JPH05281091A - Clutch facing testing apparatus - Google Patents

Clutch facing testing apparatus

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JPH05281091A
JPH05281091A JP11017491A JP11017491A JPH05281091A JP H05281091 A JPH05281091 A JP H05281091A JP 11017491 A JP11017491 A JP 11017491A JP 11017491 A JP11017491 A JP 11017491A JP H05281091 A JPH05281091 A JP H05281091A
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JP
Japan
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clutch
torque
facing
test
disconnecting
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JP11017491A
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Japanese (ja)
Inventor
Hideto Nakagawa
英人 中川
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Aisin Chemical Co Ltd
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Aisin Chemical Co Ltd
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  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

PURPOSE:To apply torque to an input shaft or an output shaft by controlling the supply of a hydraulic fluid to an actuator for cutting or connecting a clutch of an automatic transmission to cut or touch the clutch, and controlling torque applying means connected to the input shaft or the output shaft. CONSTITUTION:A hydraulic fluid in an automatic transmission 13 is kept at a set temperature by a heater 3 and supplied to an actuator 14 for cutting or connecting a clutch by a cutting or touching hydraulic circuit 1. A CPU controls the circuit 1 to control the hydraulic fluid of the actuator 14 and cutting or connecting operation is repeated for a specified clutch 15 and a rotary actuator 23 is controlled at every connection time and torque is applied to an input shaft 13a periodically. The clutch 15 is connected by previously set pressure and the set torque is applied in a set cycle and cutting is also possible. Consequently, compression peeling due to cutting or connecting and shearing peeling at the time of connection occur for the facing of the clutch 15 and a test corresponding to the practical operational conditions can be done and proper improvement for clutch facing materials, etc., can be achieved.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はクラッチフェーシングの
試験装置に関するもので、例えば、車輌用自動変速機に
内装された湿式多板クラッチのフェーシングに生じる剥
離等の試験装置に関するものであり、乾式または湿式ク
ラッチのフェーシングの各種試験に使用できるクラッチ
フェーシングの試験装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a test device for clutch facing, for example, a test device for peeling which occurs in facing of a wet multi-plate clutch installed in an automatic transmission for a vehicle. The present invention relates to a clutch facing test apparatus that can be used for various tests of wet clutch facings.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のこの種のクラッチフェーシングの
試験装置として、図23に示す車輌用自動変速機のクラ
ッチフェーシングの試験装置を挙げることができる。
2. Description of the Related Art As a conventional clutch facing test apparatus of this type, there is a clutch facing test apparatus for an automatic transmission for a vehicle shown in FIG.

【0003】図23はこの従来のクラッチフェーシング
の試験装置の概略的な構成を示す説明図である。なお、
この試験装置は、自動変速機13のクラッチ15の中で
も、特に、ブレーキとして用いられるロックアップクラ
ッチを試験対象としており、例えば、この種のクラッチ
15は、自動変速機13内に設けられたプラネタリギア
のいずれかの要素に対し回転差のない状態で接続され、
かつ、接続中は他のクラッチ15の接続ショックや内燃
機関のトルク変動等に抗して前記要素を静止状態に保持
する役割を果たす。即ち、この種のクラッチ15の使用
状況は、接続後にトルクが加えられるようになってい
る。また、本実施例のクラッチ15としては公知のよう
に、摩擦材15aを芯金15bに貼着けたクラッチフェ
ーシング15cを有するものである。そして、本実施例
で用いる自動変速機13は、クラッチ15の機能を具備
する構造を有するもので、トルクコンバータ及び/また
は変速歯車等を必ずしも必要とするものではない。
FIG. 23 is an explanatory view showing the schematic construction of this conventional clutch facing test apparatus. In addition,
This test device is a test target of a lock-up clutch used as a brake among the clutches 15 of the automatic transmission 13. For example, this type of clutch 15 is a planetary gear provided in the automatic transmission 13. Is connected to any of the elements with no rotation difference,
In addition, during connection, it plays a role of holding the above-mentioned element stationary against the connection shock of the other clutch 15 and the torque fluctuation of the internal combustion engine. That is, in the usage state of this type of clutch 15, torque is applied after the clutch is connected. Further, as is well known, the clutch 15 of this embodiment has a clutch facing 15c in which a friction material 15a is attached to a core metal 15b. The automatic transmission 13 used in this embodiment has a structure having the function of the clutch 15, and does not necessarily require a torque converter and / or a speed change gear.

【0004】図に示すように、試験装置はクラッチ断接
油圧回路1として構成され、その油圧回路1の油タンク
2内には温度調整手段としてのヒータ3と油温センサ4
が設けられている。そして、この油温センサ4の検出値
に基づき図示しない制御回路でヒータ3がオン・オフ制
御され、油タンク2内の作動油が常に100℃程度、つ
まり、自動変速機13が実際に車輌に搭載されて稼働し
ているときの油温程度に加温されるようになっている。
油タンク2にはモータ5で回転駆動される油圧ポンプ6
が接続され、この油圧ポンプ6の吐出圧は圧力調整弁7
で予め手動調整されるようになっている。
As shown in the figure, the test device is constructed as a clutch connecting / disconnecting hydraulic circuit 1, and a heater 3 as a temperature adjusting means and an oil temperature sensor 4 are provided in an oil tank 2 of the hydraulic circuit 1.
Is provided. The heater 3 is controlled to be turned on / off by a control circuit (not shown) based on the detection value of the oil temperature sensor 4, so that the working oil in the oil tank 2 is always about 100 ° C. It is designed to be heated to about the oil temperature when it is installed and in operation.
A hydraulic pump 6 is rotatably driven by a motor 5 in the oil tank 2.
Is connected, and the discharge pressure of the hydraulic pump 6 is
It is designed to be manually adjusted in advance.

【0005】前記油圧ポンプ6には逆止弁8を介して切
換弁9が接続され、その切換弁9の吐出側をクラッチ断
接用接続口11aとしている。このクラッチ断接用接続
口11aには圧力調整弁10が設けられ、クラッチ断接
用接続口11aから吐出される作動油の圧力を調整する
ようになっている。また、逆止弁8と切換弁9との間は
分岐して油温保持用接続口11bが設けられ、この接続
口11b側の吐出圧は圧力調整弁12で予め手動調整さ
れるようになっている。
A switching valve 9 is connected to the hydraulic pump 6 via a check valve 8, and the discharge side of the switching valve 9 serves as a clutch connecting / disconnecting connection port 11a. The clutch connection / disconnection connection port 11a is provided with a pressure adjusting valve 10 for adjusting the pressure of the hydraulic oil discharged from the clutch connection / disconnection connection port 11a. Further, the check valve 8 and the switching valve 9 are branched to provide an oil temperature holding connection port 11b, and the discharge pressure on the connection port 11b side is manually adjusted in advance by the pressure adjusting valve 12. ing.

【0006】そして、試験時において、前記クラッチ断
接用接続口11aは車輌用の自動変速機13に内装され
たクラッチ断接用アクチュエータ14に接続され、前記
切換弁9の切換動作に応じてアクチュエータ14が作動
し、変速機13内の特定のクラッチフェーシング15c
を有するクラッチ15が断接操作される。このときのク
ラッチ15のクラッチフェーシング15cを挾持する接
続圧は前記圧力調整弁10で調整されることになる。ま
た、前記油温保持用接続口11bは自動変速機13の内
部に接続され、油圧ポンプ6からの作動油が変速機13
内を循環するようになっている。
During the test, the clutch connecting / disconnecting connection port 11a is connected to the clutch connecting / disconnecting actuator 14 installed in the automatic transmission 13 for a vehicle, and the actuator is operated according to the switching operation of the switching valve 9. 14 operates, and a specific clutch facing 15c in the transmission 13
The clutch 15 having is connected and disconnected. At this time, the connection pressure that holds the clutch facing 15c of the clutch 15 is adjusted by the pressure adjusting valve 10. Further, the oil temperature holding connection port 11b is connected to the inside of the automatic transmission 13, and the hydraulic oil from the hydraulic pump 6 is transmitted to the transmission 13.
It circulates inside.

【0007】次に、上記のように構成されたクラッチフ
ェーシングの試験装置の動作を説明する。
Next, the operation of the clutch facing test apparatus constructed as described above will be described.

【0008】試験に際して、自動変速機13内には前記
油温保持用接続口11bを介して油圧ポンプ6からの加
温された作動油が導入され、変速機13内の作動油が実
際の使用状況と同様の温度に保たれる。そして、前記切
換弁9に所定の周期で切換動作を繰返させ、クラッチ1
5を所定接続圧の接続状態と遮断状態との間で反復して
切換える。このときの切換周期としては、例えば、接続
状態を2sec 継続した後に、遮断状態を10sec 継続
し、これを1回として15000回繰返す。その結果、
クラッチ15のクラッチフェーシング15cには圧縮に
よる剥離が生じ、その後、自動変速機13を分解してク
ラッチ15を取出し、クラッチフェーシング15cの剥
離状態に基づいてそのクラッチフェーシング15cの材
質の適性等を判定している。
In the test, the heated operating oil from the hydraulic pump 6 is introduced into the automatic transmission 13 through the oil temperature holding connection port 11b, and the operating oil in the transmission 13 is actually used. It is kept at the same temperature as the situation. Then, the switching valve 9 is caused to repeat the switching operation at a predetermined cycle, and the clutch 1
5 is repeatedly switched between the connected state and the disconnected state at a predetermined connection pressure. As a switching cycle at this time, for example, after the connection state is continued for 2 seconds, the disconnection state is continued for 10 seconds, and this is repeated 15000 times. as a result,
Peeling due to compression occurs in the clutch facing 15c of the clutch 15, and then the automatic transmission 13 is disassembled to take out the clutch 15, and the suitability of the material of the clutch facing 15c is determined based on the peeled state of the clutch facing 15c. ing.

【0009】なお、前述した試験装置は、クラッチ15
を車載する自動変速機13内に設置した状態で、実際の
クラッチ15の密着状態を再現しながら断接動作を行な
っているが、例えば、クラッチ15単体を断接可能なよ
うに治具に組み付けて、加温した作動油内に浸漬して断
接動作を行なわせる場合もある。しかしながら、この場
合でも、試験内容としてはクラッチ15の断接動作を繰
返すものである。
Incidentally, the above-mentioned test device is used in the clutch 15
With the automatic transmission 13 mounted on the vehicle, the connecting / disconnecting operation is performed while reproducing the actual close contact state of the clutch 15. For example, the clutch 15 alone is assembled to a jig so that the clutch 15 can be connected / disconnected. In some cases, the connecting / disconnecting operation may be performed by immersing in the heated hydraulic oil. However, even in this case, the test content is to repeat the connection / disconnection operation of the clutch 15.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】従来のクラッチフェー
シングの試験装置は、上記のように単にクラッチ15の
断接動作を繰返すことで、クラッチフェーシング15c
に圧縮による剥離を生じさせるように構成されているだ
けであり、断接動作に起因する剥離を再現することは可
能であるが、接続後に加えられるトルクに起因する剥離
を再現することはできない。
In the conventional clutch facing testing apparatus, the clutch facing 15c is simply formed by repeating the connecting / disconnecting operation of the clutch 15 as described above.
However, it is possible to reproduce the peeling caused by the connecting / disconnecting operation, but it is not possible to reproduce the peeling caused by the torque applied after the connection.

【0011】具体的に述べると、実際の使用状態でのク
ラッチ15のクラッチフェーシング15cには、断接に
よる圧縮と共にトルクによる剪断が加わるため、使用条
件としては厳しいものとなりクラッチフェーシング15
cが早期に剥離するが、試験では断接による圧縮のみが
再現されるにすぎないため、条件が緩やかでありクラッ
チフェーシング15cは容易に剥離しない。したがっ
て、従来の試験装置は、実際の使用時の耐久限度以上の
試験結果が得られてしまい、試験結果の信頼性の点でそ
の向上が望まれていた。
Specifically, since the clutch facing 15c of the clutch 15 in the actual use condition is subjected to compression due to connection and disconnection as well as shear due to torque, the use condition becomes severe, and the clutch facing 15c.
Although c peels off early, only compression due to disconnection is reproduced in the test, so the conditions are mild and the clutch facing 15c does not peel easily. Therefore, in the conventional test apparatus, a test result exceeding the endurance limit during actual use is obtained, and it is desired to improve the test result in terms of reliability.

【0012】そこで、本発明は実際の使用状況に対応し
た試験を実施して、クラッチフェーシングに使用時の環
境を前提に試験できるクラッチフェーシングの試験装置
の提供を課題とするものである。
[0012] Therefore, an object of the present invention is to provide a test device for a clutch facing, which is capable of performing a test corresponding to an actual use condition and performing a test on the premise of an environment at the time of use for the clutch facing.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】請求項1の発明にかかる
クラッチフェーシングの試験装置は、クラッチ及び入力
軸または出力軸を有する車輌用自動変速機に内装された
クラッチ断接用アクチュエータに作動油を供給制御する
クラッチ断接油圧回路により、車輌用自動変速機のクラ
ッチ断接用アクチュエータに作動油を供給制御して、ク
ラッチに断接動作を行なわせるとともに、前記車輌用自
動変速機の入力軸または出力軸に接続されたトルク付与
手段を制御して、前記入力軸または出力軸の一方の軸に
トルクを加えるものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a clutch facing test apparatus in which a clutch connecting / disconnecting actuator provided in an automatic transmission for a vehicle having a clutch and an input shaft or an output shaft is provided with hydraulic oil. The clutch connecting / disconnecting hydraulic circuit for supply control controls the supply of hydraulic oil to the clutch connecting / disconnecting actuator of the automatic vehicle transmission to cause the clutch to perform connecting / disconnecting operation. The torque applying means connected to the output shaft is controlled to apply torque to one of the input shaft and the output shaft.

【0014】請求項2の発明にかかるクラッチフェーシ
ングの試験装置は、請求項1の車輌用自動変速機に、そ
の車輌用自動変速機内の作動油を所定温度に保持する温
度調整手段を付加したものである。
A clutch facing test apparatus according to a second aspect of the present invention is the automatic transmission for a vehicle according to the first aspect, further comprising temperature adjusting means for holding the working oil in the automatic transmission for the vehicle at a predetermined temperature. Is.

【0015】請求項3の発明にかかるクラッチフェーシ
ングの試験装置は、クラッチを接続する手段と、前記ク
ラッチにトルクを周期的に加える手段と、前記クラッチ
を遮断する手段とを設けたものである。
A clutch facing test apparatus according to a third aspect of the present invention comprises means for connecting the clutch, means for periodically applying torque to the clutch, and means for disengaging the clutch.

