JPH05278574A - Body uplifter in mobile service car - Google Patents

Body uplifter in mobile service car

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Publication number
JPH05278574A
JPH05278574A JP8173492A JP8173492A JPH05278574A JP H05278574 A JPH05278574 A JP H05278574A JP 8173492 A JP8173492 A JP 8173492A JP 8173492 A JP8173492 A JP 8173492A JP H05278574 A JPH05278574 A JP H05278574A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
stand
jack
vehicle body
machine body
traveling direction
Prior art date
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Pending
Application number
JP8173492A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kenji Kono
健治 河野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Iseki and Co Ltd
Original Assignee
Iseki and Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Iseki and Co Ltd filed Critical Iseki and Co Ltd
Priority to JP8173492A priority Critical patent/JPH05278574A/en
Publication of JPH05278574A publication Critical patent/JPH05278574A/en
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Abstract

PURPOSE:To lift up the front side of a car by means of a stand and simultaneously in relation to this motion, jack up the rear side of the car body up to the peoper position by a jack automatically. CONSTITUTION:A stand 8, rising due to a machine body traveling motion and uplifting a machine body traveling direction front part and a jack 11 uplifting a machine body traveling direction rear part loath are installed in an interspace between a car body 2 equipped with a travel crawler 1 and the ground, and a detector 12 detecting a stand-up stable attitude of the stand is installed between the stand 8 and the car body, while a means for stopping the machine body traveling motion and another means for jacking up the machine body traveling direction rear part automatically both are relatively operated the basis of the detected result by this detector.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、走行クローラを具備す
る移動作業車における車体持上げ装置に関し、コンバイ
ン等に適用される。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle body lifting device for a mobile work vehicle equipped with a traveling crawler and is applied to a combine or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、車体前部をスタンド(揺動起立可
能な接地支持部材)により対地的にリフトアップし、後
部はジャッキによってリフトアップするようにした技術
が提案されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a technique has been proposed in which a front part of a vehicle body is lifted up to the ground by a stand (a ground support member capable of standing up by rocking) and a rear part is lifted up by a jack.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】この種ジャッキによる
リフトアップは手動であるため、操作が煩わしく作業能
率の低下を招いていた。本発明はかかる問題点を解消せ
んとするもので、要するに、車体の前部側はスタンドに
よってリフトアップするが、同時にこれに関連して車体
の後部側を適正位置まで自動的にジャッキアップせんと
するにある。この目的達成のため、本発明は次ぎのよう
な技術的手段を講じた。
Since the lift-up by this type of jack is manual, the operation is troublesome and the work efficiency is lowered. The present invention is intended to solve such a problem. In short, the front side of the vehicle body is lifted up by the stand, but at the same time, the rear side of the vehicle body is automatically jacked up to an appropriate position. There is To achieve this object, the present invention takes the following technical means.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】すなわち、本発明にかか
る技術的手段は、走行クローラ1を具備する車体2と地
面との間に機体進行動作に起因して起立し機体進行方向
前部を持上げるスタンド8と機体進行方向後部を持上げ
るジャッキ11とを設け、該スタンド8と車体との間に
はスタンドの起立安定姿勢を検出する検出装置12を設
けると共に、この検出装置による検出結果に基づき機体
の進行動作を停止させる手段と機体進行方向後部を自動
的にジャッキアップする手段とを関連作動させるべく構
成してあることを特徴とするものである。
That is, the technical means according to the present invention is to stand between a vehicle body 2 having a traveling crawler 1 and the ground due to a traveling operation of the vehicle body and to have a front portion in the vehicle body traveling direction. A stand 8 for raising and a jack 11 for raising a rear portion of the machine body traveling direction are provided, and a detecting device 12 for detecting a standing and stable posture of the stand is provided between the stand 8 and the vehicle body, and based on a detection result by the detecting device. It is characterized in that the means for stopping the traveling operation of the machine body and the means for automatically jacking up the rear part of the machine body traveling direction are configured to be associated with each other.

【0005】[0005]

【作用】車体持ち上げに際しては、スタンド8の下端を
傾斜姿勢にて地面に接地させておき、そして、走行操作
レバ−5の操作により、走行クローラ1を駆動して機体
を進行させるとスタンド8が地面を突張って起立し、支
点越えして起立安定姿勢を保持することで、車体の前部
側が上方に持上げられることになる。
When the vehicle body is lifted, the lower end of the stand 8 is in contact with the ground in an inclined posture, and the traveling crawler 1 is driven by the operation of the traveling operation lever 5 to advance the machine body. The front side of the vehicle body is lifted upward by bulging the ground to stand up and crossing the fulcrum to maintain a stable standing posture.

