JP3669592B2 - Method for registering and setting specification information for incoming / outgoing parts or stock parts of automatic warehouse - Google Patents

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Description

【0001】
【産業上の利用分野】
本発明は、工場における自動倉庫の入出庫部品又は在庫部品を管理しつつ、その入出庫部品又は在庫部品の仕様情報を登録し、入出庫指示の際に入出庫部品を設定する自動倉庫の入出庫部品又は在庫部品における仕様情報の登録方法及び設定方法、特に、入出庫部品又は在庫部品の多様な仕様情報を視覚的で容易に、かつ正確に扱うことができる自動倉庫の入出庫部品又は在庫部品の登録方法及び設定方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
例えば、生産工場で車両の組立をするために必要な各種の生産部品を所定数だけ在庫し、必要な時点で直ちに生産ラインに供給する定数管理のための自動倉庫において、多種類で多様な形態の生産部品を整理して連続的に入出庫する際には、生産部品を自動的に搬送して適切な空き棚に格納し、また、所望の生産部品を自動的に取り出し、再び搬送して出庫できることが重要である。
また、車両の組立をするために在庫を要する生産部品は、微小な物からバンパー等の大型の物まであり、その仕様は最近の需要拡大を反映し、RV等も含む多機種で、微妙な色合いが好まれる塗装色や、各国様々な安全基準を有する世界的な仕向け地等に極めて多様に分類されうるものがある。
更に、入出庫に関する搬送状態を操作員が監視しつつ逐次に指示し、それに倉庫設備が連動して機能するとともに、この搬送状態を繰り返し指示できることも重要であり、これらのための自動倉庫における搬送状態の指示方法が種々提案されている。
【0003】
図8は、従来の倉庫設備を制御しつつ在庫状態を管理する一般的な自動倉庫システムを説明する説明図である。
図8において、自動倉庫システムは、生産部品を在庫しつつ入出庫するための倉庫設備1,1,・・・,1と、入出庫するために生産部品を搬送する搬送設備2a,2bと、倉庫設備1,1,・・・,1と搬送設備2a,2bの作動を制御する制御設備3を備えている。
搬送設備2a,2bは、入庫するための入庫設備2aを階上に設け、出庫するための出庫設備2bを階下に設けている。
各生産部品は台座であるパレットにそれぞれ載置され、入庫設備2aの入庫口2cから搬入され、指示された倉庫設備1,1,・・・,1の任意の位置に収納するとともに、別の指示された位置から取り出され、出庫設備2bの出庫口2dへ搬出される様になっている。
尚、4は、出庫口2dと入庫口2cを連絡するためのリフト設備である。
【0004】
図9は、図8における倉庫設備を具体的に説明する説明図である。
図9において、倉庫設備1は、生産部品を搬送するための自動搬送車11を有し、生産部品を支持して在庫するための多数の部品棚12,12,・・・,12を縦横に配置して1つのバンクを形成しており、例えば、横方向の位置であるベイ1a(矢印)と、縦方向の位置であるレベル1b(矢印)を設定して特定の部品棚12aを選択して生産部品を収納する様になっている。
自動搬送車11は、パレット13を介して生産部品を載置し、誘導するための誘導制御装置14により走行路15に沿って入庫及び出庫設備2a,2bから所定のベイ(矢印)1aにパレット13を搬送して、図示しないエレベータにより指示された部品棚12aまで持ち上げて収納する様になっている。
【0005】
図10は、図8における自動倉庫の制御を概略的に説明する機能ブロック図である。
図10において、自動倉庫の制御は、入出庫に関する全体的なシーケンスを制御するシーケンス制御部31と、入出庫設備2a,2bを制御する搬送制御部32と、入出庫の進捗状況をモニターしつつ指示する指示装置33と、前記した誘導制御装置14から構成されている。
シーケンス制御部31は、シーケンス自体を制御する部分の他に、指示装置33の入出力を処理する入出力インターフェイス31aと、自動倉庫システムを支援する図示しない支援システムとの通信を処理する通信インターフェイス31bと、入出力と通信の各インターフェイス31a,31bを統括的に管理しつつ、自動倉庫の状態を導入して認識し、制御データを形成して送出する管理部31cからなっており、搬送制御部32を介して入庫及び出庫設備2a,2bを制御し、誘導制御装置14を介して各自動搬送車11,11,・・・,11を誘導する。
指示装置33は、入出力インターフェイス31aを介して管理部31cに接続しており、入出庫のシーケンス制御を監視しつつ入出庫を指示し、在庫を管理する自動倉庫管理ソフトウエアにより運用されている。
【0006】
図11は、図10における自動倉庫を制御する一般的な手順を示す流れ図である。
図11において、自動倉庫の制御は、指示装置33により種々の管理事項を分類して予め管理部31aに設定する管理事項の設定ステップS1と、入出庫すべき生産部品を指示装置33により指定して入出庫を指示する入出庫の指示ステップS2と、入出庫の指示に従って管理事項に関するシーケンスを管理部32cが制御するシーケンスの制御ステップS3と、シーケンス制御の結果に基づいて管理部32cが管理事項を更新する管理事項の更新ステップS4からなっており、自動倉庫の機構部を作動しつつ在庫管理する様になっている。
管理事項は、生産部品の形態に関する仕様を示す情報と、各部品棚12,12,・・・,12における在庫状態を示す棚データを含んでいる。
【0007】
入出庫の指示ステップS2は、指示装置33に備える文字、数字、又は記号キーにより在庫をすべき生産部品の各仕様項目に関する文字列を次々に表示画面に記載してキー入力をする様になっている。従って、全ての文字列をそのまま記載しようとすると指示毎にかなりの操作時間を必要とする。
そこで、操作員は、このキー入力の時間を短縮するために仕様項目毎に各仕様内容を文字、数字、又は記号からなる符号に読み替え、これらの符号を組み合わせた略称によりキー入力をする。
つまり、操作員が便宜的に複数の仕様項目を組み合わせて覚えやすい任意の符号を割り振って使用するか、あるいは、仕様情報と符号が記載された一覧表を操作員が所持し、この一覧表から各仕様内容と対応する符号を項目毎に読み取って逐一キー入力をする様になっている。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記した従来の自動倉庫における搬送状態の指示方法を使用し、入出庫部品又は在庫部品が有する多様な仕様項目のキー入力をして、入出庫の指示をしようとする際には次に述べるような問題点があった。
(1) 符号の作成は、全く操作員の恣意に任されているので、同一の在庫部品に複数の操作員が異なる符号を割り振ったり、異なる在庫部品に同一の符号を重複して割り付けることがあり、操作員が交替すると暫くの間は混乱が避けられなかった。
(2) また、キーボードに不慣れな操作員には、文字列はもとより指示毎に異なる符号のキー入力をすることが困難なので、煩わしいものであり作業も捗らなかった。
(3) 続いて、符号に使用内容の頭文字や3ドア・4ドア等の数字を用いてみても重複するものが多く、殆どの符号は冗長性がないものになるので、記憶しにくく操作員のキー入力誤りの原因となった。
(4) 更に、操作員の記憶を助けるために、仕様内容と符号を記載した対応表を用意しても、この対応表を繁忙な在庫管理の傍ら読み取るので、読み取り誤りを生ずることもあった。
以上、(1)、乃至(4)の問題点により、生産工場の最も重要な目標の1つである生産ラインの緊急な要請に答えることが充分できなかった。