【0016】請求項4の発明にかかるクラッチフェーシ
ングの試験装置は、クラッチを接続する手段と、所定時
間経過後に、前記クラッチにトルクを周期的に加える手
段と、所定時間経過後に、前記クラッチへのトルク付与
を中止する手段と、所定時間経過後に、前記クラッチを
遮断する手段とを設けたものである。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a clutch facing test apparatus, which comprises means for connecting the clutch, means for periodically applying torque to the clutch after a predetermined time has elapsed, and means for applying the torque to the clutch after a predetermined time has elapsed. A means for stopping the torque application and a means for disengaging the clutch after a predetermined time has elapsed are provided.

【0017】請求項5の発明にかかるクラッチフェーシ
ングの試験装置は、クラッチを接続する手段と、前記手
段のクラッチの接続開始以降に、前記クラッチにトルク
を周期的に加える手段と、所定時間経過後に、前記クラ
ッチへのトルク付与を中止する手段と、所定時間経過後
に、前記クラッチを遮断する手段とを設けたものであ
る。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a clutch facing test apparatus, a means for connecting the clutch, a means for periodically applying torque to the clutch after the start of connection of the clutch of the means, and after a predetermined time has elapsed. A means for stopping the torque application to the clutch and a means for disengaging the clutch after a lapse of a predetermined time are provided.

【0018】請求項6の発明にかかるクラッチフェーシ
ングの試験装置は、クラッチを接続する手段と、前記ク
ラッチの接続圧を、実際の使用状況に倣って変化させる
とともに、トルクを周期的に加える手段と、前記クラッ
チを遮断する手段とを設けたものである。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a clutch facing test apparatus comprising: a means for connecting a clutch; and a means for changing the connection pressure of the clutch in accordance with an actual use condition and periodically applying a torque. And means for disengaging the clutch.

【0019】[0019]

【作用】請求項1の発明においては、クラッチ断接油圧
回路及びトルク付与手段を制御する制御手段によって、
車輌用自動変速機のクラッチ断接用アクチュエータによ
りクラッチ断接油圧回路で作動油を供給制御し、クラッ
チを断接制御する。また、車輌用自動変速機の入力軸ま
たは出力軸に接続されたトルク付与手段により、入力軸
または出力軸にトルクを加える。
According to the invention of claim 1, the control means for controlling the clutch connecting / disconnecting hydraulic circuit and the torque applying means,
The clutch disconnecting / connecting actuator of the automatic transmission for a vehicle supplies hydraulic oil to the clutch disconnecting / connecting hydraulic circuit to control the clutch connecting / disconnecting. Further, torque is applied to the input shaft or the output shaft by the torque applying means connected to the input shaft or the output shaft of the vehicle automatic transmission.

【0020】請求項2の発明においては、請求項1の車
輌用自動変速機に、その車輌用自動変速機内の作動油を
所定温度に保持する温度調整手段を付加し、クラッチフ
ェーシングの雰囲気度を実際の使用環境温度状態とす
る。
According to a second aspect of the present invention, the automatic transmission for a vehicle according to the first aspect is further provided with a temperature adjusting means for maintaining the working oil in the automatic transmission for the vehicle at a predetermined temperature, thereby increasing the atmosphere of the clutch facing. The actual operating environment temperature is used.

【0021】請求項3の発明においては、クラッチフェ
ーシングには、所定の接続圧で反復して接続されること
で、圧縮による剥離が生じるとともに、その接続時に周
期的なトルクが加えられる。
According to the third aspect of the present invention, the clutch facing is repeatedly connected at a predetermined connection pressure to cause separation due to compression, and a periodic torque is applied at the time of connection.

【0022】請求項4の発明においては、試験時に、ロ
ックアップクラッチへのトルク付与と同様のタイミング
でトルクが加えられる。
In the invention of claim 4, the torque is applied at the same timing as the torque application to the lockup clutch during the test.

【0023】請求項5の発明においては、試験時に、実
際のクラッチへのトルク付与と同様のタイミングでトル
クが加えられる。
In the invention of claim 5, the torque is applied at the same timing as the torque application to the actual clutch during the test.

【0024】請求項6の発明においては、試験時に、実
際の使用状況での接続圧変化に倣ってクラッチの接続圧
が変化される。
In the sixth aspect of the present invention, the connection pressure of the clutch is changed during the test in accordance with the change of the connection pressure in the actual use condition.

【0025】[0025]

【実施例】以下、本発明の実施例のクラッチフェーシン
グの試験装置を説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A clutch facing test apparatus according to an embodiment of the present invention will be described below.

【0026】〈第一実施例〉図1は本発明の第一実施例
であるクラッチフェーシングの試験装置の概略的な構成
を示す説明図である。この試験装置は車輌用自動変速機
のクラッチフェーシングに生じる剥離を試験するための
試験装置であり、従来技術で説明した試験装置に新たな
構成が付加されている。以下、従来技術の試験装置のク
ラッチ断接油圧回路1に対し、新たに付加された油圧回
路をトルク付与油圧回路16とする。したがって、特
に、このトルク付与油圧回路16の構成を重点的に説明
する。
<First Embodiment> FIG. 1 is an explanatory view showing a schematic structure of a clutch facing test apparatus according to a first embodiment of the present invention. This test device is a test device for testing the separation that occurs in the clutch facing of an automatic transmission for a vehicle, and a new configuration is added to the test device described in the prior art. Hereinafter, a hydraulic circuit newly added to the clutch connecting / disconnecting hydraulic circuit 1 of the conventional test device will be referred to as a torque applying hydraulic circuit 16. Therefore, in particular, the configuration of the torque applying hydraulic circuit 16 will be mainly described.

【0027】図に示すように、トルク付与油圧回路16
の油タンク17にはモータ18で回転駆動される油圧ポ
ンプ19が接続され、この油圧ポンプ19の吐出圧は圧
力調整弁20で所定圧に調整されるようになっている。
この油圧ポンプ19には逆止弁21を介してサーボ弁か
らなる切換弁22が接続され、この切換弁22にはトル
ク付与手段としてのロータリアクチュエータ23が接続
されている。ロータリアクチュエータ23の出力軸23
aはトルクセンサ24とカップリング25を介して車輌
用自動変速機13の入力軸13aに接続されている。ま
た、本実施例では、車輌用自動変速機13の出力軸13
bは回転不能に固定されている。
As shown in the figure, the torque applying hydraulic circuit 16
A hydraulic pump 19 rotatably driven by a motor 18 is connected to the oil tank 17, and the discharge pressure of the hydraulic pump 19 is adjusted to a predetermined pressure by a pressure adjusting valve 20.
A switching valve 22 formed of a servo valve is connected to the hydraulic pump 19 via a check valve 21, and a rotary actuator 23 as a torque applying means is connected to the switching valve 22. Output shaft 23 of rotary actuator 23
A is connected to the input shaft 13a of the vehicle automatic transmission 13 via a torque sensor 24 and a coupling 25. Further, in the present embodiment, the output shaft 13 of the automatic transmission 13 for a vehicle is
b is non-rotatably fixed.

【0028】なお、本発明を実施する場合の車輌用自動
変速機13とは、車輌に搭載してそれ自体で車輌用自動
変速機13として機能する自動変速機として完全な構成
を有するものに限定されるものではなく、クラッチ15
の結合及び解除、クラッチ15へのトルク付与ができる
機構を有しておればよい。即ち、少くとも、クラッチ1
5及び入力軸13aまたは出力軸13bを有する車輌用
自動変速機13であればよい。
The automatic transmission 13 for a vehicle in the case of implementing the present invention is limited to one having a complete structure as an automatic transmission that is mounted on a vehicle and functions as the automatic transmission 13 for a vehicle by itself. The clutch 15
It suffices to have a mechanism capable of engaging and disengaging, and applying torque to the clutch 15. That is, at least the clutch 1
5 and the automatic transmission 13 for a vehicle having the input shaft 13a or the output shaft 13b.

【0029】そして、切換弁22の切換動作に応じて油
圧ポンプ19からの作動油はロータリアクチュエータ2
3に供給され、このロータリアクチュエータ23は車輌
用自動変速機13の入力軸13aに、実際の内燃機関に
よる回転方向にトルクを加え、その入力軸13aに加え
られるトルクを前記トルクセンサ24が検出するように
なっている。また、ロータリアクチュエータ23には角
度センサ26が設けられ、その出力軸13aの回動角
度、つまり、加えられたトルクにより車輌用自動変速機
13の入力軸13aに生じた捩れ角を検出するようにな
っている。
The hydraulic oil from the hydraulic pump 19 is transferred to the rotary actuator 2 in accordance with the switching operation of the switching valve 22.
3, the rotary actuator 23 applies torque to the input shaft 13a of the vehicle automatic transmission 13 in the actual rotation direction of the internal combustion engine, and the torque sensor 24 detects the torque applied to the input shaft 13a. It is like this. Further, the rotary actuator 23 is provided with an angle sensor 26 for detecting the rotation angle of the output shaft 13a thereof, that is, the twist angle generated in the input shaft 13a of the automatic transmission 13 for a vehicle by the applied torque. Is becoming

【0030】図2は本発明の第一実施例であるクラッチ
フェーシングの試験装置の制御盤を示す正面図である。
FIG. 2 is a front view showing a control panel of the clutch facing testing apparatus according to the first embodiment of the present invention.

【0031】図に示すように、制御盤27には液晶表示
板28が設置され、その液晶表示板28の下側には、剥
離試験に先立ってその試験条件の設定を開始するための
設定開始スイッチ29、試験条件の設定時において各条
件を順次指定するためのモード切換スイッチ30、前記
液晶表示板28の表示に基づいて各条件の設定値を入力
するためのテンキー31、剥離試験を開始するための試
験開始スイッチ32、及び剥離試験の終了を表示する終
了ランプ33が設けられている。
As shown in the figure, a liquid crystal display panel 28 is installed on the control panel 27, and under the liquid crystal display panel 28, the setting start for starting the setting of the test conditions prior to the peeling test is started. A switch 29, a mode selector switch 30 for sequentially designating each condition when setting test conditions, a ten-key pad 31 for inputting a set value for each condition based on the display on the liquid crystal display panel 28, and a peeling test is started. There is provided a test start switch 32 and a finish lamp 33 for indicating the end of the peeling test.

【0032】次に、本実施例のクラッチフェーシングの
試験装置の電気的構成を説明する。図3は本発明の第一
実施例であるクラッチフェーシングの試験装置の電気的
構成を示すブロック図である。
Next, the electrical construction of the clutch facing test apparatus of this embodiment will be described. FIG. 3 is a block diagram showing an electrical configuration of a clutch facing test apparatus according to the first embodiment of the present invention.

【0033】図に示すように、試験装置の制御手段とし
ての中央処理装置34(以下、単に『CPU』という)
の入力側には、前記クラッチ断接油圧回路1の油温セン
サ4、前記トルク付与油圧回路16のトルクセンサ24
及び角度センサ26が接続されている。また、CPU3
4の入力側には、前記制御盤27の設定開始スイッチ2
9、モード切換スイッチ30、テンキー31、及び試験
開始スイッチ32が接続されている。
As shown in the figure, a central processing unit 34 (hereinafter simply referred to as "CPU") as a control means of the test apparatus.
On the input side of the oil temperature sensor 4 of the clutch connecting / disconnecting hydraulic circuit 1 and the torque sensor 24 of the torque applying hydraulic circuit 16.
And the angle sensor 26 is connected. Also, CPU3
The setting start switch 2 of the control panel 27 is provided on the input side of 4.
9, a mode changeover switch 30, a ten-key pad 31, and a test start switch 32 are connected.

【0034】また、CPU34の出力側には、前記クラ
ッチ断接油圧回路1のヒータ3、モータ5、切換弁9、
圧力調整弁10、前記トルク付与油圧回路16のモータ
18及び切換弁22がそれぞれ駆動回路35〜40を介
して接続されている。また、CPU34の出力側には、
制御盤27の液晶表示板28と終了ランプ33がそれぞ
れ駆動回路41,42を介して接続されている。
On the output side of the CPU 34, the heater 3 of the clutch connecting / disconnecting hydraulic circuit 1, the motor 5, the switching valve 9,
The pressure adjusting valve 10, the motor 18 of the torque applying hydraulic circuit 16 and the switching valve 22 are connected to each other via drive circuits 35 to 40. Also, on the output side of the CPU 34,
The liquid crystal display panel 28 of the control panel 27 and the end lamp 33 are connected via drive circuits 41 and 42, respectively.

【0035】更に、CPU34にはリードオンリメモリ
43(以下、単に『ROM』という)及びランダムアク
セスメモリ44(以下、単に『RAM』という)が接続
され、ROM43にはこの試験装置に一連の試験動作を
実行させるためのプログラムや前記液晶表示板28に表
示動作を行なわせるためのプログラム等の各種プログラ
ムが記憶され、CPU34はこれらのプログラムに従っ
て動作するようになっている。また、RAM44はCP
U43が実行する処理データを一時的に記憶するように
なっている。
Further, a read-only memory 43 (hereinafter simply referred to as "ROM") and a random access memory 44 (hereinafter simply referred to as "RAM") are connected to the CPU 34, and the ROM 43 is provided with a series of test operations for this test apparatus. Various programs such as a program for executing the program and a program for causing the liquid crystal display panel 28 to perform a display operation are stored, and the CPU 34 operates according to these programs. RAM44 is CP
The processing data executed by U43 is temporarily stored.

【0036】次に、上記のように構成された本実施例の
クラッチフェーシングの試験装置の動作を説明する。
Next, the operation of the clutch facing test apparatus of the present embodiment constructed as described above will be explained.

【0037】図4は本発明の第一実施例であるクラッチ
フェーシングの試験装置におけるCPUが実行するメイ
ンルーチンを示すフローチャート、図5は本発明の第一
実施例であるクラッチフェーシングの試験装置における
CPUが実行する油温制御ルーチンを示すフローチャー
トである。
FIG. 4 is a flow chart showing the main routine executed by the CPU in the clutch facing test apparatus according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 5 is the CPU in the clutch facing test apparatus according to the first embodiment of the present invention. 5 is a flowchart showing an oil temperature control routine executed by the.

【0038】まず、クラッチフェーシング15cの試験
として剥離試験の概要を説明すると、この試験において
車輌用自動変速機13のクラッチ15は、従来の剥離試
験と同様に、接続状態と遮断状態との間で所定周期で反
復して切換えられ、加えて本実施例では、クラッチ15
が接続されているとき、車輌用自動変速機13の入力軸
13aに、周期的にトルクが加えられる。
First, an outline of the peeling test as a test of the clutch facing 15c will be described. In this test, the clutch 15 of the automatic transmission 13 for a vehicle is between the connected state and the disconnected state as in the conventional peeling test. It is repeatedly switched at a predetermined cycle, and in addition, in this embodiment, the clutch 15
When is connected, torque is periodically applied to the input shaft 13a of the vehicle automatic transmission 13.

