JPH05306051A - Auto-punching system - Google Patents
Auto-punching systemInfo
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- JPH05306051A JPH05306051A JP5023036A JP2303693A JPH05306051A JP H05306051 A JPH05306051 A JP H05306051A JP 5023036 A JP5023036 A JP 5023036A JP 2303693 A JP2303693 A JP 2303693A JP H05306051 A JPH05306051 A JP H05306051A
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- Japan
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- plate
- lithographic printing
- photosensitive lithographic
- moving
- surface plate
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Landscapes
- Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)
- Details Of Cutting Devices (AREA)
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、感光性平版印刷版をパ
ンチ装置のベース部と可動部との間に挿入し、次工程後
の位置決め用パンチ孔を穿設するためのオートパンチン
グシステムにおいて、穿設処理終了後の感光性平版印刷
版を排版かつ移載するためのオートパンチングシステム
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic punching system for inserting a photosensitive lithographic printing plate between a base portion and a movable portion of a punching device and forming a positioning punch hole after the next step. The present invention relates to an automatic punching system for ejecting and transferring a photosensitive lithographic printing plate after completion of punching processing.
【0002】[0002]
【従来の技術】感光性平版印刷版(以下「PS版」とい
う)に殖版装置によって画像を焼付け、現像処理した
後、輪転機にかけて印刷が行われる。この場合、PS版
を1枚づつ手でパンチ台に載置し、殖版による焼付のた
めの位置決め基準となる殖版用パンチ孔及び輪転機に巻
掛けるために版曲げをするための版曲げ位置の基準とな
るパンチ孔をを穿設している。なお、現行では、殖版用
パンチ孔と版曲げ用パンチ孔を共通とし、印刷のための
基準位置をPS版の端面を輪転機の所定位置に突き当て
ることにより行っている。2. Description of the Related Art An image is printed on a photosensitive lithographic printing plate (hereinafter referred to as "PS plate") by a stencil machine, developed, and then printed on a rotary press. In this case, the PS plates are placed one by one on the punch table by hand, and the plate bending is performed so that the PS plate holes are used as the positioning reference for the printing by the printing plate and the plate is bent to be wound on the rotary press. A punch hole serving as a position reference is provided. At present, the breeding punch hole and the plate bending punch hole are commonly used, and the reference position for printing is performed by abutting the end surface of the PS plate at a predetermined position of the rotary press.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】この場合、少なくとも
1セット(一般的に円孔と長孔とが穿設される)のパン
チ孔をPS版の端部近傍に穿設する必要がある。自動的
に穿孔を行うには、PS版を殖版装置へ送り込む前に定
盤上に位置決めし、定盤に対応配置されたパンチ装置に
よって、パンチ孔を穿設する必要がある。In this case, it is necessary to form at least one set of punch holes (generally, a circular hole and an elongated hole are formed) near the end of the PS plate. In order to perform punching automatically, it is necessary to position the PS plate on the platen before sending it to the plate-making device and punch holes with the punching device arranged corresponding to the platen.
【0004】定盤上での位置決めは、PS版を定盤に載
置した後、一部の角部を挟む2辺に対して位置決めピン
を突出させておき、他の2辺をプッシャーによって押圧
することにより、位置決めを行なう。これにより、パン
チ孔の必要な端部をパンチ装置のベース部と可動部との
間に挿入することができる。可動部にはパンチ刃が設け
られており、PS版がベース部と可動部との間に挿入さ
れた状態で可動部を可動させることにより、パンチ刃に
よってPS版へパンチ孔を穿設することができる。For positioning on the surface plate, after placing the PS plate on the surface plate, the positioning pins are made to project to the two sides sandwiching a part of the corners, and the other two sides are pressed by the pusher. By doing so, positioning is performed. As a result, the necessary end portion of the punch hole can be inserted between the base portion and the movable portion of the punch device. The movable section is provided with a punch blade, and the movable section is moved while the PS plate is inserted between the base section and the movable section, so that the punch blade makes a punch hole in the PS plate. You can
【0005】パンチ孔が穿設されたPS版は排出装置に
よって次工程の殖版装置等へ移載されることになる。The PS plate having the punched holes is transferred to the plate-making device or the like in the next step by the discharging device.
【0006】しかしながら、PS版を次工程へ移載する
場合、PS版の一部がパンチ装置のベース部と可動部と
の間に挿入されているため、そのまま吸盤等で吸着して
上昇させると、PS版はパンチ部と干渉することがある
ため、従来では、パンチ装置を退避させるようにしてい
るが、パンチ装置を定盤に対して移動可能とすると、移
動の繰り返しによってパンチ孔の穿設位置にずれが生じ
ることがあり、好ましくない。However, when the PS plate is transferred to the next step, since a part of the PS plate is inserted between the base part and the movable part of the punch device, if it is sucked up by a suction cup or the like as it is and raised. Since the PS plate may interfere with the punch part, the punch device is conventionally retracted. However, if the punch device is movable with respect to the surface plate, punching is performed by repeating the movement. The position may be displaced, which is not preferable.
【0007】本発明は上記事実を考慮し、パンチ孔の位
置ずれをおこすことなく、パンチ孔の穿設処理が終了し
た感光性平版印刷版を定盤上から円滑に排出することが
できるオートパンチングシステムを得ることが目的であ
る。In consideration of the above facts, the present invention is capable of smoothly ejecting a photosensitive lithographic printing plate from which a punching process has been completed from a surface plate without causing the punching holes to be displaced. The purpose is to get the system.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】請求項1に記載の発明
は、感光性平版印刷版を定盤上へ位置決めすることによ
り、この感光性平版印刷版をパンチ装置のベース部と可
動部との間に挿入し、可動部に設けられたパンチ刃によ
って次工程後の位置決め用パンチ孔を穿設するためのオ
ートパンチングシステムであって、前記定盤上に位置決
めされた感光性平版印刷版を前記パンチ装置のベース部
と可動部との間から離脱させる位置に水平移動させる移
動手段と、前記移動手段で移動された感光性平版印刷版
を吸着して持ち上げる昇降手段と、前記昇降手段を水平
移動させ感光性平版印刷版を定盤上から排出する排出手
段と、を有している。According to a first aspect of the present invention, a photosensitive lithographic printing plate is positioned on a surface plate so that the photosensitive lithographic printing plate is formed into a base portion and a movable portion of a punching device. An automatic punching system for inserting a punching hole for positioning after the next step by a punch blade provided in a movable part, the photosensitive lithographic printing plate positioned on the surface plate Moving means for horizontally moving to a position where the punching apparatus is separated from between the base portion and the movable portion, elevating means for adsorbing and lifting the photosensitive lithographic printing plate moved by the moving means, and horizontally moving the elevating means. And a discharging means for discharging the photosensitive lithographic printing plate from the platen.
【0009】請求項2に記載の発明は、前記定盤が、前
記パンチ装置が取付けられた端部を含む細幅帯状の固定
定盤部と、この固定定盤部に対して接離可能な移動定盤
部と、で構成され、前記移動手段は、前記移動定盤を固
定定盤部に対して離反させることにより移動定盤上の感
光性平版印刷版を移動させることを特徴としている。According to a second aspect of the present invention, the platen is a narrow band-shaped fixed platen portion including an end portion to which the punch device is attached, and the platen can be brought into contact with and separated from the fixed platen portion. And a moving platen portion, wherein the moving means moves the photosensitive lithographic printing plate on the moving platen by moving the moving platen away from the fixed platen portion.
【0010】請求項3に記載の発明は、感光性平版印刷
版を定盤上へ位置決めすることにより、この感光性平版
印刷版をパンチ装置のベース部と可動部との間に挿入
し、可動部に設けられたパンチ刃によって次工程後の位
置決め用パンチ孔を穿設するためのオートパンチングシ
ステムであって、前記定盤上の第1の位置及び次工程へ
受け渡すための第2の位置へ移動可能とされ、前記感光
性平版印刷版を吸着する吸着手段を備え、この吸着手段
によって感光性平版印刷版を吸着した状態で定盤上の感
光性平版印刷版を排出する排出手段と、前記排出手段に
取付けられ、前記定盤上に位置決めされた感光性平版印
刷版を前記吸着手段によって吸着する下端位置、前記パ
ンチ装置のベース部と可動部との間の中間位置及び前記
パンチ装置よりも上方の上端位置のそれぞれで停止可能
な昇降手段と、前記排出手段を第1の位置へ移動させ、
かつ前記昇降手段を下端位置へ移動させた状態で感光性
平版印刷版を吸着して中間位置まで上昇させ、前記排出
手段を水平移動させることによって前記パンチ装置のベ
ース部と可動部との間から感光性平版印刷版を離脱させ
た後、前記昇降手段を上端位置へ移動させ、前記排出手
段を第2の位置まで移動させる制御手段と、を有してい
る。According to the third aspect of the present invention, the photosensitive lithographic printing plate is positioned on the surface plate so that the photosensitive lithographic printing plate is inserted between the base portion and the movable portion of the punching device to move. An automatic punching system for punching a positioning punch hole after a next process by a punch blade provided in a part, which is a first position on the surface plate and a second position for handing over to the next process. And a discharging means for discharging the photosensitive lithographic printing plate on the surface plate in a state in which the photosensitive lithographic printing plate is sucked by the suction means, which is movable to the photosensitive lithographic printing plate. From the lower end position of the photosensitive lithographic printing plate mounted on the discharge means and positioned on the surface plate by the suction means, the intermediate position between the base part and the movable part of the punch device, and the punch device. Also above Respectively lifting means can be stopped at the upper end position of moving the discharge means to the first position,
In addition, the photosensitive lithographic printing plate is adsorbed and raised to an intermediate position in a state where the elevating means is moved to the lower end position, and the discharging means is horizontally moved from between the base portion and the movable portion of the punch device. After removing the photosensitive lithographic printing plate, the elevating means is moved to the upper end position, and the discharging means is moved to the second position.
【0011】[0011]
【作用】請求項1に記載の発明によれば、定盤上に位置
決めされた感光性平版印刷版の端部は、パンチ装置のベ
ース部と可動部との間に挿入されている。そこで、移動
手段によって感光性平版印刷版を水平移動させることに
より、このベース部と可動部との間から離脱させる。そ
の後、昇降手段によって感光性平版印刷版を吸着し上昇
させ、排出手段によって排出するようにしているため、
パンチ装置と定盤との相対位置を変化させることなく、
感光性平版印刷版を円滑に定盤上から排出させることが
できる。According to the first aspect of the invention, the end portion of the photosensitive lithographic printing plate positioned on the surface plate is inserted between the base portion and the movable portion of the punch device. Therefore, the photosensitive lithographic printing plate is moved horizontally by the moving means to separate it from between the base portion and the movable portion. After that, since the photosensitive lithographic printing plate is adsorbed and raised by the elevating means, and discharged by the discharging means,
Without changing the relative position of the punch device and surface plate,
The photosensitive lithographic printing plate can be smoothly discharged from the surface plate.
【0012】従って、パンチ孔の穿設処理が終了する度
に、パンチ装置を退避させる必要がなくなり、パンチ孔
の穿設位置がずれるようなことはなく、正確に感光性平
版印刷版の所定位置へパンチ孔を穿設することができ
る。Therefore, it is not necessary to retract the punching device each time the punching process of the punch holes is completed, and the punching positions of the punch holes are not displaced, and the predetermined position of the photosensitive lithographic printing plate can be accurately performed. A punch hole can be formed.
【0013】請求項2に記載の発明によれば、定盤は、
固定定盤部と移動定盤部とに分割されており、固定定盤
部はパンチ装置が固定された辺を含む細幅帯状とされて
いる。これに対して、移動定盤部は、定盤の全域に対し
て大きな面積を有するので、この移動定盤部を移動手段
によって移動させることにより、感光性平版印刷版を容
易に水平移動させることができる。According to the second aspect of the invention, the surface plate comprises:
It is divided into a fixed surface plate portion and a movable surface plate portion, and the fixed surface plate portion has a narrow band shape including a side to which the punch device is fixed. On the other hand, since the movable platen has a large area with respect to the entire surface of the platen, it is possible to easily horizontally move the photosensitive lithographic printing plate by moving the movable platen by the moving means. You can
【0014】なお、定盤上で感光性平版印刷版を位置決
めする際に、定盤上に吸着している場合は、固定定盤部
側の吸着を解除し、移動定盤部側の吸着を維持しておけ
ば、感光性平版印刷版の水平移動はさらに確実となる。When the photosensitive planographic printing plate is positioned on the surface plate, if it is adsorbed on the surface plate, the adsorption on the fixed surface plate side is released and the adsorption on the moving surface plate side is canceled. If maintained, the horizontal movement of the photosensitive lithographic printing plate is further ensured.
【0015】請求項3に記載の発明によれば、制御手段
によって、まず排出手段を第1の位置へ移動させると共
に昇降手段を下端位置まで移動させる。この状態で吸着
手段で定盤上に載置された感光性平版印刷版を吸着す
る。その後、昇降手段を中間位置まで移動させる。この
場合、感光性平版印刷版の一部がパンチ装置のベース部
と可動部との間に収容されているが、中間位置までの移
動によって、感光性平版印刷版を定盤上から浮かせた状
態かつベース部及び可動部と干渉しない状態で保持する
ことができる。According to the third aspect of the invention, the control means first moves the discharging means to the first position and the elevating means to the lower end position. In this state, the photosensitive lithographic printing plate placed on the surface plate is sucked by the suction means. Then, the elevating means is moved to the intermediate position. In this case, a part of the photosensitive lithographic printing plate is housed between the base part and the movable part of the punching device, but the photosensitive lithographic printing plate is lifted from the surface plate by moving to the intermediate position. In addition, it can be held without interfering with the base portion and the movable portion.
【0016】昇降手段が中間位置へ至ると、制御手段で
は、排出手段を制御して感光性平版印刷版をベース部と
可動部との間から離脱させるように水平移動させ、次い
で昇降手段を上端位置まで移動させる。これにより、感
光性平版印刷版はパンチ装置と干渉することなく、パン
チ装置の上方まで移動される。When the elevating means reaches the intermediate position, the control means controls the ejecting means to horizontally move the photosensitive lithographic printing plate so as to separate it from the space between the base portion and the movable portion, and then the elevating means is moved to the upper end. Move to position. As a result, the photosensitive lithographic printing plate is moved above the punch device without interfering with the punch device.
【0017】この状態で排出手段を第2の位置まで水平
移動させることにより、感光性平版印刷版を定盤上から
次工程への受渡位置まで移動させることができる。In this state, by horizontally moving the discharging means to the second position, the photosensitive lithographic printing plate can be moved from the surface plate to the delivery position for the next step.
【0018】[0018]
〔第1実施例〕図1には、本発明の一実施例としての、
オートパンチング装置10が示されている。このオート
パンチング装置10は、輪転機に使用される印刷版を作
成する際、露光されていない感光性平版印刷版(以下
「PS版」と言う)12を、殖版機等で処理を行う際の
基準及び、現像処理したPS版12を輪転機の版胴へ巻
き掛けるための版曲げを行うための基準とするパンチ孔
を穿設するものである。オートパンチング装置10によ
ってパンチ孔が穿設されたPS版12は、殖版機等の焼
付装置によって原稿フィルム等に記録された画像に応じ
た露光が施され、現像処理されることによって輪転機等
に使用される印刷版となる。[First Embodiment] FIG. 1 shows an embodiment of the present invention.
An auto punching device 10 is shown. This automatic punching device 10 is used when a photosensitive lithographic printing plate (hereinafter referred to as “PS plate”) 12 that has not been exposed is processed by a plate making machine or the like when creating a printing plate used in a rotary press. And a punch hole as a reference for bending the plate for winding the developed PS plate 12 on the plate cylinder of the rotary press. The PS plate 12 having the punched holes formed by the automatic punching device 10 is subjected to exposure according to an image recorded on an original film or the like by a printing device such as a stencil printing machine, and is subjected to a development process, so as to be a rotary press or the like. It becomes the printing plate used for.
【0019】オートパンチング装置10には、多数枚
(例えば500〜1000枚)のPS版12を積層した
印刷版載置台(以下「スキッド」と言う)14を複数台
装填するスキッド装填部16が備えられている。また、
図2及び図3には、本実施例に適用されるスキッド14
が示されている。The automatic punching device 10 is provided with a skid loading section 16 for loading a plurality of printing plate mounting bases (hereinafter referred to as "skids") 14 in which a large number (for example, 500 to 1000) of PS plates 12 are stacked. Has been. Also,
2 and 3, the skid 14 applied to this embodiment is shown.
It is shown.
