JPH0529793B2 - - Google Patents
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- JPH0529793B2 JPH0529793B2 JP58232412A JP23241283A JPH0529793B2 JP H0529793 B2 JPH0529793 B2 JP H0529793B2 JP 58232412 A JP58232412 A JP 58232412A JP 23241283 A JP23241283 A JP 23241283A JP H0529793 B2 JPH0529793 B2 JP H0529793B2
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B9/00—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members
- F04B9/08—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid
- F04B9/10—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid the fluid being liquid
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Description
【発明の詳細な説明】
＜技術分野＞
この発明は、コンクリートポンプの高低圧自動
切換装置に関する。Detailed Description of the Invention <Technical Field> The present invention relates to a high-low pressure automatic switching device for a concrete pump.
＜従来技術＞
一般に、コンクリートポンプは、コンクリート
圧送用の一対のピストンを駆動する一対のポンプ
用油圧シリンダを備える。<Prior Art> Generally, a concrete pump includes a pair of pump hydraulic cylinders that drive a pair of pistons for pumping concrete.
そして、一対のポンプ用油圧シリンダの駆動装
置として、２種のものがある。 There are two types of drive devices for the pair of pump hydraulic cylinders.
一の駆動装置としては第５図ａに示すように、
一対のポンプ用油圧シリンダの基部室を互いに連
通させ、いずれか一方のポンプ用油圧シリンダの
先部室、つまりピストンロツド側の室に油圧ポン
プを接続して、作動油を供給するようにしたもの
である。 As shown in Fig. 5a, one driving device is as shown in Fig. 5a.
The base chambers of a pair of pump hydraulic cylinders are communicated with each other, and a hydraulic pump is connected to the tip chamber of one of the pump hydraulic cylinders, that is, the chamber on the piston rod side, to supply hydraulic oil. .
この駆動装置では、油圧ポンプからの作動油を
ポンプ用油圧シリンダの先部室に供給しているた
め、ピストンロツドの分だけ、そのポンプ用油圧
シリンダのピストンの受圧面積が小さくなり、ポ
ンプ用油圧シリンダの作動速度が早くなつて、コ
ンクリートの吐出量が大きくなるが、圧力が小さ
くなり、コンクリート圧送用ピストンの前面圧力
が低くなつて、コンクリートを高圧で圧送するこ
とができないという問題がある。 In this drive device, the hydraulic oil from the hydraulic pump is supplied to the tip chamber of the pump hydraulic cylinder, so the pressure receiving area of the piston of the pump hydraulic cylinder is reduced by the piston rod. As the operating speed increases, the amount of concrete discharged increases, but the pressure decreases and the front pressure of the concrete pumping piston becomes low, causing the problem that concrete cannot be pumped at high pressure.
すなわち、この駆動装置の特性曲線は、第１図
に示すようになる。 That is, the characteristic curve of this drive device is as shown in FIG.
他方、今一つの駆動装置としては第５図ｂに示
すように、一対のポンプ用油圧シリンダの先部室
を互いに連通させ、いずれか一方のポンプ用油圧
シリンダの基部室に油圧ポンプを接続して、作動
油を供給するようにしたものである。 On the other hand, as another driving device, as shown in FIG. 5b, the tip chambers of a pair of pump hydraulic cylinders are communicated with each other, and a hydraulic pump is connected to the base chamber of one of the pump hydraulic cylinders. It is designed to supply hydraulic oil.
この駆動装置では、油圧ポンプからの作動油を
基部室に供給しているため、そのポンプ用油圧シ
リンダの受圧面積が大きくなつて、圧力が高くな
り、コンクリート圧送用ピストンの前面圧力が高
くなつて、コンクリートを高圧で圧送することが
できるが、ポンプ用油圧シリンダの作動速度が遅
くなつて、コンクリートの吐出量が少なくなると
いう問題がある。 In this drive device, the hydraulic oil from the hydraulic pump is supplied to the base chamber, so the pressure receiving area of the hydraulic cylinder for the pump increases, the pressure increases, and the front pressure of the concrete pumping piston increases. , concrete can be pumped under high pressure, but there is a problem that the operating speed of the hydraulic cylinder for the pump becomes slow and the amount of concrete discharged decreases.
すなわち、この駆動装置の特性曲線は第２図に
示すようになる。 That is, the characteristic curve of this drive device is as shown in FIG.
