JPH0527172Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0527172Y2 JPH0527172Y2 JP17429586U JP17429586U JPH0527172Y2 JP H0527172 Y2 JPH0527172 Y2 JP H0527172Y2 JP 17429586 U JP17429586 U JP 17429586U JP 17429586 U JP17429586 U JP 17429586U JP H0527172 Y2 JPH0527172 Y2 JP H0527172Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hall element
- washing machine
- magnet
- washing
- output voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000005406 washing Methods 0.000 claims description 38
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 11
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 9
- 230000018044 dehydration Effects 0.000 description 8
- 238000006297 dehydration reaction Methods 0.000 description 8
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N iron(III) oxide Inorganic materials O=[Fe]O[Fe]=O JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
本考案は洗い、排水、すすぎ、脱水など一連の
工程を自動的に行なう洗濯機の振動検知装置に関
するものである。[Detailed Description of the Invention] Industrial Application Field The present invention relates to a vibration detection device for a washing machine that automatically performs a series of processes such as washing, draining, rinsing, and spin-drying.
従来の技術
従来の洗い、排水、すすぎ、脱水など一連の工
程を自動的に行なう洗濯機は、洗濯兼脱水槽を内
装している外槽が吊棒により外箱に取付けられて
いるため、脱水工程中に回転する洗濯兼脱水槽内
の布負荷がかたよつて、外槽に異常振動が発生す
ることが多かつた。この異常振動が発生すると周
知の接点式安全スイツチが接触によりこれを検知
し、脱水工程を停止させたり再度給水、洗い工程
を実施していた。Conventional technology A conventional washing machine that automatically performs a series of processes such as washing, draining, rinsing, and dehydrating, has an outer tub that contains a washing and dehydrating tank attached to the outer box with a hanging rod. During the process, the load on the fabric in the rotating washing and dehydrating tank shifted, often causing abnormal vibrations in the outer tub. When this abnormal vibration occurs, a well-known contact type safety switch detects it by contact, and stops the dehydration process or resupplies water and performs the washing process.
考案が解決しようとする問題点
従来の外槽の異常振動を接点式安全スイツチに
より検知する構造では接点式安全スイツチは機械
的な検知のために寿命に問題があり、また接点部
分に錆が発生し、長期間安定に動作させる点で問
題があつた。Problems that the invention aims to solve: With the conventional structure in which abnormal vibrations in the outer tank are detected using a contact type safety switch, the contact type safety switch has problems with its lifespan due to mechanical detection, and rust occurs on the contact part. However, there were problems in ensuring stable operation over a long period of time.
本考案は上記問題点を解決するものであり、脱
水工程中に布負荷のかたよりで発生する外槽の異
常振動を無接点式振動検知装置で検出するように
した洗濯機の振動検知装置を提供することを目的
とするものである。 The present invention solves the above-mentioned problems, and provides a vibration detection device for a washing machine that uses a non-contact type vibration detection device to detect abnormal vibrations in the outer tub that occur due to uneven cloth load during the dewatering process. The purpose is to
問題点を解決するための手段
本考案は、洗濯機の外箱内に吊棒を介して吊下
げられ、多数の孔を有する洗濯兼脱水槽を内装し
た外槽の上端部に設けた磁石と、この磁石の上方
に位置して外箱に固定されたホール素子と、この
ホール素子の出力電圧を計測して、同出力電圧が
規定値範囲を外れたとき、洗濯機の運転を停止す
る制御装置とを具備したものである。Means for Solving the Problems The present invention consists of a magnet attached to the upper end of the outer tub of the washing machine, which is suspended via a hanging rod inside the outer box of the washing machine, and has a washing and dehydrating tub with a large number of holes. , a Hall element located above this magnet and fixed to the outer box, and a control that measures the output voltage of this Hall element and stops the operation of the washing machine when the output voltage is outside the specified value range. It is equipped with a device.
作 用
上記構成において、脱水工程中などにおいて外
槽が異常振動を起こした場合、ホール素子と磁石
の相対的位置変位によつて同ホール素子の出力電
圧が規定値範囲を外れ、これによつて制御装置が
洗濯機の運転を停止する。Effect In the above configuration, if the outer tank causes abnormal vibration during the dehydration process, the output voltage of the Hall element will deviate from the specified value range due to the relative positional displacement of the Hall element and the magnet, and this will cause The control device stops the washing machine.
実施例
以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。Embodiment Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described based on the drawings.