【0020】スキッド14には、基台18の上方に背板
22、支持板24が配設されている。背板22は、垂直
方向に対して傾斜(本実施例では約15°)されてお
り、背板22の下端部に直角に支持板24が連結されて
いる。これらの背板22及び支持板24は、柱30、支
持部材26、28によって傾斜状態が保持されている。
PS版12は、支持板24上に下端が支持された状態で
背板22に積層されるが、スキッド14の背板22の幅
方向の所定の位置に、PS版12が重ねられている。例
えば、PS版12の幅方向に沿った中心位置を背板22
の幅方向の中心位置に合わせる等の方法が可能である
が、これに限定するものではない。A back plate 22 and a support plate 24 are arranged above the base 18 of the skid 14. The back plate 22 is inclined with respect to the vertical direction (about 15 ° in this embodiment), and a support plate 24 is connected to the lower end of the back plate 22 at a right angle. The back plate 22 and the support plate 24 are held in an inclined state by the columns 30 and the support members 26 and 28.
The PS plate 12 is stacked on the back plate 22 with its lower end supported on the support plate 24. The PS plate 12 is stacked at a predetermined position in the width direction of the back plate 22 of the skid 14. For example, the center position along the width direction of the PS plate 12 is set to the back plate 22.
It is possible to use a method such as adjusting to the center position in the width direction of, but not limited to this.
【0021】なお、PS版12は、感光面が背板22側
に向けられており、背板22と最下層のPS版12との
間には、版面保護のための当て紙33が介在され、防湿
紙に包んで最上層にプラスチック又は木製(例えば厚さ
10〜30mmのベニヤ板等)の天板34を重ねて、図示
しないベルト等を横方向ないし縦方向に巻き掛けて梱包
される。スキッド14にPS版12を積層する際、PS
版12の間には合紙を介在させていない。The PS plate 12 has a photosensitive surface facing the back plate 22 side, and a backing paper 33 for protecting the plate surface is interposed between the back plate 22 and the lowermost PS plate 12. A top plate 34 made of plastic or wood (for example, a veneer plate having a thickness of 10 to 30 mm) is stacked on the top of the moisture-proof paper, and a belt or the like (not shown) is wound in the horizontal or vertical direction for packaging. When the PS plate 12 is laminated on the skid 14, the PS
No interleaving paper is interposed between the plates 12.
【0022】スキッド14の基台18の下部には、一対
の脚部20が配置されており、これらの脚部20によっ
てスキッド14が床面等に保持される。また、このスキ
ッド14を移動させる場合、例えば、フォークリフトの
フォーク40を脚部20の間に挿入して持ち上げるよう
になっている。A pair of legs 20 are arranged under the base 18 of the skid 14, and the legs 20 hold the skid 14 on the floor or the like. Further, when the skid 14 is moved, for example, a fork 40 of a forklift is inserted between the leg portions 20 and lifted.
【0023】図1に示されるように、スキッド装填部1
6には、長尺のステージ42が設けられている。ステー
ジ42は、図示しないアンカーボルト等によって床面に
固定されており、幅方向の一端から略矩形状に切り欠か
れた装填口44が長手方向(図1矢印H方向)に沿って
複数形成されている。各々の装填口44には、前記スキ
ッド14が装填される(本実施例では、8台のスキッド
14が装填可能となっている)。As shown in FIG. 1, the skid loading section 1
6, a long stage 42 is provided. The stage 42 is fixed to the floor surface by an anchor bolt or the like (not shown), and a plurality of loading ports 44 cut out in a substantially rectangular shape from one end in the width direction are formed along the longitudinal direction (direction H in FIG. 1). ing. The skids 14 are loaded into the respective loading ports 44 (in this embodiment, eight skids 14 can be loaded).
【0024】図4及び図5に示されるように、装填口4
4は開口側が拡幅されてガイド面58が形成され、スキ
ッド14はガイド面58及びガイド面58に隣接する側
壁60とにより奥壁62の手前まで案内される。なお、
両側の側壁60の近傍には、ガイドローラ64が配設さ
れており、位置決めする際、スキッド14の脚部20に
接触して位置決めを容易にすると共にスキッド14が不
安定に傾斜しないようになっている。As shown in FIGS. 4 and 5, the loading port 4
4, the opening side is widened to form a guide surface 58, and the skid 14 is guided to the front side of the back wall 62 by the guide surface 58 and the side wall 60 adjacent to the guide surface 58. In addition,
Guide rollers 64 are provided in the vicinity of the side walls 60 on both sides, and when positioning, the legs 20 of the skid 14 are contacted to facilitate positioning, and the skid 14 is not unstablely tilted. ing.
【0025】図5に示されるように、装填口44の奥壁
62には、ストッパー66が配設されている。ストッパ
ー66には、奥壁62に沿って配置された緩衝板68緩
衝板68の中央部に連結したショックアブソーバー7
0、ショックアブソーバー70の両側に対で配置され各
々の先端が緩衝板68に連結されたガイドロッド72を
備えている。ガイドロッド72の中間部はスライド軸受
72Aに挿通されており、スライド軸受72A及びショ
ックアブソーバー70は、ステージ42のフレーム42
Aに固定されている。As shown in FIG. 5, a stopper 66 is provided on the back wall 62 of the loading port 44. The stopper 66 is provided with a shock absorber plate 68 arranged along the back wall 62 and a shock absorber 7 connected to the central portion of the shock absorber plate 68.
0, shock absorbers 70 are provided with guide rods 72 arranged in pairs on both sides, each of which has a tip connected to a buffer plate 68. The middle portion of the guide rod 72 is inserted into the slide bearing 72A, and the slide bearing 72A and the shock absorber 70 are provided in the frame 42 of the stage 42.
It is fixed to A.
【0026】奥壁62の手前に案内されたスキッド14
がストッパー66の緩衝板68に当接すると、ショック
アブソーバー70によってスキッド14が奥壁62近傍
の所定の位置まで緩やかに案内されて停止される。The skid 14 guided in front of the inner wall 62
When the abutting contact with the buffer plate 68 of the stopper 66, the shock absorber 70 gently guides the skid 14 to a predetermined position near the back wall 62 and stops.
【0027】また、装填口44には、奥壁62近傍と開
口側とにスキッド14の位置決めを行うためのボールキ
ャスター74、76が配設されている。図4及び図6に
示されるように、ボールキャスタ74、76は、ブラケ
ット78にスチールボール78Aが回転自在に収容され
ており、また、スチールボール78Aの外周部の一部が
ブラケット78から突出されている。Ball casters 74 and 76 for positioning the skid 14 are provided in the loading port 44 near the back wall 62 and on the opening side. As shown in FIGS. 4 and 6, in the ball casters 74 and 76, a steel ball 78A is rotatably accommodated in a bracket 78, and a part of the outer peripheral portion of the steel ball 78A is projected from the bracket 78. ing.
【0028】図3及び図6に示されるように、スキッド
14には、これらのボールキャスタ74、76に対向す
るブロック80、82が基台18の下面に取り付けられ
ている。一方のブロック80には、下方が開口された略
円錐状の凹部80Aが形成され、スキッド14の幅方向
の一端側で縦方向の略中心部に配設されている。また、
他方のブロック82には、下方が開口され頂部の延長線
がブロック80の凹部の中心へ向けられており、スキッ
ド14の幅方向の他端側で縦方向の略中心部に配設され
ている。As shown in FIGS. 3 and 6, blocks 80 and 82 facing the ball casters 74 and 76 are attached to the lower surface of the base 18 of the skid 14. One block 80 is formed with a substantially conical recess 80A having an opening on the lower side, and is disposed at one end side in the width direction of the skid 14 at a substantially central portion in the vertical direction. Also,
The other block 82 is opened downward, and an extension line of the top is directed toward the center of the recess of the block 80, and is arranged at the other end of the skid 14 in the width direction at a substantially central portion in the vertical direction. ..
【0029】装填口44に装填されたスキッド14は、
これらのボールキャスタ74、76とブロック80、8
2とによって支持される。この際、ボールキャスタ74
のスチールボール78Aがブロック80の凹部80Aに
収容されると、スキッド14の重量によって、スチール
ボール78Aが凹部80Aの傾斜に沿って中心位置へ相
対移動するようになっている。また、ボールキャスタ7
6のスチールボール78Aはブロック82の三角溝82
Aの傾斜に沿って頂部82Bに対向する位置へ相対移動
される。これらのボールキャスタ74、76の相対移動
によって、スキッド14が装填口44の所定の位置に位
置決めされて支持され、スキッド14上にPS版12が
位置決めされているため、PS版12の装填口44に対
しての位置決めがなされる。The skid 14 loaded in the loading port 44 is
These ball casters 74, 76 and blocks 80, 8
Supported by 2 and. At this time, the ball caster 74
When the steel ball 78A is stored in the recess 80A of the block 80, the weight of the skid 14 causes the steel ball 78A to relatively move to the center position along the inclination of the recess 80A. Also, the ball caster 7
The steel ball 78A of 6 is the triangular groove 82 of the block 82.
It is relatively moved along the inclination of A to a position facing the top portion 82B. The relative movement of the ball casters 74 and 76 positions and supports the skid 14 at a predetermined position of the loading port 44, and the PS plate 12 is positioned on the skid 14, so that the loading port 44 of the PS plate 12 is positioned. Is positioned relative to.
【0030】なお、スキッド装填部16に装填されるス
キッド14には、各々サイズの異なるPS版12が積層
されており、図2に示されるように、スキッド14の基
台18には、搭載しているPS版12のサイズを示すバ
ーコード36が貼付られている。また、図4に示される
ように、ステージ42には、バーコードリーダー38が
備えられており、スキッド14が装填口44に装填され
ると、バーコードリーダー38によって搭載している、
PS版12のサイズが判別される。PS plates 12 of different sizes are laminated on the skid 14 loaded in the skid loading section 16, and as shown in FIG. 2, they are mounted on the base 18 of the skid 14. A bar code 36 indicating the size of the PS plate 12 is attached. Further, as shown in FIG. 4, a bar code reader 38 is provided on the stage 42, and when the skid 14 is loaded into the loading port 44, it is loaded by the bar code reader 38.
The size of the PS plate 12 is determined.
【0031】図1及び図7に示されるように、スキッド
装填部16のステージ42の長手方向に沿ってレール1
00が配設されている。レール100には、断面形状が
略矩形状で内部が中空とされ、図示しないアンカーボル
ト等によって床面に固定された架台102を備えてい
る。この架台102には、幅方向の外方に架台102の
長手方向に沿って配設されたガイドレール104がレー
ルベース106の下面に取り付けられている。また、一
方のレールベース106の上面には、架台102の長手
方向に沿ってラックギヤ108が配設されている。As shown in FIGS. 1 and 7, the rail 1 extends along the longitudinal direction of the stage 42 of the skid loading section 16.
00 is provided. The rail 100 is provided with a pedestal 102 having a substantially rectangular cross-section and a hollow interior, which is fixed to the floor by anchor bolts or the like (not shown). A guide rail 104, which is arranged outward in the width direction along the longitudinal direction of the gantry 102, is attached to the underside of a rail base 106 of the gantry 102. A rack gear 108 is arranged on the upper surface of one rail base 106 along the longitudinal direction of the gantry 102.
【0032】架台102の上方には、移載手段の一部を
構成する移動移載装置110が配設されている。この移
動移載装置110の移動ベース102は、略矩形状平板
とされ、略中心部には、サーボモータ114が配設され
ている。このサーボモータ114の駆動軸114Aの先
端部は、架台102側へ突設され、先端にピニオンギヤ
116が配設されており、架台102に沿って設けられ
た前記ラックギヤ108と噛み合うようになっている。
また、移動ベース112には、架台102の幅方向に沿
った両端部下面に断面形状が略コ字状の脚118が複数
対設けられている。これらの脚118の先端部は前記ガ
イドレール104の下方に延設され、ガイドレール10
4に摺動可能に係合されたスライダー120が取り付け
られている。A movable transfer device 110, which constitutes a part of the transfer means, is arranged above the gantry 102. The moving base 102 of the moving transfer device 110 is a substantially rectangular flat plate, and a servo motor 114 is arranged at a substantially central portion. The tip of the drive shaft 114A of the servo motor 114 is provided so as to project toward the gantry 102 side, and a pinion gear 116 is arranged at the tip thereof so as to mesh with the rack gear 108 provided along the gantry 102. ..
Further, the moving base 112 is provided with a plurality of pairs of legs 118 having a substantially U-shaped cross section on the lower surfaces of both ends along the width direction of the gantry 102. The tips of the legs 118 extend below the guide rail 104, and
A slider 120 slidably engaged with the slider 4 is attached.
【0033】移動ベース112は、スライダー120と
ガイドレール104との係合によって架台102に支持
され、サーボモータ114の駆動によるピニオンギヤ1
16とラックギヤ108との噛み合い位置の相対移動に
伴って架台102の長手方向に沿って移動するようにな
っている。The moving base 112 is supported on the frame 102 by the engagement of the slider 120 and the guide rail 104, and the pinion gear 1 driven by the servomotor 114 is driven.
With the relative movement of the meshing position between 16 and the rack gear 108, the rack gear 108 moves along the longitudinal direction of the gantry 102.
【0034】移動ベース112の上面には、側面形状が
略台形状のフレーム122が形成されている。フレーム
122には、移動ベース112に垂直に立設された一対
の柱122Aを有しており、これらの柱122Aは、前
記スキッド装填部16に装填されたPS版12の感光面
と反対側の面に対応されて配置されている。これらの柱
122Aには、上下方向に沿ってガイドレール124が
配設され、これらの柱122Aの間には、軸方向の一端
がフレーム122の上部に設けられたブラケット126
に回転可能に支持されたボールネジ128が柱122A
に対して平行に配設されている。A frame 122 having a substantially trapezoidal side surface is formed on the upper surface of the moving base 112. The frame 122 has a pair of columns 122A which are vertically provided on the moving base 112. These columns 122A are provided on the side opposite to the photosensitive surface of the PS plate 12 loaded in the skid loading section 16. It is arranged corresponding to the surface. A guide rail 124 is arranged along the vertical direction on these columns 122A, and one end in the axial direction between these columns 122A is a bracket 126 provided on the top of the frame 122.
The ball screw 128 rotatably supported on the pillar 122A
Are arranged in parallel to.
【0035】図8に示される如く、ボールネジ128の
下端部には、フレーム122の下部に取り付けられたサ
ーボモータ130の駆動軸130Aが連結されており、
ボールネジ128の中間部には、移動ブラケット132
が配置されている。この移動ブラケット132は、図示
しないナットがボールネジ132に螺合されて係合され
ている。As shown in FIG. 8, a drive shaft 130A of a servomotor 130 attached to the lower portion of the frame 122 is connected to the lower end of the ball screw 128,
A moving bracket 132 is provided at an intermediate portion of the ball screw 128.
Are arranged. The moving bracket 132 has a nut (not shown) screwed into and engaged with the ball screw 132.
【0036】フレーム122には、一対の柱122Aの
ガイドレール124に隣接して、矩形状に組まれた支持
ベース134が配設されている。この支持ベース134
の上部及び下部には、各々のガイドレール124に摺動
可能に係合されたスライダー136が取り付けられてい
る。また、支持ベース134の中央部には、前記ボール
ネジ128の中間部に設けられた移動ブラケット132
が連結されている。このため、サーボモータ130の駆
動によりボールネジ128に対して移動ブラケット13
2が相対移動し、この相対移動に伴って支持ベース13
4がガイドレール124に沿って上下動される。この支
持ベース134の上下動は、後述するPS版12を吸着
するためのPS版12のサイズに応じた所定の高さ、及
び、スキッド14に積層されているPS版12の枚数に
応じた高さに移動されるようになっている。A support base 134 assembled in a rectangular shape is arranged on the frame 122 adjacent to the guide rails 124 of the pair of columns 122A. This support base 134
Sliders 136 slidably engaged with the respective guide rails 124 are attached to the upper and lower portions of the slider. In addition, at the center of the support base 134, a moving bracket 132 provided at an intermediate portion of the ball screw 128.
Are connected. Therefore, the moving bracket 13 is moved relative to the ball screw 128 by driving the servo motor 130.
2 relatively moves, and the support base 13
4 is moved up and down along the guide rail 124. The vertical movement of the support base 134 causes a predetermined height according to the size of the PS plate 12 for adsorbing the PS plate 12, which will be described later, and a height according to the number of the PS plates 12 stacked on the skid 14. It is supposed to be moved.
【0037】なお、一方の柱122Aには、近接スイッ
チ194が上下に配置されており、支持ベース134の
上限及び下限を検出するようになっている。通常、支持
ベース134は、上限位置に配置されている。Proximity switches 194 are vertically arranged on one of the pillars 122A to detect the upper limit and the lower limit of the support base 134. Usually, the support base 134 is arranged at the upper limit position.
