JPH05287782A - Multi-functional display monitor system and operation thereof - Google Patents
Multi-functional display monitor system and operation thereofInfo
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- JPH05287782A JPH05287782A JP13551292A JP13551292A JPH05287782A JP H05287782 A JPH05287782 A JP H05287782A JP 13551292 A JP13551292 A JP 13551292A JP 13551292 A JP13551292 A JP 13551292A JP H05287782 A JPH05287782 A JP H05287782A
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/26—Indicating devices
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- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、多機能ディスプレイモ
ニタシステムとそのシステムの操作方法に関し、特に、
パワーショベルなどのショベル型掘削機のアタッチメン
トとして使用される多機能ディスプレイモニタシステム
とそのシステムの操作方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a multifunction display monitor system and a method of operating the system, and more particularly,
The present invention relates to a multi-function display monitor system used as an attachment for a shovel type excavator such as a power shovel and a method for operating the system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来は、パワーショベルなどのショベル
型掘削機を操縦するにあたり、本出願人がこれまでに開
発してきたディスプレイモニタシステムを装備して使用
するとバケット刃先位置表示において、ショベルのイラ
ストが表示パネルに印刷であったためバケットの高さの
方向については、実際のバケットの高さとイラストとは
相違しオペレータにはいる情報の信頼性は少なく紛らわ
しいのが実情であった。また、バケット刃先での計測表
示では、バケット刃先による溝の深さ、溝の長さしかな
く法面角の計測は無かった。また、フロントリンケージ
制御において法面角は予め判かっている値しか設定でき
なかったので、既にある法面に合わせて法面成形を行な
う場合、法面角が不明であるので、その法面角を計測す
る必要があった。また、制御パラメータの設定は、シス
テムの外部コントローラに対して例えばパソコンなどを
ターミナルとして別途用意して設定する必要があった。
また、アタッチメントで用意されているリンケージの寸
法データは用意してあるが、ユーザにて特別製作された
リンケージには別途ターミナル例えばパソコンを用いて
システムの外部コントローラの設定を変更する必要があ
った。2. Description of the Related Art Conventionally, when operating a shovel type excavator such as a power shovel, when equipped with a display monitor system developed by the applicant of the present invention, an illustration of the shovel is displayed in the bucket blade position display. Since it was printed on the display panel, the actual height of the bucket was different from the actual height of the bucket and the illustration, and the reliability of the information received by the operator was small and confusing. In addition, in the measurement display at the bucket blade edge, there was no measurement of the slope angle because there was only the groove depth and groove length by the bucket blade edge. In addition, since the slope angle could only be set in advance in the front linkage control, the slope angle is unknown when performing slope forming to match an existing slope. I had to measure. Further, the setting of the control parameters requires that a personal computer or the like be separately prepared as a terminal for the external controller of the system and set.
Further, although the dimension data of the linkage prepared by the attachment is prepared, it is necessary to change the setting of the external controller of the system by using a separate terminal such as a personal computer for the linkage specially manufactured by the user.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来のパワーショベル
などのショベル型掘削機のディスプレイモニタシステム
には、上述のような問題点があるので、それらの問題点
を解決するために表示機能、入力機能、通信機能、自己
診断機能を有する多機能ディスプレイモニタシステムを
装備したパワーショベルなどのショベル型掘削機を開発
し、それらのショベル型掘削機において、コントロー
ラ、センサなどの外部からのデータを送受信することで
計測、表示、設定ができるようにし、バケット角、バケ
ット刃先位置（高さ、水平位置 ）の表示とバケット刃
先による地面形状（溝の深さ、長さ、傾斜角 ）の計測
表示とフロントリンケージ制御において設定および設定
値表示と車両傾斜角および傾斜方向表示とシステムのエ
ラー表示とバケット負荷重量表示とフロントリンケージ
制御における制御パラメータの設定および設定値表示と
フロントリンケージの寸法の設定および設定値表示など
多機能にわたる計測、表示、設定をなしうるようにした
多機能ディスプレイモニタシステムとそのシステムの操
作方法を提供することを本発明の目的とするものであ
る。Since the conventional display monitor system for excavator type excavators such as power shovels has the above-mentioned problems, a display function and an input function are required to solve these problems. To develop excavator excavators such as power shovels equipped with a multi-function display monitor system with communication function and self-diagnosis function, and to send and receive external data such as controllers and sensors in these excavator excavators. It is possible to measure, display, and set with, and display the bucket angle, bucket edge position (height, horizontal position), and the ground shape (groove depth, length, inclination angle) with the bucket edge, and front linkage. In control, setting and set value display, vehicle tilt angle and tilt direction display, system error display and bucket negative A multi-function display monitor system and a multi-function display monitor system capable of performing multi-function measurement, display and setting such as setting and setting of control parameters and setting and setting of front linkage in weight display and front linkage control. It is an object of the present invention to provide a method of operation.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は、表示器の表示
パネルに表示部とスイッチ部を設け、外部のコントロー
ラ、センサからのデータを送受信することにより掘削機
の状態を計測し、前記表示器の表示パネルの表示部に前
記掘削機の状態を表示し、所望の掘削機の状態を設定し
うるようにするために表示機能、入力機能、通信機能、
自己診断機能を有することを特徴とする多機能ディスプ
レイモニタシステムとそのシステムの操作方法である。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, a display unit and a switch unit are provided on a display panel of a display unit, and the state of an excavator is measured by transmitting and receiving data from an external controller and a sensor, and the display is provided. Display the state of the excavator on the display unit of the display panel of the vessel, display function, input function, communication function, in order to be able to set the state of the desired excavator,
A multi-function display monitor system characterized by having a self-diagnosis function and a method of operating the system.
【０００５】バケット刃先位置を２点入力することで２
点間のスロープを計算しBy inputting two bucket blade tip positions, 2
Calculate the slope between the points
【作用】本発明の多機能ディスプレイモニタシステム
を、パワーショベルなどのショベル型掘削機に装備して
種々の作業をすることになるが、多機能ディスプレイモ
ニタシステムの主要部である表示器の表示パネルの表示
部に、二つのパワーショベルなどのショベル型掘削機の
イラストが表示してあり、その表示されているイラスト
のいずれかの側のイラストを選択するために前記掘削機
のバケット刃先の高さの位置が前記掘削機の本体の位置
を基準にして上下のいずれかの側になることを本発明の
多機能ディスプレイモニタシステムで確認し、前記掘削
機のバケット刃先の高さの位置を、二つのパワーショベ
ルなどのショベル型掘削機のイラストのいずれかの側の
イラストのところに表示しうる。そして、前記掘削機の
バケット刃先の位置は前記掘削機の本体からの高さと前
記掘削機の本体からの水平距離とで位置設定されるが、
その高さと水平距離とはバケットチップ即ちバケット先
端部即ちバケット刃先の位置と前記掘削機の本体の所定
位置との間の垂直距離と水平距離とが計測され、そし
て、その計測値を表示器の表示パネルの表示部に表示す
る。次に、前記掘削機のバケット角が計測され、そし
て、その計測値を表示器の表示パネルの表示部に表示す
る。ところで、前記掘削機のバケット角を計測するため
には、バケット先端部即ちバケット刃先の位置を起点に
して水平方向を基準にしたバケットの前部底面部分の底
面に沿ってできた傾斜角を計測し、そして、その傾斜角
をバケット角として、その計測値を表示器の表示パネル
の表示部に表示する。次に、前記掘削機のスロープ角が
計測され、そして、その計測値を表示器の表示パネルの
表示部に表示する。ところで、前記掘削機のスロープ角
を計測するためバケット刃先位置を２点入力することで
２点間のスロープを計算し、そして、その傾斜角をスロ
ープ角として、その計測値を表示器の表示パネルの表示
部に表示する。次に、スイングフレームの前後、左右、
合成の傾斜角および傾き方向がリアルタイムで表示され
るようにするため、表示器の表示パネルの表示部に、二
つのパワーショベルなどのショベル型掘削機のイラスト
が表示してあり、バケットチップの位置が地上または地
下のいずれかで前記表示器の表示パネルの表示部の表面
の二つのパワーショベルなどの掘削機の作動状態を表示
したイラストの画面が自動的に切り替わるようにし、そ
れとは別に、パワーショベルなどのショベル型掘削機
を、その前後方向の垂直面を基準にしたパワーショベル
などのショベル型掘削機の車両本体の上下方向の傾斜角
を示したイラストが表示してあり、かつ前記ショベル型
掘削機を、その左右方向の水平面を基準にした前記掘削
機パワーショベルなどのショベル型掘削機の車両本体の
左右方向の傾斜角を示したイラストが表示してあり、ス
イングフレームの前後、左右、合成の傾斜角および傾き
方向がリアルタイムで表示されるようにし、スイングフ
レームの前後、左右、合成の傾き角ＭＡＸで表示される
ようにする。また、法面角設定においては、法面角設定
に際し、まず、バケット刃先位置を計測し、バケット刃
先による溝の深さ、溝の長さおよび傾斜角の計測により
地面形状の計測表示のイラストを表示しうるようにする
ことにより予め判かっている値ばかりでなく、既にある
法面を計測する必要がなく法面成形が出来るようにしう
るのである。また、バケットの働きについて、その計測
表示モードは、図Ｄ１乃至図Ｄ６のどの画面において
も、計測キーにより図Ｍ１の画面に入ることができる。
そして、図Ｍ１乃至図Ｍ５のどの画面においても、再
度、計測キーにより図Ｄ１乃至図Ｄ６の元の画面に戻る
ようになっている。そして、計測表示は図Ｍ１乃至図Ｍ
５において、計測モードを表すがそれをＭ表示で表示さ
れ、最初に、２点入力の１点目を表すＰ１が表示され
る。次に、計測したい１点にバケット刃先を移動させ、
セットキーで入力すると２点目を表すＰ２が表示され
る。そして、計測したいもう１点にバケット刃先を移動
させ、セットキーを押すと、図Ｍ３のように２点間高さ
を表わすＨが表示される。次は、前進キーにより２点間
距離および掘削機のスロープ角が順次表示される。そし
て、距離はＬで表示し、スロープ角には、ＳＬＯＰＥが
