JPH05290103A

JPH05290103A - 運行シミュレーション

Info

Publication number: JPH05290103A
Application number: JP12010892A
Authority: JP
Inventors: Jiro Yamazaki; 治郎山▲崎▼; Tadahiro Sakai; 忠浩坂井; Shingo Inoue; 真悟井上; Takeji Hayashi; 竹治林; Shigeru Hirabayashi; 繁平林
Original assignee: Caterpillar Mitsubishi Ltd; Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd
Current assignee: Caterpillar Japan Ltd; Caterpillar Mitsubishi Ltd
Priority date: 1992-04-14
Filing date: 1992-04-14
Publication date: 1993-11-05
Anticipated expiration: 2014-05-10
Also published as: JP2888696B2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】走路上を実際に走行体を走行させた走行時間
を入力して、１または複数の走行路を１または複数の走
行体が走行する場合の作業量および作業時間をシミュレ
ートする。【構成】２個所の積込場１２と、２個所のまき出し場
２１にそれぞれノードが設定され、走路中に運搬機４の
走行または作業条件の異なるポイントに複数のノードが
設定され、同時に稼働する運搬機４と衝突する可能性の
あるノードでは要待ち判定を行う。ノードを連結するア
ークには、運搬機の走行距離や勾配等のデータが属性と
して記憶される。走路上で上記ノードに対応する個所に
通信装置を、又運搬機にＩＣタグを設けて得た実際の通
過時間データを他の入力された運搬機の牽引力曲線デー
タ等の性能データと共に演算してサイクルタイムを求
め、これに基づいて各ノードを通過する時間と、待ち時
間とが算出され、一定時間または一定区間における運搬
車の作業量と運行時間を算出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、１または複数の走路
を１または複数の走行体が走行する場合の作業または運
行時間を、実際に上記走路に走行体を走行させて得られ
た通過時間をもとにシミュレートする運行シミュレーシ
ョンに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、現場に最適な走行体の機種を選択
するに際して、これをシミュレートする方法として、建
設機械の分野では単一の運行コース上を一機種の走行体
を用いてシミュレーションする方法が知られている。し
かし、採石業や重土木業等の現場において、複数のコー
ス上に機種の異なる複数の運搬機が稼働しているのが現
状であり、このような状態での作業量または運搬機の運
行のシミュレーションを行なうことが必要とされるに至
った。また、走行体の実際の稼働データを記録装置に記
録する方法としては種々構成が提案されているが、これ
らの実際の稼働データを用いれば、現場に即した一層正
確なシミュレーションを行なうことができるが、これら
を組み合わせたシステムは未だ開発されていない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この発明は上記事情に
鑑みて創案されたもので、その主たる課題は、１または
複数の走路を１または複数の走行体が走行する場合の作
業または運行時間を、実際に上記走路に走行体を走行さ
せて得られた通過時間をもとにシミュレートする運行シ
ミュレーションを提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に、この発明では、走路上を実際に走行体を走行させて
得られた走行時間を入力して、１または複数の走路を１
または複数の走行体が走行する場合の作業量およびまた
は運行時間をシミュレートする作業評価シミュレーショ
ンであって、(a).予め想定した走路上で、走行体の動き
または作業が変化する複数の挙動変化ポイントをノード
として設定すると共に、該ノードを記憶する、(b).実際
の走路上で、上記設定されたノードの全部または一部に
対応する位置に当該ノードの通過時間データを送信する
通信装置を設け、走行体には、送信されたデータを受信
する受信装置と該受信データを記憶する記憶装置とを設
ける、(c).該ノード中で、走行する走行体相互が衝突す
る可能性のある走路のノードに待ち（一時停止）判定を
行なうことを属性として記憶する、(d).前記設定された
全てのノード間を連結するアークを設定する、(e).各ア
ーク毎に、走行距離と、勾配または制限速度等の走行体
の挙動を変化させる要素データを属性として記憶する、
(f).走行体の機種、台数、性能と上記走行体の記憶装置
に記憶されたノードの実際の通過時間とを入力する、
(g).上記入力された走行体の性能とノードの実際の通過
時間とから、アークの属性に対応したノード間または走
路全体の走行時間を算出する、(h).この算出された走行
予測時間を基に、各ノードの通過時間および待ち発生と
判定された場合の待ち時間を算出してシミュレーション
を行ない作業量およびまたは運行時間を算出する、とい
う技術的手段を講じている。

