JPH05268850A - Milking machine - Google Patents
Milking machineInfo
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- JPH05268850A JPH05268850A JP4102157A JP10215792A JPH05268850A JP H05268850 A JPH05268850 A JP H05268850A JP 4102157 A JP4102157 A JP 4102157A JP 10215792 A JP10215792 A JP 10215792A JP H05268850 A JPH05268850 A JP H05268850A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は乳頭にティートカップラ
イナを装着し、負圧により吸引して搾乳を行う搾乳機に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a milking machine in which a teat cup liner is mounted on a teat and sucked by negative pressure to perform milking.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、乳牛の搾乳に際しては搾乳機が
用いられる。搾乳時には乳牛の乳頭にティートカップラ
イナを装着し、真空パイプからの負圧（３５０ｍｍＨｇ
程度）により吸引を行うとともに、乳頭の充血や鬱血を
防止するため、吸引又は休止を繰り返しながら搾乳を行
う。この場合、吸引又は休止の毎分サイクル数（拍動
数）は６０回程度、また、吸引時間対休止時間の比率
（拍動比）は６：４程度であり、従来、これらの値、即
ち、負圧の大きさ、毎分拍動数及び拍動比は常に一定と
なるように設定されていた。2. Description of the Related Art Generally, a milking machine is used for milking a cow. At the time of milking, attach the teat cup liner to the teat of the dairy cow, and use the negative pressure from the vacuum pipe (350 mmHg
In order to prevent hyperemia and congestion of the teat, milking is performed while repeating suction or rest. In this case, the number of cycles (beats) per minute of suction or rest is about 60, and the ratio of the suction time to the rest time (beat ratio) is about 6: 4. The magnitude of negative pressure, the number of beats per minute, and the beat ratio were set to be always constant.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、一般に、乳
牛を含む生体は１／ｆゆらぎに基づいて活動しており、
例えば、子牛が親牛から哺乳する際の子牛口中における
圧力変化を実測し、この時間的変化を周波数対パワース
ペクトル特性に変換した場合、或いは乳牛の心拍状態を
実測し、この時間的変化を周波数対パワースペクトル特
性に変換した場合などには明確な１／ｆゆらぎが得られ
る。１／ｆゆらぎとはパワースペクトルの角度がほぼ４
５°に傾斜する状態であり、生体に対して快適感を与え
ることは知られている。By the way, in general, living bodies including dairy cows are active based on 1 / f fluctuation,
For example, when a calf sucks from a calf, the pressure change in the calf mouth is measured, and when this time change is converted into frequency vs. power spectrum characteristics, or the heartbeat state of the dairy cow is measured, and this time change is measured. When 1 is converted to the frequency-to-power spectrum characteristic, a clear 1 / f fluctuation can be obtained. 1 / f fluctuation means that the angle of the power spectrum is almost 4
It is known that it is inclined to 5 ° and gives a living body a comfortable feeling.
【０００４】しかし、従来の搾乳機における毎分拍動
数、吸引時の負圧の大きさ、拍動比はいずれも一定であ
り、これらは主に搾乳効率等の観点から設定されてい
た。一般に同一刺激の連続は飽きを伴うため、このよう
な状態が連続する従来の搾乳機を使用した場合、乳牛に
とってストレスや不快感の増加を招くとともに、搾乳効
率の低下や乳房炎等の牛体を痛める大きな要因となる。However, in the conventional milking machine, the number of beats per minute, the magnitude of the negative pressure during suction, and the beat ratio are all constant, and these are set mainly from the viewpoint of milking efficiency and the like. In general, continuous use of the same stimulus is tired, so when using a conventional milking machine in which such a state is continuous, it causes stress and discomfort for the cow and increases the efficiency of milking and cow body such as mastitis. It becomes a big factor to hurt.
【０００５】本発明はこのような従来の技術に存在する
課題を解決したものであり、搾乳時における乳牛のスト
レスや不快感を解消するとともに、搾乳効率の向上、さ
らには牛体保護等を図れる搾乳機の提供を目的とする。The present invention solves the problems existing in the prior art as described above, and it is possible to eliminate stress and discomfort of a dairy cow during milking, improve milking efficiency, and further protect cows. The purpose is to provide a milking machine.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は乳頭Ｂ…にティ
ートカップライナＲ…を装着し、負圧による吸引又は休
止を繰り返して搾乳を行う搾乳機１を構成するに際し
て、１／ｆゆらぎ音楽を少なくとも搾乳時に発生させる
１／ｆゆらぎ音楽発生部２を備えることを特徴とする。According to the present invention, when a teat cup liner R is attached to a teat B, and a milking machine 1 for sucking or pausing by negative pressure is repeatedly used for milking, a 1 / f fluctuation music is used. 1 / f fluctuation music generating section 2 for generating at least during milking.