本発明は前述の問題点に鑑み、自動倉庫の入出庫部品又は在庫部品における搬送状態の指示方法において、多様な仕様項目を有する在庫部品の仕様情報を視覚的に登録し、かつ入出庫の際に入出庫指示を正確に設定することができる自動倉庫の入出庫部品又は在庫部品における仕様情報の登録方法及び設定方法を提供することを課題とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決するため、本発明では次の手段を構成した。
(1) 自動倉庫の倉庫設備における入出庫部品又は在庫部品を管理する際に、この入出庫部品又は在庫部品の仕様情報を登録する自動倉庫の入出庫部品又は在庫部品における仕様情報の登録方法において、入出庫部品又は在庫部品における具体的な仕様情報の内容を表示し、選択された仕様情報の内容に対応する番号を発生させ、発生した複数の番号を組み合わせて符号化する仕様情報の符号化段階と、この符号化された仕様情報登録するための指示である登録指示を形成する登録指示の形成段階と、この形成された登録指示に基づき、仕様情報の登録を実際に遂行する登録指示の遂行段階を設けることを特徴とする自動倉庫の入出庫部品又は在庫部品における仕様情報の登録方法。
(2) 登録指示の遂行段階は、登録されている符号を入出庫の指示又は在庫の管理に使用していない場合にのみ削除する処理を含むことを特徴とする前項(1)に記載の自動倉庫における生産部品の符号登録方法。
【0010】
(3) 自動倉庫の倉庫設備における入出庫を指示して在庫部品を管理する際に、この入出庫部品の仕様情報を設定する自動倉庫の入出庫部品における仕様情報の設定方法において、入出庫部品における仕様情報の具体的な内容を表示し、選択された仕様情報の内容に対応する番号を発生させ、発生した複数の番号を組み合わせて符号化する仕様情報の符号化段階と、この符号化された仕様情報設定するための指示である設定指示を形成する設定指示の形成段階と、この形成された設定指示における符号化された仕様情報が予め登録されたものである場合にのみ、仕様情報の設定を実際に遂行する設定指示の遂行段階を設けることを特徴とする自動倉庫の入出庫部品における仕様情報の設定方法。
【0011】
【作用】
仕様情報の具体的な内容が選択的に組み合わされ、符号化された登録指示が形成されて、これに基づき仕様情報の登録が実際に遂行される。
また、登録されている符号が入出庫の指示又は在庫の管理に使用されていない場合にのみ削除される。
更に、入出庫部品における仕様情報の具体的な内容が選択的に組み合わされて符号化され、この符号化された仕様情報により設定指示が形成されて、この形成された設定指示における符号化された仕様情報が予め登録されたものである場合にのみ、その仕様情報の設定が実際に遂行される。
【0012】
【実施例】
以下、工場の自動倉庫における本発明の実施例を、図面を参照して詳しく説明する。
図1及び図3は、本発明の方法による実施例を概略的に説明する説明図であり、図1は、仕様情報を登録する方法を示すものであり、図3は、入出庫の際に仕様情報を設定する方法を示すものである。
図1において、この登録する方法の主要部は、この通知により仕様情報を登録するための指示である登録指示を形成する登録指示の形成段階S12と、形成された登録指示に基づき実際に登録を遂行する登録指示の遂行段階S13であり、在庫部品の符号を登録するための契機を通知する登録契機の通知段階S11に続けて順に設けており、これらの形成段階S12と遂行段階S13を操作員が任意に繰り返すことができる様になっている。
尚、S10は開始する段階を示し、S19は終了する段階を示す。
【0013】
登録指示は、在庫部品の仕様情報を示す符号である仕様符号を含んでおり、仕様情報の各仕様項目における具体的な内容が選択され、この仕様内容に対応付けられた固有の番号を組み合わせて1つの仕様情報を表す様になっている。
登録契機は、前記した図11における管理事項の設定段階S1において、操作員がメニュー画面により登録モードを選択して指定された場合の他、後記して詳しく説明する仕様情報を設定する方法において、未登録の仕様情報が設定された場合がある。
【0014】
図2は、図1における登録指示の形成段階と遂行段階を具体的に説明する流れ図である。
図2において、図1における形成段階S12は、仕様情報を登録するための画面を表示する仕様登録の画面表示処理S121を最初に設け、指定の操作であるか否かを判定する指定の判定処理S122と、仕様情報を形成するための各項目を選択する仕様項目の選択処理S123と、その仕様項目における具体的な内容を指定する仕様内容の選択処理S124を仕様登録の画面表示処理S121に続けて順に設けており、これらの選択処理S123,S124を操作員の必要に応じて繰り返し遂行し、再び仕様登録の画面表示処理S121に戻る様になっている。
【0015】
遂行段階S13は、削除の操作であるか否かを判定する削除の判定処理S131と、追加の操作であるか否かを判定する追加の判定処理S132を仕様登録の画面表示処理S121に並列的に続けて最初に設けており、操作員による削除、又は追加の操作が選択的に行われる様になっている。
また、指定の判定処理S122も削除、及び追加の判定処理S131,S132と並列的に設けており、仕様登録の画面に初期設定されている内容により操作員が直接的に削除、又は追加の操作を行うこともできる。
つまり、操作員による削除、追加、及び指定の操作のうち、いずれかが発生した際に形成段階S12と遂行段階S13における該当する各処理に移行し、そうでない場合は登録契機が解消するまで待機する様になっている。
尚、この他にも、形成段階S12が行われたことを判定してから遂行段階S13に移行する様にしてもよい。
【0016】
次に、削除の判定処理S131に続けて、削除すべき仕様情報が使用されている状態を検査する仕様状態の検査処理S133と、登録された仕様情報群から、この仕様情報を抹消する登録仕様からの抹消処理S134を順に設ける。
また、追加の判定処理S132に続けて、追加すべき仕様情報が登録されている状態を検査する登録状態の検査処理S135と、この仕様情報を登録仕様へ挿入する登録仕様への挿入処理S136を順に設けており、これらの抹消処理S134と挿入処理S136を遂行することにより遂行段階S13を終了し、操作員の必要に応じて再び登録指示の形成段階S12に戻ることができる様になっている。
尚、Bは開始する処理を示し、Eは終了する処理を示す。
【0017】
仕様項目の選択処理S123は、仕様項目を選択するための画面を表示し、この仕様項目選択の画面上で操作員に指示された仕様項目を受け付ける。
仕様内容の選択処理S124は、仕様情報における具体的な内容を選択するための複数の画面を各仕様項目毎に有し、受け付けた仕様項目に該当する仕様内容選択の画面を表示して、この画面上で操作員に指示された仕様内容を受け付け、この仕様内容に対応する番号を発生し、発生した複数の番号を纏めて各仕様項目に割り付け、特定の在庫部品に対応する仕様符号を形成している。
【0018】
仕様状態の検査処理S133は、削除すべき仕様情報が現時点で在庫を管理していない部品に関するものであるか否かを検査し、在庫管理のために使用中でない場合にのみ削除を許可し、使用中である場合には削除を抑止して使用中を示すメッセージを表示する様になっている。
登録仕様からの抹消処理S134は、複数の仕様符号を同一の仕様番号順に登録した配列である仕様配列から、登録指示における仕様符号を消去して新たな仕様配列を形成する様になっている。
【0019】
登録状態の検査処理S135は、追加すべき仕様情報が既に重複して登録済であるか否かを検査し、未登録である場合にのみ登録仕様に挿入し、登録済である場合には登録済を示すメッセージを表示する様になっている。
登録仕様への挿入処理S136は、前記した仕様配列へ登録指示における仕様符号を加入する様になっている。
【0020】
図3において、設定する方法は、仕様情報の設定に関する指示を形成する設定指示の形成段階S21と、この設定指示に基づき実際に設定を遂行する設定指示の遂行段階S22を設けており、これらの形成段階S21と遂行段階S22を操作員が任意に繰り返すことができる様になっている。
