JPH0528989Y2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0528989Y2
JPH0528989Y2 JP2412086U JP2412086U JPH0528989Y2 JP H0528989 Y2 JPH0528989 Y2 JP H0528989Y2 JP 2412086 U JP2412086 U JP 2412086U JP 2412086 U JP2412086 U JP 2412086U JP H0528989 Y2 JPH0528989 Y2 JP H0528989Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
reaping
lever
zone
speed
range
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP2412086U
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS62136138U (en
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP2412086U priority Critical patent/JPH0528989Y2/ja
Publication of JPS62136138U publication Critical patent/JPS62136138U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPH0528989Y2 publication Critical patent/JPH0528989Y2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 この考案は、無段変速機装備の刈取収穫機にお
いて、刈取走行には適当でない微速走行を検出す
る微速走行域検出装置に関するものである。
[Detailed description of the invention] (a) Industrial application field This invention relates to a slow running range detection device for detecting slow running that is not suitable for reaping running in a reaping harvester equipped with a continuously variable transmission. .

(ロ) 従来の技術 コンバイン、バインダー等の刈取収穫機におい
て、その速度変換を無段変速機で得るとすれば、
任意な速度設定ができるとともに、変速操作がし
易い。さらに、この場合の速度設定を、中央部が
中立、その前後が前後進域であり、かつ、端部へ
行くほど高速に設定される一本の変速レバーで行
えるとすれば、よけい楽になる。
(b) Conventional technology In a reaping machine such as a combine harvester or a binder, if the speed conversion is obtained by a continuously variable transmission,
You can set any speed and it is easy to change gears. Furthermore, it would be much easier to set the speed in this case by using a single shift lever, with the center being neutral and the front and rear being forward and backward travel ranges, and the higher the speed toward the ends.

したがつて、最近では、ミツシヨン等の構造を
従来の歯車式変速装置の代わりにこのような無段
変速機で代用しているのがある。
Therefore, in recent years, such continuously variable transmissions have been used in place of conventional gear type transmissions in structures such as transmissions.

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 ところが、このようにすると、任意で細かい速
度設定ができる反面、変速レバーの位置と速度と
の対応に正確な感触が得られない、あるいはその
習得に熟練を要するといつた問題がある。
(c) Problems that the invention aims to solve However, although this method allows for detailed speed settings at will, it is difficult to get an accurate feel for the correspondence between the position of the gear shift lever and the speed, or it is difficult to master this. There is a problem that requires .

特に、問題となるのは、畦越えや坂道登はんの
ときに用いる微速前進で刈取作業をすることであ
る。
Particularly problematic is mowing at very slow speeds, which are used when crossing ridges or climbing hills.

このような収穫機には一般に穀稈を刈取部から
脱穀部や結束部に送り搬送装置が設けられている
から、微速前進のような非常に低速でこれらを作
動させると、穀稈の搬送量が著しく少なくなり、
このため搬送姿勢が悪くなつて搬送能力が低下
し、ついには搬送不能になるからである。
Such harvesting machines are generally equipped with conveyance devices that feed the grain culms from the reaping section to the threshing section and the tying section, so if these devices are operated at very low speeds such as slow forward movement, the amount of grain culm conveyed will be reduced. becomes significantly less,
This is because the conveyance posture deteriorates, the conveyance ability decreases, and finally conveyance becomes impossible.

(ニ) 問題点を解決するための手段 そこで、この考案は、中央部の中立域を挟んで
その前後にこの中立域側から順に微速走行域、刈
取走行域、高速走行域からなる前進域と後進域を
いずれも端部側ほど高速になるよう設定する変速
レバーで速度制御される無段変速機を装備した無
段変速機装備の刈取収穫機において、前記変速レ
バーが前記微速走行域にあるときを感知するスイ
ツチと、作業レバーが刈取作業位置にあるときを
感知するスイツチをそれぞれ設けるとともに、こ
れら両スイツチとオンデイレータイマーを各々直
列に接続し、このオンデイレータイマーの遅延接
点でブザー等の外部出力手段を作動させることに
より、前記した問題点を解決したのである。
(d) Means to solve the problem Therefore, this invention has a forward movement area consisting of a slow movement area, a reaping movement area, and a high speed movement area in order from the neutral area side, in front and behind the neutral area in the center. In a reaping harvester equipped with a continuously variable transmission, the speed of which is controlled by a speed change lever that sets the reverse range so that the speed increases toward the end, the speed change lever is in the slow speed range. A switch to detect the time and a switch to detect when the work lever is in the reaping work position are provided, and both switches and an on-delay timer are connected in series, and the delay contact of the on-delay timer is used to generate a buzzer. By activating external output means such as the above, the above-mentioned problems were solved.