要約すれば、前者の駆動装置は、低圧高速でコ
ンクリートを圧送するため、高圧で圧送すべきコ
ンクリートに対しては使用することができず、後
者の駆動装置は、高圧低速でコンクリートを圧送
するため、低圧で圧送できるコンクリートでも圧
送速度は低速となり、作動能率が低下するという
問題がある。 In summary, the former drive device pumps concrete at low pressure and high speed, so it cannot be used for concrete that should be pumped at high pressure, whereas the latter drive device pumps concrete at high pressure and low speed, so it cannot be used for concrete that should be pumped at high pressure. Even with concrete that can be pumped at low pressure, the pumping speed is low, resulting in a reduction in operating efficiency.
この問題を解決するものとしては、実開昭58−
46877号公報や特開昭57−102579号公報等がある。 As a solution to this problem,
There are publications such as Publication No. 46877 and Japanese Unexamined Patent Publication No. 102579/1983.
けれども実開昭58−46877号公報は基部室５，
６と先部室９，１０とを切換えるために２つの切
換弁１４，１５を用いているのでコストアツプと
なつている。 However, Utility Model Application No. 58-46877 discloses that the base chamber 5,
Since two switching valves 14 and 15 are used to switch between the front chambers 6 and the front chambers 9 and 10, the cost is increased.
また高低圧の切換えを作業者の判断によつて手
動で切換えているので作業が非常にわずらわし
い。特開昭57−102579号公報はプレツシヤスイツ
チの電気信号によりソレノイド切換弁を切換え、
電気制御により高低圧の切換えを自動的に行なつ
ている。 In addition, the work is very cumbersome because the high and low pressures are manually switched according to the operator's judgment. JP-A No. 57-102579 discloses a method in which a solenoid switching valve is switched by an electric signal from a pressure switch.
Electrical control automatically switches between high and low voltage.
このため漏電などによる故障も多く確実に自動
制御できないという問題がある。 For this reason, there are many failures due to electrical leakage, etc., and there is a problem that reliable automatic control is not possible.
＜発明の目的＞
そこで、この発明の目的は、コンクリートの状
態等の条件に応じて、コンクリートに対する圧送
モードを手動ではなく自動的に油圧制御で低圧高
速または高圧低速に切換えて、圧送能力を向上で
きるとともにコストダウンを計つたコンクリート
ポンプの高低圧自動切換装置を提供することにあ
る。<Object of the invention> Therefore, the object of the present invention is to improve the pumping capacity by automatically switching the pumping mode for concrete to low-pressure high-speed or high-pressure low-speed using hydraulic control, rather than manually, depending on conditions such as the state of the concrete. An object of the present invention is to provide a high-low pressure automatic switching device for a concrete pump that is both efficient and cost-reduced.
＜発明の構成および作用＞
前記目的を達成するため、本発明の構成は、一
対のポンプ用シリンダに内装したピストンとコン
クリートを圧送するポンプシリンダに内装したピ
ストンをピストンロツドで連結し、前記ポンプ用
油圧シリンダのピストンにて区画されたピストン
ロツド側の先部室とその反対側の基部室に交互に
作動油を流入させて前記ポンプシリンダのピスト
ンを駆動するようにしたコンクリートポンプにお
いて、前記一対のポンプ用油圧シリンダの基部室
を互いに連通させる第１ラインと、一対のポンプ
用油圧シリンダの先部室を互いに連通させる第２
ラインと、前記一対のラインの途中に設けられ、
２位置V1、V2を有し、バイアススプリングによ
るノーマル位置V1で第１ラインを連通させると
ともに油圧ポンプとポンプ用油圧シリンダのいず
れか一方の先部室とを連通させ、V2の位置で第
２ラインを連通させるとともに油圧ポンプとポン
プ用油圧シリンダのいずれか一方の基部室とを連
通させる唯一の制御弁と、前記制御弁の上下の第
１ライン途中と制御弁のパイロツト室とを接続す
る制御ラインと、前記制御ラインの途中に設けら
れ、ポンプ用油圧シリンダへの第１ラインからの
作動油が所定圧以上になれば制御弁のパイロツト
室に導き、制御弁をV1の位置からV2の位置へ切
換え制御するシーケンス弁と、パイロツト室に閉
じ込められた作動油を制御ラインから分岐し、オ
イルタンクに連絡するラインに設けた絞り弁とか
らなることを特徴としている。<Configuration and operation of the invention> In order to achieve the above object, the configuration of the present invention is such that a piston installed in a pair of pump cylinders and a piston installed in a pump cylinder for pumping concrete are connected by a piston rod, and the hydraulic pressure for the pump is In the concrete pump, the piston of the pump cylinder is driven by alternately flowing hydraulic oil into a tip chamber on the piston rod side and a base chamber on the opposite side, which are partitioned by the piston of the cylinder. A first line that communicates the base chambers of the cylinders with each other, and a second line that communicates the tip chambers of the pair of pump hydraulic cylinders with each other.