尚、S20は開始する段階を示し、S29は終了する段階を示す。
【0021】
図4は、図3における設定指示の形成段階と遂行段階を具体的に説明する流れ図である。
図4において、設定指示の形成段階S21は、設定指示をするための画面を表示する設定指示の画面表示処理S211を最初に設け、形成の操作であるか否かを判定する形成の判定処理S212と、仕様情報を形成するための各項目を選択する仕様項目の選択処理S213と、その仕様項目における具体的な内容を指定する仕様内容の選択処理S214を設定指示の画面表示処理S211に続けて順に設けており、この選択処理S214を遂行して再び設定指示の画面表示処理S211に戻る様になっている。
【0022】
設定指示の遂行段階S22は、遂行の操作であるか否かを判定する遂行の判定処理S221と、選択された仕様情報を登録済の仕様情報と照合する仕様符号の照合処理S222と、形成された設定指示を発令する設定指示の発令処理S223を仕様登録の画面表示処理S211に続けて順に設けており、操作員の必要に応じて設定指示の形成段階S21に戻ることができる様になっている。
遂行の判定処理S221は、形成の判定処理S212と並列的に設けており、操作員による形成、及び遂行の操作のうち、いずれかが発生した際に形成段階S21と遂行段階S22における該当する各処理に移行し、そうでない場合は図示しない他のジョブが選択されるまで待機するとともに、設定指示の画面に初期設定されている内容により操作員が直接的に遂行の操作を行うこともできる様になっている。
尚、この他にも、形成段階S21が実行されたことを判定してから遂行段階S22に移行する様にしてもよい。
【0023】
仕様項目、及び仕様内容の各選択処理S213,S214は、前記した図2における各選択処理S123,S124とほぼ同様であるが、倉庫設備に入出庫を指示する際に必要な手順のチェックや在庫部品の個数を指定する処理等を付加している点が異なる。
仕様符号の照合処理S222は、該当する仕様符号により前記した仕様配列を検索し、この仕様符号と一致するものが存在する場合に設定指示の発令処理S223に移行して、存在しない場合には設定指示が誤りであることを示すメッセージを操作員に示し、再び設定指示の形成段階S21に戻る様になっている。
【0024】
図5は、本発明の方法を自動倉庫に使用する装置を概略的に説明する説明図である。
図5において、この装置は、本発明の方法におけるシーケンスを制御する第2のシーケンス制御装置35と、本発明の方法における表示画面により第2のシーケンス制御装置35に指示する第2の指示装置36a,36b,36cであり、その他は図10における従来例と何ら異なる点はない。
第2の指示装置36a,36b,36cは、生産部品の仕様と自動倉庫の制御状態に関する図形を予め設定された様式により表示し、自動倉庫における特定の位置と管理業務をシーケンス制御装置に入力して、この制御状態を操作員が確認して生産部品の入出庫に関する操作を図形の押下により指示している。
【0025】
第2の指示装置36a,36b,36cの中の1台は前記した入庫口2cに、他の1台は出庫口2dに、残りの1台は在庫状態を含む総合的な監視用及び予備機として配置し、入庫指示と出庫指示と仕様情報の登録を独立して行うことができる様になっている。
尚、各装置が兼用するものであれば1台又は2台であってもよく、更に併用する用途には4台以上に増設したもよい。
【0026】
具体的には、CRTやLCDのディスプレイを有する公知のタッチパネルやタッチスクリーン等により実現しており、これらにおいて複数の画面を初期設定して任意の図形を設計し、この図形の特定部分に割り付けられた各分割領域を操作員が押下したことを検知して、この分割領域に対応する指示命令を形成して送出する様になっているが、プログラム可能な画面上の各部分に操作員が身体の一部を触れて自動倉庫システムに指示するものであればよい。
【0027】
第2のシーケンス制御装置35は、複数の第2の指示装置36a,36b,36cから入出庫操作の指示を受け付けて自動倉庫の制御状態を通知する第2の入出力インターフェイス35aと、自動倉庫を支援する図示しない新たな支援システムの要請を受け付け、要求された情報を提供する第2の通信インターフェイス35bと、第2の入出力、及び通信の各インターフェイス35a,35bを統括的に管理する第2の管理部35cとを含んでおり、前記した第1のシーケンス制御装置31と同様の機能をも遂行できる様になっている。
【0028】
具体的には、公知のシーケンス・コントローラやシーケンサー等により実現しているが、やはりプログラム可能な制御部を有するものであれば他の手段であってもよい。
図示しない新たな支援システムは、第2のシーケンス制御装置35と第2の指示装置36a,36b,36cに使用するために開発されたモニター用のプログラム等のソフトウエアを有している他は、従来の支援システムと相違する点はない。
【0029】
第2の入出力インターフェース35aは、表示画面の種類を指定しつつ操作員の指示を受け入れる入出力バッファを第2の指示装置36a,36b,36cそれぞれに対して有し、これら種類の指定をそれぞれに分配し、指示の受入れをそれぞれから収集するマルチプレクサを介して、各入出力バッファを第2の管理部35cに接続している。
第2の管理部35cは、入出庫及び在庫を管理するアプリケーション・プログラムを含んでおり、このアプリケーション・プログラムは、入出庫指示により入出庫のシーケンス制御を設定しつつ在庫を管理する入出庫設定部と、稼働状態を監視して管理する状態監視部からなり、共通メモリーを介して第2の通信インターフェイス35bに接続する様になっている。
【0030】
共通メモリーは、仕様情報を符号化して登録した仕様配列と、各仕様内容を仕様項目毎に纏めて各々に固有の番号を対応付けた番号対応表を有しており、入出庫設定部を介して第2の指示装置36a,36b,36c、及び新たな支援システムにより、この仕様配列において任意の仕様符号を追加、削除、検索、及び照合することができるとともに、この番号対応表において各仕様内容を表示しつつ操作員の指示により該当する番号を発生することができる様になっている。
ここで、図5における第2の指示装置35に表示する画面について、図1、乃至図4を参照しつつ詳しく説明する。
【0031】
図6は、図2における仕様登録の画面を説明する説明図である。
図6において、仕様登録の画面は、登録操作における統括的なガイダンスを表示する部分画面である登録ガイダンスの部分画面RF1と、登録操作における具体的な設定操作を表示する部分画面である登録設定操作の部分画面RF2と、仕様内容の登録入力を表示する部分画面である仕様内容の登録入力の部分画面RF3と、登録のために参照すべき事項やメッセージ等を表示する部分画面である登録参照の部分画面RF4を含んで形成している。
【0032】
登録入力の部分画面RF3は、最後に入力された各仕様内容を表示する領域である複数の仕様内容の表示領域を仕様項目毎に有しており、各仕様内容の表示領域を操作員が押下して該当する仕様項目における仕様内容の設定画面に切り換える様になっている。
登録設定操作の部分画面RF2は、設定された仕様内容に該当する仕様符号を形成して登録テーブルに登録するための登録キーと、この仕様符号を削除するための削除キーと、登録参照の部分画面RF4をスクロールするためのスクロール・キーを有している。
登録参照の部分画面RF4は、登録テーブルに登録済の仕様符号を該当する各仕様内容とともに配列して表示する様になっている。
【0033】
図7は、図1の登録指示の形成段階における表示する画面を説明する説明図であり、図7(a)は図2における仕様項目選択の画面を示し、図7(b)は図2における仕様内容選択の画面を示すものである。
図7(a)において、仕様項目選択の画面は、統括的なガイダンスを表示する部分画面であるガイダンスの部分画面CF1と、仕様項目の具体的な設定操作を表示する部分画面である仕様項目の設定操作の部分画面CF2と、仕様項目の選択結果と必要なメッセージ等を表示する部分画面である仕様項目の選択結果の部分画面CF3と、仕様項目の選択のために参照すべき現在の状態を表示する仕様項目の現在状態の部分画面CF4を含んで形成している。
