JPH05278830A

JPH05278830A - 振動コンベヤ

Info

Publication number: JPH05278830A
Application number: JP4105380A
Authority: JP
Inventors: Mitsuaki Inoue; 光明井上; Masayuki Takeuchi; 昌之竹内; Masahiro Ikeda; 政廣池田; Susumu Asakawa; 進浅川; Tokio Nakamichi; 時夫中道
Original assignee: Shinko Electric Co Ltd
Current assignee: Shinko Electric Co Ltd
Priority date: 1992-03-31
Filing date: 1992-03-31
Publication date: 1993-10-26
Anticipated expiration: 2016-07-11
Also published as: JP3186198B2

Abstract

(57)【要約】［目的］トラフの振動角を一様に変えて、各種の物体
又は粒状材料を大きな傾斜角でも移送することができる
振動コンベヤを提供すること。［構成］支持機構６、６’により支持される振動コン
ベヤ１のトラフ２とカウンタウエイト３とを連結する各
レバー１０、１０’の上端部及び下端部が各取付板１１
及び１２に枢着して取り付けられている。各取付板１２
と各補助板２３には、それぞれ切欠が形成され、この切
欠により相互に９０度の角度をおいて取り付けられてい
るレバー１０とコイルばね２１が、レバー１０の上端部
を中心にして角度調整可能に構成されている。これによ
りトラフ２の振動角を一様に変えることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は振動コンベヤに関し、特
にトラフの振動角を調整できる振動コンベヤに関する。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】従来では、砂利などを任
意の地点に移送させるのに振動コンベヤが用いられてい
る。この種の振動コンベヤでは駆動源に電動機を用いク
ランク機構を用いたものが知られている。以下、その従
来における振動コンベヤについて説明する。

【０００３】図１２に示すように、従来の振動コンベヤ
は全体として５０で示され、この振動コンベヤ５０は可
動部であるトラフ５１とカウンタウエイト５２とが、こ
れらの両側部に設けられた一対のレバー５３がそれぞれ
枢着して取り付けられている。このレバー５３はその中
央部が支点となり、架台５５に固定されているレバース
タンド６４に支持され、さらに架台５５は地上に支持さ
れている防振ばね６３に支持される。クランク式加振機
構５６は主としてモータ５７とプーリ６１と、この回転
軸に取り付けられたクランクとからなり、モータ５７が
駆動するとベルト６０を介して、プーリ６１を回転さ
せ、これにより駆動ロッド５８を往復動させている。駆
動ロッド５８は板ゴムなどからなるショックアブソーバ
５９を介してトラフ５１に結合され、これによりモータ
５７が駆動されることによりトラフ５１に振動力が加え
られる。この振動力を受け、トラフ５１とカウンタウエ
イト５２とはレバー５３とコイルばね５４により相互に
相反する方向に振動する。従って、トラフ５１は矢印ｂ
方向に振動し、トラフ５１内の材料（図示せず）は右方
へと移送される。

【０００４】しかし、この種の振動コンベヤは水平方向
には問題なく物を運ぶことができるが、振動コンベヤの
直線的なトラフに大きな傾斜をつけると、すなわち全体
を大きく上向きに傾斜させると、特に転がりやすい材
料、例えば玉砂利を下方から上方へと運ぶときは、これ
を行うために傾斜面の移送中に玉砂利が転げ落ちて、ト
ラフの上方の最下流側まで移送させることができなかっ
た。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は以上の問題点
に鑑みてなされ、直線的なトラフ上で転がりやすい材料
を大きな傾斜角でも、下から上へ移送することのできる
振動コンベヤを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】以上の目的は、直線的に
延びるトラフと、該トラフの直下方に配設されるカウン
タウエイトと、前記トラフとカウンタウエイトとに両端
部で枢着する複数の左右一対のレバーと、該レバーの長
手方向に対し垂直方向に延在し、前記トラフと前記カウ
ンタウエイトとを結合するコイルばねと、前記レバーの
中間部を該レバーが回動可能に静止部に支持する支持手
段とからなる振動コンベヤにおいて、前記レバーと前記
コイルばねとの対の水平線に対する傾斜角度を調整可能
としたことを特徴とする振動コンベヤによって達成され
る。

【０００７】

【作用】レバーとコイルばねとの対の水平線に対する傾
斜角度を調整可能としたのでトラフの振動角を一様に変
えることができる。また、この構成のためトラフの移送
面に対して種々の材料の適用が可能になり、大きな上り
傾斜面でも例えば転がりやすい材料を下から上へと運べ
るようになる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例による振動コンベヤに
ついて図面を参照して説明する。本発明の振動コンベヤ
１は、図１に示すように可動部であるトラフ２とその直
下方に位置するカウンタウエイト３とが、これらの側部
に取り付けられている取付板１１、１２を介してレバー
１０、１０’、１０により連結されている。また、これ
らの複数のレバー１０、１０’、１０は図２及び図３に
示されているように、それぞれトラフ２及びカウンタウ
エイト３の側壁に左右一対（以下、本明細書で特に指示
のない場合に、左右とは図２及び図３に示される振動コ
ンベヤ１の向き、すなわちトラフの移送方向に対して垂
直方向を左右とする）に設けられている。こうした振動
コンベヤ１はレバー１０、１０’を介して支持機構６、
６’により支持され、これらの支持機構６、６’も図２
に示すように支持機構６が左右一対に設けられている。