【０００５】

【作用】走行コースはノードとアークによって構成され
る。各アークには属性として走行距離と、勾配、回転抵
抗、制限速度等の走行体の挙動を変化させる要素データ
が記憶される。一方、前記設定されたノードの一部また
は全部に対応する走路に通信装置を設け、走行体を実際
に走行させてノードの通過時間を記憶し、そのデータが
入力される。そして走行体の性能データや上記通過時間
のデータ等をもとにノード間または走路全体の予測され
る走行時間を算出し、この走行時間をもとに、各走行体
についてそれぞれ各ノードの通過時間を記録する。この
際に、並行して稼働する走行体相互が衝突しないよう
に、ノードでの待ち（一時停止）判定を行ない、各ノー
ドの通過時間およびまたは作業量をシミュレートする。

【０００６】

【実施例】以下に、この発明を採石場、大型土木現場に
おける運搬作業シミュレーションに適用した好適実施例
について図面を参照しつつ説明する。はじめに、図１に
示すような採石場や大型土木現場において、予め走路
と、設備状況を確認し、走路においてダンプトラック
（オフハイウエイトラック）等の運搬機４の動きが変化
する挙動変化ポイントを想定する。本実施例の場合に
は、積込機１１が待機している２個所の積込場１２と、
ホッパ２２が設けられた２個所のまき出し場２１との間
に運搬コース１が設定された場合を例にして説明する。

【０００７】この運搬コース１は２個所の積込場１２と
２個所のまき出し場２１ともそれぞれつながる走路が中
途個所で一車線の走路と接続されており、運搬機４がい
ずれの積込場１２またはまき出し場２１にも行けるよう
に運搬コースの設定が行える路線となっている。そこ
で、まず、積込機１１の位置を起点Ｐ１とし、ホッパ２
２の位置を折返し点Ｐ２とし、積込場１２、まき出し場
２１にそれぞれ設備用のノード２’を設定する。また積
込場１２とまき出し場２１との間の走路には、運搬機４
の動きが変化する挙動変化ポイント毎に走路用のノード
２を複数設定する。これらはキーボードその他の入力手
段によってシミュレーション演算手段を有するコンピュ
ータ１０に入力され、ディスプレーに表示される（図２
および図３参照）。

【０００８】上記ノード２、２’は、起点Ｐ１と折返し
点Ｐ２との間に適宜離反した間隔で平面状に表示され
る。そして、次に、各積込場１２に対する積込機１１の
機種、台数を入力する。また各まき出し場２１に対する
ホッパ２２及び破砕機の台数、ホッパ２２の容量、クラ
ッシャー能力を入力する。次に、走路、設備状況に合わ
せて上記表示されたノード２を連結し、図２に示すよう
にアーク３を設定する。これにより、運搬コースをノー
ドとアークを用いて構成することができる。このように
設定された各々のアーク３において、走路の走行距離、
勾配、回転抵抗、制限速度をその属性として入力する。

【０００９】次に、複数の運搬機４が走行する場合に、
運搬機４の待ちが発生する可能性（換言すればそのまま
進行すれば衝突する可能性）があるノード２を判定し
て、そのノード２の属性として待ち要判定データを入力
する。一車線走路区間（対面通行不可区間）について
も、その合流点、分岐点のノード２”、２”について同
様に待ち要判定データ入力する。これにより、走路・設
備条件の入力が完了する。これらの走路・設備条件に関
するデータはデータファイルとして記憶される。

【００１０】次に、使用する運搬機４の機種を設定し、
設定した機種ごとの台数と、設定した機種のスペック
（空車重量、積載重量、エンジン出力係数）、牽引力曲
線データ等を入力する。ここで、牽引力曲線は、回転抵
抗と勾配抵抗の合計の抵抗（％）、運搬機の総重量（空
荷時、所定重量の積荷時を含む）、牽引力、ギアー段
（トルクコンバータドライブまたはダイレクトドライ
ブ）と車速との最適な相関関係を表わすものであり、こ
の牽引力曲線データは、図３に示すようにデジタイザー
７を用いる等してコンピュータ１０にデータ入力してお
き、条件の入力から対応する値を抽出できるようにして
ある。

【００１１】次に、各運搬コースに上記設定した運搬機
４を割り付け、これを入力する。これらの運搬機４に関
する運搬条件データはデータファイルとして記憶され
る。次に、各々の運搬コースにおいて、運搬機４と積込
機１１の組合せ、および運搬機４とホッパ２２の組合せ
による積込時間およびダンピング時間を入力する。これ
らの積込時間、運搬機４に関するデータもデータファイ
ルとして記憶される。

