JPH05294089A - Page turning over apparatus - Google Patents

Page turning over apparatus

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Publication number
JPH05294089A
JPH05294089A JP9953792A JP9953792A JPH05294089A JP H05294089 A JPH05294089 A JP H05294089A JP 9953792 A JP9953792 A JP 9953792A JP 9953792 A JP9953792 A JP 9953792A JP H05294089 A JPH05294089 A JP H05294089A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
page
suction device
booklet
turning
setting part
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP9953792A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Katsushi Tazaki
克司 田崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sharp Corp filed Critical Sharp Corp
Priority to JP9953792A priority Critical patent/JPH05294089A/en
Publication of JPH05294089A publication Critical patent/JPH05294089A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To achieve the shortening of a processing time, cost reduction and miniaturization by making reading operation parallel to the turning-over of a page by providing a reader in the vicinity of a suction device to read the page of the booklet passing under the reader along with the movement of a setting part at the time of the turning-over of a page. CONSTITUTION:A motor 5 is provided to the setting part 1 of a page turning over device and the setting part 1 is moved left and right by the driving of the motor 5 placed on a belt 7. A motor 6 is provided to a suction device 2 and the suction device 2 is moved up and down by the motor 6. The suction device 2 sucks air through an air pipe 4 to suck the page of the booklet set on the setting part 1. Thereafter, the suction device 2 rises and the setting part 1 is moved toward the sucked page to turn over the page. A reader 3 is provided so as to be positioned at the end part of the booklet in the advance direction of the setting part 1 at the time of the turning-over of a page and reads the page of the booklet set to the setting part 1 along with the movement of the setting part 1.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、書籍等のページを自
動的にめくるページめくり装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a page turning device for automatically turning pages of a book or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】図6および図7は、従来のページめくり
動作およびページ読み取り動作を示す図である。従来、
冊子のページめくり機構とイメージ入力機構は個別に設
けられており、それぞれの制御手段によってページめく
り動作およびページ読み取り動作が行われていた。ペー
ジめくり機構には、開かれた状態の冊子がセットされ左
右に移動可能なセット部21と、セット部21の上部に
昇降可能に設けられた吸着装置22が備えられている。
従来のページめくりは、吸着装置22を下降させ(図6
(A))、めくるべきページを吸着した後吸着装置22
を上昇させるとともに(図6(B))、セット部21を
吸着したページ側に移動して吸着されたページが冊子の
反対側に移動して吸着装置22から離れることにより行
っていた(図6(C)および(D))。一方、イメージ
入力機構は、前記セット部21とセット部21の上端部
に設けられた昇降可能でかつ左右に移動可能な読取装置
23からなっている。ページ読み取りはページめくり動
作の終了後、読取装置23を冊子の端部に下降させ(図
7(A))、冊子に近接した読取装置23を水平方向に
移動することにより行っていた(図7(B)および
(C))。
2. Description of the Related Art FIGS. 6 and 7 are diagrams showing a conventional page turning operation and page reading operation. Conventionally,
The page turning mechanism and the image input mechanism of the booklet are provided separately, and the page turning operation and the page reading operation are performed by the respective control means. The page turning mechanism is provided with a set unit 21 in which an opened booklet is set and is movable left and right, and a suction device 22 provided above the set unit 21 so as to be able to move up and down.
In the conventional page turning, the suction device 22 is lowered (see FIG. 6).
(A)), after sucking pages to be turned over, the suction device 22
(FIG. 6 (B)), the setting section 21 is moved to the side of the adsorbed page and the adsorbed page is moved to the opposite side of the booklet and separated from the adsorbing device 22 (FIG. 6). (C) and (D)). On the other hand, the image input mechanism includes the setting section 21 and a reading device 23 provided at the upper end of the setting section 21 and capable of moving up and down and moving left and right. After the page turning operation, page reading is performed by lowering the reading device 23 to the end of the booklet (FIG. 7A) and moving the reading device 23 adjacent to the booklet in the horizontal direction (FIG. 7). (B) and (C)).