【０００９】次に、これらの各構成部分の詳細について
説明すると、振動コンベヤ１を屋内における作業場の天
井から懸吊している、支持機構６、６’は主としてロー
プ６ａ、６ａ’、コイルばね７、アイボルト８、吊金具
９及び軸部材１３とからなり、ロープ６ａ、６ａ’の上
端部は図示されていない固定手段により天井に固定さ
れ、下端部は図２及び図３に示すように鍵状となってお
り、この部分に吊金具９の上端部が吊り下げられてい
る。支持機構６、６’はロープ６ａ、６ａ’の長さのみ
異なり（なお、この長さは公知のターンボルトを介在さ
せることにより調整可能にしてもよい）、一方の支持機
構６側のみ説明すると、吊金具９の底壁部にはばね受け
９ａが固定されており、アイボルト８がこれらの中心に
形成されている開口を挿通して設けられている。アイボ
ルト８の上端部はこれに挿通されたばね受け８ａがナッ
トにより止着されており、これらばね受け８ａと９ａと
の間に振動コンベヤ１の全体の荷重を受けるコイルばね
７が張設されている。また、アイボルト８の下端部は環
状に形成され、この両環状下端部の内方に振動コンベヤ
の軸方向（移送方向）を垂直に横断する軸部材１３が設
けられている。

【００１０】図５に示すように軸部材１３はアイボルト
８の下端部の環状内部の孔を挿通するアダプタ１４を介
して、軸部材１３の開口端に溶接されている部材１３ａ
に形成されているめねじ部にボルト１５を螺合させるこ
とにより、アイボルト８の環状内部に枢着させて取り付
けられる。また、この軸部材１３の端部よりやや内方側
には左右一対のレバー１０が固定され、このレバー１０
と軸部材１３とが固定される位置はトラフ２の質量とカ
ウンタウエイト３の質量とが反比例する位置、例えばト
ラフ２の質量が１００Ｋｇで、カウンタウエイト３の質
量が２００Ｋｇであれば、レバー１０の長手方向の上端
部及び下端部から２：１の位置に固定される。

【００１１】図４に示すように、レバー１０の両端には
円弧形状に上端部１０ａと下端部１０ｂとが形成され、
これらの上端部１０ａと下端部１０ｂに固定された環状
部材１０ｇ、１０ｈにはこれと同心的にボルト挿通孔を
有する筒部材１０ｃ、１０ｄがそれぞれ挿通され、これ
ら環状部材１０ｇ、１０ｈと筒部材１０ｃ、１０ｄとの
間にはゴム部材１０ｅ、１０ｆが、環状部材１０ｇ、１
０ｈの内壁及び筒部材１０ｃ、１０ｄの外壁に接着され
て設けられている。すなわち、レバー１０に固定された
環状部材１０ｇ、１０ｈとそれぞれの筒部材１０ｃ、１
０ｄとは枢着された関係となる。レバー１０の環状部材
１０ｈはトラフ２の直下方に設けられているカウンタウ
エイト３の側壁に取り付けられている取付板１２に筒部
材１０ｄが固定されることにより取り付けられ、これら
はボルト１７をレバー１０の筒部材１０ｄ及び取付板１
２に形成されているボルト挿通孔である円弧状の切欠２
０に挿通させ、ナット１８を螺合させ、締めつけること
により固定される。

【００１２】レバー１０の上端部の環状部材１０ｇは筒
部材１０ｃがトラフ２の両側壁に固定されている取付板
１１と、及びこれと左右一対の関係にある取付板１１を
横断する第１のコの字部材２２の端部に溶接により取付
られている平板２２ａと共に固定されている。これらは
ボルト２８をレバー１０の筒部材１０ｃ、取付板１１及
び平板２２ａの中心部に形成されているボルト挿通孔に
ボルト２８を貫通させて、これにナット２９を螺合さ
せ、締めつけることにより固定される。第１のコの字部
材２２の両端部には、八角形状の平板２２ａが固定さ
れ、これらに形成されたボルト挿通孔及び取付板１１に
形成された一対の円弧状の切欠１９ａ、１９ｂにボルト
２６ａ、２６ｂを貫通させて、ナット３６ａ、３６ｂを
螺合させ、締め付けることにより取付板１１に固定され
る。

【００１３】図４及び図６に示されるように、左右一対
のコイルばね２１はレバー１０の上端側の環状部材１０
ｇと同心的な筒部材１０ｃと共締めされている第１のコ
の字部材２２と、カウンタウエイト３の内壁に固定され
ている左右一対の取付板２３を連結する第２のコの字部
材２４との間に設けられ、レバー１０の軸線（すなわち
筒部材１０ｃと筒部材１０ｄとを結ぶ線分）に対して垂
直方向に圧縮状態で張設されている。図６に示すよう
に、第１のコの字部材２２及び第２のコの字部材２４に
はそれぞれ対向して、ばねの止着部２２ｂ、２４ｂが設
けられ、コイルばね２１の両端部がこれらに止着され
る。