【００１２】ここで、本実施例では、運搬機４を走行さ
せた場合の実測値のデータもコンピュータ１０に入力さ
れる。図４にこのデータを得る稼働データ記録システム
を示す。このシステムでは、運搬コース上に複数の可搬
式の通信装置５が設置されており、本実施例では前記設
定された各ノードに対応する運搬コース１上で走路の一
側に配置されている。この通信装置５には、メモリと時
計機能とが接続されており、通信装置５の識別コードま
たは番号と時刻データとをマイクロ波で送信する構成と
なっている。

【００１３】一方、運搬機４には、ＩＣタグ６が運搬機
４の適宜外表面（例えば運転室のドアの外側やベッセル
の側面等）で、走行時に上記通信装置５と対向する側に
着脱可能に取り付けられている。このＩＣタグ６は、マ
イクロ波を受信する受信部６Ａと、受信したデータを記
憶するＩＣメモリ６Ｂとが設けられたプレート状からな
っている。そこで、運搬機４を運搬コース１に沿って走
行させることにより、各通信装置５を通過する時刻を通
信装置の識別コードまたは番号と共に記録することがで
きる。

【００１４】そして、本実施例では、通信装置５の配置
はノード設定位置に対応して設けられているので、隣接
する通信装置５間の経過時間を算出することにより、対
応するノード間の走行時間を求めることができる。この
ようなデータは上記ＩＣタグのＩＣメモリから図示しな
い読み出し装置を介してコンピュータ１０に入力される
（図３参照）。これにより、例えば所定のノード間に対
応する地形が複雑であったり、起伏に富んでいる場合等
のように地形データでは十分に分析できない場合に、具
体的な数値を入力することが可能となる。この場合に実
際に走行した運搬機４の条件（積荷の有無、積載重量
等）を入力して、異なる条件に対応するよう修正を行な
う。

【００１５】このようにしてデータ入力が終了し、各入
力データがデータファイルとして記憶されると、次に演
算が行なわれる。まず、上記データファイルのデータが
呼び込まれ、ビークルシミュレーションでサイクルタイ
ムが算出される。ここでビークルシミュレーションは次
の構成からなっている。前記した運搬機４の当該機種の
牽引力曲線から牽引力Ｆ２が求められる。また、回転抵
抗と勾配抵抗の合計抵抗の換算値Ｆ１を求める。そして
Ｆ２−Ｆ１と、車輌重量Ｍとから加速度Ａを求める。Ａ＝（Ｆ２−Ｆ１）／Ｍ

【００１６】この際に、車輌に対する力やエネルギーを
正確に評価するには質量に比例する力に加えて、回転加
速度を与える力を考慮しなければならないので、積載重
量をもとに決められる係数（マスコレクションファクタ
ー）を用いて、回転に等価な質量を求め車輌重量を補正
してある。この加速度Ａから運搬機の速度を求める。そ
して、新しい速度をもとに加速度を再計算する。

【００１７】以上のプロセスが一定な最高速度（例えば
各アークに設定された制限速度）に安定するか、所定の
区間（あるいは運搬コース）が終了するまで繰り返し演
算される。このようにして、その区間（あるいは運搬コ
ース）におけるサイクルタイムが算出される。また得ら
れたサイクルタイムはサイクルタイムデータのデータフ
ァイルとして記憶される。

【００１８】次に、実験値や経験値等を基にした標準偏
差データを入力してサイクルタイムを補正する。そして
フリートシミュレーションを行い、運搬機４が各ノード
を通過する毎にその時のクロックタイムをデータファイ
ルとして記憶する。また、運搬機４の出発位置（はじめ
は全てどちらかの積込場１２に設定）をヒストリーデー
タとして記憶する。

【００１９】次に、フリートシミュレーションの一例を
図５〜図１２のフローチャートを参照しつつ説明する。
ここでは、設定された全ての運搬機４を対象にして、そ
れぞれ以下の手順が実行される。まず、全ての運搬機４
のサイクルタイムのデータを呼び込む（ステップ３
１）。そして１番早く挙動（ＥＶＥＮＴ）が起こる（ノ
ードにくる）運搬機４を探す（ステップ３２）。