【0006】そして、かかるスタンド8の起立安定姿勢
が保持されると、この時点で、検出装置12が作動し、
エンジン又は走行クラッチを切ることで、機体の進行動
作が停止される。この機体進行動作の停止と同時に、こ
れと連動してジャッキ11を上昇駆動するモ−タスイッ
チが入り、該モ−タMの駆動回転により機体後部側が適
正高さ位置まで自動的にジャッキアップされることにな
る。
When the standing and stable posture of the stand 8 is maintained, the detection device 12 is activated at this point,
When the engine or the traveling clutch is disengaged, the traveling operation of the aircraft is stopped. Simultaneously with the stop of the operation of advancing the machine, a motor switch for driving the jack 11 in conjunction therewith is turned on, and the rear part of the machine is automatically jacked up to an appropriate height position by the drive rotation of the motor M. Will be.

【0007】[0007]

【発明の効果】従って、本発明によれば、車体持上げ時
には、車体前部側の持上げと同時に車体後部側を自動的
にジャッキアップすることができるので、従来のように
煩わしい操作が不要で、車体のリフトアップ作業を能率
的に行うことができ、誤操作によるスタンドやジャッキ
を破損させるなどのトラブルを未然に防止することがで
きるものである。
As described above, according to the present invention, when the vehicle body is lifted, the rear side of the vehicle body can be automatically jacked up at the same time when the front side of the vehicle body is lifted. The lift-up work of the vehicle body can be efficiently performed, and troubles such as damage to the stand or jack due to an erroneous operation can be prevented.

【0008】[0008]

【実施例】以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。図はコンバインの一例を示し、走行クローラ1を
具備する車体2上には、脱穀部3を搭載し、前方には刈
取部4が装備されている。刈取部の横一側部にはエンジ
ンが搭載され、エンジンの上方には運転席が、また、こ
の運転席近くには機体の前後進を司さどる操作レバー
(H・S・Tレバー)5等を有した操作ボックス6が設
置されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. The figure shows an example of a combine, in which a threshing section 3 is mounted on a vehicle body 2 equipped with a traveling crawler 1, and a mowing section 4 is equipped in the front. An engine is mounted on one side of the reaping section, a driver's seat is located above the engine, and an operation lever (H / S / T lever) 5 that controls the forward / backward movement of the aircraft near this driver's seat. An operation box 6 having the above items is installed.

【0009】車体2の前部には支軸7周りに起伏可能な
スタンド8が設けられている。、該スタンド8は、スタ
ンドア−ム9と接地安定保持部材10とで側面視略L字
型となるよう構成している。そして、このスタンドア−
ム9の下端を傾斜姿勢にて地面に接地させ、しかるの
ち、走行クローラを駆動して機体を進行させると、スタ
ンド8が地面を突張って支軸7周りに起立し、車体を持
上げるように構成している。
At the front of the vehicle body 2, there is provided a stand 8 which can be raised and lowered around a support shaft 7. The stand 8 is constituted by a stand arm 9 and a grounding stability holding member 10 so as to be substantially L-shaped in a side view. And this stand
The lower end of the frame 9 is touched to the ground in an inclined posture, and then the traveling crawler is driven to advance the machine body, and the stand 8 pushes the ground and stands up around the support shaft 7 to lift the vehicle body. Is configured.

【0010】そして、車体の後部には後部接地支持部材
として昇降可能なジャッキ11を車体横幅方向中央部に
設置している。従って、車体前部における左右両側のス
タンド8と後部のジャッキ11との3点支持でもって移
動作業車全体を持上げすることができるようになってい
る。前記スタンド8と車体2との間には、該スタンド8
が支点越えして起立安定姿勢を保持すると、この起立安
定姿勢を検出してエンジンを停止させる検出スイッチ1
2が設けられ、この検出スイッチがオンすると、第5図
に示すような電気回路を通じてエンジンが停止すると同
時に、それと連動してジャッキ11のモ−タスイッチが
入り、モ−タMが駆動されて、適正高さ位置までジャッ
キアップされるようになっている。13はジャッキ変位
角検出スイッチで、ジャッキ11が所定位置まで上昇す
るとこれを検出してモ−タMの駆動を停止する。
A jack 11 which can be moved up and down is installed as a rear ground support member at the rear portion of the vehicle body in the central portion in the vehicle width direction. Therefore, the entire mobile work vehicle can be lifted by the three-point support of the left and right stands 8 and the rear jack 11 in the front part of the vehicle body. The stand 8 is provided between the stand 8 and the vehicle body 2.
Detection switch 1 that stops the engine by detecting the stable standing posture when the stable standing posture is maintained beyond the fulcrum
2 is provided, and when this detection switch is turned on, the engine is stopped through an electric circuit as shown in FIG. 5, and at the same time, the motor switch of the jack 11 is turned on and the motor M is driven. , Jack up to the proper height. Reference numeral 13 denotes a jack displacement angle detection switch, which detects that the jack 11 has risen to a predetermined position and stops driving the motor M.