【００１４】第２のコの字部材２４はこの両側部に溶接
により固定された平板２４ａに形成されたボルト挿通孔
と、取付板２３に形成された切欠２５ａ、２５ｂとにボ
ルト２７ａ、２７ｂを挿通させ、これらにナット３７
ａ、３７ｂを螺合させ、締めつけることにより固定され
る。尚、説明は省略したが各ボルトとナットの螺合部に
は図示しているように、振動による緩みの防止のためス
プリングナットやワッシャが挟持されている。

【００１５】次に、このクランク機構により振動力を受
けるトラフの振動角の調整方法について説明すると、図
１〜図３に示すように振動コンベヤ１の両端部には連結
装置３０、３０’が設けられ、図２に示すように連結装
置３０はカウンタウエイト３の両端部に固定されている
一対の下方連結部材３２の間に形成されている隙間に、
トラフ２の底壁に固定されている上方連結部材３３をス
ペーサ３１を介在させてはめ込み、これらの接続部分に
それぞれ設けられている貫通孔にボルト３４を貫通させ
て、そのボルト３４の突出部にナット３５を螺合させ、
締めつけることにより、トラフ２とカウンタウエイト３
とが、これまでと同じ間隔を維持したまま仮止めされ
る。図１及び図３に一部が示される連結装置３０’も同
様の方法でトラフ２とカウンタウエイト３との間をこれ
までと同じ間隔を維持したまま仮止めされる。すなわ
ち、このようにトラフ２とカウンタウエイト３とを仮止
めすることにより、左右両側部の各取付板１１、１２、
２３の各ねじ部を緩めても、これらの間隔をそのまま維
持することができる。

【００１６】図１で示されている振動コンベヤ１の右端
側、すなわち図２に示されている、左右一対のレバー１
０とコイルばね２１の傾斜角を変えるため、初めに左右
一対のレバー１０を取付板１１、１２の固定から解く。
これは図４または図６に示すように、レバー１０の上端
部の環状部材１０ｇに係合しているボルト２８とレバー
１０の下端側の環状部材１０ｈに係合しているボルト１
７にそれぞれ螺合しているナット２９、１８を緩める。

【００１７】次に、コイルばね２１が張設されている第
１のコの字部材２２及び第２のコの字部材２４を取付板
１１、２３の固定から解く。第１のコの字部材２２はそ
の両端部に固定されている八角形状の平板２２ａに係合
しているボルト２８、２６ａ、２６ｂのそれぞれに螺合
しているナット２９、３６ａ、３６ｂを緩めることによ
り、取付板１１の固定から解放される。他方、第２のコ
の字部材２４はその両端部に固定されている四角形状の
側板２４ａに係合しているボルト２７ａ、２７ｂに螺合
しているそれぞれのナット３７ａ、３７ｂを緩めること
により、取付板２３の固定から解放される。これでレバ
ー１０及びコイルばね２１の傾斜角を調整するための全
ての部材が取付板１１、１２、２３の固定から解放され
る。

【００１８】図４に示すように、カウンタウエイト３の
両側部に固定されている取付板１２には弧状の切欠２０
が設けられており、レバー１０はボルト２８を軸心にし
て、この切欠２０の範囲内で回動可能となり、第１のコ
の字部材２２はその端部に固定されている平板２２ａが
ボルト２８の軸心の周りに弧状の切欠１９ａ、１９ｂの
範囲内で回動可能となり、第２のコの字部材２４が端部
に固定された側板２４ａがボルト２８を軸心にして、円
周方向に弧状に形成された切欠２５ａ、２５ｂの範囲内
で位置調整ができる。従って、レバー１０及び第１のコ
の字部材２２と第２のコの字部材２４との間に張設され
たコイルばね２１は、一体的にそれらの範囲内でトラフ
２及びカウンタウエイト３に対する角度調節が可能とな
る。

【００１９】取付板１２には切欠２０に沿って目盛りＡ
が刻まれており、レバー１０の環状部材１０ｈに刻まれ
ている基準線Ｃを所望の目盛りの位置に合わせて、ここ
をボルト１７とナット１８により仮止めする。レバー１
０を回動させることにより、これに一体的となっている
第１のコの字部材２２及び第２のコの字部材２４もボル
ト２８を軸心にして、レバー１０と同方向に回動する
が、このときに多少コイルばね２１が自重や第２のコの
字部材２４の重さで下方に撓むことがある。この場合に
は取付板２３の切欠２５ａに沿って目盛りＢが設けられ
ており、それぞれの目盛りＡ、Ｂは１目盛り刻みに、レ
バー１０とコイルばね２１が相互に９０度となるように
刻まれているので、常にレバー１０とコイルばね２１が
９０度の角度となるように調節することができる。以
上、図１に示す振動コンベヤ１の右端側のレバー１０と
コイルばね２１の振動角の調整方法について説明した
が、この振動コンベヤ１の中央部に設けられているレバ
ー１０’及びコイルばね２１、更に左端側のレバー１０
及びコイルばね２１の角度調整も同じ方法で、同じ傾斜
角に調整する。尚、目盛りＡ、Ｂによってすべてのレバ
ー１０、１０’及びコイルばね２１の対の水平線に対す
る傾斜角をすべて正確に同一とすることができ、よって
トラフ２の全長にわたって一様な振動角を保証すること
ができる。角度の調整後はこの作業で緩められた、各ボ
ルトとナットを締めつけることにより各部を固定し、こ
の後連結装置３０、３０’の連結部を外す。

