pin (42) · Stopper plate (43) · Bolt (44) Natsuto (45) ・ Long hole (47) ・ Stopper knob (H) ... (L) ... (Β) ... Rotation angle range
Claims (2)
する取付け面となる背面が開口する断面U字型をなし、
且つ円弧胴面にレバー導出ガイド溝(12)が列設され
た小型扁平なカバーケース(11)と、 そのカバーケース(11)の内部へ垂立状態に固定支持
されたベースプレート(17)と、 トラクターによって牽引される作業機の吊持高さを設定
すべく、上記ベースプレート(17)に組付けられたボ
リユーム式のポジシヨン設定器(22)と、 そのポジシヨン設定器(22)の回動軸(26)から一
体的に上方へ派出された回動アーム(27)と、 上記ポジシヨン設定器(22)の回動軸(26)へ平行
な支点軸(34)を介して下端部がベースプレート(1
7)に枢着され、且つ上記回動アーム(27)と平行に
延在しつつ、カバーケース(11)のレバー導出ガイド
溝(12)から導出された操作レバー(32)と、 上記ポジシヨン設定器(22)の回動軸(26)と操作
レバー(32)とを一体に回動作用させるべく、その操
作レバー(32)の中途部と回動アーム(27)の上端
部とを枢支連結するリンク片(39)と、 上記操作レバー(32)に常時制動力を付与すべく、そ
の支点軸(34)に嵌め付けられた圧縮バネ材(37)
と、 上記ベースプレート(17)へ付属的に接合固定された
ストツパープレート(42)とを備え、 作業機の吊持高さを最上昇位置(H)となるように設定
すべく、上記操作レバー(32)を起立させた時には、
その操作レバー(32)とリンク片(39)とを連結す
る枢支ピン(40)が、ベースプレート(17)の打抜
きエツジへ係止する一方、 同じく作業機を最下降位置(L)となるように設定すべ
く、上記操作レバー(32)を伏倒させた時には、上記
枢支ピン(40)がストツパープレート(42)の打抜
きエツジへ係止するように関係設定すると共に、 上記カバーケース(11)の背面を後輪フエンダー(1
6)の内壁面へ、その施蓋状態に取付け使用するように
構成したことを特徴とするトラクターにおける作業機昇
降制御用の操作ユニツト。1. A U-shaped cross section having an opening on the back surface which is a mounting surface for the rear wheel ender (16) of the tractor,
In addition, a small and flat cover case (11) in which the lever lead-out guide grooves (12) are arranged on the arcuate body surface, and a base plate (17) fixedly supported inside the cover case (11) in an upright state, A volume type position setting device (22) assembled to the base plate (17) and a rotation shaft (22) of the position setting device (22) for setting the hanging height of the working machine towed by the tractor. 26) through a rotating arm (27) integrally extended upward and a fulcrum shaft (34) parallel to the rotating shaft (26) of the position setting device (22), and the lower end portion of the base plate (1).
7), which is pivotally attached to the pivot arm 7 and extends parallel to the rotating arm 27, and which is led out from the lever lead-out guide groove 12 of the cover case 11, and the position setting. In order to integrally rotate the rotating shaft (26) of the device (22) and the operating lever (32), the middle part of the operating lever (32) and the upper end of the rotating arm (27) are pivotally supported. A compression spring member (37) fitted to a fulcrum shaft (34) of the link piece (39) to be connected to the operation lever (32) so as to always apply a braking force to the link piece (39).
And a stopper plate (42) that is additionally joined and fixed to the base plate (17), and the operating lever is set so that the lifting height of the working machine is set to the maximum raised position (H). When (32) is raised,
The pivot pin (40) connecting the operating lever (32) and the link piece (39) is locked to the punching edge of the base plate (17), and also the working machine is at the lowest position (L). When the operation lever (32) is laid down, the pivot support pin (40) is engaged with the punching edge of the stopper plate (42), and the cover case (40) is 11) The rear of the rear wheel fender (1
An operation unit for controlling a working machine up and down in a tractor, which is configured to be used by being attached to an inner wall surface of 6) in a covered state.
ート(17)へ、複数のボルト(20)(43)とナツ
ト(21)(44)によって締結一体化させると共に、 その一方のボルト受け入れ用長孔(45)をストツパー
プレート(42)又はベースプレート(17)に開口さ
せることにより、ベースプレート(17)に対するスト
ツパープレート(42)の取付け高さを調整できるよう
に設定したことを特徴とする請求項1記載のトラクター
における作業機昇降制御用の操作ユニツト。2. A stopper plate (42) is integrally fastened to a base plate (17) by a plurality of bolts (20) (43) and nuts (21) (44), and one of the bolt receiving slots is provided. The mounting height of the stopper plate (42) with respect to the base plate (17) can be adjusted by opening the stopper plate (45) in the stopper plate (42) or the base plate (17). An operating unit for controlling the lifting and lowering of the work implement in the tractor according to 1.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21023291A JPH0530804A (en) | 1991-07-25 | 1991-07-25 | Operating unit for working machine lifting and lowering control in tractor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21023291A JPH0530804A (en) | 1991-07-25 | 1991-07-25 | Operating unit for working machine lifting and lowering control in tractor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0530804A true JPH0530804A (en) | 1993-02-09 |
Family
ID=16585975
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP21023291A Pending JPH0530804A (en) | 1991-07-25 | 1991-07-25 | Operating unit for working machine lifting and lowering control in tractor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0530804A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002081573A (en) * | 2000-09-07 | 2002-03-22 | Paloma Ind Ltd | Valve opening and closing device for flyer |
-
1991
- 1991-07-25 JP JP21023291A patent/JPH0530804A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002081573A (en) * | 2000-09-07 | 2002-03-22 | Paloma Ind Ltd | Valve opening and closing device for flyer |
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