表示される。ＬおよびＨの表示がなされた時に、２点目
の入力のバケット刃先位置がプラスの時、車両は画面の
下側に表示され、そして、２点目の入力のバケット刃先
位置がマイナスの時、車両は画面の上側に表示される。
図Ｍ５においては、掻き上げ斜面は、プラスでその数値
は表示される。また、角度の単位は（％⇔度）キーで％
と度との間で切り替わるようにしてある。また、画面の
切り替えは前進キーによって図Ｍ１乃至図Ｍ５の間を図
Ｍ１⇒図Ｍ３⇒図Ｍ４⇒図Ｍ５⇒図Ｍ１と、順次、切り
替わるようにしてある。そして、後退キーによって逆順
に切り替わるようにしてある。また、計測数値は事前の
値を記憶しておくことができるようにしてある。そし
て、車両の傾斜角を計測し表示するためには、メインキ
ースイッチをオンにして後、電源キーでモニタをオン／
オフできるようにしてある。電源投入時には、モニタを
常にオフにし、電源キーでモニタをオンにすると、オフ
する前の画面に戻るようにしてある。また、前進キーで
図１１と図１２との間で表示が切り替わるようにしてあ
る。次に、半自動掘削における操作手順を述べると、メ
インキースイッチをオンにして後、電源キーでモニタを
オン／オフできるようにしてある。電源投入時には、モ
ニタを常にオフにし、電源キーでモニタをオンにする
と、オフする前の画面に戻るようにしてある。ただし、
計測中およびセット中にオフした場合には、計測モード
およびセットモードの最初の画面に戻るようにしてあ
る。そして、下記のキーの状態で下記の各モードに入る
ことができる。まず、始めに計測キーをオンにすると計
測表示モードに入ることができる。次に、スロープキー
をオンにするとスロープフィニッシュ制御モードに入る
ことができる。次に、バケットキーをオンにするとバケ
ット姿勢制御モードに入ることができる。次に、スロー
プバケットキーをオンにするとスロープバケット姿勢制
御モードに入ることができる。次に、グリツププッシュ
ボタンスイツチをオンにするとバケット角オートリター
ン制御モードに入ることができる。ただし、バケット姿
勢制御モードおよびスロープフィニッシュ制御モードの
みに有効である。次に、セットキーをオンにするとセッ
トモードに入ることができる。また、上述の各モード以
外は、一般表示モードである。ただし、計測キーは、ス
ロープキーおよびバケットキーより優先され、計測表示
モード中は他のモードに入れない。また、セット中はセ
ット完了まで他のモードに入れない。次に、各制御モー
ドを更に具体的に説明すると、スロープフィニッシュ制
御モードでは、図ＣＳ１において、制御モードを表すＳ
ＬＯＰＥと表示数値が設定値であることを表すＳＥＴが
表示される。数値は既設定値を表示する。設定値は掻き
下げ斜面はプラスで表示され、掻き上げ斜面はマイナス
で表示され、水平斜面は零で表示される。次にバケット
姿勢制御モードでは、図ＣＢ１において制御モードを表
すバケット形半円形状部と表示数値が設定値であること
を表すＳＥＴが表示される。数値は既設定値を表示す
る。バケット刃先位置が地上の時には、車両は画面の下
側に表示され、そして、バケット刃先位置が地下の時に
は、車両は画面の上側に表示される。また、前進キーで
バケット角表示とスロープ角表示とが切り替わる。また
スロープフィニッシュ制御にバケット角姿勢制御を加え
た制御モードでは図ＣＳＢ１において制御モードを表わ
すＳＬＯＰＥとバケット形半円形状部が表示される。そ
して、表示数値が設定値であることを表すＳＥＴが表示
される。数値は既設定値を表示する。また、バケット角
オートリターン制御モードではその制御モードはバケッ
ト姿勢制御モードの時とスロープフィニッシュ制御にバ
ケット角姿勢制御を加えた制御モードの時の制御モード
の時にのみ有効である。図ＣＳＢ１においてグリツププ
ッシュボタンスイツチを押すと、現バケット角数値が既
設定のオートリターン角表示に切り替わり、同時にバケ
ットが動き設定角になるとＡＲが表示される。それを図
ＡＲ１で表わす。表示はバケット角が設定値と異なるま
で表示される。また、セットモードではスロープフィニ
ッシュ制御用スロープ角の設定とオートリターン用バケ
ット角の設定ができる。設定順序は、まずスロープ角を
設定し、オートリターン用バケット角の設定にはいるこ
とになる。そして、スロープ角セットモードではセット
キーでまずスロープフィニッシュ制御用スロープ角のセ
ットモードにはいる。セットモードを表わすＳＥＴおよ
びＳＬＯＰＥが図ＳＳ１に示すように点滅する。数値は
既設定値が表示される。ここで既設定値を変更しない場
合は、セットキーで次に進む。スロープ角設定には下記
の３モードがありセットモードにはいって最初に行なう
操作により各モードにはいる。ところで、デジタル入力
についてであるが、図ＳＳ１において、数値単位は（％
⇔度）キーで、図ＳＳ１、図ＳＳ４の時、％または度を
切り替えられる。まず、アップボタンまたはダウンボタ
ンを押すとデジタル入力モードにはいり、アップボタン
により数値を増大し、ダウンボタンにより数値を減少さ
せることができる。そして、数値をデジタルで設定し、
セットキーによりスロープ角のセットが完了する。そし
て、そのように完了すると図ＳＳ４に示すようにＳＬＯ
ＰＥの表示を点滅する。次に、２点位置入力についてで
あるが、図ＳＳ１において、まず、計測キーを押すと、
２点位置入力モードにはいる。図ＳＳ２に示すように入
力の１点目を表すＰ１が表示される。次に、設定したい
１点にバケット刃先を移動させ、セットキーにより入力
し、図ＳＳ３に示すように、２点目を表すＰ２が表示さ
れる。次に、もう１点にバケット刃先を移動させ、セッ
トキーにより入力し、図ＳＳ４に示すように、スロープ
角のセットが完了する。そして、完了するとＳＬＯＰＥ
の点滅が点灯する。次に、バケット角入力についてであ
るが、図ＳＳ１において、セットキーまたは計測キーを
押す前に、バケットを動かすとそのバケット角が表示さ
れバケット角入力モードにはいる。次に、デジタル入力
についてであるが、図ＳＡＲ１、図ＳＡＲ２において、
前進キーでバケット角表示またはスロープ角表示が切り
替えられる。図ＳＡＲ１において、アップボタンまたは
ダウンボタンを押すとデジタル入力モードにはいり、ア
ップボタンにより数値を増大し、ダウンボタンにより数
値を減少させることができる。そして、数値をデジタル
で設定し、セットキーによりオートリターン角のセット
が完了する。そして、そのように完了すると図ＳＡＲ２
に示すようにＡＲの表示の点滅が点灯する。次に、バケ
ット角入力についてであるが、図ＳＡＲ１において、ア
ップボタンまたはダウンボタンを押す前に、バケットを
動かすとそのバケット角が表示されバケット角入力モー
ドにはいる。バケットを設定した角度に操作する。その
ときバケット角はリアルタイムで表示している。また、
図ＳＡＲ２に示すように、セットキーによりオートリタ
ーン角のセットが完了する。そして、そのように完了す
ると図ＳＡＲ２に示すようにＡＲの表示の点滅が点灯す
る。図ＳＡＲ２においてセットキーを押すとスロープ角
セットモードにはいった元の画面に戻るのである。以上
のように、本発明の表示機能、入力機能、通信機能、自
己診断機能を有する多機能ディスプレイモニタシステム
を操作させることにより所望の機能を奏しうるのであ
る。The multi-function display monitor system of the present invention is mounted on a shovel-type excavator such as a power shovel to perform various works. The display panel of the display, which is the main part of the multi-function display monitor system, is used. The excavator type excavator, such as two power shovels, is displayed on the display of, and the height of the bucket edge of the excavator can be selected to select the illustration on either side of the displayed illustration. It is confirmed by the multi-function display monitor system of the present invention that the position of is on either the upper or lower side with respect to the position of the body of the excavator, and the position of the height of the bucket edge of the excavator is The excavator excavator illustration, such as two power shovels, may be displayed on either side of the illustration. And, the position of the bucket edge of the excavator is set by the height from the main body of the excavator and the horizontal distance from the main body of the excavator,
The height and the horizontal distance are the vertical distance and the horizontal distance between the position of the bucket tip, that is, the tip of the bucket, that is, the bucket blade edge, and the predetermined position of the body of the excavator, and the measured value is displayed on the display. Display on the display section of the display panel. Next, the bucket angle of the excavator is measured, and the measured value is displayed on the display unit of the display panel of the display. By the way, in order to measure the bucket angle of the excavator, the tilt angle formed along the bottom surface of the front bottom surface portion of the bucket relative to the horizontal direction with the position of the bucket tip portion, that is, the bucket blade edge as the starting point is measured. Then, the tilt angle is used as a bucket angle and the measured value is displayed on the display unit of the display panel of the display. Next, the slope angle of the excavator is measured, and the measured value is displayed on the display unit of the display panel of the display. By the way, in order to measure the slope angle of the excavator, the slope between two points is calculated by inputting two bucket blade positions, and the measured value is used as the slope angle. Is displayed on the display section of. Next, before and after the swing frame, left and right,
In order to display the combined tilt angle and tilt direction in real time, an illustration of an excavator excavator such as two power shovels is displayed on the display part of the display panel of the display, and the position of the bucket tip is displayed. Is either above ground or underground so that the screen of the illustration showing the operating state of the excavator such as the two power shovels on the surface of the display part of the display panel of the display unit automatically switches, and separately from that, the power An excavator type excavator such as a shovel is shown with an illustration showing the vertical inclination angle of the vehicle body of the shovel type excavator such as a power shovel based on the vertical plane in the front-rear direction, and With respect to the excavator, the horizontal inclination angle of the vehicle body of the excavator type excavator such as the excavator power shovel, which is based on the horizontal plane in the horizontal direction, is set. The displayed illustration is displayed, and the front and rear, left and right of the swing frame, the combined tilt angle and tilt direction are displayed in real time, and the front and rear, left and right of the swing frame, and the combined tilt angle MAX are displayed. .. In addition, when setting the slope angle, first, when setting the slope angle, first measure the bucket blade edge position, and display an illustration of the ground shape measurement display by measuring the groove depth, groove length and inclination angle by the bucket blade edge. By making it possible to display, not only the value known in advance but also the slope forming can be performed without the need to measure the existing slope. Regarding the function of the bucket, the measurement display mode can be entered into the screen of FIG. M1 by the measurement key on any screen of FIGS. D1 to D6.
