JPH05296211A - ２段ストロークシリンダー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コンパクトで、中間停止位置の繰り返し誤差
のない、シリンダーを得る。 【構成】 シリンダーの両側に、圧力源取り入れ口と排
出口を有し、前記シリンダーの内部に装着されたピスト
ン、およびピストンロッドを軸方向に駆動させる第１駆
動シリンダーと、該第１駆動シリンダーのピストンロッ
ドの内部に、もう１つの第２駆動シリンダーを設け、該
第２駆動シリンダーの圧力源取り入れ口と排出口を前記
第１駆動シリンダーのピストンロッドの端部に設け、第
１駆動シリンダーと第２駆動シリンダーの圧力源取り入
れ口と排出口を夫々別々に設けて、駆動させるようにし
た２段ストロークシリンダー。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、全ストロークの中間
に停止点が必要なシリンダーに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、駆動源にエアー，油を用いて外側
シリンダーの中に、もう１個の内側シリンダーを有する
２段シリンダーがある。また別の２段シリンダーでは、
シリンダーを２本直列に継いだもの、他には、シリンダ
ーのロッドを中間停止位置でクランプするシリンダーが
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術のうち、
外側シリンダーの中に、もう１個の内側シリンダーを有
する２段シリンダーは、途中停止，内シリンダーのみの
ストローク、外シリンダーのみのストロークでの使用が
できないため、全ストロークの往復しかできなかった。
またシリンダーを２本継いだものは、必要全ストローク
のシリンダーに、中間停止位置までのストロークのシリ
ンダーを接続するため、シリンダーの全長が非常に長く
なり、設置面積の制約があって使用しずらかった。シリ
ンダーのロッドを中間停止位置でクランプする方法は、
特にシリンダーを上下方向で使用するとき、シリンダー
にかかる負荷の大きさ、駆動源の圧力のバラツキにより
中間停止位置に誤差を生じることがあり、正確な中間停
止位置が必要な装置には用いることができなかった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために成されたものであり、すなわちシリンダーの
両側に圧力源取り入れ口と排出口を有し、前記シリンダ
ーの内部に装着されたピストン、およびピストンロッド
を軸方向に駆動させる第１駆動シリンダーと、該第１駆
動シリンダーのピストンロッドの内部に、もう１つの第
２駆動シリンダーを設け、該第２駆動シリンダーの圧力
源取り入れ口と排出口を前記第１駆動シリンダーのピス
トンロッドの端部に設け、第１駆動シリンダーと第２駆
動シリンダーの圧力源取り入れ口と排出口を夫々別々に
設けて、駆動させるようにした２段ストロークシリンダ
ーである。

【０００５】

【作用】内，外それぞれのシリンダーは、夫々にシリン
ダーロッド出，入りの動力源吸排ポートを２つ有してい
るから、内シリンダー用の動力源の方向切り替えによ
り、内シリンダーロッドが出入りし、外シリンダー用の
動力源の方向切り替えにより、外シリンダーロッドが出
入りする。このため停止位置が正確に２段制御すること
ができ、例えば内シリンダーのみ駆動させてワークを受
け取り、内，外シリンダーを駆動させて機械にワークを
セットするような動作を、正確に制御することができ
る。

【０００６】

【実施例】以下、本発明による実施例を図面に基づいて
説明する。図１は内，外シリンダーともピストンロッド
が縮んだ状態を示す断面図、図２は内シリンダーのピス
トンロッドのみ伸びた状態を示す断面図、図３は外シリ
ンダーのピストンロッドのみ伸びた状態を示す断面図、
図４は内，外シリンダーともピストンロッドが伸びた状
態を示す断面図である。

【０００７】図１において、本２段シリンダーの構成を
説明する。内シリンダーはロッドフランジ８、ピストン
ロッド３、ヘッドフランジ９、シリンダーチューブ１
０、ロッド軸受け１１、ロッドパッキン１２、ピストン
パッキン１３から成り、シリンダチューブ１０とロッド
フランジ８，ヘッドフランジ９との接続はカシメ方法を
取っているが、この接続はＯリングを用いて、ねじ接続
としてもよい。

【０００８】内シリンダーの作動について説明すると、
まずロッドフランジ８にはピストンロッド３を動かすた
めの駆動源ポート１，４を有しており、このポート１か
ら駆動源を入れると、駆動源は孔２を通じピストンロッ
ド３を押し前進させる、このときポート４からは駆動源
を排出する。このときの内シリンダーのピストンロッド
３のみが伸びた状態を図２に示す、逆にポート４から駆
動源を入れるとピストンロッド３は後退し、孔２，ポー
ト１を通じ駆動源を排出する。

