JPH05282766A - Reproducing device - Google Patents

Reproducing device

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JPH05282766A
JPH05282766A JP4106003A JP10600392A JPH05282766A JP H05282766 A JPH05282766 A JP H05282766A JP 4106003 A JP4106003 A JP 4106003A JP 10600392 A JP10600392 A JP 10600392A JP H05282766 A JPH05282766 A JP H05282766A
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JP
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disk
tray
moved
stocker
cam
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Jiyunzou Kumakura
淳造 熊倉
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Sony Corp
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Abstract

PURPOSE:To improve an operability, to simplify a constitution and to miniaturize the device by moving a holding means to a prescribed position then transferring it to the outside of a housing device and selectively reproducing a desired recording medium. CONSTITUTION:When a motor M3 is driven for rotation, a slide cam 95 is moved in the direction shown by the arrow (b) or the reverse direction. Then, an engaging shaft 93A of a pedestal 91 is moved along a guide hole 95A and the cam 95 is slid to the end part A of the sliding range. The displaced end of the pedestal 91 is moved to the top and detected by a protruding part, then the motor M3 is stopped and the engaging shaft 93A is moved to a prescrived position. At this stage, a rotary arm 96 is rotated around a rotation center 96A in accordance with the sliding operation of the cam 95, and an engaging protrusion 97B is slid along a guide hole 96B. Further, by the arm 96, a specified tray 42 is taken out to the outside from a container among the plural trays 42-46 and positioned by a pin 98 then irradiated by a light beam from an optical pickup 90. By this procedure, the reproduction having good operability is performed with the miniature device and simple constitution.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【目次】以下の順序で本発明を説明する。 産業上の利用分野 従来の技術(図16) 発明が解決しようとする課題(図16) 課題を解決するための手段(図1〜図10) 作用(図1〜図10) 実施例 (1)全体構成(図1〜図10) (2)実施例の動作(図11〜図15) (3)実施例の効果 (4)他の実施例 発明の効果[Table of Contents] The present invention will be described in the following order. Field of Industrial Application Conventional Technology (FIG. 16) Problem to be Solved by the Invention (FIG. 16) Means for Solving the Problem (FIGS. 1 to 10) Action (FIGS. 1 to 10) Example (1) Overall Configuration (FIGS. 1 to 10) (2) Operation of Embodiments (FIGS. 11 to 15) (3) Effects of Embodiments (4) Other Embodiments Effects of the Invention

【0002】[0002]

【産業上の利用分野】本発明は再生装置に関し、特に複
数収納された記録媒体の中から所望の記録媒体を選択的
に再生するようになされた再生装置に適用して好適なも
のである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a reproducing apparatus, and in particular, is suitable for application to a reproducing apparatus adapted to selectively reproduce a desired recording medium from a plurality of recording media accommodated therein.

【0003】[0003]

【従来の技術】従来、複数枚収納された円盤状記録媒体
(以下これをデイスクと呼ぶ)の中から所望のデイスク
を選択的に再生するようになされたデイスク再生装置と
して例えば実開昭62-195257 号公報に開示されているよ
うに、デイスク再生装置に対して着脱自在なストツカに
複数枚のデイスクを収納しておき、当該ストツカをデイ
スク再生装置に装着する方法がある。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a disk reproducing device for selectively reproducing a desired disk from a plurality of disk-shaped recording media (hereinafter referred to as a disk), for example, the actual disk 62- As disclosed in Japanese Laid-Open Patent Publication No. 195257, there is a method in which a plurality of disks are stored in a stocker detachable from the disk reproducing apparatus and the stocker is attached to the disk reproducing apparatus.

【0004】ところがこの方法によると、デイスクを交
換するたびにストツカを着脱しなければならず、操作性
が悪い問題があつた。この問題点を解決するための一つ
の方法として、例えば特開平3-83263 号公報に開示され
ているように、デイスクを保持するサブトレイを複数枚
収納したストツカをデイスク再生装置内に設けると共に
デイスクを出し入れするためのメイントレイを設けた構
成のものがある。
However, according to this method, the stocker has to be attached and detached every time the disk is replaced, which causes a problem of poor operability. As one method for solving this problem, as disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 3-83263, a stocker storing a plurality of sub-trays for holding a disk is provided in the disk reproducing device and the disk is used. There is a configuration in which a main tray for taking in and out is provided.

【0005】すなわち図15に示すように、このデイス
ク再生装置1は光ピツクアツプ2が搭載された基台3の
摺動部3A及び3Bにメイントレイ5が矢印kで示す方
向及びこれと逆方向に摺動自在に保持されている。従つ
て当該メイントレイ5を摺動部3A及び3Bに沿つて摺
動することにより、当該メイントレイ5を筺体6に設け
られたデイスク挿入口6Aから装填及び取り出し位置1
1Aに掃き出すことができると共に、光ピツクアツプ2
が設けられた再生位置11Bに引き込むことができるよ
うになされている。
That is, as shown in FIG. 15, in this disc reproducing apparatus 1, the main tray 5 is mounted on the sliding portions 3A and 3B of the base 3 on which the optical pickup 2 is mounted, in the direction indicated by the arrow k and in the opposite direction. It is held slidably. Accordingly, by sliding the main tray 5 along the sliding portions 3A and 3B, the main tray 5 is loaded and unloaded at the loading / unloading position 1 from the disk insertion opening 6A provided in the housing 6.
It can be swept out to 1A, and the optical pickup 2
Can be pulled into the reproduction position 11B provided with.

【0006】またデイスク挿入口6Aから見て最深部に
あるストツカ12には上下方向に複数のサブトレイ13
Aが収納されており、当該サブトレイ13Aの中から所
望のサブトレイをストツカ12を上下動させることによ
り選択し、これをこれを矢印kで示す方向と逆方向に移
動することにより、当該サブトレイ13Aを再生位置1
1Bまで移動する。
Further, a plurality of sub-trays 13 are vertically arranged on the stocker 12 at the deepest portion as viewed from the disc insertion opening 6A.
A is stored, and a desired sub-tray is selected from the sub-tray 13A by moving the stocker 12 up and down, and by moving this in the direction opposite to the direction indicated by the arrow k, the sub-tray 13A is selected. Play position 1
Move to 1B.

【0007】この状態において当該サブトレイ13A上
に載置されたデイスクを所定のターンテーブル(図示せ
ず)上に保持することにより、当該デイスクを回転駆動
すると共に、当該デイスクの記録面に光ピツクアツプか
らの光ビームを照射して当該記録面に記録されている情
報を再生する。
In this state, by holding the disk placed on the sub-tray 13A on a predetermined turntable (not shown), the disk is rotationally driven, and the recording surface of the disk is ejected from the optical pickup. The information recorded on the recording surface is reproduced by irradiating the light beam of.

【0008】また当該再生位置11Bにあるデイスクを
デイスク挿入口6Aから外部(すなわち装填及び取り出
し位置)に掃き出す際には、再生位置11Bにおいてメ
イントレイ5上にサブトレイ13Aが載置され、さらに
当該サブトレイ13A上にデイスクが載置された状態で
メイントレイ5がデイスク挿入口6Aから装填及び取り
出し位置11Aに掃き出される。
When the disk at the reproducing position 11B is swept out from the disk insertion opening 6A (that is, the loading / unloading position), the sub-tray 13A is placed on the main tray 5 at the reproducing position 11B, and the sub-tray is further placed. The main tray 5 is swept out from the disk insertion opening 6A to the loading / unloading position 11A with the disk placed on 13A.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】ところがこのような方
法においては、ストツカ12からサブトレイ13Aを装
填及び取り出し位置11Aまで移動する際に、再生位置
11Bにおいて一端サブトレイ13Aをメイントレイ5
上に載置した後、当該メイントレイ5をサブトレイ13
Aと共に装填及び取り出し位置11Aまで移動するよう
になされていることにより、メイントレイ5を用いる
分、当該デイスク再生装置1の構成が複雑化し、全体と
して大型化する問題があつた。
However, in such a method, when the sub-tray 13A is moved from the stocker 12 to the loading / unloading position 11A, the sub-tray 13A is once moved to the main tray 5 at the reproducing position 11B.
After placing the main tray 5 on the sub tray 13
Since it moves to the loading and unloading position 11A together with A, there is a problem that the structure of the disk reproducing apparatus 1 is complicated because the main tray 5 is used and the size is increased as a whole.

