JPH0527032A - Fish finder - Google Patents
Fish finderInfo
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- JPH0527032A JPH0527032A JP17930991A JP17930991A JPH0527032A JP H0527032 A JPH0527032 A JP H0527032A JP 17930991 A JP17930991 A JP 17930991A JP 17930991 A JP17930991 A JP 17930991A JP H0527032 A JPH0527032 A JP H0527032A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- depth
- detection range
- transmission
- fish finder
- display
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、魚群探知機に関し、特
に海底域における探知範囲を表示器に表示するようにし
た魚群探知機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fish finder, and more particularly to a fish finder which displays a detection range in the seabed on a display.
【0002】[0002]
【従来の技術】魚群探知機においては、送波ビームの指
向角は、用いたビームの超音波周波数と密接な関係があ
り、周波数が高くなれば送波ビームの指向角は小さくな
り、探知範囲は狭くなる。2. Description of the Related Art In a fish finder, the directivity angle of the transmitted beam is closely related to the ultrasonic frequency of the beam used, and the higher the frequency, the smaller the directivity angle of the transmitted beam. Becomes narrower.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな魚群探知機の特性を熟知しているユーザーは少な
い。現在どのくらいの範囲を探知しているのか、“あた
り(手ごたえ)”はあるが果たして自船直下にいるのか
等、指向角を知らなければ現在表示している探査結果を
的確に認識できないことが多く、魚群探知機の性能を十
分に活用していないのが実状であった。本発明は、上述
した課題を解決するためになされたものであり、指向角
および深度に応じて探知範囲を明確に表示するようにし
た魚群探知機を提供することを目的とする。However, few users are familiar with the characteristics of such a fish finder. If you do not know the directivity angle, you can not accurately recognize the exploration result currently displayed, such as how much range you are currently detecting, whether there is "around (feeling)" but whether you are directly under your own ship etc. The reality is that the performance of the fish finder is not fully utilized. The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a fish finder that clearly displays a detection range according to a directivity angle and a depth.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明の魚群探知機は、
送波器により海底に向けて送波した超音波に対するエコ
ーを受波器にて受波し、その受波した信号の受信タイミ
ングから被探査物体までの距離を演算して表示器にて縦
軸を深度目盛にして探査結果を画像表示する魚群探知器
において、検出された海底に対する深度と、このとき用
いた超音波の周波数とから海底での探知範囲を求める手
段を備え、該手段により求めた探知範囲を表示器に表示
することを特徴とする。The fish finder of the present invention comprises:
An echo for the ultrasonic wave transmitted to the seabed by the wave transmitter is received by the wave receiver, the distance from the reception timing of the received signal to the probed object is calculated, and the vertical axis is displayed on the display. In the fish finder that displays the exploration result as an image with the depth scale as a scale, it is equipped with a means for determining the detection range on the seabed from the depth to the detected seabed and the frequency of the ultrasonic waves used at this time It is characterized in that the detection range is displayed on the display.
【0005】[0005]
【作用】用いた超音波周波数が決まればその超音波ビー
ムの指向角(ひろがり角)が決まり、一方、海底の深度は
当魚群探知機により求められるので、この指向角と海底
の深度とから海底に照射される超音波ビームの領域、即
ち探知範囲がわかる。従って、用いた超音波周波数に対
する指向角および海底深度に対する探知範囲を予めテー
ブルとして記憶しておき、測定時に該当する探知範囲を
テーブルから読み出し、表示器に数値もしくはグラフに
て表示すれば、魚群探知機の動作状況を的確に知ること
ができる。尚、前記指向角と深度から海底での探知範囲
を計算で求めることもできる。[Operation] Once the ultrasonic frequency used is determined, the directivity angle (spread angle) of the ultrasonic beam is determined. On the other hand, the depth of the seabed is determined by the fish finder. The region of the ultrasonic beam applied to the object, that is, the detection range can be known. Therefore, if the directivity angle for the ultrasonic frequency used and the detection range for the seabed depth are stored in advance as a table, and the detection range corresponding to the measurement is read from the table and displayed on the display as a numerical value or a graph, the fish school can be detected. You can accurately know the operating status of the machine. The detection range on the seabed can be calculated from the directivity angle and the depth.