(ホ) 作用 以上により、変速レバーが前進域のうちの微速
走行域にあり、かつ、作業レバーが刈取作業位置
にあるとオンデイレータイマーを作動させ、その
遅延接点が閉じたときにブザー等の外部出力手段
を作動させるので、操縦者にとつて機の走行速度
がこの範囲にあることが判る。
(E) Effect As described above, when the gear shift lever is in the slow running range of the forward range and the work lever is in the reaping work position, the on-delay timer is activated, and when the delay contact closes, the buzzer etc. Since the external output means is activated, the operator knows that the aircraft's traveling speed is within this range.

一方、変速レバーがこの微速走行域を通過し、
作業走行域や高速走行域に操作されるときには、
このオンデイレータイマーの遅延時間をこれらが
通過する通常の時間より長く設定しておくこと
で、外部出力手段の作動をカツトし、操作の障害
とならない。
On the other hand, the gear lever passes through this slow speed range,
When operating in work or high-speed driving areas,
By setting the delay time of this on-delay timer to be longer than the normal time for these to pass, the operation of the external output means is cut off and does not interfere with the operation.

(ヘ) 実施例 以下、この考案の実施例を図面を参照して説明
するが、第1図は変速レバー廻りの平面図、第2
図は電気回路図、第3図は無段変速機およびその
操作装置の一部断面正面図、第4図は同じく一部
断面側面図である。
(F) Embodiment An embodiment of this invention will be described below with reference to the drawings. Figure 1 is a plan view of the gear lever area,
The figure is an electric circuit diagram, FIG. 3 is a partially sectional front view of the continuously variable transmission and its operating device, and FIG. 4 is a partially sectional side view.

まず、刈取収穫機のミツシヨン1について説明
しておくが、このミツシヨン1は、入力軸2の動
力を最終的な出力軸(車輪軸等が該当する)に伝
達するものであり、途中の伝動系路中に、無段変
速機3とギアスライド方式の前後進切換装置4を
有しているものである。
First, I will explain the transmission 1 of the reaping harvester. This transmission 1 transmits the power from the input shaft 2 to the final output shaft (corresponding to the wheel shaft, etc.), and the transmission system in the middle It has a continuously variable transmission 3 and a gear slide type forward/reverse switching device 4 on the road.

無段変速機3であるが、それぞれ入力軸2と出
力軸5に連結される入力円板6と出力円板7を対
向配置させてこれらの外周に遊星コーン8と呼ば
れる傘形の転動子を遊星接触させ、さらに、この
遊星コーン8の円錐面(外周面)にリング9を圧
接し、このリング9の位置を円錐面の頂部から裾
部にかけて変更することで変速を得る、差動遊星
機構型のものを用いる。
The continuously variable transmission 3 has an input disk 6 and an output disk 7 connected to an input shaft 2 and an output shaft 5, respectively, arranged facing each other, and an umbrella-shaped rolling element called a planetary cone 8 on the outer periphery of these disks. A differential planetary planetary system in which a ring 9 is pressed into contact with the conical surface (outer surface) of the planetary cone 8, and the position of the ring 9 is changed from the top to the bottom of the conical surface to obtain speed change. Use a mechanical type.

ギアスライド方式の前後進切換装置4である
が、出力軸5上に伝動ギア10をスライド自在に
固嵌し、この伝動ギア10をスライドさせて以下
の前進系、後進系のいずれかの伝動系と連結させ
るようにしたものである(以上図示省略)。
The gear slide type forward/reverse switching device 4 has a transmission gear 10 slidably and securely fitted onto the output shaft 5, and the transmission gear 10 is slid to select either the forward or reverse transmission system as described below. (not shown above).

なお、これらの操作であるが、リング9はこの
ミツシヨン1外に約180°間隔をあけて側方に突出
している二本の操作部材11a,11bにより、
また、伝動ギア10も同じく操作部材12によ
り、それぞれ操作するのであるが、これを下端を
枢着され、その中途辺りを案内溝13で案内され
る一本の変速レバー14によつて行う。
In addition, regarding these operations, the ring 9 is operated by two operating members 11a and 11b that protrude laterally outside the mission 1 at an interval of approximately 180 degrees.
Further, the transmission gear 10 is similarly operated by the operating member 12, and this is done by a single speed change lever 14 which is pivoted at the lower end and guided by a guide groove 13 around the middle.