【０００７】また、本発明の他の形態に係る搾乳機１
は、このような１／ｆゆらぎ音楽発生部２に加え、１／
ｆゆらぎ信号Ｓｓを発生する１／ｆゆらぎ信号発生モジ
ュール部３と、１／ｆゆらぎ信号Ｓｓにより、負圧の大
きさ、単位時間当たりの拍動数、拍動比の一又は二以上
を変化させる制御部４を備えることを特徴とする。A milking machine 1 according to another embodiment of the present invention.
In addition to such 1 / f fluctuation music generation unit 2,
The 1 / f fluctuation signal generation module unit 3 for generating the f fluctuation signal Ss and the 1 / f fluctuation signal Ss change one or more of the negative pressure magnitude, the number of beats per unit time, and the beat ratio. It is characterized in that it is provided with a control unit 4.
【０００８】[0008]
【作用】本発明に係る搾乳機１によれば、乳頭Ｂ…に装
着したティートカップライナＲ…には負圧が付与され、
吸引又は休止の繰り返しにより搾乳が行われる。According to the milking machine 1 of the present invention, a negative pressure is applied to the teat cup liners R mounted on the teats B.
Milking is performed by repeating suction or pausing.
【０００９】また、搾乳時には１／ｆゆらぎ音楽発生部
２から１／ｆゆらぎ音楽が流れ、乳牛は１／ｆゆらぎ音
楽を聞きながら搾乳される。これにより、例えば、乳汁
分泌ホルモンの分泌が促され、搾乳効率等が高められ
る。Further, at the time of milking, 1 / f fluctuation music is generated from the 1 / f fluctuation music generating section 2, and the cow is milked while listening to the 1 / f fluctuation music. Thereby, for example, the secretion of the lactating hormone is promoted, and the milking efficiency and the like are enhanced.
【００１０】一方、１／ｆゆらぎ信号発生モジュール部
３からは１／ｆゆらぎ信号Ｓｓが発生し、この１／ｆゆ
らぎ信号Ｓｓによって制御部４が制御される。これによ
り、負圧の大きさ、単位時間当たりの拍動数、拍動比の
一又は二以上が１／ｆゆらぎ信号Ｓｓにより可変せしめ
られる。On the other hand, the 1 / f fluctuation signal generating module section 3 generates a 1 / f fluctuation signal Ss, and the 1 / f fluctuation signal Ss controls the control section 4. As a result, the magnitude of the negative pressure, the number of beats per unit time, and one or more of the beat ratios are made variable by the 1 / f fluctuation signal Ss.
【００１１】[0011]
【実施例】次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図
面に基づき詳細に説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
【００１２】まず、本発明に係る搾乳機１の全体的な概
略構成について、図３及び図４を参照して説明する。First, the overall schematic configuration of the milking machine 1 according to the present invention will be described with reference to FIGS. 3 and 4.
【００１３】図３に示す搾乳機１において、３１はミル
クパイプ、３２は真空パイプである。一方、Ｒ…は乳頭
Ｂ…に装着するゴム等により形成した四つのティートカ
ップライナであり、各ティートカップライナＲ…は、ミ
ルククロー３３、ミルクチューブ３４を介してミルクパ
イプ３１に接続する。また、ティートカップライナＲ…
の外側はティートカップシェル３６…により覆い、この
ティートカップシェル３６…の内側空間３７…は真空チ
ューブ３８、電磁パルセータ３９及び電磁比例絞り弁４
０を介して真空パイプ３２に接続する。In the milking machine 1 shown in FIG. 3, 31 is a milk pipe and 32 is a vacuum pipe. On the other hand, R ... are four teat cup liners formed of rubber or the like attached to the teat B. Each teat cup liner R ... Is connected to the milk pipe 31 via a milk claw 33 and a milk tube 34. Also, Teato Cup Liner R ...