【0010】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、一段と操作性を向上し得ると共に、簡易な構成かつ
小型化し得る再生装置を提案しようとするものである。
The present invention has been made in consideration of the above points, and an object thereof is to propose a reproducing apparatus which can be further improved in operability and which has a simple structure and can be miniaturized.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め第1の発明においては、複数の記録媒体DISKをそ
れぞれ保持する複数の保持手段42、43、44、4
5、46と、複数の保持手段42、43、44、45、
46を並設して収納する収納手段31と、収納手段31
を保持手段42、43、44、45、46の並設方向a
に移動する移動手段61と、移動手段61によつて所定
の位置Pに移動した保持手段42、43、44、45、
46を収納装置31外に搬送する搬送手段とを備えるよ
うにする。
In order to solve such a problem, in the first invention, a plurality of holding means 42, 43, 44, 4 respectively holding a plurality of recording media DISK.
5, 46 and a plurality of holding means 42, 43, 44, 45,
Storage means 31 for storing 46 in parallel, and storage means 31
The holding means 42, 43, 44, 45, 46 are arranged side by side a
Moving means 61 that moves to a predetermined position P and holding means 42, 43, 44, 45 that have been moved to a predetermined position P by the moving means 61.
And a transport means for transporting 46 to the outside of the storage device 31.

【0012】また第2の発明においては、収納装置31
外に保持手段42、43、44、45、46を搬送する
第1の搬送方向に、記録媒体DISKを保持手段42、
43、44、45、46に装填又は取り出す装填及び取
り出し部を設けると共に、第1の搬送方向と異なる第2
の搬送方向に、保持手段42、43、44、45、46
によつて保持された記録媒体DISKから情報を再生す
る再生部(90)を設けるようにする。
Further, in the second invention, the storage device 31
The holding means 42, 43 holds the recording medium DISK in the first carrying direction for carrying the holding means 42, 43, 44, 45, 46 to the outside.
43, 44, 45, 46 are provided with a loading and unloading section and a second section different from the first transport direction.
In the transport direction of the holding means 42, 43, 44, 45, 46.
A reproducing section (90) for reproducing the information from the recording medium DISK held by is provided.

【0013】[0013]

【作用】所定の移動方向aに移動し得る収納装置31内
に複数の記録媒体DISKをそれぞれ保持する複数の保
持手段42、43、44、45、46を収納すると共
に、当該収納装置31を所定の移動方向aに移動させる
ことにより、当該収納装置31内の保持手段42、4
3、44、45、46を選択的に所定の搬送可能位置P
に移動させることができる。この結果当該搬送可能位置
Pに有る保持手段を装填及び取り出し位置に搬送するこ
とにより、当該保持手段に保持されている記録媒体DI
SKを取り出すことができる。
A plurality of holding means 42, 43, 44, 45, 46 for respectively holding a plurality of recording media DISK are housed in a storage device 31 which can move in a predetermined moving direction a, and the storage device 31 is predetermined. Of the holding means 42, 4 inside the storage device 31 by moving the holding means 42, 4
3, 44, 45, 46 can be selectively moved to a predetermined transportable position P
Can be moved to. As a result, the recording medium DI held by the holding unit is conveyed by moving the holding unit at the transportable position P to the loading and unloading position.
SK can be taken out.

【0014】また搬送可能位置Pに有る保持手段を再生
位置に搬送することにより、当該保持手段に保持されて
いる記録媒体DISKを再生することができる。かくし
て当該複数の記録媒体DISKの中から所望の記録媒体
を再生することができる。
Further, by transporting the holding means at the transportable position P to the playback position, the recording medium DISK held by the holding means can be played back. Thus, a desired recording medium can be reproduced from the plurality of recording media DISK.

【0015】また収納装置31から第1の搬送方向に記
録媒体DISKの装填及び取り出し部を設けると共に、
第2の搬送方向に再生部を設けることにより、保持手段
42、43、44、45、46を直接装填及び取り出し
部と再生部とに搬送することができる。
Further, a loading / unloading section for the recording medium DISK is provided in the first transport direction from the storage device 31, and
By providing the reproducing unit in the second conveying direction, the holding means 42, 43, 44, 45, 46 can be directly conveyed to the loading / unloading unit and the reproducing unit.

【0016】[0016]

【実施例】以下図面について、本発明の一実施例を詳述
する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

【0017】(1)全体構成 図1において30は全体としてデイスク再生装置を示
し、シヤーシ40上に摺動軸33A及び33Bが植立固
定され、当該摺動軸33A及び33Bにはストツカ31
の側面に設けられた摺動軸受31A及び31Bが摺動自
在に係合されている。
(1) Overall Structure In FIG. 1, reference numeral 30 denotes a disk reproducing device as a whole, and sliding shafts 33A and 33B are vertically set on a chassis 40, and a stocker 31 is attached to the sliding shafts 33A and 33B.
Sliding bearings 31A and 31B provided on the side surface of the are engaged slidably.

【0018】すなわちデイスクの挿入口41側から見て
示す図2に示すように、ストツカ31にはそれぞれデイ
スクを搭載し得る複数のトレイ42、43、44、45
及び46が収納されている。この複数のトレイ42、4
3、44、45及び46はその一端側を側板48のガイ
ド突起48B、48C、48D、48E、48Fに保持
されている。また各トレイ42、43、44、45及び
46の他端側においては、図3に示すように支持部材4
9及び54によつて摺動軸47A、47B、47C、4
7D及び47Eが支持されており、当該摺動軸47A、
47B、47C、47D及び47Eに各トレイ42、4
3、44、45及び46に固定された摺動軸受42A、
43A、44A、45A及び46Aを介して当該各トレ
イ42、43、44、45及び46が保持されている。
またストツカ31は、ガイド突起48A及び49A上に
上側板31Cが固定されている。
That is, as shown in FIG. 2 when viewed from the side of the disk insertion port 41, the stocker 31 has a plurality of trays 42, 43, 44, 45 on which disks can be mounted.
And 46 are stored. This plurality of trays 42, 4
One end side of each of 3, 44, 45 and 46 is held by the guide protrusions 48B, 48C, 48D, 48E and 48F of the side plate 48. On the other end side of each tray 42, 43, 44, 45 and 46, as shown in FIG.
Sliding shafts 47A, 47B, 47C, 4 by 9 and 54
7D and 47E are supported, and the sliding shaft 47A,
47B, 47C, 47D and 47E for each tray 42, 4
Sliding bearings 42A fixed to 3, 44, 45 and 46,
The trays 42, 43, 44, 45 and 46 are held via 43A, 44A, 45A and 46A.
In the stocker 31, the upper plate 31C is fixed on the guide protrusions 48A and 49A.

【0019】このように複数のトレイ42、43、4
4、45及び46を収納したストツカ31は基台50上
に固定される。この基台50には正面パネル側にガイド
孔50A(図2)が形成されており、当該ガイド孔50
Aに沿つてエレベータアーム51の先端部に設けられた
突起部51Aが摺動し得るようになされている。また当
該エレベータアーム51は回動軸51Bによつてシヤー
シ40に回動自在に枢支されている。
Thus, the plurality of trays 42, 43, 4
The stocker 31 accommodating 4, 45 and 46 is fixed on the base 50. The base 50 has a guide hole 50A (FIG. 2) formed on the front panel side.
A projection 51A provided at the tip of the elevator arm 51 can slide along A. The elevator arm 51 is rotatably supported by the chassis 40 by a rotation shaft 51B.

【0020】またエレベータアーム52は、シヤーシ4
0に形成されたガイド孔40Aに沿つて先端部に設けら
れた突起部52Bが摺動し得るようになされていると共
に、回動軸52Aによつてストツカ31の基台50に回
動自在に枢支されている。また図3に示すようにストツ
カ31の側面側においても同様にしてエレベータアーム
65及び66が設けられておりこれによりストツカ31
を上下動させる際に、ストツカ31がエレベータアーム
51及び52によつて支持されるようになされている。
Further, the elevator arm 52 is a chassis 4
The protrusion 52B provided at the tip end is slidable along the guide hole 40A formed in 0, and is rotatable with respect to the base 50 of the stocker 31 by the rotation shaft 52A. It is pivotally supported. Further, as shown in FIG. 3, elevator arms 65 and 66 are similarly provided on the side surface side of the stocker 31.
The stocker 31 is supported by the elevator arms 51 and 52 when moving up and down.

