JP2001273701A - Recording medium reproducing device - Google Patents

Recording medium reproducing device

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JP2001273701A
JP2001273701A JP2001055914A JP2001055914A JP2001273701A JP 2001273701 A JP2001273701 A JP 2001273701A JP 2001055914 A JP2001055914 A JP 2001055914A JP 2001055914 A JP2001055914 A JP 2001055914A JP 2001273701 A JP2001273701 A JP 2001273701A
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JP
Japan
Prior art keywords
recording medium
disk
tray
stocker
reproducing
Prior art date
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Pending
Application number
JP2001055914A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Jiyunzou Kumakura
淳造 熊倉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
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Publication of JP2001273701A publication Critical patent/JP2001273701A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To realize a recording medium reproducing device which can additionally improve operability and working efficiency. SOLUTION: The recording medium reproducing device is so controlled that a lifting means adjusts the height positions of the arbitrary, recording medium and a transfer means and that the transfer means transfers the arbitrary recording medium to the outside of the device after the transfer means houses the recording medium to be reproduced into a housing section in the state that the lifting means is held according to a user's instruction while the recording medium is reproduced by a reproducing means, by which the laboriousness of previously storing the place where the transfer means returns the recording medium into the housing section and to retrieve the place for returning the recording medium in the stage of housing may be previously averted.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は記録媒体再生装置に
関し、特に複数収納された記録媒体の中から所望の記録
媒体を選択的に再生するようになされた記録媒体再生装
置に適用して好適なものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recording medium reproducing apparatus, and more particularly, to a recording medium reproducing apparatus suitable for selectively reproducing a desired recording medium from a plurality of stored recording media. Things.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、複数枚収納された円盤状記録媒体
(以下これをデイスクと呼ぶ)の中から所望のデイスク
を選択的に再生するようになされたデイスク再生装置と
して例えば実開昭62−195257号公報に開示され
ているように、デイスク再生装置に対して着脱自在なス
トツカに複数枚のデイスクを収納しておき、当該ストツ
カをデイスク再生装置に装着する方法がある。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a disk reproducing apparatus for selectively reproducing a desired disk from a plurality of disk-shaped recording media (hereinafter referred to as a disk), for example, Japanese Utility Model Application Laid-Open No. As disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 195257, there is a method in which a plurality of discs are stored in a stocker detachable from the disc player, and the stockers are mounted on the disc player.

【0003】ところがこの方法によると、デイスクを交
換するたびにストツカを着脱しなければならず、操作性
が悪い問題があつた。
However, according to this method, it is necessary to attach and detach the stocker every time the disk is replaced, which causes a problem of poor operability.

【0004】この問題点を解決するための一つの方法と
して、例えば特開平3−83263号公報に開示されて
いるように、デイスクを保持するサブトレイを複数枚収
納したストツカをデイスク再生装置内に設けると共にデ
イスクを出し入れするためのメイントレイを設けた構成
のものがある。
As one method for solving this problem, for example, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 3-83263, a stocker containing a plurality of sub-tray holding discs is provided in a disc reproducing apparatus. There is also a configuration in which a main tray for loading and unloading a disk is provided.

【0005】すなわち図15に示すように、このデイス
ク再生装置1は光ピツクアツプ2が搭載された基台3の
摺動部3A及び3Bにメイントレイ5が矢印kで示す方
向及びこれと逆方向に摺動自在に保持されている。従つ
て当該メイントレイ5を摺動部3A及び3Bに沿つて摺
動することにより、当該メイントレイ5を筺体6に設け
られたデイスク挿入口6Aから装填及び取り出し位置1
1Aに掃き出すことができると共に、光ピツクアツプ2
が設けられた再生位置11Bに引き込むことができるよ
うになされている。
More specifically, as shown in FIG. 15, this disk reproducing apparatus 1 has a main tray 5 on sliding portions 3A and 3B of a base 3 on which an optical pickup 2 is mounted, in a direction indicated by an arrow k and in a direction opposite thereto. It is slidably held. Therefore, by sliding the main tray 5 along the sliding portions 3A and 3B, the main tray 5 is loaded and unloaded from the disk insertion slot 6A provided in the housing 6 at the loading and unloading position.
1A and light pickup 2
Can be drawn into the reproduction position 11B provided with the.

【0006】またデイスク挿入口6Aから見て最深部に
あるストツカ12には上下方向に複数のサブトレイ13
Aが収納されており、当該サブトレイ13Aの中から所
望のサブトレイをストツカ12を上下動させることによ
り選択し、これをこれを矢印kで示す方向と逆方向に移
動することにより、当該サブトレイ13Aを再生位置1
1Bまで移動する。
A plurality of sub trays 13 are vertically arranged on the stocker 12 located at the deepest part when viewed from the disk insertion slot 6A.
A is stored, and a desired sub-tray is selected from the sub-tray 13A by moving the stocker 12 up and down, and this is moved in the direction opposite to the direction indicated by the arrow k, so that the sub-tray 13A is moved. Play position 1
Move to 1B.

【0007】この状態において当該サブトレイ13A上
に載置されたデイスクを所定のターンテーブル(図示せ
ず)上に保持することにより、当該デイスクを回転駆動
すると共に、当該デイスクの記録面に光ピツクアツプか
らの光ビームを照射して当該記録面に記録されている情
報を再生する。
In this state, the disc placed on the sub-tray 13A is held on a predetermined turntable (not shown), so that the disc is driven to rotate and the recording surface of the disc is picked up from an optical pickup. To reproduce information recorded on the recording surface.

【0008】また当該再生位置11Bにあるデイスクを
デイスク挿入口6Aから外部(すなわち装填及び取り出
し位置)に掃き出す際には、再生位置11Bにおいてメ
イントレイ5上にサブトレイ13Aが載置され、さらに
当該サブトレイ13A上にデイスクが載置された状態で
メイントレイ5がデイスク挿入口6Aから装填及び取り
出し位置11Aに掃き出される。
When the disk at the reproduction position 11B is swept out of the disk insertion slot 6A to the outside (ie, the loading / unloading position), the sub-tray 13A is placed on the main tray 5 at the reproduction position 11B, and The main tray 5 is swept out from the disk insertion slot 6A to the loading / unloading position 11A while the disk is placed on 13A.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】ところがこのような方
法においては、ストツカ12からサブトレイ13Aを装
填及び取り出し位置11Aまで移動する際に、再生位置
11Bにおいて一端サブトレイ13Aをメイントレイ5
上に載置した後、当該メイントレイ5をサブトレイ13
Aと共に装填及び取り出し位置11Aまで移動するよう
になされていることにより、メイントレイ5を用いる
分、当該デイスク再生装置1の構成が複雑化し、全体と
して大型化する問題があつた。
However, in such a method, when the sub-tray 13A is moved from the stocker 12 to the loading / unloading position 11A, one end of the sub-tray 13A is moved to the main tray 5 at the reproduction position 11B.
After placing the main tray 5 on the sub tray 13
As a result, since the main tray 5 is used, the configuration of the disc reproducing apparatus 1 is complicated, and the overall size is increased.

【0010】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、一段と操作性及び作業効率を向上し得る記録媒体再
生装置を提案しようとするものである。
[0010] The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to propose a recording medium reproducing apparatus capable of further improving operability and work efficiency.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め第1の発明においては、複数の記録媒体DISKを収
容可能な収容部31と、収容部31に収容される記録媒
体DISKを再生する再生手段90と、記録媒体DIS
Kを収容部31内と装置外との間で移送すると共に、記
録媒体DISKを収容部31内と再生位置との間で移送
する移送手段68と、記録媒体DISKと移送手段68
との高さ位置を合わせる昇降手段32と、再生手段90
により記録媒体DISKが再生されているときのユーザ
指示に応じて、昇降手段32が保持された状態で移送手
段90が再生される記録媒体DISKを収容部31内に
収容した後、昇降手段32が任意の記録媒体DISKと
移送手段68との高さ位置とを合わせると共に移送手段
68が当該任意の記録媒体DISKを装置外に移送する
ように制御する制御手段120とを設けるようにした。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a storage unit 31 capable of storing a plurality of recording media DISK, and a reproducing unit for reproducing the recording medium DISK stored in the storage unit 31. Means 90 and a recording medium DIS
Transfer means 68 for transferring the recording medium DISK between the inside of the storage unit 31 and the reproduction position while transferring K between the inside of the storage unit 31 and the outside of the apparatus;
Lifting means 32 for adjusting the height position of the
In response to the user's instruction when the recording medium DISK is being reproduced, the transporting means 90 holds the recording medium DISK to be reproduced in a state in which the elevating means 32 is held in the accommodating section 31, and then the elevating means 32 Control means 120 is provided for adjusting the height position of the arbitrary recording medium DISK and the transfer means 68 and controlling the transfer means 68 to transfer the arbitrary recording medium DISK to the outside of the apparatus.