【００２０】次に、本実施例における振動コンベヤ１の
駆動部について説明する。図１〜図３に示すように、カ
ウンタウエイト３の一側部にはモータ取付台が固定さ
れ、その上にモータ４０が取り付けられている。このモ
ータ４０は図示されていない制御手段により、モータ４
０の回転数の制御が可能である。モータ４０のモータ軸
には小プーリ４１が固定され、この小プーリ４１と、そ
の中心軸にシャフト４３を固定しているプーリ４２との
周りにＶベルト４４が張られている。これにより、プー
リ４２はモータ４０の回転力をＶベルト４４を介して受
ける。図２に示すようにシャフト４３は、その両端部に
それぞれ回転運動を直線往復運動に変換するクランク部
４５及びベアリングからなる軸受４６が設けられてい
る。クランク部４５にはこのクランク機構に形成された
偏心軸にロッド４７（図１）の端部が枢着しており、モ
ータ４０が駆動することによりトラフ２の長手方向にこ
れが直線往復運動し、トラフ２の側部に取付金具４８に
より固定されているショックアブソーバ４９を介してト
ラフ２を振動させる。

【００２１】図１に示すようにトラフ２は水平方向に対
して１８度の上り傾斜角をもつようにロープ６ａ、６
ａ’で天井より懸吊され、その両端部にはトラフ２の移
送路上を移送される材料を投入する投入口２ａと、移送
された材料を次工程に供給する排出口２ｂとが設けられ
ている。

【００２２】図７はそのトラフ２の傾斜部分２ｃに設け
られている直線的な波板取付部材４とこれに取り付けら
れている波板５を示す。波板取付部材４はトラフ２内に
取り付けられ、図９に示されるようにコの字形状をして
おり、その底壁面に図１０に示されるように鋸歯状に形
成された波板５が端部を溶接されて取り付けられてい
る。この波板５は導入側５ａが上向きに傾斜し、他方の
導出側５ｂは下向きに形成されている。図８は波板取付
部材４がトラフ２に取り付けられていない状態を示す
が、波板取付部材４の側部には複数のボルト挿通孔ｈが
設けられ、これに対応するようにトラフ２側にもボルト
挿通孔が形成されている。波板取付部材４はトラフ２に
取り付けられた状態では図７及び図９に示すようにトラ
フ２の両側部で複数のボルト３８にナット３９を螺合さ
せ、締めつけることにより取り付けられる。尚、トラフ
２は各上端部が図２及び図３に示されるように水平方向
に折り曲げて形成され、側部が図１に示すように投入口
２ａ及び排出口２ｂに補強板６５ａ、６５ｂが取り付け
られことにより強化されている。以下、本発明の実施例
によるトラフ２の移送面の各部の寸法の実例を記載す
る。図７における波板取付部材４の全長４２２５ｍｍ、
巾４３９ｍｍ、板厚３ｍｍ、図１０における波板５のピ
ッチ（５ｄ−５ｄ₁ 間）３５ｍｍ及び導入部５ａ（５ｃ
−５ｄ₁ 間）２６ｍｍ、導出部５ｂ（５ｄ−５ｃ間）１
３ｍｍ及び板厚１．５ｍｍである。尚、図面におけるト
ラフ２、波板取付部材４及び波板５の寸法比とそれらの
実寸比とは分かりやすくするため、異なる部分がある。

【００２３】以上、本発明の振動コンベヤ１の構成つい
て説明したが、次にその作用、効果について説明する。

【００２４】図示されていない制御手段により、モータ
４０が駆動されると、Ｖベルト４４によりプーリ４２が
回転運動をする。この回転力をプーリ４２の中心に固定
されたシャフト４３による回転運動が、クランク部４５
によりロッド４７の直線往復運動に変換され、トラフ２
はショックアブソーバ４９を介して振動力を受ける。ト
ラフ２とカウンタウエイト３とは相反する方向に振動す
るが、振動コンベヤ１はレバー１０を介して支持機構
６、６’の各アイボルト８に支持されており、このレバ
ー１０の支持されている支点の位置が、トラフ２の質量
とカウンタウエイト３の質量とが反比例する位置にある
ので、互いの反力が打ち消し合って、静止部には殆ど反
力が伝達されることがなく、トラフ２は矢印ａの方向に
振動する。

【００２５】トラフ２の振動数はモータ４０の回転数で
決まり、プーリ４２が１回転すると、回転運動を直線運
動に変換されてロッド４７が一往復して、トラフ２がレ
バー１０、１０’の軸線とは垂直方向に、すなわち矢印
ａ方向に一サイクル振動する。モータ４０は図示されて
いない制御手段により回転数を可変することができるの
で、振動数を大きくしたい場合はモータ４０の回転数を
大きく調節し、振動数を小さくしたい場合は回転数を小
さく調節すればよい。この振動数の調節はトラフ２で移
送させようとする、材料の形状、性状や移送面の表面粗
さなどを考慮して調節すればよい。