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ページめくり装置では、ページめくり動作の終了後にペ
ージ読み取り動作を行っていたため処理時間が長くなる
問題があった。また、ページめくり機構およびイメージ
入力機構が個別に設けられていたため、それぞれ専用の
装置とその駆動機構を設ける必要があり、コストが高く
なるとともにページめくり装置の外形寸法が小型化でき
ない問題があった。
However, the conventional page turning apparatus has a problem that the processing time becomes long because the page reading operation is performed after the page turning operation is completed. Further, since the page turning mechanism and the image input mechanism are separately provided, it is necessary to provide a dedicated device and a driving mechanism for each of them, resulting in an increase in cost and a problem that the external dimensions of the page turning device cannot be reduced. ..

【0004】この発明の目的は、ページめくり機構とイ
メージ入力機構を一体にし、ページめくり動作とページ
読み取り動作を並行して行うことによって、処理時間を
短縮するとともに、低コストで小型のページめくり装置
を提供することにある。
An object of the present invention is to integrate a page turning mechanism and an image input mechanism, and to perform a page turning operation and a page reading operation in parallel, thereby shortening the processing time and reducing the cost and the size of the page turning apparatus. To provide.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】この発明のページめくり
装置は、吸着装置の近傍に読取装置を設け、ページめく
り時のセット部の移動とともに読取装置の下を通過する
冊子のページを読み取ることを特徴とする。
According to the page turning device of the present invention, a reading device is provided in the vicinity of the suction device to read a page of a booklet passing under the reading device as the setting unit moves during the page turning. Characterize.

【0006】[0006]

【作用】この発明のページめくり装置においては、セッ
ト部にセットされた冊子のめくりたいページ上に吸着装
置が下降され、ページが吸着された後、吸着装置が上昇
されるとともにセット部が吸着されたページ側に移動さ
れる。読取装置はセット部の移動とともに冊子の一端か
ら他端に移動されてページを読み取り、吸着されたペー
ジはセット部の移動に伴って冊子の反対側に引かれ、吸
着装置から自然に離れることによりページがめくられ
る。
In the page-turning device of the present invention, the suction device is lowered onto the page to be turned of the booklet set in the setting unit, and after the page is sucked, the suction device is raised and the setting unit is sucked. Moved to the page side. The reading device is moved from one end to the other end of the booklet to read the page as the set part moves, and the adsorbed page is pulled to the opposite side of the booklet as the set part moves and is naturally separated from the adsorbing device. The page is turned.

【0007】[0007]

【実施例】図1は、この発明の実施例であるページめく
り装置の構成を示す図である。ページめくり装置は、開
いた状態の冊子がセットされるセット部1と、前記セッ
ト部の上部に設けられた吸着装置2および読取装置3と
を備えている。前記セット部1にはモータ5が設けられ
ており、セット部1はベルト7上に載置されてモータ5
の駆動により左右に移動する。また、吸着装置2にはモ
ータ6が設けられており、吸着装置2はモータ6の駆動
によって上下に移動する。この吸着装置2が、エアパイ
プ4を介して空気を吸引し、セット部1にセットされた
冊子のページを吸着する。この後吸着装置2が上昇する
とともに、セット部1が吸着されたページ側に移動して
ページめくりが行われる。一方、読取装置3は、ページ
めくり時におけるセット部1の進行方向の冊子端部に位
置するよう設けられており、セット部1の移動とともに
セット部1にセットされた冊子のページを読み取る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a page turning apparatus according to an embodiment of the present invention. The page-turning device includes a setting unit 1 on which an opened booklet is set, and a suction unit 2 and a reading unit 3 provided on the upper portion of the setting unit. The setting section 1 is provided with a motor 5, and the setting section 1 is placed on a belt 7 and
Drive to move left and right. A motor 6 is provided in the suction device 2, and the suction device 2 moves up and down by driving the motor 6. The suction device 2 sucks air through the air pipe 4 and sucks the pages of the booklet set in the setting unit 1. After that, the suction device 2 is moved up, and the setting unit 1 is moved to the suctioned page side to perform page turning. On the other hand, the reading device 3 is provided so as to be located at the end of the booklet in the traveling direction of the setting unit 1 when turning pages, and reads the pages of the booklet set in the setting unit 1 as the setting unit 1 moves.