【0012】この結果、記録媒体再生装置30では、再
生手段90による再生中にユーザ指示に応じた記録媒体
DISKの取り出し命令があった場合でも、記録媒体D
ISKを再生手段90から収容部31内に収容するまで
は昇降手段32が保持されているため、移送手段68が
記録媒体DISKを収容部31内に戻す場所を予め記憶
しておいたり、或いは当該記録媒体DISKを戻す場所
を収容時の段階で検索してりする煩雑さを事前に回避す
ることができる。
As a result, in the recording medium reproducing apparatus 30, even if there is an instruction to remove the recording medium DISK in response to a user instruction during reproduction by the reproducing means 90, the recording medium D
Since the elevating unit 32 is held until the ISK is stored in the storage unit 31 from the reproduction unit 90, the place where the transfer unit 68 returns the recording medium DISK to the storage unit 31 is stored in advance, or It is possible to avoid in advance the complexity of searching for the place to return the recording medium DISK at the time of storage.

【0013】また本発明においては、再生手段90によ
り記録媒体DISKが再生されているときのユーザ指示
に応じて、昇降手段32が保持された状態で移送手段6
8が再生される記録媒体DISKを収容部31内に収容
した後、昇降手段32が任意の記録媒体DISKと移送
手段68との高さ位置を合わせると共に移送手段68が
当該任意の記録媒体DISKを再生手段90に移送する
ように制御するようにした。
Further, in the present invention, in response to a user instruction when the recording medium DISK is being reproduced by the reproducing means 90, the transfer means 6 is held in a state where the lifting means 32 is held.
After the recording medium DISK in which the reproduction medium 8 is reproduced is accommodated in the accommodating portion 31, the elevating means 32 adjusts the height position of the arbitrary recording medium DISK and the transport means 68, and the transport means 68 transports the arbitrary recording medium DISK. It is controlled to transfer to the reproducing means 90.

【0014】この結果、記録媒体再生装置30では、再
生手段90による再生中にユーザ指示に応じた他の記録
媒体DISKの再生命令があった場合でも、記録媒体D
ISKを再生手段90から収容部31内に収容するまで
は昇降手段32が保持されているため、移送手段68が
記録媒体DISKを収容部31内に戻す場所を予め記憶
しておいたり、或いは当該記録媒体DISKを戻す場所
を収容時の段階で検索してりする煩雑さを事前に回避す
ることができる。
As a result, in the recording medium reproducing apparatus 30, even if a reproduction command of another recording medium DISK in response to a user instruction is issued during reproduction by the reproducing means 90, the recording medium D is reproduced.
Since the elevating unit 32 is held until the ISK is stored in the storage unit 31 from the reproduction unit 90, the place where the transfer unit 68 returns the recording medium DISK to the storage unit 31 is stored in advance, or It is possible to avoid in advance the complexity of searching for the place to return the recording medium DISK at the time of storage.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】以下図面について、本発明の一実
施の形態を詳述する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0016】(1)全体構成 図1において30は全体としてデイスク再生装置を示
し、シヤーシ40上に摺動軸33A及び33Bが植立固
定され、当該摺動軸33A及び33Bにはストツカ31
の側面に設けられた摺動軸受31A及び31Bが摺動自
在に係合されている。
(1) Overall Structure In FIG. 1, reference numeral 30 denotes a disc reproducing apparatus as a whole, and sliding shafts 33A and 33B are fixedly mounted on a chassis 40, and stockers 31 are attached to the sliding shafts 33A and 33B.
Are slidably engaged with sliding bearings 31A and 31B provided on the side surfaces of.

【0017】すなわちデイスクの挿入口41側から見て
示す図2に示すように、ストツカ31にはそれぞれデイ
スクを搭載し得る複数のトレイ42、43、44、45
及び46が収納されている。この複数のトレイ42、4
3、44、45及び46はその一端側を側板48のガイ
ド突起48B、48C、48D、48E、48Fに保持
されている。また各トレイ42、43、44、45及び
46の他端側においては、図3に示すように支持部材4
9及び54によつて摺動軸47A、47B、47C、4
7D及び47Eが支持されており、当該摺動軸47A、
47B、47C、47D及び47Eに各トレイ42、4
3、44、45及び46に固定された摺動軸受42A、
43A、44A、45A及び46Aを介して当該各トレ
イ42、43、44、45及び46が保持されている。
またストツカ31は、ガイド突起48A及び49A上に
上側板31Cが固定されている。
That is, as shown in FIG. 2 as viewed from the disk insertion opening 41 side, the stocker 31 has a plurality of trays 42, 43, 44, 45 on which disks can be mounted.
And 46 are stored. The plurality of trays 42, 4
One end of each of 3, 44, 45 and 46 is held by guide projections 48B, 48C, 48D, 48E and 48F of the side plate 48. At the other end of each of the trays 42, 43, 44, 45 and 46, as shown in FIG.
The sliding shafts 47A, 47B, 47C, 4
7D and 47E are supported, and the sliding shaft 47A,
47B, 47C, 47D and 47E each tray 42, 4
Sliding bearings 42A fixed to 3, 44, 45 and 46;
The respective trays 42, 43, 44, 45 and 46 are held via 43A, 44A, 45A and 46A.
In the stocker 31, the upper plate 31C is fixed on the guide projections 48A and 49A.

【0018】このように複数のトレイ42、43、4
4、45及び46を収納したストツカ31は基台50上
に固定される。この基台50には正面パネル側にガイド
孔50A(図2)が形成されており、当該ガイド孔50
Aに沿つてエレベータアーム51の先端部に設けられた
突起部51Aが摺動し得るようになされている。また当
該エレベータアーム51は回動軸51Bによつてシヤー
シ40に回動自在に枢支されている。
As described above, the plurality of trays 42, 43, 4
The stocker 31, which houses 4, 45 and 46, is fixed on the base 50. The base 50 has a guide hole 50A (FIG. 2) formed on the front panel side.
A projection 51A provided at the tip of the elevator arm 51 is slidable along A. The elevator arm 51 is rotatably supported on the chassis 40 by a rotation shaft 51B.

【0019】またエレベータアーム52は、シヤーシ4
0に形成されたガイド孔40Aに沿つて先端部に設けら
れた突起部52Bが摺動し得るようになされていると共
に、回動軸52Aによつてストツカ31の基台50に回
動自在に枢支されている。
The elevator arm 52 has a chassis 4
The protrusion 52B provided at the distal end is slidable along the guide hole 40A formed at the bottom of the stocker 31 and is rotatable with respect to the base 50 of the stocker 31 by the rotation shaft 52A. It is pivoted.

【0020】また図3に示すようにストツカ31の側面
側においても同様にしてエレベータアーム65及び66
が設けられておりこれによりストツカ31を上下動させ
る際に、ストツカ31がエレベータアーム51及び52
によつて支持されるようになされている。
Also, as shown in FIG. 3, the elevator arms 65 and 66 are similarly provided on the side of the stocker 31.
Is provided so that when the stocker 31 is moved up and down, the stocker 31 is lifted by the elevator arms 51 and 52.
It is made to be supported by.

【0021】ここでトレイ42、43、44、45及び
46を保持するストツカ31を摺動軸33A及び33B
に沿つて上下動させる駆動手段として、図4に示すよう
にストツカ移動装置32が設けられており、シヤーシ4
0の一部に固定されたモータM1の出力軸にプーリ55
が固定されており、当該プーリ55の回転がベルト56
を介して第2のプーリ57に伝達されるようになされて
いる。
Here, the stocker 31 holding the trays 42, 43, 44, 45 and 46 is moved to sliding shafts 33A and 33B.
As shown in FIG. 4, a stocker moving device 32 is provided as a driving means for moving up and down along
0 to the output shaft of the motor M1 fixed to a part of the motor M1.
Is fixed, and the rotation of the pulley 55
Through the second pulley 57.