【0038】支持ベース134のフレーム122と反対
側には、長尺矩形状に組まれたフレーム138によって
構成されたアーム140が配設されている。アーム14
0は長手方向が前記架台102の幅方向に沿って配設さ
れており、アーム140の支持ベース134側には、ア
ーム140の長手方向に沿ってロッドレスシリンダ14
2が取り付けられている。このロッドレスシリンダ14
2の駆動によって移動する駆動ブロック142Aは、支
持ベース134に連結されている。また、アーム140
の上部及び下部には、長手方向に沿ってガイドレール1
44が取り付けられており、支持ベース134には、こ
れらのガイドレール144に摺動可能に係合されたスラ
イダー146が取り付けられ、アーム140が支持ベー
ス134に支持されている。このため、ロッドレスシリ
ンダ142の駆動によりアーム140がその長手方向に
沿って支持ベース134に対して相対移動される。On the opposite side of the support base 134 from the frame 122, an arm 140 constituted by a frame 138 assembled in a long rectangular shape is arranged. Arm 14
0 is arranged in the longitudinal direction along the width direction of the gantry 102, and on the support base 134 side of the arm 140, the rodless cylinder 14 is arranged along the longitudinal direction of the arm 140.
2 is attached. This rodless cylinder 14
The drive block 142 </ b> A that is moved by the drive of 2 is connected to the support base 134. Also, the arm 140
The upper and lower parts of the guide rail 1 along the longitudinal direction
44 is attached, a slider 146 slidably engaged with these guide rails 144 is attached to the support base 134, and the arm 140 is supported by the support base 134. Therefore, by driving the rodless cylinder 142, the arm 140 is relatively moved with respect to the support base 134 along the longitudinal direction thereof.
【0039】アーム140の支持ベース134と反対側
には、アーム140の長手方向に沿ってロッドレスシリ
ンダ148が取り付けられている。このロッドレスシリ
ンダ148の駆動ブロック148Aは、矩形状に組まれ
た支持フレーム150に連結されている。また、アーム
140には、ロッドレスシリンダ148の上方にスライ
ドレール152がアーム140の長手方向に沿って取り
付けられており、支持フレーム150には、スライドレ
ール152に摺動可能に係合されたスライダー154が
取り付けられている。これらによって、支持フレーム1
50がアーム140に支持されると共に、ロッドレスシ
リンダ148の駆動によりアーム140の長手方向に沿
って相対移動される。A rodless cylinder 148 is attached to the side of the arm 140 opposite to the support base 134 along the longitudinal direction of the arm 140. A drive block 148A of the rodless cylinder 148 is connected to a support frame 150 assembled in a rectangular shape. A slide rail 152 is attached to the arm 140 above the rodless cylinder 148 along the longitudinal direction of the arm 140, and a slider that is slidably engaged with the slide rail 152 is attached to the support frame 150. 154 is attached. With these, the support frame 1
50 is supported by the arm 140, and is relatively moved along the longitudinal direction of the arm 140 by driving the rodless cylinder 148.
【0040】図9に示される如く、支持フレーム150
には、駆動軸156Aが上下方向に沿って伸縮されるエ
アーシリンダ156が取り付けられている。このエアー
シリンダ156の駆動軸156Aの先端は、連結バー1
58の中間部に回動可能に連結されている。As shown in FIG. 9, the support frame 150
An air cylinder 156 whose drive shaft 156A is expanded and contracted along the vertical direction is attached to the. The tip of the drive shaft 156A of the air cylinder 156 is connected to the connecting bar 1
It is rotatably connected to the intermediate portion of 58.
【0041】また、支持フレーム150のアーム140
と反対側には、略矩形状の吸盤支持フレーム160が配
設されている。吸盤支持フレーム160の下端部は、ブ
ラケット162を介して支持フレーム150の下部に回
動可能に連結されている。また、吸盤支持フレーム16
0の上部には、連結バー158の両端が一対のロッド1
64を介して連結されている。ロッド164と連結バー
158及びロッド164と吸盤支持フレーム160と
は、互いに回動可能とされている。このため、エアーシ
リンダ156の駆動によって、吸盤支持フレーム160
は、ブラケット162を中心に回動され、前記スキッド
14の背板22の傾斜に合わせたPS版12の支持位置
と、略垂直状態の通常位置とに配置可能とされている。Further, the arm 140 of the support frame 150
On the opposite side, a substantially rectangular suction cup support frame 160 is arranged. A lower end portion of the suction cup support frame 160 is rotatably connected to a lower portion of the support frame 150 via a bracket 162. Also, the sucker support frame 16
At the upper part of 0, both ends of the connecting bar 158 have a pair of rods 1
They are connected via 64. The rod 164 and the connecting bar 158 and the rod 164 and the suction cup support frame 160 are rotatable with respect to each other. Therefore, the suction cylinder support frame 160 is driven by driving the air cylinder 156.
Is rotated about a bracket 162, and can be arranged at a supporting position of the PS plate 12 that is aligned with the inclination of the back plate 22 of the skid 14 and a normal position in a substantially vertical state.
【0042】吸盤支持フレーム160の上部には、中央
部に吸盤168が配設され、吸盤168の両側に吸盤1
70が配設されている。また、これらの吸盤168、1
70の外方には、各々2個づつの吸盤172が取り付け
られている。これらの吸盤168、170、172は、
ガイドロッド176の先端の吸盤支持部材174に取り
付けられている。これらのガイドロッド176は、中間
部が吸盤支持フレーム160に取り付けられたスライド
軸受178によって吸盤支持フレーム160に支持され
ている。また、吸盤支持フレーム160のガイドロッド
176の近傍には、エアーシリンダ180、182、1
84が配設されている。これらのエアーシリンダ18
0、182、184の駆動軸180A、182A、18
4Aの先端は、各々ガイドロッド176に連結されてお
り、エアーシリンダ180の駆動によって吸盤168
が、エアーシリンダ182の駆動によって吸盤170
が、エアーシリンダ184の駆動によって吸盤172が
それぞれ移動される。A suction cup 168 is arranged in the center of the suction cup support frame 160, and the suction cups 168 are provided on both sides of the suction cup 168.
70 are provided. Also, these suction cups 168, 1
Two suction cups 172 are attached to the outside of each of the 70. These suction cups 168, 170, 172 are
It is attached to the suction cup support member 174 at the tip of the guide rod 176. These guide rods 176 are supported by the suction cup support frame 160 by slide bearings 178 attached to the suction cup support frame 160 at their intermediate portions. Further, the air cylinders 180, 182, 1 are provided near the guide rod 176 of the suction cup support frame 160.
84 is provided. These air cylinders 18
0, 182, 184 drive shafts 180A, 182A, 18
The tips of 4A are connected to the guide rods 176, respectively, and the suction cylinder 168 is driven by the air cylinder 180.
However, the suction cup 170 is driven by the air cylinder 182.
However, the suction cups 172 are moved by driving the air cylinders 184.
【0043】吸盤支持フレーム160の下部の中央部に
は、エアーシリンダ186が配設され、エアーシリンダ
186の両側には、スライド軸受188に挿通されたガ
イドロッド190が備えられている。エアーシリンダ1
86の駆動軸186Aの先端及びガイドロッド190の
先端には、吸盤支持ブラケット192が連結されてい
る。この吸盤支持ブラケット192には、先端に吸盤1
94を備えた吸盤支持部材174が取り付けられている
(本実施例では、一例として6個の吸盤194が取り付
けられている)。これらの吸盤194は、エアーシリン
ダ186の駆動によって移動される。An air cylinder 186 is arranged in the center of the lower part of the suction cup support frame 160, and guide rods 190 inserted into slide bearings 188 are provided on both sides of the air cylinder 186. Air cylinder 1
A suction cup support bracket 192 is connected to the tip of the drive shaft 186A of 86 and the tip of the guide rod 190. The suction cup support bracket 192 has a suction cup 1 at the tip.
A suction cup support member 174 having 94 is attached (in the present embodiment, six suction cups 194 are attached as an example). These suction cups 194 are moved by driving the air cylinder 186.
【0044】これらの吸盤168、170、172、1
94には、図示しない負圧供給手段から負圧が供給され
るようになっており、負圧が供給されるとPS版12の
非感光面を吸着するようになっている。この負圧供給手
段には、真空スイッチが設けられており、各吸盤16
8、170、172の負圧状態によってPS版12が吸
着されているか否かが検出される。These suction cups 168, 170, 172, 1
Negative pressure is supplied to 94 from a negative pressure supply means (not shown). When the negative pressure is supplied, the non-photosensitive surface of the PS plate 12 is adsorbed. This negative pressure supply means is provided with a vacuum switch, and each suction cup 16
Whether or not the PS plate 12 is adsorbed is detected by the negative pressure states of 8, 170 and 172.
【0045】図10(A)に示されるように、吸盤16
8、170、172、194は、PS版12を吸着する
際、エアーシリンダ180、182、184、186の
駆動軸180A、182A、184A、186Aを引き
伸ばした状態で行われる。この後、図10(B)に示さ
れるように、PS版12を吸着した後、各々の駆動軸1
80A、182A、184A、186Aの収容量(スト
ローク)が変えられる。これによって、PS版12は天
地方向の中央部が、山型形状に湾曲される。これによっ
て、最表層のPS版12と次のPS版12との間に隙間
が形成される。As shown in FIG. 10 (A), the suction cup 16
8, 170, 172, and 194 are performed with the drive shafts 180A, 182A, 184A, and 186A of the air cylinders 180, 182, 184, and 186 extended when the PS plate 12 is adsorbed. Thereafter, as shown in FIG. 10B, after the PS plate 12 is adsorbed, each drive shaft 1
The storage amount (stroke) of 80A, 182A, 184A, 186A can be changed. As a result, the central portion of the PS plate 12 in the vertical direction is curved in a mountain shape. As a result, a gap is formed between the outermost PS plate 12 and the next PS plate 12.
【0046】吸盤支持フレーム160の上部には、吸盤
170と吸盤172との間にエアーノズル196が配設
されている。このエアーノズル196ブラケット196
Aによって突設され、エアーノズル196の先端は、吸
盤170、172の間へ上方からエアーを吹きつけるよ
うに配置されている。前記最表層のPS版12と次のP
S版12との間に形成された隙間に、エアーノズル19
6からエアーが供給されることによって、これらのPS
版12の密着状態が解除される。これによって、図10
(C)に示されるように、最上層のPS版12のみがス
キッド14から持ち出される。なお、本実施例では、ス
キッド14に搭載されたPS版12のサイズに拘らず、
PS版12の上端から約40mmの位置に、吸盤168、
170、172が対向される。An air nozzle 196 is disposed above the suction cup support frame 160 between the suction cups 170 and 172. This air nozzle 196 Bracket 196
The tip of the air nozzle 196 is provided so as to project from the nozzle A. The tip of the air nozzle 196 is arranged so as to blow air from above between the suction cups 170 and 172. The outermost PS plate 12 and the next P
In the gap formed between the S plate 12 and the S plate 12, the air nozzle 19
By supplying air from 6, the PS
The close contact state of the plate 12 is released. As a result, FIG.
As shown in (C), only the uppermost PS plate 12 is taken out from the skid 14. In this embodiment, regardless of the size of the PS plate 12 mounted on the skid 14,
At the position of about 40 mm from the upper end of the PS plate 12, a suction cup 168,
170 and 172 are opposed to each other.
【0047】また、図11(A)に示されるように、吸
盤支持フレーム160の下側の吸盤194は、エアーシ
リンダ186の駆動によって突出された状態で最表層の
PS版12を吸着するようになっている。最表層のPS
版12を吸着したのち、図11(B)及び図12に示さ
れるように、エアーシリンダ180、182、184と
共に、エアーシリンダ186を収縮させて最表層のPS
版12を持ち出すようになっている。Further, as shown in FIG. 11A, the suction cup 194 on the lower side of the suction cup support frame 160 is adapted to adsorb the outermost PS plate 12 in a state of being projected by the drive of the air cylinder 186. Is becoming Outermost PS
After adsorbing the plate 12, as shown in FIGS. 11B and 12, the air cylinders 186, 182, and 184 are contracted together with the air cylinders 186 to shrink the PS of the outermost layer.
The version 12 is brought out.
【0048】図9に示されるように、吸盤支持フレーム
160には、上部に残量検出センサ198が備えられ、
下部の吸盤ブラケット192に版検出センサ200が備
えられている。残量検出センサ198は、スキッド14
の背板22の表面に向けられた2個の光電センサ(図示
省略)によって、背板22の表面とPS版12の最上層
との相対高さを検出してスキッド14上のPS版12の
残量を検出するものであり、版検出センサ200は、一
対のピンプローブ200Aによって電極が構成され、一
対のピンプローブ200AがPS版12の非感光面に接
触したか否かによってPS版12の有無を検出するよう
になっている。As shown in FIG. 9, the suction cup support frame 160 is provided with a remaining amount detection sensor 198 on the upper portion thereof.
The plate detection sensor 200 is provided on the lower suction cup bracket 192. The remaining amount detection sensor 198 is a skid 14
The relative height between the surface of the back plate 22 and the uppermost layer of the PS plate 12 is detected by two photoelectric sensors (not shown) directed to the surface of the back plate 22 of the PS plate 12 on the skid 14. The plate detection sensor 200 has an electrode composed of a pair of pin probes 200A, and the plate detection sensor 200 detects the remaining amount of the PS plate 12 depending on whether or not the pair of pin probes 200A contacts the non-photosensitive surface of the PS plate 12. The presence or absence is detected.
【0049】図7に示されるように、移動移載装置11
0には、レール100と移動ベース112との間にスキ
ッド装填部16の装填口44に対応するリミットスイッ
チ202及び近接スイッチ204、206が設けられて
いる。リミットスイッチ202は、移動移載装置110
の移動ベース112が通過することによって接点が切り
換わるようになっており、これによって、移動移載装置
110のレール100上の位置が検出される。また、近
接スイッチ204、206は対で設けられ、リミットス
イッチ202側の近接スイッチ204が吸盤支持フレー
ム160をスキッド14の背板22に対向させる際の基
準位置を検出し、近接スイッチ206が吸盤支持フレー
ム106を背板22へ接近させる際の移動限界を検知す
るようになっている。As shown in FIG. 7, the moving transfer device 11
0, a limit switch 202 and proximity switches 204 and 206 corresponding to the loading port 44 of the skid loading unit 16 are provided between the rail 100 and the moving base 112. The limit switch 202 is used for the mobile transfer device 110.
The contacts are switched by the passage of the moving base 112, and the position of the moving transfer device 110 on the rail 100 is detected. Further, the proximity switches 204 and 206 are provided as a pair, and the proximity switch 204 on the limit switch 202 side detects a reference position when the suction cup support frame 160 faces the back plate 22 of the skid 14, and the proximity switch 206 supports the suction cup. The movement limit when the frame 106 approaches the back plate 22 is detected.
【0050】移動移載装置110は、スキッド装填部1
6の互いに隣接するスキッド14の間の所定の位置に停
止されると、ロッドレスシリンダ142、148の駆動
によって、吸盤支持フレーム160をスキッド14に積
層されたPS版12の最表層に対向させ、エアーシリン
ダ156の駆動によって、吸盤支持フレーム160をP
S版12の傾斜に沿って傾ける。この後、サーボモータ
114の駆動によって移動ベース112を移動させて吸
盤支持フレーム160を最上層のPS版12へ接近さ
せ、吸盤168、170、172、190によってPS
版12の裏面を吸着するようになっている。なお、吸盤
支持フレーム160をPS版12に接近させるとき、サ
ーボモータ130によって高さを調節するようになって
いる。The moving transfer device 110 comprises the skid loading section 1
6 is stopped at a predetermined position between the skids 14 adjacent to each other, the rodless cylinders 142 and 148 drive the suction cup support frame 160 to face the outermost layer of the PS plate 12 laminated on the skid 14, By driving the air cylinder 156, the suction cup support frame 160 is moved to P
Tilt along the inclination of the S plate 12. After that, the moving base 112 is moved by the driving of the servo motor 114 to bring the suction cup support frame 160 close to the uppermost PS plate 12, and the suction cups 168, 170, 172 and 190 are used for PS.
The back surface of the plate 12 is sucked. When the suction cup support frame 160 is brought close to the PS plate 12, the height is adjusted by the servo motor 130.
【0051】PS版12を吸着して支持した移動移載装
置110は、PS版12をレール100の一端側に配置
された固定移載装置210へ搬送するようになってい
る。The movable transfer device 110 that adsorbs and supports the PS plate 12 conveys the PS plate 12 to the fixed transfer device 210 arranged at one end of the rail 100.
【0052】図1に示されるように、固定移載装置21
0は、レール100の長手方向(矢印H方向)の一端側
に配置されており、移動移載装置110の吸盤168、
170、172、194(図9参照)によって支持され
たPS版12に対向するようになっている。また、固定
移載装置210は、レール100の一端部に並設された
パンチ装置240にも対向されている。すなわち、レー
ル100による搬送路と、固定移載装置210からの搬
送路とが平行とされ、固定移載装置210は、これらの
搬送路の間でPS版12を受け渡す役目を有している。
なお、レール100による搬送方向とパンチ装置240
以降の搬送方向とは互いに反対方向とされている(18
0°ずれている)。As shown in FIG. 1, the fixed transfer device 21
0 is arranged on one end side of the rail 100 in the longitudinal direction (the direction of arrow H), and the suction cup 168 of the moving transfer device 110,
It faces the PS plate 12 supported by 170, 172, 194 (see FIG. 9). Further, the fixed transfer device 210 is also opposed to the punch device 240 arranged in parallel at one end of the rail 100. That is, the transport path by the rail 100 and the transport path from the fixed transfer device 210 are parallel to each other, and the fixed transfer device 210 has a role of transferring the PS plate 12 between these transport paths. .