【0039】ここで、剥離試験のための諸条件を説明す
ると、クラッチ断接油圧回路1の作動油温度を油温Te
とし、クラッチ15を接続する際の圧力をクラッチ接続
圧P、クラッチ15を接続する時間をクラッチ接続時間
Tm1 、クラッチ15を遮断する時間をクラッチ遮断時
間Tm2 、試験中にクラッチ15の接続と遮断を繰り返
す回数を継続回数Nとする。また、入力軸13aに加え
られるトルクの最大値をトルク振幅とし、このトルク振
幅はトルク値Tqまたは捩れ角のいずれかで表示するも
のとする。このトルク値Tqとは、前記トルクセンサ2
4で検出される実際に入力軸13aに加わるトルク自体
の値であり、捩れ角とは、トルクが加えられたときに前
記角度センサ26で検出される入力軸13aに生じた捩
れの角度である。また、入力軸13aに加えられるトル
クの変動周期をトルク変動サイクルCとする。
Here, various conditions for the peeling test will be described. The operating oil temperature of the clutch connecting / disconnecting hydraulic circuit 1 is changed to the oil temperature Te.
The clutch connection pressure P is the clutch connection pressure P, the clutch 15 connection time is the clutch connection time Tm1, the clutch 15 disconnection time is the clutch disconnection time Tm2, and the clutch 15 is connected or disconnected during the test. Let the number of repetitions be the number of continuations N. The maximum value of the torque applied to the input shaft 13a is the torque amplitude, and this torque amplitude is displayed by either the torque value Tq or the twist angle. This torque value Tq means the torque sensor 2
4 is the value of the torque itself that is actually applied to the input shaft 13a, and the twist angle is the angle of twist that is detected by the angle sensor 26 when the torque is applied to the input shaft 13a. .. Further, the fluctuation cycle of the torque applied to the input shaft 13a is referred to as a torque fluctuation cycle C.

【0040】図4のメインルーチンは、図示しない電源
スイッチの投入と同時に動作する。今、設定開始スイッ
チ29及び試験開始スイッチ32が共に操作されていな
いとき、CPU34はステップS1で初期化し、全フラ
グ及び使用するメモリをクリアし、ステップS2で設定
開始スイッチ29が操作されていないことからステップ
S3に移行し、このステップS3で試験開始スイッチ3
2が操作されていないことから、ステップS9の油温制
御を経て、前記ステップS2に戻る。したがって、この
場合には、フラグがクリア状態に保持されるとともに、
剥離試験や試験条件の設定は実施されないことになる。
The main routine of FIG. 4 operates at the same time when the power switch (not shown) is turned on. Now, when neither the setting start switch 29 nor the test start switch 32 is operated, the CPU 34 initializes in step S1, clears all the flags and the memory to be used, and the setting start switch 29 is not operated in step S2. To step S3, and in this step S3, the test start switch 3
Since No. 2 has not been operated, the process returns to step S2 through the oil temperature control of step S9. Therefore, in this case, the flag is held in the clear state and
No peeling test or test conditions will be set.

【0041】また、前述した状態から試験開始スイッチ
32が操作されると、ステップS3からステップS4に
移行し、このステップS4でフラグがセットされていな
いことから、ステップS9の油温制御を経て、前記ステ
ップS2に戻る。即ち、この時点では、未だ試験条件の
設定が行なわれていないため、試験開始スイッチ32が
操作されても、剥離試験は実施されないことになる。
When the test start switch 32 is operated from the above-mentioned state, the process proceeds from step S3 to step S4, and since the flag is not set in this step S4, the oil temperature control of step S9 is performed. The procedure returns to step S2. That is, at this point in time, the test conditions have not been set, and therefore the peeling test is not performed even if the test start switch 32 is operated.

【0042】更に、前述した状態から設定開始スイッチ
29が操作されると、ステップS2からステップS5に
移行して試験条件を設定し、ステップS6でフラグをセ
ットして前記ステップS2に戻る。そして、その後に試
験開始スイッチ32が操作されると、ステップS3から
ステップS4に移行し、すでにフラグがセットされてい
る、つまり試験条件が設定されていることから、ステッ
プS7に移行して剥離試験を実行する。そして、試験を
終了した後、ステップS8で前記終了ランプ33を点灯
させて試験終了を作業者に報知し、ステップS9の油温
制御を経て、ステップS2に戻り、繰返しこのルーチン
を実行する。
Further, when the setting start switch 29 is operated from the above-mentioned state, the process moves from step S2 to step S5 to set the test condition, the flag is set in step S6, and the process returns to step S2. Then, when the test start switch 32 is subsequently operated, the process proceeds from step S3 to step S4, and the flag has already been set, that is, the test condition has been set. Therefore, the process proceeds to step S7 and the peeling test is performed. To execute. After the test is completed, the end lamp 33 is turned on in step S8 to notify the operator of the end of the test, the oil temperature is controlled in step S9, and the process returns to step S2 to repeatedly execute this routine.

【0043】一方、図4のメインルーチンにおいて、ス
テップS9で油温制御ルーチンがコールされると、ステ
ップS11で実際の作動油の温度が前記油温Te以上で
あるか否かを判定し、油温Te以上であるときにはステ
ップS12でヒータ3をオフ状態に保ち、油温Te未満
であるときにはステップS13でヒータ3をオン状態に
保つ。したがって、このルーチンのステップS11乃至
ステップS13の処理によりヒータ3がオン・オフ制御
されて、実際の作動油の温度が油温Te程度に保持され
ることになる。
On the other hand, in the main routine of FIG. 4, when the oil temperature control routine is called in step S9, it is determined in step S11 whether the temperature of the actual hydraulic oil is equal to or higher than the oil temperature Te, and When the temperature is equal to or higher than the temperature Te, the heater 3 is kept off in step S12, and when the temperature is lower than the oil temperature Te, the heater 3 is kept on in step S13. Therefore, the heater 3 is controlled to be turned on / off by the processing of steps S11 to S13 of this routine, and the actual temperature of the hydraulic oil is maintained at about the oil temperature Te.

【0044】次に、前述したメインルーチンのステップ
S5で実行される試験条件の設定処理の詳細を説明す
る。
Next, the details of the test condition setting process executed in step S5 of the above-mentioned main routine will be described.

【0045】図6及び図7は本発明の第一実施例である
クラッチフェーシングの試験装置におけるCPUが実行
する設定処理ルーチンの詳細を示すフローチャート、図
8及び図9は本発明の第一実施例であるクラッチフェー
シングの試験装置における液晶表示板の表示を示す説明
図である。なお、フローチャート中で各種入力完了の判
断は省略している。
6 and 7 are flow charts showing the details of the setting processing routine executed by the CPU in the clutch facing test apparatus according to the first embodiment of the present invention, and FIGS. 8 and 9 are the first embodiment of the present invention. FIG. 6 is an explanatory diagram showing a display on a liquid crystal display plate in the clutch facing test apparatus. It should be noted that determination of completion of various inputs is omitted in the flowchart.

【0046】試験条件の設定処理ルーチンがコールされ
ると、CPU34はステップS21で、図2に示すよう
に、液晶表示板28に「油温を入力して下さい」とのメ
ッセージを表示する。作業者はそのメッセージに応答し
て、ステップS22でテンキー31で油温Teを入力
し、入力完了後に前記モード切換スイッチ30を押圧操
作する。次いで、ステップS23で、図8に示すよう
に、液晶表示板28に「接続圧を入力して下さい」との
メッセージを表示し、ステップS24で作業者がテンキ
ー31でクラッチ接続圧Pを入力して、モード切換スイ
ッチ30を押圧操作すると、ステップS25に移行す
る。今、仮に油温Teとして100℃が、クラッチ接続
圧Pとして10kg/cm2 が入力されたものとする。
When the test condition setting processing routine is called, the CPU 34 displays a message "Please input the oil temperature" on the liquid crystal display panel 28 in step S21, as shown in FIG. In response to the message, the operator inputs the oil temperature Te with the ten key 31 in step S22 and presses the mode changeover switch 30 after the input is completed. Next, in step S23, as shown in FIG. 8, a message "Please input the connection pressure" is displayed on the liquid crystal display panel 28, and in step S24, the operator inputs the clutch connection pressure P with the ten keys 31. Then, when the mode changeover switch 30 is pressed, the process proceeds to step S25. It is assumed that 100 ° C. is input as the oil temperature Te and 10 kg / cm 2 is input as the clutch connection pressure P.

【0047】更に、ステップS25で前述した表示と同
様に液晶表示板28に「クラッチ接続時間を入力して下
さい」とのメッセージを表示し、ステップS26で作業
者がテンキー31でクラッチ接続時間Tm1 を入力し
て、モード切換スイッチ30を押圧操作すると、ステッ
プS27で液晶表示板28に「クラッチ遮断時間を入力
して下さい」とのメッセージを表示し、ステップS28
で作業者がテンキー31でクラッチ遮断時間Tm2 を入
力して、モード切換スイッチ30を押圧操作すると、ス
テップS29に移行する。今、仮にクラッチ接続時間T
m1 として2secが、クラッチ遮断時間Tm2 として2
8sec が入力されたものとする。なお、このクラッチ遮
断時間Tm2 として設定された28sec は、一般の剥離
試験で設定されるクラッチ遮断時間に比較して長時間で
ある。
Further, in step S25, the message "Please input the clutch connection time" is displayed on the liquid crystal display panel 28 in the same manner as the above-mentioned display, and in step S26, the operator uses the ten-key 31 to set the clutch connection time Tm1. When the input is made and the mode changeover switch 30 is pressed, a message "Please input the clutch disengagement time" is displayed on the liquid crystal display panel 28 at step S27, and the step S28 is performed.
When the operator inputs the clutch disengagement time Tm2 with the ten keys 31 and presses the mode changeover switch 30, the operation proceeds to step S29. Now, suppose the clutch connection time T
2 sec as m1 and 2 as clutch disengagement time Tm2
It is assumed that 8 seconds is input. The 28 sec set as the clutch disengagement time Tm2 is longer than the clutch disengagement time set in a general peeling test.

【0048】その後、ステップS29で液晶表示板28
に「継続回数を入力して下さい」とのメッセージを表示
し、ステップS30で作業者がテンキー31で継続回数
Nを入力して、モード切換スイッチ30を押圧操作する
と、ステップS31に移行する。今、仮に継続回数Nと
して15000回が入力されたものとする。更に、ステ
ップS31で、図9に示すように、液晶表示板28に
「トルク振幅の単位を選択して下さい」とのメッセージ
を表示する。作業者はステップS32でトルク振幅をト
ルク値Tqとして入力する場合には、テンキー31の1
を押圧操作し、また、トルク振幅を捩れ角として入力す
る場合には、テンキー31の2を押圧操作し、入力完了
後に前記モード切換スイッチ30を押圧操作する。
Then, in step S29, the liquid crystal display panel 28
A message "Please input the number of times of continuation" is displayed on the screen, and in step S30, when the operator inputs the number of times of continuation N with the ten keys 31 and presses the mode changeover switch 30, the process proceeds to step S31. Now, suppose that 15,000 times is input as the number of continuations N. Further, in step S31, as shown in FIG. 9, a message "Please select the unit of torque amplitude" is displayed on the liquid crystal display panel 28. When the operator inputs the torque amplitude as the torque value Tq in step S32, the operator presses 1 on the numeric keypad 31.
When the torque amplitude is input as the twist angle, the numeric keypad 2 is pressed, and the mode changeover switch 30 is pressed after the input is completed.

【0049】次いで、ステップS33で作業者でトルク
値Tqと捩れ角のいずれが選択されたかを判定し、トル
ク値Tqが選択された場合には、ステップS34で液晶
表示板28に「トルク値を入力して下さい」とのメッセ
ージを表示し、ステップS35で作業者がテンキー31
でトルク値Tqを入力して、モード切換スイッチ30を
押圧操作すると、ステップS38に移行する。同様に、
前記ステップS33で捩れ角が選択された場合には、ス
テップS36で液晶表示板28に「捩れ角を入力して下
さい」とのメッセージを表示し、ステップS37で作業
者がテンキー31で捩れ角を入力して、モード切換スイ
ッチ30を押圧操作すると、ステップS38に移行す
る。今、仮にトルク振幅がトルク値Tqとして30kgm
が入力されたものとする。
Next, in step S33, it is determined which of the torque value Tq and the twist angle is selected by the operator. When the torque value Tq is selected, the "torque value is displayed on the liquid crystal display panel 28 in step S34. Please input ”message and the operator presses the numeric keypad 31 in step S35.
When the torque value Tq is input and the mode selector switch 30 is pressed, the process proceeds to step S38. Similarly,
When the twist angle is selected in step S33, the message "Please input the twist angle" is displayed on the liquid crystal display panel 28 in step S36, and in step S37, the operator selects the twist angle with the ten keys 31. When the input is made and the mode switch 30 is pressed, the process proceeds to step S38. Now assume that the torque amplitude is 30 kgm as the torque value Tq.
Is entered.

【0050】更に、ステップS38で液晶表示板28に
「トルク変動サイクルを入力して下さい」とのメッセー
ジを表示し、ステップS39で作業者がテンキー31で
トルク変動サイクルCを入力して、モード切換スイッチ
30を押圧操作すると、試験条件の設定処理を終了す
る。今、仮にトルク変動サイクルCとして2Hzが入力さ
れたものとする。なお、以上の入力データは全て前記R
AM44に格納される。
Further, in step S38, the message "Please input the torque fluctuation cycle" is displayed on the liquid crystal display panel 28, and in step S39, the operator inputs the torque fluctuation cycle C with the ten keys 31 to switch the mode. When the switch 30 is pressed, the test condition setting process ends. Now, assume that 2 Hz is input as the torque fluctuation cycle C. In addition, all the above input data are R
It is stored in AM44.

【0051】次に、前述したメインルーチンのステップ
S7で実行される剥離試験の実行処理の詳細を説明す
る。
Next, details of the peeling test execution processing executed in step S7 of the main routine described above will be described.

【0052】図10は本発明の第一実施例であるクラッ
チフェーシングの試験装置におけるCPUが実行する試
験実行処理ルーチンの詳細を示すフローチャート、図1
1は本発明の第一実施例であるクラッチフェーシングの
試験装置の試験時のタイムチャートである。
FIG. 10 is a flow chart showing details of a test execution processing routine executed by the CPU in the clutch facing test apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 1 is a time chart at the time of testing of the clutch facing test apparatus according to the first embodiment of the present invention.

