JPH05305437A - Torch for heat cutter - Google Patents

Torch for heat cutter

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Publication number
JPH05305437A
JPH05305437A JP4135733A JP13573392A JPH05305437A JP H05305437 A JPH05305437 A JP H05305437A JP 4135733 A JP4135733 A JP 4135733A JP 13573392 A JP13573392 A JP 13573392A JP H05305437 A JPH05305437 A JP H05305437A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
torch
detector
height
height detector
tip
Prior art date
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Pending
Application number
JP4135733A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hitoshi Sato
等 佐藤
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Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
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Publication of JPH05305437A publication Critical patent/JPH05305437A/en
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Abstract

PURPOSE:To detect the height at the position faced to a torch regardless of the surface shape of a cutting material and protect the tip part of the torch with a detector by arranging the height detector on the same axis as the torch and slidingly moving the detector on this axis. CONSTITUTION:In the condition of separating the plasma torch 1 from the cutting material at the starting position for cutting, the height detector 8 is slidingly moved over the stroke L. A base plate 2 is shifted to the cutting material side and stopped at the position where the interval between the detector 8 and the cutting material comes to a prescribed size. Successively, the detector 8 is pulled back to make the detector 8 the engaging condition with the tip part of the torch 1. Thereafter, the base plate 2 is shifted to the cutting material side by the stroke L of the detector 8. By this method, the torch 1 is set to the set height position. Even spatter, etc., is scattered at the time of executing the cutting work, this is blocked by the detector 8, and the tip part of the torch 1 is protected. Further, the detector 8 is cooled by the air flowing in the inside thereof and the spatter, etc., hardly sticks.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、プラズマ、レーザ、ガ
ス等の熱源を用いてワークに切断加工を施すための熱切
断機用トーチに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a torch for a thermal cutting machine for cutting a work using a heat source such as plasma, laser or gas.

【0002】[0002]

【従来の技術】プラズマ、レーザ、ガス等の熱源を用い
た熱切断用トーチでは、図8に示すように、加工機本体
に取付けられた基板aにトーチホルダbが固着され、こ
のトーチホルダbにトーチcが挿着されている。切断作
業時のトーチ高さ、すなわちトーチcの先端と被切断機
dの表面との距離t1 を所定の寸法(イニシャルハイ
ト)に設定するために、高さ検出器eが用いられる。こ
の高さ検出器eは検出部の下面がトーチcの下端と距離
t2 を保つようにトーチホルダbに固着されている。
またこれの検出部はトーチc中心部に対してオフセット
された位置にあり、トーチcの移動に伴って常にトーチ
cと一定の距離を保ちながら移動するようになってい
る。そして高さ検出器eの検出データに基づいてトーチ
cの下端が常に最適高さすなわちトーチの下端と被切断
機dの上面との距離t1 になるようにトーチcの高さ
が制御されるようになっている。
2. Description of the Related Art In a thermal cutting torch using a heat source such as plasma, laser or gas, as shown in FIG. 8, a torch holder b is fixedly attached to a substrate a attached to a main body of a processing machine, and the torch holder b is torch holder b. c is inserted. The height detector e is used to set the torch height during the cutting operation, that is, the distance t1 between the tip of the torch c and the surface of the machine d to be cut to a predetermined dimension (initial height). The height detector e is fixed to the torch holder b so that the lower surface of the detecting portion keeps a distance t2 from the lower end of the torch c.
Further, the detection portion of this is located at a position offset with respect to the central portion of the torch c, and is always moved while keeping a constant distance from the torch c as the torch c moves. Based on the detection data of the height detector e, the height of the torch c is controlled so that the lower end of the torch c is always the optimum height, that is, the distance t1 between the lower end of the torch and the upper surface of the machine d. It has become.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記従来の高さ検出器
eの検出位置がトーチcの直下でなく、トーチcの周辺
の位置であるため、熱歪等によって被切断機dに反りが
生じた場合、高さ検出器eによる検出値に基づいて算出
されたトーチ高さと実際のトーチ高さに差異が生じる。
従って高さ検出器eの検出結果に基づいてトーチ高さを
制御しても、必ずしも最適のトーチ高さにセットしたこ
とにならないという問題があった。また被切断機dの一
部が切り落とされたとき、高さ検出器eの検出対象がな
くなってしまうことがあり検出できなくなることがあ
る。
Since the detection position of the above-mentioned conventional height detector e is not a position directly under the torch c but a position around the torch c, the machine to be cut warps due to thermal strain or the like. In that case, a difference occurs between the torch height calculated based on the value detected by the height detector e and the actual torch height.
Therefore, there is a problem that even if the torch height is controlled based on the detection result of the height detector e, the torch height is not necessarily set to the optimum. Further, when part of the machine to be cut d is cut off, the height detector e may lose the detection target and may not be detected.