line, and provided in the middle of the pair of lines,
It has two positions V 1 and V 2 , and at the normal position V 1 by the bias spring, the first line is communicated, and the hydraulic pump and the tip chamber of either one of the pump hydraulic cylinders are communicated, and at the V 2 position, the first line is communicated. The only control valve that connects the second line and the base chamber of either the hydraulic pump or the hydraulic cylinder for the pump, and connects the middle of the first line above and below the control valve with the pilot chamber of the control valve. A control line is provided in the middle of the control line, and when the hydraulic oil from the first line to the pump hydraulic cylinder reaches a predetermined pressure or higher, it is guided to the pilot chamber of the control valve, and the control valve is moved from the V 1 position. It is characterized by consisting of a sequence valve that controls switching to the V2 position, and a throttle valve that branches the hydraulic oil trapped in the pilot chamber from the control line and connects it to the oil tank.
そして、この発明の作用は、コンクリートの所
要圧送圧力が低い際には、シーケンス弁が閉鎖し
て、制御弁をバイアススプリングによりノーマル
位置V1に位置させて、パイロツト室に閉じこめ
られた作動油を絞り弁によりゆつくりオイルタン
ク導びき、いずれか一方のポンプ用油圧シリンダ
の先部室に、油圧ポンプから作動油を供給して、
ポンプ用油圧シリンダを低圧、高速で作動させ
て、コンクリートの状態に応じてコンクリートポ
ンプを低圧高速で作動させる一方、コンクリート
の所要圧送圧力が高い際には作動油の高い圧力に
より、シーケンス弁が開放され、作動油は絞り弁
により絞られているので制御弁のパイロツト室に
供給され制御弁をV2の切換位置に位置させ、い
ずれか一方のポンプ用油圧シリンダの基部室に、
油圧ポンプから作動油を供給して、ポンプ用油圧
シリンダを高圧、低速で作動させて、コンクリー
トの状態に応じてコンクリートポンプを高圧低速
で作動させるようにした点に特徴を有する。 The operation of this invention is that when the required concrete pumping pressure is low, the sequence valve closes and the bias spring positions the control valve at the normal position V 1 to drain the hydraulic oil trapped in the pilot chamber. The oil tank is slowly guided through the throttle valve, and the hydraulic oil is supplied from the hydraulic pump to the tip chamber of one of the hydraulic cylinders for the pump.
The hydraulic cylinder for the pump is operated at low pressure and high speed, and the concrete pump is operated at low pressure and high speed depending on the concrete condition, while the sequence valve is opened due to the high pressure of the hydraulic oil when the required concrete pumping pressure is high. Since the hydraulic oil is throttled by the throttle valve, it is supplied to the pilot chamber of the control valve, and the control valve is placed in the V 2 switching position, and the hydraulic oil is supplied to the base chamber of one of the pump hydraulic cylinders.
The concrete pump is characterized in that hydraulic oil is supplied from the hydraulic pump, the hydraulic cylinder for the pump is operated at high pressure and low speed, and the concrete pump is operated at high pressure and low speed depending on the condition of the concrete.
＜実施例＞
以下、この発明を図示の実施例により詳細に説
明する。<Examples> The present invention will be described in detail below with reference to illustrated examples.
第３図において、１はコンクリートを圧送する
ポンプシリンダで、このポンプシリンダ１には一
対のピストン２，２（一方のみを示す）が内装さ
れている。３，４は前記ポンプシリンダ１のピス
トン２，２を駆動するポンプ用油圧シリンダで、
このポンプ用油圧シリンダ３，４にはポンプシリ
ンダ１のピストン２，２にピストンロツド３ｄ，
４ｄにより連結されたピストン３ｃ，４ｃが内装
されている。 In FIG. 3, reference numeral 1 denotes a pump cylinder for pumping concrete, and this pump cylinder 1 is equipped with a pair of pistons 2, 2 (only one of which is shown). 3 and 4 are pump hydraulic cylinders that drive the pistons 2 and 2 of the pump cylinder 1;
The pump hydraulic cylinders 3 and 4 have piston rods 3d and 3d connected to the pistons 2 and 2 of the pump cylinder 1, respectively.