【0006】[0006]
【実施例】図1は、本発明の装置の一実施例を示す制御
ブロック図である。1は、送受波器であり、送受切換器
2を介した送信部3よりの送信信号を超音波にして送波
すると共に、その送波によるエコーを受波する。4は、
送受切換器2を介した送受波器1よりの受信信号を検出
する受信部である。5は、受信部4よりの出力信号をア
ナログからデジタルに変換するA/D変換器である。6
は、表1に示すように、用いた超音波周波数、例えば5
0KHz、200KHzに対し、各深度における探知範
囲をテーブルとして記憶しているROMである。7はC
PUであり、A/D変換器5よりの受信信号を取り込
み、その信号から海底の深度を求め、ROM6に格納さ
れていた前記深度に対する探知範囲を読み出す。8は、
CPU7から読み出した信号を画像データに変換するコ
ントローラであるが、後で説明するように、求めた探知
範囲を棒グラフとして表示させるための画像データを作
成する機能をも有する。9は、コントローラ8で処理さ
れた画像データを記憶するVRAM(ビデオラム)であ
る。10は、VRAM9より読み出してアナログ信号に
変換するD/A変換器であり、11は、D/A変換器1
0よりの画像データを表示するための表示器である。1 is a control block diagram showing an embodiment of the apparatus of the present invention. Reference numeral 1 denotes a wave transmitter / receiver, which transmits a transmission signal from the transmission unit 3 via the transmission / reception switcher 2 as an ultrasonic wave and transmits it, and also receives an echo due to the transmission. 4 is
It is a receiving unit that detects a received signal from the wave transceiver 1 via the transmission / reception switch 2. Reference numeral 5 is an A / D converter that converts the output signal from the receiving unit 4 from analog to digital. 6
Is the ultrasonic frequency used, for example, 5
This is a ROM that stores a detection range at each depth as a table for 0 KHz and 200 KHz. 7 is C
It is a PU and takes in the received signal from the A / D converter 5, obtains the depth of the seabed from the signal, and reads the detection range for the depth stored in the ROM 6. 8 is
Although it is a controller that converts a signal read from the CPU 7 into image data, it also has a function of creating image data for displaying the obtained detection range as a bar graph, as described later. A VRAM (video RAM) 9 stores the image data processed by the controller 8. Reference numeral 10 is a D / A converter for reading from the VRAM 9 and converting it into an analog signal, and 11 is a D / A converter 1.
It is a display for displaying image data from 0.
【0007】[0007]
【表1】 [Table 1]
【0008】上記構成になる装置の動作を以下に説明す
る。送信部3より例えば50KHzの超音波を用いて水
中探査を行ったとき、その送波によるエコーが受信部4
で検出されCPU7に取り込まれる。そのデータは逐一
読み出されてコントローラ8にて画像データに変換さ
れ、VRAM9に次々と記憶される。このVRAM9に
記憶されたデータはD/A変換器10にてアナログ信号
に変換されて図2に示したように表示器11に水中探査
結果が表示される。The operation of the apparatus having the above structure will be described below. When underwater exploration is performed from the transmitter 3 using, for example, ultrasonic waves of 50 KHz, the echo due to the transmitted wave is received by the receiver 4.
Is detected by and is taken into the CPU 7. The data is read out one by one, converted into image data by the controller 8 and stored in the VRAM 9 one after another. The data stored in the VRAM 9 is converted into an analog signal by the D / A converter 10, and the underwater exploration result is displayed on the display 11 as shown in FIG.
【0009】図2において、魚群探知機を搭載する船の
走航に呼応して、最新の探査結果が表示器11の画面右
端から左方向に流れるようにして表示される。さて、前
記のCPU7においては、検出した海底の深度と、この
ときの超音波周波数(50KHz)とに対する海底域での
探知範囲がROM6から読み出される。図2において、
現在探査している海底Qの深度は20mなので8.4m
の探知範囲が読み出されて画面下部に数値にて表示され
る(Aにて示す)と共に、棒グラフとして表示される(B
にて示す)。又、このときの海底の深度20mが画面左
下に表示される(Cにて示す)。In FIG. 2, the latest exploration result is displayed so as to flow from the right end of the screen of the display 11 to the left in response to the running of a ship equipped with a fish finder. Now, in the CPU 7, the detection range in the seabed for the detected depth of the seabed and the ultrasonic frequency (50 KHz) at this time is read from the ROM 6. In FIG.
