JPH05275891A - 電子部品供給装置 - Google Patents
電子部品供給装置Info
- Publication number
- JPH05275891A JPH05275891A JP4070712A JP7071292A JPH05275891A JP H05275891 A JPH05275891 A JP H05275891A JP 4070712 A JP4070712 A JP 4070712A JP 7071292 A JP7071292 A JP 7071292A JP H05275891 A JPH05275891 A JP H05275891A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- parts feeder
- locking body
- locking
- electronic component
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 移動台上でのテーブルの高速度の往復移動と
もなうパーツフィーダの振動を防止できる手段を備えた
電子部品供給装置を提供する。 【構成】 移動台１に載置されたテーブル３にパレット
４を載置し、このパレット４にこのパレット４に載置さ
れるパーツフィーダ５の下面に突設された突部１７を嵌
合させる孔部１１を形成するとともに、テーブル３にこ
のパーツフィーダ５に設けられた係止部１３、１４を着
脱自在に係止する係止体８を設けた。 【効果】 パーツフィーダ５の振動は阻止されるので、
移載ヘッド２２による電子部品Ｐのピックアップミスは
解消され、また騒音も著しく低減する。
もなうパーツフィーダの振動を防止できる手段を備えた
電子部品供給装置を提供する。 【構成】 移動台１に載置されたテーブル３にパレット
４を載置し、このパレット４にこのパレット４に載置さ
れるパーツフィーダ５の下面に突設された突部１７を嵌
合させる孔部１１を形成するとともに、テーブル３にこ
のパーツフィーダ５に設けられた係止部１３、１４を着
脱自在に係止する係止体８を設けた。 【効果】 パーツフィーダ５の振動は阻止されるので、
移載ヘッド２２による電子部品Ｐのピックアップミスは
解消され、また騒音も著しく低減する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電子部品供給装置に係
り、詳しくは、パーツフィーダを移動台上で横方向に高
速度で往復移動させながら、パーツフィーダの電子部品
を移載ヘッドによりピックアップして基板に移送搭載す
るようにした電子部品実装機の電子部品供給装置におい
て、パーツフィーダの往復移動にともなう振動を防止す
るための手段に関する。
り、詳しくは、パーツフィーダを移動台上で横方向に高
速度で往復移動させながら、パーツフィーダの電子部品
を移載ヘッドによりピックアップして基板に移送搭載す
るようにした電子部品実装機の電子部品供給装置におい
て、パーツフィーダの往復移動にともなう振動を防止す
るための手段に関する。
【０００２】
【従来の技術】電子部品を基板に自在搭載する電子部品
実装機の電子部品供給装置として、テープフィーダ、チ
ューブフィーダなどのパーツフィーダをテーブル上に多
数個並設し、このテーブルを移動台に載置して、ボール
ねじ、リニアモータなどの駆動手段によりこのテーブル
を高速度で横方向に往復移動させながら、所望の電子部
品を有するパーツフィーダを移載ヘッドのピックアップ
位置に停止させるようにしたものが広く実施されてい
る。
実装機の電子部品供給装置として、テープフィーダ、チ
ューブフィーダなどのパーツフィーダをテーブル上に多
数個並設し、このテーブルを移動台に載置して、ボール
ねじ、リニアモータなどの駆動手段によりこのテーブル
を高速度で横方向に往復移動させながら、所望の電子部
品を有するパーツフィーダを移載ヘッドのピックアップ
位置に停止させるようにしたものが広く実施されてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】近年、電子部品実装機
は電子部品の基板への自動搭載の高速化が益々要請され
ており、これにしたがって上記テーブルの移動速度も益
々高速化している。このようにテーブルの移動速度が高
速化するにしたがい、テーブルは急速度で移動開始ある
いは移動停止することから、その衝撃によりパーツフィ
ーダの振動は激しくなり、パーツフィーダ上の電子部品
ががたついて、移載ヘッドのピックアップミスが多発
し、且つ振動にともなう騒音が甚だしいために、作業環
境が益々悪化するという問題点があった。
は電子部品の基板への自動搭載の高速化が益々要請され
ており、これにしたがって上記テーブルの移動速度も益
々高速化している。このようにテーブルの移動速度が高
速化するにしたがい、テーブルは急速度で移動開始ある
いは移動停止することから、その衝撃によりパーツフィ
ーダの振動は激しくなり、パーツフィーダ上の電子部品
