JPH05278816A - Picking work support system - Google Patents
Picking work support systemInfo
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- JPH05278816A JPH05278816A JP2798892A JP2798892A JPH05278816A JP H05278816 A JPH05278816 A JP H05278816A JP 2798892 A JP2798892 A JP 2798892A JP 2798892 A JP2798892 A JP 2798892A JP H05278816 A JPH05278816 A JP H05278816A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はピッキング作業支援シス
テムに係り、特に送達要求のあった部品を在庫の中から
効率的にピッキングすることを可能ならしめるピッキン
グ作業支援システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a picking work support system, and more particularly to a picking work support system that enables efficient picking of parts for which delivery has been requested from stock.
【0002】[0002]
【従来の技術】図9は、自動車製造工場における従来の
ピッキング作業の一例を示す概略図であり、部品として
自動車のバンパーを例示している。自動車のバンパーは
車種や仕様等によってその形状が異なり、また同一の形
状であっても複数種類の色や柄をもつのが一般である。
図9にはそれぞれ3種類の形状と色をもつバンパー1が
示されている(同図(a) および(b) 参照)。これらいろ
いろな種類のバンパー1は、図示のように、同一形状の
バンパーを複数個積載可能な部品形状別の専用パレット
2に積載され、部品在庫エリア3に格納されている。部
品供給作業者Aはバンパー1を満載したパレット2aを
部品在庫エリア3に運び込む一方で部品在庫エリア3内
の空パレット2bを外に運び出すといった作業を行う。
部品送達指示装置4を介してバンパーの組付工程等から
の部品送達要求がピッキング作業者Bに伝達されると、
ピッキング作業者Bは要求された種類のバンパー1を部
品在庫エリア3内の専用パレット2の中から探し出して
拾い出し(この作業をピッキングという)、送達用のパ
レット5等に積み込む。従来はこのようにして部品のピ
ッキング作業が行われていた。2. Description of the Related Art FIG. 9 is a schematic view showing an example of a conventional picking operation in an automobile manufacturing factory, and illustrates an automobile bumper as a part. The shape of an automobile bumper varies depending on the type of vehicle, specifications, and the like, and generally, the bumper of the same shape has a plurality of types of colors and patterns.
FIG. 9 shows bumpers 1 each having three types of shapes and colors (see (a) and (b) of the same figure). As shown in the drawing, these various types of bumpers 1 are loaded on a dedicated pallet 2 for each component shape capable of loading a plurality of bumpers of the same shape, and are stored in a component inventory area 3. The parts supply worker A carries in a pallet 2a full of bumpers 1 to the parts inventory area 3 while carrying out an empty pallet 2b in the parts inventory area 3 to the outside.
When a component delivery request from the bumper assembly process or the like is transmitted to the picking operator B via the component delivery instruction device 4,
The picking operator B finds the bumper 1 of the requested type from the dedicated pallet 2 in the parts inventory area 3, picks it up (this work is called picking), and loads it on the delivery pallet 5 or the like. Conventionally, the component picking work has been performed in this manner.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のシステムにあっては、ピッキング作業者Bは
部品在庫エリア3内のどこに何があるかを正確に把握す
ることができず、送達要求のあった部品をその都度部品
在庫エリア3に探しに行き、最初に見つけた該当部品を
ピッキングするということにならざるを得ない。そのた
め、ピッキング作業に時間がかかり、また仕様違いの部
品をピッキングする可能性があるばかりでなく、いろい
ろなパレット2からランダムに部品をピッキングするこ
とになってしまうため歯抜け状態のパレット2が数多く
残り部品在庫エリア3の効率的な使用が困難であるとい
う問題点があった。However, in such a conventional system, the picking operator B cannot accurately grasp where and what is in the parts inventory area 3, and a delivery request is made. There is no choice but to go to the parts inventory area 3 each time to find a part that was found and pick the corresponding part found first. Therefore, picking work takes time and there is a possibility that parts with different specifications may be picked. In addition, parts are randomly picked from various pallets 2, so many pallets 2 with missing teeth are present. There is a problem that it is difficult to use the remaining parts inventory area 3 efficiently.