【0034】
仕様項目の設定操作の部分画面CF2は、入出庫の設定を確認するための設定確認キーと、在庫をすべき生産部品を載置せずに空のパレットのみを入庫するための空パレット入庫キーを有している。
仕様項目の現在状態の部分画面CF4は、仕様項目を表示する領域である複数の仕様項目の表示領域に分割され、仕様項目の名称を表示する領域である名称表示領域と、この仕様項目において最後に選択された仕様内容を表示する領域である仕様内容の表示領域CF42を組み合わせて各仕様項目の表示領域内にそれぞれに有している。
仕様内容の表示領域CF42は、操作員が押下をして該当する仕様項目を選択し、その仕様項目における仕様内容選択の画面に表示を切り換える様になっている。
【0035】
図7(b)において、仕様内容選択の画面は、統括的なガイダンスを表示する部分画面であるガイダンスの部分画面SF1と、仕様内容について具体的な設定操作を表示する部分画面である設定操作の部分画面SF2と、仕様内容の選択結果と必要なメッセージ等を表示する部分画面である仕様内容の選択結果の部分画面SF3と、設定のために参照すべき現在の状態等を表示する部分画面である設定内容の現在状態の部分画面SF4を含んで形成している。
仕様内容の設定操作の部分画面SF2は、仕様内容を暫定的に設定するための内容設定キーSF21を有している。
【0036】
仕様内容の選択結果の部分画面SF3は、選択された仕様内容を表示する領域である複数の仕様項目の表示領域に分割され、各仕様項目の表示領域を操作員が押下をして該当する仕様項目を選択する様になっている。
設定内容の現在状態の部分画面SF4は、最後に設定された各仕様内容を表示する領域である複数の仕様内容の表示領域を仕様項目毎に有しており、各仕様内容の表示領域を操作員が押下して該当する他の仕様項目における仕様内容選択の画面に切り換える様になっている。
【0037】
それぞれの表示画面において、内容設定キーと、仕様項目別の各仕様内容の表示領域CF42,CF42,・・・,CF42と、各仕様項目の表示領域と、現在状態の仕様内容の表示領域は、これらの部分を操作員が押下をして種々の指示又は設定等の操作をすることができるとともに、操作が受け付けられた状態を待機している状態と区別して強調して表示しており、例えば警告色(黄色、橙色あるいは赤色)を着色、または点滅させたり、各状態を示す文字列を表示する様になっている。
【0038】
尚、本発明は前述の実施例にのみ限定されるものではなく、例えば、各画面における部分画面や図形の構成は、自動倉庫の管理業務におけるジョブの種類や、在庫部品における仕様項目の優先順位に基づいて種々の態様が許される他、各部分画面では、その中に表示される各操作キーの図形を使用頻度の高い順に拡大してもよい。
また、各仕様項目や仕様内容等の管理事項を画面へ表示する際には、それぞれを併用してもよいし、着色、拡大、あるいはグラフィックやアニメーションにより強調する様にしてもよいこと等、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えうることは勿論である。
更に、車両部品の在庫管理における用途の他にも、塗装ラインでの塗装色の指示や、エンジンをサブラインからメインラインに供給してシャシーに組み込む指示等の多様な仕様情報をロボット装置に登録、及び指示設定することに使用することができる。
【0039】
【発明の効果】
以上述べた様に、本発明には次の効果がある。
(1) 符号の作成は、自動的に行われるので、操作員の恣意に任されることなく、同一の在庫部品に複数の操作員が異なる符号を割り振ったり、異なる在庫部品に同一の符号を重複して割り付けることもなく、操作員が交替しても円滑に業務が遂行できる。
(2) また、キーボードに不慣れな操作員には、表示画面に既に記載してある管理事項が分かり易いので、文字列はもとより指示毎に異なる符号のキー入力をすることが不要になり、煩わしい操作もなく作業が捗る。
(3) 続いて、符号は、管理事項の記載を確認するのみで自動的に形成されるので、操作員が考えて重複を気に掛けたり、冗長性を持たせたりする必要がなく、日常の業務活動における記憶のみに頼ることができ、操作員のキー入力誤りをも軽減する。
(4) 更に、操作員の記憶を助けるために、仕様項目や仕様内容等の管理事項を表示画面に網羅して表示するので、繁忙な在庫管理の傍ら多様な管理事項を読み取る際にも、読み取り誤りを生ずることがない。
以上の(1)乃至(4)により、生産工場の最も重要な目標の1つである生産ラインの緊急な要請に答えることが充分できるようになり、自動倉庫の在庫部品における仕様情報の登録方法及び設定方法において、多様な仕様項目を有する在庫部品を容易に登録し、かつ入出庫の際に正確に設定することができる自動倉庫の在庫部品における仕様情報の登録方法及び設定方法を提供することができる様になった。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の仕様情報を登録する方法による実施例を概略的に説明する説明図である。
【図2】 図1における登録指示の形成段階と遂行段階を具体的に説明する流れ図である。
【図3】 本発明の入出庫の際に仕様情報を設定する方法による実施例を概略的に説明する説明図である。
【図4】 図3における設定指示の形成段階と遂行段階を具体的に説明する流れ図である。
【図5】 本発明の方法を自動倉庫に使用する装置を概略的に説明する説明図である。
【図6】 図2における仕様登録の画面を説明する説明図である。
【図7】 図1の登録指示の形成段階における表示する画面を説明する説明図である。
【図8】 従来の倉庫設備を制御しつつ在庫状態を管理する一般的な自動倉庫システムを説明する説明図である。
【図9】 図8における倉庫設備を具体的に説明する説明図である。
【図10】 図9における自動倉庫の制御を概略的に説明する機能ブロック図である。
【図11】 図10における自動倉庫を制御する一般的な手順を示す流れ図である。
【符号の説明】
S10,S20・・・開始する段階 S11・・・登録契機の通知段階
S12・・・・登録指示の形成段階 S13・・・登録指示の遂行段階
S19,S29・・・終了する段階 S21・・・設定指示の形成段階
S22・・・・設定指示の遂行段階
[0001]
[Industrial application fields]
The present invention manages the warehouse parts and inventory parts of the automatic warehouse in the factory, registers the specification information of the warehouse parts and inventory parts, and sets the warehouse parts when entering and leaving the warehouse. Specification and registration method of specification information for outgoing / inventory parts, in particular, automatic warehouse incoming / outgoing parts / inventory that can handle various specification information of incoming / outgoing parts / inventory parts visually, easily and accurately The present invention relates to a part registration method and a setting method.