Then, on any of the screens of FIGS. M1 to M5, the measurement key is used again to return to the original screen of FIGS. D1 to D6. The measurement display is shown in FIGS.
5, the measurement mode is displayed, which is displayed in M display, and first, P1 which represents the first point of the two-point input is displayed. Next, move the bucket blade to the point you want to measure,
When input with the set key, P2 representing the second point is displayed. Then, when the bucket blade tip is moved to another point to be measured and the set key is pressed, H representing the height between two points is displayed as shown in FIG. M3. Next, the forward key will sequentially display the distance between the two points and the slope angle of the excavator. The distance is displayed as L, and SLOPE is displayed as the slope angle. When L and H are displayed, when the bucket blade tip position of the second input is positive, the vehicle is displayed on the lower side of the screen, and when the bucket blade tip position of the second input is negative, Vehicles are displayed at the top of the screen.
In FIG. M5, the scraping slope is positive and its numerical value is displayed. The unit of angle is% with the (% ⇔degree) key.
It is designed to switch between and. Further, the screens are switched by sequentially pressing the forward key between FIG. M1 to FIG. M5 in the order of FIG. M1.fwdarw.M3.fwdarw.M4.fwdarw.M5.fwdarw.M1. Then, the reverse key is used to switch in the reverse order. In addition, the measured values can be stored in advance. Then, in order to measure and display the tilt angle of the vehicle, turn on the main key switch and then turn on / off the monitor with the power key.
I am able to turn it off. When the power is turned on, the monitor is always turned off, and when the monitor is turned on with the power key, the screen before turning off is returned to. Further, the forward key is used to switch the display between FIG. 11 and FIG. Next, the operation procedure in the semi-automatic excavation will be described. After turning on the main key switch, the monitor can be turned on / off by the power key. When the power is turned on, the monitor is always turned off, and when the monitor is turned on with the power key, the screen before turning off is returned to. However,
When turned off during measurement and setting, the initial screen of the measurement mode and the set mode is returned to. Then, the following modes can be entered with the following keys. First, the measurement display mode can be entered by first turning on the measurement key. The slope key can then be turned on to enter the slope finish control mode. Next, when the bucket key is turned on, the bucket attitude control mode can be entered. Next, when the slope bucket key is turned on, the slope bucket attitude control mode can be entered. Next, when the grip push button switch is turned on, the bucket angle automatic return control mode can be entered. However, it is effective only in the bucket attitude control mode and the slope finish control mode. Next, the set key can be turned on to enter the set mode. In addition, the modes other than the above-mentioned modes are general display modes. However, the measurement key has priority over the slope key and the bucket key and cannot enter other modes during the measurement display mode. Also, during setting, you cannot enter other modes until setting is complete. Next, each control mode will be described in more detail. In the slope finish control mode, in FIG.
LOPE and SET indicating that the displayed numerical value is the set value are displayed. The numerical value displays the preset value. The set value is displayed as plus for the scraping slope, minus for the scraping slope, and zero for the horizontal slope. Next, in the bucket attitude control mode, in FIG. CB1, a bucket-shaped semi-circular portion representing the control mode and SET indicating that the displayed numerical value is a set value are displayed. The numerical value displays the preset value. When the bucket blade position is on the ground, the vehicle is displayed on the lower side of the screen, and when the bucket blade position is on the underground, the vehicle is displayed on the upper side of the screen. In addition, the forward key switches between bucket angle display and slope angle display. Further, in the control mode in which the bucket angle attitude control is added to the slope finish control, SLOPE representing the control mode and the bucket-shaped semicircular portion are displayed in FIG. CSB1. Then, SET indicating that the displayed numerical value is the set value is displayed. The numerical value displays the preset value. Further, in the bucket angle automatic return control mode, the control mode is effective only in the bucket attitude control mode and the control mode of the control mode in which the bucket angle attitude control is added to the slope finish control. When the grip push button switch is pressed in the CSB1 in FIG. 1, the current bucket angle numerical value is switched to the preset auto return angle display, and at the same time, when the bucket moves to the set angle, AR is displayed. This is shown in Figure AR1. The display is displayed until the bucket angle is different from the set value. In the set mode, the slope angle for slope finish control and the bucket angle for auto return can be set. The setting order is to set the slope angle first, and then set the auto return bucket angle. Then, in the slope angle set mode, first enter the set mode of the slope angle for slope finish control with the set key. SET and SLOPE indicating the set mode blink as shown in FIG. SS1. The preset value is displayed as the numerical value. If the preset value is not changed here, the set key proceeds to the next step. There are the following three modes for setting the slope angle. You can enter each mode by the first operation after entering the set mode. By the way, regarding digital input, in Figure SS1, the numerical unit is (%
By pressing the (↔) key,% or degree can be switched in the case of FIGS. SS1 and SS4. First, when the up button or the down button is pressed, the digital input mode is entered, and the up button can increase the numerical value and the down button can decrease the numerical value. And set the value digitally,
Set the slope angle with the set key. When completed in this way, the SLO
Blink the PE display. Next, regarding two-point position input, in FIG. SS1, first, when the measurement key is pressed,
Enter the 2-point position input mode. As shown in FIG. SS2, P1 representing the first input point is displayed. Next, the bucket blade tip is moved to the one point to be set and input with the set key, and as shown in FIG. SS3, P2 representing the second point is displayed. Next, the bucket blade edge is moved to another point and input with the set key, and as shown in FIG. SS4, the setting of the slope angle is completed. And when completed, SLOPE
Flashes on. Next, regarding the bucket angle input, in FIG. SS1, when the bucket is moved before the set key or the measurement key is pressed, the bucket angle is displayed and the bucket angle input mode is entered. Next, regarding digital input, in FIGS. SAR1 and SAR2,
Use the forward key to switch between bucket angle display and slope angle display. In FIG. SAR1, if the up button or the down button is pressed, the digital input mode is entered, and the up button can increase the numerical value and the down button can decrease the numerical value. Then, the numerical value is set digitally, and the setting of the auto return angle is completed by the set key. And when completed in that way, the figure SAR2
The blinking AR display lights up as shown in FIG. Next, regarding the bucket angle input, in FIG. SAR1, when the bucket is moved before pressing the up button or the down button, the bucket angle is displayed, and the bucket angle input mode is entered. Operate the bucket at the set angle. At that time, the bucket angle is displayed in real time. Also,
As shown in FIG. SAR2, the setting of the auto return angle is completed by the set key. When completed in this way, the blinking display of the AR lights up as shown in FIG. When the set key is pressed in SAR2 in FIG. 3, the screen returns to the original screen that entered the slope angle setting mode. As described above, a desired function can be achieved by operating the multi-function display monitor system having the display function, input function, communication function, and self-diagnosis function of the present invention.
【０００６】[0006]
【実施例１】本発明は、表示器の表示パネルの表示部に
複数のパワーショベルなどの掘削機のイラストを表示し
その表示されたイラストを所望の目的で必要なイラスト
の選択をしうるようにしてなる多機能ディスプレイモニ
タシステムである。機能ディスプレイモニタシステムで
ある。Embodiment 1 In the present invention, an illustration of an excavator such as a plurality of power shovels is displayed on the display portion of a display panel of a display, and the displayed illustrations can be selected for a desired purpose. This is a multi-function display monitor system. It is a functional display monitor system.
【０００７】[0007]
【実施例２】本発明は、表示器の表示パネルの表示部
に、二つのパワーショベルなどのショベル型掘削機のイ
ラストが表示してあり、その表示されているイラストを
前記掘削機のバケットの高さの位置が前記掘削機の本体
の位置を基準にして上下のいずれかの側になることを本
発明の多機能ディスプレイモニタシステムで確認し、前
記掘削機のバケットの高さの位置を、二つのパワーショ
ベルなどのショベル型掘削機のイラストのいずれかの側
のイラストを表示しうるようにしてなる多機能ディスプ
レイモニタシステムである。[Embodiment 2] According to the present invention, an illustration of an excavator type excavator such as two power shovels is displayed on the display section of the display panel of the display, and the displayed illustration is displayed on the bucket of the excavator. Confirm with the multi-function display monitor system of the present invention that the height position is on either the upper or lower side with respect to the position of the main body of the excavator, and the position of the height of the bucket of the excavator, A multi-function display monitor system capable of displaying an illustration on either side of an illustration of an excavator-type excavator such as two power shovels.
【０００８】[0008]
【実施例３】本発明は、表示器の表示パネルの表示部に
複数のパワーショベルなどの掘削機の作動状態を計測し
て、その計測値を前記表示器の表示パネルの表示部の表
面にイラストを表示しうるようにし、そこで表示された
イラストを所望の目的のためスイツチなどの切り替えに
より或は自動式で必要なイラストを切り替え或は選択し
うるようにしてなる多機能ディスプレイモニタシステム
である。[Third Embodiment] In the present invention, the operating state of an excavator such as a plurality of power shovels is measured on the display part of the display panel of the display, and the measured value is displayed on the surface of the display part of the display panel of the display. (EN) A multi-function display monitor system which enables an illustration to be displayed, and the illustration displayed can be switched or selected automatically by switching a switch or the like for a desired purpose or automatically. ..