The depth of the seabed Q that we are currently exploring is 20 m, so 8.4 m
The detection range is read out and displayed numerically at the bottom of the screen (shown as A), and also displayed as a bar graph (B
). In addition, the depth of 20 m of the seabed at this time is displayed at the lower left of the screen (indicated by C).
【0010】図3は、海底の深度が50mの場合の表示
結果を示しており、この場合、ROM6より読み出され
た探知範囲21mが同様にして表示される。尚、上記実
施例では、探知範囲をROM6にテーブルとして記憶し
ていたが、用いた超音波周波数から指向角が決まり、こ
の指向角と深度から海底での探知範囲を計算に求めるよ
うにしてもよい。FIG. 3 shows the display result when the depth of the seabed is 50 m. In this case, the detection range 21 m read from the ROM 6 is displayed in the same manner. Although the detection range is stored in the ROM 6 as a table in the above embodiment, the directivity angle is determined from the ultrasonic frequency used, and the detection range on the seabed may be calculated from the directivity angle and depth. Good.
【0011】[0011]
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、超音波
ビームの指向角と海底の深度とか海底における探知範囲
を求め、この探知範囲を表示器に数値もしくは適当なグ
ラフにより表示するようにしたので、魚群探知機の現在
の動作状況を的確に知ることができ、魚群探知機の機能
をフルに活用することができる。As described above, according to the present invention, the directivity angle of the ultrasonic beam, the depth of the seabed, and the detection range on the seabed are obtained, and the detection range is displayed on the display unit by a numerical value or an appropriate graph. Therefore, the current operating condition of the fish finder can be accurately known, and the functions of the fish finder can be fully utilized.
【図1】 本発明の魚群探知機の一実施例を示すブロッ
ク図FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a fish finder of the present invention.
【図2】 図1の装置の表示器における表示例を示した
図FIG. 2 is a diagram showing a display example on a display unit of the apparatus of FIG.
【図3】 図1の装置の表示器における表示例を示した
図FIG. 3 is a diagram showing a display example on the display unit of the apparatus of FIG.
1 送受波器 2 送受切換器 3 送信部 4 受信部 5 A/D変換器 6 ROM 7 CPU 8 コントローラ 9 VRAM 10 D/A変換器 11 表示器 1 Wave Transmitter / Receiver 2 Transmitter / Receiver Switch 3 Transmitter 4 Receiver 5 A / D Converter 6 ROM 7 CPU 8 Controller 9 VRAM 10 D / A Converter 11 Display
Claims (1)
波に対するエコーを受波器にて受波し、その受波した信
号の受信タイミングから被探査物体までの距離を演算し
て表示器にて縦軸を深度目盛にして探査結果を画像表示
する魚群探知器において、 検出された海底に対する深度と、このとき用いた超音波
の周波数とから海底での探知範囲を求める手段を備え、
該手段により求めた探知範囲を表示器に表示することを
特徴とする魚群探知機。Claims: 1. An echo for an ultrasonic wave transmitted toward the seabed by a wave transmitter is received by a wave receiver, and from the reception timing of the received signal to the object to be probed. In the fish finder, which calculates the distance and displays the exploration result as an image on the vertical axis on the display with the depth scale as a scale, the fish finder detects the depth of the sea bottom and the ultrasonic frequency used at this time to detect the sea bottom. Is equipped with a means for
A fish finder, wherein the detection range obtained by the means is displayed on a display.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17930991A JPH0527032A (en) | 1991-07-19 | 1991-07-19 | Fish finder |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17930991A JPH0527032A (en) | 1991-07-19 | 1991-07-19 | Fish finder |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0527032A true JPH0527032A (en) | 1993-02-05 |
Family
ID=16063581
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17930991A Pending JPH0527032A (en) | 1991-07-19 | 1991-07-19 | Fish finder |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0527032A (en) |
-
1991
- 1991-07-19 JP JP17930991A patent/JPH0527032A/en active Pending
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