Pistons 3c and 4c connected by 4d are installed inside.
前記ピストン３ｃ，４ｃによりポンプ用油圧シ
リンダ３，４はピストンロツド３ｄ，４ｄ側の先
部室３ｂ，４ｂとその反対側の基部室３ａ，４ａ
とに区画されている。 The pistons 3c, 4c cause the pump hydraulic cylinders 3, 4 to have tip chambers 3b, 4b on the side of the piston rods 3d, 4d and base chambers 3a, 4a on the opposite side.
It is divided into.
５は油圧ポンプ、６は油圧ポンプ５とポンプ用
油圧シリンダ３，４との間に接続され、ポンプ用
油圧シリンダ３，４の作動方向を制御する正逆転
用切換弁である。 5 is a hydraulic pump, and 6 is a forward/reverse switching valve connected between the hydraulic pump 5 and the pump hydraulic cylinders 3, 4 to control the operating direction of the pump hydraulic cylinders 3, 4.
前記正逆転用切換弁６とポンプ用油圧シリンダ
３，４との間に、２位置V1、V2を有する制御弁
１１を接続する。 A control valve 11 having two positions V 1 and V 2 is connected between the forward and reverse switching valve 6 and the pump hydraulic cylinders 3 and 4.
前記制御弁１１は、ノーマル時には、バイアス
スプリング１３によつて位置V1に位置するよう
になつている。 The control valve 11 is positioned at position V1 by a bias spring 13 during normal operation.
制御弁１１のポートＹ、Ｍは夫々正逆転用切換
弁６のポートＡ、Ｂに接続する。 Ports Y and M of the control valve 11 are connected to ports A and B of the forward/reverse switching valve 6, respectively.
制御弁１１のポートＸとＺは、夫々、ポンプ用
油圧シリンダ４の基部室４ａと先部室４ｂに接続
する。 Ports X and Z of the control valve 11 are connected to the base chamber 4a and tip chamber 4b of the pump hydraulic cylinder 4, respectively.
また、制御弁１１のポートＬとＮは、夫々、ポ
ンプ用油圧シリンダ３の基部室３ａと先部室３ｂ
に接続する。制御弁１１は、位置V1において、
ポートＭとＮ、ポートＹとＺ、ポートＸとＬを
夫々連通させ、他方、位置V2において、ポート
ＹとＬ、ポートＸとＭ、ポートＺとＮを夫々連通
させるようになつている。 Further, the ports L and N of the control valve 11 are connected to the base chamber 3a and the tip chamber 3b of the pump hydraulic cylinder 3, respectively.
Connect to. The control valve 11 is in position V1 ,
Ports M and N, ports Y and Z, and ports X and L are communicated with each other, and on the other hand, at position V2 , ports Y and L, ports X and M, and ports Z and N are communicated with each other.
したがつて、制御弁１１はノーマルの位置V1
でポンプ用油圧シリンダ３の基部室３ａとポンプ
用油圧シリンダ４の基部室４ａと連通させる第１
ライン１５，１５を形成すると共に、V2の位置
でポンプ用油圧シリンダ３の先部室３ｂとポンプ
用油圧シリンダ４の先部室４ｂとを連通させる第
２ライン１６，１６を形成するようになつてい
る。 Therefore, the control valve 11 is in the normal position V 1
A first chamber which communicates the base chamber 3a of the pump hydraulic cylinder 3 with the base chamber 4a of the pump hydraulic cylinder 4 at
In addition to forming the lines 15, 15, a second line 16, 16 is formed which connects the tip chamber 3b of the pump hydraulic cylinder 3 and the tip chamber 4b of the pump hydraulic cylinder 4 at the V2 position. There is.
一方、制御弁１１のポートＸとポンプ用油圧シ
リンダ４の基部室４ａとの間の第１ライン１５
と、制御弁１１のパイロツト室１８とを、制御ラ
イン２１によつて接続する。 On the other hand, the first line 15 between the port X of the control valve 11 and the base chamber 4a of the pump hydraulic cylinder 4
and the pilot chamber 18 of the control valve 11 are connected by a control line 21.