【0053】ステップS7で試験実行処理ルーチンがコ
ールされると、CPU34はステップS41でカウンタ
nをクリアし、ステップS42で前記クラッチ断接用ア
クチュエータ14によるクラッチ15の接続圧が、前記
ステップS23でクラッチ接続圧Pとして設定された1
0kg/cm2 となるように、クラッチ断接油圧回路1の圧
力調整弁10の設定圧を設定する。次いで、ステップS
43で前記ヒータ3の加温により実際の油温が前記ステ
ップS22で油温Teとして設定された100℃に達し
ていることが確認されると、ステップS44で前記クラ
ッチ断接油圧回路1の切換弁9を切換動作させて、クラ
ッチ断接用アクチュエータ14に油圧ポンプ6からの作
動油を供給する。その結果、図11に示すように、車輌
用自動変速機13のクラッチ15は10kg/cm2 の接続
圧で実際に接続される。
When the test execution processing routine is called in step S7, the CPU 34 clears the counter n in step S41, and the connection pressure of the clutch 15 by the clutch connecting / disconnecting actuator 14 is changed to the clutch in step S23 in step S42. 1 set as connection pressure P
The set pressure of the pressure control valve 10 of the clutch connecting / disconnecting hydraulic circuit 1 is set so as to be 0 kg / cm 2 . Then, step S
When it is confirmed in 43 that the actual oil temperature has reached 100 ° C. set as the oil temperature Te in step S22 by heating the heater 3, the clutch connection / disconnection hydraulic circuit 1 is switched in step S44. The valve 9 is switched to supply the hydraulic oil from the hydraulic pump 6 to the clutch connecting / disconnecting actuator 14. As a result, as shown in FIG. 11, the clutch 15 of the vehicular automatic transmission 13 is actually connected at a connection pressure of 10 kg / cm 2 .

【0054】更に、ステップS45で前記ステップS2
5でクラッチ接続時間Tm1 として設定された2sec が
経過したか否かを判定し、未だ経過していないためステ
ップS46に移行する。このステップS46で前記トル
ク付与油圧回路16の切換弁22を切換操作し、ロータ
リアクチュエータ23で変速機13の入力軸13aに対
し、実際の内燃機関による回転方向にトルクを加える。
したがって、変速機13内のクラッチ15にも稼働時と
同方向(以下、『順方向』という)のトルクが加えられ
ることになる。そして、ステップS47で前記トルクセ
ンサ24の検出値に基づいて実際に入力軸13aに加え
られているトルクが、前記ステップS35でトルク値T
qとして設定された30kgmに達すると、ステップS4
8で切換弁22を切換操作して、ロータリアクチュエー
タ23をロックする。したがって、車輌用自動変速機1
3の入力軸13aには30kgmのトルクが付与され続け
ることになる。
Further, in step S45, the above step S2
In step 5, it is determined whether or not 2 seconds set as the clutch connection time Tm1 has elapsed. Since it has not elapsed yet, the process proceeds to step S46. In step S46, the switching valve 22 of the torque applying hydraulic circuit 16 is switched, and the rotary actuator 23 applies torque to the input shaft 13a of the transmission 13 in the actual rotation direction of the internal combustion engine.
Therefore, the torque in the same direction (hereinafter, referred to as "forward direction") as during operation is also applied to the clutch 15 in the transmission 13. The torque actually applied to the input shaft 13a based on the detection value of the torque sensor 24 in step S47 is the torque value T in step S35.
When 30 kgm set as q is reached, step S4
At 8, the switching valve 22 is switched to lock the rotary actuator 23. Therefore, the automatic transmission 1 for a vehicle
A torque of 30 kgm is continuously applied to the No. 3 input shaft 13a.

【0055】更に、ステップS49で予め設定されたロ
ック時間Sが経過すると、ステップS50で切換弁22
を切換操作して、ロータリアクチュエータ23へのトル
ク付与を中止する。したがって、クラッチ15に加えら
れたトルクは短時間で減少し、ステップS51で前記ト
ルクセンサ24の検出値に基づいてトルク値Tqが0kg
mになったと判定すると、前記ステップS45に戻る。
Further, when the preset lock time S has elapsed in step S49, the switching valve 22 is operated in step S50.
Is switched to stop applying torque to the rotary actuator 23. Therefore, the torque applied to the clutch 15 decreases in a short time, and the torque value Tq is 0 kg based on the detection value of the torque sensor 24 in step S51.
When it is determined that m has been reached, the process returns to step S45.

【0056】なお、前記ロック時間Sは、ステップS4
6のトルク付与開始からステップS51のトルク付与終
了まで所要時間、つまり、図11に示すトルク値の1単
位の時間が、前記トルク変動サイクルCの逆数となるよ
うに、その長さを調整されている。したがって、この場
合にはステップS38でトルク変動サイクルCとして2
Hzが設定されていることから、トルク値の1単位の時間
はロック時間Sによって0.5sec に調整されることに
なる。
The lock time S is determined by step S4.
The time required from the start of torque application in step 6 to the end of torque application in step S51, that is, the time of one unit of the torque value shown in FIG. 11, is adjusted so that the time is the reciprocal of the torque fluctuation cycle C. There is. Therefore, in this case, the torque fluctuation cycle C is set to 2 in step S38.
Since Hz is set, the unit time of the torque value is adjusted to 0.5 sec by the lock time S.

【0057】その後、CPU34はステップS45でク
ラッチ接続時間Tm1 として設定された2sec が経過し
たか否かを判定し、未だ0.5sec 経過しているにすぎ
ないため、再びステップS46からステップS51まで
の処理を繰り返して、変速機13の入力軸13aにトル
クを加える。そして、ステップS45で2sec が経過す
るまでに、ステップS46からステップS51までの処
理を4回繰り返した後、ステップS52に移行する。更
に、ステップS52でクラッチ断接油圧回路1の切換弁
9を切換動作させて、車輌用自動変速機13のクラッチ
15を遮断し、ステップS53で前記ステップS39で
クラッチ遮断時間Tm2 として設定された28sec が経
過するまで待機する。
Thereafter, the CPU 34 determines whether or not 2 seconds set as the clutch engagement time Tm1 in step S45 has elapsed, and since only 0.5 seconds has yet passed, the steps from step S46 to step S51 are performed again. The process is repeated to apply torque to the input shaft 13a of the transmission 13. Then, the process from step S46 to step S51 is repeated four times until 2 seconds elapse in step S45, and then the process proceeds to step S52. Further, in step S52, the switching valve 9 of the clutch connecting / disconnecting hydraulic circuit 1 is switched to disconnect the clutch 15 of the vehicle automatic transmission 13, and in step S53 the clutch disconnection time Tm2 set in step S39 is set to 28 sec. Wait until elapses.

【0058】その後、ステップS54でカウンタnを
「+1」インクリメントし、ステップS55でそのカウ
ンタnが前記ステップS30で継続回数Nとして設定さ
れた15000に達したか否かを判定し、未だ達してい
ないため、前記ステップS44に戻って再び車輌用自動
変速機13のクラッチ15の接続及び遮断操作と入力軸
13aへのトルク付与を行なう。
Thereafter, in step S54, the counter n is incremented by "+1", and in step S55, it is determined whether or not the counter n has reached 15000 set as the number of continuation N in step S30. Therefore, the process returns to step S44, and the clutch 15 of the vehicle automatic transmission 13 is connected and disconnected again, and torque is applied to the input shaft 13a.

【0059】このように、クラッチ15は10kg/cm2
の接続圧の2sec の接続と28secの遮断とを反復して
切換えられ、接続時には最大30kgmのトルクを2Hzの
周期で、つまり4回ずつ加えられる。そして、この一連
の処理を15000回反復して実行し、ステップS55
でカウンタnが継続回数Nに達すると、剥離試験が終了
したとして、図4に示すステップS8で終了ランプ33
を点灯させてステップS2に戻る。
In this way, the clutch 15 is 10 kg / cm 2
The connection pressure of 2 seconds and the interruption of 28 seconds are repeatedly switched, and at the time of connection, a maximum torque of 30 kgm is applied at a cycle of 2 Hz, that is, four times. Then, this series of processing is repeated 15,000 times and executed, and step S55
When the counter n reaches the number of continuation N in step S4, it is considered that the peeling test is completed, and the end lamp 33
Is turned on and the process returns to step S2.

【0060】したがって、クラッチ15のクラッチフェ
ーシング15cには、断接動作時の圧縮による剥離のみ
ならず、実際の使用時と同様に、トルク付与時の剪断に
よる剥離が生じ、クラッチ15の実際の使用状況に対応
した試験を実施することが可能となる。
Therefore, the clutch facing 15c of the clutch 15 is not only peeled off by compression during the connecting / disconnecting operation, but also peeled off due to shearing when torque is applied, as in actual use, and the clutch 15 is actually used. It is possible to carry out a test corresponding to the situation.

【0061】また、クラッチ15を車輌用自動変速機1
3内に設置した状態で、断接及びトルク付与を行なうた
め、接続時のクラッチ15は実際の使用時と全く同じ密
着状態となり、試験精度が向上される。
Further, the clutch 15 is connected to the automatic transmission 1 for a vehicle.
Since the clutch 15 is engaged and disconnected and the torque is applied in a state where the clutch 15 is installed in the No. 3, the clutch 15 at the time of connection is in the same contact state as in actual use, and the test accuracy is improved.

【0062】更に、前述したようにクラッチ遮断時間T
m2 として比較的長時間の28secが設定された場合に
は、クラッチ接続圧Pでクラッチフェーシング15cが
圧縮されて板厚が減少したときでも、その板厚が遮断時
間Tm2 中に回復し、クラッチ接続頻度が低い実際の使
用状態と同じく、板厚の回復後に再接続がなされる。故
に、従来の剥離試験のように、板厚が完全に回復する以
前に再接続がなされて、実際の使用条件と異なる条件で
剥離試験が行なわれるのが未然に防止される。なお、前
述した油温Te、クラッチ接続圧P、クラッチ接続時間
Tm1 、クラッチ遮断時間Tm2 、継続回数N、トルク
振幅のトルク値Tqや捩れ角、及びトルク変動サイクル
Cの各設定値は、車輌用自動変速機13やクラッチ15
の仕様等に応じて任意に設定可能である。
Further, as described above, the clutch disengagement time T
When a relatively long period of 28 seconds is set as m2, even when the clutch facing 15c is compressed by the clutch connecting pressure P and the plate thickness is reduced, the plate thickness is recovered during the disconnection time Tm2 and the clutch is engaged. Similar to the less frequently used condition, reconnection is performed after the plate thickness is recovered. Therefore, unlike the conventional peeling test, the reconnection is performed before the plate thickness is completely recovered, and the peeling test is prevented from being performed under the condition different from the actual use condition. The above-mentioned set values of the oil temperature Te, the clutch connection pressure P, the clutch connection time Tm1, the clutch disengagement time Tm2, the continuation number N, the torque amplitude torque value Tq, the twist angle, and the torque fluctuation cycle C are for vehicles. Automatic transmission 13 and clutch 15
It can be arbitrarily set according to the specifications and the like.

【0063】そして、この試験装置は、前述したように
クラッチ15を車輌用自動変速機13内に設置した状態
で試験を実施するだけでなく、クラッチ15単体を断接
可能なように治具に組付けて、加温した作動油内に浸漬
し、前述した手順で剥離試験を実施することもできるよ
うになっている。この場合のクラッチ15は、車輌用自
動変速機13内のクラッチ断接用アクチュエータ14を
利用して断接操作されず、治具に設けられたクラッチ断
接用アクチュエータ14で所定接続圧で断接操作される
ことになる。
As described above, this test apparatus not only carries out the test with the clutch 15 installed in the automatic transmission 13 for a vehicle, but also uses a jig so that the clutch 15 alone can be connected and disconnected. It is also possible to assemble it, immerse it in heated hydraulic oil, and carry out a peeling test according to the procedure described above. In this case, the clutch 15 is not connected / disconnected using the clutch connecting / disconnecting actuator 14 in the vehicle automatic transmission 13, and is connected / disconnected at a predetermined connection pressure by the clutch connecting / disconnecting actuator 14 provided in the jig. Will be operated.

【0064】更に、車輌用自動変速機13の入力軸13
aに加えるトルクの方向としては、前述したように実際
の内燃機関による回転方向である順方向のみに、0〜3
0kgmの間で変動させるばかりでなく、例えば、順方向
と逆方向に交互に30〜−30kgmの間で変動させても
よい。
Further, the input shaft 13 of the vehicle automatic transmission 13
The direction of the torque applied to a is 0 to 3 only in the forward direction which is the actual rotation direction of the internal combustion engine as described above.
Not only it is fluctuated within 0 kgm, but it may be fluctuated between 30 and -30 kgm alternately in the forward and reverse directions.

【0065】このように、上記第一実施例のクラッチフ
ェーシングの試験装置は、車輌用車輌用自動変速機13
内の作動油を所定温度に保持するヒータ3と、前記車輌
用自動変速機13に内装された特定のクラッチ断接用ア
クチュエータ14に作動油を供給するクラッチ断接油圧
回路1と、前記車輌用自動変速機13の入力軸13aに
接続されて、トルクを周期的に加えるロータリアクチュ
エータ23と、前記クラッチ断接油圧回路1を制御し、
前記車輌用自動変速機13のクラッチ断接用アクチュエ
ータ14に作動油を供給して、特定のクラッチ15に断
接動作を反復して実行させるとともに、前記クラッチ1
5の接続時毎に、前記ロータリアクチュエータ23を制
御して、前記入力軸13aに周期的にトルクを加えるC
PU34とを具備している。
As described above, the test apparatus for the clutch facing of the first embodiment is used for the vehicle automatic transmission 13 for vehicles.
A heater 3 for holding the working oil therein at a predetermined temperature, a clutch connecting / disconnecting hydraulic circuit 1 for supplying the working oil to a specific clutch connecting / disconnecting actuator 14 installed in the vehicle automatic transmission 13, and the vehicle The rotary actuator 23, which is connected to the input shaft 13a of the automatic transmission 13 and periodically applies torque, and the clutch connection / disconnection hydraulic circuit 1 are controlled,
The hydraulic oil is supplied to the clutch connecting / disconnecting actuator 14 of the automatic transmission 13 for a vehicle to cause the specific clutch 15 to repeat the connecting / disconnecting operation, and the clutch 1
5, the rotary actuator 23 is controlled so that torque is periodically applied to the input shaft 13a.
And PU34.

【0066】また、この試験装置で実施されるクラッチ
フェーシングの試験装置は、前記特定のクラッチ15を
予め設定されたクラッチ接続圧Pで接続する手段と、前
記クラッチ15の接続状態を維持しながら、最大30kg
/cm2 のトルクを2Hzの周期で加える手段と、前記クラ
ッチ15を遮断する手段とを具備している。
Also, the clutch facing test apparatus implemented by this test apparatus maintains the connection state of the clutch 15 with the means for connecting the specific clutch 15 at a preset clutch connection pressure P. Up to 30kg
A means for applying a torque of / cm 2 at a cycle of 2 Hz and a means for disengaging the clutch 15 are provided.