すなわち、案内溝13は、二つの平行な変速溝
13a,13bと、この変速溝のうちの一方13
aの後端と他方13bの前端を直交状に接続する
連絡溝13cからなるものであり、変速レバー1
4をこのうちの一方13aに導くと前進域、他方
に導くと後進域に選択されるとともに、どちらの
変速溝13a,13bとも、その端へ持つて行く
ほど、高速に設定されるのである。
That is, the guide groove 13 has two parallel transmission grooves 13a and 13b, and one of the transmission grooves 13.
It consists of a communication groove 13c orthogonally connecting the rear end of the gear lever 1 and the front end of the other 13b.
4 is selected to be in the forward range when guided to one of them 13a, and selected to be in the reverse range when guided to the other, and the higher the gear shift grooves 13a and 13b, the higher the speed is set.

このための変速操作構造15であるが、要は、
変速レバー14の連絡溝13c内の移動で操作部
材12を回動させて伝動ギア10を前後進切換え
るとともに、リング9に連結しているそれぞれ前
進用、後進用の二つの操作部材11a,11bの
うちのいずれかの選択を行い、この状態で変速レ
バー14をその切換わつた方の平行溝13a,1
3bの中を端部側へ持つて行くと、選択した方の
操作部材111a,11bを回動させ、リング9
を高速側に移動させるのである。
The shift operation structure 15 is for this purpose, but the key points are:
Movement of the gear shift lever 14 within the communication groove 13c rotates the operating member 12 to switch the transmission gear 10 forward and backward, and also to switch the two operating members 11a and 11b connected to the ring 9, one for forward and one for reverse, respectively. Select one of them, and in this state, move the gear shift lever 14 to the parallel groove 13a, 1 of the selected one.
3b toward the end side, the selected operating member 111a, 11b is rotated, and the ring 9
is moved to the high speed side.

なお、以上より、案内溝13の連絡溝13cの
部分が中立域N、一方の平行溝13aが前進域F
(ただし、このうち、中立域N側より微速走行域
A、刈取走行域B、高速走行域Cとに区別でき
る)他方の平行溝13bが後進域Rといえる。
In addition, from the above, the communication groove 13c of the guide groove 13 is the neutral region N, and one parallel groove 13a is the forward region F.
(However, among these, it can be distinguished from the neutral range N side into a slow running range A, a reaping running range B, and a high speed running range C.) The other parallel groove 13b can be said to be the reverse running range R.

ところで、この考案は、まず、前記した変速レ
バー14がこの微速走行域Aにあるときを感知す
るスイツチ16と、ミツシヨン1の動力を刈取部
や脱穀部の作業部(図示省略)へ断続操作するた
めの操作部材である作業レバー17が刈取作業位
置にあるときを感知するスイツチ18をそれぞれ
設けるのである。なお、この作業レバー17も、
変速レバー14の案内溝13の隣り等に設けら
れ、二本の平行溝19a,19bとこれを連通す
る一本の連絡溝19cからなる案内溝19によつ
て導かれ、コンバインであれば、一方の平行溝1
9bの端部間移動で脱穀が入切、他方の平行溝1
9aの端部間移動で刈取が入切(ただし、この場
合、脱穀は入つたままの状態)となるよう等に設
定されている(第1図参照)。
By the way, this invention first includes a switch 16 that detects when the speed change lever 14 is in the slow speed range A, and a switch 16 that intermittently operates the power of the mill 1 to the working parts of the reaping part and the threshing part (not shown). A switch 18 is provided for sensing when a work lever 17, which is an operating member for this purpose, is in the reaping work position. Note that this work lever 17 also
It is provided next to the guide groove 13 of the gear shift lever 14, and is guided by a guide groove 19 consisting of two parallel grooves 19a and 19b and one communication groove 19c that communicates them. parallel groove 1
Threshing is turned on and off by moving between the ends of 9b, and the other parallel groove 1
The setting is such that reaping is turned on and off (however, in this case, threshing remains in the state) by moving between the ends of 9a (see Fig. 1).

一方、スイツチ16の設置の仕方であるが、一
端を固定部材20等に固定された弾性レバー21
等を設け、この弾性レバー21を案内溝13のう
ちの微速走行域Aの中に突入しておき、変速レバ
ー14がこの微速走行域Aを通過したときのこの
弾性レバー21の弾性変形により、スイツチ16
を作動させるもの等が考えられる(第1図参照)。
On the other hand, regarding the installation method of the switch 16, an elastic lever 21 whose one end is fixed to a fixing member 20 etc.
etc., and the elastic lever 21 is plunged into the slow speed range A of the guide groove 13, and when the gear shift lever 14 passes through the slow speed range A, the elastic lever 21 is elastically deformed. switch 16
(See Figure 1).

