JPH0528650B2 - - Google Patents
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- JPH0528650B2 JPH0528650B2 JP62179019A JP17901987A JPH0528650B2 JP H0528650 B2 JPH0528650 B2 JP H0528650B2 JP 62179019 A JP62179019 A JP 62179019A JP 17901987 A JP17901987 A JP 17901987A JP H0528650 B2 JPH0528650 B2 JP H0528650B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
- B29C45/42—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、型開き非同期型の合成樹脂射出成形
品取出装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an asynchronous mold opening type synthetic resin injection molded product take-out device.
合成樹脂の射出成形品（以下、ワークと云う）
を金型から取り出すために、専用の取出装置が使
用される。この取出装置は、チヤツク機構と駆動
機構からなり、チヤツク機構に設けられた旋回運
動や往復運動を行うチヤツクアームの先端にチヤ
ツクが取付けられており、金型が型開きするとチ
ヤツクが金型間に入り込み、エジエクターピンに
よつて移動金型の表面に突き出されたワークをチ
ヤツクして取り出す。ところで、従来の型開き同
期型取出装置は、取出装置を移動金型が取付けら
れる移動プレートの上に設置し、取出装置を移動
プレートと一体になつて移動されるようになつて
いる。しかしながら、取出装置を移動プレートの
上に設置すると、取出装置の重量が全て移動体で
ある移動プレートにかかり、また、取出装置が動
作中に発生する振動やシヨツクが射出成形機に伝
達するために、射出成形機の精度維持に悪影響を
及ぼす。従つて、保守整備に手間を要したり、ワ
ークの寸法精度にも悪影響を及ぼす問題点があ
る。このために、取出装置を固定金型が取付けら
れる固定プレートの上に設置し、取出装置が型開
き方向に移動しない型開き日同期型取出装置が実
用化されている。この型開き非同期型取出装置
は、剛性の大きい固定プレートの上に設置される
ので、前述の問題点を解消することができる。し
かしながら、クリーン成形の観点からは次の問題
点がある。すなわち、コンパクトデイスクやビジ
ユアルデイスクのようなワークは、成形工程にお
ける塵の付着を極力避けなければならないため
に、クリーンルームで射出成形される。このクリ
ーンルームは、天井よりクリーンエアーを床に向
けて吹き降ろし、下方で集塵している。ところ
で、可動部の多い取出装置から発塵することは不
可避であるが、取出装置が固定プレートの上に配
置されているので、この塵が落下する途中にワー
クに付着してしまう。
Synthetic resin injection molded products (hereinafter referred to as workpieces)
A special ejection device is used to eject the material from the mold. This take-out device consists of a chuck mechanism and a drive mechanism, and the chuck is attached to the tip of the chuck arm, which is installed in the chuck mechanism and performs rotating and reciprocating movements.When the mold is opened, the chuck enters between the molds. , the workpiece pushed out onto the surface of the movable mold by the ejector pin is chucked and taken out. By the way, in the conventional mold opening synchronous type take-out device, the take-out device is installed on a moving plate to which a movable mold is attached, and the take-out device is moved integrally with the moving plate. However, when the take-out device is installed on the moving plate, the entire weight of the take-out device is placed on the moving plate, which is a moving body, and vibrations and shocks generated while the take-out device is in operation are transmitted to the injection molding machine. , which has a negative effect on maintaining the accuracy of the injection molding machine. Therefore, there are problems in that maintenance is time-consuming and that the dimensional accuracy of the workpiece is adversely affected. For this reason, a mold opening date synchronized type ejecting device has been put into practical use, in which the ejecting device is installed on a fixed plate to which a fixed mold is attached, and the ejecting device does not move in the mold opening direction. Since this mold opening asynchronous type take-out device is installed on a fixed plate having high rigidity, the above-mentioned problems can be solved. However, from the viewpoint of clean molding, there are the following problems. That is, workpieces such as compact disks and visual disks are injection molded in a clean room because it is necessary to avoid dust adhesion during the molding process as much as possible. In this clean room, clean air is blown down from the ceiling to the floor and dust is collected below. Incidentally, it is inevitable that dust is generated from a take-out device that has many moving parts, but since the take-out device is arranged on a fixed plate, this dust will adhere to the work while falling.