【０００９】[0009]
【実施例４】本発明は、表示器の表示パネルの表示部に
複数のパワーショベルなどの掘削機の作動状態を計測し
て、その計測値を前記表示器の表示パネルの表示部の表
面にイラストを表示しうるようにし、前記掘削機のバケ
ット刃先の高さおよび水平距離を計測して、その計測値
を前記表示器の表示パネルの表示部の表面にイラストを
表示することにより前記掘削機のバケット刃先の位置を
確認しうるようにしてなる多機能ディスプレイモニタシ
ステムである。[Fourth Embodiment] In the present invention, the operating state of an excavator such as a plurality of power shovels is measured on the display part of the display panel of the display, and the measured value is displayed on the surface of the display part of the display panel of the display. The excavator is configured to display an illustration, measure the height and horizontal distance of the bucket edge of the excavator, and display the illustration on the surface of the display unit of the display panel of the indicator. Is a multi-function display monitor system capable of confirming the position of the bucket blade edge.
【００１０】[0010]
【実施例５】本発明は、表示器の表示パネルの表示部に
複数のパワーショベルなどの掘削機の作動状態を計測し
て、その計測値を前記表示器の表示パネルの表示部の表
面にイラストを表示しうるようにし、水平方向に対する
前記掘削機のバケットの前部底面板の角度を計測して、
その計測値を前記表示器の表示パネルの表示部の表面に
イラストを表示することにより前記掘削機のバケットの
前部底面板の角度を確認しうるようにしてなる多機能デ
ィスプレイモニタシステムである。Fifth Embodiment In the present invention, the operating state of an excavator such as a plurality of power shovels is measured on the display part of the display panel of the display, and the measured value is displayed on the surface of the display part of the display panel of the display. To be able to display the illustration, measure the angle of the front bottom plate of the bucket of the excavator with respect to the horizontal direction,
A multifunctional display monitor system capable of confirming the angle of the front bottom plate of the bucket of the excavator by displaying an illustration of the measured value on the surface of the display part of the display panel of the display.
【００１１】[0011]
【実施例６】本発明は、表示器の表示パネルの表示部に
複数のパワーショベルなどの掘削機の作動状態を計測
し、その計測値を前記表示器の表示パネルの表示部の表
面にイラストを表示しうるようにし、水平方向に対する
前記掘削機のバケットの開口部の周縁部の角度を計測
し、その計測値を前記表示器の表示パネルの表示部の表
面にイラストで表示して前記掘削機のバケットの開口部
の周縁部の角度を確認しうるようにしてなる多機能ディ
スプレイモニタシステムである。[Embodiment 6] In the present invention, the operating state of an excavator such as a plurality of power shovels is measured on the display part of the display panel of the display, and the measured values are displayed on the surface of the display part of the display panel of the display. Is displayed, the angle of the peripheral portion of the opening of the bucket of the excavator with respect to the horizontal direction is measured, and the measured value is displayed as an illustration on the surface of the display unit of the display panel of the display unit. It is a multi-function display monitor system capable of confirming the angle of the peripheral portion of the opening of the bucket of the machine.
【００１２】[0012]
【実施例７】本発明は、表示器の表示パネルに表示部と
スイッチ部を設け、外部のコントローラ、センサからの
データを送受信することにより掘削機の状態を計測し、
前記表示器の表示パネルの表示部に前記掘削機の状態を
表示し、所望の掘削機の状態を設定しうるようにしてな
り、水平方向および垂直方向に対する前記掘削機のバ水
平距離および垂直距離を計測するにあたり、バケット刃
先位置２点入力により計測して計測表示しうるように
し、また、掘削した法面の角度を計測するにあたり、バ
ケット刃先位置２点入力により計測して計測表示しうる
ようにしてなる多機能ディスプレイモニタシステムであ
る。[Embodiment 7] In the present invention, a display unit and a switch unit are provided on a display panel of a display, and the state of an excavator is measured by transmitting and receiving data from an external controller and a sensor.
The state of the excavator is displayed on the display section of the display panel of the display so that the desired state of the excavator can be set. The horizontal distance and the vertical distance of the excavator with respect to the horizontal and vertical directions. In order to measure, the bucket blade tip position can be measured and displayed by inputting two points, and when the angle of the excavated slope is measured, the bucket blade tip position can be measured and displayed by two points. This is a multi-function display monitor system.
【００１３】[0013]
【実施例８】本発明は、表示器の表示パネルの表示部に
複数のパワーショベルなどの掘削機のイラストを表示し
その表示されたイラストを所望の目的で必要なイラスト
の選択をしうるようにし、前進キーと後退キーのいづれ
かを操作することにより必要なイラストの表示を得るこ
とができるようにしてなる多機能ディスプレイモニタシ
ステムである。[Embodiment 8] According to the present invention, an illustration of an excavator such as a plurality of power shovels is displayed on the display unit of the display panel of the display, and the displayed illustration can be selected for a desired purpose. The multi-function display monitor system is capable of obtaining the necessary illustration display by operating either the forward key or the backward key.
【００１４】[0014]
【実施例９】本発明は、表示器の表示パネルの表示部に
複数のパワーショベルなどの掘削機の作動状態を計測し
て、その計測値を前記表示器の表示パネルの表示部の表
面にイラストを表示しうるようにし、そこで表示された
イラストを所望の目的のためスイツチなどの切り替えに
より或は自動式で必要なイラストを切り替え或は選択し
うるようにし、前記掘削機のバケット角即ち水平方向を
基準にしたバケットの前部底面の傾斜角を計測し、バケ
ット刃先位置を計測し、バケット刃先による溝の深さ、
溝の長さおよび傾斜角の計測により地面形状の計測表示
のイラストを表示しうるようにしてなる多機能ディスプ
レイモニタシステムである。[Embodiment 9] According to the present invention, the operating state of an excavator such as a plurality of power shovels is measured on the display unit of the display panel of the display unit, and the measured values are displayed on the surface of the display unit of the display unit of the display unit. An illustration can be displayed, and the displayed illustration can be switched or selected automatically by switching a switch or the like for a desired purpose. Measure the tilt angle of the front bottom surface of the bucket based on the direction, measure the bucket blade tip position, and determine the depth of the groove by the bucket blade tip,
A multifunctional display monitor system capable of displaying an illustration of a measurement display of a ground shape by measuring a groove length and a tilt angle.
【００１５】[0015]
【実施例１０】本発明は、表示器の表示パネルの表示部
に複数のパワーショベルなどの掘削機の作動状態を計測
して、その計測値を前記表示器の表示パネルの表示部の
表面にイラストを表示しうるようにし、そこで表示され
たイラストを所望の目的のためスイツチなどの切り替え
により或は自動式で必要なイラストを切り替え或は選択
しうるようにし、フロントリンケージ制御の法面角設定
において数値を入力し、またはバケット刃先の二点位置
を計測して入力し、またはバケット底面を法面角に当て
ることによって前記掘削機のバケット角を入力し法面角
が解るようにしてなる多機能ディスプレイモニタシステ
ムである。[Embodiment 10] According to the present invention, the operating state of an excavator such as a plurality of power shovels is measured on the display part of the display panel of the display, and the measured value is displayed on the surface of the display part of the display panel of the display. It is possible to display the illustration, and the illustration displayed there can be switched or selected automatically by switching a switch etc. for a desired purpose, or the slope angle of the front linkage control can be set. In order to know the slope angle by inputting a numerical value, or measuring and inputting two positions of the bucket blade edge, or inputting the bucket angle of the excavator by applying the bottom surface of the bucket to the slope angle. It is a functional display monitor system.
【００１６】[0016]
【実施例１１】本発明は、表示器の表示パネルの表示部
に複数のパワーショベルなどの掘削機の作動状態を計測
して、その計測値を前記表示器の表示パネルの表示部の
表面にイラストを表示しうるようにし、そこで表示され
たイラストを所望の目的のためスイツチなどの切り替え
により或は自動式で必要なイラストを切り替え或は選択
しうるようにし、前進キーと後退キーのいづれかを操作
することにより必要なイラストの表示を得ることができ
るようにし、前進キーで前記掘削機の作動状態を計測し
て、その計測値を前記表示器の表示パネルの表示部の表
面にイラストで表示するため、そのイラストの表示を順
次切り替え或は選択して確認しうるようにし、または、
逆の手順で、後退キーにより、そのイラストの表示を順
次切り替え或は選択して確認するために前記掘削機の作
動状態を前記表示器の表示パネルの表示部の表面にイラ
ストで表示しうるようにし、バケット刃先の位置が地上
または地下のいずれかで前記表示器の表示パネルの表示
部の表面の二つのパワーショベルなどの掘削機の作動状
態を表示したイラストの画面が自動的に切り替わるよう
にしてなる多機能ディスプレイモニタシステムである。[Embodiment 11] In the present invention, the operating state of an excavator such as a plurality of power shovels is measured on the display part of the display panel of the display, and the measured value is displayed on the surface of the display part of the display panel of the display. The illustrations can be displayed, and the displayed illustrations can be switched or selected automatically by switching a switch or the like for a desired purpose, and either the forward key or the backward key can be selected. Make it possible to obtain the required illustration display by operating it, measure the operating state of the excavator with the forward key, and display the measured value as an illustration on the surface of the display section of the display panel of the display. In order to do so, the display of the illustration can be sequentially switched or selected so that it can be confirmed, or
In reverse order, the backward key is used to sequentially switch or select the display of the illustration so that the operating state of the excavator can be displayed as an illustration on the surface of the display unit of the display panel of the display. In order to automatically switch the screen of the illustration showing the operating state of the excavator such as the two power shovels on the surface of the display part of the display panel of the display, whether the position of the bucket blade is on the ground or underground. It is a multi-function display monitor system.