【００２０】そして挙動が起こるクロックタイムを進め
る（ステップ３３）。実行した挙動をヒストリーデータ
として記憶する（ステップ３４）。次に起こる挙動（次
のノードまで）のスケジュールタイムと、起こした挙動
の最終チェック位置を更新する（ステップ３５）。次の
挙動（ノード）を探す（ステップ３６）。次の挙動から
アークの属性を呼び出し各運搬機４の行動パターンを決
める（ステップ３７）。

【００２１】この行動パターンは３つに分類される。挙
動が積込場１２で起こる場合にはケース１に進む（ステ
ップ３８）。そして積込場１２で空いている積込機１１
があるか否か判定する（ステップ３９）。空いている積
込機１１がある場合には、積込時間を前記データファイ
ルから読み込む（ステップ４４）。空いている積込機１
１がない場合には、運搬機４を待ち行列に加える（ステ
ップ４０）。

【００２２】そして、待ち行列の要素を１つ増やしてか
ら（ステップ４１）、待ち時間を計算する（ステップ４
２）。得られた待ち時間から次のスケジュールタイムを
計算し（ステップ４３）、前記ステップ４４へ進み積込
時間を呼び込む。そして、次のスケジュールタイムを求
める（ステップ４５）。次に、運搬機４が積込場１２か
ら出て行く時間をスケジュールタイムに設定する（ステ
ップ４６）。

【００２３】次に、シミュレーションを終了させるか否
かの判定を行ない（ステップ４７）、終了でない場合に
は、ステップ３１に戻る。前記ステップ３７から、次の
挙動がまき出し場２１で起こる場合はケース２に進む
（ステップ４８）。そして、空いているホッパ２２があ
るか否かが判定される（ステップ４９）。空いているホ
ッパ２２がある場合には、ダンピング時間を前記データ
ファイルから呼び込む（ステップ５４）。

【００２４】空いているホッパ２２がない場合には、運
搬機４を待ち行列に加える（ステップ５０）。そして、
待ち行列の要素を１つ増やしてから（ステップ５１）、
待ち時間を計算する（ステップ５２）。得られた待ち時
間から次のスケジュールタイムを計算し（ステップ５
３）、前記ステップ５４へ進みダンピング時間を呼び込
む。そして、次のスケジュールタイムを求める（ステッ
プ５５）。

【００２５】次に、運搬機４がまき出し場２１から出て
行く時間をスケジュールタイムに設定する（ステップ５
６）。次に、シミュレーションを終了させるか否かの判
定を行ない（ステップ５７）、終了でない場合には、ス
テップ３１に戻る。前記ステップ３７から、次の挙動が
走路上で起こる場合はケース３に進む（ステップ５
８）。そして、次に進むノード２に別の運搬機４が止ま
っているか否か判定する（ステップ５９）。

【００２６】止まっていない場合には、次に対向して走
行してくる運搬機４があるか否か判定する（ステップ６
０）。対向車が無い場合には、当該運搬機４の前を先行
する運搬機４が走行しているか否か判定する（ステップ
６１）。先行する運搬機４が無い場合には次に進むノー
ドが積込場１２か否か判定し（ステップ６２）、積込場
１２の場合はケース１のルーチン（ステップ３８）へ飛
ぶ。また、次に進むノードがまき出し場２１か否か判定
し（ステップ６３）、まき出し場２１の場合はケース２
のルーチン（ステップ４８）へ飛ぶ。これらのいずれで
もない場合にはケース３のルーチン（ステップ５８）へ
戻る。

【００２７】次に、前記ステップ６１で、先行する運搬
機４がある場合に、当該運搬機４が先行する運搬機４に
追いつくか否か判定し（ステップ６４）、追いつかない
場合にはステップ６２へ進む。追いつく場合には、次の
ノードに前の運搬機４より所定時間（例えば１秒）遅ら
せて到着させ、そのノードで待ち（一時停止）とする
（ステップ６５）。そして待ち時間を計算する（ステッ
プ６６）。得られた待ち時間から次のスケジュールタイ
ムを求める（ステップ６７）。

【００２８】次いでシミュレーションを終了させるか否
か判定し（ステップ６８）続行する場合にはステップ３
１に戻る。次に、前記ステップ６０で対向する運搬機４
がある場合には、同一のアーク上を走行するか否か判定
する（ステップ６９）。同一のアーク上を走行する場合
には対面通行ができるか否か（一車線かどうか）を判定
する（ステップ７０）。一車線の場合には、対向する運
搬機４が荷積状態か否か判定する（ステップ７１）。