【0004】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたものであり、ピッキング作業者に対し送達要
求を満たす最も作業効率の良い目的パレットの位置を指
示することによって送達要求のあった部品を在庫の中か
ら効率的にピッキングすることを可能にするピッキング
作業支援システムを提供することを目的とする。The present invention has been made in view of such conventional problems, and there is a delivery request by instructing the picking operator of the position of the target pallet with the highest work efficiency that satisfies the delivery request. It is an object of the present invention to provide a picking work support system that enables efficient picking of various parts from stock.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、在庫エリアに格納されそれぞれ複数種類の
部品の中の一種を複数個積載可能な専用パレットと、前
記在庫エリアに供給される前記専用パレット内の部品情
報を入力するパレット内部品情報入力手段と、前記在庫
エリアに格納されている前記専用パレットの配置情報お
よびこれら各専用パレット内の部品情報を記憶する在庫
情報記憶手段と、前記パレット内部品情報入力手段から
の入力情報および前記在庫情報記憶手段に記憶されてい
る在庫情報に基づいて効率的なピッキング作業を可能な
らしめる前記在庫エリアへの前記専用パレットの最適格
納位置を算出する搬入パレット格納位置算出手段と、ピ
ッキングすべき部品情報が入力された時前記在庫情報記
憶手段に記憶されている在庫情報に基づいて最も効率的
にピッキング作業をなしうる前記在庫エリア内のピッキ
ング部品を積載する前記専用パレットの格納位置を算出
するピッキング部品積載パレット格納位置算出手段とを
有することを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION To achieve the above object, the present invention provides a dedicated pallet which is stored in an inventory area and is capable of loading a plurality of types of a plurality of types of parts, and which is supplied to the inventory area. And part information input means for inputting part information in the dedicated pallet, and inventory information storage means for storing arrangement information of the dedicated pallet stored in the inventory area and part information in each of these dedicated pallets. The optimum storage position of the dedicated pallet in the stock area that enables efficient picking work based on the input information from the parts information input means in the pallet and the stock information stored in the stock information storage means. The loading pallet storage position calculating means for calculating and the stock information storing means for storing the parts information to be picked are input. Picking component loading pallet storage position calculation means for calculating the storage position of the dedicated pallet for loading the picking components in the stock area that can most efficiently perform the picking work based on existing inventory information. ..
【0006】[0006]
【作用】このように構成した本発明にあっては、部品を
各種類ごとに専用パレットに積載し在庫エリアに供給す
る際に、まずパレット内部品情報入力手段により、供給
されるすべての専用パレット内の部品情報が入力され、
この入力情報と在庫情報記憶手段に記憶されている在庫
情報とに基づいて搬入パレット格納位置算出手段にて、
効率的なピッキング作業を可能ならしめる在庫エリアへ
の専用パレットの最適格納位置が算出される。そしてこ
の算出結果に従って当該専用パレットが在庫エリアに格
納されると、在庫情報記憶手段はその記憶内容を最新の
ものに更新する。その後、送達要求のあったピッキング
すべき部品情報が入力されると、ピッキング部品積載パ
レット格納位置算出手段にて、在庫情報記憶手段に記憶
されている在庫情報に基づいて、最も効率的にピッキン
グ作業をなしうる在庫エリア内のピッキング部品を積載
する専用パレットの格納位置が算出される。そしてこの
算出結果に従って、所望の部品が当該専用パレットの中
から効率良くピッキングされることになる。According to the present invention having the above-described structure, when parts of each type are loaded on the exclusive pallet and supplied to the stock area, all the exclusive pallets supplied by the parts information input means in the pallet. The part information in is input,
Based on the input information and the inventory information stored in the inventory information storage means, the loading pallet storage position calculation means,
The optimum storage position of the dedicated pallet in the inventory area that enables efficient picking work is calculated. When the dedicated pallet is stored in the stock area according to the calculation result, the stock information storage means updates the stored contents to the latest one. After that, when the component information to be picked for which the delivery request is made is input, the picking component loading pallet storage position calculation means most efficiently performs the picking work based on the inventory information stored in the inventory information storage means. The storage position of the dedicated pallet for loading the picking parts in the stock area which can be achieved is calculated. Then, according to the calculation result, the desired component is efficiently picked from the dedicated pallet.
【0007】[0007]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。図1は、本発明の一実施例に係るピッキ
ング作業支援システムの概略構成図であり、ここでも前
述の従来例と同様、部品として自動車のバンパーを例に
とって説明する。なお、図9と共通の部分には同一の符
号を付している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a picking work support system according to an embodiment of the present invention. Here, similarly to the above-described conventional example, a bumper of an automobile will be described as an example as a component. The same parts as those in FIG. 9 are designated by the same reference numerals.