【００２６】図１に示される直線的なトラフ２の投入口
２ａ上には図示されていないホッパが設けられ、ホッパ
の排出口からは、例えば転がりやすい玉砂利がこの投入
口２ａに供給される。投入口２ａに供給された玉砂利は
トラフ２の振動により、矢印ａ方向に振動による力を受
ける。図１０に示すようにトラフ２の移送面である波板
５は鋸歯状に形成されており、導入側５ａが上向きに傾
斜していることから、玉砂利は振動力によりこの傾斜の
山頂部５ｄを乗り越えて移送され、導入側５ａを越える
と、下向きの傾斜面である導出側５ｂで重力作用及び振
動力により、波板５の導入側５ａと導出側５ｂとの間の
谷部５ｃに転がり落ちる。谷部５ｃでも玉砂利は矢印ａ
方向に振動力を受けているので、逆に上向きの傾斜面と
なった後方の導出側５ｂを逆流して導入側５ａに戻され
ることはない。

【００２７】次に、玉砂利はこの谷部５ｃで同様に矢印
ａ方向の振動力を受け、導入側５ａ₁ の上向き傾斜面を
移送され山頂部５ｄ₁ を越えて、次の谷部５ｃ₁ に移送
される。このようにして、玉砂利は波板５の複数の山頂
部を次々に乗り越えて、図１に示すトラフ２の上方の下
流側に移送され、最下流の排出口２ｂまで移送される
と、ここから次工程へ供給される。このようにして、転
がりやすい玉砂利は直線的なトラフ２が上方に傾斜して
いるにもかかわらず、下方から傾斜面を上方に移送され
る。

【００２８】次に、玉砂利よりは転がりにくい材料であ
る、例えばナットをこの振動コンベヤ１で上方に移送す
る場合について説明する。

【００２９】この場合、ナットは上述した玉砂利と比
べ、形状や重さも異なり、移送条件も異なるので、玉砂
利に対して適当な移送環境であっても、ナットに対して
もそれが適当であるとは限らない。従って、トラフ２で
の移送面の状態や駆動源の振動数や振動角度をナットに
適切な移送環境に変えれば、効率的な作業ができる。本
実施例ではトラフ２の波板取付部材４を変えることによ
り波板の形状を変えることができ、またモータ４０の制
御により回転数を調節して振動数を変えて移送条件を変
えることができ、更にレバー１０とコイルばね２１の対
の傾斜角を調節することにより振動角を変えることがで
きるので、それらをナットの移送に対して好適な条件に
合わせれば良い。

【００３０】以上では波板５の鋸歯状波形の高さと移送
すべき物体との大きさを同レベルのものとしてミクロ的
に説明したが、マクロ的に説明すれば以下のとおりであ
る。すなわち、波板５の頂部の高さ、谷部の深さに比べ
て充分に小さい粒径の物体または粒状材料を波板５の頂
部より充分に高い層厚で、トラフ２の長手方向に沿って
移送させる場合、この層の下層部ではマクロ的にはトラ
フ２の移送面を形成する波板５の頂部及び谷部で高い摩
擦力を受けることができ、いわば材料の層全体が（内部
摩擦も充分に大とする）、この下層部において、波板５
の接触により係合した状態を維持して振動により、また
点としての物体に対する振動力を層として受けると考え
れば、トラフ２の昇り傾斜角が１８度のようにいかに大
きくとも、その時の振動数で確実に上方へ移送すること
ができ、下方へ滑落することはない。

【００３１】また、移送すべき物体または材料は形状や
性状によっては波板５を用いずとも、そのときの傾斜角
（本実施例では１８度）に見合う振動角、すなわち水平
のトラフに対する振動角よりは高い振動角でトラフ２の
移送面に対し、大きな飛び出し角で跳躍させるように
し、かつモータ４０の回転数を可変としているので、こ
れに応じて高くすれば、波板５が存在しなくとも、昇り
移送をさせることができる。

【００３２】図７及び図９に示すようにトラフ２に波板
取付部材４を固定している各ボルト３８からナット３９
を外し、トラフ２から波板取付部材４を離脱して、ナッ
トの移送に適した材質及び鋸歯形状をした波板が取り付
けられている波板取付部材に変える。次に、振動角を変
えるための前作業として、図１〜図３に示す連結装置３
０、３０’をボルト３４とナット３５により固定する。
これにより、今までのトラフ２とカウンタウエイト３と
の相対的位置が変わることなく維持することができる。
すなわち、ロッド４７の偏心量によるストロークをこれ
までと同じに維持できる。