【0008】図2は、ページめくり装置における制御部
の構成を示すブロック図である。ROM12およびRA
M13を備えたCPU11には、図示しないインタフェ
ースを介してモータドライバ14、15、ポンプドライ
バ16および読取装置3が接続されている。CPU11
は、ROM12に予め書き込まれたプログラムに従って
各入出力機器を統括制御し、この時入出力されるデータ
はRAM13の所定のメモリ領域に一時格納される。モ
ータドライバ14、15にはモータ5およびモータ6が
それぞれ接続されており、CPU11から出力された駆
動データに従ってモータ5およびモータ6を駆動する。
ポンプドライバ16には、真空ポンプ17が接続されて
おり、CPU11の駆動データに従って真空ポンプ17
を駆動し、吸着装置2のエアを吸引する。読取装置3
は、CPU11の駆動データに従ってセット部1にセッ
トされた冊子のページを読み取る。
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the control unit in the page turning apparatus. ROM 12 and RA
The CPU 11 including the M13 is connected to the motor drivers 14 and 15, the pump driver 16 and the reading device 3 via an interface (not shown). CPU11
Centrally controls each input / output device according to a program previously written in the ROM 12, and the data input / output at this time is temporarily stored in a predetermined memory area of the RAM 13. The motors 5 and 6 are connected to the motor drivers 14 and 15, respectively, and drive the motors 5 and 6 according to the drive data output from the CPU 11.
A vacuum pump 17 is connected to the pump driver 16, and the vacuum pump 17 is driven according to the drive data of the CPU 11.
To suck air from the suction device 2. Reader 3
Reads the pages of the booklet set in the setting unit 1 according to the drive data of the CPU 11.

【0009】図3および図4は、上記ページめくり装置
において、ページめくりおよび読み取りを行う際の動作
手順を示す図である。ページめくりを開始すると、吸着
装置2が冊子のめくりたいページ上にくるようにセット
部1を移動する(図3(A))。読取装置3は、このと
き吸着装置2外側のセット部1にセットされた冊子の端
部に位置するように設けられている。次いで吸着装置2
を降下させ(図3(B))、めくりたいページを吸着し
て上昇させるとともに(図3(C)および(D))、セ
ット部1の移動および読取装置3の読み取りを開始する
(図4(A))。吸着装置2に吸着されたページは、セ
ット部1の移動に伴ってセット部1の移動方向と逆方向
に引かれ、読取装置3はセット部1の移動によって読取
装置3の下を通過する冊子のページを読み取る(図4
(B))。さらにセット部1が移動することにより吸着
されていたページが吸着装置2から外れてページめくり
が完了し(図4(C))、読取装置3が冊子の他端に達
するまでセット部1は移動されページの読み取りも終了
する(図4(D))。
FIG. 3 and FIG. 4 are diagrams showing an operation procedure when performing page turning and reading in the above page turning apparatus. When page turning is started, the setting unit 1 is moved so that the suction device 2 is located on the page to be turned of the booklet (FIG. 3A). At this time, the reading device 3 is provided so as to be located at the end of the booklet set in the setting unit 1 outside the suction device 2. Next, adsorption device 2
Is lowered (FIG. 3 (B)), the page to be turned is attracted and raised (FIGS. 3 (C) and (D)), and the movement of the setting unit 1 and the reading by the reading device 3 are started (FIG. (A)). The pages sucked by the suction device 2 are pulled in a direction opposite to the moving direction of the setting unit 1 as the setting unit 1 moves, and the reading device 3 passes under the reading device 3 by the movement of the setting unit 1. Read the page (Fig. 4
(B)). Further, when the setting unit 1 is moved, the sucked page is disengaged from the suction device 2 and the page turning is completed (FIG. 4C), and the setting unit 1 is moved until the reading device 3 reaches the other end of the booklet. Then, the reading of the page is completed (FIG. 4 (D)).

【0010】このように、この発明のページめくり装置
においては、めくりたいページを吸着装置2で吸着し
て、セット部1の移動によりページめくりが行われると
同時に読取装置3によってページの読み取りも行われ
る。
As described above, in the page turning device of the present invention, the pages to be turned are sucked by the sucking device 2 and the setting unit 1 is moved to turn the pages, and at the same time, the reading device 3 reads the pages. Be seen.