【0022】また当該第2のプーリ57には歯車58が
形成されており、当該歯車58に歯合された歯車59及
び当該歯車59に一体形成された歯車60を介して回転
力がカム61に設けられた歯車62に伝達される。従つ
てモータM1の回転力はカム61に伝達され、当該モー
タM1を回転駆動することにより、カム61を回動させ
ることができるようになされている。
A gear 58 is formed on the second pulley 57, and a rotational force is applied to the cam 61 via a gear 59 meshed with the gear 58 and a gear 60 integrally formed with the gear 59. The power is transmitted to the gear 62 provided. Accordingly, the rotational force of the motor M1 is transmitted to the cam 61, and the cam 61 can be rotated by driving the motor M1 to rotate.

【0023】ここでカム61の回動中心部分にはロータ
リエンコーダ65が設けられており、当該ロータリエン
コーダ65の回動位置(すなわちカム61の回動位置)
を検出し得るようになされている。
Here, a rotary encoder 65 is provided at the center of rotation of the cam 61, and the rotation position of the rotary encoder 65 (that is, the rotation position of the cam 61).
Can be detected.

【0024】またカム61の側面には図5に示すような
摺動溝61Aが形成されており、カム61を回動させる
ことにより当該摺動溝61Aに沿つてストツカ31に固
定された案内突起31Eを摺動させ、これによりストツ
カ31を矢印aで示す方向又はこれと逆方向に上下動す
ることができるようになされている。従つて当該ストツ
カ31を上下動させると共に、カム61の回動位置を検
出するようになされたロータリエンコーダ65の出力信
号に基づいて当該カム61を所定の回動位置で停止させ
ることにより、ストツカ31に収納されたトレイ42〜
46のうち所望のトレイをデイスク挿入口41に対向し
た所定の掃出し及び挿入位置まで移動させることができ
る。
A slide groove 61A as shown in FIG. 5 is formed on the side surface of the cam 61. The guide protrusion fixed to the stocker 31 along the slide groove 61A by rotating the cam 61. 31E is slid, so that the stocker 31 can be moved up and down in the direction indicated by the arrow a or in the opposite direction. Accordingly, by moving the stocker 31 up and down and stopping the cam 61 at a predetermined rotation position based on an output signal of the rotary encoder 65 configured to detect the rotation position of the cam 61, Tray 42 stored in
The desired tray out of 46 can be moved to a predetermined sweeping and inserting position facing the disk insertion opening 41.

【0025】またストツカ31に収納されているトレイ
42〜46の摺動軸受42A、43A、44A、45A
及び46Aの先端部にはそれぞれ凹形状の係合部42
B、43B、44B、45B及び46Bが形成されてお
り、当該係合部42B、43B、44B、45B及び4
6Bのうち挿入口41の高さ位置P(以下これを搬送可
能位置と呼ぶ)に有るトレイの係合部は、図6の記録媒
体搬送装置68において矢印b方向に摺動軸63上を摺
動する摺動軸受64の係合突起64Aに係合され、当該
摺動軸受64の動きに応じて矢印b方向(又は矢印bに
対して逆方向)に摺動し得るようになされている。従つ
て当該搬送可能位置Pに移動したトレイをそれぞれの摺
動軸47A、47B、47C、47D及び47Eに沿つ
て搬送し得るようになされている。
The sliding bearings 42A, 43A, 44A, 45A of the trays 42 to 46 stored in the stocker 31 are provided.
And 46A have concave engaging portions 42 at the tip portions, respectively.
B, 43B, 44B, 45B and 46B are formed, and the engaging portions 42B, 43B, 44B, 45B and 4
6B, the engaging portion of the tray at the height position P of the insertion port 41 (hereinafter, referred to as a transportable position) slides on the sliding shaft 63 in the direction of arrow b in the recording medium transport device 68 of FIG. The sliding bearing 64 is engaged with the engaging projection 64A of the moving sliding bearing 64, and can slide in the direction of the arrow b (or the direction opposite to the arrow b) in accordance with the movement of the sliding bearing 64. Therefore, the tray moved to the transportable position P can be transported along the respective sliding shafts 47A, 47B, 47C, 47D and 47E.

【0026】また当該摺動軸受64の位置は、シヤーシ
40に固定された例えばフオトセンサでなる位置検出素
子66A、66B、66Cによつて検出し得るようにな
されている。
The position of the sliding bearing 64 can be detected by position detecting elements 66A, 66B, 66C which are fixed to the chassis 40 and are, for example, photo sensors.

【0027】ここで摺動軸受64を摺動軸63に沿つて
移動させる手段として図7に示すように、シヤーシ40
の一部に固定されたモータM2の出力軸にプーリ71が
固定されており、当該プーリ71の回転がベルト72を
介して第2のプーリ73に伝達されるようになされてい
る。
Here, as means for moving the sliding bearing 64 along the sliding shaft 63, as shown in FIG.
A pulley 71 is fixed to an output shaft of a motor M2 fixed to a part of the pulley 71. The rotation of the pulley 71 is transmitted to a second pulley 73 via a belt 72.

【0028】また当該第2のプーリ73には歯車74が
形成されており、当該歯車74には歯車75が歯合さ
れ、さらに当該歯車75に一体形成された歯車76に歯
車77が歯合され、さらに当該歯車77にベルト駆動用
の歯車79に一体形成された歯車78が歯合されてい
る。
A gear 74 is formed on the second pulley 73, and a gear 75 is meshed with the gear 74, and a gear 77 is meshed with a gear 76 integrally formed with the gear 75. Further, a gear 78 integrally formed with the belt driving gear 79 is meshed with the gear 77.

【0029】従つてモータM2を回転駆動することによ
り、ベルト駆動用の歯車79を回転させることができ、
これによりベルト駆動用の歯車79及び81にそれぞれ
歯合された歯付ベルト80を回転させることができる。
このとき当該歯付ベルト80の一部に固定された摺動軸
受64を摺動軸63に沿つて移動させることができる。
Accordingly, by rotating the motor M2, the belt driving gear 79 can be rotated.
Thereby, the toothed belt 80 meshed with the belt driving gears 79 and 81 can be rotated.
At this time, the sliding bearing 64 fixed to a part of the toothed belt 80 can be moved along the sliding shaft 63.

【0030】従つてこのとき当該摺動軸受64に係合さ
れている係合部42Aと一体に固定されたトレイ42を
摺動軸63に沿つた方向(すなわち矢印bで示す方向又
はこれと逆方向)に搬送することができる。
Therefore, at this time, the tray 42 fixed integrally with the engaging portion 42A engaged with the sliding bearing 64 is moved in the direction along the sliding shaft 63 (that is, in the direction indicated by the arrow b or in the opposite direction). Direction).

【0031】ここでストツカ31に収納された複数のト
レイ42、43、44、45及び46のうち、摺動軸受
64によつて移動するトレイを選択する方法として、図
5について上述した構成によつてストツカ31を上下動
し、これにより選択したトレイを摺動軸受64と同様の
高さ位置Pに移動することにより、当該トレイの係合部
42B〜46Bのいずれかを摺動軸受64の突起部64
Aに係合させることができる。この高さ位置Pは摺動軸
受64に係合部を係合したトレイの高さ位置が挿入口4
1の高さ位置と等しくなるようになされている。
Here, as a method of selecting a tray to be moved by the sliding bearing 64 from among the plurality of trays 42, 43, 44, 45 and 46 stored in the stocker 31, the configuration described above with reference to FIG. By moving the stocker 31 up and down and moving the selected tray to the same height position P as the sliding bearing 64, any one of the engaging portions 42B to 46B of the tray is moved to the protrusion of the sliding bearing 64. Part 64
A can be engaged. The height position P of the tray in which the engaging portion is engaged with the sliding bearing 64 is the insertion position of the insertion port 4.
1 height position.

【0032】従つて当該選択されたトレイは、モータM
2を駆動することにより矢印gで示す方向に掃き出さ
れ、またモータM2を逆転駆動することにより矢印gで
示す方向と逆方向に引き込まれるようになされている。
Therefore, the selected tray is provided with the motor M
By driving the motor 2, the motor M2 is swept in the direction indicated by the arrow g, and by driving the motor M2 in the reverse direction, the motor M2 is drawn in the direction opposite to the direction indicated by the arrow g.