【0008】このシステムは、車種や仕様、色等の異な
る複数種類のバンパー1をその形状別に複数個積載可能
な専用パレット2を有し、部品在庫エリア3に供給され
る各種バンパー1は部品供給作業者Aによって専用パレ
ット2ごとに積載されて部品在庫エリア3に格納され
る。これら専用パレット2の外形寸法はすべて同じであ
る。部品供給作業者Aの作業エリアには、部品在庫エリ
ア3内に新たに供給されるパレット2a内のバンパー1
の車種・仕様・色・積載個数等の各種部品情報を入力す
るタッチパネル等からなるデータ入力装置6と、このデ
ータ入力装置6により入力された各種データと後述する
在庫管理コンピュータに記憶されている在庫データとに
基づいて、当該パレット2aが部品在庫エリア3内のど
の位置に格納されればピッキング作業が最も効率的にな
されうるかという部品在庫エリア3への当該パレット2
aの最適格納位置を算出してこれを部品供給作業者Aに
対して指示する端末装置等からなる搬入指示装置7とが
それぞれ設けられている。部品供給作業者Aは、データ
入力装置6を操作して搬入パレット2a内のバンパー情
報を入力するとともに、搬入指示装置7の指示に従って
当該パレット2aを部品在庫エリア3内の指定位置に格
納することになる。なお、部品在庫エリア3内の各区画
にはパレット2の在席の有無を検知するための図示しな
いリミットスイッチが配設されている。This system has a dedicated pallet 2 on which a plurality of different types of bumpers 1 having different vehicle types, specifications, colors, etc. can be loaded according to their shapes, and the various bumpers 1 supplied to the parts inventory area 3 are parts supplied. The operator A loads the dedicated pallets 2 and stores them in the parts inventory area 3. The external dimensions of these dedicated pallets 2 are all the same. In the work area of the parts supply worker A, the bumper 1 in the pallet 2a newly supplied in the parts inventory area 3 is supplied.
Data input device 6 consisting of a touch panel or the like for inputting various parts information such as vehicle type, specifications, color, number of loaded cars, etc., various data input by this data input device 6 and inventory stored in an inventory management computer described later. Based on the data, the pallet 2 to the parts inventory area 3 indicating which position in the parts inventory area 3 the pallet 2a should be stored in is the most efficient picking operation.
A loading instruction device 7 including a terminal device or the like for calculating the optimum storage position of a and instructing it to the component supply worker A is provided. The parts supply worker A operates the data input device 6 to input the bumper information in the carry-in pallet 2a, and stores the pallet 2a at a designated position in the parts inventory area 3 according to the instruction of the carry-in instructing device 7. become. In addition, a limit switch (not shown) for detecting whether or not the pallet 2 is seated is provided in each section in the parts inventory area 3.
【0009】データ入力装置6と搬入指示装置7とはと
もに、これら各装置からのデータに基づいて現在どの種
類のバンパー1をいくつ積載したパレット2が部品在庫
エリア3内のどの位置にあるかという在庫データを管理
し記憶する在庫管理コンピュータ8に接続されている。
なお、この在庫管理コンピュータ8は後述のように各種
の演算機能をも果たしている。Both the data input device 6 and the carry-in instructing device 7 indicate, based on the data from these devices, which position in the parts inventory area 3 the pallet 2 in which the bumper 1 of what kind and how many are currently loaded. It is connected to an inventory management computer 8 that manages and stores inventory data.
The inventory management computer 8 also performs various calculation functions as described later.
【0010】また、実際にピッキング作業を行うピッキ
ング作業者Bの作業エリアbには、在庫管理コンピュー
タ8に記憶されている在庫データに基づいて送達要求の
あったバンパー1が現在部品在庫エリア3のどのパレッ
ト2に積載されているかを判断し、複数のパレット2に
ある場合にはその中で最も効率的にピッキング作業をな
しうる目的パレット2cの格納位置を算出してこれをピ
ッキング作業者Bに対して表示伝達するタッチパネル等
からなる目的パレット指示装置9が設けられ、在庫管理
コンピュータ8に接続されている。ピッキング作業者B
は、送達要求のあったバンパー1を目的パレット指示装
置9により指示されたパレット2cからピッキングし、
送達用のパレット10等に積み込むことになる。Further, in the work area b of the picking worker B who actually performs the picking work, the bumper 1 which has been requested to be delivered based on the inventory data stored in the inventory management computer 8 is currently in the parts inventory area 3. It is determined which pallet 2 is loaded, and when there are a plurality of pallets 2, the storage position of the target pallet 2c that can most efficiently perform the picking work is calculated and the picked worker B is given the calculated storage position. A target pallet instruction device 9 including a touch panel and the like for transmitting display is provided to the inventory management computer 8. Picking operator B
Picks the bumper 1 requested for delivery from the pallet 2c designated by the target pallet designating device 9,
It will be loaded on the delivery pallet 10 or the like.
【0011】なお、パレット内部品情報入力手段はデー
タ入力装置6により、在庫情報記憶手段は在庫管理コン
ピュータ8により、搬入パレット格納位置算出手段は搬
入指示装置7により、ピッキング部品積載パレット格納
位置算出手段は目的パレット指示装置9によりそれぞれ
形成されている。The pallet internal component information input means is the data input device 6, the inventory information storage means is the inventory management computer 8, the carry-in pallet storage position calculation means is the carry-in instruction device 7, and the picking component loading pallet storage position calculation means. Are formed by the target pallet instruction device 9, respectively.
