JPH05271997A - Automatic plating treating device - Google Patents

Automatic plating treating device

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Publication number
JPH05271997A
JPH05271997A JP6870292A JP6870292A JPH05271997A JP H05271997 A JPH05271997 A JP H05271997A JP 6870292 A JP6870292 A JP 6870292A JP 6870292 A JP6870292 A JP 6870292A JP H05271997 A JPH05271997 A JP H05271997A
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JP
Japan
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jig
stockyard
automatic plating
racking
hooking
Prior art date
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Application number
JP6870292A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Mitsuo Imamoto
光男 今本
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Toto Ltd
Original Assignee
Toto Ltd
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To improve the efficiency of an automatic plating treatment by delivering a racking jig for a material to be plated between an automatic plating device and a stockyard for the material with the link-operation of ascending/ descending actions of a hanger for the material and the transportation means of the racking jig. CONSTITUTION:A large number of the materials to be plated are fitted on the racking jig 7 and stored in the stockyard 1 and then delivered to the hanger 5 of the automatic plating device 2 by a converyer 3 and plated while successively feeding in and discharging from a water washing bath, an electrolytic cell, a plating bath, etc., 2a, 2b, 2z, 2y in an annular automatic plating device 2, and while circularly moving in a clockwise direction, the plating is carried out. Thereafter, the plated material is taken off out of the racking jig 7 at an unracking station 1d in the stockyard 1. In this process, a large number of materials are effectively plated by delivering the racking jig 7 fitted with the material from the stockyard 1 to the automatic plating device 2 by the link-operation of the ascending/descending actions of the hanger 5 to the transportation means of the racking jig installed in the stockyard 1.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、機械加工後のワークを
そのストックヤードから自動鍍金装置に供給し、鍍金処
理後に再びストックヤードに回収する自動鍍金処理設備
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic plating facility for supplying a machined work from its stock yard to an automatic plating apparatus and collecting it again in the stock yard after plating.

【0002】[0002]

【従来の技術】多数のワークを大量に鍍金処理する設備
は、ワークの鍍金装置への供給及び処理後の回収までが
既に自動化されている。このような自動化された鍍金処
理設備では、処理の効率化を促進するため、ワークを引
掛け治具に収納してこの引掛け治具を一つの単位として
ラインに流す方式が採用される。そして、自動鍍金装置
との連動化及び加工前及び処理済みのワークの搬入と搬
出までも含めて処理効率を向上させるため、自動鍍金装
置へのラインにストックヤードを接続したものが従来か
ら利用されている設備の一般的なものである。
2. Description of the Related Art Equipment for plating a large number of works in large quantities has already been automated up to the supply of works to a plating apparatus and the collection after the processing. In such an automated plating processing facility, in order to promote the efficiency of processing, a method is adopted in which a work is stored in a hooking jig and the hooking jig is fed as a unit to a line. In order to improve the processing efficiency including the interlocking with the automatic plating device and the loading and unloading of pre-processed and processed workpieces, the one with a stockyard connected to the line to the automatic plating device has been conventionally used. The equipment is common.

【0003】ストックヤードから自動鍍金装置までは、
引掛け治具を搬送するコンベヤ等のラインが設けられ、
処理前のワークを収納した引掛け治具はストックヤード
で待機し、順に自動鍍金装置へと搬送される。
From the stockyard to the automatic plating equipment,
A line such as a conveyor for transporting the hooking jig is provided,
The hooking jig containing the unprocessed workpieces stands by in the stockyard and is sequentially transferred to the automatic plating device.

【0004】このようなストックヤードと自動鍍金装置
との2連の設備では、ストックヤードから自動鍍金装置
へ向けての又はその逆向きの引掛け治具の受け渡しが必
要である。この作業は、人手に頼るかまたは大型の設備
では主として専用のロボットによって行われている。
In such a double equipment of the stockyard and the automatic plating apparatus, it is necessary to transfer the hooking jig from the stockyard to the automatic plating apparatus or vice versa. This work is performed manually or in a large facility mainly by a dedicated robot.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】引っ掛け治具はその中
にワークを収納したものであり、一度に大量のワークを
処理するものであれば、その重量はかなり大きい。この
ため、人手による作業では負担が大きく、引掛け治具の
大きさも制限を受けるので処理効率の向上にも限界があ
る。
The hooking jig has a work stored therein, and if it is capable of processing a large amount of work at a time, its weight is considerably large. For this reason, manual work is a heavy burden, and the size of the hooking jig is also limited, so there is a limit to improvement in processing efficiency.