【0067】したがって、車輌用自動変速機13のクラ
ッチ15は、クラッチ断接油圧回路1から作動油を供給
されたクラッチ断接用アクチュエータ14で反復して断
接されて、そのクラッチフェーシング15cに圧縮によ
る剥離が生じるとともに、接続時にロータリアクチュエ
ータ23で周期的なトルクが加えられて、そのクラッチ
フェーシング15cに剪断による剥離が生じ、実際のク
ラッチ15の作動状況に対応した試験を実施することが
できる。故に、クラッチフェーシング15cに使用時と
同様の剥離状態を再現することができ、その剥離状態に
基づきクラッチフェーシング材質等について的確な改善
対策を実施することができる。
Therefore, the clutch 15 of the vehicle automatic transmission 13 is repeatedly connected and disconnected by the clutch connecting and disconnecting actuator 14 supplied with hydraulic oil from the clutch connecting and disconnecting hydraulic circuit 1, and compressed by the clutch facing 15c. In addition, the rotary actuator 23 applies a periodic torque during connection, and the clutch facing 15c is peeled due to shearing, so that a test corresponding to the actual operating state of the clutch 15 can be performed. Therefore, it is possible to reproduce the same detached state as the clutch facing 15c at the time of use, and it is possible to implement appropriate improvement measures for the clutch facing material and the like based on the released state.

【0068】〈第二実施例〉図12は本発明の第二実施
例であるクラッチフェーシングの試験装置におけるCP
Uが実行する設定処理ルーチンの詳細を示すフローチャ
ート、図13は本発明の第二実施例であるクラッチフェ
ーシングの試験装置におけるCPUが実行する試験実行
処理ルーチンの詳細を示すフローチャート、図14は本
発明の第二実施例であるクラッチフェーシングの試験装
置の試験時のタイムチャートである。
<Second Embodiment> FIG. 12 shows a CP in a clutch facing test apparatus according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a flowchart showing the details of the setting processing routine executed by U, FIG. 13 is a flowchart showing the details of the test execution processing routine executed by the CPU in the clutch facing test apparatus according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a time chart during the test of the clutch facing test apparatus according to the second embodiment of the present invention.

【0069】なお、この図12のフローチャートは、第
一実施例の図7のフローチャートを部分的に変更したも
のであり、図13のフローチャートは、第一実施例の図
10のフローチャートを部分的に変更したものである。
また、この第二実施例の試験装置の構成は、前記第一実
施例の試験装置と同一である。そこで、特に、図12及
び図13に基づいて、処理上の相違点を重点的に説明す
る。
The flowchart of FIG. 12 is a partial modification of the flowchart of FIG. 7 of the first embodiment, and the flowchart of FIG. 13 is a partial modification of the flowchart of FIG. 10 of the first embodiment. It has been changed.
The configuration of the test device of the second embodiment is the same as that of the test device of the first embodiment. Therefore, the difference in processing will be mainly described with reference to FIGS. 12 and 13.

【0070】まず、図12に基づいて試験条件の設定処
理の詳細を説明すると、CPU34は第一実施例と同様
に、ステップS39までの処理により、油温Teやトル
ク変動サイクルC等の設定処理を行なう。その後、本実
施例では、ステップS61で前記液晶表示板28に「遅
延時間を入力して下さい」とのメッセージを表示し、ス
テップS62で作業者がテンキー31で遅延時間Tma
を入力して、モード切換スイッチ30を押圧操作する
と、ステップS63に移行する。更に、ステップS63
で液晶表示板28に「トルク付与時間を入力して下さ
い」とのメッセージを表示し、ステップS64で作業者
がテンキー31でトルク付与時間Tmbを入力して、モ
ード切換スイッチ30を押圧操作すると、試験条件の設
定処理を終了する。今、仮に遅延時間Tmaとして0.
5sec が、トルク付与時間Tmbとして1.0sec が入
力されたものとする。なお、以上の入力データは全て前
記RAM44に格納される。
First, the details of the test condition setting process will be described with reference to FIG. 12. As in the first embodiment, the CPU 34 performs the process up to step S39 to set the oil temperature Te and the torque fluctuation cycle C. Do. Then, in this embodiment, in step S61, the message "Please input the delay time" is displayed on the liquid crystal display panel 28, and in step S62, the operator presses the ten key 31 to set the delay time Tma.
Is input and the mode selector switch 30 is pressed, the process proceeds to step S63. Furthermore, step S63
Then, the message "Please input the torque application time" is displayed on the liquid crystal display panel 28, and in step S64, when the operator inputs the torque application time Tmb with the ten key 31 and presses the mode changeover switch 30, The test condition setting process ends. Now, suppose that the delay time Tma is 0.
It is assumed that 5 sec is input and 1.0 sec is input as the torque application time Tmb. All the above input data are stored in the RAM 44.

【0071】また、図13に基づいて剥離試験の実行処
理の詳細を説明すると、CPU34は第一実施例と同様
に、ステップS45までの処理により、クラッチを接続
して、クラッチ接続時間Tm1 として設定された2sec
が経過したか否かを判定する。その後、本実施例では、
ステップS45でクラッチ接続時間Tm1 が未だ経過し
ていないときにはステップS71に移行し、前記遅延時
間Tmaとして設定された0.5sec が経過しているか
否かを判定する。そして、ステップS71で遅延時間T
maが未だ経過していないときには、前記ステップS4
5に戻るため、遅延時間Tmaが経過するまでは前述し
たトルク付与が行なわれないことになる。
Further, the details of the execution process of the peeling test will be described with reference to FIG. 13. As in the first embodiment, the CPU 34 connects the clutch and sets the clutch connection time Tm1 by the processes up to step S45. 2 sec
Is determined. Then, in this embodiment,
When the clutch engagement time Tm1 has not yet elapsed in step S45, the process proceeds to step S71, and it is determined whether 0.5 sec set as the delay time Tma has elapsed. Then, in step S71, the delay time T
When ma has not yet passed, the above step S4
Since the process returns to 5, the above torque application is not performed until the delay time Tma elapses.

【0072】そして、前記ステップS71で遅延時間T
maが経過したと判定すると、ステップS72で前記ト
ルク付与時間Tmbとして設定された1.0sec が経過
したか否かを判定する。そして、このトルク付与時間T
mbが未だ経過していないときには前記ステップS46
に移行し、第一実施例と同様に、このステップS46で
トルク付与を開始し、ステップS48でロータリアクチ
ュエータ23をロックし、ステップS49でロック時間
Sの経過を待ち、ステップS50でトルク付与を中止し
て、前記ステップS45に戻る。また、前記ステップS
72でトルク付与時間Tmbが経過すると、トルク付与
を行なうことなく前記ステップS45に移行する。
Then, in step S71, the delay time T
If it is determined that ma has elapsed, it is determined in step S72 whether 1.0 sec set as the torque application time Tmb has elapsed. Then, this torque application time T
When mb has not yet passed, the above step S46.
As in the first embodiment, torque application is started in step S46, the rotary actuator 23 is locked in step S48, the lock time S is waited for in step S49, and torque application is stopped in step S50. Then, the process returns to step S45. In addition, the step S
When the torque application time Tmb has elapsed at 72, the process proceeds to step S45 without applying torque.

【0073】したがって、図14に示すように、ステッ
プS46からステップS51のトルク付与処理は、クラ
ッチ15が接続されて遅延時間Tmaが経過したときに
開始され、そのトルク付与を開始してからトルク付与時
間Tmbが経過したときに終了されることになる。前述
したように遅延時間Tmaは0.5sec に、トルク付与
時間Tmbは1.0sec に設定されていることから、ス
テップS45で2secが経過する間に、初期の0.5sec
はトルク付与がされず、その後に1.0sec間トルク付
与が継続され、残りの0.5sec は再びトルク付与が中
止されることになる。つまり、本実施例の試験装置によ
る試験では、実際にクラッチ15に対して行なわれるト
ルク付与と同様に、クラッチ15を接続して所定時間後
にトルク付与が開始され、クラッチ15の遮断に所定時
間先立ってトルク付与が中止されることになる。
Therefore, as shown in FIG. 14, the torque application process from step S46 to step S51 is started when the clutch 15 is engaged and the delay time Tma elapses, and the torque application is started after the torque application is started. It will be ended when the time Tmb has elapsed. Since the delay time Tma is set to 0.5 sec and the torque application time Tmb is set to 1.0 sec as described above, the initial 0.5 sec is set while 2 sec is elapsed in step S45.
Is not applied with torque, the torque application is continued for 1.0 sec thereafter, and the torque application is stopped again for the remaining 0.5 sec. That is, in the test by the test apparatus of the present embodiment, similarly to the torque application actually performed on the clutch 15, the clutch 15 is connected and the torque application is started after a predetermined time, and the clutch 15 is disconnected for a predetermined time. Torque application will be stopped.

【0074】このように、上記第二実施例のクラッチフ
ェーシングの試験装置で実施される試験装置は、特定の
クラッチ15を予め設定されたクラッチ接続圧Pで接続
する手段と、前記クラッチ15の接続状態を維持しなが
ら、遅延時間Tma経過後に、前記クラッチ15に最大
30kg/cm2 のトルクを2Hzの周期で加える手段と、ト
ルク付与時間Tmb経過後に、前記クラッチ15へのト
ルク付与を中止する手段と、所定時間経過後に、前記ク
ラッチ15を遮断する手段とを具備している。
As described above, in the test apparatus implemented by the clutch facing test apparatus of the second embodiment, the means for connecting the specific clutch 15 at the preset clutch connection pressure P and the connection of the clutch 15 are connected. A means for applying a maximum torque of 30 kg / cm 2 to the clutch 15 at a cycle of 2 Hz after the delay time Tma has elapsed while maintaining the state, and a means for stopping the torque application to the clutch 15 after the torque application time Tmb has elapsed. And a means for disengaging the clutch 15 after a lapse of a predetermined time.

【0075】したがって、前記第一実施例に加えて、ク
ラッチ15は、実際の使用時と同様のタイミングでトル
クが加えられるため、より実際の使用時に近似するクラ
ッチフェーシング15cの剥離状態を再現することがで
き、的確な改善対策を実施することができる。
Therefore, in addition to the first embodiment, since the torque is applied to the clutch 15 at the same timing as in the actual use, it is possible to reproduce the disengaged state of the clutch facing 15c more similar to the actual use. Therefore, appropriate improvement measures can be implemented.

【0076】〈第三実施例〉図15は本発明の第三実施
例であるクラッチフェーシングの試験装置におけるCP
Uが実行する設定処理ルーチンの詳細を示すフローチャ
ート、図16は本発明の第三実施例であるクラッチフェ
ーシングの試験装置におけるCPUが実行する試験実行
処理ルーチンを示すフローチャート、図17は本発明の
第三実施例であるクラッチフェーシングの試験装置の試
験時のタイムチャートである。
<Third Embodiment> FIG. 15 shows a CP in a clutch facing test apparatus according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 16 is a flow chart showing the details of the setting processing routine executed by U, FIG. 16 is a flow chart showing the test execution processing routine executed by the CPU in the clutch facing test apparatus of the third embodiment of the present invention, and FIG. 17 is the first embodiment of the present invention. It is a time chart at the time of the test of the test device of the clutch facing which is three examples.

【0077】なお、この図15のフローチャートは、第
一実施例の図6のフローチャートを部分的に変更したも
のであり、図16のフローチャートは、第二実施例の図
13のフローチャートを部分的に変更したものである。
また、この第三実施例の試験装置の構成は、前記第一実
施例の試験装置と同一である。そこで、特に、図15及
び図16に基づいて、処理上の相違点を重点的に説明す
る。
The flowchart of FIG. 15 is a partial modification of the flowchart of FIG. 6 of the first embodiment, and the flowchart of FIG. 16 is a partial modification of the flowchart of FIG. 13 of the second embodiment. It has been changed.
The configuration of the test device of the third embodiment is the same as that of the test device of the first embodiment. Therefore, the difference in processing will be mainly described with reference to FIGS. 15 and 16.

【0078】まず、図15に基づいて試験条件の設定処
理ルーチンの詳細を説明する。
First, the details of the test condition setting processing routine will be described with reference to FIG.

【0079】図15のフローチャートは、図6に示す第
一実施例のフローチャートのステップS23及びステッ
プS24の処理に代えて、ステップS81乃至ステップ
S84の処理が付加されている。そして、CPU34は
前記ステップS22からステップS81に移行し、この
ステップS81で前記液晶表示板28に「初期接続圧を
入力して下さい」とのメッセージを表示する。次いで、
ステップS82で作業者がテンキー31で初期接続圧P
1 を入力して、モード切換スイッチ30を押圧操作する
とステップS83に移行し、液晶表示板28に「最終接
続圧を入力して下さい」とのメッセージを表示する。更
に、ステップS84で作業者がテンキー31で最終接続
圧P2 を入力して、モード切換スイッチ30を押圧操作
すると、前記ステップS25に移行し、以後、前述した
接続時間Tm1 等の設定処理を続行する。
The flowchart of FIG. 15 has steps S81 to S84 added in place of the steps S23 and S24 of the flowchart of the first embodiment shown in FIG. Then, the CPU 34 proceeds from step S22 to step S81, and displays the message "Please input the initial connection pressure" on the liquid crystal display panel 28 in step S81. Then
In step S82, the operator uses the ten-key pad 31 to set the initial connection pressure P.
When 1 is input and the mode change switch 30 is pressed, the process proceeds to step S83, and the message "Please input the final connection pressure" is displayed on the liquid crystal display panel 28. Further, in step S84, when the operator inputs the final connection pressure P2 with the ten keys 31 and presses the mode changeover switch 30, the process proceeds to step S25, and thereafter, the above-mentioned setting process of the connection time Tm1 etc. is continued. ..

【0080】今、仮に初期接続圧P1 として5kg/cm2
が、5sec が、最終接続圧P2 として12kg/cm2 が入
力されたものとする。ここで、両接続圧P1 ,P2 の値
は任意に設定可能であるが、通常は初期接続圧P1 に対
し最終接続圧P2 が大きな値として設定される。
Now, suppose that the initial connection pressure P1 is 5 kg / cm 2
However, it is assumed that 12 kg / cm 2 is input as the final connection pressure P2 for 5 seconds. Here, the values of both connection pressures P1 and P2 can be set arbitrarily, but normally, the final connection pressure P2 is set to a value larger than the initial connection pressure P1.

【0081】また、図16の剥離試験する試験実行処理
ルーチンを説明する。
The test execution processing routine for the peel test of FIG. 16 will be described.