【0012】次に、このように構成された本システムの
作用の一例を図2〜図5のフローチャートに従って説明
するが、図2はシステムの初期設定およびOK品バンパ
ーの部品在庫エリアへの搬入時のフローチャート、図3
および図4はピッキング作業時のフローチャート、図5
は図4中のサブルーチンの内容を示すフローチャートで
ある。Next, an example of the operation of the present system thus constructed will be described with reference to the flow charts of FIGS. 2 to 5. FIG. 2 shows the initial setting of the system and the loading of the OK bumper into the parts stock area. Flowchart of Figure 3,
FIG. 4 is a flowchart for picking work, and FIG.
Is a flowchart showing the contents of the subroutine in FIG.
【0013】まずシステムの初期設定およびOK品バン
パーの部品在庫エリアへの搬入は図2のフローチャート
に従ってなされる。すなわち、本システムを初めて稼働
させるに当たっては、まず部品在庫エリア3のレイア
ウト図、および部品在庫エリア3の各区画に格納され
たパレット2内のバンパー1の車種・仕様・色・積載個
数を在庫管理コンピュータ8に入力して初期設定を行う
(S1)。この初期設定はシステムを初めて稼働させる
時にのみ行う。First, the initial setting of the system and the carry-in of the OK product bumper into the parts inventory area are performed according to the flow chart of FIG. That is, when operating this system for the first time, first, the layout diagram of the parts inventory area 3 and the inventory management of the vehicle type, specifications, colors, and number of loaded bumpers 1 in the pallet 2 stored in each section of the parts inventory area 3 are managed. Input to the computer 8 for initial setting (S1). This initial setup should only be done when the system is first run.
【0014】システムを実際に稼働させるには、あらか
じめ在庫管理コンピュータ8のメモリに、使用が予定さ
れるバンパー1のスケジュールを車種・仕様・色別の計
画グロス数の形で入力しておく(S2)。そしてこのス
ケジュールに基づいて在庫管理コンピュータ8は各種バ
ンパー1の使用頻度係数を算出する(S3)。この使用
頻度係数は全体の中の比率であり、またその算出は現在
の在庫数も考慮に入れて行う。図6には使用頻度係数の
算出結果の一例を示してある。To actually operate the system, the schedule of the bumper 1 to be used is entered in advance in the memory of the inventory management computer 8 in the form of the planned gross number for each vehicle type, specification and color (S2). ). Then, the inventory management computer 8 calculates the use frequency coefficient of each bumper 1 based on this schedule (S3). This usage frequency coefficient is a ratio in the whole, and its calculation is performed in consideration of the current inventory quantity. FIG. 6 shows an example of the calculation result of the usage frequency coefficient.
【0015】バンパー製造工程から搬送されてきたOK
品バンパー1は、部品供給作業者Aによって形状別に専
用パレット2aに積載される(S4)。そして部品供給
作業者Aはタッチパネル等のデータ入力装置6を操作し
て当該パレット2aに積載したバンパー1の車種・仕様
・色・本数といった部品データを入力する(S5)。こ
れらの作業はパレット2aが満載になるまで繰り返され
る(S6)。OK carried from the bumper manufacturing process
The product bumper 1 is loaded on the dedicated pallet 2a by the component supply operator A by shape (S4). Then, the component supply operator A operates the data input device 6 such as a touch panel to input the component data such as the vehicle type, specification, color and number of the bumper 1 loaded on the pallet 2a (S5). These operations are repeated until the pallet 2a is full (S6).
【0016】搬入指示装置7は、データ入力装置6から
のパレット内バンパー情報および在庫管理コンピュータ
8に記憶されている各種バンパー1の使用頻度係数に基
づいて当該パレット内バンパーの使用頻度値を算出し
(S7)、その使用頻度値が大きいか否かを判断する
(S8)。この判断の結果として当該パレット内バンパ
ーの使用頻度値が大きい場合、搬入指示装置7は、空き
区画3aの中からピッキング作業者Bに近い方の空き区
画(例えば図7中の空区画(44))を部品供給作業者Aに
画面上でグラフィック指示する(S9)一方、当該パレ
ット内バンパーの使用頻度値が大きくない場合にはピッ
キング作業者Bに遠い方の空き区画(例えば図7中の空
区画(28))を部品供給作業者Aに画面上でグラフィック
指示する(S10)。こうして、効率的なピッキング作
業を可能ならしめる部品在庫エリア3への搬入パレット
2aの最適格納位置が部品供給作業者Aに指示されるこ
とになる。そして部品供給作業者Aは部品在庫エリア3
内の指示された区画に当該OK品積載パレット2aを搬
入し配置する(S11)。The carry-in instruction device 7 calculates the usage frequency value of the bumper in the pallet based on the bumper information in the pallet from the data input device 6 and the usage frequency coefficient of each bumper 1 stored in the inventory management computer 8. (S7), it is determined whether the usage frequency value is large (S8). When the usage frequency value of the bumper in the pallet is large as a result of this determination, the carry-in instruction device 7 causes the carry-in instructing device 7 to select an empty space closer to the picking operator B from the empty spaces 3a (for example, the empty space (44) in FIG. ) Is graphically instructed to the component supply operator A on the screen (S9), while if the use frequency value of the bumper in the pallet is not large, the picker B is distant from the empty space (for example, the empty space in FIG. The section (28)) is graphically instructed to the component supply worker A on the screen (S10). In this way, the component supply worker A is instructed about the optimum storage position of the carry-in pallet 2a in the component inventory area 3 that enables efficient picking work. Then, the parts supply worker A is in the parts inventory area 3
The OK product loading pallet 2a is loaded and placed in the designated section in the inside (S11).