【0033】また図8に示すように、トレイ42〜46
のいずれかを挿入口41から見て最深部まで引き込んだ
位置に光ピツクアツプ90が設けられている。この光ピ
ツクアツプ90は基台91上を矢印cで示す方向又はこ
れとは逆方向に移動し得るようになされており、トレイ
上に搭載されたデイスクに照射する光ビームの照射位置
を当該デイスクの記録トラツクに沿つて移動させるよう
になされている。
Also, as shown in FIG.
An optical pickup 90 is provided at a position where either of them is drawn to the deepest part when viewed from the insertion port 41. The optical pickup 90 can move on the base 91 in a direction indicated by an arrow c or in a direction opposite to the direction indicated by an arrow c, and the irradiation position of the light beam irradiating the disk mounted on the tray is determined. It is adapted to be moved along the recording track.

【0034】ここで図9に示すように、基台91は固定
端91Aがデイスク再生装置30のシヤーシ40に固定
されていると共に、当該固定端91Aに対して反対側の
変移端91Bが矢印dで示す方向及びこれとは逆方向に
変移し得るようになされている。
As shown in FIG. 9, the base 91 has a fixed end 91A fixed to the chassis 40 of the disc reproducing apparatus 30, and a displacement end 91B on the opposite side of the fixed end 91A from an arrow d. It is possible to shift in the direction shown by and in the opposite direction.

【0035】すなわち当該基台91の変移端91Bには
係合軸93Aが固定されており、当該係合軸93Aは図
10に示すように、スライドカム95の垂直面に斜め方
向及び水平方向に形成されているガイド孔95Aに係合
するようになされている。
That is, an engaging shaft 93A is fixed to the displacement end 91B of the base 91, and the engaging shaft 93A is arranged obliquely and horizontally on the vertical surface of the slide cam 95 as shown in FIG. It is designed to engage with the formed guide hole 95A.

【0036】ここで当該スライドカム95は矢印eで示
す方向又はこれとは逆方向にスライドし得るようになさ
れており、当該スライドカム95をスライド駆動するた
めの駆動手段としてモータM3が設けられている。すな
わちモータM3の出力軸に固定されたプーリ101にベ
ルト102を介してプーリ103が係合されており、ま
た当該プーリ103に一体形成されている歯車104に
歯車105が歯合されている。さらに当該歯車105に
一体形成されている歯車106がスライドカム95に形
成されているラツク107に歯合されている。
Here, the slide cam 95 can slide in the direction shown by the arrow e or in the opposite direction, and a motor M3 is provided as a driving means for driving the slide cam 95 to slide. I have. In other words, the pulley 103 is engaged with the pulley 101 fixed to the output shaft of the motor M3 via the belt 102, and the gear 105 is meshed with the gear 104 formed integrally with the pulley 103. Further, a gear 106 formed integrally with the gear 105 is meshed with a rack 107 formed on the slide cam 95.

【0037】従つてモータM3を回転駆動することによ
り、スライドカム95を矢印eで示す方向又はこれと逆
方向にスライドさせることができる。
Accordingly, by rotating the motor M3, the slide cam 95 can be slid in the direction shown by the arrow e or in the opposite direction.

【0038】従つて当該スライドカムを矢印eで示す方
向にスライドさせることにより、基台91の係合軸93
Aがガイド孔95Aに沿つて矢印fで示す方向に移動す
る。従つて当該係合軸93Aが固定されている基台91
の変移端91B(図9)もこれに応じて矢印fで示す方
向に移動する。かくしてスライドカム95がスライド領
域の端部Aまでスライドすると、係合軸93Aがガイド
孔95Aの水平領域Hまで到達し、これにより基台91
の変移端91Bが最上部まで移動することにより、基台
91がほぼ水平状態となる。このときスライドカム95
の位置は、マイクロスイツチ67(図8)でなる位置検
出素子がスライドカム95の一部に設けられた突起部に
よつて押圧されることにより検出され、これによりモー
タM3を停止させるようになされている。
Accordingly, by sliding the slide cam in the direction shown by the arrow e, the engagement shaft 93 of the base 91 is moved.
A moves in the direction indicated by arrow f along the guide hole 95A. Therefore, the base 91 to which the engaging shaft 93A is fixed is attached.
The displacement end 91B (FIG. 9) also moves in the direction indicated by the arrow f in response. Thus, when the slide cam 95 slides to the end A of the slide area, the engagement shaft 93A reaches the horizontal area H of the guide hole 95A.
Is moved to the uppermost position, whereby the base 91 is in a substantially horizontal state. At this time, the slide cam 95
Is detected when a position detecting element constituted by a microswitch 67 (FIG. 8) is pressed by a projection provided on a part of the slide cam 95, thereby stopping the motor M3. ing.

【0039】ここでスライドカム95のガイド孔95B
には回動アーム96(図9)の先端に固定された係合軸
93Bが係合され、当該スライドカム95のスライド動
作に応じて矢印f又はこれと逆方向に上下動するように
なされている。従つて当該係合軸93Bの上下動に応じ
て図9に示す回動アーム96が回動中心96Aを中心に
して回動する。また当該回動アーム96の係合軸93B
が設けられた先端に対して反対側の先端部にはガイド孔
96Bが形成されており、当該ガイド孔96Bには回動
アーム97の先端部に設けられた係合突起97Bが当該
ガイド孔96Bに沿つて摺動し得るように係合されてい
る。
Here, the guide hole 95B of the slide cam 95
Is engaged with an engagement shaft 93B fixed to the distal end of the rotating arm 96 (FIG. 9), and moves up and down in the direction indicated by an arrow f or in the opposite direction according to the sliding operation of the slide cam 95. I have. Accordingly, the turning arm 96 shown in FIG. 9 turns around the turning center 96A in accordance with the vertical movement of the engaging shaft 93B. In addition, the engagement shaft 93B of the rotating arm 96
A guide hole 96B is formed at a tip end opposite to the tip provided with the guide hole 96B. An engagement protrusion 97B provided at the tip end of the rotating arm 97 is formed in the guide hole 96B. Are slidably engaged along.

【0040】従つて回動アーム97は回動アーム96の
回動動作に応じて回動中心97Aを中心にして回動し得
るようになされており、当該回動アーム97の回動動作
に応じて当該回動アーム97の先端部に係合されたピン
98を上下動させるようになされている。
Accordingly, the turning arm 97 can turn around the turning center 97A in accordance with the turning operation of the turning arm 96, and according to the turning operation of the turning arm 97. Thus, the pin 98 engaged with the tip of the rotating arm 97 is moved up and down.

【0041】従つて図9において複数のトレイ42〜4
6の中から選択され、光ピツクアツプ90上の再生位置
まで移動したトレイ42の位置決め孔42Hに対して、
基台91の矢印fで示す方向への変移動作に応じてピン
98が挿入されることにより、トレイ42の位置決めを
し得ると共に当該トレイ42が不用意に矢印bで示す方
向又はこれと逆方向に動かないようにすることができ
る。
Accordingly, in FIG.
6 and the positioning hole 42H of the tray 42 which has been moved to the reproduction position on the optical pickup 90,
By inserting the pins 98 in response to the movement of the base 91 in the direction indicated by the arrow f, the tray 42 can be positioned and the tray 42 can be inadvertently set in the direction indicated by the arrow b or in the opposite direction. Can be kept still.

【0042】かくしてこの状態において基台91に設け
られているターンテーブル110がトレイ42上に搭載
されているデイスクDISKをデイスク押え112(図
9)との間で押圧し、これにより当該ターンテーブル1
10を回転させることによりデイスクDISKを回転駆
動することができる。またこのとき基台91の光ピツク
アツプ90から光ビームをトレイ42上に搭載されてい
るデイスクDISKの記録面に照射することにより、当
該回転するデイスクDISKから情報を読み取ることが
できる。
In this state, the turntable 110 provided on the base 91 presses the disk DISK mounted on the tray 42 between the turntable 110 and the disk holder 112 (FIG. 9).
By rotating the disk 10, the disk DISK can be driven to rotate. At this time, by irradiating the recording surface of the disk DISK mounted on the tray 42 with a light beam from the optical pickup 90 of the base 91, information can be read from the rotating disk DISK.