【0021】ここでトレイ42、43、44、45及び
46を保持するストツカ31を摺動軸33A及び33B
に沿つて上下動させる駆動手段として、図4に示すよう
にストツカ移動装置32が設けられており、シヤーシ4
0の一部に固定されたモータM1の出力軸にプーリ55
が固定されており、当該プーリ55の回転がベルト56
を介して第2のプーリ57に伝達されるようになされて
いる。
Here, the stocker 31 for holding the trays 42, 43, 44, 45 and 46 is attached to the sliding shafts 33A and 33B.
As a driving means for moving up and down along the path, a stocker moving device 32 is provided as shown in FIG.
The pulley 55 is attached to the output shaft of the motor M1 fixed to a part of 0.
Is fixed, and the rotation of the pulley 55 causes the belt 56 to rotate.
It is adapted to be transmitted to the second pulley 57 via.

【0022】また当該第2のプーリ57には歯車58が
形成されており、当該歯車58に歯合された歯車59及
び当該歯車59に一体形成された歯車60を介して回転
力がカム61に設けられた歯車62に伝達される。従つ
てモータM1の回転力はカム61に伝達され、当該モー
タM1を回転駆動することにより、カム61を回動させ
ることができるようになされている。
A gear 58 is formed on the second pulley 57, and a rotational force is applied to the cam 61 via a gear 59 meshed with the gear 58 and a gear 60 integrally formed on the gear 59. It is transmitted to the gear 62 provided. Accordingly, the rotational force of the motor M1 is transmitted to the cam 61, and the cam 61 can be rotated by rotationally driving the motor M1.

【0023】ここでカム61の回動中心部分にはロータ
リエンコーダ65が設けられており、当該ロータリエン
コーダ65の回動位置(すなわちカム61の回動位置)
を検出し得るようになされている。
A rotary encoder 65 is provided at the center of rotation of the cam 61, and the rotary position of the rotary encoder 65 (that is, the rotary position of the cam 61).
Is designed to be able to detect.

【0024】またカム61の側面には図5に示すような
摺動溝61Aが形成されており、カム61を回動させる
ことにより当該摺動溝61Aに沿つてストツカ31に固
定された案内突起31Eを摺動させ、これによりストツ
カ31を矢印aで示す方向又はこれと逆方向に上下動す
ることができるようになされている。従つて当該ストツ
カ31を上下動させると共に、カム61の回動位置を検
出するようになされたロータリエンコーダ65の出力信
号に基づいて当該カム61を所定の回動位置で停止させ
ることにより、ストツカ31に収納されたトレイ42〜
46のうち所望のトレイをデイスク挿入口41に対向し
た所定の掃出し及び挿入位置まで移動させることができ
る。
A sliding groove 61A as shown in FIG. 5 is formed on the side surface of the cam 61, and the guide protrusion fixed to the stocker 31 along the sliding groove 61A by rotating the cam 61. By sliding 31E, the stocker 31 can be vertically moved in the direction indicated by arrow a or in the opposite direction. Accordingly, the stocker 31 is moved up and down and the stocker 31 is stopped at a predetermined rotary position based on the output signal of the rotary encoder 65 which detects the rotary position of the cam 61. Tray 42 stored in
A desired tray out of 46 can be moved to a predetermined sweeping and inserting position facing the disc insertion opening 41.

【0025】またストツカ31に収納されているトレイ
42〜46の摺動軸受42A、43A、44A、45A
及び46Aの先端部にはそれぞれ凹形状の係合部42
B、43B、44B、45B及び46Bが形成されてお
り、当該係合部42B、43B、44B、45B及び4
6Bのうち挿入口41の高さ位置P(以下これを搬送可
能位置と呼ぶ)に有るトレイの係合部は、図6の記録媒
体搬送装置68において矢印b方向に摺動軸63上を摺
動する摺動軸受64の係合突起64Aに係合され、当該
摺動軸受64の動きに応じて矢印b方向(又は矢印bに
対して逆方向)に摺動し得るようになされている。従つ
て当該搬送可能位置Pに移動したトレイをそれぞれの摺
動軸47A、47B、47C、47D及び47Eに沿つ
て搬送し得るようになされている。
The sliding bearings 42A, 43A, 44A, 45A of the trays 42 to 46 housed in the stocker 31 are also provided.
And 46A each have a concave engaging portion 42 at the tip.
B, 43B, 44B, 45B and 46B are formed, and the engaging portions 42B, 43B, 44B, 45B and 4 are formed.
6B, the engaging portion of the tray located at the height position P of the insertion port 41 (hereinafter referred to as the transportable position) slides on the slide shaft 63 in the direction of arrow b in the recording medium transport device 68 of FIG. It is adapted to be engaged with the engaging protrusion 64A of the moving sliding bearing 64 and to be able to slide in the direction of arrow b (or in the direction opposite to the arrow b) according to the movement of the sliding bearing 64. Therefore, the tray moved to the transportable position P can be transported along the respective sliding shafts 47A, 47B, 47C, 47D and 47E.

【0026】また当該摺動軸受64の位置は、シヤーシ
40に固定された例えばフオトセンサでなる位置検出素
子66A、66B、66Cによつて検出し得るようにな
されている。
The position of the sliding bearing 64 can be detected by position detecting elements 66A, 66B, 66C fixed to the chassis 40, which are, for example, photo sensors.

【0027】ここで摺動軸受64を摺動軸63に沿つて
移動させる手段として図7に示すように、シヤーシ40
の一部に固定されたモータM2の出力軸にプーリ71が
固定されており、当該プーリ71の回転がベルト72を
介して第2のプーリ73に伝達されるようになされてい
る。
Here, as a means for moving the sliding bearing 64 along the sliding shaft 63, as shown in FIG.
A pulley 71 is fixed to an output shaft of a motor M2 which is fixed to a part of the motor M2, and the rotation of the pulley 71 is transmitted to a second pulley 73 via a belt 72.

【0028】また当該第2のプーリ73には歯車74が
形成されており、当該歯車74には歯車75が歯合さ
れ、さらに当該歯車75に一体形成された歯車76に歯
車77が歯合され、さらに当該歯車77にベルト駆動用
の歯車79に一体形成された歯車78が歯合されてい
る。
A gear 74 is formed on the second pulley 73, a gear 75 is meshed with the gear 74, and a gear 77 is meshed with a gear 76 integrally formed on the gear 75. Further, a gear 78 integrally formed with a belt driving gear 79 is meshed with the gear 77.

【0029】従つてモータM2を回転駆動することによ
り、ベルト駆動用の歯車79を回転させることができ、
これによりベルト駆動用の歯車79及び81にそれぞれ
歯合された歯付ベルト80を回転させることができる。
このとき当該歯付ベルト80の一部に固定された摺動軸
受64を摺動軸63に沿つて移動させることができる。
Therefore, by rotating the motor M2, the gear 79 for driving the belt can be rotated.
As a result, the toothed belt 80 meshed with the belt driving gears 79 and 81 can be rotated.
At this time, the sliding bearing 64 fixed to a part of the toothed belt 80 can be moved along the sliding shaft 63.

【0030】従つてこのとき当該摺動軸受64に係合さ
れている係合部42Aと一体に固定されたトレイ42を
摺動軸63に沿つた方向(すなわち矢印bで示す方向又
はこれと逆方向)に搬送することができる。
Therefore, at this time, the tray 42 fixed integrally with the engaging portion 42A engaged with the sliding bearing 64 is along the sliding shaft 63 (that is, the direction indicated by the arrow b or the opposite direction). Direction).

【0031】ここでストツカ31に収納された複数のト
レイ42、43、44、45及び46のうち、摺動軸受
64によつて移動するトレイを選択する方法として、図
5について上述した構成によつてストツカ31を上下動
し、これにより選択したトレイを摺動軸受64と同様の
高さ位置Pに移動することにより、当該トレイの係合部
42B〜46Bのいずれかを摺動軸受64の突起部64
Aに係合させることができる。この高さ位置Pは摺動軸
受64に係合部を係合したトレイの高さ位置が挿入口4
1の高さ位置と等しくなるようになされている。
Here, as a method of selecting the tray which is moved by the sliding bearing 64 among the plurality of trays 42, 43, 44, 45 and 46 housed in the stocker 31, the structure described above with reference to FIG. Then, the stocker 31 is moved up and down, thereby moving the selected tray to the same height position P as the sliding bearing 64, so that any of the engaging portions 42B to 46B of the tray is projected to the projection of the sliding bearing 64. Part 64
A can be engaged. At this height position P, the height position of the tray in which the engaging portion is engaged with the sliding bearing 64 is the insertion port 4
It is designed to be equal to the height position of 1.