【0082】図16の試験実行処理ルーチンは、CPU
34はステップS91で油温設定値が前記ヒータ3の加
温により実際の油温が前記ステップS22で油温Teと
して設定された値に達していることが確認されると、ス
テップS92で前記初期接続圧P1 、最終接続圧P2 、
及びクラッチ接続時間Tm1 より接続圧増加率αを演算
する。この接続圧増加率αは、クラッチ接続時間Tm1
内にクラッチ接続圧を初期接続圧P1 から最終接続圧P
2 に増加させたときの増加率である。ステップS93で
そのときの初期接続圧P1 に接続圧増加率αを加算した
接続圧を圧力調整弁10に設定し、ステップS94でク
ラッチ断接油圧回路1の切換弁9を切換動作させて、ク
ラッチ断接用アクチュエータ14に油圧ポンプ6からの
作動油を供給する。その結果、図17に示すように、車
輌用自動変速機13のクラッチ15は順次増加する接続
圧で接続される。
The test execution processing routine of FIG.
In step S91, when it is confirmed that the actual oil temperature has reached the value set as the oil temperature Te in step S22 by the heating of the heater 3 in step S91, the initial value is set in step S92. Connection pressure P1, final connection pressure P2,
Then, the connection pressure increase rate α is calculated from the clutch connection time Tm1. This connection pressure increase rate α is determined by the clutch connection time Tm1.
The clutch connection pressure is changed from the initial connection pressure P1 to the final connection pressure P
It is the rate of increase when it is increased to 2. In step S93, the connection pressure obtained by adding the connection pressure increase rate α to the initial connection pressure P1 at that time is set in the pressure control valve 10, and in step S94, the switching valve 9 of the clutch connecting / disconnecting hydraulic circuit 1 is switched to operate the clutch. The hydraulic oil from the hydraulic pump 6 is supplied to the connecting / disconnecting actuator 14. As a result, as shown in FIG. 17, the clutch 15 of the vehicular automatic transmission 13 is connected with a connection pressure that gradually increases.

【0083】したがって、図17に示すように、クラッ
チ接続中に、その接続圧は初期接続圧P1 から最終接続
圧P2 に増加されることになる。実際の使用時において
も、クラッチ15の接続圧は次第に増加するように制御
されるため、試験時には実際の使用状況での接続圧変化
に倣ってクラッチ接続圧が調整されることになる。
Therefore, as shown in FIG. 17, during the clutch connection, the connection pressure is increased from the initial connection pressure P1 to the final connection pressure P2. Even in actual use, the clutch 15 connection pressure is controlled so as to gradually increase. Therefore, during the test, the clutch connection pressure is adjusted according to the change in the connection pressure in the actual use condition.

【0084】このように、上記第三実施例のクラッチフ
ェーシングの試験装置で実施される試験装置は、特定の
クラッチ15を初期接続圧P1 で接続する手段と、前記
クラッチ15の接続圧を、実際の使用状況での接続圧変
化に倣って接続圧増加率αに応じて増加させるととも
に、前記クラッチ15に最大30kg/cm2 のトルクを2
Hzの周期で加える手段と、前記クラッチ15を遮断する
手段とを具備している。
As described above, in the test apparatus implemented by the clutch facing test apparatus of the third embodiment, the means for connecting the specific clutch 15 with the initial connection pressure P1 and the connection pressure of the clutch 15 are actually used. The connection pressure is increased according to the connection pressure change in the use condition of No. 2 , and a maximum torque of 30 kg / cm 2 is applied to the clutch 15 by 2
It comprises means for applying at a cycle of Hz and means for disengaging the clutch 15.

【0085】したがって、前記第一実施例に加えて、実
際の使用状況での接続圧変化に倣って試験時のクラッチ
接続圧が調整されるため、より実際の使用時に近似する
クラッチフェーシング15cの剥離状態を再現すること
ができ、的確な改善対策を実施することができる。
Therefore, in addition to the first embodiment, the clutch connection pressure during the test is adjusted in accordance with the change in the connection pressure under the actual use condition, so that the clutch facing 15c which is closer to the actual use is separated. The state can be reproduced, and appropriate improvement measures can be implemented.

【0086】〈第四実施例〉図18は本発明の第四実施
例であるクラッチフェーシングの試験装置におけるCP
Uが実行する設定処理ルーチンの詳細を示すフローチャ
ート、図19は本発明の第四実施例であるクラッチフェ
ーシングの試験装置における液晶表示板の表示を示す説
明図、図20は本発明の第四実施例であるクラッチフェ
ーシングの試験装置におけるCPUが実行する試験実行
処理ルーチンを示すフローチャート、図21は本発明の
第四実施例であるクラッチフェーシングの試験装置の試
験時のタイムチャートである。
<Fourth Embodiment> FIG. 18 shows a CP of a clutch facing test apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 19 is a flow chart showing the details of the setting processing routine executed by U, FIG. 19 is an explanatory view showing the display of the liquid crystal display panel in the clutch facing test apparatus which is the fourth embodiment of the present invention, and FIG. 20 is the fourth embodiment of the present invention. FIG. 21 is a flow chart showing a test execution processing routine executed by the CPU in the clutch facing test apparatus as an example, and FIG. 21 is a time chart during the test of the clutch facing test apparatus as the fourth embodiment of the present invention.

【0087】なお、図18のフローチャートは、第一実
施例の図6のフローチャートを部分的に変更したもので
あり、図20のフローチャートは、第三実施例の図16
のフローチャートを部分的に変更したものである。ま
た、この第四実施例の試験装置の構成は、前記第一実施
例の試験装置と同一である。そこで、特に、図18及び
図20に基づいて、処理上の相違点を重点的に説明す
る。
The flowchart of FIG. 18 is a partial modification of the flowchart of FIG. 6 of the first embodiment, and the flowchart of FIG. 20 is the flowchart of FIG. 16 of the third embodiment.
This is a partial modification of the flowchart in FIG. The configuration of the test apparatus of the fourth embodiment is the same as that of the test apparatus of the first embodiment. Therefore, the difference in processing will be mainly described with reference to FIGS. 18 and 20.

【0088】まず、図18に基づいて試験条件の設定処
理の詳細を説明すると、この図18のフローチャート
は、図6に示す第一実施例のフローチャートのステップ
S23及びステップS24の処理に代えて、ステップS
101及びステップS102の処理が付加されている。
そして、CPU34は前記ステップS22からステップ
S101に移行し、このステップS101で、図19に
示すように、液晶表示板28に「クラッチの種別を選択
して下さい」とのメッセージを表示する。作業者はステ
ップS102で試験予定のクラッチ15の種別を、予め
3〜7の番号が付与された5種のクラッチから選択し
て、その番号に対応するテンキー31を押圧操作し、そ
の後にモード切換スイッチ30を押圧操作する。更に、
CPU34は前記ステップS25に移行し、以後、前述
した接続時間Tm1 等の設定処理を続行する。
First, the details of the test condition setting process will be described with reference to FIG. 18. The flowchart of FIG. 18 is replaced with the processes of steps S23 and S24 of the flowchart of the first embodiment shown in FIG. Step S
The processing of 101 and step S102 is added.
Then, the CPU 34 proceeds from the step S22 to the step S101, and in this step S101, as shown in FIG. 19, displays a message "Select a clutch type" on the liquid crystal display panel 28. In step S102, the operator selects the type of the clutch 15 to be tested from the five types of clutches to which the numbers 3 to 7 are assigned in advance, presses the ten key 31 corresponding to the number, and then switches the mode. The switch 30 is pressed. Furthermore,
The CPU 34 proceeds to step S25 and thereafter continues the above-mentioned setting process of the connection time Tm1 and the like.

【0089】なお、前記ROM43には、5種類のクラ
ッチにそれぞれ対応するデータ・テーブルが用意され、
各データ・テーブルでクラッチ接続開始からの経過時間
に応じたクラッチ接続圧が決定されるようになってい
る。そして、図21に示すように、このデータ・テーブ
ルに基づくクラッチ接続圧の変化は、実際の使用時の接
続圧変化と同様に、接続開始時には低い値をほぼ一定に
保ち、その後、急激に増加して高い値をほぼ一定に保つ
ように設定されている。
The ROM 43 is provided with a data table corresponding to each of the five types of clutches.
The clutch connection pressure is determined according to the elapsed time from the start of clutch connection in each data table. Then, as shown in FIG. 21, the change in the clutch connection pressure based on this data table, like the change in the connection pressure during actual use, keeps a low value at the beginning of the connection and then increases rapidly thereafter. It is set to keep high values almost constant.

【0090】また、図20の剥離試験する試験実行処理
ルーチンを説明する。
The test execution processing routine for the peel test of FIG. 20 will be described.

【0091】図20の試験実行処理ルーチンは、図16
に示すステップS91で油温設定値が前記ヒータ3の加
温により実際の油温が前記ステップS22で油温Teと
して設定された値に達していることが確認されると、ス
テップS111でステップS102で選択された種別の
クラッチに対応するROM43のデータ・テーブルから
クラッチ接続時間Tm1 をパラメータとする接続圧Pを
読み出す。ステップS112でそのときの接続圧Pを圧
力調整弁10に設定し、ステップS113でクラッチ断
接油圧回路1の切換弁9を切換動作させて、クラッチ断
接用アクチュエータ14に油圧ポンプ6からの作動油を
供給する。その結果、図21に示すように、車輌用自動
変速機13のクラッチ15の接続圧をデータ・テーブル
に基づく接続圧に一致される。
The test execution processing routine of FIG. 20 is shown in FIG.
When it is confirmed that the actual oil temperature has reached the value set as the oil temperature Te in step S22 by the heating of the heater 3 in step S91 shown in step S111, The connection pressure P using the clutch connection time Tm1 as a parameter is read from the data table of the ROM 43 corresponding to the clutch of the type selected in step. In step S112, the connection pressure P at that time is set in the pressure regulating valve 10, and in step S113, the switching valve 9 of the clutch connecting / disconnecting hydraulic circuit 1 is switched to operate the clutch connecting / disconnecting actuator 14 from the hydraulic pump 6. Supply oil. As a result, as shown in FIG. 21, the connection pressure of the clutch 15 of the vehicle automatic transmission 13 is matched with the connection pressure based on the data table.

【0092】したがって、図21に示すように、クラッ
チ接続中の接続圧は、実際の使用時の接続圧変化に対応
することになる。
Therefore, as shown in FIG. 21, the connection pressure during the clutch connection corresponds to the change in the connection pressure during actual use.

【0093】このように、上記第四実施例のクラッチフ
ェーシングの試験装置で実施される試験装置は、特定の
クラッチ15を予め設定されたクラッチ接続圧Pで接続
する手段と、前記クラッチ15の接続圧を、実際の使用
状況での接続圧変化に倣ってROM43に記憶されたデ
ータ・テーブルに基づいて増加させるとともに、前記ク
ラッチ15に最大30kg/cm2 のトルクを2Hzの周期で
加える手段と、前記クラッチ15を遮断する手段とを具
備している。
As described above, in the test apparatus implemented by the clutch facing test apparatus of the fourth embodiment, the means for connecting the specific clutch 15 at the preset clutch connection pressure P and the connection between the clutch 15 and each other. The pressure is increased based on the data table stored in the ROM 43 in accordance with the connection pressure change in the actual use condition, and a means for applying a maximum torque of 30 kg / cm 2 to the clutch 15 at a cycle of 2 Hz, And means for disengaging the clutch 15.

【0094】したがって、前記第一実施例に加えて、実
際の使用状況での接続圧変化に倣って試験時のクラッチ
接続圧が調整されるため、より実際の使用時に近似する
クラッチフェーシング15cの剥離状態を再現すること
ができ、的確な改善対策を実施することができる。
Therefore, in addition to the first embodiment, the clutch connection pressure during the test is adjusted in accordance with the change in the connection pressure under the actual use condition, so that the clutch facing 15c which is closer to the actual use condition is separated. The state can be reproduced, and appropriate improvement measures can be implemented.

【0095】〈第五実施例〉図22は本発明の第五実施
例であるクラッチフェーシングの試験装置の概略的な構
成を示す説明図である。なお、この第五実施例の試験装
置の全体的な構成は、前記第一実施例の試験装置と同一
である。そこで、特に、相違点を重点的に説明する。
<Fifth Embodiment> FIG. 22 is an explanatory view showing the schematic construction of a clutch facing test apparatus according to a fifth embodiment of the present invention. The overall structure of the test apparatus of the fifth embodiment is the same as that of the test apparatus of the first embodiment. Therefore, the differences will be mainly described.

【0096】本実施例の試験装置と第一実施例の試験装
置との相違点は、クラッチ断接油圧回路1にある。本実
施例では、切換弁9と車輌用自動変速機13のクラッチ
断接用アクチュエータ14との間に、第一実施例の圧力
調整弁10に代えてアキュムレータ51が設けられてい
る。
The difference between the test apparatus of this embodiment and the test apparatus of the first embodiment lies in the clutch connecting / disconnecting hydraulic circuit 1. In this embodiment, an accumulator 51 is provided between the switching valve 9 and the clutch connecting / disconnecting actuator 14 of the vehicle automatic transmission 13 in place of the pressure adjusting valve 10 of the first embodiment.

【0097】そして、クラッチ断接油圧回路1の切換弁
9の切換動作に応じて油圧ポンプ6からの作動油は、ク
ラッチ断接用アクチュエータ14に導入されるととも
に、アキュムレータ51内に導入され、その油圧でアキ
ュムレータ51内のスプリング52が圧縮される。した
がって、クラッチ断接用アクチュエータ14への油圧の
急激な上昇が抑制され、その結果、クラッチ接続圧は、
図21に示す第四実施例の場合と同じく、実際の使用時
の接続圧変化に倣って増加されることになる。
The hydraulic oil from the hydraulic pump 6 is introduced into the clutch connecting / disconnecting actuator 14 and the accumulator 51 in accordance with the switching operation of the switching valve 9 of the clutch connecting / disconnecting hydraulic circuit 1. The spring 52 in the accumulator 51 is compressed by hydraulic pressure. Therefore, a rapid increase in the hydraulic pressure to the clutch connecting / disconnecting actuator 14 is suppressed, and as a result, the clutch connecting pressure is
As in the case of the fourth embodiment shown in FIG. 21, the pressure is increased in accordance with the change in connection pressure during actual use.

【0098】故に、第四実施例と同様に、実際の使用状
況での接続圧変化に倣って試験時のクラッチ接続圧が調
整されるため、より実際の使用時に近似するクラッチフ
ェーシング15cの剥離状態を再現することができ、的
確な改善対策を実施することができる。
Therefore, as in the fourth embodiment, the clutch connection pressure during the test is adjusted in accordance with the change in the connection pressure under the actual use condition, so that the disengaged state of the clutch facing 15c more closely approximates the actual use condition. Can be reproduced, and appropriate improvement measures can be implemented.