【0043】さらに再生動作を終了すると、スライドカ
ム95を矢印e(図10)で示す方向と逆方向にスライ
ドさせることにより、基台91の変移端91Bを矢印f
方向と逆方向(すなわち下方向)に移動する。かくして
スライドカム95をスライド領域の端部までスライドさ
せることにより、基台91の変移端91Bが最下部に変
移する。従つてこの状態においては基台91のターンテ
ーブル110が同時に最下部に変移することにより、ト
レイ42上に搭載されているデイスクDISKを開放状
態とすると共に、ピン98(図9)がサブトレイ42の
位置決め孔42Hから抜脱され、この状態においてトレ
イ42をストツカ31の位置まで移動する。
When the reproducing operation is completed, the slide cam 95 is slid in the direction opposite to the direction shown by the arrow e (FIG. 10), so that the displacement end 91B of the base 91 is moved to the arrow f.
Move in the opposite direction (ie, downward). Thus, by sliding the slide cam 95 to the end of the slide area, the shift end 91B of the base 91 shifts to the lowermost position. Accordingly, in this state, the turntable 110 of the base 91 is simultaneously moved to the lowermost position, thereby opening the disk DISK mounted on the tray 42, and the pins 98 (FIG. 9) of the sub-tray 42 The tray 42 is removed from the positioning hole 42H, and in this state, the tray 42 is moved to the position of the stocker 31.

【0044】ここで図11に示すように、当該デイスク
再生装置30においては、制御回路120が設けられて
おり、当該制御回路120からの制御信号S10に基づ
いてストツカ31を上下駆動するための駆動回路121
を駆動制御するようになされている。
As shown in FIG. 11, a control circuit 120 is provided in the disc reproducing apparatus 30. The control circuit 120 drives the stocker 31 up and down based on a control signal S10 from the control circuit 120. Circuit 121
Drive control.

【0045】またストツカ31を上下動させる際の当該
ストツカ31の位置はロータリエンコーダ65からの位
置検出信号S11によつて制御回路120に入力され、
これにより当該制御回路120においてストツカ31の
位置を検出し得るようになされている。
The position of the stocker 31 when the stocker 31 is moved up and down is input to the control circuit 120 by a position detection signal S11 from the rotary encoder 65,
Thus, the control circuit 120 can detect the position of the stocker 31.

【0046】また当該制御回路120は制御信号S12
を駆動回路122に送出することにより、各トレイ4
2、43、44、45又は46を摺動軸受63に沿つて
駆動するようになされている。
The control circuit 120 controls the control signal S12.
Is sent to the drive circuit 122, so that each tray 4
2, 43, 44, 45 or 46 are driven along the sliding bearing 63.

【0047】また各トレイ42、43、44、45又は
46を摺動軸受63に沿つて駆動する際の当該トレイ4
2、43、44、45又は46の摺動位置は、摺動軸受
63に沿つて設けられた3つの位置検出素子66A、6
6B及び66Cからの位置検出信号S13、S14、S
15が制御回路120に入力されることにより、当該制
御回路120においてこれを検出し得るようになされて
いる。
When each tray 42, 43, 44, 45 or 46 is driven along the sliding bearing 63, the tray 4
The sliding position of 2, 43, 44, 45 or 46 is determined by three position detecting elements 66A, 6A provided along the sliding bearing 63.
Position detection signals S13, S14, S from 6B and 66C
When 15 is input to the control circuit 120, the control circuit 120 can detect this.

【0048】また当該制御回路120は制御信号S16
を駆動回路123に送出することにより、光ピツクアツ
プ90が搭載された基台91の変移端91Bを上下動す
るようになされている。
The control circuit 120 controls the control signal S16.
Is transmitted to the drive circuit 123 to move up and down the displacement end 91B of the base 91 on which the optical pickup 90 is mounted.

【0049】また光ピツクアツプ90が搭載された基台
91の変移端91Bを上下動させる際の当該変移端91
Bの位置は、スライドカム95の位置を検出するように
なされた位置検出素子67から出力される位置検出信号
S17を制御回路120に入力することにより検出さ
れ、制御回路120は当該検出結果に基づいて駆動回路
123を駆動制御するようになされている。
The moving end 91B of the base 91 on which the optical pickup 90 is mounted is moved when the moving end 91B is moved up and down.
The position of B is detected by inputting a position detection signal S17 output from a position detection element 67 configured to detect the position of the slide cam 95 to the control circuit 120, and the control circuit 120 determines the position based on the detection result. The drive circuit 123 is driven and controlled.

【0050】(2)実施の形態の動作 このデイスク再生装置30においては、トレイ42、4
3、44、45及び46は、デイスク挿入口41に対応
した高さPにおいて移動し得るようになされている。こ
の位置は摺動軸受64が保持されている位置である。
(2) Operation of the Embodiment In the disc reproducing apparatus 30, the trays 42, 4
3, 44, 45 and 46 can be moved at a height P corresponding to the disk insertion slot 41. This position is a position where the sliding bearing 64 is held.

【0051】まず、デイスク再生装置30内にデイスク
が収納されていない時、任意のトレイ42〜46にデイ
スクDISKを載置し、当該デイスク再生装置30内に
収納する動作を実行する。
First, when no disc is stored in the disc reproducing apparatus 30, an operation of placing a disc DISK on any of the trays 42 to 46 and storing the disc in the disc reproducing apparatus 30 is executed.

【0052】すなわち例えば、トレイ44にデイスクを
載置し当該デイスク再生装置30内に収納する場合(図
12(A))、所要の操作に応じて制御回路120(図
11)は駆動回路121を介してモータM1を駆動し、
カム61(図4及び図5)を回動させることにより、ス
トツカ31を矢印a方向に移動する。そして、ロータリ
エンコーダ65(図11)からの位置検出信号S11に
よりトレイ44が搬送可能位置Pに到達したことを検出
し、このとき制御回路120はストツカ31の移動を停
止させる。この時、トレイ44に固定された係合部44
Bと摺動軸受64に設けられた係合突起64Aとが係合
される(図12(B))。
That is, for example, when a disk is placed on the tray 44 and stored in the disk reproducing apparatus 30 (FIG. 12A), the control circuit 120 (FIG. 11) controls the drive circuit 121 according to a required operation. Drives the motor M1 through
By rotating the cam 61 (FIGS. 4 and 5), the stocker 31 is moved in the direction of arrow a. Then, based on the position detection signal S11 from the rotary encoder 65 (FIG. 11), it is detected that the tray 44 has reached the transportable position P, and at this time, the control circuit 120 stops the movement of the stocker 31. At this time, the engaging portion 44 fixed to the tray 44
B engages with an engagement protrusion 64A provided on the sliding bearing 64 (FIG. 12B).

【0053】この状態において制御回路120は駆動回
路122を介してモータM2を駆動し、摺動軸受64
(図6)を矢印bで示す方向に対して逆方向に移動させ
る。そして、位置検出素子66Aが摺動軸受64が到来
したことを検出したところで、制御回路120は当該摺
動軸受64の移動を停止させる。この状態においてはト
レイ44はデイスク挿入口41から当該デイスク再生装
置30の外部(この位置をデイスクの装填及び取り出し
位置と呼ぶ)に掃き出された状態(図12(C))とな
り、当該トレイ44にデイスクDISKを載置できる。
In this state, the control circuit 120 drives the motor M2 via the drive circuit 122,
(FIG. 6) is moved in the direction opposite to the direction shown by the arrow b. Then, when the position detecting element 66A detects that the sliding bearing 64 has arrived, the control circuit 120 stops the movement of the sliding bearing 64. In this state, the tray 44 is swept out from the disk insertion port 41 to the outside of the disk reproducing device 30 (this position is called a disk loading / unloading position) (FIG. 12C), and the tray 44 is A disk DISK.

【0054】さらに、操作者が当該トレイ44にデイス
クDISKを載置し、所要の操作を行なうと、それに応
じて制御回路120は駆動回路122を介してモータM
2を駆動し、摺動軸受64を矢印bで示す方向に移動す
る。そして、位置検出素子66Bが摺動軸受64が到来
したことを検出したところで、制御回路120は摺動軸
受120の移動を停止させる。この状態においてデイス
クDISKが載置されたトレイ44はストツカ31に収
納されたことになる(図12(D))。以上と同様な動
作によつて、任意のトレイ42〜46にデイスクDIS
Kを載置し収納することができる。
Further, when the operator places the disk DISK on the tray 44 and performs a required operation, the control circuit 120 controls the motor M via the drive circuit 122 accordingly.
2 to move the sliding bearing 64 in the direction shown by the arrow b. Then, when the position detecting element 66B detects that the sliding bearing 64 has arrived, the control circuit 120 stops the movement of the sliding bearing 120. In this state, the tray 44 on which the disk DISK is placed is stored in the stocker 31 (FIG. 12D). By the same operation as described above, the disc DIS is placed on any of the trays 42 to 46.
K can be placed and stored.