ががたついて、移載ヘッドのピックアップミスが多発
し、且つ振動にともなう騒音が甚だしいために、作業環
境が益々悪化するという問題点があった。
【０００４】したがって本発明は、テーブルの往復移動
にともなうパーツフィーダの振動を防止できる手段を提
供することを目的とする。
にともなうパーツフィーダの振動を防止できる手段を提
供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このために本発明は、移
動台に載置されたテーブルにパレットを載置し、このパ
レットにこのパレットに載置されるパーツフィーダの下
面に突設された突部を嵌合させる孔部を形成するととも
に、上記テーブルにこのパーツフィーダに設けられた係
止部を着脱自在に係止する係止体を設けたものである。
動台に載置されたテーブルにパレットを載置し、このパ
レットにこのパレットに載置されるパーツフィーダの下
面に突設された突部を嵌合させる孔部を形成するととも
に、上記テーブルにこのパーツフィーダに設けられた係
止部を着脱自在に係止する係止体を設けたものである。
【０００６】
【作用】上記構成によれば、パーツフィーダは突部をパ
レットの孔部に嵌合させ、且つ係止部を係止体に係止さ
せてパレット上に載置される。駆動手段を駆動すると、
パレットが載置されたテーブルは移動台上を高速度で往
復移動するが、パーツフィーダの係止部はテーブルの係
止体に係止されているのでパーツフィーダの振動は阻止
され、振動にともなう移載ヘッドの電子部品のピックア
ップミスは解消され、また騒音も著しく減少する。
レットの孔部に嵌合させ、且つ係止部を係止体に係止さ
せてパレット上に載置される。駆動手段を駆動すると、
パレットが載置されたテーブルは移動台上を高速度で往
復移動するが、パーツフィーダの係止部はテーブルの係
止体に係止されているのでパーツフィーダの振動は阻止
され、振動にともなう移載ヘッドの電子部品のピックア
ップミスは解消され、また騒音も著しく減少する。
【０００７】
【実施例】次に、図面を参照しながら本発明の実施例を
説明する。図１は電子部品実装機の斜視図である。図
中、１０は電子部品供給装置であり、まずその構造を説
明する。１は移動台であり、ボールねじ２がその長手方
向（横方向）に配設されている。この移動台１にはテー
ブル３が載置されており、テーブル３上にはパレット４
が載置されている。このパレット４には、パーツフィー
ダ５が複数個並設される。
説明する。図１は電子部品実装機の斜視図である。図
中、１０は電子部品供給装置であり、まずその構造を説
明する。１は移動台であり、ボールねじ２がその長手方
向（横方向）に配設されている。この移動台１にはテー
ブル３が載置されており、テーブル３上にはパレット４
が載置されている。このパレット４には、パーツフィー
ダ５が複数個並設される。
【０００８】テーブル３の両側部には支柱６が立設され
ており、支柱６にはバー７が架け渡されている。このバ
ー７の前面には第１の係止体８ａが装着されている。こ
の係止体８ａは、薄板をコの字形に屈曲して形成したも
のであり、スリット９が横向きにピッチをおいて多数個
形成されている。
ており、支柱６にはバー７が架け渡されている。このバ
ー７の前面には第１の係止体８ａが装着されている。こ
の係止体８ａは、薄板をコの字形に屈曲して形成したも
のであり、スリット９が横向きにピッチをおいて多数個
形成されている。
【０００９】パレット４には孔部１１が形成されてい
る。またパレット４の両側部には後方へ延出するアーム
１２が設けられており、このアーム１２には第２の係止
体８ｂがスリット９を上向きにして架け渡されている。
第１の係止体８ａと第２の係止体８ｂは同構造である。
る。またパレット４の両側部には後方へ延出するアーム
１２が設けられており、このアーム１２には第２の係止
体８ｂがスリット９を上向きにして架け渡されている。
第１の係止体８ａと第２の係止体８ｂは同構造である。
【００１０】パーツフィーダ５には、第１の係止体１３
と、第２の係止体１４が設けられている。これらの係止
体１３、１４は可撓性の金属板から成り、第１の係止体
１３は供給リール１６が装着されるフレーム１５の前側
高位置に前方へ延出させて装着されており、また第２の
係止部１４はフレーム１５の後側低位置に後方へ延出さ
せて装着されている。またパーツフィーダ５の下面に
は、孔部１１に嵌合する突部１７が突設されている。孔
部１１は突部１７が嵌合できるものであればよく、貫通
孔でも凹入孔でもよい。Ｐは電子部品である。
と、第２の係止体１４が設けられている。これらの係止
体１３、１４は可撓性の金属板から成り、第１の係止体
１３は供給リール１６が装着されるフレーム１５の前側
高位置に前方へ延出させて装着されており、また第２の
係止部１４はフレーム１５の後側低位置に後方へ延出さ
せて装着されている。またパーツフィーダ５の下面に
は、孔部１１に嵌合する突部１７が突設されている。孔