【0004】本発明は上記のことにかんがみなされたも
ので、被切断機の表面形状にかかわらずトーチの対向位
置において高さを検出することができ、さらに、切断作
業中のトーチ先端を高さ検出器にて保護できるようにし
た熱切断機用トーチを提供とすることを目的とするもの
である。
The present invention has been conceived in view of the above, and the height can be detected at the facing position of the torch regardless of the surface shape of the machine to be cut, and the tip of the torch during cutting work can be heightened. An object of the present invention is to provide a torch for a thermal cutting machine, which can be protected by a detector.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る熱切断機用トーチは、基板2に固着し
たトーチの先端側に、トーチの先端部に当接する位置か
ら所定間隔にわたって離間する位置までトーチと同軸心
上を移動するようにして高さ検出器8を設け、この高さ
検出器8の断面内側形状をトーチ1の先端に所定の隙間
9を有して嵌合する形状とすると共に、軸心部にノズル
穴10を設け、さらに縁部に上記トーチ1の外周部に当
接シール部材13を嵌合すると共に内面にエア吹出口1
4を設けた構成となっている。また上記高さ検出器8の
先端部を、着脱自在にした交換用キャップ16にて構成
した。
In order to achieve the above object, a torch for a thermal cutting machine according to the present invention is provided on a tip side of a torch fixed to a substrate 2 at a predetermined distance from a position abutting the tip portion of the torch. A height detector 8 is provided so as to move on the same axis as the torch to a position spaced apart from each other, and the inner shape of the cross section of the height detector 8 is fitted to the tip of the torch 1 with a predetermined gap 9. In addition, the nozzle hole 10 is provided in the axial center portion, the abutment seal member 13 is fitted on the outer peripheral portion of the torch 1 at the edge portion, and the air outlet 1 is formed on the inner surface.
4 is provided. Further, the tip portion of the height detector 8 is constituted by a removable cap 16 which is detachable.

【0006】[0006]

【作 用】高さ検出器8はトーチの先端に嵌合する状
態からこのトーチから離間する位置まで移動され、離間
した状態でトーチが対向する位置の被切断機との間の高
さを設定し、その後嵌合した状態でトーチを上記設定位
置まで移動させる。トーチ先端部に高さ検出器8を嵌合
した状態で熱切断作業を行なう。このとき、この高さ検
出器8にてトーチ先端が保護される。高さ検出器8の先
端部を着脱自在にした交換キャップ16とすることによ
り、この部分を随時交換できる。
[Operation] The height detector 8 is moved from the state where it is fitted to the tip of the torch to the position where it is separated from this torch, and the height between it and the machine to be cut at the position where the torch faces in the separated state is set. After that, the torch is moved to the set position in the fitted state. The thermal cutting operation is performed with the height detector 8 fitted to the tip of the torch. At this time, the tip of the torch is protected by the height detector 8. By making the tip of the height detector 8 a detachable exchange cap 16, this portion can be exchanged at any time.

【0007】[0007]