【0011】[0011]

【別実施例】前記スタンド8には、図6に示すように起
立安定板14を設けるようにすれば、軟弱地での起立安
定保持に一層効果を発揮し得る。つまり、スタンドは、
コンクリ−ト面では下が固いため、スタンド起立時の機
体は安定しているが、農道や圃場内での起立時では下が
軟らかいため安定性に欠ける。このような際は、起立安
定板14をスタンド(イ)の状態からスタンド(ロ)の
状態になるよう接地安定保持部材10の下面より下方に
押し下げた状態にしてロックピン15,15により固定
する。すると、起立時のスタンド8は、起立安定板14
がスタンド(ハ)に示すように地中に食い込んだ状態と
なり安定する。
[Embodiment] If the stand 8 is provided with a standing stabilizing plate 14 as shown in FIG. 6, it is possible to more effectively maintain the standing stability on soft ground. In other words, the stand is
Since the bottom of the concrete surface is hard, the machine is stable when the stand is erected, but when it is erected on a farm road or in the field, the bottom is soft and lacks stability. In such a case, the upright stabilizing plate 14 is pressed downward from the lower surface of the grounding stable holding member 10 so as to be changed from the stand (a) state to the stand (b) state and fixed by the lock pins 15, 15. .. Then, the stand 8 at the time of standing up is
Will be in a state of digging into the ground as shown in the stand (C) and will be stable.

【0012】また、図7〜図9に示す実施例では、スタ
ンド8の形状を側面視L字型からT字型に変更可能に構
成している。つまり、スタンドがL字型形状の場合は車
体リフトアップ後(図7の状態)安定性が悪い。特に、
刈取部側から後方へ機械を押す力かかると後方へ倒れて
ジャッキも変形することがあった。また、農道等で地面
が平らでない場合も良く後方へ倒れていた。従って、こ
のような場合には、スタンド8の接地安定保持部材10
を図8のように10a,10bに構成し、そして、片側
の接地安定保持部材10bを図9の如く側面視T字型に
なるよう後方側に振り替えて固定することにより、前後
共バランス良く接地支持することができて、安定性が非
常に良くなる。なお、16は支点ピン、17は位置決め
ピンをしめす。
Further, in the embodiment shown in FIGS. 7 to 9, the shape of the stand 8 can be changed from the L-shape in side view to the T-shape. That is, when the stand is L-shaped, the stability is poor after the vehicle body is lifted up (state of FIG. 7). In particular,
When a force was applied to push the machine rearward from the reaping section, the jack sometimes fell rearward and the jack was also deformed. In addition, when the ground was not flat due to farm roads, etc., it often fell backwards. Therefore, in such a case, the ground stable holding member 10 of the stand 8 is
8 is configured as 10a and 10b as shown in FIG. 8, and the grounding stability holding member 10b on one side is transferred to the rear side so as to be T-shaped in side view as shown in FIG. It can be supported and has very good stability. In addition, 16 is a fulcrum pin and 17 is a positioning pin.