【0006】一方、ロボットを使用する場合では、引掛
け治具をストックヤードと自動鍍金装置との間で受け渡
すときの位置決め等に高い精度を要求されるため、かな
り制御が難しい。この制御が十分でないと、引掛け治具
の受け渡しが不良となり、トラブルの発生及びラインの
停止が頻繁に発生することにある。また、引掛け治具が
多種あってそのフック部の形状に大小があるような場合
では、制御も複雑になり、設備コスト面での障害が大き
い。
On the other hand, when a robot is used, high precision is required for positioning when the hooking jig is transferred between the stockyard and the automatic plating apparatus, and therefore it is difficult to control. If this control is not sufficient, delivery of the hooking jig will be defective, and troubles and line stops will frequently occur. Further, in the case where there are various types of hooking jigs and the shape of the hook portion is large or small, the control becomes complicated, and there is a large obstacle in terms of equipment cost.

【0007】このように、ストックヤードと自動鍍金装
置との2連の設備では、これらのストックヤードと自動
鍍金装置との間での引掛け治具の受け渡しが良好である
かどうかによって、処理効率に大きな影響を与えてい
る。
As described above, in the double equipment of the stockyard and the automatic plating apparatus, the processing efficiency depends on whether or not the hook jig is delivered between the stockyard and the automatic plating apparatus. Has a great influence on.

【0008】本発明において解決すべき課題は、ストッ
クヤード側と自動鍍金装置側との間の引掛け治具の受け
渡しの連動性を向上させ、処理の効率化を更に促進させ
ることにある。
[0008] The problem to be solved in the present invention is to improve the interlocking property of the delivery of the hooking jig between the stockyard side and the automatic plating device side to further promote the efficiency of processing.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明は、洗浄や鍍金等
の槽に引掛け治具を浸漬及び引上げ動作させながら循環
させるハンガーを備えた自動鍍金装置と、前記引掛け治
具をストックし前記自動鍍金装置との間で該引掛け治具
を受け渡すストックヤードとを備えた設備であって、前
記ストックヤードと自動鍍金装置との間の前記引掛け治
具の受け渡し手段を、前記ハンガーの昇降動作と前記ス
トックヤードに設ける前記引掛け治具の移送手段の動作
とのリンクによって構成したことを特徴とする。
According to the present invention, an automatic plating apparatus equipped with a hanger that circulates while a hooking jig is immersed in and pulled up in a tank for cleaning or plating, and the hooking jig is stocked. A facility provided with a stockyard for delivering the hooking jig to and from the automatic plating device, wherein the hanger jig is a means for delivering the hooking jig between the stockyard and the automatic plating device. It is constituted by a link between the ascending / descending operation of and the operation of the transfer means of the hooking jig provided in the stockyard.

【0010】[0010]

【作用】自動鍍金装置のハンガーは、引掛け治具を洗浄
槽や鍍金槽に浸漬した後引き上げて各槽を順に巡るよう
に移動し、昇降動作とライン回りへの移動の動作とを行
う。一方、ストックヤードの移送手段は、処理前のワー
クを収納した引掛け治具を自動鍍金装置のロード部分に
送る動作と、処理後に引掛け治具をアンロード部から受
ける動作とを行う。したがって、ハンガーと移送手段の
それぞれの動作をリンクさせれば、ロード部では移送手
段からハンガーへ引掛け治具を渡し、アンロード部では
ハンガーから引掛け治具を移送手段が受ける連動関係を
持たせることができる。
In the hanger of the automatic plating apparatus, the hooking jig is immersed in a cleaning tank or a plating tank and then lifted to move around each tank in order, and ascends and descends and moves around the line. On the other hand, the transfer means of the stock yard performs an operation of sending the hooking jig storing the unprocessed work to the loading portion of the automatic plating apparatus and an operation of receiving the hooking jig from the unloading portion after the processing. Therefore, if the respective operations of the hanger and the transfer means are linked, there is an interlocking relationship in which the loading means transfers the hooking jig from the transfer means to the hanger and the unloading portion receives the hooking jig from the hanger in the transfer means. Can be made.