前記制御ライン２１の中間に、第１ライン１５
側から順次、チエツク弁２２、シーケンス弁２
３、第２絞り弁２４を設けている。 In the middle of the control line 21, a first line 15 is provided.
Check valve 22, sequence valve 2 sequentially from the side
3. A second throttle valve 24 is provided.
前記シーケンス弁２３とチエツク弁２２との間
の制御ライン２１に、中間にチエツク弁２５を有
する制御ライン２６によつて、制御弁１１のポー
トＬとポンプ用油圧シリンダ３の基部室３ａとの
間の第１ライン１５を接続している。 In the control line 21 between the sequence valve 23 and the check valve 22, a control line 26 having a check valve 25 in the middle is connected between the port L of the control valve 11 and the base chamber 3a of the pump hydraulic cylinder 3. The first line 15 of is connected.
さらに、シーケンス弁２３と第２絞り弁２４と
の間の制御ライン２１に、中間に前記第２絞り弁
２４より絞りをきつくした第１絞り弁３１を有す
るライン３２を介してオイルタンク３３を接続し
ている。 Further, an oil tank 33 is connected to the control line 21 between the sequence valve 23 and the second throttle valve 24 via a line 32 having a first throttle valve 31 with a tighter throttle than the second throttle valve 24 in the middle. are doing.
前記構成のコンクリートポンプの高低圧自動切
換装置は、次のように作動する。 The concrete pump high/low pressure automatic switching device configured as described above operates as follows.
いま、制御弁１１が位置V1に存するノーマル
状態で、コンクリートポンプを運転開始し、圧送
されるべき生コンクリートが軟かくて、コンクリ
ート圧送用ピストン２，２の前面圧力が小さいと
する。そうすると、第３図に示すように、油圧ポ
ンプからの作動油は、正逆転用切換弁６のポート
Ｐ、Ａおよび制御弁１１のポートＹ、Ｚを通つ
て、ポンプ用油圧シリンダ４の先部室４ｂに供給
される。 Now, suppose that the concrete pump is started in operation in a normal state in which the control valve 11 is at position V1 , the fresh concrete to be pumped is soft, and the front pressure of the concrete pumping pistons 2, 2 is small. Then, as shown in FIG. 3, the hydraulic oil from the hydraulic pump passes through ports P and A of the forward/reverse switching valve 6 and ports Y and Z of the control valve 11, and enters the front chamber of the pump hydraulic cylinder 4. 4b.
このように、先部室４ｂに作動油が供給される
と、ポンプ用油圧シリンダ４のピストン４ｃは、
ピストンロツド４ｄに対応する分だけ受圧面積が
小さいため、ポンプ用油圧シリンダ４は、圧力は
小さいが高速で作動する。 In this way, when the hydraulic oil is supplied to the tip chamber 4b, the piston 4c of the pump hydraulic cylinder 4
Since the pressure receiving area is small by the amount corresponding to the piston rod 4d, the pump hydraulic cylinder 4 operates at high speed although the pressure is small.
そして、ポンプ用油圧シリンダ４の基部室４ａ
から排出された作動油は、第１ライン１５，１５
を通つて、ポンプ用油圧シリンダ３の基部室３ａ
に供給されるため、ポンプ用油圧シリンダ３も、
ポンプ用油圧シリンダ４と同じ速度で作動する。 And the base chamber 4a of the pump hydraulic cylinder 4
The hydraulic oil discharged from the first line 15, 15
Through the base chamber 3a of the pump hydraulic cylinder 3
Since the hydraulic cylinder 3 for the pump is also supplied to
It operates at the same speed as the pump hydraulic cylinder 4.
したがつて、両ポンプ用油圧シリンダ３，４
は、低圧、高速のモードで作動して、大量のコン
クリートを低圧で圧送することになり、要求に合
致した作動をすることになる。 Therefore, the hydraulic cylinders 3 and 4 for both pumps
The system will operate in a low pressure, high speed mode to pump large volumes of concrete at low pressure, meeting the requirements.