[0002]
[Prior art]
For example, in an automatic warehouse for constant management that stocks a predetermined number of various production parts necessary for assembling vehicles in a production factory and immediately supplies them to the production line when necessary, various types and various forms When organizing the production parts in a continuous manner, the production parts are automatically transported and stored in an appropriate empty shelf, and the desired production parts are automatically taken out and transported again. It is important to be able to leave.
In addition, the production parts that need to be stocked to assemble vehicles range from minute items to large items such as bumpers, and the specifications reflect the recent increase in demand. There are paint colors that are preferred in color and those that can be classified into a wide variety of destinations around the world that have various safety standards.
In addition, it is important that the operator can instruct the transfer status related to loading and unloading one after another while the warehouse equipment functions in conjunction with it, and that this transfer status can be repeatedly indicated. Various status indication methods have been proposed.
[0003]
FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining a general automatic warehouse system that manages the inventory status while controlling a conventional warehouse facility.
In FIG. 8, the automatic warehouse system includes warehouse facilities 1, 1,..., 1 for stocking and unloading production parts, and transport facilities 2 a, 2 b for transporting production parts for loading and unloading, A control facility 3 for controlling the operations of the warehouse facilities 1, 1,..., 1 and the transport facilities 2a and 2b is provided.
The transport facilities 2a and 2b are provided with a warehousing facility 2a for warehousing on the floor and a warehousing facility 2b for unloading on the floor.
Each production part is placed on a pallet, which is a pedestal, and is carried in from the warehousing port 2c of the warehousing facility 2a, and is stored in an arbitrary position in the designated warehouse facility 1, 1,. It is taken out from the instructed position and is carried out to the delivery port 2d of the delivery facility 2b.
Reference numeral 4 denotes a lift facility for communicating the exit port 2d and the entrance port 2c.
[0004]
FIG. 9 is an explanatory diagram for specifically explaining the warehouse facility in FIG.
In FIG. 9, the warehouse facility 1 has an automatic transport vehicle 11 for transporting production parts, and a number of parts shelves 12, 12,... One bank is formed by arranging, for example, a bay 1a (arrow) which is a horizontal position and a level 1b (arrow) which is a vertical position, and a specific parts shelf 12a is selected. The production parts are stored.
The automated guided vehicle 11 mounts production parts via the pallet 13 and pallets from the entry / exit facilities 2a, 2b along the traveling path 15 to a predetermined bay (arrow) 1a by a guidance control device 14 for guiding. 13 is transported and lifted and stored up to the parts shelf 12a instructed by an elevator (not shown).
[0005]
FIG. 10 is a functional block diagram schematically illustrating control of the automatic warehouse in FIG.
In FIG. 10, the control of the automatic warehouse is performed by monitoring the sequence control unit 31 that controls the entire sequence related to loading / unloading, the transfer control unit 32 that controls the loading / unloading facilities 2a and 2b, and the progress of loading / unloading. An instruction device 33 for instructing and the above-described guidance control device 14 are included.
In addition to the part that controls the sequence itself, the sequence control unit 31 is a communication interface 31b that processes communication between an input / output interface 31a that processes input / output of the pointing device 33 and a support system (not shown) that supports the automatic warehouse system. And a management unit 31c that introduces and recognizes the state of an automatic warehouse while forming and sending out control data while managing the input / output and communication interfaces 31a and 31b in an integrated manner. Incoming and outgoing facilities 2a and 2b are controlled via 32, and each of the automatic transport vehicles 11, 11, ..., 11 is guided via the guidance control device 14.
The instruction device 33 is connected to the management unit 31c via the input / output interface 31a, and is operated by automatic warehouse management software for instructing entry / exit while monitoring the sequence control of entry / exit and managing inventory. .
[0006]
FIG. 11 is a flowchart showing a general procedure for controlling the automatic warehouse in FIG.
In FIG. 11, the automatic warehouse is controlled by setting the management item setting step S1 in which various management items are classified and set in advance in the management unit 31a by the instruction device 33, and the production device to be loaded / unloaded is designated by the instruction device 33. The entry / exit instruction step S2 for instructing entry / exit, the control step S3 for the sequence where the management unit 32c controls the sequence relating to the management items in accordance with the entry / exit instruction, and the management unit 32c based on the result of the sequence control Management item updating step S4 for updating the inventory, and inventory management is performed while operating the mechanical part of the automatic warehouse.
The management items include information indicating specifications relating to the form of production parts and shelf data indicating the inventory status of each of the component shelves 12, 12,.
[0007]
In the entry / exit instruction step S2, a character string relating to each specification item of the production part to be stocked is sequentially entered on the display screen by using letters, numbers, or symbol keys provided in the instruction device 33, and key input is performed. ing. Accordingly, if all the character strings are to be described as they are, a considerable operation time is required for each instruction.
Therefore, in order to shorten the key input time, the operator replaces each specification content with a code consisting of letters, numbers, or symbols for each specification item, and performs key input using an abbreviation combining these codes.
In other words, for convenience, the operator assigns and uses an arbitrary code that is easy to remember by combining multiple specification items, or the operator has a list with specification information and codes, and from this list The code corresponding to the contents of each specification is read for each item and key input is performed one by one.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, when using the conventional method for indicating the state of conveyance in an automatic warehouse, key entry of various specification items of the in-and-out part or the in-stock part, and when trying to instruct the entry / exit, There were problems as described.
(1) Since the creation of the code is left to the discretion of the operator, a plurality of operators can assign different codes to the same stock parts, or the same codes can be assigned to different stock parts in duplicate. Yes, when the operator changed, confusion could not be avoided for a while.
(2) Also, it is difficult for an operator unfamiliar with the keyboard to enter a key with a different code for each instruction as well as a character string.
(3) Subsequently, there are many duplicates even when the initials of the contents of use and numbers such as 3 doors and 4 doors are used for the codes, and most of the codes have no redundancy, so it is difficult to memorize them. Caused an error in key input.
(4) Furthermore, even if a correspondence table with specifications and signs is prepared to help the operator's memory, this correspondence table is read alongside busy inventory management, which may cause reading errors. .
As described above, due to the problems (1) to (4), it was not possible to answer the urgent request of the production line which is one of the most important goals of the production factory.
In view of the above-mentioned problems, the present invention visually registers the specification information of inventory parts having various specification items in the method of instructing the state of conveyance in an in-and-out part or inventory part of an automatic warehouse, and at the time of entry and exit It is an object of the present invention to provide a method and a method for registering and setting specification information on an in-and-out part or an inventory part of an automatic warehouse that can accurately set an entry / exit instruction.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the present invention has the following means.
(1) In the method of registering the specification information on the incoming / outgoing parts / inventory parts of the automatic warehouse, registering the specification information of the incoming / outgoing parts / inventory parts when managing the incoming / outgoing parts / inventory parts in the warehouse equipment of the automatic warehouse , The contents of the specific specification information in the incoming / outgoing parts or stock parts Display and generate a number corresponding to the contents of the selected specification information, Encoding stage of specification information to be encoded in combination, and this encoded specification information The A registration instruction forming step for forming a registration instruction, which is an instruction for registration, and a registration instruction execution step for actually registering specification information based on the formed registration instruction are provided. A method of registering specification information for warehouse parts and inventory parts.