第1図は本考案の一実施例の振動検知装置を設
置した洗濯機の概略断面図である。第1図におい
て、洗濯機の外箱1には吊棒2によつて外槽3が
取付けられ、外槽3には多数の孔4を有する洗濯
兼脱水槽5が内装され、洗濯兼脱水槽5の底部中
央にパルセータ6が設置されている。パルセータ
6および洗濯兼脱水槽5は軸受ケース7を介して
ベルト伝達により駆動モータ8にて回転される。
軸受ケース7は洗濯兼脱水槽5にブレーキをかけ
るブレーキ装置および回転力の伝達を制御するク
ラツチ装置を内蔵している。外槽3の底部には排
水口9が設置され、排水電磁弁10により外槽3
の内部の残水の排水が制御される。外槽3の外壁
には外槽3の内部に連通するエアートラツプ11
が設けられ、その中の空気は洗濯兼脱水槽5の内
部の水位に応じて圧縮され、その圧力は圧力ホー
ス12を介して圧力スイツチ13に接続されてい
る。外箱1の上部には外槽3への洗濯水量を制御
する給水弁14が設けられている。外槽3の外周
面上端部には磁石15が装着され、またこの磁石
15の上方で、しかも真上を避けた位置に外箱1
に固定したホール素子16が対応している。 FIG. 1 is a schematic sectional view of a washing machine equipped with a vibration detection device according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, an outer tank 3 is attached to an outer box 1 of the washing machine by a hanging rod 2, and a washing/drying tank 5 having a large number of holes 4 is installed inside the outer tank 3. A pulsator 6 is installed at the center of the bottom of the 5. The pulsator 6 and the washing/dehydration tank 5 are rotated by a drive motor 8 via a bearing case 7 and transmitted by a belt.
The bearing case 7 incorporates a brake device that applies a brake to the washing/dehydrating tub 5 and a clutch device that controls the transmission of rotational force. A drain port 9 is installed at the bottom of the outer tank 3, and a drain solenoid valve 10 drains the outer tank 3.
Drainage of residual water inside is controlled. The outer wall of the outer tank 3 has an air trap 11 that communicates with the inside of the outer tank 3.
The air therein is compressed according to the water level inside the washing and dewatering tank 5, and the pressure is connected to a pressure switch 13 via a pressure hose 12. A water supply valve 14 for controlling the amount of washing water to the outer tub 3 is provided at the top of the outer box 1. A magnet 15 is attached to the upper end of the outer peripheral surface of the outer tank 3, and the outer box 1 is placed above the magnet 15, but not directly above it.
The Hall element 16 fixed to corresponds thereto.
第2図は第1図に示した洗濯機の制御装置のブ
ロツク図を示す。本考案の洗濯機の振動検知装置
はマイクロコンピユータ21により制御されてい
る。すなわち、マイクロコンピユータ21は動作
設定スイツチ22、圧力スイツチ13およびホー
ル素子16の情報にしたがつて駆動モータ8、排
水電磁弁10および給水弁14を制御して振動の
検知や洗濯機全体の動作を制御する。23〜28
はマイクロコンピユータ21とのインターフエイ
ス(I/F)を示す。 FIG. 2 shows a block diagram of the control device for the washing machine shown in FIG. The washing machine vibration detection device of the present invention is controlled by a microcomputer 21. That is, the microcomputer 21 controls the drive motor 8, drain electromagnetic valve 10, and water supply valve 14 according to information from the operation setting switch 22, pressure switch 13, and Hall element 16 to detect vibrations and control the overall operation of the washing machine. Control. 23-28
indicates an interface (I/F) with the microcomputer 21.
第3図はホール素子16とマイクロコンピユー
タ21のインターフエイス24の回路図を示す。
ホール素子16には、外部端子31,32に接続
された電源より抵抗33,34によつて調整され
た一定の電流が入力端子35,36を通して供給
される。このホール素子16は磁石15が近づく
とホール素子16の出力端子37と出力端子38
との間に磁石15の磁力(磁束密度)に比例した
ホール電圧が発生する。発生したホール電圧は、
外部端子39,40に接続された電源電圧を抵抗
41,42,43で分圧した電圧により補正さ
れ、アンプ44にて抵抗45,46によつて決定
されるゲインで増幅され、出力端子47よりマイ
クロコンピユータ21に入力されている。外部端
子48,49はアンプ44の電源用の端子であ
る。 FIG. 3 shows a circuit diagram of the Hall element 16 and the interface 24 of the microcomputer 21.
A constant current adjusted by resistors 33 and 34 is supplied to the Hall element 16 from a power supply connected to external terminals 31 and 32 through input terminals 35 and 36. When the magnet 15 approaches this Hall element 16, the output terminal 37 of the Hall element 16 and the output terminal 38
A Hall voltage proportional to the magnetic force (magnetic flux density) of the magnet 15 is generated between the two. The generated Hall voltage is
The power supply voltage connected to the external terminals 39, 40 is corrected by the voltage divided by the resistors 41, 42, 43, and is amplified by the amplifier 44 with a gain determined by the resistors 45, 46. It is input to the microcomputer 21. External terminals 48 and 49 are terminals for powering the amplifier 44.