一方、このとき、制御ライン２１およびチエツ
ク弁２２を通つて、シーケンス弁２３に作用する
第１ライン１５の圧力、つまり、ポンプ用油圧シ
リンダ３，４の負荷圧力に対応した圧力は、低圧
であるため、シーケンス弁２３は閉じたままで、
制御弁１１のパイロツト室１８には作動油の圧力
が作用せず、制御弁１１はノーマル位置V1に位
置したままである。 On the other hand, at this time, the pressure in the first line 15 acting on the sequence valve 23 through the control line 21 and the check valve 22, that is, the pressure corresponding to the load pressure of the pump hydraulic cylinders 3 and 4, is low pressure. Therefore, the sequence valve 23 remains closed,
No hydraulic oil pressure acts on the pilot chamber 18 of the control valve 11, and the control valve 11 remains at the normal position V1 .
したがつて、両ポンプ用油圧シリンダ４，５の
低出力、高速の作動モードは保持される。 Therefore, the low output, high speed operation mode of both pump hydraulic cylinders 4 and 5 is maintained.
次に、何等かの理由により、コンクリートの所
要圧送力が大きくなつたとする。 Next, suppose that the required concrete pumping force increases for some reason.
そうすると、制御ライン２１およびチエツク弁
２２を通つて、シーケンス弁２３に作用する第１
ライン１５の圧力が高圧になるため、シーケンス
弁２３は自動的に開放し、第１絞り弁３１により
絞られているので制御弁１１のパイロツト室１８
に、第１ライン１５の圧力、つまり、負荷圧力に
対応した圧力が作用して、制御弁１１は自動的に
位置V2に位置させられる。 Then, the first valve acts on the sequence valve 23 through the control line 21 and the check valve 22.
Since the pressure in the line 15 becomes high, the sequence valve 23 automatically opens, and since it is throttled by the first throttle valve 31, the pilot chamber 18 of the control valve 11
Then, the pressure in the first line 15, that is, the pressure corresponding to the load pressure acts, and the control valve 11 is automatically positioned at the position V2 .
そうすると、制御弁１１のポートＮとＺが連通
して、第２ライン１６，１６が形成され、油圧ポ
ンプからの作動油は、制御弁１１のポートＹ、Ｌ
を通つて、ポンプ用油圧シリンダ３の基部室３ａ
に供給される。 Then, the ports N and Z of the control valve 11 communicate with each other to form the second lines 16, 16, and the hydraulic oil from the hydraulic pump is transferred to the ports Y, L of the control valve 11.
Through the base chamber 3a of the pump hydraulic cylinder 3
supplied to
この基部室３ａには、ピストンロツド３ｂが存
しないため、そのピストン３ｃの受圧面積が大き
く、ポンプ用油圧シリンダ３は低速であるが高圧
力で作動する。 Since the piston rod 3b does not exist in the base chamber 3a, the pressure receiving area of the piston 3c is large, and the pump hydraulic cylinder 3 operates at low speed but at high pressure.
そして、ポンプ用油圧シリンダ３の先部室３ｂ
から排出された作動油は、第２ライン１６，１６
を通つて、ポンプ用油圧シリンダ４の先部室４ｂ
に供給され、ポンプ用油圧シリンダ４も、ポンプ
用油圧シリンダ３と同じ速度で作動する。 The tip chamber 3b of the pump hydraulic cylinder 3
The hydraulic oil discharged from the second line 16, 16
Through the tip chamber 4b of the pump hydraulic cylinder 4
The pump hydraulic cylinder 4 also operates at the same speed as the pump hydraulic cylinder 3.
したがつて、両ポンプ用油圧シリンダ３，４は
高圧力、低速のモードで作動して、少量のコンク
リートを高圧で圧送することになり、要求に合致
した作動をすることになる。 Therefore, the hydraulic cylinders 3 and 4 for both pumps operate in a high-pressure, low-speed mode to pump a small amount of concrete at high pressure, which meets the requirements.
なお、このとき、制御弁１１のパイロツト室１
８に供給される作動油は、制御ライン２６のチエ
ツク弁２５、シーケンス弁２３を通り、第１絞り
弁３１で絞られているので第１絞り弁３１より絞
りのゆるい第２絞り弁２４を通つて、供給され
る。 Note that at this time, the pilot chamber 1 of the control valve 11
8 passes through the check valve 25 and sequence valve 23 in the control line 26, and is throttled by the first throttle valve 31, so it passes through the second throttle valve 24, which has a looser throttle than the first throttle valve 31. and will be supplied.