部１１は突部１７が嵌合できるものであればよく、貫通
孔でも凹入孔でもよい。Ｐは電子部品である。
【００１１】図２及び図３に示すように、パーツフィー
ダ５は、突部１７を孔部１１に嵌合させ、また第１の係
止部１３を第１の係止体８ａの横向きのスリット９に挿
入し、且つ第２の係止部１４を第２の係止体８ｂの上向
きのスリット９に挿入することにより、パレット４上に
固定される。図２において、１８はボールねじ２に嵌合
するナットであり、ボールねじ２がモータ（図示せず）
に駆動されて回転すると、テーブル３はボールねじ２に
沿って横方向に摺動する。
ダ５は、突部１７を孔部１１に嵌合させ、また第１の係
止部１３を第１の係止体８ａの横向きのスリット９に挿
入し、且つ第２の係止部１４を第２の係止体８ｂの上向
きのスリット９に挿入することにより、パレット４上に
固定される。図２において、１８はボールねじ２に嵌合
するナットであり、ボールねじ２がモータ（図示せず）
に駆動されて回転すると、テーブル３はボールねじ２に
沿って横方向に摺動する。
【００１２】図１において、２１は電子部品供給装置の
前方に設けられたロータリーヘッドであり、移載ヘッド
２２が設けられている。移載ヘッド２２が矢印方向に回
転することにより、そのノズル２３にパーツフィーダ５
の電子部品Ｐを吸着してピックアップし、ＸＹテーブル
２４上に設けられた基板２５に移送搭載する。
前方に設けられたロータリーヘッドであり、移載ヘッド
２２が設けられている。移載ヘッド２２が矢印方向に回
転することにより、そのノズル２３にパーツフィーダ５
の電子部品Ｐを吸着してピックアップし、ＸＹテーブル
２４上に設けられた基板２５に移送搭載する。
【００１３】この電子部品実装機は上記のような構成よ
り成り、次に動作を説明する。モータ（図外）が駆動し
てボールねじ２が回転すると、テーブル３は移動台１上
を横方向Ｎに高速度で往復移動し、所望の電子部品Ｐを
有するパーツフィーダ５をピックアップ位置に停止させ
る。移載ヘッド２２は矢印方向に回転しながら、ピック
アップ位置で停止したパーツフィーダ５の電子部品Ｐを
ピックアップし、基板２５に移送搭載する。
り成り、次に動作を説明する。モータ（図外）が駆動し
てボールねじ２が回転すると、テーブル３は移動台１上
を横方向Ｎに高速度で往復移動し、所望の電子部品Ｐを
有するパーツフィーダ５をピックアップ位置に停止させ
る。移載ヘッド２２は矢印方向に回転しながら、ピック
アップ位置で停止したパーツフィーダ５の電子部品Ｐを
ピックアップし、基板２５に移送搭載する。
【００１４】実装速度を高速化するために、テーブル３
は高速度で横方向Ｎに往復移動する。テーブル３の急速
度の移動開始あるいは移動停止にともない、パーツフィ
ーダ５は衝撃を受けるが、パーツフィーダ５の第１の係
止部１３は第１の係止体８ａに係止され、また後側の第
２の係止部１４は第２の係止体８ｂに係止され、また突
部１７は孔部１１に嵌合しているので、パーツフィーダ
５は３箇所でパレット４上に固定されていることとな
り、したがってパーツフィーダ５の振動やがたつきはし
っかり阻止される。殊に第１の係止部１３はフレーム１
５の高位置に設けられ、テーブル３上に架設された高位
置の係止体８ａに係止されているので、パーツフィーダ
５のふらつきや振動をしっかり阻止できる。
は高速度で横方向Ｎに往復移動する。テーブル３の急速
度の移動開始あるいは移動停止にともない、パーツフィ
ーダ５は衝撃を受けるが、パーツフィーダ５の第１の係
止部１３は第１の係止体８ａに係止され、また後側の第
２の係止部１４は第２の係止体８ｂに係止され、また突
部１７は孔部１１に嵌合しているので、パーツフィーダ
５は３箇所でパレット４上に固定されていることとな
り、したがってパーツフィーダ５の振動やがたつきはし
っかり阻止される。殊に第１の係止部１３はフレーム１
５の高位置に設けられ、テーブル３上に架設された高位
置の係止体８ａに係止されているので、パーツフィーダ
５のふらつきや振動をしっかり阻止できる。
【００１５】図４は他の実施例を示している。第２の係
止体８ｂの背面には把手２７が設けられている。この係
止体８ｂは係止部１４に着脱自在に挿着され、両側部の
孔部３０とアーム１２の後部に形成されたピン孔２９に
ビス２８を挿着することにより固定される。またビス２
８を除去することにより、フレーム１５の後部から取り
はずされる。
止体８ｂの背面には把手２７が設けられている。この係
止体８ｂは係止部１４に着脱自在に挿着され、両側部の
孔部３０とアーム１２の後部に形成されたピン孔２９に
ビス２８を挿着することにより固定される。またビス２
８を除去することにより、フレーム１５の後部から取り
はずされる。
【００１６】すなわちこの係止体８ｂは、パレット４と
別体になっている点で実施例１と異なっており、他の構
成は実施例１と同様である。この係止体８ｂは、パレッ
ト４上に多数個のパーツフィーダ５を載置したうえで、
パーツフィーダ５の後側に挿着される。このように係止