【0055】次に任意のトレイ42〜46に載置された
デイスクDISKを再生する動作を説明する。すなわち
図13に示すように、例えばトレイ44に載置されたデ
イスクDISKを再生する場合(図13(A))、所要
の操作に応じて、制御回路120は駆動回路121を介
して、モータM1を駆動し、カム61を回動させること
により、ストツカ31を矢印a方向(図5)に移動す
る。そして、ロータリエンコーダ65からの位置検出信
号S11により、トレイ44が搬送可能位置Pに到達し
たことを検出し、このとき制御回路120はストツカ3
1の移動を停止させる。
Next, the operation of reproducing the disk DISK placed on any of the trays 42 to 46 will be described. That is, as shown in FIG. 13, for example, when reproducing the disk DISK placed on the tray 44 (FIG. 13A), the control circuit 120 sends the motor M1 via the drive circuit 121 in accordance with a required operation. And the cam 61 is rotated to move the stocker 31 in the direction of arrow a (FIG. 5). Then, based on the position detection signal S11 from the rotary encoder 65, it is detected that the tray 44 has reached the transportable position P. At this time, the control circuit 120 detects
Stop the movement of 1.

【0056】この時、トレイ44に設けられている係合
部44Bと摺動軸受64の係合突起64Aが係合される
(図13(B))。ストツカ31が所定の位置に停止し
た後、制御回路120は駆動回路122を介してモータ
M2を駆動し、摺動軸受64(図6)を矢印bで示す方
向に移動する。そして位置検出素子66C(図6)が摺
動軸受64が到来したことを検出したところで、当該摺
動軸受64の移動を停止させる(図13(C))。
At this time, the engaging portion 44B provided on the tray 44 and the engaging projection 64A of the sliding bearing 64 are engaged (FIG. 13B). After the stocker 31 stops at a predetermined position, the control circuit 120 drives the motor M2 via the drive circuit 122 to move the sliding bearing 64 (FIG. 6) in the direction shown by the arrow b. When the position detecting element 66C (FIG. 6) detects that the sliding bearing 64 has arrived, the movement of the sliding bearing 64 is stopped (FIG. 13C).

【0057】摺動軸受64が所定の位置で停止した後、
制御回路120は駆動回路123を介してモータM3を
駆動し、スライドカム95(図9)を移動することによ
り光ピツクアツプを搭載した基台91を矢印fで示す方
向に移動する。そして、位置検出素子67が基台91が
再生位置に来たことを検出したところでスライドカム9
5を停止させる。この状態でトレイ44に載置されたデ
イスクDISKを再生することができる(図13
(D))。以上と同様な動作で、任意のデイスクトレイ
42〜46に載置されたデイスクDISKを再生するこ
とができる。
After the sliding bearing 64 stops at a predetermined position,
The control circuit 120 drives the motor M3 via the drive circuit 123 and moves the slide cam 95 (FIG. 9) to move the base 91 on which the optical pickup is mounted in the direction indicated by the arrow f. When the position detecting element 67 detects that the base 91 has come to the reproducing position, the slide cam 9 is moved.
Stop 5 In this state, the disk DISK placed on the tray 44 can be reproduced (FIG. 13).
(D)). By the same operation as described above, the disk DISK placed on any of the disk trays 42 to 46 can be reproduced.

【0058】次に、現在再生位置にある任意のトレイ4
2〜46に載置されたデイスクDISKと別のトレイに
載置されたデイスクDISKを再生する動作を説明す
る。すなわち図14に示すように、例えば、トレイ42
に載置されたデイスクDISKを再生している際に(図
14(A))別のトレイ45に載置されたデイスクDI
SKを再生する場合、所要の操作に応じて制御回路12
0は駆動回路123を通して駆動源M3を駆動し、スラ
イドカム95を移動させることにより、光ピツクアツプ
90が搭載された基台91を矢印fで示す方向と逆方向
に移動する。そして、基台91が再生解除の位置まで来
たことを位置検出素子67によつて検出したところで、
スライドカム95を停止させる(図14(B))。
Next, any tray 4 at the current playback position
An operation of reproducing the disk DISK placed on the trays 2 to 46 and the disk DISK placed on another tray will be described. That is, as shown in FIG.
When the disc DISK placed on the tray 45 is being reproduced (FIG. 14A), the disc DI placed on another tray 45 is reproduced.
When playing back SK, the control circuit 12
Reference numeral 0 drives the drive source M3 through the drive circuit 123 to move the slide cam 95, thereby moving the base 91 on which the optical pickup 90 is mounted in the direction opposite to the direction indicated by the arrow f. Then, when it is detected by the position detecting element 67 that the base 91 has reached the position of the reproduction release,
The slide cam 95 is stopped (FIG. 14B).

【0059】スライドカム95が停止した後、制御回路
120は駆動回路122を介してモータM2を駆動し、
摺動軸受64を矢印bで示す方向に移動する。そして、
位置検出素子66B(図6)において摺動軸受64が到
来したたことを検出したところで摺動軸受64の移動を
停止させる(図14(C))。摺動軸受64が所定の位
置に停止した後、制御回路120は駆動回路121を通
してモータM1を駆動し、カム61(図4)を回動駆動
することにより、ストツカ31を矢印aで示す方向に移
動する。
After the slide cam 95 stops, the control circuit 120 drives the motor M2 via the drive circuit 122,
The sliding bearing 64 is moved in the direction shown by the arrow b. And
When the position detecting element 66B (FIG. 6) detects that the sliding bearing 64 has arrived, the movement of the sliding bearing 64 is stopped (FIG. 14C). After the sliding bearing 64 stops at the predetermined position, the control circuit 120 drives the motor M1 through the drive circuit 121 to rotate the cam 61 (FIG. 4), thereby moving the stocker 31 in the direction shown by the arrow a. Moving.

【0060】そして、ロータリエンコーダ65からの位
置検出信号S11によつてトレイ45が搬送可能位置P
に到達したところで、摺動軸受64の移動を停止させ
る。この時、トレイ45に設けられた係合部42Bと摺
動軸受64の係合突起64Aとが係合される(図14
(D))。ストツカ31が所定の位置に停止した後、制
御回路120は駆動回路122を通してモータM2を駆
動し、摺動軸受64を矢印bで示す方向に移動する(図
14(E))。そして、位置検出素子66Cが摺動軸受
64が到来したことを検出したところで制御回路120
は駆動回路123を介してモータM3を駆動し、スライ
ドカム95(図8)を移動させることにより基台91が
再生位置に到達したことを検出したところで、当該スラ
イドカム95の移動を停止させる。この状態で、トレイ
45に載置されたデイスクDISKを再生することがで
きる(図14(F))。
Then, the tray 45 can be moved to the transportable position P by the position detection signal S11 from the rotary encoder 65.
, The movement of the sliding bearing 64 is stopped. At this time, the engaging portion 42B provided on the tray 45 is engaged with the engaging protrusion 64A of the sliding bearing 64 (FIG. 14).
(D)). After the stocker 31 stops at a predetermined position, the control circuit 120 drives the motor M2 through the drive circuit 122 to move the sliding bearing 64 in the direction shown by the arrow b (FIG. 14E). When the position detection element 66C detects that the sliding bearing 64 has arrived, the control circuit 120
Drives the motor M3 via the drive circuit 123 and stops the movement of the slide cam 95 when it detects that the base 91 has reached the reproduction position by moving the slide cam 95 (FIG. 8). In this state, the disk DISK placed on the tray 45 can be reproduced (FIG. 14F).

【0061】以上と同様な動作で任意のデイスクトレイ
42〜46に載置されたデイスクDISKの再生中に別
のトレイ42に載置されたデイスクDISKを再生でき
る。
By the same operation as described above, the disk DISK placed on another tray 42 can be reproduced while the disk DISK placed on any of the disk trays 42 to 46 is being reproduced.