【実 施 例】本発明の実施例を図1から図7に基づい
て説明する。図中1は熱切断機用トーチの一例であるプ
ラズマトーチであり、このプラズマトーチ1は加工機本
体(図示せず)側に取付けられた基板2に着脱可能に取
付けられている。上記基板2は上記加工本体に対してプ
ラズマトーチ1に軸方向に所定のストロークにわたって
移動可能になっている。また上記基板2にはスライドガ
イド3とシリンダ装置4がプラズマトーチ1と平行にし
て設けてあり、スライドガイド3にてガイドされるガイ
ドロッド5とシリンダ装置4がのピストンロッド6の先
端にブラケット7が固着してあり、このブラケット7に
静電容量の高さ検出器8が取付けられている。
EXAMPLE An example of the present invention will be described with reference to FIGS. In the figure, 1 is a plasma torch which is an example of a torch for a thermal cutting machine, and the plasma torch 1 is detachably attached to a substrate 2 attached to the processing machine body (not shown) side. The substrate 2 is movable with respect to the processing body in the plasma torch 1 in the axial direction over a predetermined stroke. A slide guide 3 and a cylinder device 4 are provided on the substrate 2 in parallel with the plasma torch 1. The guide rod 5 and the cylinder device 4 guided by the slide guide 3 have a bracket 7 at the tip of a piston rod 6. Is fixed, and the height detector 8 of electrostatic capacitance is attached to the bracket 7.

【0008】上記高さ検出器8は上記プラズマトーチ1
の先端側で、かつ同軸上に位置されるようになってい
る。そしてこの高さ検出器8の内側形状はプラズマトー
チ1の先端部が所定の隙間9を有して嵌合する形状にな
っており、先端部にプラズマトーチ1の先端部に対向す
るノズル穴10が設けてある。またこれの内面にプラズ
マトーチ1に当接して上記隙間9を規制するスペーサ1
1が固着してあり、このスペーサ11にはエア通路12
が軸方向に設けてある。またこのスペーサ11は絶縁材
料にて構成されている。
The height detector 8 is the plasma torch 1
It is designed to be positioned on the tip end side and coaxially. The inner shape of the height detector 8 is such that the tip portion of the plasma torch 1 is fitted with a predetermined gap 9, and the tip portion has a nozzle hole 10 facing the tip portion of the plasma torch 1. Is provided. Further, a spacer 1 that contacts the plasma torch 1 on its inner surface and restricts the gap 9 is provided.
1 is fixed, and the spacer 11 has an air passage 12
Are provided in the axial direction. The spacer 11 is made of an insulating material.

【0009】スペーサ11の開口部内側にシール部材1
3が嵌着してあり、このシール部材13の嵌着位置より
先端側にエア吹出口14が開口してあり、このエア吹出
口14に連通するエア通路14aにエア配管15が接続
してある。上記高さ検出器8の外側形状は先端部を頂部
とする山形となっている。そしてこの高さ検出器8の先
端部は図1に示すように他の部分と一体形状になっても
よいが、図2に示すように交換用キャップ16となって
螺合されている構成としてもよい。
The seal member 1 is provided inside the opening of the spacer 11.
3 is fitted, the air outlet 14 is opened from the fitting position of the seal member 13 to the tip side, and the air pipe 15 is connected to the air passage 14a communicating with the air outlet 14. .. The outer shape of the height detector 8 is a mountain shape with the tip as the top. The tip of the height detector 8 may be integrally formed with other parts as shown in FIG. 1, but as shown in FIG. Good.

【0010】上記高さ検出器8は上記したように静電容
量式のもので、図3に示すようになっており、一定の電
荷を与えられている高さ検出器8を導体である被切断機
17近ずけた時の静電容量の変化をセンサ18にて検出
し、これをセンサアンプ19で増幅して高さ調整器20
に入力し、この高さ調整器20で所定の高さ寸法を割り
出し、その出力信号をコントローラ21に入力するよう
になっている。コントローラ21では種々の演算がなさ
れ、その結果に基づいてトーチ昇降用モータ22を駆動
してプラズマトーチ1を昇降駆動するようになってい
る。
The height detector 8 is of the electrostatic capacitance type as described above, and is as shown in FIG. 3, and the height detector 8 to which a constant electric charge is applied is a covered object which is a conductor. The sensor 18 detects a change in electrostatic capacitance when the cutting machine 17 is approached, and the sensor amplifier 19 amplifies the change to the height adjuster 20.
The height adjuster 20 calculates a predetermined height dimension, and the output signal is input to the controller 21. The controller 21 performs various calculations, and based on the results, drives the torch lifting motor 22 to lift the plasma torch 1.