また、スイツチ18についても、作業レバー1
7等に感知ドグ22を設けておき、これが刈取用
の案内溝19aの一方の端部(入)に来たとき、
このスイツチ18を作動させるものが考えられる
(第1図参照)。
Also, regarding the switch 18, the work lever 1
A sensing dog 22 is provided at the 7th etc., and when this comes to one end (enter) of the reaping guide groove 19a,
It is conceivable to operate this switch 18 (see FIG. 1).

次に、これら両スイツチ16,18とオンデイ
レータイマー23を各々直列に接続し、このオン
デイレータイマー23の遅延接点23a(この場
合は開接点)でブザーやランプ等の外部出力手段
24を作動させるようにするのである(第2図参
照)。
Next, these switches 16, 18 and the on-delay timer 23 are connected in series, and the delay contact 23a (open contact in this case) of the on-delay timer 23 is used to output an external output means 24 such as a buzzer or lamp. (See Figure 2).

以上により、変速レバー14が微速走行域Aに
あり、かつ、作業レバー17が刈取作業位置にあ
ると、オンデイレータイマー23のコイル部分2
3bを励磁するから、設定した時間が経過する
と、その遅延接点23aが働いてブザー等を鳴ら
し始め、この旨を操縦者に教える。しかし、オン
デイレータイマー23の実際の遅延作動時間は、
変速レバー14が通常の変速操作の際にこの微速
走行域Aを通過する時間を越えた範囲で設定して
あるから、変速レバー14のこのような動きでは
その遅延接点23aを作動させる以前に弾性レバ
ー21を元に戻してしまい、それに伴つてオンデ
イレータイマー23をリセツトしてしまう。した
がつて、このような操作でブザー等が鳴ることは
ない。
As described above, when the speed change lever 14 is in the slow speed range A and the work lever 17 is in the reaping work position, the coil portion 2 of the on-delay timer 23
3b is excited, and when the set time has elapsed, the delay contact 23a is activated and starts sounding a buzzer etc. to inform the operator of this fact. However, the actual delay activation time of the on-delay timer 23 is
Since the speed change lever 14 is set in a range that exceeds the time required for the speed change lever 14 to pass through this slow speed range A during a normal speed change operation, in such a movement of the speed change lever 14, the elastic The lever 21 is returned to its original position, and the on-delay timer 23 is reset accordingly. Therefore, such an operation does not cause a buzzer or the like to sound.

(ト) 考案の効果 この考案は、前記したように、変速レバー14
がその案内溝13中の微速走行域Aにあるときを
感知するスイツチ16と、ミツシヨン1から作業
部への動力の伝達を入切する作業レバー17が刈
取作業位置にあるときを感知するスイツチ18を
それぞれ設けるとともに、これら両スイツチ1
6,18とオンデイレータイマー23を各々直列
に接続し、このオンデイレータイマー23の遅延
接点23aでブザー等の外部出力手段24を作動
させるようにしたものであるから、前記したよう
に、穀稈の搬送不全を起こすような微速走行時に
刈取作業をするのを予知してこれを未然に防止で
きる。
(g) Effects of the invention As mentioned above, this invention
A switch 16 detects when the machine is in the slow running range A in the guide groove 13, and a switch 18 detects when the work lever 17, which turns on/off the transmission of power from the mission 1 to the working part, is in the reaping work position. are provided respectively, and both of these switches 1
6 and 18 and the on-delay timer 23 are connected in series, and the delay contact 23a of the on-delay timer 23 operates the external output means 24 such as a buzzer. It is possible to predict and prevent reaping work when traveling at slow speeds that would cause malfunction of grain culm conveyance.

一方、前記した簡単な構成でこのようなことを
可能にしたのであるが、こうしても、変速レバー
14等の通常の変速操作で作動するような不都合
が生ずることはない(通常の操作であれば、ブザ
ー等は鳴らない)。
On the other hand, although this has been made possible with the simple configuration described above, this does not cause the inconvenience that would occur when the gear shift lever 14 or the like is activated by normal gear shifting operations (if the gear lever 14 is operated normally) , the buzzer etc. does not sound).