【００１７】[0017]
【実施例１２】本発明は、表示器の表示パネルの表示部
に、二つのパワーショベルなどのショベル型掘削機のイ
ラストが表示してあり、バケット刃先の位置が地上また
は地下のいずれかで前記表示器の表示パネルの表示部の
表面の二つのパワーショベルなどの掘削機の作動状態を
表示したイラストの画面が自動的に切り替わるように
し、それとは別に、パワーショベルなどのショベル型掘
削機を、その前後方向の垂直面を基準にしたパワーショ
ベルなどのショベル型掘削機の車両本体の上下方向の傾
斜角を示したイラストが表示してあり、かつ前記ショベ
ル型掘削機を、その左右方向の水平面を基準にした前記
掘削機パワーショベルなどのショベル型掘削機の車両本
体の左右方向の傾斜角を示したイラストが表示してあ
り、スイングフレームの前後、左右、合成の傾斜角およ
び傾き方向がリアルタイムで表示されるようにし、スイ
ングフレームの前後、左右、合成の傾き角ＭＡＸで表示
されるようにしてなる多機能ディスプレイモニタシステ
ムである。[Embodiment 12] According to the present invention, an illustration of an excavator type excavator such as two power shovels is displayed on the display part of the display panel of the display, and the position of the bucket blade edge is above or below ground. The screen of the illustration showing the operating state of the excavator such as two power shovels on the surface of the display part of the display panel of the display is automatically switched, and separately from that, the excavator type excavator such as a power shovel, An illustration showing the vertical inclination angle of the vehicle body of a shovel-type excavator such as a power shovel based on the vertical plane in the front-rear direction is displayed, and the excavator-type excavator is displayed in a horizontal plane in the left-right direction. The swing frame of the excavator-type excavator based on Front and rear, left and right, tilt angle and tilt direction of the synthesis is to be displayed in real time, before and after the swing frame, left and right, a multifunction display monitor system comprising so as to be displayed in the synthesis of the tilt angle MAX.
【００１８】[0018]
【実施例１３】本発明は、表示器の表示パネルに表示部
とスイッチ部を設け、外部のコントローラ、センサから
のデータを送受信することにより掘削機の状態を計測
し、前記表示器の表示パネルの表示部に前記掘削機の状
態を表示し、所望の掘削機の状態を設定しうるようにす
るために表示機能、入力機能、通信機能、自己診断機能
を有することを特徴とする多機能ディスプレイモニタシ
ステムである。[Embodiment 13] In the present invention, the display panel of the display is provided with a display section and a switch section, and the state of the excavator is measured by transmitting and receiving data from an external controller and a sensor. A multi-function display characterized by having a display function, an input function, a communication function, and a self-diagnosis function for displaying the state of the excavator on the display section of the device and setting the desired state of the excavator. It is a monitor system.
【００１９】[0019]
【実施例１４】本発明は、表示器の表示パネルの表示部
に、二つのパワーショベルなどのショベル型掘削機のイ
ラストが表示してあり、その表示されているイラストを
前記掘削機のバケット刃先の高さの位置が前記掘削機の
本体の位置を基準にして上下のいずれかの側になること
を本発明の多機能ディスプレイモニタシステムで確認
し、前記掘削機のバケット刃先の高さの位置を、二つの
パワーショベルなどのショベル型掘削機のイラストのい
ずれかの側のイラストを表示しうるようにし、次に前記
掘削機のバケット角即ち水平方向を基準にしたバケット
の前部底面の傾斜角を計測し、バケット刃先位置とバケ
ットの枢支部の位置を計測し、その２位置によって形成
される斜面と前記バケットの枢支部の位置を含んだ水平
面との間の角度を計測し、その角度を表わす角即ちクリ
ープ角と前記バケット角とを表示パネルの表面に表示し
うるようにし、さらにバケット刃先による溝の深さ、溝
の長さおよび傾斜角の計測により地面形状の計測表示の
イラストを表示しうるようにしてなる多機能ディスプレ
イモニタシステムの操作方法である。[Embodiment 14] In the present invention, an illustration of an excavator type excavator such as two power shovels is displayed on the display part of the display panel of the display, and the displayed illustration is used for the bucket blade edge of the excavator. It is confirmed by the multi-function display monitor system of the present invention that the position of the height of the excavator is on the upper or lower side with respect to the position of the body of the excavator, and the position of the height of the bucket edge of the excavator is confirmed. To display an illustration on either side of an illustration of an excavator-type excavator, such as two power excavators, and then tilt the bucket bottom of the excavator, i.e., the front bottom surface of the bucket with respect to the horizontal direction. An angle is measured, the position of the bucket blade edge and the position of the pivotal support portion of the bucket are measured, and the angle between the slope formed by the two positions and the horizontal plane including the position of the pivotal support portion of the bucket is measured. The angle representing the angle, that is, the creep angle and the bucket angle can be displayed on the surface of the display panel, and the ground shape is measured by measuring the depth of the groove, the length of the groove and the inclination angle by the bucket blade edge. It is a method of operating a multi-function display monitor system capable of displaying a display illustration.
【００２０】[0020]
【実施例１５】本発明は、表示器の表示パネルに表示部
とスイッチ部を設け、外部のコントローラ、センサから
のデータを送受信することにより掘削機の状態を計測
し、前記表示器の表示パネルの表示部に前記掘削機の状
態を表示し、所望の掘削機の状態を設定しうるようにし
た表示機能、入力機能、通信機能、自己診断機能を有す
る多機能ディスプレイモニタシステムのアタッチメント
部分を、パワーショベルなどのショベル型掘削機のアタ
ッチメントとし、コントローラ、センサなどの外部から
のデータを送受信することで計測、表示、設定ができる
多機能ディスプレイモニタシステムの諸情報を表示器の
表示パネルの表示部に表示させうるようにするために前
記表示器の表示パネルの表示部とは別の部分に設けたス
イッチ部のスイッチを操作することにより掘削機の所望
の状態を計測、表示、設定しうるようにさせうる多機能
ディスプレイモニタシステムの操作方法である。Fifteenth Embodiment According to the present invention, a display unit and a switch unit are provided on a display panel of a display unit, the state of an excavator is measured by transmitting and receiving data from an external controller and a sensor, and the display panel of the display unit. Displaying the state of the excavator on the display section of the display function, which allows the setting of a desired excavator state, an input function, a communication function, an attachment portion of a multifunction display monitor system having a self-diagnosis function, A multifunction display monitor that can be used as an attachment for excavator excavators such as power shovels, and can send, receive, and receive data from controllers, sensors, etc. The switch of the switch section provided in a part different from the display section of the display panel of the display for displaying Measuring a desired state of the excavator by operating, display a multifunction display monitoring system operating method which are capable of such may be set.
【００２１】[0021]
【効果】本発明の多機能ディスプレイモニタシステム
を、パワーショベルなどのショベル型掘削機に装備して
種々の作業をすることになるが、多機能ディスプレイモ
ニタシステムの主要部である表示器の表示パネルの表示
部に、二つのパワーショベルなどのショベル型掘削機の
イラストが表示してあり、その表示されているイラスト
のいずれかの側のイラストを選択するために前記掘削機
のバケット刃先の高さの位置が前記掘削機の本体の位置
を基準にして上下のいずれかの側になることを本発明の
多機能ディスプレイモニタシステムで確認し、前記掘削
機のバケットの高さの位置を、二つのパワーショベルな
どのショベル型掘削機のイラストのいずれかの側のイラ
ストのところに表示しうる効果がある。そして、前記掘
削機のバケットの位置は前記掘削機の本体からの高さと
前記掘削機の本体からの水平距離とで位置設定される
が、その高さと水平距離とはバケットチップ即ちバケッ
ト先端部即ちバケット刃先の位置と前記掘削機の本体の
所定位置との間の垂直距離と水平距離とが計測され、そ
して、その計測値を表示器の表示パネルの表示部に表示
する。次に、前記掘削機のバケット角が計測され、そし
て、その計測値を表示器の表示パネルの表示部に表示す
ることによりバケットの状態を表示パネルの表示部を介
して確認しうる効果がある。ところで、前記掘削機のバ
ケット角を計測するためには、バケット先端部即ちバケ
ット刃先の位置を起点にして水平方向を基準にしたバケ
ットの前部底面部分の底面に沿ってできた傾斜角をバケ
ットシリンダーの長さをセンサで読み取りバケット角を
外部コントローラが計算しモニタのデータが送信され
る。その傾斜角をバケット角として、その計測値を表示
器の表示パネルの表示部に表示する。次に、前記掘削機
のスロープ角が計測され、そして、その計測値を表示器
の表示パネルの表示部に表示する。それから、前記掘削
機のスロープ角を計測するためバケット刃先位置を２点
入力することで２点間のスロープを計算し、そして、そ
の傾斜角をスロープ角として、その計測値を表示器の表
示パネルの表示部に表示するためバケットによる土砂な
どの掬い加減を確認しうる効果がある。次に、スイング
フレームの前後、左右、合成の傾斜角および傾き方向が
リアルタイムで表示されるようにするため、表示器の表
示パネルの表示部に、二つのパワーショベルなどのショ
ベル型掘削機のイラストが表示してあり、バケットチッ
プの位置が地上または地下のいずれかで前記表示器の表
示パネルの表示部の表面の二つのパワーショベルなどの
掘削機の作動状態を表示したイラストの画面が自動的に
切り替わるようにし、それとは別に、パワーショベルな
どのショベル型掘削機を、その前後方向の垂直面を基準
にしたパワーショベルなどのショベル型掘削機の車両本
体の上下方向の傾射角を示したイラストが表示してあ
り、かつ前記ショベル型掘削機を、その左右方向の水平
面を基準にした前記掘削機パワーショベルなどのショベ
ル型掘削機の車両本体の左右方向の傾斜角を示したイラ
ストが表示してあり、スイングフレームの前後、左右、
合成の傾斜角および傾き方向がリアルタイムで表示され
るようにし、スイングフレームの前後、左右、合成の傾
き角ＭＡＸで表示されるようにしたので所望の仕事を確
実に、そして、能率的に進めることができる効果があ
る。また、法面角設定においては、法面角設定に際し、
まず、バケット刃先位置を計測し、バケット刃先による
溝の深さ、溝の長さおよび傾斜角の計測により地面形状
の計測表示のイラストを表示しうるようにすることによ
り予め判かっている値ばかりでなく、既にある法面を計
測する必要がなく法面成形が出来るようにしうる効果が
ある。上述の事柄を、次にまとめてみると、表示内容に
応じてショベルのイラストが切り替わるようにしたので
地上または地下に位置するバケットの位置によりイラス
トが切り替わることでオペレータへの情報が紛らわしく
なくなる効果がある。また、法面角についても、計測で
きるので、法面角を垂直距離、水平距離より別途計算す
る必要がなくなる効果がある。また、法面角設定に数値
入力以外の設定方法が用意されたので、法面角設定にお
いて予め判っている値ばかりでなく既にある法面に倣っ
て、計測することなく法面成形をなしうるようになる効
果がある。また、システムの外部コントローラに対し、
例えば、パソコンのような別途ターミナルを必要とせず
に設定できるようにしたので、別途ターミナル無しに、
制御パラメータ、フロントリンケージ寸法を設定できる
効果がある。とにかく、種々の具体的な効果があるが、
結局、本発明は、表示器の表示パネルに表示部とスイッ
チ部を設け、外部のコントローラ、センサからのデータ
を送受信することにより掘削機の状態を計測し、前記表
示器の表示パネルの表示部に前記掘削機の状態を表示
し、所望の掘削機の状態を設定しうるようにした表示機
能、入力機能、通信機能、自己診断機能を有する多機能
ディスプレイモニタシステムであって、そのアタッチメ
ント部分を、パワーショベルなどのショベル型掘削機の
アタッチメントとし、コントローラ、センサなどの外部
からのデータを送受信することで計測、表示、設定がで
きる多機能ディスプレイモニタシステムの諸情報を表示
器の表示パネルの表示部に表示させうるようにするため
に前記表示器の表示パネルの表示部の横の部分に設けた
スイッチ部のスイッチを操作することにより掘削機の所
望の状態を計測、表示、設定しうるようにした多機能デ
ィスプレイモニタシステムの操作方法であるから、上記
の種々の具体的な機能の全ての機能を一つのモニタに集
約させることにより経験不足のオペレータでも熟練者に