【0032】従つて当該選択されたトレイは、モータM
2を駆動することにより矢印gで示す方向に掃き出さ
れ、またモータM2を逆転駆動することにより矢印gで
示す方向と逆方向に引き込まれるようになされている。
Therefore, the selected tray is the motor M.
2 is driven to sweep in the direction indicated by the arrow g, and by driving the motor M2 in the reverse direction, the motor M2 is drawn in the direction opposite to the direction indicated by the arrow g.

【0033】また図8に示すように、トレイ42〜46
のいずれかを挿入口41から見て最深部まで引き込んだ
位置に光ピツクアツプ90が設けられている。この光ピ
ツクアツプ90は基台91上を矢印cで示す方向又はこ
れとは逆方向に移動し得るようになされており、トレイ
上に搭載されたデイスクに照射する光ビームの照射位置
を当該デイスクの記録トラツクに沿つて移動させるよう
になされている。
Further, as shown in FIG.
An optical pickup 90 is provided at a position where any one of them is pulled in to the deepest part when viewed from the insertion opening 41. The optical pickup 90 is designed to be movable on the base 91 in the direction indicated by the arrow c or in the opposite direction, and the irradiation position of the light beam for irradiating the disk mounted on the tray is set to the position of the disk. It is designed to move along the recording track.

【0034】ここで図9に示すように、基台91は固定
端91Aがデイスク再生装置30のシヤーシ40に固定
されていると共に、当該固定端91Aに対して反対側の
変移端91Bが矢印dで示す方向及びこれとは逆方向に
変移し得るようになされている。
As shown in FIG. 9, the base 91 has a fixed end 91A fixed to the chassis 40 of the disk reproducing apparatus 30, and a transition end 91B opposite to the fixed end 91A has an arrow d. The direction shown in and the opposite direction can be changed.

【0035】すなわち当該基台91の変移端91Bには
係合軸93Aが固定されており、当該係合軸93Aは図
10に示すように、スライドカム95の垂直面に斜め方
向及び水平方向に形成されているガイド孔95Aに係合
するようになされている。
That is, an engaging shaft 93A is fixed to the transition end 91B of the base 91, and the engaging shaft 93A is obliquely and horizontally in the vertical surface of the slide cam 95 as shown in FIG. It is adapted to engage with the formed guide hole 95A.

【0036】ここで当該スライドカム95は矢印eで示
す方向又はこれとは逆方向にスライドし得るようになさ
れており、当該スライドカム95をスライド駆動するた
めの駆動手段としてモータM3が設けられている。すな
わちモータM3の出力軸に固定されたプーリ101にベ
ルト102を介してプーリ103が係合されており、ま
た当該プーリ103に一体形成されている歯車104に
歯車105が歯合されている。さらに当該歯車105に
一体形成されている歯車106がスライドカム95に形
成されているラツク107に歯合されている。
Here, the slide cam 95 is adapted to slide in the direction indicated by arrow e or in the opposite direction, and a motor M3 is provided as a drive means for slidingly driving the slide cam 95. There is. That is, the pulley 103 fixed to the output shaft of the motor M3 is engaged with the pulley 103 via the belt 102, and the gear 105 is meshed with the gear 104 integrally formed with the pulley 103. Further, a gear 106 integrally formed with the gear 105 is meshed with a rack 107 formed on the slide cam 95.

【0037】従つてモータM3を回転駆動することによ
り、スライドカム95を矢印eで示す方向又はこれと逆
方向にスライドさせることができる。
Accordingly, by rotationally driving the motor M3, the slide cam 95 can be slid in the direction indicated by the arrow e or in the opposite direction.

【0038】従つて当該スライドカムを矢印eで示す方
向にスライドさせることにより、基台91の係合軸93
Aがガイド孔95Aに沿つて矢印fで示す方向に移動す
る。従つて当該係合軸93Aが固定されている基台91
の変移端91B(図9)もこれに応じて矢印fで示す方
向に移動する。かくしてスライドカム95がスライド領
域の端部Aまでスライドすると、係合軸93Aがガイド
孔95Aの水平領域Hまで到達し、これにより基台91
の変移端91Bが最上部まで移動することにより、基台
91がほぼ水平状態となる。このときスライドカム95
の位置は、マイクロスイツチ67(図8)でなる位置検
出素子がスライドカム95の一部に設けられた突起部に
よつて押圧されることにより検出され、これによりモー
タM3を停止させるようになされている。
Accordingly, by sliding the slide cam in the direction shown by arrow e, the engaging shaft 93 of the base 91 is moved.
A moves along the guide hole 95A in the direction indicated by the arrow f. Accordingly, the base 91 on which the engagement shaft 93A is fixed
The transition end 91B (FIG. 9) also moves in the direction indicated by arrow f. Thus, when the slide cam 95 slides to the end portion A of the slide area, the engagement shaft 93A reaches the horizontal area H of the guide hole 95A, whereby the base 91 is formed.
By moving the transition end 91B of (1) to the top, the base 91 becomes substantially horizontal. At this time, slide cam 95
The position of is detected by the position detecting element formed of the micro switch 67 (FIG. 8) being pressed by the protrusion provided on a part of the slide cam 95, and thereby the motor M3 is stopped. ing.

【0039】ここでスライドカム95のガイド孔95B
には回動アーム96(図9)の先端に固定された係合軸
93Bが係合され、当該スライドカム95のスライド動
作に応じて矢印f又はこれと逆方向に上下動するように
なされている。従つて当該係合軸93Bの上下動に応じ
て図9に示す回動アーム96が回動中心96Aを中心に
して回動する。また当該回動アーム96の係合軸93B
が設けられた先端に対して反対側の先端部にはガイド孔
96Bが形成されており、当該ガイド孔96Bには回動
アーム97の先端部に設けられた係合突起97Bが当該
ガイド孔96Bに沿つて摺動し得るように係合されてい
る。
Here, the guide hole 95B of the slide cam 95 is provided.
An engaging shaft 93B fixed to the tip of the rotating arm 96 (FIG. 9) is engaged with the shaft so that it moves up and down in the direction of arrow f or in the opposite direction according to the sliding operation of the slide cam 95. There is. Accordingly, the pivot arm 96 shown in FIG. 9 pivots about the pivot center 96A in response to the vertical movement of the engagement shaft 93B. Further, the engaging shaft 93B of the rotating arm 96
A guide hole 96B is formed in the tip end portion on the opposite side to the tip end portion provided with the engaging projection 97B provided at the tip end portion of the rotating arm 97 in the guide hole 96B. Is slidably engaged along.

【0040】従つて回動アーム97は回動アーム96の
回動動作に応じて回動中心97Aを中心にして回動し得
るようになされており、当該回動アーム97の回動動作
に応じて当該回動アーム97の先端部に係合されたピン
98を上下動させるようになされている。
Accordingly, the rotating arm 97 is adapted to be rotatable around the rotating center 97A in response to the rotating operation of the rotating arm 96, and in response to the rotating operation of the rotating arm 97. The pin 98 engaged with the tip of the rotating arm 97 is moved up and down.

【0041】従つて図9において複数のトレイ42〜4
6の中から選択され、光ピツクアツプ90上の再生位置
まで移動したトレイ42の位置決め孔42Hに対して、
基台91の矢印fで示す方向への変移動作に応じてピン
98が挿入されることにより、トレイ42の位置決めを
し得ると共に当該トレイ42が不用意に矢印bで示す方
向又はこれと逆方向に動かないようにすることができ
る。
Accordingly, in FIG. 9, a plurality of trays 42-4 are provided.
For the positioning hole 42H of the tray 42 which is selected from 6 and has moved to the reproduction position on the optical pickup 90,
By inserting the pin 98 in accordance with the movement of the base 91 in the direction indicated by the arrow f, the tray 42 can be positioned and the tray 42 is carelessly moved in the direction indicated by the arrow b or in the opposite direction. You can keep it from moving.