【0013】図10に示す実施例は、スタンド8の支軸
7を、横方向に架設された走行フレ−ムパイプ18に対
しこの軸芯周りに回動自在に軸受構成している。そし
て、かかる支軸7は、中間部で二つに分割し、互いに連
動して回動するよう両者の対向側には角軸7aと角軸穴
7bを設けて嵌合せしめ、左右のスタンドア−ム9,9
が一体的に揺動するよう構成している。しかも、この左
右のスタンドア−ム9,9は支軸7と共に走行フレ−ム
パイプ18に対し左右横幅方向にスライド調節可能に構
成してあり、そして、この支軸7の途中部適宜位置には
スタンドスライド調節幅の目印となるグリス溝19(フ
レ−ムパイプ18にグリスアップするためのグリス保有
溝)を設けている。つまり、クロ−ラ交換時などにはス
タンドを外側方へスライド移動させるが、このとき、フ
レ−ムパイプ18の外端部18aに対し、支軸7のグリ
ス溝19が一致する位置までスライド移動させれば良
く、スタンドの適正な移動調節幅を得ることができる。
In the embodiment shown in FIG. 10, the support shaft 7 of the stand 8 is formed as a bearing so as to be rotatable about the axis of a traveling frame pipe 18 which is horizontally installed. The support shaft 7 is divided into two parts at the intermediate part, and the shaft parts 7a and 7b are provided on opposite sides of the support shaft 7 so as to rotate in conjunction with each other. -M9,9
Are configured to swing integrally. Moreover, the left and right stand arms 9 and 9 are constructed so that they can be slid together with the support shaft 7 in the left and right lateral width directions with respect to the traveling frame pipe 18, and the support shaft 7 is provided at an appropriate position in the middle thereof. A grease groove 19 (a grease holding groove for grease-up to the frame pipe 18) is provided as a mark of the stand slide adjustment width. In other words, the stand is slid outwardly at the time of exchanging the rollers, but at this time, it is slid to the position where the grease groove 19 of the support shaft 7 is aligned with the outer end portion 18a of the frame pipe 18. It is sufficient to obtain an appropriate movement adjustment width of the stand.

【0014】なお、このようなスタンドア−ム9のスラ
イド調節後においても、常時、左右のスタンドア−ム
9,9が一体的に揺動するよう、例えば、図11に示す
ようなスプライン軸7aとスプライン嵌合穴7bとによ
って構成することができるものである。図12に示すジ
ャッキ11は、脱穀部の後部に設置したカッタ−作業機
20による切断ワラの影響を受けない位置に格納するよ
う構成している。例えば、図13に示すように後部横フ
レ−ム21の途中部を切欠き、そして、この切欠き空間
部分22へ前記ジャッキ11を収納するようにしておく
とよい。
Even after the slide adjustment of the stand arm 9 as described above, the left and right stand arms 9 and 9 are always swung integrally, for example, a spline shaft as shown in FIG. 7a and the spline fitting hole 7b. The jack 11 shown in FIG. 12 is configured to be stored at a position where it is not affected by the cutting straw by the cutter-working machine 20 installed at the rear part of the threshing section. For example, as shown in FIG. 13, it is preferable that a middle portion of the rear lateral frame 21 be cut out, and that the jack 11 be housed in the notched space portion 22.

【0015】図14,図15に示すジャッキ11は、接
地具11a,菱形リンク機構11b,ねじ杆11c,等
からなるパンタグラフ式ジャッキを構成している。この
ねじ杆11cにはハンドル23をユニバ−サルジョイン
ト24を介して連動連結してあり、そして、該ハンドル
23の操作によりねじ杆11cを回転させれば、接地具
11aが上下方向に昇降するようになっている。ジャッ
キ11にはジャッキアップ適正位置を指示するゲ−ジ2
5が設けられ、また、機体側には適正位置表示ネ−マ2
6が設けられている。従って、作業者はゲ−ジ25を見
ながら該ゲ−ジがジャッキアップ適正位置を示すネ−マ
26の位置に達するまでハンドル23をまわせばよい。
The jack 11 shown in FIGS. 14 and 15 constitutes a pantograph type jack including a grounding tool 11a, a diamond-shaped link mechanism 11b, a screw rod 11c and the like. A handle 23 is interlockingly connected to the screw rod 11c via a universal joint 24, and when the screw rod 11c is rotated by operating the handle 23, the grounding tool 11a moves up and down. It has become. A gauge 2 for instructing a proper jack-up position on the jack 11.
5 is provided, and the proper position display name 2 is provided on the aircraft side.
6 is provided. Therefore, the operator may turn the handle 23 while looking at the gauge 25 until the gauge reaches the position of the name 26 which indicates the proper jack-up position.