【0017】リミットスイッチにより当該パレット2a
の在席が確認されると(S12)、在庫管理コンピュー
タ8は、部品在庫エリア3内のパレット内バンパーの在
庫状況を表わす在庫レイアウト図を最新のものに自動更
新し記憶する(S13)。The pallet 2a is opened by the limit switch.
If it is confirmed that the seat is present (S12), the inventory management computer 8 automatically updates and stores the latest inventory layout diagram showing the inventory status of the bumper in the pallet in the parts inventory area 3 (S13).
【0018】次に、実際のピッキング作業は図3および
図4のフローチャートに従ってなされる。すなわち、ま
ず目的パレット指示装置9に組立トリムイン情報等の送
達指示情報が入力されると(S14)、目的パレット指
示装置9は、送達要求されたパンパー1の車種・仕様・
色を認識し(S15)、さらに、在庫管理コンピュータ
8に記憶されている在庫データに基づいて、第1に、送
達要求のあったバンパー1が積載されておりかつ積載個
数の最も少ないパレット2を探索する(S16)。もし
かかるパレット2が複数箇所に存在する場合には、第2
に、さらにその中でピッキング作業者Bに最も近いパレ
ット2を探索し(S17)、これでもまだ複数存在する
場合には、第3に、さらにその中で使用頻度値が最も大
きいパレット2を探索する(S18)。こうしたS16
〜S18のステップを通じて最も効率的にピッキング作
業をなしうる目的パレット2cが選定されると、目的パ
レット指示装置9は、そのパレット2cの格納位置をピ
ッキング作業者Bに画面上でグラフィック指示する(S
19)。そしてピッキング作業者Bは指示された位置に
あるパレット2c内から所望のバンパー1をピッキング
し、これを送達用パレット10に移載する(S20)。Next, the actual picking work is performed according to the flowcharts of FIGS. 3 and 4. That is, first, when the delivery instruction information such as the assembly trim-in information is input to the target pallet instruction device 9 (S14), the target pallet instruction device 9 causes the vehicle type / specification / specification of the requested delivery of the bumper 1.
The color is recognized (S15), and further, based on the inventory data stored in the inventory management computer 8, firstly, the pallet 2 in which the bumper 1 requested to be delivered is loaded and the loading number is the smallest is selected. Search (S16). If such pallets 2 are present at multiple locations, the second
Further, among them, the pallet 2 closest to the picking worker B is searched (S17), and if there are still a plurality of pallets, thirdly, the pallet 2 having the largest use frequency value is searched among them. Yes (S18). Such S16
When the target pallet 2c that enables the most efficient picking work is selected through the steps of to S18, the target pallet instructing device 9 graphically indicates the storage position of the pallet 2c to the picking operator B on the screen (S).
19). Then, the picking operator B picks the desired bumper 1 from inside the pallet 2c at the designated position and transfers it to the delivery pallet 10 (S20).
【0019】このピッキング作業に伴って、在庫管理コ
ンピュータ8は、ピッキングされて1本減ったバンパー
の分だけ当該パレット2cに関する在庫データを更新し
(S21)、当該パレット2cが空になったか否かを判
断する(S22)。この判断の結果として当該パレット
2cが空であれば、在庫管理コンピュータ8は目的パレ
ット指示装置9を介してピッキング作業者Bに当該パレ
ット2cの払出しを指示する(S23)が、空でなけれ
ばS26に進む。S23においてパレットの払出し指示
があると、ピッキング作業者Bはその指示に従って当該
パレット2cの払出し作業を行う(S24)。パレット
2cの払出しにより在席検知用リミットスイッチがオフ
されると、在庫管理コンピュータ8は部品在庫エリア3
内に在席するパレット2に関するデータを更新する(S
25)。With this picking operation, the inventory management computer 8 updates the inventory data on the pallet 2c by the amount of the bumper that has been picked and reduced by one (S21), and determines whether or not the pallet 2c has become empty. Is determined (S22). If the pallet 2c is empty as a result of this determination, the inventory management computer 8 instructs the picking operator B to pay out the pallet 2c via the target pallet instruction device 9 (S23), but if not empty, S26. Proceed to. When there is a pallet payout instruction in S23, the picking operator B carries out the pallet 2c payout work in accordance with the instruction (S24). When the presence detection limit switch is turned off by paying out the pallet 2c, the inventory management computer 8 causes the parts inventory area 3
Update the data related to the pallet 2 that is present inside (S
25).