In addition, the conveyance direction by the rail 100 and the punch device 240
Subsequent conveyance directions are opposite to each other (18
0 ° off).
【0053】図13乃至図15に示されるように、固定
移載装置210には、フレーム本体211が複数の角材
によって組付けられて構成されている。フレーム本体2
11の前記移動移載装置110及び定盤242と対向す
る面は、高さ方向中間部に1本の梁212(図15参
照)が掛け渡されているのみで開口されている。As shown in FIGS. 13 to 15, the fixed transfer device 210 is composed of a frame body 211 assembled by a plurality of square members. Frame body 2
The surface of 11 facing the moving transfer device 110 and the surface plate 242 is opened only by one beam 212 (see FIG. 15) spanning the middle portion in the height direction.
【0054】梁212の上面には、ロッドレスシリンダ
222がこの梁212の長手方向に全域に亘って配設さ
れている。ロッドレスシリンダ222の駆動ブロック2
22Aは、このロッドレスシリンダ222の上面に沿っ
て移動されるようになっている。On the upper surface of the beam 212, a rodless cylinder 222 is arranged over the entire area of the beam 212 in the longitudinal direction. Drive block 2 for rodless cylinder 222
22A is adapted to be moved along the upper surface of the rodless cylinder 222.
【0055】駆動ブロック222Aには、ブラケット2
23の下端の一部から略直角に屈曲された取付部223
Aが固着されており、これによって、ブラケット223
は、駆動ブロック222と共に梁212に沿って移動さ
れる。The drive block 222A includes a bracket 2
Mounting part 223 bent at a right angle from a part of the lower end of 23
A is fixed to the bracket 223.
Are moved along the beam 212 with the drive block 222.
【0056】ブラケット223の立設された面には、支
持フレーム216が取付けられている。支持フレーム2
16は、全体の形状が上端部が移動移載装置110及び
定盤242と離反する方向直角に屈曲された略L字型と
され、複数の角材で枠状に組付けられている。このた
め、支持フレーム216も前記駆動ブロック223Aと
共に梁212に沿って移動されることになる。A support frame 216 is attached to the erected surface of the bracket 223. Support frame 2
The overall shape of 16 is a substantially L shape in which the upper end is bent at a right angle to the direction in which it separates from the moving transfer device 110 and the surface plate 242, and is assembled in a frame shape with a plurality of square members. Therefore, the support frame 216 is also moved along the beam 212 together with the drive block 223A.
【0057】この移動によって、支持フレーム216
は、移動移載装置110と対向する位置及び定盤242
と対向する位置へ移動可能となる。By this movement, the support frame 216
Is a position facing the transfer device 110 and the surface plate 242.
It becomes possible to move to a position facing.
【0058】支持フレーム216の下部の一方の側部
(図15の左側)は、角材が略コ字型に組付けられた延
設部216Aが固着されている。これにより、支持フレ
ーム216の下部の幅方向寸法が拡大されている。On one side portion (left side in FIG. 15) of the lower portion of the support frame 216, an extending portion 216A in which a square member is assembled in a substantially U-shape is fixed. As a result, the widthwise dimension of the lower portion of the support frame 216 is enlarged.
【0059】この幅方向寸法が延長された支持フレーム
216の下部の両角部には、蝶番224の一辺が固着さ
れている。この蝶番224の他辺には、吸盤支持フレー
ム218が固着されている。このため、吸盤支持フレー
ム218は、蝶番224の軸を中心に垂直状態から水平
状態までの間で図14の矢印R方向へ回動可能とされ
る。One side of the hinge 224 is fixed to both lower corners of the support frame 216 whose widthwise dimension is extended. A suction cup support frame 218 is fixed to the other side of the hinge 224. Therefore, the suction cup support frame 218 is rotatable in the arrow R direction in FIG. 14 from the vertical state to the horizontal state around the axis of the hinge 224.
【0060】支持フレーム216の上端の屈曲先端部中
央には、エアーシリンダ214の本体基部が回動可能に
取付けられている。このエアーシリンダ214の伸縮ロ
ッド214Aは、前記吸盤支持フレーム218の図15
の裏面側に回動可能に取付けられている。At the center of the bent tip of the upper end of the support frame 216, the main body of the air cylinder 214 is rotatably attached. The telescopic rod 214A of the air cylinder 214 corresponds to the suction cup support frame 218 shown in FIG.
Is rotatably attached to the back side of the.
【0061】ここで、エアーシリンダ214のロッド2
14Aが引き込まれた状態では、吸盤支持フレーム21
8は垂直状態で保持され、ロッド214Aが伸長された
状態では、吸盤支持フレーム218は水平状態で保持さ
れることになる。Here, the rod 2 of the air cylinder 214
When 14A is pulled in, the suction cup support frame 21
8 is held in the vertical state, and when the rod 214A is extended, the suction cup support frame 218 is held in the horizontal state.
【0062】吸盤支持フレーム218には、吸盤220
が配置されている。これらの吸盤220は、支持フレー
ム216がロッドレスシリンダ222の駆動ロッド22
2Aの駆動によって移動移載装置110側端部へ移動さ
れ、この移動移載装置110と対向されている状態で、
移動移載装置110の吸盤168、170、172、1
94に支持されたPS版12を挟んで各々の吸盤16
8、170、172、194に略対応されている(図示
省略)。A suction cup 220 is attached to the suction cup support frame 218.
Are arranged. In these suction cups 220, the support frame 216 has the drive rod 22 of the rodless cylinder 222.
2A is moved to the end portion on the side of the moving transfer device 110, and while facing the moving transfer device 110,
Suckers 168, 170, 172, 1 of the transfer device 110
Each suction cup 16 sandwiching the PS plate 12 supported by 94
8, 170, 172, 194 are substantially corresponded (not shown).
【0063】これらの吸盤220には、図示しない負圧
供給手段が接続されており、移動移載装置110に支持
されたPS版12が接近対向されると、負圧が供給され
てPS版12の感光面を吸着してPS版12を支持する
ようになっている。また、この負圧供給手段には、真空
スイッチが設けられており、吸盤220がPS版12を
吸着したことが検知されると、移動移載装置110の吸
盤168、170、172、194への負圧の供給が解
除されて、PS版12が固定移載装置210へ受け渡さ
れる。Negative pressure supply means (not shown) is connected to these suction cups 220, and when the PS plate 12 supported by the moving transfer device 110 approaches and opposes, the negative pressure is supplied to the PS plate 12 so that the PS plate 12 is supported. The PS plate 12 is supported by adsorbing the photosensitive surface thereof. Further, this negative pressure supply means is provided with a vacuum switch, and when it is detected that the suction cup 220 has adsorbed the PS plate 12, the suction cups 168, 170, 172, 194 of the transfer device 110 are transferred. The negative pressure is released, and the PS plate 12 is transferred to the fixed transfer device 210.
【0064】なお、吸盤支持フレーム218の下部に
は、この吸盤220とは別の、独立された配管によって
PS版12を吸着可能な予備吸盤225が取付けられて
いる。この予備吸盤225は、大サイズのPS版12を
吸着した状態でPS版12を水平状態とした場合に、P
S版12の垂れを防止する役目を有している。A pre-sucker 225 capable of sucking the PS plate 12 is attached to the lower part of the sucker support frame 218 by a separate pipe separate from the sucker 220. This pre-sucker 225 is set to P when the PS plate 12 in a horizontal state with the large size PS plate 12 adsorbed.
It has a role of preventing the S plate 12 from sagging.
【0065】図14に示されるように、固定移載装置2
10とパンチ装置240との間には、ベルトコンベア2
30が配置可能なスペースが設けられている。このベル
トコンベア230には、水平状態でPS版12を載置し
て、このPS版12をパンチ装置240へ送り込む数条
の無端ベルト232を備えている。ベルトコンベア23
0の中央部には、エアーシリンダ234の駆動軸234
Aが回動可能に連結されている。このベルトコンベア2
30は、エアーシリンダ234の駆動によって、パンチ
装置240側の端部を中心にPS版12を載置可能な水
平位置から、固定移載装置210側の端部が下方に移動
した退避位置との間を回動される。As shown in FIG. 14, the fixed transfer device 2
Between the 10 and the punch device 240, the belt conveyor 2
A space in which 30 can be arranged is provided. The belt conveyor 230 is equipped with several endless belts 232 for mounting the PS plate 12 in a horizontal state and feeding the PS plate 12 to the punch device 240. Belt conveyor 23
At the center of 0, the drive shaft 234 of the air cylinder 234 is
A is rotatably connected. This belt conveyor 2
30 is a retracted position in which the end on the fixed transfer device 210 side is moved downward from the horizontal position on which the PS plate 12 can be placed centering on the end on the punch device 240 side by the drive of the air cylinder 234. Rotated between.
【0066】吸盤220に支持されたPS版12は、ロ
ッドレスシリンダ222の駆動によってベルトコンベア
230に対応する位置に移動され、エアーシリンダ21
4の駆動によって略水平状態とされ、この後、エアーシ
リンダ234の駆動によって退避位置から回動されて水
平位置とされたベルトコンベア230上へ載置されて受
け渡される。これによって、PS版12とベルトコンベ
ア230とが干渉しないようになっている。The PS plate 12 supported by the suction cup 220 is moved to a position corresponding to the belt conveyor 230 by driving the rodless cylinder 222, and the air cylinder 21 is moved.
4 is driven to bring it to a substantially horizontal state, and thereafter, the air cylinder 234 is driven to rotate it from the retracted position to place it on the belt conveyor 230 which has been moved to the horizontal position for delivery. This prevents the PS plate 12 and the belt conveyor 230 from interfering with each other.
【0067】ベルトコンベア230上に載置されたPS
版12は、無端ベルト232の駆動によってパンチ装置
240の定盤242上へ送り込まれる。PS mounted on the belt conveyor 230
The plate 12 is fed onto the surface plate 242 of the punch device 240 by driving the endless belt 232.
【0068】図13に示されるように、パンチ装置24
0の定盤242は、平面形状が略L字状の固定定盤24
4と、この固定定盤244とによって平面形状が略矩形
状の定盤242を形成する移動定盤246とによって構
成されている。As shown in FIG. 13, the punch device 24
No. 0 surface plate 242 is a fixed surface plate 24 having a substantially L-shaped plan.
4 and a stationary surface plate 244, and a movable surface plate 246 forming a surface plate 242 having a substantially rectangular planar shape.
【0069】図16に示されるように、移動定盤246
の下方には、移動フレーム248が配置されている。移
動フレーム248には、サーボモータ250、このサー
ボモータ250の駆動によって回転するボールネジ25
2及びこのボールネジ252と平行に配置されたガイド
ロッド254とを備えている。移動定盤246の下面に
は、ボールネジ252に螺合されたナットを備えたブラ
ケット256、ガイドロッド254に摺動可能に挿通さ
れたスライダー258とが取り付けられており、サーボ
モータ250の駆動によって、移動定盤246が矢印H
方向へ移動される。As shown in FIG. 16, a moving surface plate 246
A moving frame 248 is disposed below the. The moving frame 248 includes a servo motor 250 and a ball screw 25 that is rotated by the drive of the servo motor 250.
2 and a guide rod 254 arranged in parallel with the ball screw 252. A bracket 256 provided with a nut screwed to a ball screw 252 and a slider 258 slidably inserted into a guide rod 254 are attached to the lower surface of the moving surface plate 246. The moving surface plate 246 has an arrow H
Is moved in the direction.
【0070】また、移動フレーム248の下方には、サ
ーボモータ260、このサーボモータ260の駆動によ
って回転するボールネジ262及びこのボールネジ26
2と平行に配置されたガイドロッド264とが備えられ
ている。ボールネジ262及びガイドロッド264は、
前記移動フレーム248に設けられたボールネジ252
及びガイドロッド254と水平面に沿って互いに直交す
る方向へ向けられている。移動フレーム248の下面に
は、ボールネジ262に螺合されたナットを備えたブラ
ケット266、ガイドロッド264に摺動可能に挿通さ
れたスライダー268が取り付けられており、サーボモ
ータ260の駆動によって移動フレーム248と共に移
動定盤246が矢印E方向へ移動される。Below the moving frame 248, a servo motor 260, a ball screw 262 that is rotated by the drive of the servo motor 260, and the ball screw 26.
2 and a guide rod 264 arranged in parallel. The ball screw 262 and the guide rod 264 are
Ball screw 252 provided on the moving frame 248
The guide rod 254 and the guide rod 254 are oriented in a direction orthogonal to each other along a horizontal plane. A bracket 266 having a nut screwed to the ball screw 262 and a slider 268 slidably inserted in the guide rod 264 are attached to the lower surface of the moving frame 248, and the moving frame 248 is driven by the servo motor 260. At the same time, the moving surface plate 246 is moved in the arrow E direction.
【0071】これらによって、移動定盤246は、固定
定盤244と一体となる位置と固定定盤244から分離
した位置との間を矢印H方向ないし矢印E方向へに沿っ
て移動される。As a result, the movable platen 246 is moved between the position integrated with the fixed platen 244 and the position separated from the fixed platen 244 along the arrow H or arrow E direction.
【0072】図13及び図14に示されるように、定盤
242には、図示しない駆動手段の駆動力が伝達されて
回転するローラ270が前記ベルトコンベア230の近
傍に配置されており、ベルトコンベア230から送り込
まれたPS版12を定盤242上の奥方(搬送方向)へ
送り込むようになっている。As shown in FIGS. 13 and 14, on the surface plate 242, a roller 270 which is rotated by receiving the driving force of a driving means (not shown) is arranged in the vicinity of the belt conveyor 230. The PS plate 12 sent from 230 is sent to the back (conveying direction) on the surface plate 242.
【0073】図13に示されるように、固定定盤244
には、位置決めローラ272、274、276が設けら
れている。位置決めローラ272、274は、ベルトコ
ンベア230によるPS版12の搬送方向側の端部に、
この搬送幅方向に沿って一直線上に配置されている。位
置決めローラ276は、搬送幅方向の一端側に配置され
ており。これらの位置決めローラ272、274、27
6に、PS版12の外周端面が当接することによって、
PS版12の定盤242上での位置決めがなされる。な
お、位置決めローラ272、274、276は、PS版
12の位置決め完了を検出するための電極の役目も有し
ており、各々の位置決めローラ272、274、276
にPS版12の端面が接触したことが確認されることに
よって、定盤242でPS版12が位置決めされたこと
が確認される。As shown in FIG. 13, a fixed surface plate 244.
Are provided with positioning rollers 272, 274, and 276. The positioning rollers 272 and 274 are provided at the end of the PS plate 12 on the conveyance direction side by the belt conveyor 230.
They are arranged in a straight line along the conveyance width direction. The positioning roller 276 is arranged on one end side in the conveyance width direction. These positioning rollers 272, 274, 27
By contacting the outer peripheral end surface of the PS plate 12 to 6,
The PS plate 12 is positioned on the surface plate 242. The positioning rollers 272, 274, 276 also have a role of electrodes for detecting the completion of positioning of the PS plate 12, and the positioning rollers 272, 274, 276 respectively.
It is confirmed that the PS plate 12 is positioned on the surface plate 242 by confirming that the end surface of the PS plate 12 is in contact with the surface plate 242.
【0074】移動定盤246には、定盤242上に載置
されたPS版12を位置決めローラ272、274へ向
けて押圧するプッシャー278、位置決めローラ276
へ向けて押圧するプッシャー280とが配置されてい
る。図17に示されるように、プッシャー278、28
0は、エアーシリンダ282(283)の駆動軸282
A(283A)の先端にローラ284(285)が配置
されている(図中の括弧内はプッシャー280を示
す)。また、エアーシリンダ282(283)は、エア
ーシリンダ286(287)の駆動軸286A(287
A)に連結されたL字状のブラケット288に取り付け
られている。On the movable surface plate 246, a pusher 278 and a positioning roller 276 for pressing the PS plate 12 placed on the surface plate 242 toward the positioning rollers 272 and 274.
And a pusher 280 that pushes toward. As shown in FIG. 17, pushers 278, 28
0 is the drive shaft 282 of the air cylinder 282 (283)
A roller 284 (285) is arranged at the tip of A (283A) (the pusher 280 is shown in parentheses in the drawing). Further, the air cylinder 282 (283) is a drive shaft 286A (287) of the air cylinder 286 (287).
It is attached to an L-shaped bracket 288 connected to A).