このために、取出装置を射出成形機の側方に設
置し、チヤツクを横方向から金型間に侵入させる
いわゆるサイドエントリータイプの取出装置も実
用化されている。しかしながら、このサイドエン
トリータイプの取出装置は、チヤツク機構のみな
らず、駆動機構も含めた取出装置全体の面積を新
たに必要とし、工場内の占有面積が大きくなる問
題点がある。 For this purpose, a so-called side entry type ejecting device has been put into practical use, in which the ejecting device is installed on the side of the injection molding machine and the chuck enters between the molds from the side. However, this side entry type take-out device requires an additional area for the entire take-out device including not only the chuck mechanism but also the drive mechanism, which poses the problem of increasing the area occupied in the factory.
そこで本発明は、射出成形機に悪影響を及ぼす
ことがなくてクリーン成形が可能であり、かつ占
有面積を小さい射出成形品取出装置を提供するこ
とを目的とするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide an injection molded product removal device that allows clean molding without adversely affecting an injection molding machine and that occupies a small area.
本発明の射出成形品取出装置は、射出成形機の
金型の下方に配置されて側方に延び出すベース
と、このベース上を型開き方向と直角にスライド
可能に配設されるプレートと、このプレート上に
設設されるチヤツク機構と、金型下方のベースに
配置されてプレートをスライドさせる駆動機構と
からなることを特徴とする。
The injection molded product removal device of the present invention includes: a base disposed below a mold of an injection molding machine and extending laterally; a plate slidably disposed on the base at right angles to the mold opening direction; It is characterized by comprising a chuck mechanism installed on the plate and a drive mechanism placed on the base below the mold to slide the plate.
すなわち、先ず、チヤツク機構が金型の下方に
配置されて側方に延び出すベース上を移動し、チ
ヤツクが横方向から金型間に侵入するサイドエン
トリータイプであるので、射出成形機に悪影響を
及ぼすことがなくてクリーン成形が可能になる。
そして、駆動機構が金型下方のベースに配置され
ているので、駆動機構のための専用の面積が不要
になり、取出装置の占有面積を半減させることが
できる。 First, the chuck mechanism is placed below the mold and moves on a base that extends laterally, and the chuck is a side entry type in which the chuck enters between the molds from the side, which has a negative impact on the injection molding machine. Clean molding is possible without any harmful effects.
Since the drive mechanism is disposed on the base below the mold, there is no need for a dedicated area for the drive mechanism, and the area occupied by the take-out device can be halved.
以下に図面に示す実施例に基いて本発明を具体
的に説明する。
The present invention will be specifically described below based on embodiments shown in the drawings.
第１図に示すように、射出成形機の架台９の上
には、固定プレート９１とシリンダー取付プレー
ト９６が対向して配置され、両者は４本のタイロ
ツド９７によつて連結されている。そして、移動
プレート９２がタイロツド９７に摺動自在に取付
けられ、油圧シリンダー９８によつて前後動する
が、この固定プレート９１と移動プレート９２に
それぞれに固定金型９３と移動金型９４が対向し
て取付けられている。固定プレート９１裏側の射
出ノズル９５より溶融した合成樹脂が金型のキヤ
ビテイーに注入され、凝固が完了すると型開き
し、ワークＷが移動金型９４に取付けられたエジ
エクターピン（図示せず）によつて移動金型９４
の表面に突き出される。このワークＷは、例えば
コンパクトデイスクであり、成形工程で塵が付着
するのを防止するために、クリーンルーム内に射
出成形機を設置して成形される。 As shown in FIG. 1, a fixing plate 91 and a cylinder mounting plate 96 are arranged facing each other on the pedestal 9 of the injection molding machine, and the two are connected by four tie rods 97. A movable plate 92 is slidably attached to a tie rod 97 and is moved back and forth by a hydraulic cylinder 98. A fixed mold 93 and a movable mold 94 are opposed to the fixed plate 91 and movable plate 92, respectively. installed. Molten synthetic resin is injected into the cavity of the mold from the injection nozzle 95 on the back side of the fixed plate 91, and when solidification is completed, the mold is opened and the workpiece W is transferred to an ejector pin (not shown) attached to the movable mold 94. Moving mold 94
extruded onto the surface of The workpiece W is, for example, a compact disk, and is molded using an injection molding machine installed in a clean room in order to prevent dust from adhering during the molding process.