(2) The automatic operation described in the preceding paragraph (1), wherein the stage of performing the registration instruction includes a process of deleting the registered code only when it is not used for entering / exiting or managing inventory. Code registration method for production parts in the warehouse.
[0010]
(3) In the specification information setting method for the automatic warehouse input / output part, which sets the specification information of the incoming / outgoing part when managing the stock parts by instructing the incoming / outgoing at the warehouse equipment of the automatic warehouse, Specific contents of specification information in Display and generate a number corresponding to the contents of the selected specification information, Encoding stage of specification information to be encoded in combination, and this encoded specification information The The specification information is actually set only when the setting instruction forming stage for setting the setting instruction, which is an instruction for setting, and the encoded specification information in the formed setting instruction are registered in advance. A method for setting specification information on an incoming / outgoing part of an automatic warehouse, characterized in that an execution stage for setting instructions to be executed is provided.
[0011]
[Action]
The specific contents of the specification information are selectively combined to form an encoded registration instruction, and the registration of the specification information is actually performed based on this.
In addition, it is deleted only when the registered code is not used for an entry / exit instruction or inventory management.
Furthermore, the specific contents of the specification information in the incoming / outgoing parts are selectively combined and encoded, and the setting instruction is formed by the encoded specification information, and the encoded in the formed setting instruction is encoded. Only when the specification information is registered in advance, the setting of the specification information is actually performed.
[0012]
【Example】
Hereinafter, embodiments of the present invention in an automatic warehouse of a factory will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 and FIG. 3 are explanatory views schematically explaining an embodiment according to the method of the present invention. FIG. 1 shows a method for registering specification information. FIG. It shows a method for setting specification information.
In FIG. 1, the main part of this registration method is a registration instruction forming step S12 for forming a registration instruction, which is an instruction for registering the specification information by this notification, and the actual registration based on the formed registration instruction. This is an execution stage S13 of the registration instruction to be executed, and is provided in succession to the registration stage notification stage S11 for notifying the opportunity for registering the code of the inventory part. These formation stage S12 and execution stage S13 are provided to the operator. Can be repeated arbitrarily.
In addition, S10 shows the step which starts, and S19 shows the step which ends.
[0013]
The registration instruction includes a specification code which is a code indicating the specification information of the inventory part, and the specific contents in each specification item of the specification information are selected and combined with a unique number associated with the specification contents. One specification information is represented.
In the method for setting the specification information, which will be described in detail later, in addition to the case where the operator selects and specifies the registration mode on the menu screen in the management item setting step S1 in FIG. Unregistered specification information may be set.
[0014]
FIG. 2 is a flowchart for specifically explaining the registration instruction formation stage and execution stage in FIG.
In FIG. 2, in the formation stage S12 in FIG. 1, a specification registration screen display process S121 for displaying a screen for registering specification information is first provided to determine whether the operation is a designation operation. S122, a specification item selection process S123 for selecting each item for forming the specification information, and a specification content selection process S124 for specifying specific contents in the specification item are continued from the specification registration screen display process S121. These selection processes S123 and S124 are repeatedly performed as required by the operator, and the process returns to the specification registration screen display process S121 again.
[0015]
In the execution stage S13, a deletion determination process S131 for determining whether the operation is a deletion operation and an additional determination process S132 for determining whether the operation is an additional operation are performed in parallel with the screen display process S121 of the specification registration. This is provided for the first time, and the deletion or addition operation by the operator is selectively performed.
The designated determination process S122 is also provided in parallel with the deletion and addition determination processes S131 and S132, and the operator directly deletes or adds an additional operation depending on the contents initially set on the specification registration screen. Can also be done.
That is, when any one of deletion, addition, and designation operations by the operator occurs, the process proceeds to the corresponding processes in the formation stage S12 and the execution stage S13, and otherwise waits until the registration opportunity is resolved. It is supposed to do.
In addition, after determining that the forming step S12 has been performed, the process may proceed to the performing step S13.
[0016]
Next, following the deletion determination process S131, a specification state inspection process S133 for inspecting a state in which the specification information to be deleted is used, and a registered specification for deleting this specification information from the registered specification information group The erasure process S134 from is sequentially provided.
Further, following the addition determination process S132, a registration state inspection process S135 for inspecting a state where the specification information to be added is registered, and an insertion process S136 to the registered specification for inserting this specification information into the registered specification are performed. By performing these deletion processing S134 and insertion processing S136, the execution step S13 is completed, and the operator can return to the registration instruction formation step S12 again as required by the operator. .
Note that B indicates a process to start, and E indicates a process to end.
[0017]
The specification item selection process S123 displays a screen for selecting a specification item, and accepts a specification item instructed by the operator on the specification item selection screen.
The specification content selection process S124 has a plurality of screens for selecting specific content in the specification information for each specification item, and displays a specification content selection screen corresponding to the received specification item. Accepts the specification content instructed by the operator on the screen, generates a number corresponding to this specification content, assigns the generated multiple numbers to each specification item, and forms a specification code corresponding to a specific inventory part doing.
[0018]
The specification state inspection process S133 checks whether or not the specification information to be deleted relates to a part that is not currently managing inventory, and permits the deletion only when it is not in use for inventory management. If it is in use, deletion is suppressed and a message indicating that it is in use is displayed.
In the deletion process S134 from the registered specification, the specification code in the registration instruction is deleted from the specification array that is an array in which a plurality of specification codes are registered in the same specification number order, thereby forming a new specification array.
[0019]
The registered state inspection process S135 checks whether or not the specification information to be added has already been registered in duplicate, and inserts it into the registered specification only if it has not been registered, and registers if it has been registered. A message indicating completion is displayed.
In the registered specification insertion process S136, the specification code in the registration instruction is added to the above-described specification array.
[0020]
In FIG. 3, the setting method includes a setting instruction forming step S21 for forming an instruction relating to setting of specification information, and a setting instruction performing step S22 for actually performing setting based on the setting instruction. The operator can arbitrarily repeat the formation step S21 and the performance step S22.
S20 indicates a start stage, and S29 indicates an end stage.
[0021]
FIG. 4 is a flowchart for specifically explaining the setting instruction formation stage and execution stage in FIG.
In FIG. 4, in the setting instruction forming step S21, a setting instruction screen display process S211 for displaying a screen for issuing a setting instruction is first provided, and a forming determination process S212 for determining whether or not the operation is a forming operation. The specification item selection process S213 for selecting each item for forming the specification information, and the specification content selection process S214 for specifying the specific contents in the specification item are followed by the setting instruction screen display process S211. These are provided in order, and the selection process S214 is performed to return to the setting instruction screen display process S211 again.
[0022]
The setting instruction execution step S22 includes an execution determination process S221 for determining whether the operation is an execution operation, and a specification code comparison process S222 for comparing the selected specification information with the registered specification information. The setting instruction issuing process S223 for issuing the setting instruction is provided in order following the screen display process S211 of the specification registration so that the operator can return to the setting instruction forming step S21 according to the necessity of the operator. Yes.