【0075】プッシャー278(280)は、エアーシ
リンダ282(283)の駆動によってローラ284
(285)が移動定盤246に形成された長孔290
(291)から出没され、エアーシリンダ286(28
7)の駆動によって長孔290(291)の長軸方向に
沿って移動され、ローラ284(285)の外周面に接
触するPS版12を押圧するようになっている。なお、
移動定盤246及び固定定盤244上面には、吸引孔2
92が形成されており、図示しない負圧供給手段から供
給される負圧によって定盤242上に位置決めされたP
S版12を吸着保持するようになっている。図13に示
されるように、位置決めローラ272、274の近傍に
は、2対のパンチャー294、296が配設され、位置
決めローラ276の近傍には、パンチャー298が配設
されている。これらの、パンチャー294、296、2
98は、定盤242上に位置決めされ各々の収容部30
0に挿入されたPS版12の端部でPS版12のサイズ
に応じた位置に殖版用及び版曲げ用のパンチ孔を穿設す
るようになっている。なお、位置決めローラ276は、
固定定盤244に穿設された長孔302内を長軸方向に
沿って移動されて、サイズの異なるPS版12を所定の
基準位置に配置するようになっている。The pusher 278 (280) drives the air cylinder 282 (283) to drive the roller 284.
(285) is a long hole 290 formed in the moving surface plate 246.
The air cylinder 286 (28
By driving 7), the PS plate 12 is moved along the long axis direction of the long hole 290 (291) and comes into contact with the outer peripheral surface of the roller 284 (285). In addition,
The suction holes 2 are provided on the upper surfaces of the movable surface plate 246 and the fixed surface plate 244.
92 is formed and is positioned on the surface plate 242 by the negative pressure supplied from the negative pressure supply means (not shown).
The S plate 12 is held by suction. As shown in FIG. 13, two pairs of punchers 294 and 296 are arranged near the positioning rollers 272 and 274, and a puncher 298 is arranged near the positioning rollers 276. These punchers 294, 296, 2
98 is positioned on the surface plate 242 and is placed in each accommodation portion
A punch hole for breeding and plate bending is provided at a position corresponding to the size of the PS plate 12 at the end portion of the PS plate 12 inserted in 0. The positioning roller 276 is
The PS plates 12 having different sizes are arranged at predetermined reference positions by being moved in the long hole 302 formed in the fixed surface plate 244 along the long axis direction.
【0076】また、固定定盤244には、移動定盤24
6との間にパンチャー304及び位置決めローラ306
が出没可能に配置されている。この位置決めローラ30
6も、図示しないエアーシリンダ等の駆動手段によっ
て、前記位置決めローラ276と同一方向に沿って移動
される。The fixed surface plate 244 has a movable surface plate 24.
6, a puncher 304 and a positioning roller 306
Are arranged so that they can appear and disappear. This positioning roller 30
6 is also moved in the same direction as the positioning roller 276 by a driving means such as an air cylinder (not shown).
【0077】図14に示されるように、定盤242の上
方には、排出装置310が設けられている。この排出装
置310は、定盤242の上方と、パンチ装置240に
隣接して設けられ、パンチ孔が穿設されたPS版12を
次工程へ搬送するためのパレット等の搬送手段の上方と
の間を移動するようになっている。図18に示されるよ
うに、パンチ装置240の図示しないフレームには、定
盤242の上方から前記パレットの上方に達する一対の
ガイドレール312が配置されている。また、一方のガ
イドレール312の近傍には、駆動方向がガイドレール
312と平行に配置されたロッドレスシリンダ314が
配置されている。As shown in FIG. 14, a discharge device 310 is provided above the surface plate 242. The discharging device 310 is provided above the surface plate 242 and above a transporting means such as a pallet, which is provided adjacent to the punching device 240 and transports the PS plate 12 having punched holes to the next step. It is designed to move between. As shown in FIG. 18, a pair of guide rails 312 reaching from above the surface plate 242 to above the pallet is arranged on a frame (not shown) of the punch device 240. In addition, a rodless cylinder 314 whose driving direction is arranged in parallel with the guide rail 312 is arranged near the one guide rail 312.
【0078】一対のガイドレール312の間には、略矩
形上のベース316が掛け渡されており、このベース3
16は、ロッドレスシリンダ314の駆動ブロック31
4Aに連結されている。また、ベース316には、複数
のスライダー318が配置され、各々ガイドレール31
2に摺動可能に係合されており、スライダー318を介
してベース316が支持され、ロッドレスシリンダ31
4の駆動によってガイドレール312に沿って移動され
る。A substantially rectangular base 316 is bridged between the pair of guide rails 312.
16 is a drive block 31 of the rodless cylinder 314.
4A is connected. A plurality of sliders 318 are arranged on the base 316, and each of the guide rails 31
2, the base 316 is supported via a slider 318, and the rodless cylinder 31
It is moved along the guide rail 312 by the drive of No. 4.
【0079】ベース316の中央部には、駆動軸320
Aが下方に突出されたエアーシリンダ320が配置され
ている。また、エアーシリンダ320の周囲には、軸方
向がエアーシリンダ320の駆動軸320Aと平行とさ
れた複数のガイドロッド322が、スライド軸受324
を介して摺動可能に配設されている。エアーシリンダ3
20の駆動軸320A及びガイドロッド322の先端に
は、ベース316の下方に配置された略矩形状の支持ベ
ース326連結されてている。エアーシリンダ320の
駆動によって支持ベース326が水平状態で上昇及び下
降される。The drive shaft 320 is provided at the center of the base 316.
An air cylinder 320 in which A is projected downward is arranged. Further, around the air cylinder 320, a plurality of guide rods 322 whose axial direction is parallel to the drive shaft 320A of the air cylinder 320 are provided with slide bearings 324.
It is slidably disposed through the. Air cylinder 3
Twenty drive shafts 320A and guide rods 322 are connected at their tips to a substantially rectangular support base 326 arranged below the base 316. The support base 326 is raised and lowered in a horizontal state by driving the air cylinder 320.
【0080】支持ベース326の四隅近傍の各々には、
スライド軸受328が配設されており、各々のスライド
軸受328には、ガイドロッド330が摺動可能に挿通
されている。また、支持ベース326には、エアーシリ
ンダ332が配設されている。このエアーシリンダ33
2は駆動軸332Aは支持ベース326の下方へ突出さ
れており、先端は、略矩形状に組まれた吸盤支持フレー
ム334に連結されている。また、各々のガイドロッド
330の先端も吸盤支持フレーム334に連結されてい
る。吸盤支持ベース334は、エアーシリンダ332に
よって支持され、また、エアーシリンダ332の駆動に
よって水平状態で上昇及び下降される。In each of the four corners of the support base 326,
Slide bearings 328 are provided, and a guide rod 330 is slidably inserted into each slide bearing 328. Further, an air cylinder 332 is arranged on the support base 326. This air cylinder 33
2 has a drive shaft 332A protruding below the support base 326, and its tip is connected to a suction cup support frame 334 assembled in a substantially rectangular shape. The tip of each guide rod 330 is also connected to the suction cup support frame 334. The suction cup support base 334 is supported by the air cylinder 332, and is driven up and down in a horizontal state by driving the air cylinder 332.
【0081】吸盤支持フレーム326には、吸盤336
を備えた多数の吸盤支持部材174が取り付けられてお
り、これらの吸盤336は、図示しない負圧供給手段に
接続されており、負圧が供給されることによって定盤2
42上のPS版12を吸着するようになっている。A suction cup 336 is attached to the suction cup support frame 326.
A large number of suction cup support members 174 are attached, and these suction cups 336 are connected to a negative pressure supply means (not shown).
The PS plate 12 on 42 is adsorbed.
【0082】また、ベース316には、排出装置310
が定盤242の上方に位置した状態で、ベルトコンベア
340の近傍に配置されたローラ270に対向するロー
ラ338が取り付けられている。このローラ338は、
断面形状が略コ字状のローラ支持ブラケット340の先
端に回転可能に支持されている。このローラ支持ブラケ
ット340の中間部には、エアーシリンダ342の駆動
軸342Aが連結されている。エアーシリンダ342
は、ベース316に取り付けられたブラケット344に
配置されている。また、ブラケット344には、エアー
シリンダ342の両側にスライド軸受346が取り付け
られている。これらのスライド軸受346には、エアー
シリンダ342の駆動軸342Aと平行に配置されたガ
イドロッド348が摺動可能に挿通されており、ガイド
ロッド348の先端は、ローラ支持ブラケット340に
連結されている。The base 316 also has a discharge device 310.
A roller 338 facing the roller 270 arranged in the vicinity of the belt conveyor 340 is mounted in a state where the roller 338 is located above the surface plate 242. This roller 338
It is rotatably supported at the tip of a roller support bracket 340 having a substantially U-shaped cross section. A drive shaft 342A of the air cylinder 342 is connected to an intermediate portion of the roller support bracket 340. Air cylinder 342
Are arranged on a bracket 344 attached to the base 316. Further, slide bearings 346 are attached to the bracket 344 on both sides of the air cylinder 342. A guide rod 348 arranged parallel to the drive shaft 342A of the air cylinder 342 is slidably inserted into these slide bearings 346, and the tip of the guide rod 348 is connected to the roller support bracket 340. ..
【0083】図14に示されるように、ローラ338
は、エアーシリンダ342の駆動によって下降されて前
記ローラ270と対向されるようになっており、これに
よって、ローラ270との間でPS版12を挟みローラ
270の駆動力でPS版12を定盤242上へ送り込む
ようになっている。As shown in FIG. 14, the roller 338.
Is lowered by the driving of the air cylinder 342 to face the roller 270, whereby the PS plate 12 is sandwiched between the roller 270 and the driving force of the roller 270 to plate the PS plate 12 It is designed to be sent to 242.
【0084】PS版12を排出装置310によって定盤
242上から排出する場合、移動定盤246がサーボモ
ータ250、260の駆動によって移動して、PS版1
2がパンチャー294、296、298の収容部300
から引き出され、吸盤336に吸着されて定盤242上
から持ち上げられる。このPS版12は、ロッドレスシ
リンダ314の駆動によって定盤242の上方から移動
され、パンチ装置240から排出される。When the PS plate 12 is discharged from the surface plate 242 by the discharge device 310, the moving surface plate 246 is moved by the driving of the servomotors 250 and 260, and the PS plate 1 is moved.
2 is a storage unit 300 for the punchers 294, 296, 298.
Is pulled out from the table, sucked by the suction cup 336, and lifted from the surface plate 242. The PS plate 12 is moved from above the surface plate 242 by driving the rodless cylinder 314, and is discharged from the punch device 240.
【0085】次に、本実施例に係るオートパンチング装
置10の作用を説明する。なお、本実施例では、スキッ
ド装填部16に装填されたスキッド14に、各々天地方
向寸法と幅方向寸法とが異なるPS版12が積層されて
いる。各々の装填口44にスキッド14を位置決めする
ことによって、スキッド装填部16にPS版12が位置
決めされる。スキッド装填部16の各々のサイズのPS
版12の所定の位置にパンチ孔を穿設することができ、
本実施例では、8種類のPS版12を処理可能となって
いる。Next, the operation of the automatic punching device 10 according to this embodiment will be described. In the present embodiment, the PS plate 12 having different vertical and horizontal dimensions is stacked on the skid 14 loaded in the skid loading unit 16. By positioning the skids 14 at the respective loading ports 44, the PS plate 12 is positioned at the skid loading section 16. PS of each size of the skid loading section 16
A punch hole can be formed at a predetermined position of the plate 12,
In this embodiment, eight types of PS plates 12 can be processed.
【0086】PS版12のサイズが指定されると、スキ
ッド装填部16に装填されたスキッド14の中から、こ
の指定されたサイズのPS版12が載置されているスキ
ッド14を検索し、この検索結果に基づいて移動移載装
置110がレール100に沿って移動を開始する。この
移動は、サーボモータ114の駆動軸114Aに取付け
られたピニオンギヤ116がレール100の架台102
に設けられたラックギヤ108と噛み合っているため、
サーボモータ114の駆動に応じて移動される。When the size of the PS plate 12 is designated, the skid 14 on which the designated size of the PS plate 12 is placed is searched from among the skids 14 loaded in the skid loading section 16, and Based on the search result, the moving transfer device 110 starts moving along the rail 100. In this movement, the pinion gear 116 attached to the drive shaft 114A of the servomotor 114 is mounted on the pedestal 102 of the rail 100.
Since it meshes with the rack gear 108 provided on the
It is moved according to the drive of the servo motor 114.
【0087】検索されたスキッド14に対応するリミッ
トスイッチ202が移動移載装置110を検出すると、
サーボモータ114の駆動が停止され、移動移載装置1
10は所定のスキッド14の近傍に停止される。When the limit switch 202 corresponding to the retrieved skid 14 detects the mobile transfer device 110,
The drive of the servo motor 114 is stopped, and the transfer device 1 is moved.
10 is stopped near a predetermined skid 14.
【0088】この状態でアーム140をロッドレスシリ
ンダ142、148の駆動力によって長手方向に移動さ
せることにより、吸盤支持フレーム160に取付けられ
た吸盤168、170、172、194をスキッド14
上のPS版12に対応配置させることができる。In this state, the arm 140 is moved in the longitudinal direction by the driving force of the rodless cylinders 142, 148, so that the suction cups 168, 170, 172, 194 attached to the suction cup support frame 160 are skided.
It can be arranged corresponding to the upper PS plate 12.
【0089】次に、この吸盤支持フレーム160は、エ
アーシリンダ156の駆動によって、垂直位置から15
°傾斜され、スキッド14上のPS版12と平行とされ
る。この状態で、吸盤支持フレーム160がPS版12
に接近する方向へ移動ベース112が移動される。この
とき、吸盤168、170、172、194は突出状態
となっており、吸盤168、170、172、194は
PS版12に接近し始め、最表層のPS版12と密着し
て吸着する。吸盤168、170、172、194によ
るPS版12の吸着後、吸盤168、170、172、
194を引込位置とすることにより、最表層のPS版1
2を持ち出すことができる。Next, the suction cup supporting frame 160 is moved from the vertical position to 15 by driving the air cylinder 156.
It is tilted to be parallel to the PS plate 12 on the skid 14. In this state, the suction plate support frame 160 is
The moving base 112 is moved in the direction of approaching. At this time, the suction cups 168, 170, 172, 194 are in a protruding state, and the suction cups 168, 170, 172, 194 start to approach the PS plate 12, and adhere to and stick to the PS plate 12 of the outermost layer. After the suction of the PS plate 12 by the suction cups 168, 170, 172, 194, the suction cups 168, 170, 172,
By setting 194 as the retracted position, the outermost PS plate 1
You can bring out 2.
【0090】ここで、図10(A)乃至図10(C)に
示されるように、上側の吸盤168、172、174
は、ストロークが異なっているため、上記引込動作に応
じて、PS版12は、山型状に変形する。この山型状に
変形した一部に次層のPS版12との間の隙間が生じ、
この隙間にエアーを供給する。Here, as shown in FIGS. 10A to 10C, the upper suction cups 168, 172, 174.
Have different strokes, the PS plate 12 is deformed into a mountain shape in accordance with the drawing operation. A gap with the PS plate 12 of the next layer is generated in a part of this mountain-shaped deformation,
Air is supplied to this gap.
【0091】これにより、最表層のPS版12と次層の
PS版12との間にエアーが供給されて密着状態が解除
され、最表層のPS版12のみを容易に分離することが
できる。As a result, air is supplied between the outermost PS plate 12 and the next PS layer 12 to release the close contact, and only the outermost PS plate 12 can be easily separated.
【0092】PS版12が吸盤168、170、17
2、194によって持ち出されると、傾斜された吸盤支
持フレーム160が元の位置(垂直状態)に戻されると
共に、支持ベース134を上昇させる。PS plate 12 is sucker 168, 170, 17
When taken out by 2, 194, the inclined suction cup support frame 160 is returned to its original position (vertical state), and the support base 134 is raised.
【0093】次にアーム140をロッドレスシリンダ1
42、148の駆動によって、PS版12がレール10
0上に配置される位置まで移動させる。Next, the arm 140 is attached to the rodless cylinder 1
42 and 148 drive the PS plate 12 to the rail 10
Move it to the position on 0.
【0094】PS版12を保持した移動ベース112
は、サーボモータ114の駆動力によってレール100
に沿って固定移載装置210方向へ移動される。Moving base 112 holding the PS plate 12
The rail 100 is driven by the driving force of the servo motor 114.
Is moved in the direction of the fixed transfer device 210.
【0095】固定移載装置210には、前記吸盤16
8、170、172、194の一部とそれぞれ対向配置
された吸盤220が設けられており、前記移動ベース1
12の移動によってPS版12の感光面と接触する。The fixed transfer device 210 includes the suction cup 16
8, 170, 172, and 194 are provided with suction cups 220 arranged to face each other.
The movement of 12 makes contact with the photosensitive surface of the PS plate 12.