【0011】上記構成において、高さ検出器8はプラズ
マトーチ1に対して所定のストロークLにわたって移動
され、プラズマトーチ1側へ移動した状態でプラズマト
ーチ1の先端部に嵌合される。以下に図4から図7を参
照して作用を説明する。 (1)プラズマトーチ1を切断用開始位置において、被
切断機17より離間させた状態で、高さ検出器8をスト
ロークLにわたって突出動させる(図4)。 (2)この状態で基板2を被切断機17側へ移動し、高
さ検出器8と被切断機17との間の間隔が所定寸法にな
ったところで停止する(図5)。このときの移動量の制
御は高さ検出器8に検出値により行なわれる。 (3)ついで高さ検出器8を引き戻す。これによりこの
高さ検出器8はプラズマトーチ1の先端部に嵌合状態と
なる(図6)。 (4)その後、基板2を上記高さ検出器8のストローク
Lだけ被切断機17側へ移動する。これによりプラズマ
トーチ1は上記(3)に設定された高さ位置に設定され
たことになる(図7)。 この状態で切断開始位置において、プラズマトーチ1の
対向部での高さ位置が直接検出及び設定される。
In the above structure, the height detector 8 is moved with respect to the plasma torch 1 over a predetermined stroke L, and is fitted to the tip end portion of the plasma torch 1 while being moved to the plasma torch 1 side. The operation will be described below with reference to FIGS. 4 to 7. (1) The height detector 8 is moved over the stroke L while the plasma torch 1 is separated from the machine to be cut 17 at the cutting start position (FIG. 4). (2) In this state, the substrate 2 is moved to the machine to be cut 17 side and stopped when the distance between the height detector 8 and the machine to be cut 17 reaches a predetermined dimension (FIG. 5). At this time, the movement amount is controlled by the height detector 8 according to the detected value. (3) Then, the height detector 8 is pulled back. As a result, the height detector 8 is fitted to the tip of the plasma torch 1 (FIG. 6). (4) After that, the substrate 2 is moved to the machine 17 side by the stroke L of the height detector 8. As a result, the plasma torch 1 is set at the height position set in (3) above (FIG. 7). In this state, at the cutting start position, the height position of the facing portion of the plasma torch 1 is directly detected and set.

【0012】上記のようにして高さが設定された状態で
プラズマトーチ1が熱切断作業を開始するが、このとき
プラズマトーチ1からのプラズマアークは高さ検出器8
のノズル穴10を通って噴出される。そしてこのとき、
エア配管15よりエアが供給されて高さ検出器8の内側
を通って上記ノズル穴10より噴出され、この間に高さ
検出器8が突冷される。
The plasma torch 1 starts the thermal cutting work with the height set as described above. At this time, the plasma arc from the plasma torch 1 is detected by the height detector 8
It is ejected through the nozzle hole 10 of. And at this time,
Air is supplied from the air pipe 15 and passes through the inside of the height detector 8 to be jetted from the nozzle hole 10, and the height detector 8 is cooled during this period.

【0013】上記切断作業により切断部よりスパッタ等
が飛散するが、これは高さ検出器8に遮え切られ、これ
によりプラズマトーチ1の先端部は上記スパッタ等から
保護される。またこのとき、高さ検出器8はこれの内側
を流れるエアにて冷却されているので、上記スパッタ等
はこれに付着しにくなる。それでも、長時間にわたる切
断作業により、高さ検出器8の先端部が破損することが
あるが、この場合には図に示した実施例のように、この
部分を交換用キャップ16とし、これを随時交換する。
Spatters and the like are scattered from the cutting portion by the above cutting work, but these are shielded by the height detector 8 and the tip portion of the plasma torch 1 is protected from the above spatters and the like. At this time, since the height detector 8 is cooled by the air flowing inside the height detector 8, the spatter and the like are less likely to adhere to it. Even so, the tip portion of the height detector 8 may be damaged by cutting work for a long time, but in this case, this portion is used as the replacement cap 16 as in the embodiment shown in the drawing, and this is replaced with the replacement cap 16. Replace as needed.