【0099】なお、上記実施例では車輌用自動変速機1
3に内装された湿式クラッチ15の剥離試験を行なう試
験装置と試験装置に具体化されているが、本発明を実施
する場合には、これに限定されるものではなく、クラッ
チの剥離試験を行なう試験装置と試験装置以外にも、寿
命試験、トルク伝達特性試験等の各種試験にも使用でき
る。したがって、例えば、マニュアル変速機の乾式クラ
ッチの剥離試験を行なう試験装置と試験装置に具体化し
たり、或いは、車輌用以外の工業用クラッチの試験を行
なう試験装置と試験装置に具体化することも可能であ
る。
In the above embodiment, the automatic transmission 1 for a vehicle is
Although the present invention is embodied in a test device and a test device for performing a peeling test of the wet clutch 15 installed in FIG. 3, the present invention is not limited to this, and the clutch peeling test is performed. In addition to the test device and test device, it can be used for various tests such as a life test and a torque transfer characteristic test. Therefore, for example, it can be embodied as a test device and a test device for performing a peeling test of a dry clutch of a manual transmission, or a test device and a test device for testing an industrial clutch other than a vehicle. Is.

【0100】また、上記実施例の温度調整手段はクラッ
チ断接油圧回路1の油タンク2内に設けられたヒータ3
として構成されているが、本発明を実施する場合には、
これに限定されるものではなく、車輌用自動変速機13
内の作動油を所定温度に保持できるものであればよい。
したがって、例えば、車輌用自動変速機13を浸漬する
ための油タンク内に前記ヒータ3を設け、このヒータ3
で油タンク2内の作動油を所定温度に保ち、その結果、
車輌用自動変速機13内の作動油も同程度の温度に保持
するようにしてもよい。
The temperature adjusting means of the above-mentioned embodiment is the heater 3 provided in the oil tank 2 of the clutch connecting / disconnecting hydraulic circuit 1.
However, when implementing the present invention,
The automatic transmission 13 for a vehicle is not limited to this.
Any hydraulic oil can be used as long as it can keep the hydraulic oil at a predetermined temperature.
Therefore, for example, the heater 3 is provided in an oil tank for immersing the automatic transmission 13 for a vehicle, and the heater 3
Keeps the hydraulic oil in the oil tank 2 at a predetermined temperature,
The hydraulic oil in the vehicular automatic transmission 13 may be maintained at the same temperature.

【0101】そして、上記実施例のトルク付与手段は油
圧で作動するロータリアクチュエータ23として構成さ
れているが、本発明を実施する場合には、これに限定さ
れるものではなく、車輌用自動変速機13の入力軸13
aや出力軸13bにトルクを周期的に加えることができ
るものであればよい。したがって、例えば、このトルク
付与手段を電動モータとして構成し、そのモータを変速
機13の出力軸13bに接続してトルクを加えるように
してもよい。
The torque applying means of the above embodiment is constructed as a rotary actuator 23 which operates by hydraulic pressure. However, the present invention is not limited to this, and the automatic transmission for a vehicle is not limited to this. Input shaft 13
It is only necessary that the torque can be periodically applied to the a and the output shaft 13b. Therefore, for example, the torque applying means may be configured as an electric motor, and the motor may be connected to the output shaft 13b of the transmission 13 to apply torque.

【0102】このように、上記実施例のクラッチフェー
シングの試験装置は、少なくとも、クラッチ15、入力
軸13aまたは出力軸13bを有する車輌用自動変速機
13内の作動油を所定温度に保持する温度調整手段3
と、前記車輌用自動変速機13に内装された特定のクラ
ッチ断接用アクチュエータ14に作動油を供給制御する
クラッチ断接油圧回路1と、前記車輌用自動変速機13
の入力軸13aまたは出力軸13bに接続されてトルク
を周期的に加えるトルク付与手段23と、前記クラッチ
断接油圧回路1を制御し、前記車輌用自動変速機13の
クラッチ断接用アクチュエータ14に作動油を供給し
て、特定のクラッチ15に断接動作を反復して実行させ
るとともに、前記クラッチ15の接続時毎に、前記トル
ク付与手段23を制御して、前記入力軸13aまたは出
力軸13bに周期的にトルクを加える制御手段34とを
具備するものである。
As described above, in the clutch facing test apparatus of the above-described embodiment, the temperature adjustment for maintaining the working oil in the vehicle automatic transmission 13 having at least the clutch 15, the input shaft 13a or the output shaft 13b at a predetermined temperature. Means 3
A clutch connection / disconnection hydraulic circuit 1 for controlling the supply of hydraulic oil to a specific clutch connection / disconnection actuator 14 provided in the vehicle automatic transmission 13; and the vehicle automatic transmission 13
Of the clutch connecting / disconnecting actuator 14 of the automatic transmission 13 for a vehicle, which controls the clutch applying / disconnecting hydraulic circuit 1 connected to the input shaft 13a or the output shaft 13b to periodically apply torque. The hydraulic oil is supplied to cause the specific clutch 15 to repeatedly perform the connecting / disconnecting operation, and the torque applying means 23 is controlled every time the clutch 15 is connected to the input shaft 13a or the output shaft 13b. And a control means 34 for periodically applying torque.

【0103】なお、前記車輌用自動変速機13内の作動
油を所定温度に保持する温度調整手段3は、車輌用自動
変速機13内を他の手段で所定温度に保持できればよ
く、また、温度が関与しない試験においては、省略する
こともできる。
The temperature adjusting means 3 for keeping the working oil in the vehicle automatic transmission 13 at a predetermined temperature is only required to keep the vehicle automatic transmission 13 at a predetermined temperature by another means. It can be omitted in tests that do not involve.

【0104】ところで、上記実施例のクラッチフェーシ
ングの試験装置は、クラッチを接続する手段と、前記ク
ラッチにトルクを周期的に加える手段と、前記クラッチ
を遮断する手段とを具備し、または、クラッチを接続す
る手段と、所定時間経過後に、前記クラッチにトルクを
周期的に加える手段と、所定時間経過後に、前記クラッ
チへのトルク付与を中止する手段と、所定時間経過後
に、前記クラッチを遮断する手段とを具備するものであ
るが、クラッチを接続する手段と、クラッチにトルクを
周期的に加える手段の発生するタイミングを、クラッチ
の接続を開始してからクラッチにトルクを加えるように
もできる。
By the way, the clutch facing test apparatus of the above-mentioned embodiment comprises means for connecting the clutch, means for periodically applying torque to the clutch, and means for disconnecting the clutch, or Means for connecting, means for periodically applying torque to the clutch after a lapse of a predetermined time, means for stopping torque application to the clutch after a lapse of the predetermined time, and means for disconnecting the clutch after the lapse of the predetermined time However, the timing for generating the means for connecting the clutch and the means for periodically applying the torque to the clutch may be such that the torque is applied to the clutch after the connection of the clutch is started.

【0105】特に、上記各実施例では、クラッチフェー
シング15cには所定の接続圧で反復して接続されるこ
とで、圧縮による剥離が生じるとともに、その接続開始
以降にトルクが加えられることで、クラッチフェーシン
グ15cには摩擦及び剪断による剥離及び熱的変化が生
じ、実際のクラッチの作動状況に対応した試験が可能と
なり、クラッチフェーシング15cに使用時と同様の状
態を再現して、クラッチフェーシング材質等について的
確な改善対策を実施することができる。試験時に実際の
クラッチへのトルク付与と同様のタイミングでトルクが
加えられるため、より実際の使用時に近似するクラッチ
フェーシング15cの剥離状態を再現することができ、
的確な改善対策を実施することができる。
In particular, in each of the above-described embodiments, the clutch facing 15c is repeatedly connected to the clutch facing 15c at a predetermined connection pressure to cause separation due to compression, and the torque is applied after the connection is started. Peeling and thermal change due to friction and shear occur on the facing 15c, and it becomes possible to perform a test corresponding to the actual operating condition of the clutch. By reproducing the same condition as the clutch facing 15c at the time of use, the clutch facing material etc. Appropriate improvement measures can be implemented. Since the torque is applied at the same timing as the torque application to the actual clutch at the time of the test, it is possible to reproduce the separated state of the clutch facing 15c, which is closer to the actual use,
Appropriate improvement measures can be implemented.

【0106】そして、上記各実施例のクラッチフェーシ
ングの試験装置は、クラッチに周期的に加えるトルク値
を、時間を関数に連続変化させたり、トルク値を時間を
関数に断続変化さたり、回転方向が交互に逆となるトル
ク値を時間を関数に連続変化させることもできる。
In the clutch facing test apparatus of each of the above-described embodiments, the torque value periodically applied to the clutch is continuously changed as a function of time, the torque value is intermittently changed as a function of time, and the rotation direction is changed. It is also possible to continuously change the torque value, which is alternately reversed, as a function of time.

【0107】なお、上記各実施例の車輌用自動変速機と
は、車輌に搭載してそれ自体で車輌用自動変速機として
機能する自動変速機として完全な構成を有するものに限
定されるものではなく、クラッチの結合及び解除、クラ
ッチへのトルク付与ができる機構を有しておればよい。
特に、本実施例では、自動変速機13はトルクコンバー
タ及び/または変速歯車等を必ずしも具備するものでは
ないが、クラッチ15を車輌に搭載する車輌用自動変速
機の要部構成を抽出して使用するから、試験結果に構造
の違いから生ずる誤差がなくなる。
The vehicle automatic transmission of each of the above embodiments is not limited to one having a complete structure as an automatic transmission that is mounted on a vehicle and functions as an automatic vehicle transmission by itself. Instead, it suffices to have a mechanism capable of engaging and disengaging the clutch and applying torque to the clutch.
In particular, in the present embodiment, the automatic transmission 13 does not necessarily include a torque converter and / or a speed change gear, but the essential configuration of the automatic transmission for a vehicle in which the clutch 15 is mounted on the vehicle is extracted and used. Therefore, the test result has no error caused by the difference in structure.

【0108】そして、上記実施例では、クラッチフェー
シングの試験装置で説明したが、上記実施例の変速機1
3をブレーキに置換すれば、ブレーキシュー、ブレーキ
パッドの試験に使用できる。
In the above embodiment, the clutch facing test device has been described, but the transmission 1 of the above embodiment is described.
If 3 is replaced with a brake, it can be used for testing brake shoes and brake pads.

【0109】また、上記各実施例の車輌用自動変速機
は、クラッチのみを使用するものであるから、上記各実
施例の車輌用自動変速機をクラッチの概念で捕えること
ができる。
Further, since the vehicle automatic transmission of each of the above-described embodiments uses only the clutch, the vehicle automatic transmission of each of the above-described embodiments can be grasped by the concept of a clutch.

【0110】[0110]

【発明の効果】以上のように、請求項1の発明のクラッ
チフェーシングの試験装置は、入力軸及び出力軸及びク
ラッチフェーシングを有するクラッチと、前記クラッチ
を断接するクラッチ断接用アクチュエータに作動油を供
給制御するクラッチ断接油圧回路と、前記クラッチの入
力軸または出力軸に接続されてトルクを加えるトルク付
与手段と、前記クラッチ断接油圧回路を制御し、前記ク
ラッチのクラッチ断接用アクチュエータに作動油を供給
制御して、クラッチに断接動作を行なわせるとともに、
前記トルク付与手段を制御して、前記入力軸または出力
軸の一方の軸にトルクを加える制御手段とを具備するも
のであるから、クラッチとしては実際に車輌に搭載され
る車輌用自動変速機としての使用が可能であり、クラッ
チフェーシングを試験のために加工する必要がないか
ら、試験データが実際の使用に対応したデータとなる。
また、トルク付与手段とクラッチ断接油圧回路によっ
て、実際のクラッチに取付けられたクラッチフェーシン
グの使用状態に対応した剥離、剪断力、熱的変化、寿命
等の物理的及び/または化学的な各種の試験が可能とな
り、その試験結果に基づきフェーシング材質等について
的確な改善対策を実施することができる。特に、クラッ
チフェーシングの使用状態に対応した剥離、剪断力、熱
的変化、寿命等の物理的及び/または化学的な各種の試
験が可能となり、その試験結果に基づきフェーシング材
質等について的確な改善対策を実施することができる。
As described above, in the clutch facing test apparatus according to the first aspect of the present invention, the operating oil is supplied to the clutch having the input shaft, the output shaft and the clutch facing and the clutch connecting / disconnecting actuator for connecting / disconnecting the clutch. A clutch connecting / disconnecting hydraulic circuit for supply control, a torque applying means connected to an input shaft or an output shaft of the clutch to apply a torque, and the clutch connecting / disconnecting hydraulic circuit are controlled to operate on a clutch connecting / disconnecting actuator of the clutch. It controls the supply of oil to make the clutch engage and disengage, and
Since a control means for controlling the torque applying means to apply a torque to one of the input shaft and the output shaft is provided, the clutch is an automatic transmission for a vehicle actually mounted in a vehicle. Can be used and it is not necessary to process the clutch facing for the test, so the test data becomes the data corresponding to the actual use.
Further, by the torque applying means and the clutch connecting / disconnecting hydraulic circuit, various physical and / or chemical factors such as peeling, shearing force, thermal change, service life, etc. corresponding to the usage state of the clutch facing mounted on the actual clutch can be obtained. The test becomes possible, and appropriate improvement measures can be taken for the facing material etc. based on the test result. In particular, various physical and / or chemical tests such as peeling, shearing force, thermal change, and life can be performed according to the usage state of the clutch facing. Based on the test results, appropriate improvement measures for facing materials, etc. Can be carried out.

【0111】請求項2の発明のクラッチフェーシングの
試験装置は、請求項1の構成にクラッチの作動油を所定
温度に保持する温度調整手段を付加したものであるか
ら、請求項1の効果に加えて、クラッチフェーシングの
雰囲気を車輌に搭載されたクラッチの温度条件を基に、
任意の温度条件を作りだすことができる。
According to the clutch facing test apparatus of the second aspect of the present invention, in addition to the effect of the first aspect, temperature adjusting means for holding the working oil of the clutch at a predetermined temperature is added to the configuration of the first aspect. Based on the temperature condition of the clutch installed in the vehicle, the atmosphere of the clutch facing,
Any temperature condition can be created.

【0112】請求項3の発明のクラッチフェーシングの
試験装置は、クラッチフェーシングを有するクラッチを
接続する手段と、前記クラッチにトルクを周期的に加え
る手段と、前記クラッチを遮断する手段とを具備してい
るため、クラッチのフェーシングには、所定の接続圧で
反復して接続されるとともに、その接続時に周期的なト
ルクが加えられることで、クラッチフェーシングの使用
状態に対応した剥離、剪断力、熱的変化、寿命等の物理
的及び/または化学的な各種の試験が可能となり、その
試験結果に基づきフェーシング材質等について的確な改
善対策を実施することができる。
A clutch facing test apparatus according to a third aspect of the present invention comprises means for connecting a clutch having a clutch facing, means for periodically applying torque to the clutch, and means for disengaging the clutch. Therefore, the clutch facing is repeatedly connected at a predetermined connection pressure, and a periodic torque is applied at the time of the connection, so that the separation, shearing force, and thermal force corresponding to the usage state of the clutch facing are applied. Various physical and / or chemical tests such as change and life can be performed, and appropriate improvement measures can be taken for the facing material and the like based on the test results.