劣らない作業をなしうる効果がある。[Effect] Although the multi-function display monitor system of the present invention is mounted on an excavator type excavator such as a power shovel to perform various works, the display panel of the display, which is the main part of the multi-function display monitor system. The excavator type excavator, such as two power shovels, is displayed on the display of, and the height of the bucket edge of the excavator can be selected to select the illustration on either side of the displayed illustration. It is confirmed by the multi-function display monitor system of the present invention that the position of is on either the upper or lower side with respect to the position of the body of the excavator, and the position of the height of the bucket of the excavator is set to two. There is an effect that can be displayed on the illustration on either side of the illustration of a shovel type excavator such as a power shovel. The position of the bucket of the excavator is set by the height from the main body of the excavator and the horizontal distance from the main body of the excavator, and the height and the horizontal distance are the bucket tip, that is, the bucket tip portion, The vertical distance and the horizontal distance between the position of the bucket blade and the predetermined position of the body of the excavator are measured, and the measured values are displayed on the display unit of the display panel of the display. Next, the bucket angle of the excavator is measured, and by displaying the measured value on the display unit of the display panel of the display, the bucket state can be confirmed via the display unit of the display panel. .. By the way, in order to measure the bucket angle of the excavator, the inclination angle formed along the bottom surface of the front bottom surface portion of the bucket with respect to the horizontal direction with the position of the bucket tip portion, that is, the bucket blade edge as the starting point, is used as the bucket angle. The cylinder length is read by the sensor and the bucket angle is calculated by the external controller, and the monitor data is transmitted. The tilt angle is used as a bucket angle and the measured value is displayed on the display unit of the display panel of the display. Next, the slope angle of the excavator is measured, and the measured value is displayed on the display unit of the display panel of the display. Then, in order to measure the slope angle of the excavator, two bucket blade positions are input to calculate the slope between the two points, and the inclination angle is used as the slope angle, and the measured value is displayed on the display panel of the display. Since it is displayed on the display part of, there is an effect that it is possible to confirm the degree of scooping of soil and sand by the bucket. Next, in order to display the front and rear, left and right of the swing frame, the combined tilt angle and tilt direction in real time, the illustration of the excavator excavator such as two power excavators is displayed on the display part of the display panel of the display. Is displayed and the position of the bucket tip is either above ground or underground, the screen of the illustration that shows the operating state of the excavator such as two power shovels on the surface of the display part of the display panel of the above display is automatically displayed. The excavator type excavator such as a power shovel is shown with the vertical tilt angle of the vehicle body of the excavator type excavator such as a power shovel based on the vertical plane in the front-rear direction. An excavator type excavator such as an excavator power shovel whose illustration is displayed and the excavator type excavator is based on a horizontal plane in the left-right direction. Illustration showing the inclination angle of the left and right direction of the vehicle body of the cutting machine Yes displays, front and rear swing frame, left and right,
The composite tilt angle and tilt direction are displayed in real time, and the front and rear, left and right of the swing frame, and the composite tilt angle MAX are displayed, so that the desired work can be performed reliably and efficiently. There is an effect that can. In addition, when setting the slope angle, when setting the slope angle,
First, the bucket edge position is measured, and the depth of the groove, the length of the groove, and the inclination angle are measured by the bucket edge so that the illustration of the measurement display of the ground shape can be displayed. In addition, there is an effect that it is possible to form a slope without having to measure an existing slope. Summarizing the above matters, the excavator illustrations are switched according to the displayed contents.Therefore, switching the illustrations depending on the position of the bucket located on the ground or underground has the effect of not confusing information to the operator. is there. Further, since the slope angle can be measured, there is an effect that it is not necessary to separately calculate the slope angle from the vertical distance and the horizontal distance. In addition, since a setting method other than numerical input is prepared for setting the slope angle, it is possible to form the slope without measuring by following the existing slope as well as the value known in advance in the slope angle setting. There is an effect. Also, for the external controller of the system,
For example, since it can be set without the need for a separate terminal such as a personal computer, without a separate terminal,
This has the effect of setting control parameters and front linkage dimensions. Anyway, there are various concrete effects,
After all, the present invention provides a display unit and a switch unit on the display panel of the display unit, measures the state of the excavator by transmitting and receiving data from an external controller and a sensor, and displays the display unit of the display panel of the display unit. A display function for displaying the state of the excavator on, and a display function for setting a desired state of the excavator, an input function, a communication function, a multi-function display monitor system having a self-diagnosis function, the attachment portion of which , As an attachment for excavator type excavators such as power shovels, which can measure, display, and set by sending and receiving data from outside such as controllers and sensors. Display of various information of the monitor system on the display panel of the display unit. Switch of the switch provided on the side of the display section of the display panel of the display to enable the display on the display section. Is a method for operating a multi-function display monitor system that enables measurement, display, and setting of the desired state of the excavator by operating the. This is effective in that even an inexperienced operator can perform work comparable to that of an expert.
【図１】本発明の多機能ディスプレイモニタシステムの
主要部である表示器の表示パネルの表示部とスイッチ部
とからなる表示パネルの平面部の平面図である。FIG. 1 is a plan view of a plane portion of a display panel including a display portion and a switch portion of a display panel, which is a main portion of a multi-function display monitor system of the present invention.
【図２】図１とは別のスイッチ部のスイッチの配置でな
る表示パネルの平面部の平面図である。FIG. 2 is a plan view of a flat surface portion of a display panel having a switch arrangement of a switch portion different from that of FIG.
【図３】図１および図２とは別のスイッチ部のスイッチ
の配置でなる表示パネルの平面部の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a plane portion of a display panel having a switch arrangement of a switch portion different from those in FIGS. 1 and 2;
【図４】本発明の多機能ディスプレイモニタシステムの
主要部である表示部とスイッチ部とからなる表示パネル
を有する表示器の配置状態とその場所を示すとともに前
記表示器と他の機能部材との位置関係を示した斜視図で
ある。FIG. 4 shows an arrangement state and a position of a display unit having a display panel including a display unit and a switch unit, which are main parts of the multi-function display monitor system of the present invention, and shows the display unit and other functional members. It is a perspective view showing a positional relationship.
【図５】本発明の多機能ディスプレイモニタシステムの
ブロック線図である。FIG. 5 is a block diagram of a multifunctional display monitor system of the present invention.
【図６】図５とは別の本発明のディスプレイモニタシス
テムのブロック線図である。FIG. 6 is a block diagram of a display monitor system of the present invention, which is different from FIG.
【図７】図５，図６とは別の本発明の多機能ディスプレ
イモニタシステムのブロック線図である。FIG. 7 is a block diagram of a multi-function display monitor system of the present invention, which is different from FIGS. 5 and 6;
【図８】本発明の多機能ディスプレイモニタシステムの
操作手順を示した図である。FIG. 8 is a diagram showing an operation procedure of the multi-function display monitor system of the present invention.
【図９】図８とは別の本発明の多機能ディスプレイモニ
タシステムの操作手順を示した図である。9 is a diagram showing an operation procedure of the multi-function display monitor system of the present invention which is different from FIG.
【図１０】図８，図９とは別の本発明の多機能ディスプ
レイモニタシステムの操作手順を示した図である。FIG. 10 is a diagram showing an operation procedure of the multi-function display monitor system of the present invention which is different from FIGS. 8 and 9;
【図１１】図８，図９，図１０とは別の本発明の多機能
ディスプレイモニタシステムの操作手順を示した図であ
る。FIG. 11 is a diagram showing an operation procedure of the multifunctional display monitor system of the present invention which is different from FIGS. 8, 9 and 10.