さらに、ブザー等の外部出力手段24が作動す
るのは、作業レバー17が刈取作業位置にあると
きのみであるから、通常の畦越え等の微速走行時
に作動することはなく、この点で支障がない。
Furthermore, since the external output means 24 such as a buzzer operates only when the work lever 17 is in the reaping position, it does not operate during normal slow-speed driving such as when crossing a ridge, which is a problem. do not have.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は変速レバー廻りの平面図、第2図は電
気回路図、第3図は無段変速機およびその操作装
置の一部断面正面図、第4図は同じく一部断面側
面図である。 符号、N……中立域、F……前進域、R……後
進域、A……微速走行域、B……刈取走行域、C
……高速走行域、3……無段変速機、14……変
速レバー、16……スイツチ、17……作業レバ
ー、18……スイツチ、23……オンデイレータ
イマー、23a……オンデイレータイマーの遅延
接点、24……外部出力手段。
Fig. 1 is a plan view of the gear lever area, Fig. 2 is an electric circuit diagram, Fig. 3 is a partially sectional front view of the continuously variable transmission and its operating device, and Fig. 4 is a partially sectional side view. . Code, N...Neutral range, F...Forward range, R...Reverse range, A...Slow speed range, B...Reaping range, C
...High speed driving range, 3...Continuously variable transmission, 14...Shift lever, 16...Switch, 17...Work lever, 18...Switch, 23...On-day timer, 23a...On-day delay Timer delay contact, 24...External output means.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 中央部の中立域Nを挟んでその前後にこの中立
域N側から順に微速走行域A、刈取走行域B、高
速走行域Cからなる前進域Fと後進域Rをいずれ
も端部側ほど高速になるよう設定する変速レバー
14で速度制御される無段変速機3を装備した無
段変速機装備の刈取収穫機において、前記変速レ
バー14が前記微速走行域Aにあるときを感知す
るスイツチ16と、作業レバー17が刈取作業位
置にあるときを感知するスイツチ18をそれぞれ
設けるとともに、これら両スイツチ16,18と
オンデイレータイマー23を各々直列に接続し、
このオンデイレータイマー23の遅延接点23a
でブザー等の外部出力手段24を作動させたこと
を特徴とする無段変速機装備の刈取収穫機におけ
る微速走行域検出装置。
Front and rear of the central neutral zone N are forward zone F and reverse zone R consisting of slow running zone A, reaping zone B, and high speed zone C in order from the neutral zone N side. In a reaping harvester equipped with a continuously variable transmission, which is equipped with a continuously variable transmission 3 whose speed is controlled by a speed change lever 14 set to and a switch 18 for sensing when the work lever 17 is in the reaping work position, and both switches 16, 18 and the on-delay timer 23 are connected in series,
Delay contact 23a of this on-delay timer 23
A slow running range detection device for a reaping harvester equipped with a continuously variable transmission, characterized in that an external output means 24 such as a buzzer is activated.
JP2412086U 1986-02-20 1986-02-20 Expired - Lifetime JPH0528989Y2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2412086U JPH0528989Y2 (en) 1986-02-20 1986-02-20

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2412086U JPH0528989Y2 (en) 1986-02-20 1986-02-20

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS62136138U JPS62136138U (en) 1987-08-27
JPH0528989Y2 true JPH0528989Y2 (en) 1993-07-26

Family

ID=30823060

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2412086U Expired - Lifetime JPH0528989Y2 (en) 1986-02-20 1986-02-20

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0528989Y2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
JPS62136138U (en) 1987-08-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0528989Y2 (en)
JPH10264788A (en) Speed change control device for working vehicle
JP4310456B2 (en) Agricultural tractor traveling speed change control device
JPS63301171A (en) Steering device
JPS60161223A (en) Electromagnetic clutch controller for car
JPS6114692Y2 (en)
JPH077653Y2 (en) Transmission structure of rice transplanter
JPS592980Y2 (en) Ground PTO rotary power extraction device for large tractors
JPS5853214Y2 (en) Traveling transmission mechanism of mobile agricultural machinery
JPH0513127Y2 (en)
JPH0450756U (en)
JPS6339504A (en) Direction control unit of moving agricultural machine
JPH01141260A (en) Speed change structure for working vehicle
JPH0231952U (en)
JPS623307Y2 (en)
JPS6244775U (en)
JPS62135644U (en)
JPS62163826A (en) Driving transmission gear for running body
JPS63171230U (en)
JPH0231953U (en)
JPS6311954U (en)
JPS63164040U (en)
JPH01165838U (en)
JPS6359739U (en)
JPS62139818U (en)