【0113】請求項4の発明のクラッチフェーシングの
試験装置は、クラッチフェーシングを有するクラッチを
接続する手段と、所定時間経過後に、前記クラッチにト
ルクを周期的に加える手段と、所定時間経過後に、前記
クラッチへのトルク付与を中止する手段と、所定時間経
過後に、前記クラッチを遮断する手段とを具備している
ため、請求項3の発明に加えて、試験時には、実際のク
ラッチへのトルク付与と同様のタイミングでトルクが加
えられるため、より実際の使用時に近似するクラッチフ
ェーシングの試験結果が得られ、的確な改善対策を実施
することができる。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a clutch facing test apparatus for connecting a clutch having a clutch facing, a means for periodically applying torque to the clutch after a predetermined time has elapsed, and a means for applying a torque to the clutch after a predetermined time has elapsed. Since a means for stopping the torque application to the clutch and a means for disconnecting the clutch after a lapse of a predetermined time are provided, in addition to the invention of claim 3, during the test, the torque application to the actual clutch is performed. Since the torque is applied at the same timing, a test result of the clutch facing that more closely resembles the actual use can be obtained, and appropriate improvement measures can be taken.

【0114】請求項5の発明のクラッチフェーシングの
試験装置は、クラッチフェーシングを有するクラッチを
所定接続圧で接続する手段と、前記手段のクラッチの接
続開始以降に、前記クラッチにトルクを周期的に加える
手段と、所定時間経過後に、前記クラッチへのトルク付
与を中止する手段と、所定時間経過後に、前記クラッチ
を遮断する手段とを具備するものであるから、クラッチ
フェーシングには、所定の接続圧で反復して接続される
とともに、その接続開始以降にトルクが加えられること
で、クラッチフェーシングには摩擦及び剪断による剥離
及び熱的変化が生じ、実際のクラッチの作動状況に対応
した試験が可能となり、クラッチフェーシングの使用状
態に対応した剥離、剪断力、熱的変化、寿命等の物理的
及び/または化学的な各種の試験が可能となり、その試
験結果に基づきフェーシング材質等について的確な改善
対策を実施することができる。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a clutch facing test apparatus, wherein means for connecting a clutch having a clutch facing at a predetermined connection pressure and torque is periodically applied to the clutch after the clutch is started to be connected by the means. Means, means for stopping the torque application to the clutch after a lapse of a predetermined time, and means for disconnecting the clutch after a lapse of a predetermined time, the clutch facing, a predetermined connection pressure As it is repeatedly connected and torque is applied after the connection is started, the clutch facing undergoes peeling and thermal change due to friction and shear, and it becomes possible to perform a test corresponding to the actual operating condition of the clutch. Physical and / or chemical such as peeling, shearing force, thermal change, and life depending on the use condition of clutch facing Various tests can and become such, it is possible to carry out accurate improvement measures for facing materials, etc. on the basis of the test results.

【0115】請求項6の発明のクラッチフェーシングの
試験装置は、クラッチフェーシングを有するクラッチを
接続する手段と、前記クラッチの接続圧を、実際の使用
状況に倣って変化させるとともに、トルクを周期的に加
える手段と、前記クラッチを遮断する手段とを具備して
いるため、請求項3の発明に加えて、試験時には、実際
の使用状況での接続圧変化に倣ってクラッチの接続圧が
変化されるため、より実際の使用時に近似するクラッチ
フェーシングの剥離状態を再現することができ、的確な
改善対策を実施することができる。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a clutch facing test apparatus in which a means for connecting a clutch having a clutch facing and a connection pressure of the clutch are changed in accordance with an actual use condition, and the torque is periodically changed. Since the means for adding and the means for disengaging the clutch are provided, in addition to the invention of claim 3, at the time of the test, the connection pressure of the clutch is changed in accordance with the change of the connection pressure in the actual use condition. Therefore, it is possible to reproduce the disengaged state of the clutch facing that more closely resembles that in actual use, and it is possible to implement appropriate improvement measures.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】図1は本発明の第一実施例であるクラッチフェ
ーシングの試験装置の概略的な構成を示す説明図であ
る。
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a clutch facing test apparatus that is a first embodiment of the present invention.

【図2】図2は本発明の第一実施例であるクラッチフェ
ーシングの試験装置の制御盤を示す正面図である。
FIG. 2 is a front view showing a control panel of the clutch facing test apparatus according to the first embodiment of the present invention.

【図3】図3は本発明の第一実施例であるクラッチフェ
ーシングの試験装置の電気的構成を示すブロック図であ
る。
FIG. 3 is a block diagram showing an electrical configuration of a clutch facing test apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【図4】図4は本発明の第一実施例であるクラッチフェ
ーシングの試験装置のメインルーチンを示すフローチャ
ートである。
FIG. 4 is a flowchart showing a main routine of a clutch facing test apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【図5】図5は本発明の第一実施例であるクラッチフェ
ーシングの試験装置における油温制御ルーチンを示すフ
ローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing an oil temperature control routine in the clutch facing test apparatus according to the first embodiment of the present invention.

【図6】図6は本発明の第一実施例であるクラッチフェ
ーシングの試験装置における設定処理ルーチンの一部の
詳細を示すフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart showing details of a part of a setting processing routine in the clutch facing test apparatus according to the first embodiment of the present invention.

【図7】図7は本発明の第一実施例であるクラッチフェ
ーシングの試験装置における設定処理ルーチンの他の一
部の詳細を示すフローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart showing details of another part of a setting processing routine in the clutch facing test apparatus according to the first embodiment of the present invention.

【図8】図8は本発明の第一実施例であるクラッチフェ
ーシングの試験装置における液晶表示板の表示を示す説
明図である。
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a display of a liquid crystal display panel in the clutch facing test apparatus according to the first embodiment of the present invention.

【図9】図9は本発明の第一実施例であるクラッチフェ
ーシングの試験装置における液晶表示板の表示を示す説
明図である。
FIG. 9 is an explanatory view showing a display of a liquid crystal display panel in the clutch facing test apparatus according to the first embodiment of the present invention.

【図10】図10は本発明の第一実施例であるクラッチ
フェーシングの試験装置における試験実行処理ルーチン
の詳細を示すフローチャートである。
FIG. 10 is a flowchart showing details of a test execution processing routine in the clutch facing test apparatus according to the first embodiment of the present invention.

【図11】図11は本発明の第一実施例であるクラッチ
フェーシングの試験装置の試験時のタイムチャートであ
る。
FIG. 11 is a time chart during the test of the clutch facing test apparatus according to the first embodiment of the present invention.

【図12】図12は本発明の第二実施例であるクラッチ
フェーシングの試験装置における設定処理ルーチンの詳
細を示すフローチャートである。
FIG. 12 is a flow chart showing details of a setting processing routine in the clutch facing test apparatus according to the second embodiment of the present invention.

【図13】図13は本発明の第二実施例であるクラッチ
フェーシングの試験装置における試験実行処理ルーチン
の詳細を示すフローチャートである。
FIG. 13 is a flowchart showing details of a test execution processing routine in the clutch facing test apparatus according to the second embodiment of the present invention.

【図14】図14は本発明の第二実施例であるクラッチ
フェーシングの試験装置の試験時のタイムチャートであ
る。
FIG. 14 is a time chart during the test of the clutch facing test apparatus according to the second embodiment of the present invention.

【図15】図15は本発明の第三実施例であるクラッチ
フェーシングの試験装置における設定処理ルーチンの詳
細を示すフローチャートである。
FIG. 15 is a flow chart showing details of a setting processing routine in the clutch facing test apparatus according to the third embodiment of the present invention.

【図16】図16は本発明の第三実施例であるクラッチ
フェーシングの試験装置における試験実行処理ルーチン
を示すフローチャートである。
FIG. 16 is a flowchart showing a test execution processing routine in the clutch facing test apparatus according to the third embodiment of the present invention.

【図17】図17は本発明の第三実施例であるクラッチ
フェーシングの試験装置の試験時のタイムチャートであ
る。
FIG. 17 is a time chart during a test of the clutch facing test apparatus according to the third embodiment of the present invention.

【図18】図18は本発明の第四実施例であるクラッチ
フェーシングの試験装置における設定処理ルーチンの詳
細を示すフローチャートである。
FIG. 18 is a flow chart showing details of a setting processing routine in the clutch facing test apparatus according to the fourth embodiment of the present invention.

【図19】図19は本発明の第四実施例であるクラッチ
フェーシングの試験装置における液晶表示板の表示を示
す説明図である。
FIG. 19 is an explanatory view showing a display of a liquid crystal display panel in a clutch facing test apparatus which is a fourth embodiment of the present invention.

【図20】図20は本発明の第四実施例であるクラッチ
フェーシングの試験装置における試験実行処理ルーチン
を示す要部のフローチャートである。
FIG. 20 is a flow chart of a main part showing a test execution processing routine in a clutch facing test apparatus which is a fourth embodiment of the present invention.

【図21】図21は本発明の第四実施例であるクラッチ
フェーシングの試験装置の試験時のタイムチャートであ
る。
FIG. 21 is a time chart during the test of the clutch facing test apparatus according to the fourth embodiment of the present invention.

【図22】図22は本発明の第五実施例であるクラッチ
フェーシングの試験装置の概略的な構成を示す説明図で
ある。
FIG. 22 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a clutch facing test apparatus according to a fifth embodiment of the present invention.

【図23】図23は従来のクラッチフェーシングの試験
装置の概略的な構成を示す説明図である。
FIG. 23 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a conventional clutch facing test device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 クラッチ断接油圧回路 3 ヒータ(温度調整手段) 13 自動変速機 13a 入力軸 13b 出力軸 14 クラッチ断接用アクチュエータ 15 クラッチ 23 ロータリアクチュエータ(トルク付与手
段) 34 CPU(制御手段)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Clutch connecting / disconnecting hydraulic circuit 3 Heater (temperature adjusting means) 13 Automatic transmission 13a Input shaft 13b Output shaft 14 Clutch connecting / disconnecting actuator 15 Clutch 23 Rotary actuator (torque applying means) 34 CPU (control means)

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 入力軸及び出力軸及びクラッチフェーシ
ングを有するクラッチと、 前記クラッチを断接するクラッチ断接用アクチュエータ
に作動油を供給制御するクラッチ断接油圧回路と、 前記クラッチの入力軸または出力軸に接続されてトルク
を加えるトルク付与手段と、 前記クラッチ断接油圧回路を制御し、前記クラッチのク
ラッチ断接用アクチュエータに作動油を供給制御して、
クラッチに断接動作を行なわせるとともに、前記トルク
付与手段を制御して、前記入力軸または出力軸の一方の
軸にトルクを加える制御手段とを具備することを特徴と
するクラッチフェーシングの剥離試験装置。
1. A clutch having an input shaft, an output shaft, and a clutch facing, a clutch connecting / disconnecting hydraulic circuit for supplying and controlling hydraulic oil to a clutch connecting / disconnecting actuator for connecting / disconnecting the clutch, and an input shaft or an output shaft of the clutch. Connected to the torque applying means for applying a torque, controlling the clutch connecting / disconnecting hydraulic circuit, supplying hydraulic oil to the clutch connecting / disconnecting actuator of the clutch,
A clutch facing separation test device, comprising: a control means for causing a clutch to perform a connecting / disconnecting operation and for controlling the torque applying means to apply a torque to one of the input shaft and the output shaft. ..
【請求項2】 前記クラッチは、そのクラッチの作動油
を所定温度に保持する温度調整手段を具備することを特
徴とする請求項1に記載のクラッチフェーシングの剥離
試験装置。
2. The peeling test device for a clutch facing according to claim 1, wherein the clutch is provided with a temperature adjusting means for holding the hydraulic oil of the clutch at a predetermined temperature.
【請求項3】 クラッチフェーシングを有するクラッチ
を所定接続圧で接続する手段と、 前記クラッチの接続状態を維持しながら、前記クラッチ
にトルクを周期的に加える手段と、 前記クラッチを遮断する手段とを具備することを特徴と
するクラッチフェーシングの試験装置。
3. A means for connecting a clutch having a clutch facing at a predetermined connection pressure, a means for periodically applying torque to the clutch while maintaining the connection state of the clutch, and a means for disconnecting the clutch. A testing device for clutch facing, comprising:
【請求項4】 クラッチフェーシングを有するクラッチ
を所定接続圧で接続する手段と、 前記クラッチの接続状態を維持しながら、所定時間経過
後に、前記クラッチにトルクを周期的に加える手段と、 所定時間経過後に、前記クラッチへのトルク付与を中止
する手段と、 所定時間経過後に、前記クラッチを遮断する手段とを具
備することを特徴とするクラッチフェーシングの試験装
置。
4. A means for connecting a clutch having a clutch facing at a predetermined connection pressure, a means for periodically applying torque to the clutch after a predetermined time period while maintaining the connection state of the clutch, and a predetermined time period. A testing device for clutch facing, characterized by further comprising means for stopping the application of torque to the clutch and means for disengaging the clutch after a predetermined time has elapsed.
【請求項5】 クラッチフェーシングを有するクラッチ
を所定接続圧で接続する手段と、 前記第1の手段のクラッチの接続開始以降に、前記クラ
ッチにトルクを周期的に加える手段と、 所定時間経過後に、前記クラッチへのトルク付与を中止
する手段と、 所定時間経過後に、前記クラッチを遮断する手段とを具
備することを特徴とするクラッチフェーシングの試験装
置。
5. A means for connecting a clutch having a clutch facing at a predetermined connection pressure, a means for periodically applying torque to the clutch after starting the connection of the clutch of the first means, and after a predetermined time has elapsed, A clutch facing test apparatus comprising: a unit that stops applying torque to the clutch; and a unit that disconnects the clutch after a predetermined time has elapsed.
【請求項6】 クラッチフェーシングを有するクラッチ
を所定接続圧で接続する手段と、 前記クラッチの接続圧を、実際の使用状況での接続圧変
化に倣って変化させるとともに、前記クラッチにトルク
を周期的に加える手段と、 前記クラッチを遮断する手段とを具備することを特徴と
するクラッチフェーシングの試験装置。
6. A means for connecting a clutch having a clutch facing at a predetermined connection pressure, the connection pressure of the clutch being changed in accordance with the change of the connection pressure in an actual use condition, and the torque being periodically applied to the clutch. And a means for disengaging the clutch, and a testing device for clutch facing.
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