【0011】このように、自動鍍金装置が持つハンガー
の動きとストックヤードの移送手段の動きの合成によ
り、引掛け治具の受け渡し部分にその他の付帯設備を必
要としないライン構成が可能となる。
As described above, by combining the movement of the hanger of the automatic plating apparatus and the movement of the transfer means of the stockyard, it is possible to construct a line that does not require any additional equipment at the delivery portion of the hooking jig.

【0012】[0012]

【実施例】図1は本発明の自動鍍金処理設備の概要を示
す平面レイアウト図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a plan layout view showing an outline of an automatic plating treatment facility of the present invention.

【0013】図において、ストックヤード1と自動鍍金
装置2とが配置されている。ストックヤード1は、ラッ
キングストックヤード1aとアンラッキングストックヤ
ード1bとに区画されている。そして、ラッキングスト
ックヤード1aにはワークを搬入するラッキングストッ
クステーション1cを備え、アンラッキングストックヤ
ード1bには鍍金処理後のワークを搬出するアンラッキ
ングステーション1dを備えている。
In the figure, a stockyard 1 and an automatic plating device 2 are arranged. The stockyard 1 is divided into a racking stockyard 1a and an unracking stockyard 1b. Further, the racking stock yard 1a is provided with a racking stock station 1c for carrying in a work, and the un racking stock yard 1b is provided with an un racking station 1d for carrying out a work after plating.

【0014】ワークは後述する引掛け治具にラッキング
ステーション1cで収納され、多数の引掛け治具をラッ
キングストックヤード1aにストックすると共に、図中
の矢印方向に搬送されて自動鍍金装置2に送り込まれ
る。また、自動鍍金装置2で処理されたワークを収納し
た引掛け治具は、アンラッキングストックヤード1bに
送り出され、図中の矢印方向に搬送され、アンラッキン
グステーション1dからライン外に排出される。
The workpieces are stored in a racking station 1c in a racking jig which will be described later, and a large number of racking jigs are stocked in the racking stock yard 1a, and are conveyed in the direction of the arrow in the figure and sent to the automatic plating apparatus 2. Be done. Further, the hooking jig containing the work processed by the automatic plating apparatus 2 is sent to the un racking stock yard 1b, conveyed in the direction of the arrow in the figure, and discharged from the un racking station 1d to the outside of the line.

【0015】このような引掛け治具の搬送のために、ラ
ッキングストックヤード1a及びアンラッキングストッ
クヤード1bにはそれぞれコンベヤ(後述)を配置し、
連続的又は間欠的に引掛け治具を移送する。
To convey such a hooking jig, conveyors (described later) are arranged in the racking stock yard 1a and the un racking stock yard 1b, respectively.
Transfer the hooking jig continuously or intermittently.

【0016】自動鍍金装置2は、ストックヤード1から
供給されたワークを浸漬する洗浄槽,電解槽,鍍金槽等
を順に配列したループ状の平面レイアウトを持ち、これ
らの各槽にワークを浸漬,引上げを繰り返しながら図中
において時計方向に引掛け治具を移送して行く搬送機構
を備えている。なお、浸漬槽の配置や搬送機構は、従来
設備と同様である。
The automatic plating apparatus 2 has a loop-shaped plane layout in which a cleaning tank for immersing the work supplied from the stockyard 1, an electrolytic tank, a plating tank, and the like are arranged in order, and the work is immersed in each of these tanks. A transport mechanism is provided for transporting the hooking jig in the clockwise direction in the figure while repeating pulling. The arrangement of the immersion tank and the transport mechanism are the same as those of the conventional equipment.

【0017】図2はストックヤード1側から見た自動鍍
金装置2への引掛け治具の受け渡し部分をスケルトン図
によって示す概略斜視図、図3は自動鍍金装置2側から
見た受け渡し部分の背面図である。なお、図2において
は、判りやすくするため、自動鍍金装置2の引掛け治具
搬送ラインに対して、引掛け治具の受け渡し部分を手前
側に引き出した状態で描いている。
FIG. 2 is a schematic perspective view showing, by a skeleton diagram, a delivery portion of the hooking jig to the automatic plating apparatus 2 as viewed from the stockyard 1 side, and FIG. 3 is a rear surface of the delivery portion as viewed from the automatic plating apparatus 2 side. It is a figure. Note that, in FIG. 2, for the sake of clarity, the delivery portion of the hooking jig is drawn to the front side with respect to the hooking jig transport line of the automatic plating apparatus 2.