【0062】次に、任意のトレイに載置されたデイスク
DISKの再生中に、別のトレイ42に載置されたデイ
スクDISKを取り出す動作を説明する。すなわち図1
5に示すように、例えば、トレイ42に載置されたデ
イ.クDISKの再生中(図15(A))に、トレイ4
5に載置されたデイスクDISKを取り出す場合、所要
の操作に応じて制御回路120は駆動回路123を通し
てモータM3を駆動し、スライドカム95(図5)を移
動することにより、基台91を矢印fで示す方向と逆方
向に移動する。そして、制御回路120は位置検出素子
67からの位置検出信号S17に基づいて基台91が再
生解除の位置まで来たことを検出すると、スライドカム
95の移動を停止させる(図15(B))。
Next, an operation of taking out a disk DISK placed on another tray 42 during reproduction of the disk DISK placed on an arbitrary tray will be described. That is, FIG.
For example, as shown in FIG. During the playback of the disk DISK (FIG. 15A), the tray 4
When taking out the disk DISK placed on the base 5, the control circuit 120 drives the motor M 3 through the drive circuit 123 and moves the slide cam 95 (FIG. 5) in accordance with a required operation, so that the base 91 is moved with the arrow. It moves in the direction opposite to the direction indicated by f. Then, when the control circuit 120 detects that the base 91 has reached the reproduction release position based on the position detection signal S17 from the position detection element 67, it stops the movement of the slide cam 95 (FIG. 15B). .

【0063】スライドカム95が停止した後、制御回路
120は駆動回路122を介してモータM2を駆動し、
摺動軸受64を矢印bで示す方向と逆方向に移動する。
そして、位置検出素子66Bにおいて摺動軸受64が到
来したことを検出したところで、摺動軸受64の移動を
停止させる(図15(C))。摺動軸受64が所定の位
置で停止した後、制御回路120は駆動回路121を介
してモータM1を駆動し、カム61(図4)を回転駆動
することにより、ストツカ31を矢印aで示す方向に移
動する。そして、ロータリエンコーダ65からの位置検
出信号S11により、トレイ45が搬送可能位置Pに来
たところで、ストツカ31の移動を停止させる。この
時、トレイ45に設けられた係合部45Bと摺動軸受6
4の係合突起64Aが係合される(図15(D))。
After the slide cam 95 stops, the control circuit 120 drives the motor M2 via the drive circuit 122,
The sliding bearing 64 is moved in a direction opposite to the direction indicated by the arrow b.
Then, when the arrival of the sliding bearing 64 is detected by the position detecting element 66B, the movement of the sliding bearing 64 is stopped (FIG. 15C). After the sliding bearing 64 stops at a predetermined position, the control circuit 120 drives the motor M1 via the drive circuit 121 to rotate the cam 61 (FIG. 4), thereby moving the stocker 31 in the direction indicated by the arrow a. Go to Then, when the tray 45 reaches the transportable position P according to the position detection signal S11 from the rotary encoder 65, the movement of the stocker 31 is stopped. At this time, the engaging portion 45B provided on the tray 45 and the sliding bearing 6
The four engagement projections 64A are engaged (FIG. 15D).

【0064】ストツカ31が所定の位置に停止した後、
制御回路120は駆動回路122を介してモータM2を
駆動し、摺動軸受64を矢印bで示す方向と逆方向に移
動する。そして、位置検出素子66A(図6)において
摺動軸受64が到来したことを検出したところで、摺動
軸受64の移動を停止させる。この状態でトレイ45に
載置されたデイスクDISKを取り出すことができる
(図15(E))。
After the stocker 31 stops at a predetermined position,
The control circuit 120 drives the motor M2 via the drive circuit 122 to move the sliding bearing 64 in a direction opposite to the direction shown by the arrow b. When the position detecting element 66A (FIG. 6) detects that the sliding bearing 64 has arrived, the movement of the sliding bearing 64 is stopped. In this state, the disk DISK placed on the tray 45 can be taken out (FIG. 15E).

【0065】以上と同様な動作で、任意のトレイ42〜
46に載置されたデイスクDISKの再生中に別のトレ
イに載置されたデイスクDISKを取り出すことができ
る。
By the same operation as described above, any of the trays 42 to
During the reproduction of the disk DISK placed on 46, the disk DISK placed on another tray can be taken out.

【0066】このように当該デイスク再生装置30にお
いては、デイスク挿入口41からトレイ42、43、4
4、45又は46を介してデイスクDISKを挿入する
だけの簡易な操作方法によつてストツカ31内に当該デ
イスクDISKを収納し得ると共に、ストツカ31内に
収納されたデイスクDISKの中から所望のデイスクD
ISKを再生することができる。
As described above, in the disc reproducing apparatus 30, the trays 42, 43, 4
The disc DISK can be stored in the stocker 31 by a simple operation method of merely inserting the disc DISK via the storage box 4, 45, or 46, and a desired disc is selected from the discs DISK stored in the stocker 31. D
ISK can be played.

【0067】またデイスクDISKを取り出す場合に
も、ストツカ31に収納されている複数のデイスクDI
SKの中から所望のデイスクDISKをデイスク挿入口
41から外部に掃き出すことができる。
Also, when taking out the disk DISK, a plurality of disks DI stored in the stocker 31 are taken out.
A desired disk DISK can be swept out of the SK through the disk insertion port 41.

【0068】またストツカ31に収納されている複数の
デイスクDISKの中から所望のデイスクDISKを再
生位置まで移動させることができる。
Further, a desired disk DISK can be moved to a reproduction position from a plurality of disks DISK stored in the stocker 31.

【0069】また当該デイスク再生装置30において
は、ストツカ31の前後にデイスクDISKの装填及び
取り出し部と再生部とを設けると共に、ストツカ31に
収納されたトレイ42〜46を当該ストツカ31の前後
方向に摺動し得るようにしたことにより、装填及び取り
出し部及びストツカ31の間に再生部を設けた従来の場
合に比して、ストツカ31からのトレイ42〜46の移
動距離を短かくすることができる。
In the disc reproducing apparatus 30, a loading / unloading section for the disk DISK and a reproducing section are provided before and after the stocker 31, and the trays 42 to 46 stored in the stocker 31 are moved in the longitudinal direction of the stocker 31. By making it possible to slide, the moving distance of the trays 42 to 46 from the stocker 31 can be made shorter than in the conventional case in which a reproducing unit is provided between the loading / unloading unit and the stocker 31. it can.

【0070】従つて従来のようにメイントレイを用いる
ことなく、トレイ42〜46を直接デイスク再生装置3
0の外部のデイスクの装填及び取り出し位置まで移動す
ることができ、この分当該デイスク再生装置30の構成
を簡略化し得、デイスク再生装置30を全体として小型
化することができる。
Therefore, the trays 42 to 46 can be directly connected to the disc reproducing apparatus 3 without using the main tray as in the prior art.
The disc reproducing apparatus 30 can be moved to the loading / unloading position of the external disc 0, the configuration of the disc reproducing apparatus 30 can be simplified accordingly, and the disc reproducing apparatus 30 can be downsized as a whole.

【0071】(3)実施の形態の効果 以上の構成によれば、一段と簡単な操作方法によつてデ
イスクDISKをデイスク再生装置30内に収納し得る
と共に、ストツカ31に収納されたデイスクDISKの
中から所望のデイスクを選択して再生することができ
る。
(3) Effects of the Embodiment According to the above configuration, the disk DISK can be stored in the disk reproducing device 30 by a simpler operation method, and the disk DISK stored in the stocker 31 can be stored. And a desired disc can be selected and reproduced.

【0072】またトレイ42〜46をデイスク挿入口4
1からデイスク再生装置30の外部(装填及び取り出し
位置)まで直接移動することができ、この分当該デイス
ク再生装置30の構成を簡略化し得、デイスク再生装置
30を全体として小型化することができる。
Further, the trays 42 to 46 are inserted
1 to the outside of the disc reproducing apparatus 30 (loading and unloading position), so that the configuration of the disc reproducing apparatus 30 can be simplified and the disc reproducing apparatus 30 can be downsized as a whole.

【0073】(4)他の実施の形態 なお上述の実施の形態においては、デイスクDISKを
収納するトレイとして5つのトレイ42〜46を有する
ストツカ31を用いた場合について述べたが、トレイの
数はこれに限らず、要は複数のトレイによつて複数のデ
イスクDISKを収納し、選択的に再生するデイスク再
生装置であれば良い。
(4) Other Embodiments In the above embodiment, the case where the stocker 31 having five trays 42 to 46 is used as the tray for storing the disk DISK has been described. However, the present invention is not limited to this, and any disk reproducing device that stores a plurality of discs DISK by a plurality of trays and selectively reproduces the discs may be used.