【0014】[0014]

【発明の効果】本発明によれば、高さ検出器8をトーチ
と同軸上に配置し、かつ同軸上をストロークするように
したことにより、被切断機17の表面形状にかかわらず
トーチの対向位置において高さ検出することができると
共に、切断作業中のトーチ先端を高さ検出器8にて保護
することができる。また検出器8の先端部を着脱自在に
した交換用キャップ16とすることにより、高さ検出器
8の耐用時間を長くすることができる。
According to the present invention, since the height detector 8 is arranged coaxially with the torch and the stroke is made coaxially, the torch is opposed regardless of the surface shape of the machine to be cut 17. The height can be detected at the position, and the tip of the torch during the cutting operation can be protected by the height detector 8. Further, by using the replacement cap 16 in which the tip of the detector 8 is detachable, the service life of the height detector 8 can be extended.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例を示す一部破断正面図である。FIG. 1 is a partially cutaway front view showing an embodiment of the present invention.

【図2】高さ検出器の他例を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing another example of the height detector.

【図3】高さ検出器の回路構成図である。FIG. 3 is a circuit configuration diagram of a height detector.

【図4】本発明の第1の作用説明図である。FIG. 4 is a first operation explanatory view of the present invention.

【図5】本発明の第2の作用説明図である。FIG. 5 is a second operation explanatory view of the present invention.

【図6】本発明の第3の作用説明図である。FIG. 6 is a third operation explanatory view of the present invention.

【図7】本発明の第4の作用説明図である。FIG. 7 is a diagram for explaining the fourth operation of the present invention.

【図8】従来例を示す正面図である。FIG. 8 is a front view showing a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…プラズマトーチ、2…基板、3…スライドガイド、
4…シリンダ装置、5…ガイドロッド、6…ピストンロ
ッド、7…ブラケット、8…高さ検出器、9…隙間、1
0…ノズル穴、11…スペーサ、12…エア通路、13
…シール部材、14…エア吹出口、14a…エア通路、
15…エア配管、16…交換用キャップ、17…被切断
機。
1 ... Plasma torch, 2 ... Substrate, 3 ... Slide guide,
4 ... Cylinder device, 5 ... Guide rod, 6 ... Piston rod, 7 ... Bracket, 8 ... Height detector, 9 ... Gap, 1
0 ... Nozzle hole, 11 ... Spacer, 12 ... Air passage, 13
... Seal member, 14 ... Air outlet, 14a ... Air passage,
15 ... Air piping, 16 ... Replacement cap, 17 ... Machine to be cut.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 基板2に固着したトーチの先端側に、ト
ーチの先端部に当接する位置から所定の間隔にわたって
離間する位置までトーチと同軸心上を移動するようにし
て高さ検出器8を設け、この高さ検出器8の断面内側形
状をトーチ1の先端に所定の隙間9を有して嵌合する形
状とすると共に、軸心部にノズル穴10を設け、さらに
縁部に上記トーチ1の外周部に当接シール部材13を嵌
合すると共に内面にエア吹出口14を設けたことを特徴
とする熱切断機用トーチ。
1. A height detector 8 is provided on the tip side of a torch fixed to a substrate 2 so as to move coaxially with the torch from a position abutting the tip of the torch to a position spaced apart by a predetermined distance. The height detector 8 has a cross-section inside shape which is fitted to the tip of the torch 1 with a predetermined gap 9, a nozzle hole 10 is provided at the axial center portion, and the torch is provided at the edge portion. 1. A torch for a thermal cutting machine, characterized in that an abutment seal member 13 is fitted to the outer peripheral portion of 1 and an air outlet 14 is provided on the inner surface.
【請求項2】 高さ検出器8の先端部を、着脱自在にし
た交換用キャップ16にて構成したことを特徴とする請
求項1記載の熱切断用トーチ。
2. The torch for thermal cutting according to claim 1, wherein the tip of the height detector 8 is constituted by a detachable replacement cap 16.
JP4135733A 1992-04-30 1992-04-30 Torch for heat cutter Pending JPH05305437A (en)

Priority Applications (1)

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JP4135733A JPH05305437A (en) 1992-04-30 1992-04-30 Torch for heat cutter

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JP4135733A JPH05305437A (en) 1992-04-30 1992-04-30 Torch for heat cutter

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JP (1) JPH05305437A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009066631A (en) * 2007-09-14 2009-04-02 Koike Sanso Kogyo Co Ltd Plasma torch

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2009066631A (en) * 2007-09-14 2009-04-02 Koike Sanso Kogyo Co Ltd Plasma torch

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