【0018】ストックヤード1のラッキングストックヤ
ード1a及びアンラッキングストックヤード1bに連な
るコンベヤ3,4の列が自動鍍金装置2の中に食い込む
ように平行に配置されている。これらのコンベヤ3,4
は、幅方向にチェイン駆動によって図中の矢印方向に走
行するローラ3a,4aを配置したものである。そし
て、コンベヤ3,4は、ラッキングストックヤード1a
及びアンラッキングストックヤード1bの全体を巡るよ
うに設置し、図1の矢印方向に引掛け治具を移送及びス
トック可能とする。
The rows of conveyors 3 and 4 connected to the racking stockyard 1a and the un racking stockyard 1b of the stockyard 1 are arranged in parallel so as to bite into the automatic plating apparatus 2. These conveyors 3, 4
Is a roller in which the rollers 3a and 4a running in the direction of the arrow in the drawing by chain drive in the width direction are arranged. The conveyors 3 and 4 are racking stockyards 1a.
It is also installed so as to go around the entire un racking stockyard 1b, and the hooking jig can be transferred and stocked in the direction of the arrow in FIG.

【0019】自動鍍金装置2は前述のように洗浄や鍍金
等のための槽2a,2b・・2y,2zを順に並べたも
ので、これらの槽2a,2bに沿って図1において時計
回りに走行する複数のポスト2cを一定のピッチで備え
る。これらのポスト2cには、それぞれ上下に移動可能
な昇降ブロック2dを設け、それぞれの昇降ブロック2
dには支持バー2eを突き出して備える。
As described above, the automatic plating apparatus 2 comprises tanks 2a, 2b, ... 2y, 2z for cleaning, plating, etc. arranged in order, and along these tanks 2a, 2b, clockwise in FIG. A plurality of running posts 2c are provided at a constant pitch. Each of these posts 2c is provided with an elevating block 2d that can move up and down.
A support bar 2e is provided on the d side by protruding.

【0020】なお、ポスト2c及び昇降ブロック2d
は、従来の鍍金装置と同様に、ポスト2cが間欠的に移
動していき、浸漬する槽2aの位置で停止させて昇降ブ
ロック2dを下降させる動作を行い、或る一定時間経過
したら昇降ブロック2dを再び上昇させ、ポスト2cを
次の槽2bに対応させる位置まで移動させ、以降この動
作を繰り返すことによって鍍金処理を自動的に行う。
The post 2c and the elevating block 2d
In the same manner as in the conventional plating apparatus, the post 2c moves intermittently and is stopped at the position of the tank 2a to be dipped to lower the elevating block 2d. After a certain period of time, the elevating block 2d is moved. Are raised again, the post 2c is moved to a position corresponding to the next tank 2b, and the plating process is automatically performed by repeating this operation thereafter.

【0021】支持バー2eには2本のハンガー5を固定
し、図3に示すように、これらのハンガー5のそれぞれ
にパレット6を着脱自在とすると共に、このパレット6
に引掛け治具7を吊り下げる。
Two hangers 5 are fixed to the support bar 2e, and as shown in FIG. 3, a pallet 6 is detachably attached to each of these hangers 5, and the pallet 6 is also attached.
The hooking jig 7 is hung on.

【0022】図4はハンガー5の斜視図であり、門型の
フレーム5aを備えてその上端部の中央を支持バー2e
に連結している。フレーム5aの左右の下端には、パレ
ット6を受けるL字状のホルダ5bを設け、これらのホ
ルダ5bの幅方向の外側面にはパレット6を着脱する際
の案内となるガイドブロック5cを設けている。
FIG. 4 is a perspective view of the hanger 5, which is provided with a gate-shaped frame 5a and has a support bar 2e at the center of the upper end thereof.
Connected to. L-shaped holders 5b for receiving the pallets 6 are provided at the left and right lower ends of the frame 5a, and guide blocks 5c are provided on the outer side surfaces of these holders 5b in the width direction for guiding when the pallets 6 are attached and detached. There is.