【０００９】外シリンダーはロッドフランジ１４、ヘッ
ドフランジ１５、シリンダーチューブ１６、パイプ形状
のロッド６、ピストン１７、ロッド軸受け１８、ロッド
パッキン１９、ピストンパッキン２０、Ｏリング２１，
２２、タイロッド２３、ナット２４から成り、ロッド６
は内シリンダーのロッドフランジ８とピストン１７との
間に位置し、内シリンダーのロッドフランジ８との間に
Ｏリング２５、ピストン１７と内シリンダーのヘッドフ
ランジ９との間にＯリング２６，２７をそれぞれ介し、
ボルト２８でピストン１７と内シリンダーのヘッドフラ
ンジ９とを固定して配置している、またシリンダーチュ
ーブ１６は外シリンダーのロッドフランジ１４と外シリ
ンダーのヘッドフランジ１５の間にＯリング２１，２２
を介して、タイロッド２３とナット２４でロッドフラン
ジ１４とヘッドフランジ１５を締付けることによって固
定されている。

【００１０】外シリンダーの作動について説明すると、
外シリンダーのヘッドフランジ１５のポート５から駆動
源を入れると、駆動源はピストン１７を外方に押しピス
トン１７とロッド６を前進させる、このときポート７か
らは駆動源を排出する、この時の外シリンダーのピスト
ン１７とロッド６のみが伸びた状態を図３に示す、逆に
ポート７から駆動源を入れるとピストン１７，ロッド６
は後退し、ポート５から駆動源を排出する。

【００１１】図４は上記で説明した、内シリンダーと外
シリンダーを同時に作動させたもので、内シリンダーの
ピストンロッド３、外シリンダーのピストン１７，ロッ
ド６両方が伸びた状態を示す。

【００１２】この様に本発明の２段ストロークシリンダ
ーでは、外シリンダーのみ駆動させる工程、内シリンダ
ーのみ駆動させる工程、内外両方のシリンダーを駆動さ
せる工程の３段階の制御を位置精度よく行なうことがで
きる。すなわちシリンダーの途中でピストンを停止させ
る必要がなく、終端までピストンを駆動させることがで
きるから簡単な圧力源の切り替えのみで複数段の位置制
御が行なえる。また内シリンダーと外シリンダーの駆動
源を同時に制御することができるため、前記の多段階の
みならず複雑な行程や速度の調節も容易に行なうことが
できる、更に行程の長い駆動であってもシリンダーの全
長が短くて済むので設置面積も少なくてよい。

【００１３】

【発明の効果】本発明による２段ストロークシリンダー
によって、 全ストローク対比のシリンダー全長が短くできる。外
シリンダーのストロークの中に内シリンダーが内蔵され
る構造にできるため長さからみたコンパクト化が図れ
る。 中間停止位置の繰り返し誤差が無い。中間停止位置は
内シリンダー，外シリンダーどちらかが伸びた位置であ
るが、どちらもストロークエンドであるため誤差を生じ
ない。

【図面の簡単な説明】

【図１】内，外シリンダーとも縮んだ状態を示す断面図
である。

【図２】内シリンダーのみ伸びた状態を示す断面図であ
る。

【図３】外シリンダーのみ伸びた状態を示す断面図であ
る。

【図４】内，外シリンダーとも伸びた状態を示す断面図
である。

【符号の説明】

３ 内シリンダーのピストンロッド ６ 外シリンダーのロッド ８ 内シリンダーのロッドフランジ ９ 内シリンダーのヘッドフランジ １０ 内シリンダーのシリンダーチューブ １４ 外シリンダーのロッドフランジ １５ 外シリンダーのヘッドフランジ １６ 外シリンダーのシリンダーチューブ １７ 外シリンダーのピストン ２３ タイロッド ２４ ナット

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シリンダーの両側に、圧力源取り入れ口
   と排出口を有し、前記シリンダーの内部に装着されたピ
   ストン、およびピストンロッドを軸方向に駆動させる第
   １駆動シリンダーと、該第１駆動シリンダーのピストン
   ロッドの内部に、もう１つの第２駆動シリンダーを設
   け、該第２駆動シリンダーの圧力源取り入れ口と排出口
   を前記第１駆動シリンダーのピストンロッドの端部に設
   け、第１駆動シリンダーと第２駆動シリンダーの圧力源
   取り入れ口と排出口を夫々別々に設けて、駆動させるよ
   うにしたことを特徴とする２段ストロークシリンダー。