【0042】かくしてこの状態において基台91に設け
られているターンテーブル110がトレイ42上に搭載
されているデイスクDISKをデイスク押え112(図
9)との間で押圧し、これにより当該ターンテーブル1
10を回転させることによりデイスクDISKを回転駆
動することができる。またこのとき基台91の光ピツク
アツプ90から光ビームをトレイ42上に搭載されてい
るデイスクDISKの記録面に照射することにより、当
該回転するデイスクDISKから情報を読み取ることが
できる。
Thus, in this state, the turntable 110 provided on the base 91 presses the disk DISK mounted on the tray 42 against the disk retainer 112 (FIG. 9), whereby the turntable 1 concerned.
The disk DISK can be rotationally driven by rotating 10. At this time, by irradiating the recording surface of the disk DISK mounted on the tray 42 with the light beam from the optical pickup 90 of the base 91, information can be read from the rotating disk DISK.

【0043】さらに再生動作を終了すると、スライドカ
ム95を矢印e(図10)で示す方向と逆方向にスライ
ドさせることにより、基台91の変移端91Bを矢印f
方向と逆方向(すなわち下方向)に移動する。かくして
スライドカム95をスライド領域の端部までスライドさ
せることにより、基台91の変移端91Bが最下部に変
移する。従つてこの状態においては基台91のターンテ
ーブル110が同時に最下部に変移することにより、ト
レイ42上に搭載されているデイスクDISKを開放状
態とすると共に、ピン98(図9)がサブトレイ42の
位置決め孔42Hから抜脱され、この状態においてトレ
イ42をストツカ31の位置まで移動する。
When the reproducing operation is further completed, the slide cam 95 is slid in the direction opposite to the direction shown by the arrow e (FIG. 10) to move the transition end 91B of the base 91 to the arrow f.
Move in the opposite direction (ie downward). Thus, by sliding the slide cam 95 to the end of the slide area, the displacement end 91B of the base 91 is displaced to the lowermost part. Therefore, in this state, the turntable 110 of the base 91 is simultaneously moved to the lowermost position to open the disk DISK mounted on the tray 42 and the pin 98 (FIG. 9) of the sub-tray 42. The tray 42 is removed from the positioning hole 42H, and in this state, the tray 42 is moved to the position of the stocker 31.

【0044】ここで図11に示すように、当該デイスク
再生装置30においては、制御回路120が設けられて
おり、当該制御回路120からの制御信号S10に基づ
いてストツカ31を上下駆動するための駆動回路121
を駆動制御するようになされている。
Here, as shown in FIG. 11, the disc reproducing apparatus 30 is provided with a control circuit 120, and a drive for vertically driving the stocker 31 based on a control signal S10 from the control circuit 120. Circuit 121
It is designed to drive and control.

【0045】またストツカ31を上下動させる際の当該
ストツカ31の位置はロータリエンコーダ65からの位
置検出信号S11によつて制御回路120に入力され、
これにより当該制御回路120においてストツカ31の
位置を検出し得るようになされている。
The position of the stocker 31 when the stocker 31 is moved up and down is input to the control circuit 120 by the position detection signal S11 from the rotary encoder 65,
This allows the control circuit 120 to detect the position of the stocker 31.

【0046】また当該制御回路120は制御信号S12
を駆動回路122に送出することにより、各トレイ4
2、43、44、45又は46を摺動軸受63に沿つて
駆動するようになされている。
Further, the control circuit 120 controls the control signal S12.
Is sent to the drive circuit 122 so that each tray 4
2, 43, 44, 45 or 46 is driven along the sliding bearing 63.

【0047】また各トレイ42、43、44、45又は
46を摺動軸受63に沿つて駆動する際の当該トレイ4
2、43、44、45又は46の摺動位置は、摺動軸受
63に沿つて設けられた3つの位置検出素子66A、6
6B及び66Cからの位置検出信号S13、S14、S
15が制御回路120に入力されることにより、当該制
御回路120においてこれを検出し得るようになされて
いる。
When each tray 42, 43, 44, 45 or 46 is driven along the sliding bearing 63, the tray 4 concerned is driven.
The sliding positions of 2, 43, 44, 45 or 46 are three position detecting elements 66A, 6A provided along the sliding bearing 63.
Position detection signals S13, S14, S from 6B and 66C
By inputting 15 to the control circuit 120, the control circuit 120 can detect this.

【0048】また当該制御回路120は制御信号S16
を駆動回路123に送出することにより、光ピツクアツ
プ90が搭載された基台91の変移端91Bを上下動す
るようになされている。
The control circuit 120 also controls the control signal S16.
Is sent to the drive circuit 123, the moving end 91B of the base 91 on which the optical pickup 90 is mounted is moved up and down.

【0049】また光ピツクアツプ90が搭載された基台
91の変移端91Bを上下動させる際の当該変移端91
Bの位置は、スライドカム95の位置を検出するように
なされた位置検出素子67から出力される位置検出信号
S17を制御回路120に入力することにより検出さ
れ、制御回路120は当該検出結果に基づいて駆動回路
123を駆動制御するようになされている。
Further, when the moving end 91B of the base 91 on which the optical pickup 90 is mounted is moved up and down, the moving end 91 is moved.
The position of B is detected by inputting the position detection signal S17 output from the position detection element 67 configured to detect the position of the slide cam 95 to the control circuit 120, and the control circuit 120 is based on the detection result. The drive circuit 123 is driven and controlled.

【0050】(2)実施例の動作 このデイスク再生装置30においては、トレイ42、4
3、44、45及び46は、デイスク挿入口41に対応
した高さPにおいて移動し得るようになされている。こ
の位置は摺動軸受64が保持されている位置である。
(2) Operation of the embodiment In this disc reproducing apparatus 30, the trays 42, 4 are
3, 44, 45 and 46 are movable at a height P corresponding to the disc insertion opening 41. This position is the position where the sliding bearing 64 is held.

【0051】まず、デイスク再生装置30内にデイスク
が収納されていない時、任意のトレイ42〜46にデイ
スクDISKを載置し、当該デイスク再生装置30内に
収納する動作を実行する。
First, when the disk is not stored in the disk reproducing device 30, the disk DISK is placed on any of the trays 42 to 46 and the operation of storing the disk in the disk reproducing device 30 is executed.

【0052】すなわち例えば、トレイ44にデイスクを
載置し当該デイスク再生装置30内に収納する場合(図
12(A))、所要の操作に応じて制御回路120(図
11)は駆動回路121を介してモータM1を駆動し、
カム61(図4及び図5)を回動させることにより、ス
トツカ31を矢印a方向に移動する。そして、ロータリ
エンコーダ65(図11)からの位置検出信号S11に
よりトレイ44が搬送可能位置Pに到達したことを検出
し、このとき制御回路120はストツカ31の移動を停
止させる。この時、トレイ44に固定された係合部44
Bと摺動軸受64に設けられた係合突起64Aとが係合
される(図12(B))。
That is, for example, when a disk is placed on the tray 44 and stored in the disk reproducing device 30 (FIG. 12A), the control circuit 120 (FIG. 11) sets the drive circuit 121 according to the required operation. Drive the motor M1 via
By rotating the cam 61 (FIGS. 4 and 5), the stocker 31 is moved in the arrow a direction. Then, the position detection signal S11 from the rotary encoder 65 (FIG. 11) detects that the tray 44 has reached the transportable position P, and at this time, the control circuit 120 stops the movement of the stocker 31. At this time, the engaging portion 44 fixed to the tray 44
B is engaged with the engagement protrusion 64A provided on the sliding bearing 64 (FIG. 12B).

【0053】この状態において制御回路120は駆動回
路122を介してモータM2を駆動し、摺動軸受64
(図6)を矢印bで示す方向に対して逆方向に移動させ
る。そして、位置検出素子66Aが摺動軸受64が到来
したことを検出したところで、制御回路120は当該摺
動軸受64の移動を停止させる。この状態においてはト
レイ44はデイスク挿入口41から当該デイスク再生装
置30の外部(この位置をデイスクの装填及び取り出し
位置と呼ぶ)に掃き出された状態(図12(C))とな
り、当該トレイ44にデイスクDISKを載置できる。
In this state, the control circuit 120 drives the motor M2 via the drive circuit 122, and the sliding bearing 64
(FIG. 6) is moved in the direction opposite to the direction indicated by the arrow b. Then, when the position detecting element 66A detects that the sliding bearing 64 has arrived, the control circuit 120 stops the movement of the sliding bearing 64. In this state, the tray 44 is swept out from the disc insertion opening 41 to the outside of the disc reproducing apparatus 30 (this position is called a disc loading and unloading position) (FIG. 12C), and the tray 44 is concerned. The disk DISK can be placed on.