【0096】この状態で、固定移載装置210側の吸盤
220によってPS版12の感光面を吸着し、PS版1
2の裏面側を吸着していた移動移載装置110の吸盤1
68、170、172、194の吸着を解除する。これ
によって、PS版12は、移動移載装置110から固定
移載装置210へと受け渡すことができる。In this state, the suction surface 220 of the fixed transfer device 210 adsorbs the photosensitive surface of the PS plate 12, and the PS plate 1
The suction cup 1 of the moving transfer device 110 that has adsorbed the back side of 2
Release the adsorption of 68, 170, 172 and 194. As a result, the PS plate 12 can be transferred from the mobile transfer device 110 to the fixed transfer device 210.
【0097】なお、この場合、互いの吸盤168、17
0、172、194、220の吸着位置がPS版12の
表裏面でほぼ同一の位置(PS版12を挟持する位置)
とされているので、PS版12がこれらの吸盤の吸着力
によって変形する等の不具合はない。In this case, the suction cups 168, 17 of each other are
The adsorption positions of 0, 172, 194, and 220 are almost the same on the front and back surfaces of the PS plate 12 (the position where the PS plate 12 is sandwiched).
Therefore, there is no problem that the PS plate 12 is deformed by the suction force of these suction cups.
【0098】ここで、PS版12が大サイズの場合は、
予備吸盤224によってPS版12の下方を吸着する。
これにより、後述のPS版12の回転動作による水平状
態でのPS版12の垂れが防止される。Here, when the PS plate 12 has a large size,
The lower part of the PS plate 12 is adsorbed by the preliminary suction cup 224.
This prevents the PS plate 12 from sagging in a horizontal state due to the rotating operation of the PS plate 12 described later.
【0099】固定移載装置210の吸盤220(及び/
又は予備吸盤225)に吸着されたPS版12は、支持
フレーム216がロッドレスシリンダ222の駆動によ
って梁212の長手方向へ移動することによって、パン
チ装置340に対向される。The suction cup 220 (and // of the fixed transfer device 210
Alternatively, the PS plate 12 adsorbed by the preliminary suction cup 225) faces the punch device 340 as the support frame 216 moves in the longitudinal direction of the beam 212 by the driving of the rodless cylinder 222.
【0100】このとき、定盤242の上流側に位置する
ベルトコンベア230は、退避位置となっている。At this time, the belt conveyor 230 located on the upstream side of the surface plate 242 is in the retracted position.
【0101】次に、エアーシリンダ214の駆動軸21
4Aを伸長させると、吸盤支持フレーム218が蝶番2
24を中心に略90°回転される。このため、PS版1
2は、略垂直状態から略水平状態とされる。この場合、
ベルトコンベア230がPS版12の移動軌跡上から退
避されているので(退避位置)、このPS版12とベル
トコンベア230との干渉はない。Next, the drive shaft 21 of the air cylinder 214
When 4A is extended, the sucker support frame 218 is hinged 2.
It is rotated by about 90 ° about 24. Therefore, PS version 1
2 is changed from a substantially vertical state to a substantially horizontal state. in this case,
Since the belt conveyor 230 is retracted from the movement path of the PS plate 12 (retracted position), there is no interference between the PS plate 12 and the belt conveyor 230.
【0102】PS版12が略水平状態とされると、この
PS版12は、定盤242の上流側で定盤242の高さ
位置とほぼ同一の高さ位置で保持されることになる。こ
こで、エアーシリンダ234の駆動軸234Aを伸長さ
せると、ベルトコンベア233が退避位置から支持位置
へ移行し、吸盤220によって吸着保持されているPS
版12の裏面側と対向される。When the PS plate 12 is brought into a substantially horizontal state, the PS plate 12 is held on the upstream side of the surface plate 242 at a height position substantially the same as the height position of the surface plate 242. Here, when the drive shaft 234A of the air cylinder 234 is extended, the belt conveyor 233 moves from the retracted position to the support position and the PS sucked and held by the suction cup 220 is held.
It faces the back side of the plate 12.
【0103】このため、PS版12の吸盤220(及び
/又は予備吸盤225)による吸着を解除すると、PS
版12は、ベルトコンベア230上に載置される。PS
版12が載置されると、無端ベルト232が駆動され
て、PS版12は、定盤242方向へ搬送される。Therefore, when the suction of the PS plate 12 by the suction cup 220 (and / or the preliminary suction cup 225) is released, PS
The plate 12 is placed on the belt conveyor 230. PS
When the plate 12 is placed, the endless belt 232 is driven and the PS plate 12 is conveyed toward the surface plate 242.
【0104】次に、排出装置310を定盤242上に移
動させ、エアシリンダ342の駆動軸342Aを伸長さ
せると、この駆動軸342Aの先端に取付けられたロー
ラ338と定盤242のベルトコンベア230側端部に
設けられたローラ270とによって、PS版12が挟持
される。従って、ローラ270を駆動させることによ
り、PS版12は、定盤242の所定位置へ送り込むこ
とができる。Next, when the discharging device 310 is moved onto the surface plate 242 and the drive shaft 342A of the air cylinder 342 is extended, the roller 338 attached to the tip of the drive shaft 342A and the belt conveyor 230 of the surface plate 242. The PS plate 12 is nipped by the rollers 270 provided at the side ends. Therefore, by driving the roller 270, the PS plate 12 can be sent to a predetermined position on the surface plate 242.
【0105】PS版12が大サイズの場合、PS版幅方
向のパンチャー304は、定盤242上から引き込んで
おり、また、小サイズ用位置決めローラ306も定盤2
42上から引き込んでいる。また、プッシャー278、
280は共に引込み状態となっている。When the PS plate 12 has a large size, the puncher 304 in the width direction of the PS plate is pulled in from the surface plate 242, and the positioning roller 306 for small size is also included in the surface plate 2.
42 It is drawing in from above. Also, pusher 278,
Both 280 are in the retracted state.
【0106】このため、大サイズのPS版12が定盤2
42上に載置される場合には、このパンチャー304、
位置決めローラ306及びプッシャー278、280と
の干渉はない。For this reason, the large-sized PS plate 12 has the surface plate 2
When placed on 42, this puncher 304,
There is no interference with the positioning roller 306 and the pushers 278 and 280.
【0107】PS版12がローラ270、338によっ
て定盤242上の所定位置に配置されると、エアーシリ
ンダ282、283の駆動により、プッシャー278、
280が定盤242上に突出される。この状態で、プッ
シャー278、280は、エアーシリンダ286、28
7の駆動によって、軸直角方向へ移動され、PS版12
を押圧する。このとき、PS版12の幅方向側位置決め
ローラ276は、PS版12のサイズに応じて、予め所
定の位置に移動されている。When the PS plate 12 is placed at a predetermined position on the surface plate 242 by the rollers 270 and 338, the pushers 278 and 278 are driven by the air cylinders 282 and 283.
280 is projected onto the surface plate 242. In this state, the pushers 278 and 280 move the air cylinders 286 and 28
By the drive of 7, the PS plate 12 is moved in the direction perpendicular to the axis.
Press. At this time, the width direction positioning roller 276 of the PS plate 12 is moved to a predetermined position in advance according to the size of the PS plate 12.
【0108】この押圧されたPS版12は、プッシャー
278、280により押圧される辺と対向する辺が、位
置決めローラ272、274、276に当接される。こ
のとき、PS版12が全ての位置決めローラ272、2
74、276に接触されると、位置決めローラ272、
274、276が導通状態となり、PS版12の位置決
めが完了したことが確認される。The side of the pressed PS plate 12 facing the side pressed by the pushers 278, 280 is brought into contact with the positioning rollers 272, 274, 276. At this time, the PS plate 12 has all the positioning rollers 272, 2
74, 276, the positioning rollers 272,
It is confirmed that the positioning of the PS plate 12 has been completed by making 274 and 276 conductive.
【0109】PS版12の位置決め完了状態でPS版1
2の搬送方向先端にパンチャー294又は、パンチャー
296によって、パンチ孔が穿孔される。このパンチ孔
は、殖版装置による、焼付基準用とされると共に輪転機
へ装填するための版曲げ用基準用とされる。When the positioning of the PS plate 12 is completed, the PS plate 1
A punch hole is punched by the puncher 294 or the puncher 296 at the leading end in the conveyance direction 2. This punch hole is used as a reference for printing by the plate breeding apparatus and as a reference for plate bending for loading into a rotary press.
【0110】PS版12にパンチ孔が穿孔されると、固
定定盤244側の吸引が解除される。次に、サーボモー
タ250、260が駆動され、移動定盤246がXY方
向へ移動される。これにより、PS版12を、パンチャ
ー294、296、298の収容部300から引き出す
ことができる。ここで、排出装置310のエアーシリン
ダ332を駆動させ、吸盤支持フレーム334を下降さ
せ、吸盤336によってPS版12を吸着する。PS版
12の吸着後は、吸盤支持フレーム334は再び上昇
し、これによって、PS版12は、定盤242から持ち
出される。このとき、移動定盤246によってPS版1
2をパンチャー294、296、298の収容部300
から引き出しているので、PS版12の持ち出し動作中
にパンチャー294、296、298と干渉することは
ない。When the PS plate 12 is punched, the suction on the fixed surface plate 244 side is released. Next, the servo motors 250 and 260 are driven, and the moving surface plate 246 is moved in the XY directions. Thereby, the PS plate 12 can be pulled out from the accommodating portion 300 of the punchers 294, 296, 298. Here, the air cylinder 332 of the discharge device 310 is driven, the suction cup support frame 334 is lowered, and the PS plate 12 is sucked by the suction cup 336. After the PS plate 12 is adsorbed, the suction plate support frame 334 moves up again, whereby the PS plate 12 is taken out of the surface plate 242. At this time, the PS plate 1 is moved by the moving surface plate 246.
2 is a storage unit 300 for the punchers 294, 296, 298.
Since it is pulled out from, it does not interfere with the punchers 294, 296, 298 during the take-out operation of the PS plate 12.
【0111】吸盤336によって持ち出されたPS版1
2は、ロッドレスシリンダ314の駆動によって水平移
動され、次工程との受渡位置へと移動される。この受渡
位置では、排出装置310のガイドレール312が、P
S版12の幅方向両端部に沿って配設されているのみで
あるため、移動されたPS版12の下方が空間とされ
る。従って、エアーシリンダ320の駆動軸320Aを
最も伸長させ、かつ吸盤336による吸着を解除するこ
とにより、次工程への受け渡すためのスペース上へPS
版12を容易に送り出すことができる。PS plate 1 taken out by the suction cup 336
2 is horizontally moved by the drive of the rodless cylinder 314 and is moved to the delivery position for the next process. At this delivery position, the guide rail 312 of the discharge device 310 is
Since the S plates 12 are only arranged along both ends in the width direction, the space below the moved PS plate 12 is a space. Therefore, by maximizing the drive shaft 320A of the air cylinder 320 and releasing the suction by the suction cup 336, the PS is moved to the space for the delivery to the next process.
The plate 12 can be easily sent out.
【0112】〔第2実施例〕以下に本発明の第2実施例
について説明する。この第2実施例は、請求項3に記載
の発明に基づくものである。[Second Embodiment] A second embodiment of the present invention will be described below. The second embodiment is based on the invention described in claim 3.
【0113】すなわち、本第2実施例は、固定移載装置
210からPS版12を受け取る定盤400及びこの定
盤400からPS版12を次工程へ排出する排出装置5
00の構成が特徴となっている。このため、固定移載装
置210より上流側の構成については第1実施例と同一
であるので、本第2実施例では、第1実施例と同一の符
号を付して構成の説明を省略する。That is, in the second embodiment, the surface plate 400 that receives the PS plate 12 from the fixed transfer device 210 and the discharging device 5 that discharges the PS plate 12 from the surface plate 400 to the next step.
The configuration of 00 is a feature. Therefore, the configuration on the upstream side of the fixed transfer device 210 is the same as that of the first embodiment. Therefore, in the second embodiment, the same reference numerals as those of the first embodiment are attached and the description of the configuration is omitted. ..
【0114】図19に示されるように、定盤400は、
複数の平板が組み合わされて略矩形状に形成されてい
る。定盤400のPS版12の載置面には、吸着溝(図
示省略)が設けられ、PS版12が送り込まれ、所定位
置に位置決めされた後に負圧発生手段によって吸着溝内
を負圧とし、PS版12を保持するようになっている。As shown in FIG. 19, the surface plate 400 is
A plurality of flat plates are combined to form a substantially rectangular shape. A suction groove (not shown) is provided on the surface of the surface plate 400 on which the PS plate 12 is placed, and the PS plate 12 is fed into the suction plate and positioned at a predetermined position. , The PS plate 12 is held.
【0115】また、定盤400のPS版12の載置面に
は、複数の円溝402(図25参照)が設けられてい
る。この複数の円溝402は、定盤400上に載置され
たPS版12の裏面と定盤400との密着面積を減少さ
せる役目を有している。すなわち、PS版12は、前記
固定移載装置210から送り込まれた直後では、所定位
置には至らず、後述するプッシャー404、406によ
って定盤400上を摺動させて所定位置へ位置決めする
ようになっている。この摺動時に定盤400との密着面
積が多いと例えば静電気による影響で、摺動性を悪化さ
せることがある。このため、前記円溝402によって密
着面積を減少させて、静電気等による摺動性の悪化を防
止している。A plurality of circular grooves 402 (see FIG. 25) are provided on the mounting surface of the PS plate 12 of the surface plate 400. The plurality of circular grooves 402 have a role of reducing the contact area between the back surface of the PS plate 12 placed on the surface plate 400 and the surface plate 400. That is, the PS plate 12 does not reach the predetermined position immediately after being fed from the fixed transfer device 210, and is moved to the predetermined position by sliding on the surface plate 400 by pushers 404 and 406 described later. Has become. If the contact area with the surface plate 400 is large during this sliding, the slidability may be deteriorated due to, for example, the influence of static electricity. Therefore, the circular groove 402 reduces the contact area to prevent the slidability from being deteriorated by static electricity or the like.
【0116】定盤400には、PS版12を押圧するプ
ッシャー404、406が配置されている。図20に示
されるように、プッシャー404は、エアーシリンダ2
82の駆動軸282Aの先端に移動ブロック405を介
して取付けられた軸に軸支されている。また、エアーシ
リンダ282は、前記移動ブロック405をガイドする
ガイドブロック407へブラケット409を介して取付
けられている。On the surface plate 400, pushers 404 and 406 for pressing the PS plate 12 are arranged. As shown in FIG. 20, the pusher 404 is provided in the air cylinder 2
The drive shaft 282A of No. 82 is pivotally supported by a shaft attached via a moving block 405. The air cylinder 282 is attached to a guide block 407 that guides the moving block 405 via a bracket 409.
【0117】一対のプッシャー404は、それぞれ定盤
400の下方に設けられた移動支持板411へ固定され
ている。移動支持板411は、一対のロッド413に案
内され定盤400の下方を移動可能となっている。Each of the pair of pushers 404 is fixed to a moving support plate 411 provided below the surface plate 400. The moving support plate 411 is guided by the pair of rods 413 and can move below the surface plate 400.
【0118】また、移動支持板411の長手方向中央部
には、前記ロッド412と平行な雄ねじシャフト415
が配設されている。この雄ねじシャフト415には、そ
の一端部にモータ421の駆動軸が連結されると共に移
動ブロック417が螺合されている。移動ブロック41
7は、ブラケット419を介して前記移動支持板411
の下面に固着されている。A male screw shaft 415 parallel to the rod 412 is provided at the center of the moving support plate 411 in the longitudinal direction.
Are arranged. A drive shaft of the motor 421 is connected to one end of the male screw shaft 415, and a moving block 417 is screwed into the male screw shaft 415. Moving block 41
7 is the moving support plate 411 via the bracket 419.
Is fixed to the bottom surface of.
【0119】これにより、モータ421が駆動すると、
ボールねじ機構によって、移動支持板411がロッド4
13に沿って移動され、これに伴い、プッシャー404
を移動させることができる。As a result, when the motor 421 is driven,
With the ball screw mechanism, the moving support plate 411 moves the rod 4
13 is moved along with the pusher 404.
Can be moved.
【0120】すなわち、プッシャー404は、モータ4
21によってPS版12のサイズに応じた所定の位置
(図示しないセンサによって停止位置を検出)へ移動さ
れ、その後、エアーシリンダ282によってPS版12
を押圧する構成である。That is, the pusher 404 is connected to the motor 4
The PS plate 12 is moved to a predetermined position (the stop position is detected by a sensor (not shown)) according to the size of the PS plate 12 by 21.
Is configured to be pressed.
【0121】図19に示されるように、定盤400のP
S版搬送方向前側には、2対のパンチャー294、29
6が配設され、PS版搬送方向左側には、パンチャー2
98、304が配設されている。これらの、パンチャー
294、296、298、304は、定盤400上に位
置決めされ各々の収容部300に挿入されたPS版12
の端部でPS版12のサイズに応じた位置に殖版用及び
版曲げ用のパンチ孔を穿設するようになっている。As shown in FIG. 19, P on the surface plate 400
Two pairs of punchers 294, 29 are provided on the front side in the S plate transport direction.