【0023】図5はパレット6と引掛け治具7の分解斜
視図である。
FIG. 5 is an exploded perspective view of the pallet 6 and the hooking jig 7.

【0024】パレット6は、ハンガー5のホルダ5bの
中に入り込む板厚を持つもので、その両端の下部にはコ
ンベヤ3,4のローラ3a,4aの周面に載るベース6
aを備えている。なお、これらのベース6a間の距離に
合わせてハンガー5のガイドブロック5cの端面間の距
離を決める。また、パレット6の中央部の前面には引掛
け治具7を掛けてその姿勢を安定させるためのガイド6
bを設ける。
The pallet 6 has such a thickness that it can be inserted into the holder 5b of the hanger 5, and the bases 6 placed on the peripheral surfaces of the rollers 3a, 4a of the conveyors 3, 4 are located at the lower ends of both ends thereof.
a. The distance between the end surfaces of the guide blocks 5c of the hanger 5 is determined according to the distance between the bases 6a. In addition, a guide 6 for hanging a hooking jig 7 on the front surface of the central portion of the pallet 6 to stabilize its posture.
b is provided.

【0025】一方、引掛け治具7は、網籠状の容器7a
とその上端に設けた逆L字状のフック7bを備え、この
フック7bをガイド6bの中に挟むようにしてパレット
6に吊り下げることができるようにしたものである。
On the other hand, the hooking jig 7 is a net-like container 7a.
And an inverted L-shaped hook 7b provided on the upper end thereof, and the hook 7b can be suspended on the pallet 6 by being sandwiched in the guide 6b.

【0026】なお、本実施例において引掛け治具7は網
籠状の容器を用いているが、引掛け治具は何らこの形状
に限られるものではなく、電気的にワークに鍍金を施す
ことが可能なものであればどんな形状のものでもよく、
たとえば格子状の部材にワークを引っ掛けるようなもの
であってもよい。
In this embodiment, the hooking jig 7 uses a net-like container, but the hooking jig is not limited to this shape, and the work is electrically plated. Any shape is possible as long as
For example, the work may be hooked on a lattice-shaped member.

【0027】ラッキングストックヤード1aからのコン
ベヤ3のエンドでは、ストックしていた引掛け治具7が
自動鍍金装置2にロードされる。このロードの要領を図
3の左側面図に相当する図6により説明する。
At the end of the conveyor 3 from the racking stockyard 1a, the stocking jig 7 is loaded into the automatic plating apparatus 2. The procedure of this loading will be described with reference to FIG. 6 corresponding to the left side view of FIG.

【0028】自動鍍金装置2のポスト2cにはそれぞれ
2本のハンガー5が連結されているので、ラッキングス
トックヤード1aからは2個の引掛け治具71,72を
同時に供給する。これらの引掛け治具71,72はいず
れもそのフック7bによってパレット6に吊り下げら
れ、このパレット6のベース6aをローラ3aの上に載
せて移送される。
Since two hangers 5 are connected to the posts 2c of the automatic plating apparatus 2, two hooking jigs 71 and 72 are simultaneously supplied from the racking stock yard 1a. Both of these hooking jigs 71 and 72 are suspended by the hook 7b on the pallet 6, and the base 6a of the pallet 6 is placed on the roller 3a and transferred.

【0029】ロードの前の段階では、これらの引掛け治
具71,72はそれぞれ図中の符号Dで示す位置に待機
させる。この待機のため、コンベヤ3の上方には昇降自
在なストッパ3b,3cを設けておき、移送されて来た
パレット6の前面にこれらのストッパ3b,3cを当て
ることによって、定位置に停止させる。
At the stage before loading, these hooking jigs 71 and 72 are made to stand by at the positions indicated by reference symbol D in the figure. For this standby, stoppers 3b and 3c that can be raised and lowered are provided above the conveyor 3, and the stoppers 3b and 3c are applied to the front surface of the pallet 6 that has been transferred to stop them in place.