【0020】この在庫データの更新に伴って在庫管理コ
ンピュータ8は部品在庫エリア3内の各パレット2の使
用頻度値を算出し(S26)、パレットレイアウト変更
の必要性を算出する(S27)。このS27のサブルー
チンの処理内容を図4のフローチャートに従って説明す
ると、在庫管理コンピュータ8は、例えば図8に示すよ
うにパレットEが空になりピッキング作業者Bによって
この空パレットEが区画(46)から払い出された場合、残
った在席パレット2の中で最も使用頻度値の大きいパレ
ットを探索する(S40)。その結果として例えば3つ
のパレットF、G、Hを選定したとすると(S41)、
引き続き在庫管理コンピュータ8は、ピッキング作業者
Bの歩行距離と歩行速度およびバンパー1の積載個数か
ら各パレットF、G、Hのそれぞれについてパレット内
の全バンパーをピッキングするのに必要な所要時間を算
出し(S42)、さらに、ピッキング作業者Bの歩行距
離と歩行速度から各パレットF、G、Hのそれぞれにつ
いてこのパレットを空区画(46)に運搬するのに要する時
間を算出する(S43)。そして、S42とS43でパ
レットF、G、Hごとにそれぞれ算出した2つの時間に
基づいてどのパレットを区画(46)に運搬すれば最も時間
短縮がなされるか等を演算してパレットレイアウト変更
の必要性を算出する(S44)。With the update of the inventory data, the inventory management computer 8 calculates the usage frequency value of each pallet 2 in the parts inventory area 3 (S26) and the necessity of changing the pallet layout (S27). The processing contents of the subroutine of S27 will be described with reference to the flowchart of FIG. 4. In the inventory management computer 8, for example, as shown in FIG. 8, the pallet E becomes empty, and the picking operator B moves the empty pallet E from the section (46). When the pallet is paid out, the pallet with the highest frequency of use is searched from the remaining seated pallets 2 (S40). As a result, if three pallets F, G, and H are selected (S41),
Subsequently, the inventory management computer 8 calculates the time required for picking all the bumpers in each pallet F, G, H from the walking distance and walking speed of the picking operator B and the number of loaded bumpers 1. Then, the time required to transport the pallet to the empty section (46) for each pallet F, G, H is calculated from the walking distance and walking speed of the picking worker B (S42) (S43). Then, based on the two times calculated for each of the pallets F, G, and H in S42 and S43, which pallet should be transported to the section (46) to shorten the time is calculated, and the pallet layout is changed. Necessity is calculated (S44).
【0021】その後メインフローに戻って、在庫管理コ
ンピュータ8は、S27の算出結果(例えばパレットG
を区画(46)に移動すれば最も時間短縮されうるという結
果)に基づいてパレットレイアウト変更の必要があるか
否かを判断し(S28)、この判断の結果としてパレッ
トレイアウト変更の必要があれば目的パレット指示装置
9を介してピッキング作業者Bにレイアウト変更を画面
上でグラフィック指示し(S29)、パレットレイアウ
ト変更の必要がなければS35に進む。Then, returning to the main flow, the inventory management computer 8 calculates the result of S27 (for example, pallet G).
If the pallet layout needs to be changed based on the result that the time can be shortened most by moving the pallet to the section (46) (S28), if the pallet layout needs to be changed as a result of this determination. The picking operator B is graphically instructed to change the layout on the screen via the target pallet instruction device 9 (S29), and if there is no need to change the pallet layout, the process proceeds to S35.
【0022】S29においてパレットレイアウト変更の
指示を受けたピッキング作業者Bは指示どおりレイアウ
トの変更をなすか否かを決定し(S30)、レイアウト
変更を行わない場合にはタッチパネル等より「ノー」の
信号を入力してS34に進むが、指示どおりレイアウト
変更をなす場合にはタッチパネル等より「イエス」の信
号を入力して(S31)パレットGのレイアウト変更作
業を行う(S32)。在庫管理コンピュータ8は在席検
知用リミットスイッチのオン・オフによってレイアウト
変更作業の終了を検知する(S33)。The picking operator B who received the instruction to change the pallet layout in S29 decides whether or not to change the layout as instructed (S30). If the layout is not changed, "NO" is displayed on the touch panel or the like. A signal is input and the process proceeds to S34. However, if the layout is to be changed as instructed, a "yes" signal is input from the touch panel or the like (S31) and the layout of the palette G is changed (S32). The inventory management computer 8 detects the end of the layout changing work by turning on / off the presence detection limit switch (S33).