【0011】なお、図5に示すようにページめくりの途
中で吸着装置からページが外れた場合でも、ページは読
取装置3の上に落ち(図5(A))、そのままの状態で
セット部1の移動とともにセット部1の移動方向と逆方
向に押されることによってページめくりは支障なく行わ
れる(図5(B)および(C))。
As shown in FIG. 5, even when the page is removed from the suction device during the page turning, the page falls on the reading device 3 (FIG. 5 (A)), and the setting section 1 is left as it is. By pushing in the direction opposite to the moving direction of the setting unit 1 along with the movement of, the page turning is performed without trouble (FIGS. 5B and 5C).

【0012】[0012]

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、冊子
のページめくりとページ読み取りを同時に並行して行う
ことができ処理時間が短縮できるとともに、ページめく
りの途中で吸着装置からページが外れた場合でも支障な
くページめくりとページ読み取りを実行できる。また、
ページめくり機構とページ読取機構とを個別に設ける必
要がないため、低コストで小型のページめくり装置を提
供することができる。
As described above, according to the present invention, page turning and page reading of a booklet can be performed in parallel at the same time, processing time can be shortened, and a page is removed from the suction device during page turning. Even if it does, you can turn pages and read pages without any problems. Also,
Since it is not necessary to separately provide the page turning mechanism and the page reading mechanism, it is possible to provide a small-sized page turning apparatus at low cost.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の実施例であるページめくり装置の構
成を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a page turning apparatus that is an embodiment of the present invention.

【図2】同ページめくり装置における制御部の構成を示
す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a control unit in the page turning device.

【図3】同ページめくり装置においてページめくりおよ
びページ読み取りを行う際の動作手順を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing an operation procedure when performing page turning and page reading in the page turning apparatus.

【図4】同動作手順を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing the same operation procedure.

【図5】ページめくり動作の途中でページが落下した場
合の動作手順を示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing an operation procedure when a page is dropped during a page turning operation.

【図6】従来のページめくり装置におけるページめくり
機構の動作手順を示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing an operation procedure of a page turning mechanism in a conventional page turning apparatus.

【図7】同ページ読取機構の動作手順を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an operation procedure of the page reading mechanism.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 セット部 2 吸着装置 3 読取装置 1 set part 2 adsorption device 3 reader

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 開いた状態の冊子がセットされ左右に移
動可能なセット部と、セット部の上部に昇降可能に設け
られた吸着装置と、吸着装置を下降させページを吸着し
た後吸着装置を上昇させるとともにセット部を吸着した
ページ側に移動するページめくり手段と、を備えたペー
ジめくり装置において、 前記吸着装置の近傍に読取装置を設け、ページめくり時
のセット部の移動とともに読取装置の下を通過する冊子
のページを読み取ることを特徴とするページめくり装
置。
1. A set unit in which an open booklet is set and can be moved left and right, a suction device provided at an upper portion of the set unit so as to be able to move up and down, and a suction device is provided after the suction device is lowered to suck a page. A page-turning device including a page-turning unit that moves up and moves the set unit to the side of the page where the set unit is sucked, and a reader is provided in the vicinity of the suction unit to move the set unit when turning the page. A page-turning device characterized by reading the pages of a booklet that passes through.
JP9953792A 1992-04-20 1992-04-20 Page turning over apparatus Pending JPH05294089A (en)

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JP9953792A JPH05294089A (en) 1992-04-20 1992-04-20 Page turning over apparatus

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JP9953792A Pending JPH05294089A (en) 1992-04-20 1992-04-20 Page turning over apparatus

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JP (1) JPH05294089A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2298570A3 (en) * 2009-09-17 2016-06-01 Kabushiki Kaisha Toshiba Booklet page turning apparatus, booklet page turning method, and booklet processing apparatus

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2298570A3 (en) * 2009-09-17 2016-06-01 Kabushiki Kaisha Toshiba Booklet page turning apparatus, booklet page turning method, and booklet processing apparatus

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