【0030】コンベヤ3は自動鍍金装置2のポスト2c
の移動に連動するように駆動することとし、先行して自
動鍍金装置2に供給した2個の引掛け治具7が既にハン
ガー5によって各槽2a,2bに送り出された後に、後
続の引掛け治具71,72を自動鍍金装置2にロードす
る。そして、このようなロードに合わせて、符号Dの位
置にある引掛け治具71,72をコンベヤ3によってそ
れぞれ符号Cの位置へと移送する。この移送では、それ
ぞれの引掛け治具71,72を吊り下げているパレット
6の位置を光学センサ等によって検出し、昇降可能なス
トッパ3d,3eによってこれらのパレット6を符号C
の定位置に停止させる。
The conveyor 3 is a post 2c of the automatic plating apparatus 2.
Drive the two hooking jigs 7 previously supplied to the automatic plating apparatus 2 to the respective tanks 2a and 2b by the hanger 5 and then to the subsequent hooks. The jigs 71 and 72 are loaded on the automatic plating apparatus 2. Then, in accordance with such loading, the hooking jigs 71 and 72 located at the position of the symbol D are transferred to the position of the symbol C by the conveyor 3. In this transfer, the position of the pallet 6 on which the respective hooking jigs 71, 72 are suspended is detected by an optical sensor or the like, and these pallets 6 are denoted by the symbol C by the stoppers 3d, 3e which can be moved up and down.
Stop at the fixed position.

【0031】このような引掛け治具71,72の移送及
び符号C位置への停止の間、自動鍍金装置2ではロード
を終えた空のハンガー5がこれを連結しているポスト2
cの移動によって、コンベヤ3の真上に位置して待機し
ている。そして、引掛け治具71,72がそれぞれ符号
Cの位置に到達した後に、昇降ブロック2dが下降し、
図中の一点鎖線で示すようにハンガー5のホルダ5bが
パレット6のベース6aよりも下のレベルとなるまで移
動させる。
During the transfer of the hooking jigs 71 and 72 and the stop at the position C, the empty hanger 5 which has been loaded in the automatic plating apparatus 2 connects the post 2 to the post.
By the movement of c, it is positioned right above the conveyor 3 and is on standby. Then, after the hooking jigs 71 and 72 reach the positions of the reference symbols C, the elevating block 2d descends,
The holder 5b of the hanger 5 is moved to a level lower than that of the base 6a of the pallet 6 as shown by the chain line in the figure.

【0032】次いで、ストッパ3d,3eを上昇させ、
待機していた引掛け治具71,72を符号Cの位置から
符号Bの位置まで前進させる。この符号Bの位置は、パ
レット6がハンガー5のフレーム5aに突き当たった位
置である。そして、パレット6の位置を光電センサが検
知すると、昇降ブロック2dが上昇し、ホルダ5bの中
にパレット6が入り込むようにして引上げられる。これ
により、引掛け治具71,72は符号Aの位置まで上昇
し、その後ポスト2cの移動によって自動鍍金装置2の
各槽に浸漬されながら引掛け治具71,72の中のワー
クが鍍金処理される。
Then, the stoppers 3d and 3e are raised,
The hooking jigs 71 and 72 that have been on standby are advanced from the position of the symbol C to the position of the symbol B. The position of this symbol B is the position where the pallet 6 hits the frame 5a of the hanger 5. Then, when the photoelectric sensor detects the position of the pallet 6, the elevating block 2d rises and the pallet 6 is pulled up so as to enter the holder 5b. As a result, the hooking jigs 71, 72 are raised to the position of the symbol A, and thereafter the work in the hooking jigs 71, 72 is plated while being immersed in each tank of the automatic plating apparatus 2 by the movement of the post 2c. To be done.

【0033】図7は鍍金処理を終えた後に引掛け治具7
1,72をアンラッキングストックヤード1bへ回収す
るときのコンベヤ4への移載の要領を示す図である。
FIG. 7 shows a hooking jig 7 after the plating process is completed.
It is a figure which shows the point of transfer to the conveyor 4 at the time of collect | recovering 1,72 to the un racking stock yard 1b.