【0023】次いで、在庫管理コンピュータ8は、S2
7と同じ算出方式でパレット間のバンパー入替えの必要
性を算出し(S34)、この算出結果に基づいてパレッ
ト間でバンパー入替えの必要があるか否かを判断する
(S35)。この判断の結果としてバンパー入替えの必
要がなければS14に戻るが、バンパー入替えの必要が
あればタッチパネルを介してピッキング作業者Bにその
旨を画面上でグラフィック指示する(S36)。この指
示を受けたピッキング作業者Bは指示どおりバンパー入
替えを行うか否かを決定し(S37)、バンパー入替え
を行わない場合にはタッチパネルより「ノー」の信号を
入力してS14に戻るが、指示どおりパレット間でバン
パー入替えを行う場合にはタッチパネルより「イエス」
の信号を入力して(S38)パレット間のバンパー入替
え作業を行う(S39)。在庫管理コンピュータ8はこ
の作業の終了を検知するとS14に戻って待機する。Next, the inventory management computer 8 executes S2
The necessity of swapping bumpers between pallets is calculated by the same calculation method as in 7 (S34), and it is determined whether bumpers need to be replaced between pallets based on the calculation result (S35). As a result of this determination, if it is not necessary to replace the bumper, the process returns to S14, but if replacement of the bumper is required, the picking operator B is graphically instructed to that effect on the screen via the touch panel (S36). Receiving this instruction, the picking operator B decides whether or not to replace the bumper as instructed (S37), and when not replacing the bumper, inputs a "NO" signal from the touch panel and returns to S14. If you want to change the bumpers between pallets as instructed, click "Yes" from the touch panel.
Is input (S38) and bumper replacement work between pallets is performed (S39). When the stock management computer 8 detects the end of this work, it returns to S14 and stands by.
【0024】このように、本実施例によれば、部品在庫
エリア3内の各パレット2の使用頻度値に基づいて常に
効率的にピッキング作業をなしうるよう部品(バンパ
ー)1の在庫状態を管理しつつ、部品の送達要求があっ
た時には最も効率良くその目的部品をピッキングしうる
パレットの位置を算出しピッキング作業者Bに対して具
体的にそのピッキングすべき部品の置き場所を指示する
ようにしたので、ピッキング作業を極めて短時間で行う
ことができるようになったばかりか、慣れない作業者で
あっても仕様違いの部品をピッキングすることがなくな
り、さらに部品在庫エリアを効率的に使用することがで
きるようになった。As described above, according to the present embodiment, the stock state of the parts (bumpers) 1 is managed so that the picking work can be always performed efficiently based on the usage frequency value of each pallet 2 in the parts inventory area 3. On the other hand, when a delivery request for a component is made, the position of the pallet at which the target component can be picked is calculated most efficiently, and the picking operator B is specifically instructed where to place the component to be picked. As a result, not only is it possible to perform picking work in an extremely short time, but even unskilled workers do not pick parts with different specifications, and use the parts inventory area efficiently. Is now possible.
【0025】なお、本実施例では、パレット2aの部品
在庫エリア3への最適格納位置は搬入指示装置7によ
り、また、ピッキングすべきバンパーを積載する目的パ
レット2cの位置は目的パレット指示装置9によりそれ
ぞれ算出されるようになっているが、これらの算出を在
庫管理コンピュータ8で行うようにしてもよいのはもち
ろんである。この場合、搬入指示装置7および目的パレ
ット指示装置9は在庫管理コンピュータ8での算出結果
を各作業者A、Bにグラフィック表示する機能を持つこ
とになる。In this embodiment, the optimum storage position of the pallet 2a in the parts inventory area 3 is determined by the carry-in instruction device 7, and the position of the target pallet 2c on which the bumper to be picked is loaded is determined by the target pallet instruction device 9. Although they are individually calculated, it goes without saying that these calculations may be performed by the inventory management computer 8. In this case, the carry-in instructing device 7 and the target pallet instructing device 9 have a function of graphically displaying the calculation result of the inventory management computer 8 to the workers A and B.
【0026】[0026]
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、作業
者によるピッキング作業ミスを防止しつつピッキング作
業に要する時間を大幅に短縮することができ、部品在庫
エリアの有効利用が可能になる。As described above, according to the present invention, it is possible to significantly reduce the time required for the picking work while preventing mistakes of the picking work by the worker, and to effectively use the parts inventory area. ..
【図1】本発明の一実施例に係るピッキング作業支援シ
ステムの概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a picking work support system according to an embodiment of the present invention.
【図2】図1のシステムの初期設定およびOK部品の在
庫エリアへの搬入時のフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart of initial setting of the system of FIG. 1 and loading of OK parts into a stock area.