The outer side of the teat cup shell 36 is covered with the inner space 37 of the teat cup shell 36 ... The vacuum tube 38, the electromagnetic pulsator 39, and the electromagnetic proportional throttle valve 4.
It is connected to the vacuum pipe 32 via 0.
【００１４】図４にはティートカップライナＲ…、電磁
パルセータ３９及び電磁比例絞り弁４０の詳細を示す。
電磁パルセータ３９は切換弁３９ｖと、この切換弁３９
ｖを移動させる電磁駆動部３９ｄを備え、切換弁３９ｖ
を一方側へ切換えれば、真空チューブ３８は連通して
「吸引」状態になり、搾乳が行われる。即ち、真空パイ
プ３２の真空圧は負圧として内側空間３７…に作用し、
ティートカップライナＲ…は図４に示す実線のように収
縮状態から膨張状態となる。また、切換弁３９ｖを他方
側へ切換えれば、内側空間３７…は大気に開放されて
「休止」状態になり、ティートカップライナＲ…は図４
に示す仮想線のように収縮状態に戻る。一方、電磁比例
絞り弁４０は開度を大きくすれば、真空チューブ３８が
大気に開放される度合が大きくなって負圧が小さくなる
とともに、開度を小さくすれば、真空チューブ３８が大
気に開放される度合が小さくなって負圧が大きくなる。FIG. 4 shows the details of the teat cup liner R, the electromagnetic pulsator 39 and the electromagnetic proportional throttle valve 40.
The electromagnetic pulsator 39 includes a switching valve 39v and this switching valve 39v.
An electromagnetic drive unit 39d for moving v is provided, and the switching valve 39v
Is switched to one side, the vacuum tube 38 communicates with each other and enters a "suction" state, and milking is performed. That is, the vacuum pressure of the vacuum pipe 32 acts as a negative pressure on the inner space 37 ...
The teat cup liners R ... Change from the contracted state to the expanded state as shown by the solid line in FIG. Further, when the switching valve 39v is switched to the other side, the inside spaces 37 ... Are opened to the atmosphere and are in the "rest" state, and the teat cup liner R ...
It returns to the contracted state as indicated by the phantom line. On the other hand, when the opening degree of the electromagnetic proportional throttle valve 40 is increased, the degree to which the vacuum tube 38 is opened to the atmosphere is increased and the negative pressure is reduced. When the opening degree is decreased, the vacuum tube 38 is opened to the atmosphere. The degree to which the pressure is applied decreases and the negative pressure increases.
【００１５】次に、搾乳機１の要部構成について、図１
及び図３を参照して説明する。Next, the main structure of the milking machine 1 is shown in FIG.
And FIG. 3 will be described.
【００１６】図１及び図３において、２は１／ｆゆらぎ
音楽発生部であり、１／ｆゆらぎ音楽信号Ｓｍを発生
（又は再生）させる機能を備える１／ｆゆらぎ音楽発生
器５１、１／ｆゆらぎ音楽信号Ｓｍを増幅するアンプ５
２、増幅された１／ｆゆらぎ音楽信号Ｓｍを音に変換す
るスピーカ５３を内蔵する。この場合、１／ｆゆらぎ音
楽信号Ｓｍは図５に示すようなパワースペクトル特性を
有する。In FIGS. 1 and 3, reference numeral 2 denotes a 1 / f fluctuation music generator 51, which has a function of generating (or reproducing) a 1 / f fluctuation music signal Sm. f An amplifier 5 that amplifies the fluctuation music signal Sm
2. Built-in speaker 53 for converting the amplified 1 / f fluctuation music signal Sm into sound. In this case, the 1 / f fluctuation music signal Sm has a power spectrum characteristic as shown in FIG.
【００１７】また、３５はコントローラであり、１／ｆ
ゆらぎ信号Ｓｓの発生機能を有する１／ｆゆらぎ信号発
生モジュール部３とパルス発信器を有する制御信号生成
部５６を内蔵する。そして、ゆらぎ信号発生モジュール
部２には電磁比例絞り弁４０を接続するとともに、制御
信号生成部５６には電磁パルセータ３９を接続する。な
お、制御信号生成部５６、電磁パルセータ３９及び電磁
比例絞り弁４０は制御部４を構成する。Further, 35 is a controller, which is 1 / f
A 1 / f fluctuation signal generation module unit 3 having a function of generating the fluctuation signal Ss and a control signal generation unit 56 having a pulse oscillator are incorporated. Then, an electromagnetic proportional throttle valve 40 is connected to the fluctuation signal generation module unit 2, and an electromagnetic pulsator 39 is connected to the control signal generation unit 56. The control signal generator 56, the electromagnetic pulsator 39, and the electromagnetic proportional throttle valve 40 constitute the controller 4.