【0016】図16,図17に示す実施例は、ジャッキ
11が最低地上高さHを保持すべく上方位置に収納され
た状態(図16)と、地面近くまで下方に下がったジャ
ッキアップ作業位置状態(図17)とにワンタッチで切
り換え変更できるように構成している。つまり、ジャッ
キ11の支持部材27は、車体側に設けられた収納保持
枠28に上下摺動自在に挿通されピン29によって固定
されている。従って、車体の後部側をジャッキアップす
るときには、ジャッキ11を図16に示す収納状態から
ピン29を抜いて図17に示す状態位置まで一気に下げ
て再セットすればよく、ハンドルをまわしてジャッキア
ップする回数が少なくて済み能率的である。
In the embodiment shown in FIGS. 16 and 17, the jack 11 is stored in the upper position so as to maintain the minimum ground height H (FIG. 16), and the jack-up work position in which the jack 11 is lowered downward to near the ground. The state (FIG. 17) can be switched and changed with one touch. That is, the support member 27 of the jack 11 is vertically slidably inserted into the storage holding frame 28 provided on the vehicle body side and fixed by the pin 29. Therefore, when jacking up the rear side of the vehicle body, it is sufficient to remove the pin 29 from the stored state shown in FIG. 16 and lower it all the way to the state position shown in FIG. 17 at once, and then turn the handle to jack up. The number of times is small and it is efficient.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】コンバイン要部の側面図である。FIG. 1 is a side view of a main part of a combine.

【図2】同コンバイン要部の背面図である。FIG. 2 is a rear view of the main part of the combine.

【図3】コンバイン要部の側面図である。FIG. 3 is a side view of the main part of the combine.

【図4】同コンバイン要部の背面図である。FIG. 4 is a rear view of the main part of the combine.

【図5】電気回路図を示す。FIG. 5 shows an electric circuit diagram.

【図6】スタンド(イ)(ロ)(ハ)は側面図、スタン
ド(ニ)は背面図である。
FIG. 6 is a side view of the stands (a), (b), and (c), and a rear view of the stand (d).

【図7】コンバイン要部の側面図である。FIG. 7 is a side view of the main part of the combine.

【図8】スタンド要部の斜視図を示す。FIG. 8 shows a perspective view of a main part of a stand.

【図9】同スタンド要部の斜視図を示す。FIG. 9 is a perspective view of a main part of the stand.

【図10】コンバイン要部の切断背面図である。FIG. 10 is a cutaway rear view of the main part of the combine.

【図11】同コンバイン要部の切断背面図である。FIG. 11 is a cutaway rear view of the main part of the combine.

【図12】コンバイン要部の一部破断側面図である。FIG. 12 is a partially cutaway side view of a main part of the combine.

【図13】コンバイン一部の斜視図を示す。FIG. 13 is a perspective view of a part of the combine.

【図14】コンバイン要部の背面図である。FIG. 14 is a rear view of the main part of the combine.

【図15】コンバイン要部の側面図である。FIG. 15 is a side view of the main part of the combine.

【図16】コンバイン要部の側面図である。FIG. 16 is a side view of the main part of the combine.

【図17】同コンバイン要部の側面図である。FIG. 17 is a side view of the main part of the combine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 走行クロ−ラ 2 車体 3 脱穀部 4 刈取部 5 操作レバ− 6 操作ボックス 7 支軸 8 スタンド 9 スタンドア−ム 10 接地安定保持部材 11 ジャッキ 12 検出装置 M モ−タ 1 Running Crawler 2 Vehicle Body 3 Threshing Section 4 Mowing Section 5 Operation Lever 6 Operation Box 7 Support Shaft 8 Stand 9 Stand Arm 10 Ground Stability Holding Member 11 Jack 12 Detection Device M Motor

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 走行クローラ1を具備する車体2と地面
との間に機体進行動作に起因して起立し機体進行方向前
部を持上げるスタンド8と機体進行方向後部を持上げる
ジャッキ11とを設け、該スタンド8と車体との間には
スタンドの起立安定姿勢を検出する検出装置12を設け
ると共に、この検出装置による検出結果に基づき機体の
進行動作を停止させる手段と機体進行方向後部を自動的
にジャッキアップする手段とを関連作動させるべく構成
してあることを特徴とする移動作業車における車体持上
げ装置。
1. A stand (8) standing up between a vehicle body (2) equipped with a traveling crawler (1) and the ground to raise a front portion of a body traveling direction and a jack (11) raising a rear portion of the body traveling direction. A detection device 12 for detecting the standing stable posture of the stand is provided between the stand 8 and the vehicle body, and means for stopping the traveling operation of the vehicle body based on the detection result of this detection device and a rear portion of the vehicle body traveling direction are automatically provided. 1. A body lifting device for a mobile work vehicle, characterized in that it is configured so as to be associated with a means for physically jacking up.
JP8173492A 1992-04-03 1992-04-03 Body uplifter in mobile service car Pending JPH05278574A (en)

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