【図3】図1のシステムのピッキング作業時のフローチ
ャートの一部である。3 is a part of a flowchart of a picking operation of the system of FIG.
【図4】図3のフローチャートの続きである。FIG. 4 is a continuation of the flowchart of FIG.
【図5】図4中のサブルーチンの内容を示すフローチャ
ートである。5 is a flow chart showing the contents of a subroutine in FIG.
【図6】図2のフローチャートの説明に供する図であ
る。FIG. 6 is a diagram for explaining the flowchart of FIG.
【図7】図2のフローチャートの説明に供する図であ
る。FIG. 7 is a diagram for explaining the flowchart of FIG.
【図8】図5のフローチャートの説明に供する図であ
る。FIG. 8 is a diagram for explaining the flowchart of FIG.
【図9】従来のピッキング作業の一例を示す概略図であ
る。FIG. 9 is a schematic view showing an example of a conventional picking operation.
1…バンパー(部品) 2…専用パレット 3…部品在庫エリア 6…データ入力装置(パレット内部品情報入力手段) 7…搬入指示装置(搬入パレット格納位置算出手段) 8…在庫管理コンピュータ(在庫情報記憶手段) 9…目的パレット指示装置(ピッキング部品積載パレッ
ト格納位置算出手段)1 ... Bumper (parts) 2 ... Exclusive pallet 3 ... Parts inventory area 6 ... Data input device (parts information input means in pallet) 7 ... Carry-in instruction device (carry-in pallet storage position calculation means) 8 ... Inventory management computer (stock information storage 9) Purpose pallet instruction device (picking component loading pallet storage position calculation means)
Claims (1)
種類の部品の中の一種を複数個積載可能な専用パレット
と、 前記部品在庫エリアに供給される前記専用パレット内の
部品情報を入力するパレット内部品情報入力手段と、 前記部品在庫エリアに格納されている前記専用パレット
の配置情報およびこれら各専用パレット内の部品情報を
記憶する在庫情報記憶手段と、 前記パレット内部品情報入力手段からの入力情報および
前記在庫情報記憶手段に記憶されている在庫情報に基づ
いて、効率的なピッキング作業を可能ならしめる前記部
品在庫エリアへの前記専用パレットの最適格納位置を算
出する搬入パレット格納位置算出手段と、 ピッキングすべき部品情報が入力された時、前記在庫情
報記憶手段に記憶されている在庫情報に基づいて、最も
効率的にピッキング作業をなしうる前記部品在庫エリア
内のピッキング部品を積載する前記専用パレットの格納
位置を算出するピッキング部品積載パレット格納位置算
出手段と、 を有することを特徴とするピッキング作業支援システ
ム。1. A dedicated pallet that is stored in a parts inventory area and is capable of loading a plurality of types of a plurality of types of parts, respectively, and a pallet for inputting parts information in the dedicated pallet supplied to the parts inventory area. Internal parts information input means, inventory information storage means for storing the layout information of the dedicated pallets stored in the parts inventory area and the parts information in each of these dedicated pallets, and input from the pallets internal parts information input means And a carry-in pallet storage position calculating means for calculating an optimum storage position of the dedicated pallet in the parts inventory area that enables efficient picking work, based on the information and the stock information stored in the stock information storage means. When the component information to be picked is input, based on the inventory information stored in the inventory information storage means, A picking component loading pallet storage position calculating means for calculating a storage position of the dedicated pallet for loading the picking components in the component inventory area capable of performing the most efficient picking work; ..
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2798892A JP2842008B2 (en) | 1992-02-14 | 1992-02-14 | Picking work support system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2798892A JP2842008B2 (en) | 1992-02-14 | 1992-02-14 | Picking work support system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05278816A true JPH05278816A (en) | 1993-10-26 |
JP2842008B2 JP2842008B2 (en) | 1998-12-24 |
Family
ID=12236218
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2798892A Expired - Lifetime JP2842008B2 (en) | 1992-02-14 | 1992-02-14 | Picking work support system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2842008B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017048052A (en) * | 2015-09-04 | 2017-03-09 | 公立大学法人岩手県立大学 | Support system |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5281882A (en) * | 1975-12-27 | 1977-07-08 | Nakanishi Kinzoku Kogyo Kk | Selfftravelling electric motor car |
JPH0441312A (en) * | 1990-06-08 | 1992-02-12 | Toshiba Corp | Apparatus for managing automatic warehouse |
-
1992
- 1992-02-14 JP JP2798892A patent/JP2842008B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5281882A (en) * | 1975-12-27 | 1977-07-08 | Nakanishi Kinzoku Kogyo Kk | Selfftravelling electric motor car |
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---|---|---|---|---|
JP2017048052A (en) * | 2015-09-04 | 2017-03-09 | 公立大学法人岩手県立大学 | Support system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
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JP2842008B2 (en) | 1998-12-24 |
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