【００３３】レバー１０、１０’と各コイルばね２１の
傾斜角を変えるため、上述した図４〜図６に示している
レバー１０、１０’及び各コイルばね２１を張設してい
る第１のコの字部材２２及び第２のコの字部材２４に係
合されている、各ボルトに螺合して取り付けられている
ナットを緩める。レバー１０、１０’の角度は取付板１
２に形成された切欠２０に沿って目盛りＡが刻まれ、ま
た各コイルばね２１の角度は切欠２５ａに沿って目盛り
Ｂが刻まれているので調節は容易にできる。例えば、以
前行った作業上の経験からナットは目盛り３の位置が適
当であれば、あるいは実験によってレバー１０、１０’
及び第２のコの字部材２４をその最適な目盛りの位置に
合わせれば良い。レバー１０、１０’と各コイルばね２
１とは対に９０度が維持されたまま角度調節がされる。
移送される材料の種類毎に移送状態を記録しておけば、
以前に移送状態が最適であったときと同じ条件で作業が
できる。尚、これについてはトラフ２の振動数や波板の
傾斜角及び波板の材質についても同様なことが言える。
レバー１０、１０’と各コイルばね２１の角度調節が終
了した後は、トラフ２とカウンタウエイト３を仮止めし
ている連結装置３０、３１’のボルト３４とナット３５
を外す。このように連結装置３０、３０’をレバー１
０、１０’と各コイルばね２１の傾斜角の調整中に固定
させておけば、トラフ２及びカウンタウエイト３の相対
的位置は常に同じで、レバー１０、１０’及び各コイル
ばね２１の傾斜角のみ変えることができる。これにより
モータ４０の回転数が一定であれば、レバー１０、１
０’及び各コイルばね２１の位置を目盛りＡ、Ｂのそれ
ぞれ相互に対応する位置に合わせることで、トラフ２が
目盛り毎に一定の振動角で作動し、その振動角毎に一定
の規則的な状態（振動角、振巾及び振動数）で作動す
る。

【００３４】以上のように本発明の振動コンベヤは移送
しようとする材料が玉砂利からナットに変わっても、玉
砂利と同様に波板上をトラフ２の上方の排出口２ｂに移
送され、排出口２ｂから次工程へ供給されることは明ら
かである。このように本発明の振動コンベヤ１は移送材
料の形状や材質に合わせて、トラフの移送面の材質、波
板の鋸歯形状及びモータの回転数を変えられるので、上
向きの傾斜面で転がりやすい種々の材料を移送するの
に、その移送材料に対して最も好適な条件で移送するこ
とができ、またある傾斜各で過去の作業状態を記録して
おくことで、その移送される材料の形状及び材質に最も
適した移送条件に振動コンベヤを簡単に調節できる。ま
た、モータ４０の回転数を変えても、同様に振動角毎に
一定の規則的な状態で作動するので、様々な振動条件
（回転数可変、よって振動数可変）を一台の装置で作り
だすことができ、様々な材料を移送するための応用が可
能となる。

【００３５】以上、本発明の実施例について述べたが、
勿論、本発明はこれに限定されることなく、その技術的
思想に基いて、種々の変形が可能である。

【００３６】例えば、以上の実施例では波板５の導出側
５ｂを下向きにして形成させたが、これをほぼ水平に設
けてもよい。また移送される物体によっては、波板や波
板取付部材を省略して、振動各の変更だけで大きな昇り
傾斜でも振動で上方へ移送させることができる。

【００３７】また、以上の実施例ではトラフ２を１８度
に傾斜させたが、傾斜角はこれに限らず、また一般の振
動コンベヤのように水平にしてもよい。この場合は鋸歯
状の波板は省略してもよい。勿論、そのままでもよい。

【００３８】尚、また以上の実施例では波板５の材質に
ついては特に言及しなかったが、移送すべき物体または
材料の移送面に対する摩擦係数を増大させるために、波
板の材質をゴムで形成したり、あるいは鉄材で形成する
にしろ、表面あらし、例えばショートピーニングや何ら
かの加工法により、梨地とすることにより、同じ振動
角、振動数、振巾でもより大きな移送速度を得ることが
できる。

【００３９】また、昇り傾斜角の大きさ（上記実施例で
は１８度）やトラフ２の底壁面との摩擦係数によって
は、波板を用いることなく、振動角の調節によっての
み、このような大きな昇り傾斜角でも、物体及び材料を
上方へ移送させることができる。

【００４０】また、上記実施例では波板５の頂部の高さ
あるいは谷部の深さと、移送すべき物体または材料の大
きさに関する相対的な関係は詳細に述べなかったが、各
波板５を取り付けた波板取付部材４について、波板５の
形状のみならず、同形状でもこの各山部、谷部のピッチ
や高さ、深さにつき、各サイズの物を準備してもよい。

【００４１】また、実施例の振動コンベヤ１の振動系と
してはトラフ２とこの直下方に配設されたカウンタウエ
イト３との２質量系の振動系について説明したが、図１
２の従来例と同様に３質量系の振動系にも本発明は適用
可能である。すなわち、各レバー５３、５３の中間部
（上記実施例ではトラフ２とカウンタウエイト３との質
量に反比例する各上端及び下端からの位置において支持
手段により支持機構で、静止部である天井に懸吊させた
が）を支持させているカウンタウエイト５２の更に直下
方に配設されるフレーム５５を静止部である天井に懸吊
させるようしてもよい。

【００４２】また、以上の実施例では長いトラフ２の昇
り傾斜角を変えるために、レバー１０の中間部を静止部
である天井に懸吊させたが、これに代えて地上でトラフ
の前端部及び後端部において、高さを変えることにより
傾斜させるようにしてもよい。しかしながら、実施例の
ように天井より懸吊させたほうが、例えばターンボルト
の適用によりこの傾斜角の調節が容易であり、またこの
ような振動コンベヤを敷設している工場の限られた面積
を有効に利用することができる。例えば、トラフ２の排
出口の直下方にホッパを設け、これからの所定の位置に
ベルトコンベヤで更に高い位置あるいは同レベルのある
位置に搬送することができる。