The performance determination process S221 is provided in parallel with the formation determination process S212, and each of the corresponding operations in the formation stage S21 and the performance stage S22 when one of the formation and execution operations by the operator occurs. Otherwise, the process waits until another job (not shown) is selected, and the operator can directly perform the operation according to the contents initially set on the setting instruction screen. It has become.
In addition, after determining that the forming step S21 has been executed, the process may proceed to the performing step S22.
[0023]
The specification item and specification content selection processes S213 and S214 are substantially the same as the above-described selection processes S123 and S124 in FIG. 2, but check the procedure and stock necessary for instructing the warehouse facility to enter and exit. The difference is that processing for specifying the number of parts is added.
The specification code collation process S222 searches the above-described specification array with the corresponding specification code, and if there is a match with this specification code, the process proceeds to the setting instruction issuing process S223, and if not, the setting is set. A message indicating that the instruction is incorrect is displayed to the operator, and the process returns to the setting instruction forming step S21 again.
[0024]
FIG. 5 is an explanatory diagram schematically illustrating an apparatus for using the method of the present invention in an automatic warehouse.
In FIG. 5, this apparatus includes a second sequence control device 35 that controls a sequence in the method of the present invention, and a second instruction device 36a that instructs the second sequence control device 35 by a display screen in the method of the present invention. , 36b, 36c, and the others are not different from the conventional example in FIG.
The second indicating devices 36a, 36b, 36c display the production part specifications and the graphic relating to the control state of the automatic warehouse in a preset format, and input a specific position and management work in the automatic warehouse to the sequence control device. Then, the operator confirms this control state, and instructs an operation relating to the entering and leaving of the production parts by pressing the figure.
[0025]
One of the second indicating devices 36a, 36b, and 36c is in the above-described warehousing port 2c, the other is in the warehousing port 2d, and the other one is a comprehensive monitoring and spare machine including inventory status. It is possible to register the entry instruction, the delivery instruction, and the specification information independently.
In addition, as long as each apparatus is also used, one or two may be used, and the number may be increased to four or more for further use.
[0026]
Specifically, it is realized by a known touch panel or touch screen having a CRT or LCD display, in which a plurality of screens are initially set to design an arbitrary figure and assigned to a specific part of the figure. In addition, it is detected that the operator has pressed each divided area, and an instruction command corresponding to the divided area is formed and transmitted. Any part may be touched to instruct the automatic warehouse system.
[0027]
The second sequence control device 35 receives a second input / output interface 35a that receives an instruction of a warehouse operation from a plurality of second instruction devices 36a, 36b, and 36c and notifies a control state of the automatic warehouse, and an automatic warehouse. A second communication interface 35b that receives a request for a new support system (not shown) to support and provides the requested information, and a second input / output and communication interface 35a, 35b that manages each interface in a centralized manner. The management unit 35c is configured to perform the same function as the first sequence control device 31 described above.
[0028]
Specifically, it is realized by a known sequence controller, sequencer or the like, but other means may be used as long as it has a programmable control unit.
A new support system (not shown) has software such as a monitor program developed for use in the second sequence control device 35 and the second instruction devices 36a, 36b, and 36c. There is no difference from the conventional support system.
[0029]
The second input / output interface 35a has an input / output buffer that accepts an operator's instruction while designating the type of display screen for each of the second instruction devices 36a, 36b, and 36c. Each input / output buffer is connected to the second management unit 35c via a multiplexer that distributes the received instructions and collects the acceptance of the instructions from each.
The second management unit 35c includes an application program for managing loading / unloading and stocking. This application program is a loading / unloading setting unit for managing stock while setting the sequence control of loading / unloading according to loading / unloading instructions. And a status monitoring unit that monitors and manages the operating status, and is connected to the second communication interface 35b via a common memory.
[0030]
The common memory has a specification array in which specification information is encoded and registered, and a number correspondence table in which each specification content is grouped for each specification item and is associated with a unique number. The second instruction devices 36a, 36b, 36c and the new support system can add, delete, search, and collate arbitrary specification codes in this specification array, and each specification content in this number correspondence table The corresponding number can be generated according to the instruction of the operator while displaying.
Here, the screen displayed on the second instruction device 35 in FIG. 5 will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 4.
[0031]
FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining the specification registration screen in FIG.
In FIG. 6, the specification registration screen includes a registration guidance partial screen RF1 which is a partial screen for displaying general guidance in the registration operation, and a registration setting operation which is a partial screen for displaying a specific setting operation in the registration operation. The partial screen RF2 of the specification content, the partial screen RF3 of the specification content registration input which is a partial screen for displaying the registration input of the specification content, and the registration reference which is a partial screen for displaying items and messages to be referred to for registration. The partial screen RF4 is included.
[0032]
The registration input partial screen RF3 is a display area for a plurality of specification contents, which is an area for displaying the specification contents last input. Area Each specification item has a display area for each specification. Area The operator presses and switches to the specification content setting screen for the corresponding specification item.
The registration setting operation partial screen RF2 forms a registration code for forming a specification code corresponding to the set specification content and registering it in the registration table. ー and Delete key to delete this specification code ー and Scroll key for scrolling the registration reference partial screen RF4 - Have.
The registration reference partial screen RF4 is arranged to display the specification codes registered in the registration table together with the corresponding specification contents.
[0033]
FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining a screen to be displayed in the registration instruction forming stage of FIG. 1, FIG. 7 (a) shows a specification item selection screen in FIG. 2, and FIG. 7 (b) in FIG. A screen for selecting specification contents is shown.
In FIG. 7A, the specification item selection screen includes a guidance partial screen CF1 which is a partial screen for displaying general guidance and a specification item which is a partial screen for displaying a specific setting operation for the specification item. The setting operation partial screen CF2, the specification item selection result partial screen CF3, which is a partial screen for displaying the specification item selection result and necessary messages, and the current state to be referred to for the specification item selection. The specification item to be displayed is formed including a partial screen CF4 in the current state.
[0034]
The specification item setting operation partial screen CF2 is a setting confirmation to confirm the setting of entry / exit Key and Empty pallet receipt key for receiving only empty pallets without placing production parts to be stocked - Have.
The partial screen CF4 of the current state of the specification item is a display area of a plurality of specification items, which is an area for displaying the specification item. In the area Name display area that is divided and displays the name of the specification item Area The display area of each specification item is combined with the specification content display area CF42 which is an area for displaying the specification contents selected last in this specification item. In the region Have each.
In the specification content display area CF42, the operator selects the corresponding specification item by pressing down, and the display is switched to the specification content selection screen for the specification item.
[0035]
In FIG. 7B, the specification content selection screen includes a guidance partial screen SF1 that is a partial screen for displaying general guidance, and a setting operation that is a partial screen for displaying specific setting operations for the specification content. A partial screen SF2, a partial screen SF3 of a specification content selection result that is a partial screen for displaying a selection result of a specification content and a necessary message, and a partial screen for displaying a current state to be referred to for setting. It is formed including a partial screen SF4 in a current state with certain setting contents.
The specification content setting operation partial screen SF2 has a content setting key SF21 for provisionally setting the specification content.
[0036]
The specification contents selection result partial screen SF3 is a display area for a plurality of specification items, which are areas for displaying the selected specification contents. In the area The display area of each specification item is divided Area The operator presses down and selects the corresponding specification item.