【００１８】次に、本発明に係る搾乳機１の動作及び機
能について、図１〜図４を参照して説明する。Next, the operation and function of the milking machine 1 according to the present invention will be described with reference to FIGS.
【００１９】まず、各ティートカップライナＲ…は各乳
頭Ｂ…に装着する（図４参照）。一方、搾乳時には、１
／ｆゆらぎ音楽発生器５１から１／ｆゆらぎ音楽信号Ｓ
ｍを発生（又は再生）する。この場合、１／ｆゆらぎ音
楽発生器５１は、例えば、１／ｆゆらぎ音楽を記録した
音楽ソースを再生するプレーヤでもよいし、後述する１
／ｆゆらぎ信号発生モジュール部３から得る１／ｆゆら
ぎ信号Ｓｓを利用することにより、１／ｆゆらぎ音楽を
発生器５１自身で作曲して発生させる発生機能を備える
ものでもよい。他方、発生した１／ｆゆらぎ音楽信号Ｓ
ｍはアンプ５２により増幅され、さらに、スピーカ５３
により音として発せられる。これにより、乳牛は１／ｆ
ゆらぎ音楽を聞きながら搾乳され、ホルモンの分泌等が
促されるなど、搾乳効率が高められる。First, each teat cup liner R ... Is attached to each teat B ... (see FIG. 4). On the other hand, when milking, 1
/ F fluctuation music generator 51 outputs 1 / f fluctuation music signal S
generate (or regenerate) m. In this case, the 1 / f fluctuation music generator 51 may be, for example, a player that reproduces a music source in which 1 / f fluctuation music is recorded.
By using the 1 / f fluctuation signal Ss obtained from the / f fluctuation signal generation module section 3, a generator 51 may compose and generate 1 / f fluctuation music by the generator 51 itself. On the other hand, the generated 1 / f fluctuation music signal S
m is amplified by the amplifier 52, and further, the speaker 53
Is emitted as a sound. As a result, the cow is 1 / f
Milking is performed while listening to fluctuation music, and secretion of hormones is promoted.
【００２０】さらにまた、１／ｆゆらぎ信号発生モジュ
ール部３からは１／ｆゆらぎ信号Ｓｓが発生する。１／
ｆゆらぎ信号Ｓｓの発生方法としては、例えば、幾つか
の１／ｆゆらぎパターンＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ…（図２参
照）を組合わせた１／ｆゆらぎ信号Ｓｓを発生させても
よいし、ＲＯＭ（メモリ）に１／ｆゆらぎとなる乱数を
記憶させ、ランダムな１／ｆゆらぎ信号Ｓｓを発生させ
てもよい。Furthermore, the 1 / f fluctuation signal generation module section 3 generates a 1 / f fluctuation signal Ss. 1 /
As a method of generating the f fluctuation signal Ss, for example, the 1 / f fluctuation signal Ss in which several 1 / f fluctuation patterns Pa, Pb, Pc ... (see FIG. 2) are combined may be generated, or the ROM may be generated. A random number that causes 1 / f fluctuation may be stored in (memory) to generate a random 1 / f fluctuation signal Ss.
【００２１】他方、１／ｆゆらぎ信号Ｓｓは電磁比例絞
り弁４０に付与されるとともに、制御信号生成部５６に
付与される。これにより、電磁比例絞り弁４０の開度が
１／ｆゆらぎ信号Ｓｓの大きさに対応して可変せしめら
れるとともに、制御信号生成部５６に内蔵するパルス発
信器から発信するパルス信号はその毎分パルス数とデュ
ーティ比が１／ｆゆらぎ信号Ｓｓの大きさに対応して可
変せしめられ、得られたパルス制御信号Ｓｃは電磁パル
セータ３９に付与される。On the other hand, the 1 / f fluctuation signal Ss is given to the electromagnetic proportional throttle valve 40 and the control signal generator 56. As a result, the opening degree of the electromagnetic proportional throttle valve 40 is made variable in accordance with the magnitude of the 1 / f fluctuation signal Ss, and the pulse signal transmitted from the pulse transmitter incorporated in the control signal generation unit 56 is generated every minute. The number of pulses and the duty ratio are varied according to the magnitude of the 1 / f fluctuation signal Ss, and the obtained pulse control signal Sc is given to the electromagnetic pulsator 39.