【００４３】また、以上の実施例ではトラフ２で単に供
給口から排出口に向かって、各物体または材料を上方に
移送させるのみとしたが、これにスクリーンを張架さ
せ、供給口から供給された物体または材料を上方移送途
上で、ふるい上とふるい下とに分離して、ふるい上は上
述したように直下方に配設されたホッパに供給し、ふる
い下はこれよりやや上流側に設けた第２の排出口からベ
ルトコンベヤ上に排出して他所に搬送してもよい。いづ
れにしても長い振動コンベヤの上方傾斜配設により種々
の便宜をはかることができる。

【００４４】また、以上の実施例ではレバー１０の中間
部に対する支持機構６、６’においては吊金具９のアイ
ボルト８の下端に形成された環状部には、トラフ２の長
手方向に対して垂直方向に延在する軸部材１３の両端部
をアダプタ１４、ボルト１５を介して取り付けたが、こ
れらに更に環状のゴムでなるゴム部材をアイボルトの環
状部とアダプタ１４との間に介在させて、トラフ２とカ
ウンタウエイト３とをレバー１０の中間部の支持部で振
動あるいは揺動させるときに、レバー１０、１０の支持
部の回動により、円周方向の反力を吸収し、また実施例
と異なり更に金属同士の摩擦による騒音を殆どなくすこ
とができる。しかしながら上記実施例においてもコイル
ばね７によりトラフ２、カウンタウエイト３などからな
る全重量を支持しており、更にレバー１０、１０の支持
機構への枢着点はトラフ２の重量とカウンタウエイト３
との重量に反比例する上端及び下端からの位置に定めら
れているので、トラフ２及びカウンタウエイト３との揺
動による反力は相殺されて、天井には殆ど振動反力が伝
達されることはないのであるが、更にアイボルト８の環
状部と軸部材１３の両端に設けられた部材と摩擦力によ
りばねが伸縮する。これによって、振動反力の伝達の防
止を行うとともに、更にアイボルト８の環状部と軸部材
１３の両端部に取り付けられたアダプタ１４の相対運動
を小としている。すなわち、摩擦運動を小としている。

【００４５】また、上述したように天井から懸吊してい
るトラフ２の昇り傾斜角を調整する場合には上記実施例
ではロープ６ａ、６ａ’の長さを調節するとし、またタ
ーンボルトをロープ６ａ、６ａ’中に介在させることに
より、両ロープ６ａ、６ａ’の天井から吊金具９までの
長さを容易に変えて傾斜角を変えることができるとした
が、そのターンボルトの一例を図１１に示しておく。す
なわち、これは最もよく知られている構造のターンボル
トであるが、この把持部１００を作業者が握り、ロープ
の延在方向に関し時計方向または反時計方向に回動させ
ることにより把持部１００の上端部に形成されるめねじ
１０１ａと下端部に形成されているめねじ１０１ｂとは
逆方向であり、これらにそれぞれ上方側ロープの下端
部、下方側のロープの上端部に一体的に設けられたねじ
部１０６ａ、１０６ｂに螺合しているので、時計方向か
反時計方向かの回動により把持部１００を介在させるロ
ープ６の全長を容易に変えることができる。

【００４６】

【発明の効果】以上述べたように本発明の振動コンベヤ
によれば、レバーとコイルばねとの対の水平線に対する
傾斜角度を調整可能にしたことからトラフの振動角度を
一様にかえることができ、これによりトラフの移送面に
対する振動条件を変更して様々な応用が可能となり、例
えばトラフが大きな上り傾斜で配置されている場合でも
転がりやすい材料を下から上へ運ぶことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による振動コンベヤの正面図で
ある。