【0034】ハンガー5にパレット6を介して吊り下げ
られている符号Aの位置の引掛け治具71,72は、ポ
スト2cがコンベヤ4に対応する位置に到達して停止し
た後、昇降ブロック2dの下降によってコンベヤ4側へ
移動する。この移動により、パレット6のベース6aが
コンベヤ4のローラ4aの上に載り、引掛け治具71,
72は符号Bの位置に停止する。一方、ハンガー5は更
に下降を続けていき、そのホルダ5bがパレット6から
抜け出るレベルまで下がり、パレット6の拘束を解く。
The hooking jigs 71, 72 at the position of the symbol A suspended on the hanger 5 via the pallet 6 are stopped after the post 2c reaches the position corresponding to the conveyor 4 and then stopped. Is moved to the conveyor 4 side. By this movement, the base 6a of the pallet 6 is placed on the roller 4a of the conveyor 4, and the hooking jig 71,
72 stops at the position of the symbol B. On the other hand, the hanger 5 continues to descend further, and its holder 5b is lowered to a level at which it can come out of the pallet 6, and the constraint of the pallet 6 is released.

【0035】この後、コンベヤ4の駆動によって、符号
Bの位置の引掛け治具71,72はそれぞれ符号Cの位
置へ移動する。このときのパレット6の移動を光学セン
サによって検知してハンガー5が空になったことを確認
した後、昇降ブロック2dを上昇させる。そして、コン
ベヤ4が再び駆動され、パレット6に掛けた符号Cの位
置の引掛け治具71,72を、それぞれ符号Dの位置へ
と移送し、その後アンラッキングストックヤード1bに
送り出す。
After that, by driving the conveyor 4, the hooking jigs 71 and 72 at the position B are moved to the position C respectively. The movement of the pallet 6 at this time is detected by an optical sensor to confirm that the hanger 5 has become empty, and then the lifting block 2d is raised. Then, the conveyor 4 is driven again, and the hooking jigs 71 and 72 at the position of the symbol C, which are hung on the pallet 6, are moved to the positions of the symbol D, respectively, and then sent out to the unracking stockyard 1b.

【0036】一方、上昇した空のハンガー5はポスト2
cの移動によって、ロード用のコンベヤ3側へ移動し、
図5で説明した同様の要領で後続の引掛け治具のロード
を繰り返す。
On the other hand, the raised hanger 5 is in the post 2
By moving c, it moves to the loading conveyor 3 side,
The loading of the subsequent hooking jig is repeated in the same manner as described in FIG.

【0037】このように、ストックヤード1から自動鍍
金装置2への引掛け治具7の受け渡しは、自動鍍金装置
2のハンガー5の昇降動作を利用して行われる。すなわ
ち、自動鍍金装置2のハンガー5は引掛け治具7を支持
して各槽2a,2b・・2y,2zを巡りしかもこれら
の槽2a,2b・・2y,2zへの引掛け治具7の浸漬
及び引上げのために昇降動作するので、この昇降動作を
利用して引掛け治具7のロード及びアンロードを可能と
している。このため、従来のようにロボット等を利用し
たり、専用のローダ及びアンローダを付属する必要がな
く、設備の簡略化が図られる。また、ロボットの複雑な
制御も不要となり、保守点検の頻度も大幅に削減され
る。
As described above, the hooking jig 7 is transferred from the stockyard 1 to the automatic plating device 2 by utilizing the lifting operation of the hanger 5 of the automatic plating device 2. That is, the hanger 5 of the automatic plating apparatus 2 supports the hooking jig 7 and goes around each of the tanks 2a, 2b ... 2y, 2z, and the hooking jig 7 for these tanks 2a, 2b. Since the lifting and lowering operations are performed for the immersion and pulling up, the lifting jig 7 can be used to load and unload the hooking jig 7. Therefore, it is not necessary to use a robot or the like and to attach a dedicated loader and unloader as in the conventional case, and the facility can be simplified. Moreover, complicated control of the robot is not required, and the frequency of maintenance and inspection is greatly reduced.

【0038】更に、引掛け治具7自体をストックヤード
1と自動鍍金装置2との間で受け渡すのではなく、この
引掛け治具7を吊り下げ且つコンベヤ3,4に載って移
動可能なパレット6を利用して受け渡すので、このパレ
ット6の標準仕様を定めておけば引掛け治具7の大きさ
や重量等の変化に関係なく単純な制御で稼動させること
ができる。
Further, instead of transferring the hooking jig 7 itself between the stockyard 1 and the automatic plating apparatus 2, the hooking jig 7 can be hung and moved on the conveyors 3 and 4. Since the pallet 6 is used for delivery, if standard specifications of the pallet 6 are defined, the hooking jig 7 can be operated by simple control regardless of changes in size, weight and the like.