6 is provided, and the puncher 2 is provided on the left side in the PS plate conveying direction.
98 and 304 are provided. These punchers 294, 296, 298, 304 are positioned on the surface plate 400 and inserted into the respective accommodating sections 300.
A punch hole for breeding and plate bending is provided at a position corresponding to the size of the PS plate 12 at the end of the.
【0122】パンチャー294、296、298、30
4は、それぞれ同一構造とされているため、パンチャー
294を例にとり、図21に従ってその構造を説明す
る。Punchers 294, 296, 298, 30
Since 4 has the same structure, the structure will be described with reference to FIG. 21 using the puncher 294 as an example.
【0123】パンチャー294は、定盤400の上面と
一致する面を有するベース部412の幅方向中央部に
は、パンチ刃414を軸支する支持ブロック416が設
けられている。この支持ブロック416とベース部41
2との間に前記PS版12を収容する収容部300が形
成されている。In the puncher 294, a support block 416 that pivotally supports the punch blade 414 is provided at the center in the width direction of the base portion 412 having a surface that coincides with the upper surface of the surface plate 400. The support block 416 and the base portion 41
An accommodating portion 300 that accommodates the PS plate 12 is formed between the accommodating part 300 and the PS plate 12.
【0124】ベース部412の下端面には、ブロック4
18を介してシリンダベース420が取付けられてい
る。シリンダベース420には、シリンダ422の本体
が固定されて、シリンダロッド422Aが上方へ突出さ
れている。On the lower end surface of the base portion 412, the block 4
A cylinder base 420 is attached via 18. The body of the cylinder 422 is fixed to the cylinder base 420, and the cylinder rod 422A is projected upward.
【0125】シリンダロッド422Aの先端には、ブラ
ケット424を介してパンチャー294の可動部426
が軸428を介して軸支されている。可動部426は、
ベース部412上へ延長されている。また、前記支持ブ
ロック416の両側面からは、一対の支持柱430が延
設され、この支持柱430間には、軸432が掛け渡さ
れており、前記可動部426の延長方向中間部が軸支さ
れている。これにより、可動部426は、シリンダロッ
ド422Aの伸縮により、軸432を中心にシーソー状
に回転される。A movable portion 426 of the puncher 294 is attached to the tip of the cylinder rod 422A via a bracket 424.
Are rotatably supported by a shaft 428. The movable part 426 is
It extends onto the base portion 412. In addition, a pair of support columns 430 is extended from both side surfaces of the support block 416, and a shaft 432 is stretched between the support columns 430, and an intermediate portion in the extension direction of the movable portion 426 is an axis. It is supported. Accordingly, the movable portion 426 is rotated around the shaft 432 in a seesaw shape due to the expansion and contraction of the cylinder rod 422A.
【0126】可動部426の先端部には、押圧部434
が形成されており、前記パンチ刃414の上端と対応さ
れている。ここで、シリンダロッド422Aが伸長する
と、可動部426が軸432を中心に図21の時計方向
に回転され、パンチ刃414が押下されるようになって
いる。A pressing portion 434 is provided at the tip of the movable portion 426.
Is formed and corresponds to the upper end of the punch blade 414. Here, when the cylinder rod 422A extends, the movable portion 426 is rotated about the shaft 432 in the clockwise direction in FIG. 21, and the punch blade 414 is pressed down.
【0127】ベース部412には、パンチ刃414に対
応して固定刃(雌刃)436が設けられており、前記収
容部300にPS版12が収容された状態で、パンチ刃
414が押下されると、PS版12にパンチ孔を穿設す
ることができる。The base portion 412 is provided with a fixed blade (female blade) 436 corresponding to the punch blade 414, and the punch blade 414 is pressed while the PS plate 12 is stored in the storage portion 300. Then, punch holes can be formed in the PS plate 12.
【0128】また、支持ブロック416には、抑え板4
38が設けられている。抑え板438は、抑え部438
Aから上方に一対の支持部438Bが延設され、その上
端部には、ピン438Cが掛け渡されている。このピン
438Cはシリンダロッド422Aの引込み状態で、前
記可動部426に取付けられた支持片440によって支
持されるようになっている。これにより、抑え板438
はベース部412に対して持上げられた状態で保持され
ている。Further, the support plate 416 is provided on the support block 416.
38 are provided. The retainer plate 438 has a retainer 438.
A pair of support portions 438B extends upward from A, and a pin 438C is stretched over the upper end portion thereof. The pin 438C is supported by the support piece 440 attached to the movable portion 426 when the cylinder rod 422A is retracted. As a result, the holding plate 438
Are held in a lifted state with respect to the base portion 412.
【0129】抑え部438Aは、支持ブロック416の
孔416Aに収容された圧縮コイルばね442の付勢力
でベース部412方向へ付勢されており、シリンダロッ
ド422Aが伸長されると、支持片440によるピン4
38Cの支持が解除されることにより、圧縮コイルばね
442の付勢力で、PS版12を抑えることができる。The restraining portion 438A is biased toward the base portion 412 by the biasing force of the compression coil spring 442 housed in the hole 416A of the support block 416, and when the cylinder rod 422A is extended, it is supported by the support piece 440. Pin 4
By releasing the support of 38C, the PS plate 12 can be suppressed by the biasing force of the compression coil spring 442.
【0130】すなわち、この抑え板によるPS版12の
抑えに若干遅れて、前記パンチ刃414によってパンチ
孔を穿設される構成となっている。That is, punching holes are punched by the punch blade 414, slightly behind the pressing of the PS plate 12 by the pressing plate.
【0131】収容部300のパンチ孔の移動軌跡よりも
奥側には、位置決めローラ444が配設されている。こ
の位置決めローラ444は、軸444Aがベース部41
2に固着され、この軸444Aにベアリング(図示省
略)を介して軸支されている。A positioning roller 444 is arranged on the inner side of the moving path of the punch holes of the accommodating section 300. In the positioning roller 444, the shaft 444A has a base portion 41.
2, and is axially supported by this shaft 444A via a bearing (not shown).
【0132】この位置決めローラ444にPS版12が
突き当てられることによって、位置決めがなされるよう
になっている。すなわち、位置決めローラ444とパン
チ刃414とが共にパンチャー294に設けられている
ため、これらの相対位置が変位することがなく、精度の
よい位置決めを行うことができる。By positioning the PS plate 12 against the positioning roller 444, positioning is performed. That is, since the positioning roller 444 and the punch blade 414 are both provided on the puncher 294, the relative positions of them are not displaced, and accurate positioning can be performed.
【0133】図22に示されるように、定盤400の上
方から次工程へ搬送するためのパレット等の搬送手段に
かけて、排出装置500が設けられている。この排出装
置500は、後述するベース502が定盤400と前記
搬送手段との上方をを移動するようになっている。図2
3に示されるように、固定フレーム504には、定盤4
00の上方から前記パレットの上方に達する一対のガイ
ドレール506が配置されている。一方のガイドレール
506の近傍には、駆動方向がガイドレール506と平
行に配置されたロッドレスシリンダ508が配置されて
いる。As shown in FIG. 22, a discharging device 500 is provided from above the surface plate 400 to a carrying means such as a pallet for carrying to the next step. In the discharging device 500, a base 502 described later moves above the surface plate 400 and the conveying means. Figure 2
As shown in FIG. 3, the fixed frame 504 includes a surface plate 4
A pair of guide rails 506 extending from above 00 to above the pallet is arranged. A rodless cylinder 508 whose driving direction is arranged in parallel with the guide rail 506 is arranged near one of the guide rails 506.
【0134】一対のガイドレール506の間には、移動
フレーム530を介して略矩形上のベース502が掛け
渡されている。A substantially rectangular base 502 is bridged between the pair of guide rails 506 via a moving frame 530.
【0135】ここで、図24に示される如く、他方のガ
イドレール506の近傍の移動フレーム530の脚部5
30Aには、シリンダ534が取付けられ、その駆動軸
534Aは下方へ突出されている。また、このガイドレ
ール506の近傍の固定フレーム504には、ベース5
02の定盤400上の所定位置及び後工程へのPS版1
2の受け渡し位置のそれぞれに対応して位置決め用円筒
部536がブラケット538を介して設けられている。
前記シリンダ534の駆動軸534Aは、位置決め用ロ
ッドとしての役目を有しており、ベース502が所定の
位置に至ると、シリンダ534の駆動で伸長し、前記円
筒部536へ案内収容されるようになっている。このた
め、ベース502が所定の位置で確実に固定されること
になる。Here, as shown in FIG. 24, the leg portion 5 of the moving frame 530 near the other guide rail 506.
A cylinder 534 is attached to 30A, and a drive shaft 534A thereof projects downward. The fixed frame 504 near the guide rail 506 has a base 5
No. 02 surface plate 400 and PS plate 1 to the subsequent process
Positioning cylinders 536 are provided via brackets 538 corresponding to the respective two transfer positions.
The drive shaft 534A of the cylinder 534 has a role as a positioning rod, and when the base 502 reaches a predetermined position, it is extended by the drive of the cylinder 534 and guided and housed in the cylindrical portion 536. Is becoming Therefore, the base 502 is securely fixed at the predetermined position.
【0136】図23及び図26に示される如く、ベース
502は、前記ロッドレスシリンダ508に対応して水
平移動サブシリンダ510の本体が固着されている。こ
の水平移動サブシリンダ510の駆動軸510A及びガ
イド軸510Bは、ブラケット512を介して前記ロッ
ドレスシリンダ508の駆動ブロック508Aに連結さ
れている。As shown in FIGS. 23 and 26, the base 502 is fixed to the main body of the horizontally moving sub-cylinder 510 corresponding to the rodless cylinder 508. A drive shaft 510A and a guide shaft 510B of the horizontally moving sub-cylinder 510 are connected to a drive block 508A of the rodless cylinder 508 via a bracket 512.
【0137】ここで、ロッドレスシリンダ508が駆動
されると、駆動ブロック508Aが移動するため、ベー
ス502はガイドレール506に沿って移動される。ま
た、ロッドレスシリンダ508の非駆動状態で、前記水
平移動サブシリンダ510が駆動されると、ベース50
2は若干量水平移動されることになるが、この場合は、
駆動ブロック508Aとベース502とが相対移動する
ようになっている。When the rodless cylinder 508 is driven, the drive block 508A moves, so that the base 502 moves along the guide rail 506. Further, when the horizontally moving sub-cylinder 510 is driven while the rodless cylinder 508 is not driven, the base 50 is moved.
2 will be moved a little horizontally, but in this case,
The drive block 508A and the base 502 are designed to move relative to each other.
【0138】水平移動サブシリンダ510による水平移
動量は、前記パンチャー294、296の収容部300
の奥行き寸法に応じて定められており、本実施例では、
前記奥行きが20mm程度とされているため、これよりも若
干多い移動量(約25mm程度)で駆動ロッド508Aとベ
ース502とを相対移動させるようにしている。これに
より、PS版12の上下方向の移動軌跡とパンチャー2
94、296とが干渉されないことになる。The horizontal movement amount by the horizontal movement sub-cylinder 510 is determined by the accommodating portion 300 of the punchers 294 and 296.
Is determined according to the depth dimension of
Since the depth is about 20 mm, the drive rod 508A and the base 502 are relatively moved with a slightly larger movement amount (about 25 mm). As a result, the vertical movement path of the PS plate 12 and the puncher 2
94 and 296 will not be interfered with each other.
【0139】ベース502の中央部には、駆動軸516
Aが下方に突出されたエアーシリンダ516が固着さ
れ、駆動軸516Aはベース502を貫通して、このベ
ース502の下方かつ平行に配設された吸盤支持ベース
518に固着されている。また、エアーシリンダ516
の周囲には、軸方向がエアーシリンダ516の駆動軸5
16Aと平行とされた複数のガイドロッド520が、ベ
ース502にスライド軸受522を介して摺動可能に配
設されている。ガイドロッド520は、その上端が矩形
の天板524にそれぞれ固定されている。なお、天板5
24の中央部には、矩形状の孔524Aが形成され、前
記エアーシリンダ516とは干渉しない構造となってい
る。A drive shaft 516 is provided at the center of the base 502.
An air cylinder 516 having A projecting downward is fixed, and the drive shaft 516A penetrates the base 502 and is fixed to a suction cup support base 518 arranged below and parallel to the base 502. In addition, the air cylinder 516
Axial direction is around the drive shaft 5 of the air cylinder 516.
A plurality of guide rods 520 that are parallel to 16A are slidably arranged on the base 502 via slide bearings 522. The upper ends of the guide rods 520 are fixed to the rectangular top plate 524, respectively. The top plate 5
A rectangular hole 524A is formed in the central portion of 24 so that it does not interfere with the air cylinder 516.
【0140】ガイドロッド520の下端は、前記吸盤支
持ベース518に固着されており、エアーシリンダ51
6の駆動によって吸盤支持ベース518及び天板524
が共に水平状態で上昇及び下降される。吸盤支持ベース
518には、吸盤526が取り付けられており、これら
の吸盤526は、図示しない負圧供給手段に接続されて
おり、負圧が供給されることによって定盤400上のP
S版12を吸着するようになっている。また、吸盤支持
ベース518には、ブラケット529を介して小径の吸
盤527が取付けられ、パンチ孔が穿設された部位の近
傍を吸着するようになっている。さらに、この吸盤52
7の近傍には、エアノズル531が吐出口が下向きとさ
れて設けられている。The lower end of the guide rod 520 is fixed to the suction cup support base 518, and the air cylinder 51
6 is driven to sucker support base 518 and top plate 524.
Are both raised and lowered in a horizontal state. Suction cups 526 are attached to the suction cup support base 518, and these suction cups 526 are connected to a negative pressure supply means (not shown).
It is designed to adsorb the S plate 12. Further, a suction cup 527 having a small diameter is attached to the suction cup support base 518 via a bracket 529 so as to suck the vicinity of a portion where a punch hole is formed. Furthermore, this sucker 52
In the vicinity of 7, an air nozzle 531 is provided with its discharge port facing downward.
【0141】図27に示される如く、ベース502に
は、その上端に四隅のガイドロッド520のそれぞれに
対応して、昇降サブシリンダ528の本体が固着されて
いる。この昇降サブシリンダ528の駆動軸528A
は、上方へ突出されており、その先端は前記ベース50
2が支持される一対の移動フレーム530に掛け渡され
たブラケット532に固着されている。As shown in FIG. 27, the main body of the lifting sub-cylinder 528 is fixed to the upper end of the base 502 corresponding to the guide rods 520 at the four corners. Drive shaft 528A of this lifting sub-cylinder 528
Is projected upward, and the tip of the
2 is fixed to a bracket 532 that is hung around a pair of moving frames 530 that support the moving frame.
【0142】この昇降サブシリンダ528は、駆動され
ると駆動軸528Aが若干量伸縮されるようになってい
る。この伸縮量は、前記パンチャー294、296の収
容部300の間隙寸法に対応されており、この収容部3
00の間隙寸法(約7mm)よりも少ない伸縮量(例え
ば、4mm程度)となっている。In the lifting sub-cylinder 528, the drive shaft 528A expands / contracts slightly when driven. The amount of expansion and contraction corresponds to the gap size of the accommodating portion 300 of the punchers 294 and 296.
The amount of expansion and contraction (for example, about 4 mm) is smaller than the gap size of 00 (about 7 mm).
【0143】すなわち、この昇降サブシリンダ528
は、図27(B)に示される状態(伸び出し状態)でP
S版12を吸着し、定盤400に載置されたPS版12
の一部が前記収容部300に収容されている状態で、吸
着して持ち上げる際に駆動され(図27(A)に示され
る状態(引込状態))、これによって、PS版12は、
定盤400から離反され(持上げられ)、かつパンチャ
ー294、296との干渉がない状態で保持される。That is, this lifting sub-cylinder 528
Is P in the state (extended state) shown in FIG.
PS plate 12 adsorbed on S plate 12 and placed on surface plate 400
Is partially accommodated in the accommodating portion 300, and is driven when adsorbing and lifting (state shown in FIG. 27A (retracted state)), whereby the PS plate 12 is
It is separated (raised) from the surface plate 400 and held without interference with the punchers 294 and 296.
【0144】その後、前記水平移動サブシリンダ510
を駆動させることにより、PS版12が前記パンチャー
294、296の収容部300から完全に離脱され、P
S版12の大幅な昇降に際しての移動軌跡とパンチャー
294、296との干渉がなくなる。Thereafter, the horizontally moving sub-cylinder 510 is used.
The PS plate 12 is completely removed from the accommodating portion 300 of the punchers 294, 296 by driving
Interference between the movement locus of the S plate 12 and the punchers 294 and 296 when it is moved up and down is eliminated.