【００２２】この場合、負圧の大きさ（吸引力）は略３
００〜４００ｍｍＨｇの範囲内、パルス数（拍動数）は
毎分略４０〜７０の範囲内、デューティ比（拍動比）は
略４０〜７０パーセントの範囲内で可変させることがで
きる。なお、各値を設定するに際して、当該範囲を越え
て設定してもよいが、大きく越えた場合には却ってスト
レスを高める虞れがあり、好ましくない。このような、
負圧の大きさ、毎分拍動数又は拍動比は同時に可変して
もよいし、一又は二以上を選択して可変してもよい。ま
た、固定した値として設定してもよい。なお、図２はデ
ューティ比のみを変更したパルス制御信号Ｓｃを示す。In this case, the magnitude of the negative pressure (suction force) is approximately 3
Within the range of 00 to 400 mmHg, the pulse number (beat rate) can be varied within a range of approximately 40 to 70 per minute, and the duty ratio (beat rate) can be varied within a range of approximately 40 to 70%. When setting each value, the value may be set beyond the range, but if the value is greatly exceeded, there is a risk of increasing stress, which is not preferable. like this,
The magnitude of the negative pressure, the number of beats per minute, or the beat ratio may be changed simultaneously, or one or two or more may be selected and changed. Alternatively, it may be set as a fixed value. 2 shows the pulse control signal Sc in which only the duty ratio is changed.
【００２３】以上、実施例について詳細に説明したが、
本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、
細部の構成、手法、数値等において、本発明の要旨を逸
脱しない範囲で任意に変更できる。特に、本発明におけ
る「１／ｆゆらぎ」の１／ｆとは、１／ｆ1.5、１／ｆ
1.7、１／ｆ2、１／ｆ3等の任意の相乗積を含む概念で
ある。The embodiment has been described in detail above.
The present invention is not limited to such an embodiment,
The detailed configuration, method, numerical values, etc. can be arbitrarily changed without departing from the scope of the present invention. Particularly, 1 / f of “1 / f fluctuation” in the present invention means 1 / f 1.5 , 1 / f
It is a concept including any product of 1.7 , 1 / f 2 , 1 / f 3, etc.
【００２４】[0024]
【発明の効果】このように、本発明は乳頭にティートカ
ップライナを装着し、負圧による吸引又は休止を繰り返
して搾乳を行う搾乳機において、１／ｆゆらぎ音楽を少
なくとも搾乳時に発生させる１／ｆゆらぎ音楽発生部を
備えるとともに、さらに、１／ｆゆらぎ信号を発生する
１／ｆゆらぎ信号発生モジュール部と、１／ｆゆらぎ信
号により、負圧の大きさ、拍動比又は単位時間当たりの
拍動数の一又は二以上を変化させる制御部を備えるた
め、搾乳時における乳牛のストレスや不快感を解消でき
るとともに、搾乳効率の向上、さらには牛体保護等に寄
与できるという顕著な効果を奏する。As described above, according to the present invention, a 1 / f fluctuating music is generated at least during milking in a milking machine in which a teat cup liner is attached to a teat and sucking or pausing by negative pressure is repeated for milking. In addition to the f-fluctuation music generator, the 1 / f-fluctuation signal generation module that generates the 1 / f-fluctuation signal and the 1 / f-fluctuation signal allow the magnitude of the negative pressure, the pulsation ratio, or the unit time Since it has a control unit that changes one or more pulsations, it is possible to eliminate stress and discomfort of milking cows at the time of milking, improve milking efficiency, and further contribute to remarkable protection such as cow body protection. Play.