次に、この状態で、コンクリートを圧送するた
めの所要圧力が低下したとすると、シーケン弁２
３は自動的に閉鎖し、制御弁１１のパイロツト室
１８の作動油は、第２絞り弁２４および第１絞り
弁３１を通して徐々にオイルタンク３３に排出さ
れ、制御弁１１はバイアススプリング１３のバネ
力で自動的に一方の位置V1に復帰して、ポンプ
用油圧シリンダ３，４を低圧力、高速のモードで
作動させる。 Next, in this state, if the required pressure for pumping concrete decreases, the sequence valve 2
3 automatically closes, and the hydraulic oil in the pilot chamber 18 of the control valve 11 is gradually discharged into the oil tank 33 through the second throttle valve 24 and the first throttle valve 31. It automatically returns to one position V 1 by force and operates the pump hydraulic cylinders 3 and 4 in a low pressure, high speed mode.
このように、このコンクリートポンプの高低圧
自動切換装置は、コンクリートの状態等の条件に
応じて、コンクリートの圧送モードを低圧高速ま
たは高圧低速に自動的に切換えて、コンクリート
の圧送能力を向上できるものである。 In this way, the automatic high-low pressure switching device of this concrete pump can automatically switch the concrete pumping mode to low-pressure high-speed or high-pressure low-speed depending on conditions such as the condition of the concrete, thereby improving the concrete pumping capacity. It is.
前記圧送モードは第４図中の太実線〓に示すよ
うになり、従来の第１図と第２図の特性曲線を合
成して、高圧低速時には第２図のものを、低圧高
速時には第１図のものをとるようにしたものであ
る。 The pressure feeding mode is as shown by the thick solid line in Fig. 4, and by combining the conventional characteristic curves in Fig. 1 and Fig. 2, the one in Fig. 2 is used for high pressure and low speed, and the first one is used for low pressure and high speed. This is the one shown in the figure.
なお、第２絞り弁２４は、制御弁１１の図示し
ないスプールの圧力変動に対する応答性を鈍くし
て、ハンチング等を防止するためのものである。 The second throttle valve 24 is intended to reduce the responsiveness of the control valve 11 to pressure fluctuations in a spool (not shown) to prevent hunting or the like.
＜発明の効果＞
以上の説明で明らかなように、この発明によれ
ば、コンクリートの状態等の条件に応じて、コン
クリートに対する圧送モードを自動的に低圧高速
または高圧低速に切換えてコンクリートポンプの
圧送能力を大巾に向上できる。<Effects of the Invention> As is clear from the above description, according to the present invention, the pumping mode for concrete is automatically switched to low-pressure high-speed or high-pressure low-speed depending on conditions such as the condition of concrete, and the concrete pump pumps the concrete. You can greatly improve your abilities.
また高低圧自動切換制御を全て油圧制御するよ
うにしたため、作動が確実で、故障の心配がな
い。 In addition, all automatic high and low pressure switching controls are hydraulically controlled, ensuring reliable operation and no risk of failure.
更に制御弁は唯一なのでコストダウンとなつて
いる。 Furthermore, since there is only one control valve, costs are reduced.
第１，２図は従来のコンクリートポンプの圧送
能力を示す特性図、第３図はこの発明の一実施例
の回路図、第４図は前記実施例の特性図、第５図
ａ，ｂ図は従来のコンクリートポンプの回路図で
ある。
３，４……ポンプ用油圧シリンダ、３ａ，４ａ
……基部室、３ｂ，４ｂ……先部室、５……油圧
ポンプ、１１……制御弁、１５……第１ライン、
１６……第２ライン、２１，２６……制御ライ
ン、２３……シーケンス弁。
Figures 1 and 2 are characteristic diagrams showing the pumping capacity of a conventional concrete pump, Figure 3 is a circuit diagram of an embodiment of the present invention, Figure 4 is a characteristic diagram of the aforementioned embodiment, and Figures 5 a and b. is a circuit diagram of a conventional concrete pump. 3, 4... Hydraulic cylinder for pump, 3a, 4a
... Base chamber, 3b, 4b ... Tip chamber, 5 ... Hydraulic pump, 11 ... Control valve, 15 ... First line,
16...Second line, 21, 26...Control line, 23...Sequence valve.