取出装置のベース１は、第２図に示すように、
固定金型９３および移動金型９４下の架台９の上
に固定され、側方に延び出している。このベース
１の上面には一対のレール１１が金型の型開き方
向と直角に敷設されており、このレール１１に沿
つてプレート２がスライド可能に配設されてい
る。このプレート２は、駆動機構であるエヤシリ
ンダー３のピストンロツド３１に連結されてお
り、エヤシリンダー３の作用で型開き方向と直角
に移動するが、このエヤシリンダー３は固定金型
９３および移動金型９４の下に配置されている。
すなわち、通常の射出成形機では、架台９と下側
のタイロツド９７との間に200mm弱の空間がある
が、このエヤシリンダー３はこの空間に配置され
ている。なお、駆動機構としては、エヤシリンダ
ー３に限らず、モータなどを使用することができ
るが、いずれにしても架台９と下側のタイロツド
９７との間の空間に配置される。 The base 1 of the extraction device is as shown in FIG.
It is fixed on the frame 9 below the fixed mold 93 and the movable mold 94, and extends laterally. A pair of rails 11 are laid on the upper surface of the base 1 at right angles to the opening direction of the mold, and a plate 2 is slidably disposed along the rails 11. This plate 2 is connected to a piston rod 31 of an air cylinder 3, which is a drive mechanism, and moves perpendicular to the mold opening direction by the action of the air cylinder 3, but this air cylinder 3 is connected to a fixed mold 93 and a movable mold. It is located under 94.
That is, in a normal injection molding machine, there is a space of less than 200 mm between the pedestal 9 and the lower tie rod 97, and the air cylinder 3 is placed in this space. Note that the drive mechanism is not limited to the air cylinder 3, but a motor or the like can be used, but in any case, it is arranged in the space between the pedestal 9 and the lower tie rod 97.
次に、チヤツク機構を説明する。第１図と第２
図に示すように、プレート２の上にはチヤツク架
台５１が立設されており、このチヤツク架台５１
の側面にはチヤツクアーム５２が旋回自由に設け
られ、図示略の駆動機構によつて、第２図に示す
ように旋回する。そして、このチヤツクアーム５
２の先端には、吸着盤からなるチヤツク５３が取
付けられており、ワークＷの表面に吸着盤が吸着
してチヤツクするようになつている。 Next, the chuck mechanism will be explained. Figures 1 and 2
As shown in the figure, a chuck mount 51 is erected on top of the plate 2.
A chuck arm 52 is rotatably provided on the side surface of the chuck arm 52, and is rotated as shown in FIG. 2 by a drive mechanism (not shown). And this chuck arm 5
A chuck 53 consisting of a suction cup is attached to the tip of the workpiece W, and the suction cup suctions the surface of the workpiece W to chuck it.
しかして、金型が閉じて溶融した合成樹脂を注
入しているときは、エヤシリンダー３のピストン
ロツド３１は伸長しており、プレート２は金型か
ら離れた位置に寄つている。そして、チヤツクア
ーム５２は金型から離れた方向に旋回し、ワーク
Ｗを排出して金型側に旋回を戻して待機する。次
に、合成樹脂が凝固して型開きすると、ピストン
ロツド３１が退入してプレート２が金型方向に移
動し、チヤツク５３は素早く金型間に侵入する。
そして、チヤツク５３は移動金型９４のセンター
に停止し、次に、図示略の機構によつて、ワーク
Ｗの方向に少し移動し、ワークＷの表面に吸着盤
が吸着して正確にチヤツクする。そして、型締め
するときの動作はこれと逆である。 When the mold is closed and molten synthetic resin is injected, the piston rod 31 of the air cylinder 3 is extended and the plate 2 is moved away from the mold. The chuck arm 52 then turns in a direction away from the mold, discharges the workpiece W, returns to the mold, and waits. Next, when the synthetic resin solidifies and the mold is opened, the piston rod 31 retracts and the plate 2 moves toward the mold, and the chuck 53 quickly enters between the molds.
Then, the chuck 53 stops at the center of the movable mold 94, and then moves a little in the direction of the workpiece W by a mechanism not shown, and the suction cup attracts the surface of the workpiece W to accurately chuck it. . The operation when clamping the mold is the opposite.