【００２９】そして、前記各ステップ６９でＮＯ、ステ
ップ７０でＹＥＳ、ステップ７１でＮＯの場合には、次
に進むノードが積込場１２か否か（ステップ７２）、ま
き出し場２１か否か（ステップ７３）を判定する。そし
て積込場１２の場合はケース１のルーチン（ステップ３
８）へ飛び、まき出し場２１の場合はケース２のルーチ
ン（ステップ４８）に飛ぶ。いずれでもない（走路上
の）場合はケース３のルーチン（ステップ５８）へ戻
る。

【００３０】またステップ７１で、対向する運搬機４が
荷積状態の場合は、手前のノードで待つ（ステップ７
４）。そして、運搬機４を待ち行列に加える（ステップ
７５）。更に、待ち行列の要素を１つ増やしてから（ス
テップ７６）、待ち時間を計算する（ステップ７７）。
得られた待ち時間から次のスケジュールタイムを計算す
る（ステップ７８）。次に、シミュレーションを終了さ
せるか否かの判定を行ない（ステップ７９）、終了でな
い場合には、ステップ３１に戻る。

【００３１】次に前記ステップ５９で次に進むノード２
に別の運搬機４が止まっている場合には、次に進むノー
ドで止まる（ステップ８０）。そして、運搬機４を待ち
行列に加える（ステップ８１）。更に、待ち行列の要素
を１つ増やしてから（ステップ８２）、待ち時間を計算
する（ステップ８３）。得られた待ち時間から次のスケ
ジュールタイムを計算する（ステップ８４）。次に、シ
ミュレーションを終了させるか否かの判定を行ない（ス
テップ８５）、終了でない場合には、ステップ３１に戻
る。

【００３２】ここで、前記の手順の運搬機４の運行順を
要約すると、対向する運搬機４が先に存在する場合には
待ち（一時停止し）、また先行する運搬機４がある場合
には追越しを行なわない。また、運搬機４が積込場１２
で積込中の場合には、次の運搬機４は待つ。枝分かれし
た走路が合流する場合は合流側が優先する。同一条件で
対向する場合は、荷積の運搬機４を空荷の運搬機４より
優先する。また、いずれも同じ条件の場合には運搬機４
の車輌ナンバー順とする。

【００３３】次ぎに、上記各ケースのそれぞれの場合
に、シミュレーションを終了する場合には、それぞれの
結果をデータファイルに落し（ステップ８６）、その運
行結果を外部表示して終了する（ステップ８７）。この
結果の表示例としては図１３に示すように運搬機４の機
種番号と、挙動（ＥＶＥＮＴ）と、時間のそれぞれの数
値が時系列に表示される。また適宜方式のダイヤグラム
を用いて表現してもよい。

【００３４】更に、これらのデータを用いて、運行分析
結果を出力することもできる。この場合は、作業量（各運搬機、各運搬コース、全
体）待ちの発生回数（各運搬機、各運搬コース、全体）待ちの発生率 (1).全稼働時間に対する待ち発生個所毎の待ち時間の割
合 (2).全稼働時間に対する各運搬コース毎の累計待ち時間
の割合運搬効率 (1).全稼働時間に対し、各運搬機が実際に稼働している
時間の割合 (2).稼働時間に対する作業量の割合（各運搬機、各運搬
コース、全体）以上のデータを算出し、数値として、あるいは適宜ダイ
ヤグラムとして表示することができる。

【００３５】これらの得られた結果をもとに、採石場や
大型土木業現場における、作業量計算、最適機械編成の
設定を決定することができ、現場改善提案等にも役立た
せうる。上記実施例では、設備条件として積込機とホッ
パを設けた場合を例示したが、その他の設備を用いる場
合も同様にその処理能力データを入力してシミュレーシ
ョンを行なうことができる。また、この発明では、設備
を設けず、走路を走行体が走行して運搬を行なうだけの
場合でも同様にシミュレーションを行なうことができ
る。

【００３６】また、前記シミュレーションのデータ入力
に使用した稼働データ記録システムは、通信装置をノー
ド対応位置にそのまま、あるいは適宜位置をずらす等し
て、実作業時の運搬機の稼働実績を記録するシステムと
して利用できることは勿論である。本実施例では、小規
模な通信が容易に行える利点があり、取扱が容易なＩＣ
タグとマイクロ波を送信する通信装置を用いた例を示し
たが、この発明において稼働データ記録システムの構成
は前記実施例に限定されることなく、要するに運搬機等
の走行体の走行時間や作業時間その他の稼働データを記
録するシステムであれば、適宜組み合わせて使用するこ
とができる。