【図１２】図８，図９，図１０，図１１とは別の本発明
の多機能ディスプレイモニタシステムの操作手順を示し
た図である。FIG. 12 is a diagram showing an operation procedure of the multi-function display monitor system of the present invention which is different from FIGS. 8, 9, 10 and 11.
【図１３】図８，図９，図１０，図１１，図１２とは別
の本発明の多機能ディスプレイモニタシステムの操作手
順を示した図である。FIG. 13 is a view showing an operation procedure of the multi-function display monitor system of the present invention which is different from FIGS. 8, 9, 10, 11 and 12.
【図１４】図８，図９，図１０，図１１，図１２，図１
３とは別の本発明の多機能ディスプレイモニタシステム
の操作手順を示した図である。FIG. 14 is a diagram shown in FIG. 8, FIG. 9, FIG. 10, FIG. 11, FIG.
It is the figure which showed the operation procedure of the multifunctional display monitor system of this invention different from 3.
１． 表示パネル ２． 表示部 ３． スイッチ ４． 表示器 ５． モニタ ６． 制御装置 ７． 制御装置 ８． シリンダー
位置速度センサ ９． ２軸傾斜センサ １０．圧力スイッ
チ，オンオフスイッチ １１．外部ターミナル １２．外部ターミ
ナル １３．切替バルブ 比例電磁バルブ1. Display panel 2. Display unit 3. Switch 4. Indicator 5. Monitor 6. Control device 7. Control device 8. Cylinder position / speed sensor 9. Biaxial tilt sensor 10. Pressure switch, on / off switch 11. External terminal 12. External terminal 13. Switching valve Proportional solenoid valve
Claims (16)
を設け、外部のコントローラ、センサからのデータを送
受信することにより掘削機の状態を計測し、前記表示器
の表示パネルの表示部に前記掘削機の状態を表示し、所
望の掘削機の状態を設定しうるようにしてなる多機能デ
ィスプレイモニタシステム。1. A display unit and a switch unit are provided on a display panel of the display unit, the state of the excavator is measured by transmitting and receiving data from an external controller and a sensor, and the display unit of the display panel of the display unit is displayed. A multi-function display monitor system capable of displaying a state of the excavator and setting a desired state of the excavator.
ーショベルなどの掘削機のイラストを表示しその表示さ
れたイラストを所望の目的で必要なイラストの選択をし
うるようにしてなる請求項１記載の多機能ディスプレイ
モニタシステム。2. An illustration of an excavator such as a plurality of power shovels is displayed on a display portion of a display panel of a display device, and the displayed illustrations can be selected for a desired purpose. Item 1. A multi-function display monitor system according to item 1.
ワーショベルなどのショベル型掘削機のイラストが表示
してあり、その表示されているイラストを前記掘削機の
バケット刃先の高さの位置が前記掘削機の本体の位置を
基準にして上下のいずれかの側になることを本発明の多
機能ディスプレイモニタシステムで確認し、前記掘削機
のバケット刃先の高さの位置を、二つのパワーショベル
などのショベル型掘削機のイラストのいずれかの側のイ
ラストを表示しうるようにしてなる請求項１記載の多機
能ディスプレイモニタシステム。3. An illustration of an excavator type excavator such as two power shovels is displayed on the display section of the display panel of the display, and the displayed illustration indicates the height of the bucket edge of the excavator. Confirm with the multi-function display monitor system of the present invention that the position is on the upper or lower side with respect to the position of the body of the excavator, and the position of the height of the bucket edge of the excavator is set to two. 2. The multi-function display monitor system according to claim 1, wherein an illustration on either side of an illustration of a shovel type excavator such as a power shovel can be displayed.
ーショベルなどの掘削機の作動状態を計測して、その計
測値を前記表示器の表示パネルの表示部の表面にイラス
トを表示しうるようにし、そこで表示されたイラストを
所望の目的のためスイツチなどの切り替えにより或は自
動式で必要なイラストを切り替え或は選択しうるように
してなる請求項１記載の多機能ディスプレイモニタシス
テム。4. An operating state of an excavator such as a plurality of power shovels is measured on a display section of a display panel of the display, and the measured value is displayed on the surface of the display section of the display panel of the display. 2. A multi-function display monitor system according to claim 1, wherein the illustrations displayed therein can be switched or selected automatically by switching a switch or the like for a desired purpose or automatically.
ーショベルなどの掘削機の作動状態を計測して、その計
測値を前記表示器の表示パネルの表示部の表面にイラス
トを表示しうるようにし、前記掘削機のバケット刃先の
高さおよび水平距離を計測して、その計測値を前記表示
器の表示パネルの表示部の表面にイラストを表示するこ
とにより前記掘削機のバケット刃先の位置を確認しうる
ようにしてなる請求項１記載の多機能ディスプレイモニ
タシステム。5. An operating state of an excavator such as a plurality of power shovels is measured on the display unit of the display panel of the display unit, and the measured value is displayed on the surface of the display unit of the display unit of the display unit. The bucket edge of the excavator by measuring the height and horizontal distance of the bucket edge of the excavator, by displaying an illustration of the measured value on the surface of the display unit of the display panel of the display. The multi-function display monitor system according to claim 1, wherein the position can be confirmed.
ーショベルなどの掘削機の作動状態を計測して、その計
測値を前記表示器の表示パネルの表示部の表面にイラス
トを表示しうるようにし、水平方向に対する前記掘削機
のバケットの前部底面板の角度を計測して、その計測値
を前記表示器の表示パネルの表示部の表面にイラストを
表示することにより前記掘削機のバケットの前部底面板
の角度を確認しうるようにしてなる請求項１記載の多機
能ディスプレイモニタシステム。6. An operating state of an excavator such as a plurality of power shovels is measured on a display section of a display panel of the display, and the measured value is displayed on the surface of the display section of the display panel of the display. Of the excavator by measuring the angle of the front bottom plate of the bucket of the excavator with respect to the horizontal direction, by displaying an illustration of the measured value on the surface of the display unit of the display panel of the display. The multifunctional display monitor system according to claim 1, wherein the angle of the front bottom plate of the bucket can be confirmed.
ーショベルなどの掘削機の作動状態を計測し、その計測
値を前記表示器の表示パネルの表示部の表面にイラスト
を表示しうるようにし、水平方向に対する前記掘削機の
バケットの開口部の周縁部の角度を計測し、その計測値
を前記表示器の表示パネルの表示部の表面にイラストで
表示して前記掘削機のバケットの開口部の周縁部の角度
を確認しうるようにしてなる請求項１記載の多機能ディ
スプレイモニタシステム。7. An operating state of an excavator such as a plurality of power shovels is measured on a display section of a display panel of the display, and the measured value can be displayed on the surface of the display section of the display panel of the display. Thus, the angle of the peripheral edge of the opening of the bucket of the excavator with respect to the horizontal direction is measured, and the measured value is displayed as an illustration on the surface of the display unit of the display panel of the display to display the bucket of the excavator. 2. The multi-function display monitor system according to claim 1, wherein the angle of the peripheral portion of the opening can be confirmed.
を設け、外部のコントローラ、センサからのデータを送
受信することにより掘削機の状態を計測し、前記表示器
の表示パネルの表示部に前記掘削機の状態を表示し、所
望の掘削機の状態を設定しうるようにしてなり、水平方
向に対する前記掘削機のバケットの開口部の周縁部の角
度を計測するにあたり、バケット刃先位置２点入力によ
り計測して計測表示しうるようにし、また、前記掘削機
のバケットの開口部の周縁部の角度を計測するにあた
り、バケット刃先位置２点入力により計測して計測表示
しうるようにしてなる請求項１記載の多機能ディスプレ
イモニタシステム。8. A display unit of the display unit is provided with a display unit and a switch unit, the state of the excavator is measured by transmitting and receiving data from an external controller and a sensor, and is displayed on the display unit of the display panel of the display unit. The state of the excavator is displayed so that a desired state of the excavator can be set, and in measuring the angle of the peripheral portion of the opening of the bucket of the excavator with respect to the horizontal direction, two bucket blade positions It is possible to measure and display by inputting, and when measuring the angle of the peripheral edge of the opening of the bucket of the excavator, it is possible to measure and display by inputting two bucket blade tip positions. The multi-function display monitor system according to claim 1.
ーショベルなどの掘削機のイラストを表示しその表示さ
れたイラストを所望の目的で必要なイラストの選択をし
うるようにし、前進キーと後退キーのいづれかを操作す
ることにより必要なイラストの表示を得ることができる
ようにしてなる請求項１記載の多機能ディスプレイモニ
タシステム。9. An advance key for displaying an illustration of an excavator such as a plurality of power shovels on a display portion of a display panel of the display so that the displayed illustration can be selected for a desired purpose. 2. The multi-function display monitor system according to claim 1, wherein a required illustration display can be obtained by operating either the reverse key or the reverse key.
ワーショベルなどの掘削機の作動状態を計測して、その
計測値を前記表示器の表示パネルの表示部の表面にイラ
ストを表示しうるようにし、そこで表示されたイラスト
を所望の目的のためスイツチなどの切り替えにより或は
自動式で必要なイラストを切り替え或は選択しうるよう
にし、前記掘削機のバケット角即ち水平方向を基準にし
たバケットの前部底面の傾斜角を計測し、バケット刃先
位置を計測し、バケット刃先による溝の深さ、溝の長さ
および傾斜角の計測により地面形状の計測表示のイラス
トを表示しうるようにしてなる請求項１記載の多機能デ
ィスプレイモニタシステム。10. An operating state of an excavator such as a plurality of power shovels is measured on a display section of a display panel of the display, and the measured value is displayed on the surface of the display section of the display panel of the display. It is possible to change or select the illustration displayed there by switching a switch or the like for a desired purpose or to automatically select or select the required illustration, and based on the bucket angle of the excavator, that is, the horizontal direction. Measure the inclination angle of the front bottom surface of the bucket, measure the bucket blade edge position, and display the ground shape measurement display by measuring the groove depth, groove length and inclination angle by the bucket blade edge. The multi-function display monitor system according to claim 1.