【図２】同側面図である。

【図３】図１における［３］ー［３］線方向における断
面図である。

【図４】本発明の実施例による振動コンベヤのトラフと
カウンタウエイトとの連結部分を示す正面図である。

【図５】図４における［５］ー［５］線方向の断面図で
ある。

【図６】図４における［６］ー［６］線方向のトラフを
除外した断面図である。

【図７】本発明の実施例による振動コンベヤのトラフに
おける移送路を示す平面図である。

【図８】同移送路に適用される波板取付部材の部分破断
正面図である。

【図９】図７における［９］ー［９］線方向の断面図で
ある。

【図１０】本発明の実施例による振動コンベヤのトラフ
の移送面である波板の形状を示す拡大断面図である。

【図１１】ロープ６ａ、６ａ’長さ調節部の一例を示す
部分正面図である。

【図１２】本発明の従来例による振動コンベヤの正面図
である。

【符号の説明】

１振動コンベヤ２トラフ３カウンタウエイト６支持機構６’ 支持機構７コイルばね１０レバー２１コイルばね３０補助連結部３０’ 補助連結部４０モータＡ目盛りＢ目盛り

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【手続補正書】

【提出日】平成４年５月１５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２２】図７はそのトラフ２の傾斜部分２ｃに設
けられている直線的な波板取付部材４とこれに取り付け
られている波板５を示す。波板取付部材４はトラフ２内
に取り付けられ、図９に示されるようにコの字形状をし
ており、その底壁面に図１０に示されるように鋸歯状に
形成された波板５が端部を溶接されて取り付けられてい
る。この波板５は導入側５ａが上向きに傾斜し、他方の
導出側５ｂは下向きに形成されている。図８は波板取付
部材４がトラフ２に取り付けられていない状態を示す
が、波板取付部材４の側部には複数のボルト挿通孔ｈが
設けられ、これに対応するようにトラフ２側にもボルト
挿通孔が形成されている。波板取付部材４はトラフ２に
取り付けられた状態では図７及び図９に示すようにトラ
フ２の両側部で複数のボルト３８にナット３９を螺合さ
せ、締めつけることにより取り付けられる。尚、トラフ
２は各上端部が図２及び図３に示されるように水平方向
に折り曲げて形成され、側部が図１に示すように投入口
２ａ及び排出口２ｂに補強板６５ａ、６５ｂが取り付け
られことにより強化されている。以下、本発明の実施例
によるトラフ２の移送面の各部の寸法の実例を記載す
る。図７における波板取付部材４の全長４２２５ｍｍ、
巾４３９ｍｍ、板厚３ｍｍ、図１０における波板５のピ
ッチ（５ｄ−５ｄ₁ 間）３５ｍｍ及び導入部５ａ（５ｃ
−５ｄ₁ 間）２６ｍｍ、導出部５ｂ（５ｄ−５ｃ間）１
３ｍｍ及び板厚１．５ｍｍである。尚、図面におけるト
ラフ２、波板取付部材４及び波板５の各部の寸法比とそ
れらの実寸比とは分かりやすくするため、異なる部分が
ある。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３４】以上のように本発明の振動コンベヤは移
送しようとする材料が玉砂利からナットに変わっても、
玉砂利と同様に波板上をトラフ２の上方の排出口２ｂに
移送され、排出口２ｂから次工程へ供給されることは明
らかである。このように本発明の振動コンベヤ１は移送
材料の形状や材質に合わせて、トラフの移送面の材質、
波板の鋸歯形状及びモータの回転数を変えられるので、
上向きの傾斜面で転がりやすい種々の材料を移送するの
に、その移送材料に対して最も好適な条件で移送するこ
とができ、またある傾斜角で過去の作業状態を記録して
おくことで、その移送される材料の形状及び材質に最も
適した移送条件に振動コンベヤを簡単に調節できる。ま
た、モータ４０の回転数を変えても、同様に振動角毎に
一定の規則的な状態で作動するので、様々な振動条件
（回転数可変、よって振動数可変）を一台の装置で作り
だすことができ、様々な材料を移送するための応用が可
能となる。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３６】例えば、以上の実施例では波板５の導出
側５ｂを下向きにして形成させたが、これをほぼ水平に
設けてもよい。また移送される物体によっては、波板や
波板取付部材を省略して、振動角の変更だけで大きな昇
り傾斜でも振動で上方へ移送させることができる。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図１２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１２】従来例による振動コンベヤの正面図であ
る。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者浅川進愛知県豊橋市三弥町字元屋敷150 神鋼電機株式会社豊橋製作所内 (72)発明者中道時夫愛知県豊橋市三弥町字元屋敷150 神鋼電機株式会社豊橋製作所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】直線的に延びるトラフと、該トラフの直
下方に配設されるカウンタウエイトと、前記トラフとカ
ウンタウエイトとに両端部で枢着する複数の左右一対の
レバーと、該レバーの長手方向に対し垂直方向に延在
し、前記トラフと前記カウンタウエイトとを結合するコ
イルばねと、前記レバーの中間部を該レバーが回動可能
に静止部に支持する支持手段と、加振源とからなる振動
コンベヤにおいて、前記レバーと前記コイルばねとの対
の水平線に対する傾斜角度を調整可能としたことを特徴
とする振動コンベヤ。
【請求項２】前記トラフの移送面を振動による移送方
向に向かって導入側で上向きの傾斜とする鋸歯状に形成
した請求項１に記載の振動コンベヤ。
【請求項３】前記トラフと前記カウンタウエイトとか
らそれぞれ下方及び上方に突出する連結部材を設け、前
記傾斜角度を調整するときにこれら連結部材を相互に固
定させ、調節後この固定を解除するようにした請求項１
に記載の振動コンベヤ。
【請求項４】前記加振源の駆動周波数を可変とする請
求項１に記載の振動コンベヤ。
【請求項５】前記傾斜角度の調節手段に目盛りを付し
た請求項１に記載の振動コンベヤ。
【請求項６】前記鋸歯状の移送面を形成させている移
送路形成板を交換可能に前記トラフの底板に固定させた
請求項２に記載の振動コンベヤ。
【請求項７】前記移送路形成板の材質を交換可能にし
た請求項６に記載の振動コンベヤ。
【請求項８】前記鋸歯状の移送面の前記導入側で上向
きの傾斜の角度を変更可能にした請求項２または請求項
６に記載の振動コンベヤ。
【請求項９】前記支持部材は前記レバーの、前記トラ
フの質量とカウンタウエイトの質量との反比例する前記
枢着点からの位置で上方にある前記静止部にコイルばね
を介して懸吊するようにした請求項１に記載の振動コン
ベヤ。