The partial screen SF4 in the current state of the setting contents is a display area for a plurality of specification contents, which is an area for displaying the last specification contents. Area Each specification item has a display area for each specification. Area The operator presses the screen to switch to the specification content selection screen for other corresponding specification items.
[0037]
On each display screen, the content setting key ー and , Display area CF42, CF42,..., CF42 for each specification item, and display area for each specification item Area , The display area of the current specifications Area , These parts can be pressed by the operator to perform various instructions or operations, etc., and the state in which the operation is accepted is highlighted and distinguished from the waiting state, For example, a warning color (yellow, orange or red) is colored or blinked, or a character string indicating each state is displayed.
[0038]
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments. For example, the configuration of partial screens and figures on each screen is the job type in the management operation of the automatic warehouse, and the priority order of the specification items in the inventory parts. Based on the above, various modes are allowed, and on each partial screen, the figure of each operation key displayed in the partial screen may be enlarged in the order of frequency of use.
In addition, when displaying management items such as each specification item and specification content on the screen, they may be used together, or may be colored, enlarged, or emphasized by graphics or animation, etc. Of course, various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
Furthermore, in addition to applications in inventory management of vehicle parts, various specification information such as instructions for painting colors on the painting line and instructions for supplying the engine from the sub-line to the main line and incorporating it into the chassis are registered in the robotic device. And can be used to set instructions.
[0039]
【The invention's effect】
As described above, the present invention has the following effects.
(1) Since the creation of the code is performed automatically, multiple operators assign different codes to the same stock parts, or assign the same codes to different stock parts without being left to the discretion of the operators. Duplicate assignments can be made and operations can be performed smoothly even if the operator changes.
(2) In addition, the operator who is unfamiliar with the keyboard can easily understand the management items already described on the display screen, so that it is not necessary to enter a key with a different code for each instruction as well as a character string. Work progresses without operation.
(3) Subsequently, since the code is automatically formed just by confirming the description of the management items, there is no need for the operator to worry about duplication or to provide redundancy. Can be relied on only in the memory of their business activities, reducing the key input error of the operator.
(4) Furthermore, to help the operator's memory, management items such as specification items and specifications are displayed on the display screen, so when reading various management items alongside busy inventory management, There is no reading error.
By the above (1) to (4), it becomes possible to fully respond to the urgent request of the production line which is one of the most important goals of the production factory, and the specification information registration method for the inventory parts of the automatic warehouse In addition, in the setting method, it is possible to easily register stock parts having various specification items, and to provide a specification information registration method and setting method for stock parts in an automatic warehouse that can be accurately set at the time of loading and unloading. It became possible to do.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram schematically illustrating an embodiment of a method for registering specification information according to the present invention.
FIG. 2 is a flowchart for specifically explaining a registration instruction formation stage and execution stage in FIG. 1;
FIG. 3 is an explanatory diagram schematically illustrating an embodiment of a method for setting specification information at the time of loading / unloading according to the present invention.
4 is a flowchart for specifically explaining a setting instruction formation stage and execution stage in FIG. 3; FIG.
FIG. 5 is an explanatory diagram schematically illustrating an apparatus for using the method of the present invention in an automatic warehouse.
6 is an explanatory diagram illustrating a specification registration screen in FIG. 2; FIG.
7 is an explanatory diagram for explaining a screen to be displayed in a registration instruction forming stage of FIG. 1; FIG.
FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining a general automatic warehouse system that manages inventory status while controlling conventional warehouse equipment.
FIG. 9 is an explanatory diagram for specifically explaining the warehouse facility in FIG. 8;
FIG. 10 is a functional block diagram schematically illustrating control of the automatic warehouse in FIG. 9;
FIG. 11 is a flowchart showing a general procedure for controlling the automatic warehouse in FIG. 10;
[Explanation of symbols]
S10, S20 ... stage to start S11 ... registration stage notification stage
S12 ... Registration instruction formation stage S13 ... Registration instruction execution stage
S19, S29 ... stage to be completed S21 ... formation stage of setting instruction
S22... Setting instruction execution stage

Claims (3)

自動倉庫の倉庫設備における入出庫部品又は在庫部品を管理する際に、この入出庫部品又は在庫部品の仕様情報を登録する自動倉庫の入出庫部品又は在庫部品における仕様情報の登録方法において、
入出庫部品又は在庫部品における具体的な仕様情報の内容を表示し、選択された仕様情報の内容に対応する番号を発生させ、発生した複数の番号を組み合わせて符号化する仕様情報の符号化段階と、
この符号化された仕様情報登録するための指示である登録指示を形成する登録指示の形成段階と、
この形成された登録指示に基づき、仕様情報の登録を実際に遂行する登録指示の遂行段階を設ける
ことを特徴とする自動倉庫の入出庫部品又は在庫部品における仕様情報の登録方法。
In the method of registering the specification information on the incoming / outgoing parts / inventory parts of the automatic warehouse that registers the specification information of the incoming / outgoing parts / inventory parts when managing the incoming / outgoing parts / inventory parts in the warehouse equipment of the automatic warehouse,
The specification information encoding stage that displays the contents of the specific specification information in the incoming / outgoing parts or inventory parts , generates a number corresponding to the content of the selected specification information, and encodes by combining the generated multiple numbers When,
And step of forming registration instruction forming the indication is a registered instruction for registering the coded specification information,
A method for registering specification information in an incoming / outgoing part or an inventory part of an automatic warehouse, characterized in that a registration instruction execution stage for actually executing specification information registration is provided based on the formed registration instruction.
登録指示の遂行段階は、登録されている符号を入出庫の指示又は在庫の管理に使用していない場合にのみ削除する処理を含むことを特徴とする請求項1に記載の自動倉庫の入出庫部品又は在庫部品における仕様情報の符号登録方法。 2. The automatic warehouse loading / unloading according to claim 1, wherein the registration instruction performing step includes a process of deleting the registered code only when the registered code is not used for the loading / unloading instruction or inventory management. Code registration method for specification information on parts or stock parts. 自動倉庫の倉庫設備における入出庫を指示して在庫部品を管理する際に、この入出庫部品の仕様情報を設定する自動倉庫の入出庫部品における仕様情報の設定方法において、
入出庫部品における仕様情報の具体的な内容を表示し、選択された仕様情報の内容に対応する番号を発生させ、発生した複数の番号を組み合わせて符号化する仕様情報の符号化段階と、
この符号化された仕様情報設定するための指示である設定指示を形成する設定指示の形成段階と、
この形成された設定指示における符号化された仕様情報が予め登録されたものである場合にのみ、仕様情報の設定を実際に遂行する設定指示の遂行段階を設ける
ことを特徴とする自動倉庫の入出庫部品における仕様情報の設定方法。
In order to set the specification information of the warehouse parts in the automatic warehouse, when setting the specification information of the warehouse parts in order to manage the stock parts by instructing the warehouse in the warehouse equipment of the automatic warehouse,
The specific content of the specification information in the loading / unloading part is displayed, a number corresponding to the content of the selected specification information is generated, and a specification information encoding stage for encoding a combination of a plurality of generated numbers ,
And forming step of setting an instruction for forming an indication an a setup instruction for setting up the encoded specification information,
The automatic warehouse entrance is characterized by providing a setting instruction execution stage for actually executing the setting of the specification information only when the encoded specification information in the formed setting instruction is registered in advance. Specification information setting method for outgoing parts.
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