Claims (1)
トンとコンクリートを圧送するポンプシリンダに
内装したピストンとをピストンロツドで連結し、
前記ポンプ用油圧シリンダのピストンにて区画さ
れたピストンロツド側の先部室とその反対側の基
部室とに交互に作動油を流入させて前記ポンプシ
リンダのピストンを駆動するようにしたコンクリ
ートポンプにおいて、前記一対のポンプ用油圧シ
リンダの基部室を互いに連通させる第１ライン
と、一対のポンプ用油圧シリンダの先部室を互い
に連通させる第２ラインと、前記一対のラインの
途中に設けられ、２位置V1、V2を有し、バイア
ススプリングによるノーマル位置V1で第１ライ
ンを連通させるとともに油圧ポンプとポンプ用油
圧シリンダのいずれか一方の先部室とを連通さ
せ、V2の位置で第２ラインを連通させるととも
に油圧ポンプとポンプ用油圧シリンダのいずれか
一方の基部室とを連通させる唯一の制御弁と、前
記制御弁の上下の第１ライン途中と制御弁のパイ
ロツト室とを接続する制御ラインと、前記制御ラ
インの途中に設けられ、ポンプ用油圧シリンダへ
の第１ラインからの作動油が所定圧以上になれば
制御弁のパイロツト室に導き、制御弁をV1の位
置からV2の位置へ切換え制御するシーケンス弁
と、パイロツト室に閉じ込められた作動油を制御
ラインから分岐し、オイルタンクに連絡するライ
ンに設けた絞り弁とからなるコンクリートポンプ
の高低圧自動切換装置。1. A piston installed in a pair of pump hydraulic cylinders and a piston installed in a pump cylinder for pumping concrete are connected by a piston rod,
In the concrete pump, the piston of the pump cylinder is driven by causing hydraulic oil to alternately flow into a tip chamber on the piston rod side and a base chamber on the opposite side, which are partitioned by the piston of the pump hydraulic cylinder. A first line that communicates the base chambers of the pair of pump hydraulic cylinders with each other, a second line that communicates the tip chambers of the pair of pump hydraulic cylinders with each other, and a second line that is provided in the middle of the pair of lines, and has two positions V 1 . , V2 , the first line is communicated with the bias spring at the normal position V1 , the hydraulic pump and the tip chamber of either one of the pump hydraulic cylinders are communicated, and the second line is connected at the V2 position. A sole control valve that communicates with the base chamber of either the hydraulic pump and the pump hydraulic cylinder, and a control line that connects the middle of the first line above and below the control valve with the pilot chamber of the control valve. , is provided in the middle of the control line, and when the hydraulic oil from the first line to the pump hydraulic cylinder reaches a predetermined pressure or higher, it is guided to the pilot chamber of the control valve, and the control valve is moved from the V 1 position to the V 2 position. This automatic high-low pressure switching device for concrete pumps consists of a sequence valve that controls switching to the pilot chamber, and a throttle valve that branches the hydraulic oil trapped in the pilot chamber from the control line and connects it to the oil tank.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58232412A JPS60125780A (en) | 1983-12-08 | 1983-12-08 | High and low pressures automatic switching device of concrete pump |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58232412A JPS60125780A (en) | 1983-12-08 | 1983-12-08 | High and low pressures automatic switching device of concrete pump |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60125780A JPS60125780A (en) | 1985-07-05 |
| JPH0529793B2 true JPH0529793B2 (en) | 1993-05-06 |
Family
ID=16938842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58232412A Granted JPS60125780A (en) | 1983-12-08 | 1983-12-08 | High and low pressures automatic switching device of concrete pump |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60125780A (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5421793B2 (en) * | 1972-08-18 | 1979-08-02 | ||
| JPS57102579A (en) * | 1980-12-16 | 1982-06-25 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Control circuit of concrete transporting pump |
| JPS5846877B2 (en) * | 1980-12-31 | 1983-10-19 | インタ−ナショナル ビジネス マシ−ンズ コ−ポレ−ション | superconducting circuit |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6220732Y2 (en) * | 1977-07-15 | 1987-05-27 | ||
| JPS5846877U (en) * | 1981-09-25 | 1983-03-29 | 石川島播磨重工業株式会社 | Hydraulic pressure switching device for concrete pumps |
-
1983
- 1983-12-08 JP JP58232412A patent/JPS60125780A/en active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5421793B2 (en) * | 1972-08-18 | 1979-08-02 | ||
| JPS57102579A (en) * | 1980-12-16 | 1982-06-25 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Control circuit of concrete transporting pump |
| JPS5846877B2 (en) * | 1980-12-31 | 1983-10-19 | インタ−ナショナル ビジネス マシ−ンズ コ−ポレ−ション | superconducting circuit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60125780A (en) | 1985-07-05 |
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