【0054】さらに、操作者が当該トレイ44にデイス
クDISKを載置し、所要の操作を行なうと、それに応
じて制御回路120は駆動回路122を介してモータM
2を駆動し、摺動軸受64を矢印bで示す方向に移動す
る。そして、位置検出素子66Bが摺動軸受64が到来
したことを検出したところで、制御回路120は摺動軸
受120の移動を停止させる。この状態においてデイス
クDISKが載置されたトレイ44はストツカ31に収
納されたことになる(図12(D))。以上と同様な動
作によつて、任意のトレイ42〜46にデイスクDIS
Kを載置し収納することができる。
Further, when the operator mounts the disk DISK on the tray 44 and performs a desired operation, the control circuit 120 responds to the operation by the drive circuit 122 and the motor M.
2 is driven to move the sliding bearing 64 in the direction indicated by the arrow b. Then, when the position detecting element 66B detects that the sliding bearing 64 has arrived, the control circuit 120 stops the movement of the sliding bearing 120. In this state, the tray 44 on which the disk DISK is placed is stored in the stocker 31 (FIG. 12D). By performing the same operation as described above, the disc DIS can be placed on any of the trays 42 to 46.
K can be placed and stored.

【0055】次に任意のトレイ42〜46に載置された
デイスクDISKを再生する動作を説明する。すなわち
図13に示すように、例えばトレイ44に載置されたデ
イスクDISKを再生する場合(図13(A))、所要
の操作に応じて、制御回路120は駆動回路121を介
して、モータM1を駆動し、カム61を回動させること
により、ストツカ31を矢印a方向(図5)に移動す
る。そして、ロータリエンコーダ65からの位置検出信
号S11により、トレイ44が搬送可能位置Pに到達し
たことを検出し、このとき制御回路120はストツカ3
1の移動を停止させる。
Next, the operation of reproducing the disk DISK placed on any of the trays 42 to 46 will be described. That is, as shown in FIG. 13, for example, when the disk DISK placed on the tray 44 is reproduced (FIG. 13A), the control circuit 120 causes the motor M1 via the drive circuit 121 in accordance with a required operation. Is driven to rotate the cam 61 to move the stocker 31 in the direction of arrow a (FIG. 5). Then, the position detection signal S11 from the rotary encoder 65 detects that the tray 44 has reached the transportable position P. At this time, the control circuit 120 causes the stocker 3 to move.
Stop the movement of 1.

【0056】この時、トレイ44に設けられている係合
部44Bと摺動軸受64の係合突起64Aが係合される
(図13(B))。ストツカ31が所定の位置に停止し
た後、制御回路120は駆動回路122を介してモータ
M2を駆動し、摺動軸受64(図6)を矢印bで示す方
向に移動する。そして位置検出素子66C(図6)が摺
動軸受64が到来したことを検出したところで、当該摺
動軸受64の移動を停止させる(図13(C))。
At this time, the engaging portion 44B provided on the tray 44 and the engaging protrusion 64A of the sliding bearing 64 are engaged (FIG. 13B). After the stocker 31 has stopped at the predetermined position, the control circuit 120 drives the motor M2 via the drive circuit 122 to move the sliding bearing 64 (FIG. 6) in the direction indicated by the arrow b. When the position detection element 66C (FIG. 6) detects that the sliding bearing 64 has arrived, the movement of the sliding bearing 64 is stopped (FIG. 13C).

【0057】摺動軸受64が所定の位置で停止した後、
制御回路120は駆動回路123を介してモータM3を
駆動し、スライドカム95(図9)を移動することによ
り光ピツクアツプを搭載した基台91を矢印fで示す方
向に移動する。そして、位置検出素子67が基台91が
再生位置に来たことを検出したところでスライドカム9
5を停止させる。この状態でトレイ44に載置されたデ
イスクDISKを再生することができる(図13
(D))。以上と同様な動作で、任意のデイスクトレイ
42〜46に載置されたデイスクDISKを再生するこ
とができる。
After the sliding bearing 64 has stopped at a predetermined position,
The control circuit 120 drives the motor M3 via the drive circuit 123 and moves the slide cam 95 (FIG. 9) to move the base 91 on which the optical pickup is mounted in the direction indicated by the arrow f. Then, when the position detecting element 67 detects that the base 91 has reached the reproduction position, the slide cam 9
Stop 5 In this state, the disk DISK placed on the tray 44 can be reproduced (FIG. 13).
(D)). By the same operation as described above, the disk DISK placed on any disk tray 42 to 46 can be reproduced.

【0058】次に、現在再生位置にある任意のトレイ4
2〜46に載置されたデイスクDISKと別のトレイに
載置されたデイスクDISKを再生する動作を説明す
る。すなわち図14に示すように、例えば、トレイ42
に載置されたデイスクDISKを再生している際に(図
14(A))別のトレイ45に載置されたデイスクDI
SKを再生する場合、所要の操作に応じて制御回路12
0は駆動回路123を通して駆動源M3を駆動し、スラ
イドカム95を移動させることにより、光ピツクアツプ
90が搭載された基台91を矢印fで示す方向と逆方向
に移動する。そして、基台91が再生解除の位置まで来
たことを位置検出素子67によつて検出したところで、
スライドカム95を停止させる(図14(B))。
Next, an arbitrary tray 4 at the current reproduction position
The operation of reproducing the disk DISKs mounted on the trays 2-46 and the disk DISK mounted on another tray will be described. That is, as shown in FIG. 14, for example, the tray 42
The disk DI placed on another tray 45 during reproduction of the disk DISK placed on (FIG. 14A).
When reproducing SK, the control circuit 12 is operated according to a required operation.
0 drives the drive source M3 through the drive circuit 123 to move the slide cam 95, thereby moving the base 91 on which the optical pickup 90 is mounted in the direction opposite to the direction indicated by the arrow f. Then, when the position detecting element 67 detects that the base 91 has reached the reproduction cancel position,
The slide cam 95 is stopped (FIG. 14 (B)).

【0059】スライドカム95が停止した後、制御回路
120は駆動回路122を介してモータM2を駆動し、
摺動軸受64を矢印bで示す方向に移動する。そして、
位置検出素子66B(図6)において摺動軸受64が到
来したたことを検出したところで摺動軸受64の移動を
停止させる(図14(C))。摺動軸受64が所定の位
置に停止した後、制御回路120は駆動回路121を通
してモータM1を駆動し、カム61(図4)を回動駆動
することにより、ストツカ31を矢印aで示す方向に移
動する。
After the slide cam 95 stops, the control circuit 120 drives the motor M2 via the drive circuit 122,
The sliding bearing 64 is moved in the direction indicated by arrow b. And
When the position detection element 66B (FIG. 6) detects that the sliding bearing 64 has arrived, the movement of the sliding bearing 64 is stopped (FIG. 14C). After the sliding bearing 64 has stopped at the predetermined position, the control circuit 120 drives the motor M1 through the drive circuit 121 and rotationally drives the cam 61 (FIG. 4), thereby moving the stocker 31 in the direction indicated by the arrow a. Moving.