ワーショベルなどの掘削機の作動状態を計測して、その
計測値を前記表示器の表示パネルの表示部の表面にイラ
ストを表示しうるようにし、そこで表示されたイラスト
を所望の目的のためスイツチなどの切り替えにより或は
自動式で必要なイラストを切り替え或は選択しうるよう
にし、フロントリンケージ制御の法面角設定において数
値を入力し、バケット刃先の二点位置を計測して入力
し、バケット底面を法面角に当てることによって前記掘
削機のバケット角を入力し法面角が解るようにしてなる
請求項１記載の多機能ディスプレイモニタシステム。11. An operating state of an excavator such as a plurality of power shovels is measured on a display section of a display panel of the display, and the measured value is displayed on the surface of the display section of the display panel of the display. Input the numerical value in the slope angle setting of the front linkage control so that the displayed illustration can be switched or selected automatically by switching a switch or the like for a desired purpose. 2. The multi-function according to claim 1, wherein two points of the bucket blade edge are measured and input, and the bucket angle of the excavator is input by hitting the bottom surface of the bucket against the slope angle to know the slope angle. Display monitor system.
ワーショベルなどの掘削機の作動状態を計測して、その
計測値を前記表示器の表示パネルの表示部の表面にイラ
ストを表示しうるようにし、そこで表示されたイラスト
を所望の目的のためスイツチなどの切り替えにより或は
自動式で必要なイラストを切り替え或は選択しうるよう
にし、前進キーと後退キーのいづれかを操作することに
より必要なイラストの表示を得ることができるように
し、前進キーで前記掘削機の作動状態を計測して、その
計測値を前記表示器の表示パネルの表示部の表面にイラ
ストで表示するため、そのイラストの表示を順次切り替
え或は選択して確認しうるようにし、または、逆の手順
で、後退キーにより、そのイラストの表示を順次切り替
え或は選択して確認するために前記掘削機の作動状態を
前記表示器の表示パネルの表示部の表面にイラストで表
示しうるようにし、バケット刃先の位置が地上または地
下のいずれかで前記表示器の表示パネルの表示部の表面
の二つのパワーショベルなどの掘削機の作動状態を表示
したイラストの画面が自動的に切り替わるようにしてな
る請求項１記載の多機能ディスプレイモニタシステム。12. An operating state of an excavator such as a plurality of power shovels is measured on a display section of a display panel of the display, and the measured value is displayed on the surface of the display section of the display panel of the display. By switching the illustration displayed on the screen for a desired purpose, such as by switching a switch, or by automatically switching or selecting the required illustration, by operating either the forward key or the backward key. To be able to obtain the required illustration display, measure the operating state of the excavator with the forward key, and display the measured value as an illustration on the surface of the display unit of the display panel, The display of the illustration can be sequentially switched or selected so that it can be confirmed, or by the reverse procedure, the display of the illustration can be sequentially switched or selected and confirmed. In order to make it possible to display the operating state of the excavator on the surface of the display part of the display panel of the display by an illustration, the display of the display panel of the display device when the position of the bucket edge is above ground or underground 2. The multi-function display monitor system according to claim 1, wherein a screen of an illustration showing an operating state of an excavator such as two power shovels on the surface of the section is automatically switched.
パワーショベルなどのショベル型掘削機のイラストが表
示してあり、バケット刃先の位置が地上または地下のい
ずれかで前記表示器の表示パネルの表示部の表面の二つ
のパワーショベルなどの掘削機の作動状態を表示したイ
ラストの画面が自動的に切り替わるようにし、それとは
別に、パワーショベルなどのショベル型掘削機を、その
前後方向の垂直面を基準にしたパワーショベルなどのシ
ョベル型掘削機の車両本体の上下方向の傾斜角を示した
イラストが表示してあり、かつ前記ショベル型掘削機
を、その左右方向の水平面を基準にした前記掘削機パワ
ーショベルなどのショベル型掘削機の車両本体の左右方
向の傾斜角を示したイラストが表示してあり、スイング
フレームの前後、左右、合成の傾斜角および傾き方向が
リアルタイムで表示されるようにし、スイングフレーム
の前後、左右、合成の傾き角ＭＡＸで表示されるように
してなる請求項１記載の多機能ディスプレイモニタシス
テム。13. An illustration of an excavator type excavator such as two power shovels is displayed on the display section of the display panel of the display, and the display of the display is displayed when the position of the bucket blade tip is above ground or underground. The screen of the illustration showing the operating state of the excavator such as two power shovels on the surface of the display part of the panel is automatically switched, and separately from that, shovel type excavators such as power shovels An illustration showing the vertical tilt angle of the vehicle body of a shovel-type excavator such as a power shovel based on a vertical plane is displayed, and the shovel-type excavator is based on the horizontal plane in the left-right direction. An illustration showing the left and right inclination angles of the vehicle body of the excavator type excavator such as the excavator power shovel is displayed. , Tilt angle and tilt direction of the synthesis is to be displayed in real time, before and after the swing frame, right and left, become so as to be displayed in the synthesis of the tilt angle MAX claim 1 multifunction display monitor system description.
部を設け、外部のコントローラ、センサからのデータを
送受信することにより掘削機の状態を計測し、前記表示
器の表示パネルの表示部に前記掘削機の状態を表示し、
所望の掘削機の状態を設定しうるようにするために表示
機能、入力機能、通信機能、自己診断機能を有すること
を特徴とする請求項１記載の多機能ディスプレイモニタ
システム。14. A display unit and a switch unit are provided on the display panel of the display unit, the state of the excavator is measured by transmitting and receiving data from an external controller and a sensor, and the display unit of the display panel of the display unit is displayed. Display the status of the excavator,
2. The multi-function display monitor system according to claim 1, further comprising a display function, an input function, a communication function, and a self-diagnosis function so that a desired excavator state can be set.
パワーショベルなどのショベル型掘削機のイラストが表
示してあり、その表示されているイラストを前記掘削機
のバケット刃先の高さの位置が前記掘削機の本体の位置
を基準にして上下のいずれかの側になることを本発明の
多機能ディスプレイモニタシステムで確認し、前記掘削
機のバケット刃先の高さの位置を、二つのパワーショベ
ルなどのショベル型掘削機のイラストのいずれかの側の
イラストを表示しうるようにし、次に前記掘削機のバケ
ット角即ち水平方向を基準にしたバケットの前部底面の
傾斜角を計測し、バケット刃先位置とバケットの枢支部
の位置を計測し、その２位置によって形成される斜面と
前記バケットの枢支部の位置を含んだ水平面との間の角
度を計測し、その角度を表わす角即ちクリープ角と前記
バケット角とを表示パネルの表面に表示しうるように
し、さらにバケット刃先による溝の深さ、溝の長さおよ
び傾斜角の計測により地面形状の計測表示のイラストを
表示しうるようにしてなる請求項１記載の多機能ディス
プレイモニタシステムの操作方法。15. An illustration of an excavator type excavator such as two power shovels is displayed on the display section of the display panel of the display, and the displayed illustration indicates the height of the bucket edge of the excavator. Confirm with the multi-function display monitor system of the present invention that the position is on the upper or lower side with respect to the position of the body of the excavator, and the position of the height of the bucket edge of the excavator is set to two. It is possible to display an illustration on either side of the illustration of a shovel type excavator such as a power shovel, and then measure the bucket angle of the excavator, that is, the inclination angle of the front bottom surface of the bucket with reference to the horizontal direction. Measuring the position of the bucket blade edge and the position of the pivot of the bucket, and measuring the angle between the slope formed by the two positions and the horizontal plane including the position of the pivot of the bucket, and An illustration showing the measurement display of the ground shape by displaying the angle representing the degree, that is, the creep angle, and the bucket angle on the surface of the display panel, and further measuring the depth of the groove, the length of the groove and the inclination angle by the bucket blade edge. The method for operating a multi-function display monitor system according to claim 1, wherein the display is enabled.
部を設け、外部のコントローラ、センサからのデータを
送受信することにより掘削機の状態を計測し、前記表示
器の表示パネルの表示部に前記掘削機の状態を表示し、
所望の掘削機の状態を設定しうるようにした表示機能、
入力機能、通信機能、自己診断機能を有する多機能ディ
スプレイモニタシステムのアタッチメント部分を、パワ
ーショベルなどのショベル型掘削機のアタッチメントと
し、コントローラ、センサなどの外部からのデータを送
受信することで計測、表示、設定ができる多機能ディス
プレイモニタシステムの諸情報を表示器の表示パネルの
表示部に表示させうるようにするために前記表示器の表
示パネルの表示部とは別の部分に設けたスイッチ部のス
イッチを操作することにより掘削機の所望の状態を計
測、表示、設定しうるようにさせうる請求項１記載の多
機能ディスプレイモニタシステムの操作方法。16. A display unit and a switch unit are provided on the display panel of the display unit to measure the state of the excavator by transmitting and receiving data from an external controller and a sensor, and the display unit of the display panel of the display unit. Display the status of the excavator,
Display function that allows you to set the desired excavator status,
The attachment part of the multi-function display monitor system with input function, communication function, and self-diagnosis function is used as an attachment for excavator excavators such as power shovels, and measurement and display is performed by sending and receiving data from outside such as controllers and sensors. In order to display various information of the multi-function display monitor system that can be set on the display unit of the display panel of the display unit, a switch unit provided in a unit different from the display unit of the display panel of the display unit. The method for operating a multifunctional display monitor system according to claim 1, wherein a desired state of the excavator can be measured, displayed, and set by operating a switch.
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