次に振動検知動作を説明する。電源投入後、動
作設定スイツチ22を操作することによりマイク
ロコンピユータ21は、給水弁14をオン
(ON)して給水動作を開始し、給水、洗い、排
水と一連の工程を実施後、脱水工程に入る。脱水
工程において駆動モータ8をオンさせると洗濯兼
脱水槽5が回転を始めるために外槽3が振動し、
磁石15とホール素子16の距離が変化し、ホー
ル素子16は受けた磁力に比例してホール電圧を
発生し、インターフエイス24は発生したホール
電圧をマイクロコンピユータ21に出力する。こ
の出力をマイクロコンピユータ21は計測し、規
定値との比較判定を実施し、計測値が規定値を超
えた場合にのみ洗濯機の振動が大きいと判断し
て、洗濯機の運転を停止させる。 Next, the vibration detection operation will be explained. After turning on the power, by operating the operation setting switch 22, the microcomputer 21 turns on the water supply valve 14 to start the water supply operation, performs a series of water supply, washing, and drainage processes, and then starts the dewatering process. enter. When the drive motor 8 is turned on during the dehydration process, the washing and dehydration tank 5 starts to rotate, so the outer tank 3 vibrates.
The distance between the magnet 15 and the Hall element 16 changes, the Hall element 16 generates a Hall voltage in proportion to the magnetic force it receives, and the interface 24 outputs the generated Hall voltage to the microcomputer 21. The microcomputer 21 measures this output, compares it with a specified value, and determines that the vibration of the washing machine is large only when the measured value exceeds the specified value, and stops the operation of the washing machine.
このように磁石15とホール素子16を用い、
磁力の変化を検出することによつて、脱水工程中
に発生する振動を無接点式で検知することができ
るため、従来のような接点の錆などを考慮する必
要もなく長期間安定して使用できる。さらに、ホ
ール素子16は固定側に設けているため、ホール
素子16から出力信号を伝えるリード線の処理は
外槽3の振動に対して何ら関係がないため簡単な
取付け配線とすることができる。 In this way, using the magnet 15 and the Hall element 16,
By detecting changes in magnetic force, vibrations that occur during the dehydration process can be detected in a non-contact manner, so it can be used stably for a long period of time without having to worry about rust on the contacts as in the past. can. Further, since the Hall element 16 is provided on the fixed side, the processing of the lead wire that transmits the output signal from the Hall element 16 has no relation to the vibration of the outer tank 3, so that the installation wiring can be simplified.
また上記磁石15とホール素子16は上下位置
関係にあつて、外槽3の振動を検知するものであ
るから、この外槽3の振動により磁石15とホー
ル素子16が衝突することはない。 Further, since the magnet 15 and the Hall element 16 are vertically positioned to detect the vibration of the outer tank 3, the vibration of the outer tank 3 will not cause the magnet 15 and the Hall element 16 to collide.
なお、ホール素子16は磁石15の真上に位置
させてもよく、この場合は、ホール素子16の出
力電圧が所定値以下となつたときに洗濯機の運転
を停止するようにする。 Note that the Hall element 16 may be positioned directly above the magnet 15, and in this case, the operation of the washing machine is stopped when the output voltage of the Hall element 16 becomes equal to or less than a predetermined value.
考案の効果
以上のように本考案によれば、脱水工程中に発
生する外槽の振動を、外槽に装着した磁石とこの
磁石に対向して設けたホール素子により磁力の変
化として無接点式構造で検出するため、従来のよ
うに接点の錆もなく長期間安定して使用できる。
また磁石とホール素子を上下方向に対応させて設
けているため、これらホール素子と磁石および外
槽との衝突を防止でき、ホール素子自体が破壊さ
れることを防止できる。Effects of the invention As described above, according to the invention, vibrations in the outer tank that occur during the dehydration process are converted into changes in magnetic force using a magnet attached to the outer tank and a Hall element installed opposite the magnet. Since the sensor detects the structure, it can be used stably for a long period of time without rusting of the contacts as in conventional devices.
Further, since the magnet and the Hall element are provided in correspondence with each other in the vertical direction, it is possible to prevent the Hall element from colliding with the magnet and the outer tank, and it is possible to prevent the Hall element itself from being destroyed.