【0060】そして、ロータリエンコーダ65からの位
置検出信号S11によつてトレイ45が搬送可能位置P
に到達したところで、摺動軸受64の移動を停止させ
る。この時、トレイ45に設けられた係合部42Bと摺
動軸受64の係合突起64Aとが係合される(図14
(D))。ストツカ31が所定の位置に停止した後、制
御回路120は駆動回路122を通してモータM2を駆
動し、摺動軸受64を矢印bで示す方向に移動する(図
14(E))。そして、位置検出素子66Cが摺動軸受
64が到来したことを検出したところで制御回路120
は駆動回路123を介してモータM3を駆動し、スライ
ドカム95(図8)を移動させることにより基台91が
再生位置に到達したことを検出したところで、当該スラ
イドカム95の移動を停止させる。この状態で、トレイ
45に載置されたデイスクDISKを再生することがで
きる(図14(F))。
The position detection signal S11 from the rotary encoder 65 causes the tray 45 to move to the transportable position P.
When it reaches, the movement of the sliding bearing 64 is stopped. At this time, the engaging portion 42B provided on the tray 45 and the engaging protrusion 64A of the sliding bearing 64 are engaged (FIG. 14).
(D)). After the stocker 31 has stopped at the predetermined position, the control circuit 120 drives the motor M2 through the drive circuit 122 to move the sliding bearing 64 in the direction indicated by the arrow b (FIG. 14 (E)). Then, when the position detection element 66C detects that the sliding bearing 64 has arrived, the control circuit 120
Drives the motor M3 via the drive circuit 123 and moves the slide cam 95 (FIG. 8) to detect that the base 91 has reached the reproduction position, and stops the movement of the slide cam 95. In this state, the disk DISK placed on the tray 45 can be reproduced (FIG. 14 (F)).

【0061】以上と同様な動作で任意のデイスクトレイ
42〜46に載置されたデイスクDISKの再生中に別
のトレイ42に載置されたデイスクDISKを再生でき
る。次に、任意のトレイに載置されたデイスクDISK
の再生中に、別のトレイ42に載置されたデイスクDI
SKを取り出す動作を説明する。すなわち図15に示す
ように、例えば、トレイ42に載置されたデイスクDI
SKの再生中(図15(A))に、トレイ45に載置さ
れたデイスクDISKを取り出す場合、所要の操作に応
じて制御回路120は駆動回路123を通してモータM
3を駆動し、スライドカム95(図5)を移動すること
により、基台91を矢印fで示す方向と逆方向に移動す
る。そして、制御回路120は位置検出素子67からの
位置検出信号S17に基づいて基台91が再生解除の位
置まで来たことを検出すると、スライドカム95の移動
を停止させる(図15(B))。
By the same operation as above, the disk DISK placed on another tray 42 can be reproduced while the disk DISK placed on any disk tray 42 to 46 is being reproduced. Next, the disk DISK placed on any tray
Of the disk DI placed on another tray 42 during playback of
The operation of taking out SK will be described. That is, as shown in FIG. 15, for example, the disk DI placed on the tray 42 is
When the disk DISK placed on the tray 45 is taken out during the reproduction of the SK (FIG. 15A), the control circuit 120 causes the motor M through the drive circuit 123 according to a required operation.
By driving 3 and moving the slide cam 95 (FIG. 5), the base 91 is moved in the direction opposite to the direction indicated by the arrow f. Then, when the control circuit 120 detects that the base 91 has reached the reproduction cancel position based on the position detection signal S17 from the position detection element 67, the movement of the slide cam 95 is stopped (FIG. 15B). ..

【0062】スライドカム95が停止した後、制御回路
120は駆動回路122を介してモータM2を駆動し、
摺動軸受64を矢印bで示す方向と逆方向に移動する。
そして、位置検出素子66Bにおいて摺動軸受64が到
来したことを検出したところで、摺動軸受64の移動を
停止させる(図15(C))。摺動軸受64が所定の位
置で停止した後、制御回路120は駆動回路121を介
してモータM1を駆動し、カム61(図4)を回転駆動
することにより、ストツカ31を矢印aで示す方向に移
動する。そして、ロータリエンコーダ65からの位置検
出信号S11により、トレイ45が搬送可能位置Pに来
たところで、ストツカ31の移動を停止させる。この
時、トレイ45に設けられた係合部45Bと摺動軸受6
4の係合突起64Aが係合される(図15(D))。
After the slide cam 95 stops, the control circuit 120 drives the motor M2 via the drive circuit 122,
The sliding bearing 64 is moved in the direction opposite to the direction indicated by the arrow b.
Then, when the arrival of the sliding bearing 64 is detected in the position detecting element 66B, the movement of the sliding bearing 64 is stopped (FIG. 15 (C)). After the sliding bearing 64 has stopped at a predetermined position, the control circuit 120 drives the motor M1 via the drive circuit 121 to rotationally drive the cam 61 (FIG. 4) to move the stocker 31 in the direction indicated by the arrow a. Move to. Then, the position detection signal S11 from the rotary encoder 65 stops the movement of the stocker 31 when the tray 45 reaches the transportable position P. At this time, the engaging portion 45B provided on the tray 45 and the sliding bearing 6
The engaging projections 64A of No. 4 are engaged (FIG. 15 (D)).

【0063】ストツカ31が所定の位置に停止した後、
制御回路120は駆動回路122を介してモータM2を
駆動し、摺動軸受64を矢印bで示す方向と逆方向に移
動する。そして、位置検出素子66A(図6)において
摺動軸受64が到来したことを検出したところで、摺動
軸受64の移動を停止させる。この状態でトレイ45に
載置されたデイスクDISKを取り出すことができる
(図15(E))。
After the stocker 31 has stopped at a predetermined position,
The control circuit 120 drives the motor M2 via the drive circuit 122 to move the sliding bearing 64 in the direction opposite to the direction indicated by the arrow b. When the position detecting element 66A (FIG. 6) detects that the sliding bearing 64 has arrived, the movement of the sliding bearing 64 is stopped. In this state, the disk DISK placed on the tray 45 can be taken out (FIG. 15 (E)).

【0064】以上と同様な動作で、任意のトレイ42〜
46に載置されたデイスクDISKの再生中に別のトレ
イに載置されたデイスクDISKを取り出すことができ
る。
In the same operation as described above, any tray 42 to
It is possible to take out the disk DISK mounted on another tray while the disk DISK mounted on 46 is being reproduced.

【0065】このように当該デイスク再生装置30にお
いては、デイスク挿入口41からトレイ42、43、4
4、45又は46を介してデイスクDISKを挿入する
だけの簡易な操作方法によつてストツカ31内に当該デ
イスクDISKを収納し得ると共に、ストツカ31内に
収納されたデイスクDISKの中から所望のデイスクD
ISKを再生することができる。
As described above, in the disc reproducing apparatus 30, the trays 42, 43, 4 are inserted from the disc insertion opening 41.
The disk DISK can be stored in the stocker 31 by a simple operation method of inserting the disk DISK via 4, 45 or 46, and a desired disk can be selected from the disk DISK stored in the stocker 31. D
ISK can be played.

【0066】またデイスクDISKを取り出す場合に
も、ストツカ31に収納されている複数のデイスクDI
SKの中から所望のデイスクDISKをデイスク挿入口
41から外部に掃き出すことができる。またストツカ3
1に収納されている複数のデイスクDISKの中から所
望のデイスクDISKを再生位置まで移動させることが
できる。
Also, when the disk DISK is taken out, a plurality of disk DIs stored in the stocker 31 are stored.
A desired disk DISK can be swept out of the SK to the outside through the disk insertion opening 41. See Stock 3
A desired disk DISK can be moved to the reproduction position from among the plurality of disk DISKs stored in 1.

【0067】また当該デイスク再生装置30において
は、ストツカ31の前後にデイスクDISKの装填及び
取り出し部と再生部とを設けると共に、ストツカ31に
収納されたトレイ42〜46を当該ストツカ31の前後
方向に摺動し得るようにしたことにより、装填及び取り
出し部及びストツカ31の間に再生部を設けた従来の場
合に比して、ストツカ31からのトレイ42〜46の移
動距離を短かくすることができる。
Further, in the disk reproducing apparatus 30, a loading / unloading section and a reproducing section for the disk DISK are provided before and after the stocker 31, and the trays 42 to 46 housed in the stocker 31 are arranged in the front-back direction of the stocker 31. By making it slidable, the moving distance of the trays 42 to 46 from the stocker 31 can be shortened as compared with the conventional case in which the reproducing section is provided between the loading / unloading section and the stocker 31. it can.

【0068】従つて従来のようにメイントレイを用いる
ことなく、トレイ42〜46を直接デイスク再生装置3
0の外部のデイスクの装填及び取り出し位置まで移動す
ることができ、この分当該デイスク再生装置30の構成
を簡略化し得、デイスク再生装置30を全体として小型
化することができる。
Therefore, the trays 42 to 46 are directly connected to the disk reproducing device 3 without using the main tray as in the conventional case.
The disk reproducing apparatus 30 can be moved to an external disk loading / unloading position of 0, and the structure of the disk reproducing apparatus 30 can be simplified accordingly, and the disk reproducing apparatus 30 can be downsized as a whole.