【００３７】

【発明の効果】以上この発明によれば、複数の走行体が
複数の走路を運行する場合であっても、その作業量およ
びまたは走行体の運行をシミュレートするので、作業量
と共に、現場における最適な機械の選択を行なうための
支援を行なうことができる。また、走行体の実際の走行
時間も算定の基礎として入力されるので、精度の向上が
図れる。また、走行体の待ち時間を加えることができる
ので、より一層正確なシミュレーションを行なうことが
できるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】現場の走路、設備条件を示す概略図である。

【図２】ノードとアークを示す説明図である。

【図３】稼働データ記録システムと組み合わせたシステ
ムを示すブロック図である。

【図４】稼働データ記録システムを示す概略図である。

【図５〜図１２】運搬コースの運行手順を示すフローチ
ャートである。

【図１３】運行結果を示す出力例である。

【符号の説明】

１・・・運搬コース２・・・ノード３・・・アーク４・・・運搬機６・・・ＩＣタグ７・・・デジタイザー１０・・・コンピュータ１１・・・積込機１２・・・積込場２１・・・まき出し場２２・・・ホッパ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者林竹治東京都港区北青山一丁目２番３号新キャタピラー三菱株式会社内 (72)発明者平林繁東京都港区北青山一丁目２番３号新キャタピラー三菱株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走路上を実際に走行体を走行させて得ら
れた走行時間を入力して、１または複数の走路を１また
は複数の走行体が走行する場合の作業量およびまたは運
行時間をシミュレートする作業評価シミュレーションで
あって、予め想定した走路上で、走行体の動きまたは作業が変化
する複数の挙動変化ポイントをノードとして設定すると
共に、該ノードを記憶し、上記設定されたノードの全部または一部に対応する実際
の走路上に当該個所の通過時間データを送信する通信装
置を設け、走行体には、送信されたデータを受信する受
信装置と該受信データを記憶する記憶装置とを設け、該ノード中で、走行する走行体相互が衝突する可能性の
ある走路のノードに待ち（一時停止）判定を行なうこと
を属性として記憶し、前記設定された全てのノード間を連結するアークを設定
し、各アーク毎に、走行距離、勾配、回転抵抗または制限速
度等の走行体の挙動を変化させる要素データを属性とし
て記憶し、走行体の機種、台数、性能と上記走行体の記憶装置に記
憶されたノードの実際の通過時間とを入力し、上記入力された走行体の性能とノードの実際の通過時間
とから、アークの属性に対応したノード間または走路全
体の走行時間を算出し、この走行時間を基に、各ノードの通過時間および待ち発
生と判定された場合の待ち時間を算出してシミュレーシ
ョンを行ない作業量およびまたは運行時間を算出するこ
とを特徴とする運行シミュレーション。
【請求項２】走路中に走行体に所定の作業が行なわれ
る設備が設けられており、該設備の作業処理能力と作業
時間のデータを入力して、作業量と設備が設けられた個
所に設定したノードの通過時間を算出することを特徴と
した運行シミュレーション。
【請求項３】走路が、積込機が配置された積込場と、
ホッパが設けられたまき出し場とを結ぶ運搬コースから
なり、走行体がダンプトラック等の運搬機からなってお
り、該運搬機と積込機の組合せによる積込時間、運搬機
とホッパの組合せによるダンピング時間とがそれぞれ入
力されて、上記積込場およびまき出し場に設定されたノ
ードの通過時間を算出すると共に、上記積込場とまき出
し場との間の走路に複数のノードを設定して、それぞれ
の通過時間を算出することを特徴とする請求項２に記載
の運行シミュレーション。
【請求項４】運搬機の当該機種の牽引力曲線のデータ
をもとにサイクルタイムを算出し、該サイクルタイムを
もとにアークの属性に対応した各ノードの通過時間を算
出することを特徴とする請求項１に記載の運行シミュレ
ーション。
【請求項５】牽引力曲線のデータがデジタイザ等の入
力手段を用いて入力されると共に、条件入力時に表引き
可能に記憶されてなることを特徴とする請求項４に記載
の運行シミュレーション。
【請求項６】通信装置と受信装置の交信媒体にマイク
ロ波が用いられており、走行体に設けられる受信装置と
記憶装置とが、走行体に着脱可能に取り付けられてマイ
クロ波受信部を有しＩＣメモリを内蔵したＩＣタグから
なっていることを特徴とした請求項１に記載の運行シミ
ュレーション。