【0074】また上述の実施の形態においては、デイス
ク再生装置30によつて再生するデイスクとして光学的
に記録情報を読み出すようになされたものを用いた場合
について述べたが、本発明はこれに限らず、他の種々の
記録媒体を再生する再生装置に適用して好適なものであ
る。
Further, in the above-described embodiment, a case has been described in which the disk reproduced by the disk reproducing apparatus 30 is one which optically reads recorded information, but the present invention is not limited to this. However, the present invention is suitably applied to a reproducing apparatus for reproducing various other recording media.

【0075】[0075]

【発明の効果】上述のように本発明によれば、記録媒体
再生装置において、再生手段により記録媒体が再生され
ているときのユーザ指示に応じて、昇降手段が保持され
た状態で移送手段が再生される記録媒体を収容部内に収
容した後、昇降手段が任意の記録媒体と移送手段との高
さ位置とを合わせると共に移送手段が当該任意の記録媒
体を装置外に移送するように制御するようにしたことに
より、移送手段が記録媒体を収容部内に戻す場所を予め
記憶しておいたり、或いは当該記録媒体を戻す場所を収
容時の段階で検索してりする煩雑さを事前に回避するこ
とができ、かくして一段と操作性及び作業効率を向上し
得る記録媒体再生装置を実現できる。
As described above, according to the present invention, in the recording medium reproducing apparatus, in accordance with the user's instruction when the recording medium is being reproduced by the reproducing means, the transfer means is held while the lifting means is held. After accommodating the recording medium to be reproduced in the accommodating portion, the elevating means adjusts the height position of the arbitrary recording medium and the transport means, and controls the transport means to transport the arbitrary recording medium out of the apparatus. By doing so, it is possible to avoid in advance the trouble of storing the place where the transfer medium returns the recording medium into the storage unit or searching for the place where the storage medium is to be returned at the stage of storage. Thus, it is possible to realize a recording medium reproducing apparatus that can further improve operability and work efficiency.

【0076】また本発明によれば、記録媒体再生装置に
おいて、再生手段により記録媒体が再生されているとき
のユーザ指示に応じて、昇降手段が保持された状態で移
送手段が再生される記録媒体を収容部内に収容した後、
昇降手段が任意の記録媒体と移送手段との高さ位置を合
わせると共に移送手段が当該任意の記録媒体を再生手段
に移送するように制御するようにしたことにより、移送
手段が記録媒体を収容部内に戻す場所を予め記憶してお
いたり、或いは当該記録媒体を戻す場所を収容時の段階
で検索してりする煩雑さを事前に回避することができ、
かくして一段と操作性及び作業効率を向上し得る記録媒
体再生装置を実現できる。
Further, according to the present invention, in the recording medium reproducing apparatus, the recording medium in which the transfer means is reproduced with the lifting means held in response to a user instruction when the recording medium is reproduced by the reproducing means. After being stored in the storage section,
The lifting means adjusts the height position of the arbitrary recording medium and the transport means and controls the transport means to transport the arbitrary recording medium to the reproducing means. It is possible to store in advance the place to be returned to, or to avoid in advance the complexity of searching for the place to return the recording medium at the stage of storage,
Thus, a recording medium reproducing apparatus that can further improve operability and work efficiency can be realized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明による再生装置の一実施の形態を示す平
面図である。
FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a reproducing apparatus according to the present invention.

【図2】トレイの収納状態を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing a stored state of a tray.

【図3】ストツカの構成を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a configuration of a stocker.

【図4】ストツカの駆動部を示す略線的平面図である。FIG. 4 is a schematic plan view showing a drive unit of the stocker.

【図5】カムによるストツカの駆動手段を示す断面図で
ある。
FIG. 5 is a cross-sectional view showing driving means of the stocker by a cam.

【図6】トレイの搬送状態を示す略線的平面図である。FIG. 6 is a schematic plan view showing a state in which a tray is conveyed.

【図7】トレイを搬送する際の駆動手段を示す略線的側
面図である。
FIG. 7 is a schematic side view showing a driving unit when conveying a tray.

【図8】再生部の構成を示す略線的平面図である。FIG. 8 is a schematic plan view showing a configuration of a reproducing unit.

【図9】スライドカムによる再生部の駆動状態を示す略
線的側面図である。
FIG. 9 is a schematic side view showing a driving state of a reproducing unit by a slide cam.

【図10】スライドカムの構成を示す略線的側面図であ
る。
FIG. 10 is a schematic side view showing a configuration of a slide cam.

【図11】実施の形態の制御系を示すブロツク図であ
る。
FIG. 11 is a block diagram showing a control system according to the embodiment.

【図12】デイスクの収納動作を示す略線図である。FIG. 12 is a schematic diagram showing a disk storing operation.

【図13】デイスクの再生動作を示す略線図である。FIG. 13 is a schematic diagram showing a disk reproducing operation.

【図14】デイスクの再生動作を示す略線図である。FIG. 14 is a schematic diagram illustrating a disk reproducing operation.

【図15】デイスクの取り出し動作の説明に供する略線
図である。
FIG. 15 is a schematic diagram used for explaining a disk unloading operation.

【図16】従来のデイスク再生装置を示す略線図であ
る。
FIG. 16 is a schematic diagram showing a conventional disk reproducing apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1、30……デイスク再生装置、31……ストツカ、4
0……シヤーシ、42、43、44、45、46……ト
レイ、42A、43A、44A、45A、46A、64
……摺動軸受、42B、43B、44B、45B、46
B……係合部、47A、47B、47C、47D、47
E、63……摺動軸、61……カム、65……ロータリ
エンコーダ、66A、66B、66C、67……位置検
出素子、90……光ピツクアツプ、91……基台。
1, 30... Disk reproducing device, 31...
0: chassis, 42, 43, 44, 45, 46 ... tray: 42A, 43A, 44A, 45A, 46A, 64
... Sliding bearings, 42B, 43B, 44B, 45B, 46
B: engagement portion, 47A, 47B, 47C, 47D, 47
E, 63 ... sliding shaft, 61 ... cam, 65 ... rotary encoder, 66A, 66B, 66C, 67 ... position detecting element, 90 ... optical pickup, 91 ... base.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】複数の記録媒体を収容可能な収容部と、 上記収容部に収容される記録媒体を再生する再生手段
と、 上記記録媒体を上記収容部内と装置外との間で移送する
と共に、上記記録媒体を上記収容部内と再生位置との間
で移送する移送手段と、 上記記録媒体と上記移送手段との高さ位置を合わせる昇
降手段と、 上記再生手段により上記記録媒体が再生されているとき
のユーザ指示に応じて、上記昇降手段が保持された状態
で上記移送手段が上記再生される記録媒体を上記収容部
内に収容した後、上記昇降手段が任意の記録媒体と上記
移送手段との高さ位置とを合わせると共に上記移送手段
が当該任意の記録媒体を上記装置外に移送するように制
御する制御手段とを具えることを特徴とする記録媒体再
生装置。
An accommodating section capable of accommodating a plurality of recording media; a reproducing means for reproducing the recording medium accommodated in the accommodating section; and transferring the recording medium between the inside of the accommodating section and the outside of the apparatus. Transfer means for transferring the recording medium between the inside of the storage section and a reproduction position; elevating means for adjusting the height position of the recording medium and the transfer means; and the recording medium being reproduced by the reproduction means. In response to a user's instruction when the transfer unit accommodates the recording medium to be reproduced in the storage unit in a state where the lifting unit is held, the lifting unit moves the arbitrary recording medium and the transfer unit. And a control means for controlling the transfer means to transfer the arbitrary recording medium to the outside of the apparatus.
【請求項2】上記制御手段は、 上記再生手段により上記記録媒体が再生されているとき
のユーザ指示に応じて、上記昇降手段が保持された状態
で上記移送手段が上記再生される記録媒体を上記収容部
内に収容した後、上記昇降手段が任意の記録媒体と上記
移送手段との高さ位置を合わせると共に上記移送手段が
当該任意の記録媒体を上記再生手段に移送するように制
御することを特徴とする請求項1に記載の記録媒体再生
装置。
2. The control means, according to a user's instruction when the recording medium is being reproduced by the reproducing means, the transfer means reproduces the recording medium reproduced by the transfer means while the lifting means is held. After being accommodated in the accommodating portion, the elevation means adjusts the height position of an arbitrary recording medium and the transport means and controls the transport means to transport the arbitrary recording medium to the reproducing means. The recording medium reproducing device according to claim 1, wherein:
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