さらに、ホール素子は固定側に設けているた
め、ホール素子から出力信号を伝えるリード線の
処理は振動に対して何ら関係がないため簡単な取
付け配線とすることができる。 Furthermore, since the Hall element is provided on the fixed side, the processing of the lead wire that transmits the output signal from the Hall element has nothing to do with vibrations, so that installation wiring can be simplified.
第1図は本考案の一実施例を示す洗濯機の全体
構造を示す概略断面図、第2図は同洗濯機の制御
装置のブロツク図、第3図は第2図に示すホール
素子のインターフエイスの回路図である。
3……外槽、5……洗濯兼脱水槽、15,52
……磁石、16,51……ホール素子、21……
マイクロコンピユータ。
FIG. 1 is a schematic sectional view showing the overall structure of a washing machine according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of the control device of the same washing machine, and FIG. It is a circuit diagram of face. 3...Outer tank, 5...Washing and dehydration tank, 15, 52
...Magnet, 16,51...Hall element, 21...
microcomputer.
Claims (1)
多数の孔を有する洗濯兼脱水槽を内装した外槽
の上端部に設けた磁石と、この磁石の上方に位
置して外箱に固定されたホール素子と、このホ
ール素子の出力電圧を計測して、同出力電圧が
規定値範囲を外れたとき、洗濯機の運転を停止
する制御装置とを具備した洗濯機の振動検知装
置。 (2) ホール素子が磁石の真上を避けた位置に固定
され、ホール素子の出力電圧が規定値以上にな
つたとき、制御装置が洗濯機の運転を停止する
実用新案登録請求の範囲第1項記載の洗濯機の
振動検知装置。 (3) ホール素子が磁石の真上位置に固定され、ホ
ール素子の出力電圧が規定値以下になつたと
き、制御装置が洗濯機の運転を停止する実用新
案登録請求の範囲第1項記載の洗濯機の振動検
知装置。[Scope of claims for utility model registration] (1) Hanging inside the outer box of the washing machine via a hanging rod,
A magnet is installed at the top of the outer tank containing a washing and dehydrating tank with many holes, a Hall element is fixed to the outer box above the magnet, and the output voltage of this Hall element is measured. and a control device for stopping operation of the washing machine when the output voltage is out of a specified value range. (2) Utility model registration claim 1, in which the Hall element is fixed in a position that avoids directly above the magnet, and when the output voltage of the Hall element exceeds a specified value, the control device stops the operation of the washing machine. The washing machine vibration detection device described in Section 1. (3) The utility model registration claim described in paragraph 1, in which the Hall element is fixed at a position directly above the magnet, and when the output voltage of the Hall element becomes less than a specified value, the control device stops the operation of the washing machine. Washing machine vibration detection device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17429586U JPH0527172Y2 (en) | 1986-11-13 | 1986-11-13 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17429586U JPH0527172Y2 (en) | 1986-11-13 | 1986-11-13 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6379874U JPS6379874U (en) | 1988-05-26 |
JPH0527172Y2 true JPH0527172Y2 (en) | 1993-07-09 |
Family
ID=31112544
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17429586U Expired - Lifetime JPH0527172Y2 (en) | 1986-11-13 | 1986-11-13 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0527172Y2 (en) |
-
1986
- 1986-11-13 JP JP17429586U patent/JPH0527172Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6379874U (en) | 1988-05-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH0527172Y2 (en) | ||
JP3148451B2 (en) | Washing machine | |
JP3152819B2 (en) | Washing machine | |
TW305894B (en) | ||
JP3612904B2 (en) | Fully automatic washing machine | |
JP2845963B2 (en) | Operation control method of fully automatic washing machine | |
JP3034595B2 (en) | How to operate a washing machine | |
JPS6340230Y2 (en) | ||
JPH0632074Y2 (en) | Washing machine | |
JPS62299291A (en) | Detector for abnormal vibration of washing machine | |
JPS63181794A (en) | Water level detector of washing machine | |
JPS6123000B2 (en) | ||
JPS63181792A (en) | Cloth quantity detector of washing machine | |
JP2547448B2 (en) | Load detection device for washing machine | |
JPH0241994B2 (en) | ||
JP3470200B2 (en) | Fully automatic washing machine | |
JP3049364B2 (en) | Dehydrator | |
JPH077898Y2 (en) | Washing machine | |
JPS61265192A (en) | Water level detector of washing machine | |
JPS6340596A (en) | Cloth amount detector of washing machine | |
JPH0696062B2 (en) | Safe driving control method for washing machine | |
JPS5899994A (en) | Vibration detector of automatic washer | |
JPS6025992Y2 (en) | Washing machine water level detection device | |
JPH0544315B2 (en) | ||
JPS6141598B2 (en) |