【0039】[0039]

【発明の効果】本発明では、自動鍍金装置に備える昇降
式のハンガーの動きを利用して引掛け治具のロード及び
アンロードが可能である。このため、既設の機能を活か
した設備とすることができ、ロボット等を付属するもの
に比べると大幅に設備を簡略化できる。また、自動鍍金
装置側とストックヤード側との連動は、ハンガーの昇降
動作のみでリンクされるので、引掛け治具の受け渡しの
時間も短縮され、生産性も向上する。
According to the present invention, it is possible to load and unload a hooking jig by utilizing the movement of an elevating type hanger provided in an automatic plating apparatus. For this reason, it is possible to make equipment that makes use of the existing functions, and it is possible to greatly simplify the equipment compared to equipment that is equipped with a robot or the like. Further, since the automatic plating apparatus side and the stockyard side are linked with each other only by the lifting and lowering operation of the hanger, the time for delivering the hooking jig is shortened and the productivity is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の自動鍍金処理設備の自動鍍金装置及び
ストックヤードのレイアウトを示す概略平面図である。
FIG. 1 is a schematic plan view showing a layout of an automatic plating apparatus and a stockyard of an automatic plating treatment facility of the present invention.

【図2】ストックヤードと自動鍍金装置の引掛け治具の
ロード及びアンロード部を示す概略斜視図である。
FIG. 2 is a schematic perspective view showing a loading and unloading section of a stockyard and a hooking jig of an automatic plating apparatus.

【図3】ロード及びアンロード部分を自動鍍金装置側か
ら見た概略図である。
FIG. 3 is a schematic view of a loading and unloading portion viewed from the automatic plating apparatus side.

【図4】ハンガーの概略斜視図である。FIG. 4 is a schematic perspective view of a hanger.

【図5】パレットと引掛け治具の概略分解斜視図であ
る。
FIG. 5 is a schematic exploded perspective view of a pallet and a hooking jig.

【図6】引掛け治具の自動鍍金装置へのロードの要領を
示す側面図である。
FIG. 6 is a side view showing a procedure for loading a hooking jig onto an automatic plating apparatus.

【図7】引掛け治具の自動鍍金装置からのアンロードの
要領を示す側面図である。
FIG. 7 is a side view showing a procedure for unloading a hooking jig from an automatic plating apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ストックヤード 2 自動鍍金装置 2a,2b,2y,2z 槽 2c ポスト 2d 昇降ブロック 2e 支持バー 3 コンベヤ 3a ローラ 4 コンベヤ 4a ローラ 5 ハンガー 6 パレット 7 引掛け治具 1 stock yard 2 automatic plating device 2a, 2b, 2y, 2z tank 2c post 2d lift block 2e support bar 3 conveyor 3a roller 4 conveyor 4a roller 5 hanger 6 pallet 7 hooking jig

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 洗浄や鍍金等の槽に引掛け治具を浸漬及
び引上げ動作させながら循環させるハンガーを備えた自
動鍍金装置と、前記引掛け治具をストックし前記自動鍍
金装置との間で該引掛け治具を受け渡すストックヤード
とを備えた設備であって、前記ストックヤードと自動鍍
金装置との間の前記引掛け治具の受け渡し手段を、前記
ハンガーの昇降動作と前記ストックヤードに設ける前記
引掛け治具の移送手段の動作とのリンクによって構成し
たことを特徴とする自動鍍金処理設備。
1. An automatic plating apparatus equipped with a hanger that circulates while immersing and pulling up a hooking jig in a tank for cleaning or plating, and between the automatic plating apparatus stocking the hooking jig. A facility including a stockyard for delivering the hooking jig, wherein the means for delivering the hooking jig between the stockyard and the automatic plating device is provided in the lifting operation of the hanger and the stockyard. An automatic plating treatment facility comprising a link with the operation of a transfer means of the hooking jig provided.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1322171C (en) * 2004-07-08 2007-06-20 宝龙自动机械(深圳)有限公司 Electroplating machine capable of automatically accessing hanger
JP2012046783A (en) * 2010-08-25 2012-03-08 Almex Pe Inc Surface treatment apparatus

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