このように、ペース１が金型下方の架台９に固
定されて側方に延び出しているので、取出装置の
重量は移動プレート９２にかからず、また、取出
装置の重心が低い位置にあるので、作動中の振動
やシヨツクが小さく、かつ射出成形機に伝達され
ないので、射出成形機の精度が維持され、ワーク
Ｗの寸法精度に悪影響を及ぼさない。更には、取
出装置の機構部が全て金型よりも低い位置にある
ので、取出装置より発生する塵は直ちに下方に設
置された集塵機に吸引される。従つて、ワークＷ
に付着することがなく、クリーン成形を実現する
ことができる。そして、駆動機構であるエヤシリ
ンダー３が架台９と下側のタイロツド９７との間
の空間を利用して配置されているので、駆動機構
のための専用のスペースを必要とせず、取出装置
の占有面積を半減することができる。 In this way, since the pace 1 is fixed to the frame 9 below the mold and extends laterally, the weight of the take-out device is not applied to the moving plate 92, and the center of gravity of the take-out device is at a low position. Therefore, vibrations and shocks during operation are small and are not transmitted to the injection molding machine, so the accuracy of the injection molding machine is maintained and the dimensional accuracy of the workpiece W is not adversely affected. Furthermore, since all the mechanical parts of the take-out device are located at a lower position than the mold, the dust generated by the take-out device is immediately sucked into the dust collector installed below. Therefore, the work W
Clean molding can be achieved without adhesion to the surface. Since the air cylinder 3, which is the drive mechanism, is arranged using the space between the pedestal 9 and the lower tie rod 97, there is no need for a dedicated space for the drive mechanism, and the take-out device is occupied. The area can be halved.
以上説明したように、本発明の射出成形品取出
装置は、射出成形機の金型の下方に配置されて側
方に延び出すベースの上を型開き方向と直角にス
ライド可能にプレートを配設し、このプレート上
にチヤツク機構を設置するとともに、プレートを
スライドさせる駆動機構を金型下方のベースに配
置したので、射出成形機に悪影響を及ぼすことが
なくてクリーン成形が可能であり、かつ占有面積
も小さい射出成形品取出装置を提供することがで
きる。
As explained above, the injection molded product ejecting device of the present invention has a plate that is slidable on the base that is placed below the mold of the injection molding machine and extends laterally at right angles to the mold opening direction. However, a chuck mechanism is installed on this plate, and a drive mechanism for sliding the plate is placed on the base below the mold, so clean molding is possible without adversely affecting the injection molding machine, and it occupies less space. It is possible to provide an injection molded product removal device with a small area.
第１図は本発明実施例の側面図、第２図は正面
図である。
１……ベース、２……プレート、３……エヤシ
リンダー、５３……チヤツク、９１……固定プレ
ート、９２……移動プレート、９３……固定金
型、９４……移動金型、Ｗ……ワーク。
FIG. 1 is a side view of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front view. 1...Base, 2...Plate, 3...Air cylinder, 53...Chuck, 91...Fixed plate, 92...Moveable plate, 93...Fixed mold, 94...Moveable mold, W... work.
Claims (1)
延び出すベースと、このベース上を型開き方向と
直角にスライド可能に配設されるプレートと、こ
のプレート上に配置されるチヤツク機構と、金型
下方のベースに配設されて該プレートをスライド
させる駆動機構とからなることを特徴とする射出
成形品取出装置。1. A base disposed below the mold of an injection molding machine and extending laterally, a plate disposed so as to be slidable on this base at right angles to the mold opening direction, and a chuck mechanism disposed on this plate. and a drive mechanism disposed on a base below the mold to slide the plate.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17901987A JPS6422524A (en) | 1987-07-20 | 1987-07-20 | Unloading device of injection molded item |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17901987A JPS6422524A (en) | 1987-07-20 | 1987-07-20 | Unloading device of injection molded item |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6422524A JPS6422524A (en) | 1989-01-25 |
| JPH0528650B2 true JPH0528650B2 (en) | 1993-04-27 |
Family
ID=16058688
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17901987A Granted JPS6422524A (en) | 1987-07-20 | 1987-07-20 | Unloading device of injection molded item |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6422524A (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2865756A1 (en) * | 2004-02-03 | 2005-08-05 | Renault Sas | LOCKING DEVICE FOR OPENING |
| JP2009248387A (en) * | 2008-04-03 | 2009-10-29 | Kojima Press Industry Co Ltd | Molded article taking-out apparatus |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59198131A (en) * | 1983-04-27 | 1984-11-09 | Sailor Pen Co Ltd | Picking up device for injection molding |
| JPS63247016A (en) * | 1987-04-02 | 1988-10-13 | Sailor Pen Co Ltd | Removal device for injection molded product |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5173310U (en) * | 1974-12-05 | 1976-06-09 |
-
1987
- 1987-07-20 JP JP17901987A patent/JPS6422524A/en active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59198131A (en) * | 1983-04-27 | 1984-11-09 | Sailor Pen Co Ltd | Picking up device for injection molding |
| JPS63247016A (en) * | 1987-04-02 | 1988-10-13 | Sailor Pen Co Ltd | Removal device for injection molded product |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6422524A (en) | 1989-01-25 |
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