【0069】(3)実施例の効果 以上の構成によれば、一段と簡単な操作方法によつてデ
イスクDISKをデイスク再生装置30内に収納し得る
と共に、ストツカ31に収納されたデイスクDISKの
中から所望のデイスクを選択して再生することができ
る。
(3) Effects of the Embodiments With the above configuration, the disk DISK can be stored in the disk reproducing device 30 by a simpler operation method, and the disk DISK stored in the stocker 31 can be selected. The desired disk can be selected and played.

【0070】またトレイ42〜46をデイスク挿入口4
1からデイスク再生装置30の外部(装填及び取り出し
位置)まで直接移動することができ、この分当該デイス
ク再生装置30の構成を簡略化し得、デイスク再生装置
30を全体として小型化することができる。
Further, the trays 42 to 46 are connected to the disk insertion port 4
It is possible to directly move from 1 to the outside (the loading and unloading position) of the disk reproducing apparatus 30, and the structure of the disk reproducing apparatus 30 can be simplified correspondingly, and the disk reproducing apparatus 30 can be downsized as a whole.

【0071】(4)他の実施例 なお上述の実施例においては、デイスクDISKを収納
するトレイとして5つのトレイ42〜46を有するスト
ツカ31を用いた場合について述べたが、トレイの数は
これに限らず、要は複数のトレイによつて複数のデイス
クDISKを収納し、選択的に再生するデイスク再生装
置であれば良い。
(4) Other Embodiments In the above embodiment, the case where the stocker 31 having the five trays 42 to 46 is used as the tray for storing the disk DISK is described, but the number of trays is not limited to this. However, the present invention is not limited to this, as long as a plurality of trays accommodates a plurality of disk DISKs and selectively reproduces the data.

【0072】また上述の実施例においては、デイスク再
生装置30によつて再生するデイスクとして光学的に記
録情報を読み出すようになされたものを用いた場合につ
いて述べたが、本発明はこれに限らず、他の種々の記録
媒体を再生する再生装置に適用して好適なものである。
Further, in the above-mentioned embodiment, the case where the disk for optically reproducing the recorded information is used as the disk to be reproduced by the disk reproducing apparatus 30 has been described, but the present invention is not limited to this. It is suitable to be applied to a reproducing apparatus for reproducing various other recording media.

【0073】[0073]

【発明の効果】上述のように本発明によれば、記録媒体
をそれぞれ保持する複数の保持手段を並設して収納する
収納手段を、所定の移動手段によつて保持手段の並設方
向に移動することにより所望の保持手段を選択的に搬送
可能位置まで移動し、当該移動された保持手段を再生装
置の外部に搬送すると共に、同様にして当該保持手段を
再生位置まで搬送するようにしたことにより、一段と簡
易な操作方法によつて複数の記録媒体を収納及び選択的
に再生することができる。また収納手段の前後に記録媒
体の装填及び取り出し部と再生部とを配置したことによ
り、他の保持手段を用いることなく当該保持手段を直接
装填及び取り出し位置又は再生位置に移動することがで
き、この分当該再生装置を小型化することができる。
As described above, according to the present invention, the accommodating means for accommodating a plurality of retaining means for respectively retaining the recording medium in parallel and accommodating the accommodating means by a predetermined moving means in the juxtaposing direction of the retaining means. By moving, the desired holding means is selectively moved to the transportable position, the moved holding means is transported to the outside of the reproducing apparatus, and the holding means is similarly transported to the reproducing position. This makes it possible to store and selectively reproduce a plurality of recording media by a simpler operation method. Further, by disposing the loading / unloading section and the playback section of the recording medium before and after the storage means, the holding means can be moved directly to the loading / unloading position or the playback position without using other holding means. As a result, the reproducing apparatus can be downsized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明による再生装置の一実施例を示す平面図
である。
FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a reproducing apparatus according to the present invention.

【図2】トレイの収納状態を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing a storage state of a tray.

【図3】ストツカの構成を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a configuration of a stocker.

【図4】ストツカの駆動部を示す略線的平面図である。FIG. 4 is a schematic plan view showing a drive unit of the stocker.

【図5】カムによるストツカの駆動手段を示す断面図で
ある。
FIG. 5 is a cross-sectional view showing a driving means of a stocker by a cam.

【図6】トレイの搬送状態を示す略線的平面図である。FIG. 6 is a schematic linear plan view showing a transport state of a tray.

【図7】トレイを搬送する際の駆動手段を示す略線的側
面図である。
FIG. 7 is a schematic side view showing driving means when a tray is conveyed.

【図8】再生部の構成を示す略線的平面図である。FIG. 8 is a schematic plan view showing a configuration of a reproducing unit.

【図9】スライドカムによる再生部の駆動状態を示す略
線的側面図である。
FIG. 9 is a schematic side view showing a driving state of a reproducing unit by a slide cam.

【図10】スライドカムの構成を示す略線的側面図であ
る。
FIG. 10 is a schematic side view showing a configuration of a slide cam.

【図11】実施例の制御系を示すブロツク図である。FIG. 11 is a block diagram showing a control system of the embodiment.

【図12】デイスクの収納動作を示す略線図である。FIG. 12 is a schematic diagram illustrating a disk storage operation.

【図13】デイスクの再生動作を示す略線図である。FIG. 13 is a schematic diagram showing a disc reproducing operation.

【図14】デイスクの再生動作を示す略線図である。FIG. 14 is a schematic diagram showing a disc reproducing operation.

【図15】デイスクの取り出し動作の説明に供する略線
図である。
FIG. 15 is a schematic diagram used to explain a disk ejecting operation.

【図16】従来のデイスク再生装置を示す略線図であ
る。
FIG. 16 is a schematic diagram showing a conventional disk reproducing device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1、30……デイスク再生装置、31……ストツカ、4
0……シヤーシ、42、43、44、45、46……ト
レイ、42A、43A、44A、45A、46A、64
……摺動軸受、42B、43B、44B、45B、46
B……係合部、47A、47B、47C、47D、47
E、63……摺動軸、61……カム、65……ロータリ
エンコーダ、66A、66B、66C、67……位置検
出素子、90……光ピツクアツプ、91……基台。
1, 30 ... Disk playback device, 31 ... Stocker, 4
0 ... Chassis, 42, 43, 44, 45, 46 ... Tray, 42A, 43A, 44A, 45A, 46A, 64
... Slide bearings, 42B, 43B, 44B, 45B, 46
B ... Engaging portion, 47A, 47B, 47C, 47D, 47
E, 63 ... Sliding shaft, 61 ... Cam, 65 ... Rotary encoder, 66A, 66B, 66C, 67 ... Position detecting element, 90 ... Optical pick-up, 91 ... Base.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】複数の記録媒体をそれぞれ保持する複数の
保持手段と、 上記複数の保持手段を並設して収納する収納手段と、 上記収納手段を上記保持手段の並設方向に移動する移動
手段と、 上記移動手段によつて所定の位置に移動した上記保持手
段を上記収納装置外に搬送する搬送手段とを具えたこと
を特徴とする再生装置。
1. A plurality of holding means for respectively holding a plurality of recording media, a storage means for storing the plurality of holding means in parallel, and a movement for moving the storage means in the parallel arrangement direction of the holding means. A reproducing apparatus comprising: a means and a carrying means for carrying the holding means moved to a predetermined position by the moving means to the outside of the storage device.
【請求項2】上記収納装置外に上記保持手段を搬送する
第1の搬送方向に、上記記録媒体を上記保持手段に装填
又は取り出す装填及び取り出し部を設けると共に、上記
第1の搬送方向と異なる第2の搬送方向に、上記保持手
段によつて保持された記録媒体から情報を再生する再生
部を設けたことを特徴とする再生装置。
2. A loading and unloading section for loading or unloading the recording medium to and from the holding means is provided in a first carrying direction for carrying the holding means to the outside of the storage device, and is different from the first carrying direction. A reproducing apparatus comprising a reproducing section for reproducing information from the recording medium held by the holding means in the second transport direction.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US6256270B1 (en) * 1995-02-27 2001-07-03 Kabushiki Kaisha Kenwood Disc reproducing apparatus that inserts, removes or exchanges discs from a stocker while another disc is under reproduction

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