【0145】このため、エアーシリンダ516によって
吸盤支持フレーム518を上昇させ、ロッドレスシリン
ダ508によって水平移動させることによって、PS版
12を定盤242上から後工程のパレット上へと排出す
ることが可能となる。Therefore, by raising the suction cup support frame 518 by the air cylinder 516 and horizontally moving it by the rodless cylinder 508, the PS plate 12 can be discharged from the surface plate 242 onto the pallet in the subsequent step. Becomes
【0146】以下に第2実施例の作用について説明す
る。PS版12にパンチ孔が穿孔されると、パンチャー
298、304が退避されると共に定盤400側吸引が
解除され、排出装置500のベース502を定盤400
上で移動させる。このとき、シリンダ534を駆動さ
せ、駆動軸534Aを円筒部536へ案内収容させる。
これにより、ベース502の正確な位置決めが行える。The operation of the second embodiment will be described below. When the punch holes are punched in the PS plate 12, the punchers 298 and 304 are retracted, the suction on the surface plate 400 side is released, and the base 502 of the discharging device 500 is fixed to the surface plate 400.
Move on. At this time, the cylinder 534 is driven to guide and house the drive shaft 534A in the cylindrical portion 536.
This allows the base 502 to be accurately positioned.
【0147】次に、エアーシリンダ516を駆動させ、
吸盤支持フレーム518を下降させ、吸盤526によっ
てPS版12を吸着する。PS版12の吸着後は、昇降
サブシリンダ528を駆動させることによって、吸盤支
持フレーム518を若干量(約4mm)上昇させる。すな
わち、パンチ孔穿設後のPS版12は、その一部がパン
チャー294、296の収容部300に収容されている
ため、このままでは、大幅な上昇は行えない。このた
め、昇降サブシリンダ528によって収容部300の周
囲と干渉しない程度上昇させ、PS版12を定盤400
から離脱させる。Next, the air cylinder 516 is driven,
The suction cup support frame 518 is lowered, and the suction plate 526 adsorbs the PS plate 12. After the PS plate 12 is sucked, the lifting sub-cylinder 528 is driven to raise the suction cup support frame 518 by a slight amount (about 4 mm). That is, since the PS plate 12 after punching holes is partially accommodated in the accommodating portion 300 of the punchers 294 and 296, the PS plate 12 cannot be greatly raised as it is. Therefore, the PS sub-plate 12 is raised by the elevating sub-cylinder 528 to such an extent that it does not interfere with the surroundings of the accommodating portion 300.
Disengage from.
【0148】次に、水平移動サブシリンダ510を駆動
させると、ロッドレスシリンダ508の駆動ロッド50
8Aとベース502とが相対移動して、ベース502が
若干量(約25mm)水平移動され、収容部300からPS
版12を離脱させることができる。Next, when the horizontally moving sub-cylinder 510 is driven, the driving rod 50 of the rodless cylinder 508 is driven.
8A and the base 502 move relative to each other, the base 502 moves horizontally by a small amount (about 25 mm), and PS
The plate 12 can be removed.
【0149】その後、エアーシリンダ516を駆動さ
せ、吸盤支持フレーム518を大幅に上昇させることに
より、PS版12をパンチャー294、296と何ら干
渉することなく、円滑に上方へ持上げることができる。After that, by driving the air cylinder 516 and raising the suction cup support frame 518 significantly, the PS plate 12 can be smoothly lifted upward without interfering with the punchers 294 and 296.
【0150】次に、シリンダ534の駆動軸534Aを
円筒部536から離脱させた後、ロッドレスシリンダ5
08を駆動させると、駆動ロッド508Aが移動され、
PS版12を次工程へと搬送することができる。この場
合、駆動ロッド508Aとベース502とは一体移動さ
れる。Next, after the drive shaft 534A of the cylinder 534 is disengaged from the cylindrical portion 536, the rodless cylinder 5
When driving 08, the driving rod 508A is moved,
The PS plate 12 can be conveyed to the next step. In this case, the drive rod 508A and the base 502 are moved integrally.
【0151】PS版12が次工程への受け渡し位置へ至
ると、再度シリンダ534が駆動して、駆動軸534A
を伸長させる。この受け渡し位置にも円筒部536が設
けられているため、駆動軸534Aは円筒部536へ案
内収容され、所定の位置に位置決めされる。When the PS plate 12 reaches the delivery position for the next process, the cylinder 534 is driven again to drive the drive shaft 534A.
To stretch. Since the cylindrical portion 536 is also provided at this delivery position, the drive shaft 534A is guided and housed in the cylindrical portion 536 and positioned at a predetermined position.
【0152】次に、エアーシリンダ516の駆動軸51
6Aを伸長させ、かつ吸盤526による吸着を解除する
ことにより、次工程への受け渡すためのスペース上へP
S版12を容易に載置することができる。Next, the drive shaft 51 of the air cylinder 516.
6A is extended and the suction by the suction cup 526 is released, so that P is moved to the space for delivery to the next process.
The S plate 12 can be easily placed.
【0153】[0153]
【発明の効果】以上説明した如く本発明に係るオートパ
ンチングシステムは、パンチ孔の位置ずれをおこすこと
なく、パンチ孔の穿設処理が終了した感光性平版印刷版
を定盤上から円滑に排出することができるという優れた
効果を有する。As described above, the automatic punching system according to the present invention smoothly ejects the photosensitive lithographic printing plate, on which the punching process has been completed, from the surface plate without causing the punch holes to be displaced. It has an excellent effect of being able to.
【図1】本実施例に係るオートパンチング装置を示す概
略斜視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view showing an automatic punching device according to an embodiment.
【図2】本実施例に適用されたスキッドを示す斜視図で
ある。FIG. 2 is a perspective view showing a skid applied to this embodiment.
【図3】本実施例に適用されたスキッドを示す側面図で
ある。FIG. 3 is a side view showing a skid applied to this embodiment.
【図4】本実施例に係るスキッド装填部の一部を示す斜
視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a part of a skid loading section according to the present embodiment.
【図5】本実施例に係るスキッド装填部の一部を示す斜
視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a part of a skid loading section according to the present embodiment.
【図6】スキッドの下部を示す正面図である。FIG. 6 is a front view showing the lower portion of the skid.
【図7】移動移載装置の下部を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing a lower portion of the transfer device.
【図8】移動移載装置のアームを示す斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing an arm of the transfer device.
【図9】移動移載装置の吸盤支持フレームを示す斜視図
である。FIG. 9 is a perspective view showing a suction cup support frame of the transfer device.
【図10】(A)、(B)、(C)は各々移動移載装置
の吸着を示す吸盤近傍の概略平面図であり、(A)は吸
着した直後、(B)は分離中、(C)は分離後を示す。10 (A), (B), and (C) are schematic plan views in the vicinity of a suction cup showing adsorption of a moving transfer device, (A) immediately after adsorption, (B) during separation, C) shows after separation.
【図11】(A)、(B)は各々移動移載装置の吸着を
示す下部の吸盤近傍の概略平面図であり、(A)は吸着
直後、(B)は分離後を示す。11A and 11B are schematic plan views in the vicinity of a lower suction cup showing adsorption of a moving transfer device, FIG. 11A showing immediately after adsorption, and FIG. 11B showing after separation.
【図12】移動移載装置の吸盤支持フレームを示す概略
側面図である。FIG. 12 is a schematic side view showing a suction cup support frame of the transfer device.
【図13】本実施例に係る固定移載装置とパンチ装置の
構成を示す概略斜視図である。FIG. 13 is a schematic perspective view showing the configurations of a fixed transfer device and a punch device according to this embodiment.
【図14】第1実施例に係る固定移載装置、パンチ装置
及び排出装置の構成を示す概略側面図である。FIG. 14 is a schematic side view showing the configurations of a fixed transfer device, a punch device, and a discharge device according to the first embodiment.
【図15】本実施例に係る固定移載装置の分解斜視図で
ある。FIG. 15 is an exploded perspective view of the fixed transfer device according to the present embodiment.
【図16】定盤の下部を示す概略斜視図である。FIG. 16 is a schematic perspective view showing a lower portion of a surface plate.
【図17】プッシャーを示す要部側面図である。FIG. 17 is a side view of the essential parts showing the pusher.
【図18】本実施例に係る排出装置を示す要部斜視図で
ある。FIG. 18 is a perspective view of a main part of the discharging device according to the present embodiment.
【図19】第2実施例に係る定盤の平面図である。FIG. 19 is a plan view of a surface plate according to a second embodiment.
【図20】第2実施例に係るプッシャーを示す要部側面
図である。FIG. 20 is a side view of the essential parts showing the pusher according to the second embodiment.
【図21】パンチャーの側面断面図である。FIG. 21 is a side sectional view of a puncher.
【図22】第2実施例に係る固定移載装置、パンチ装置
及び排出装置の構成を示す概略側面図である。FIG. 22 is a schematic side view showing the configurations of a fixed transfer device, a punch device, and a discharge device according to the second embodiment.
【図23】第2実施例に係る排出装置を示す要部斜視図
である。FIG. 23 is a perspective view of a main part of the discharging device according to the second embodiment.
【図24】第2実施例に係る排出装置の位置決め手段を
示す概略図である。FIG. 24 is a schematic view showing a positioning means of the discharging device according to the second embodiment.
【図25】第2実施例に係る定盤に設けられた円溝近傍
の断面図である。FIG. 25 is a cross-sectional view of the vicinity of a circular groove provided on the surface plate according to the second example.
【図26】水平移動サブシリンダ近傍の拡大斜視図であ
る。FIG. 26 is an enlarged perspective view of the vicinity of a horizontally moving sub cylinder.
【図27】(A)、(B)は昇降サブシリンダによる吸
盤支持フレームの昇降状態を示す側面図である。27 (A) and 27 (B) are side views showing a lifted state of a suction cup support frame by a lift sub-cylinder.
10 オートパンチング装置 12 PS版(感光性平版印刷版) 14 スキッド(載置台) 242 定盤 244 固定定盤 246 移動定盤 250 サーボモータ(移動手段) 260 サーボモータ(移動手段) 300 収容部 320 エアーシリンダ(昇降手段) 336 吸盤(吸着手段) 〔以下、第2実施例〕 400 定盤 500 排出装置 508 ロッドレスシリンダ 510 水平移動サブシリンダ 516 エアーシリンダ 518 吸盤支持フレーム 526 吸盤(吸着手段) 528 昇降サブシリンダ 10 Auto punching device 12 PS plate (photosensitive planographic printing plate) 14 Skid (mounting table) 242 Surface plate 244 Fixed surface plate 246 Moving surface plate 250 Servo motor (moving means) 260 Servo motor (moving means) 300 Housing section 320 Air Cylinder (lifting means) 336 Sucker (sucking means) [Second Embodiment] 400 Surface plate 500 Discharging device 508 Rodless cylinder 510 Horizontal moving sub-cylinder 516 Air cylinder 518 Sucker support frame 526 Sucker (sucking means) 528 Lifting sub Cylinder
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 B65H 29/16 Z G03F 7/20 511 9122−2H 9/00 G 9122−2H // B65H 9/00 H 8922−3F 9/08 8922−3F ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification number Office reference number FI technical display location B65H 29/16 Z G03F 7/20 511 9122-2H 9/00 G 9122-2H // B65H 9 / 00 H 8922-3F 9/08 8922-3F
Claims (3)
ることにより、この感光性平版印刷版をパンチ装置のベ
ース部と可動部との間に挿入し、可動部に設けられたパ
ンチ刃によって次工程後の位置決め用パンチ孔を穿設す
るためのオートパンチングシステムであって、 前記定盤上に位置決めされた感光性平版印刷版を前記パ
ンチ装置のベース部と可動部との間から離脱させる位置
に水平移動させる移動手段と、 前記移動手段で移動された感光性平版印刷版を吸着して
持ち上げる昇降手段と、 前記昇降手段を水平移動させ感光性平版印刷版を定盤上
から排出する排出手段と、 を有するオートパンチングシステム。1. A punch blade provided on a movable part, wherein the photosensitive lithographic printing plate is positioned on a surface plate so that the photosensitive lithographic printing plate is inserted between a base part and a movable part of a punching device. An automatic punching system for punching a positioning punch hole after the next step by separating the photosensitive lithographic printing plate positioned on the surface plate from between the base part and the movable part of the punch device. Moving means for horizontally moving to a position for moving, elevating means for adsorbing and lifting the photosensitive lithographic printing plate moved by the moving means, and horizontally moving the elevating means for discharging the photosensitive lithographic printing plate from the platen. An automatic punching system having a discharging means.
れた端部を含む細幅帯状の固定定盤部と、この固定定盤
部に対して接離可能な移動定盤部と、で構成され、前記
移動手段は、前記移動定盤を固定定盤部に対して離反さ
せることにより移動定盤上の感光性平版印刷版を移動さ
せることを特徴とする請求項1記載のオートパンチング
システム。2. The platen includes a narrow band-shaped fixed platen part including an end part to which the punch device is attached, and a movable platen part that can be brought into contact with and separated from the fixed platen part. 2. The automatic punching system according to claim 1, wherein the moving means moves the photosensitive lithographic printing plate on the movable platen by moving the movable platen away from the fixed platen portion. ..
ることにより、この感光性平版印刷版をパンチ装置のベ
ース部と可動部との間に挿入し、可動部に設けられたパ
ンチ刃によって次工程後の位置決め用パンチ孔を穿設す
るためのオートパンチングシステムであって、 前記定盤上の第1の位置及び次工程へ受け渡すための第
2の位置へ移動可能とされ、前記感光性平版印刷版を吸
着する吸着手段を備え、この吸着手段によって感光性平
版印刷版を吸着した状態で定盤上の感光性平版印刷版を
排出する排出手段と、 前記排出手段に取付けられ、前記定盤上に位置決めされ
た感光性平版印刷版を前記吸着手段によって吸着する下
端位置、前記パンチ装置のベース部と可動部との間の中
間位置及び前記パンチ装置よりも上方の上端位置のそれ
ぞれで停止可能な昇降手段と、 前記排出手段を第1の位置へ移動させ、かつ前記昇降手
段を下端位置へ移動させた状態で感光性平版印刷版を吸
着して中間位置まで上昇させ、前記排出手段を水平移動
させることによって前記パンチ装置のベース部と可動部
との間から感光性平版印刷版を離脱させた後、前記昇降
手段を上端位置へ移動させ、前記排出手段を第2の位置
まで移動させる制御手段と、 を有するオートパンチングシステム。3. A punch blade provided on the movable part, wherein the photosensitive lithographic printing plate is positioned on a surface plate so that the photosensitive lithographic printing plate is inserted between the base part and the movable part of the punch device. An automatic punching system for punching a positioning punch hole after the next process by means of which the movable unit can be moved to a first position on the surface plate and a second position for handing over to the next process. Equipped with an adsorbing means for adsorbing the photosensitive lithographic printing plate, the ejecting means for ejecting the photosensitive lithographic printing plate on the surface plate in a state of adsorbing the photosensitive lithographic printing plate by the adsorbing means, attached to the ejecting means, The lower end position for adsorbing the photosensitive lithographic printing plate positioned on the surface plate by the adsorbing means, the intermediate position between the base part and the movable part of the punch device, and the upper end position above the punch device. The elevating means that can be stopped and the ejecting means are moved to the first position, and the elevating means is moved to the lower end position to adsorb the photosensitive lithographic printing plate and raise it to an intermediate position, and the ejecting means After the photosensitive lithographic printing plate is removed from between the base part and the movable part of the punch device by horizontally moving, the elevating means is moved to the upper end position, and the discharging means is moved to the second position. And an automatic punching system including:
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4735292 | 1992-03-04 | ||
JP4-47352 | 1992-03-04 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05306051A true JPH05306051A (en) | 1993-11-19 |
Family
ID=12772756
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5023036A Pending JPH05306051A (en) | 1992-03-04 | 1993-02-10 | Auto-punching system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH05306051A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07251496A (en) * | 1994-03-14 | 1995-10-03 | Suzuki Toshibumi | Automatic punching of offset printing plate and its device |
JPH07251497A (en) * | 1994-03-14 | 1995-10-03 | Suzuki Yoji | Automatic punching of offset printing plate and its device |
CN109648645A (en) * | 2019-01-07 | 2019-04-19 | 中山市美鼎机械制造有限公司 | A kind of high efficient full automatic target-shooting machine |
-
1993
- 1993-02-10 JP JP5023036A patent/JPH05306051A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07251496A (en) * | 1994-03-14 | 1995-10-03 | Suzuki Toshibumi | Automatic punching of offset printing plate and its device |
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CN109648645A (en) * | 2019-01-07 | 2019-04-19 | 中山市美鼎机械制造有限公司 | A kind of high efficient full automatic target-shooting machine |
CN109648645B (en) * | 2019-01-07 | 2024-03-19 | 中山市美鼎机械制造有限公司 | High-efficient full-automatic target machine |
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