体８ｂを別体にすれば、多数個のパーツフィーダ５に一
括して着脱できる利点がある。またビス２８などの固定
手段２８〜３０を設けることにより、係止体８ｂの位置
ずれや脱落を防止できる。勿論固定手段は本実施例に限
定されるものでなく、要は係止体８ｂを第２の係止部１
４にしっかり係止できればよい。
別体になっている点で実施例１と異なっており、他の構
成は実施例１と同様である。この係止体８ｂは、パレッ
ト４上に多数個のパーツフィーダ５を載置したうえで、
パーツフィーダ５の後側に挿着される。このように係止
体８ｂを別体にすれば、多数個のパーツフィーダ５に一
括して着脱できる利点がある。またビス２８などの固定
手段２８〜３０を設けることにより、係止体８ｂの位置
ずれや脱落を防止できる。勿論固定手段は本実施例に限
定されるものでなく、要は係止体８ｂを第２の係止部１
４にしっかり係止できればよい。
【００１７】本発明は更に種々の設計変更が考えられる
のであって、例えば図５に示すように係止体８ｂをアー
ム１２に回動自在にピン２８により軸着し、係止体８ｂ
を回動させることにより、第２の係止部１４に着脱自在
に係止させてもよい。
のであって、例えば図５に示すように係止体８ｂをアー
ム１２に回動自在にピン２８により軸着し、係止体８ｂ
を回動させることにより、第２の係止部１４に着脱自在
に係止させてもよい。
【００１８】
【発明の効果】本発明によれば、パーツフィーダは突部
と孔部及び係止部と係止体によりパレット上に３箇所を
固定されるので、テーブルの高速度の往復移動にともな
うパーツフィーダの振動は阻止され、振動にともなう移
載ヘッドの電子部品のピックアップミスは解消され、ま
た騒音も著しく減少する。
と孔部及び係止部と係止体によりパレット上に３箇所を
固定されるので、テーブルの高速度の往復移動にともな
うパーツフィーダの振動は阻止され、振動にともなう移
載ヘッドの電子部品のピックアップミスは解消され、ま
た騒音も著しく減少する。
【図１】本発明に係る電子部品実装機の斜視図
【図２】本発明に係る電子部品供給装置の側面図
【図３】本発明に係る電子部品供給装置の部分平面図
【図４】本発明に係る他の実施例の要部斜視図
【図５】本発明に係る他の実施例の要部断面図
１ 移動台 ２ 駆動手段 ３ テーブル ４ パレット ５ パーツフィーダ ８ 係止体 １０ 電子部品供給装置 １１ 孔部 １３ 係止部 １４ 係止部 １７ 突部
Claims (1)
- 【請求項１】移動台と、この移動台に摺動自在に載置さ
れたテーブルと、このテーブルをこの移動台の長手方向
に往復移動させる駆動手段と、このテーブル上に載置さ
れるパレットとを備え、上記パレットにこのパレットに
載置されるパーツフィーダの下面に突設された突部を嵌
合させる孔部を形成するとともに、上記テーブルにこの
パーツフィーダに設けられた係止部を着脱自在に係止す
る係止体を設けたことを特徴とする電子部品供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4070712A JPH05275891A (ja) | 1992-03-27 | 1992-03-27 | 電子部品供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4070712A JPH05275891A (ja) | 1992-03-27 | 1992-03-27 | 電子部品供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05275891A true JPH05275891A (ja) | 1993-10-22 |
Family
ID=13439467
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4070712A Pending JPH05275891A (ja) | 1992-03-27 | 1992-03-27 | 電子部品供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05275891A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111215887A (zh) * | 2019-12-04 | 2020-06-02 | 上海航天控制技术研究所 | 一种用于敏感包快速装配对准的防错式组合装置 |
-
1992
- 1992-03-27 JP JP4070712A patent/JPH05275891A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111215887A (zh) * | 2019-12-04 | 2020-06-02 | 上海航天控制技术研究所 | 一种用于敏感包快速装配对准的防错式组合装置 |
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