【図１】本発明に係る搾乳機における要部のブロック系
統図、FIG. 1 is a block system diagram of a main part of a milking machine according to the present invention,
【図２】同搾乳機における１／ｆゆらぎ信号の一例を示
す信号波形図、FIG. 2 is a signal waveform diagram showing an example of a 1 / f fluctuation signal in the breast pump,
【図３】同搾乳機の全体構成を示す外観図、FIG. 3 is an external view showing the overall configuration of the breast pump,
【図４】同搾乳機におけるティートカップライナの断面
図を含む機能説明図、FIG. 4 is a functional explanatory view including a sectional view of a teat cup liner in the breast pump,
【図５】１／ｆゆらぎ音楽信号のパワースペクトル特性
図、FIG. 5 is a power spectrum characteristic diagram of a 1 / f fluctuation music signal,
１ 搾乳機 ２ １／ｆゆらぎ音楽発生部 ３ １／ｆゆらぎ信号発生モジュール部 ４ 制御部 Ｓｍ １／ｆゆらぎ音楽信号 Ｓｓ １／ｆゆらぎ信号 Ｓｃ パルス制御信号 Ｒ ティートカップライナ Ｂ 乳頭 1 Milking Machine 2 1 / f Fluctuation Music Generation Section 3 1 / f Fluctuation Signal Generation Module Section 4 Control Section Sm 1 / f Fluctuation Music Signal Ss 1 / f Fluctuation Signal Sc Pulse Control Signal R Teat Cup Liner B Teat
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 堀内 征治 長野県長野市大字徳間718番地12 徳間第 ２宿舎 (72)発明者 松木 清高 長野県須坂市大字幸高246番地 オリオン 機械株式会社内 (72)発明者 西沢 尚武 長野県須坂市大字幸高246番地 オリオン 機械株式会社内 (72)発明者 岩崎 博行 長野県須坂市大字幸高246番地 オリオン 機械株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Seiji Horiuchi 718 Tokuma, Nagano, Nagano, Japan 718 12 Tokuma No. 2 dormitory (72) Inventor Kiyotaka Matsuki 246, Kodaka, Suzaka, Nagano Orion Machinery Co., Ltd. (72 ) Inventor Naotake Nishizawa 246, Kodaka, Ozaka, Suzaka, Nagano Prefecture Orion Machinery Co., Ltd. (72) Hiroyuki Iwasaki 246, Kodaka, Susaka City, Nagano Prefecture Orion Machinery Co., Ltd.
Claims (2)
負圧による吸引又は休止を繰り返して搾乳を行う搾乳機
において、１／ｆゆらぎ音楽を少なくとも搾乳時に発生
させる１／ｆゆらぎ音楽発生部を備えることを特徴とす
る搾乳機。1. A teat cup liner is attached to the nipple,
A milking machine for sucking milk by repeating suction or rest by negative pressure, comprising a 1 / f fluctuation music generating section for generating 1 / f fluctuation music at least during milking.
負圧による吸引又は休止を繰り返して搾乳を行う搾乳機
において、１／ｆゆらぎ音楽を少なくとも搾乳時に発生
させる１／ｆゆらぎ音楽発生部と、１／ｆゆらぎ信号を
発生する１／ｆゆらぎ信号発生モジュール部と、１／ｆ
ゆらぎ信号により、負圧の大きさ、拍動比又は単位時間
当たりの拍動数の一又は二以上を変化させる制御部を備
えることを特徴とする搾乳機。2. A teat cup liner is attached to the teat,
In a milking machine that repeatedly sucks or pauses by negative pressure to express milk, a 1 / f fluctuation music generation unit that generates 1 / f fluctuation music at least during milking and a 1 / f fluctuation signal generation that generates a 1 / f fluctuation signal Module part, 1 / f
A milking machine comprising a control unit that changes one or more of the negative pressure magnitude, the pulsation ratio, and the number of pulsations per unit time by a fluctuation signal.
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
| JP4102157A JPH05268850A (en) | 1992-03-27 | 1992-03-27 | Milking machine |
| US08/036,736 US5419280A (en) | 1992-03-27 | 1993-03-25 | Milking machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4102157A JPH05268850A (en) | 1992-03-27 | 1992-03-27 | Milking machine |
Publications (1)
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4102157A Pending JPH05268850A (en) | 1992-03-27 | 1992-03-27 | Milking machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05268850A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107865986A (en) * | 2016-09-24 | 2018-04-03 | 浙江辉伦婴童用品有限公司 | Music breast pump and control method |
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1992
- 1992-03-27 JP JP4102157A patent/JPH05268850A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107865986A (en) * | 2016-09-24 | 2018-04-03 | 浙江辉伦婴童用品有限公司 | Music breast pump and control method |
| CN107865986B (en) * | 2016-09-24 | 2023-06-16 | 福建辉伦婴童用品有限公司 | Musical breast pump and control method |
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