JPH0526721A - Detecting device for knocking - Google Patents
Detecting device for knockingInfo
- Publication number
- JPH0526721A JPH0526721A JP20376891A JP20376891A JPH0526721A JP H0526721 A JPH0526721 A JP H0526721A JP 20376891 A JP20376891 A JP 20376891A JP 20376891 A JP20376891 A JP 20376891A JP H0526721 A JPH0526721 A JP H0526721A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frequency
- knocking
- knock
- engine
- frequency components
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L23/00—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid
- G01L23/22—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines
- G01L23/221—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines for detecting or indicating knocks in internal combustion engines
- G01L23/225—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines for detecting or indicating knocks in internal combustion engines circuit arrangements therefor
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関のノッキング
検出装置に係り、特に自動車用ガソリンエンジンに好適
なノッキング検出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a knocking detection device for an internal combustion engine, and more particularly to a knocking detection device suitable for a gasoline engine for automobiles.
【0002】[0002]
【従来の技術】エンジンにノッキング(ノックともいう)
が発生すると、特有の共鳴周波数成分を持つた振動が発
生する。そこで、この振動をノックセンサで検出するこ
とにより、ノッキングの発生を判定することができる。
そこで、従来のノッキング検出装置では、バンドパスフ
ィルタを用いて、ノックセンサからの信号に含まれる周
波数成分のうち、最も発生頻度の高い特定の周波数成分
のみを取り出すようにし、この取り出した信号のレベル
の大小によってノッキングの有無を判断していた。な
お、これに関連した装置としては、特開昭59−737
50号、特開昭59−125034号、特開昭60−2
04969号、それに特開平 1−178773号の各
公報に記載のものを挙げることができる。Knocking on an engine (also called knock)
Occurs, vibration with a specific resonance frequency component is generated. Therefore, the occurrence of knocking can be determined by detecting this vibration with a knock sensor.
Therefore, in the conventional knocking detection device, a bandpass filter is used to extract only the specific frequency component with the highest frequency of occurrence from the frequency components included in the signal from the knock sensor, and the level of the extracted signal Whether or not there was knocking was determined by the size of the. An apparatus related to this is disclosed in JP-A-59-737.
50, JP-A-59-125034, JP-A-60-2
No. 04969, and those described in JP-A Nos. 1-178773.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、ノッ
キングには複数の振動モードが存在する点について配慮
がされておらず、ノッキング発生時の振動モードのいく
つかを雑音として処理していたために、ノッキング検出
能力に限界があり、ノッキング検出が可能なエンジンの
運転領域が制限され、確実なノッキング検出の点で問題
があつた。In the above-mentioned prior art, the fact that knocking has a plurality of vibration modes is not taken into consideration, and some of the vibration modes when knocking occurs are treated as noise. However, the knocking detection capability is limited, the operating range of the engine that can detect knocking is limited, and there is a problem in reliable knocking detection.
【0004】すなわち、従来の装置では、バンドパスフ
ィルタを用いてノックセンサ信号に含まれる信号のうち
から特定の周波数のみを検出処理しているが、実際のノ
ッキング現象では、決して単一周波数成分のみが発生す
るのではなく、複数のノッキング振動モードが存在す
る。That is, in the conventional device, only a specific frequency is detected from the signals included in the knock sensor signal by using the bandpass filter, but in the actual knocking phenomenon, only a single frequency component is used. Rather than occurring, there are multiple knocking vibration modes.
【0005】つまり、図6に示すように、エンジンのシ
リンダは、その名の通り円筒状なので、円筒内の振動モ
ードとして半径方向と円周方向に圧力変動の節(区切り
線)と腹(+、−)とが存在し、このため、ノッキングに
よるシリンダ内の共鳴現象として5種の周波数成分が現
われる。しかるに従来の技術では、これらの周波数のう
ち、最も共鳴しやすい特定の周波数だけを取り出してい
たことになり、このためノッキング検出能力に限界が生
じてしまうのである。That is, as shown in FIG. 6, the cylinder of the engine is cylindrical as its name suggests. Therefore, as vibration modes in the cylinder, nodes (dividing lines) and antinodes (dividing lines) of pressure fluctuations in the radial direction and the circumferential direction are used. -) Exists, and as a result, five types of frequency components appear as a resonance phenomenon in the cylinder due to knocking. However, in the conventional technique, only the specific frequency that is most likely to resonate is extracted from these frequencies, and this limits the knocking detection capability.
【0006】また、ノッキング振動の周波数は、燃焼室
内のガスの性状によっても変化してしまう。つまり、シ
リンダの共鳴波長は、共鳴空洞となる燃焼室の形状で決
定されるが、燃焼温度や圧縮比が上ると燃焼ガス中での
音速も早くなり、周波数が上昇してしまうのである。さ
らに、エンジンの圧縮比が上がると、燃焼温度の上昇を
もたらすだけではなく、共鳴空洞に形状変化を生じ、共
鳴モードも変ってしまう。The frequency of knocking vibration also changes depending on the properties of the gas in the combustion chamber. That is, the resonance wavelength of the cylinder is determined by the shape of the combustion chamber serving as the resonance cavity, but if the combustion temperature or the compression ratio increases, the speed of sound in the combustion gas also increases and the frequency rises. Furthermore, when the compression ratio of the engine increases, not only does the combustion temperature rise, but the shape of the resonance cavity changes and the resonance mode also changes.
【0007】この点に関しては、従来のバンドパスフィ
ルタを用いた技術では、このフィルタの帯域を広くする
ことにより対応が可能であるが、この結果、ノイズも拾
い易くなり、やはりノッキングの確実な検出の点で問題
があった。本発明の目的は、エンジンの運転状態のいか
んにかかわらず、常に確実にノッキングの判定が可能
で、精度の良いノッキング制御が容易に行なえるように
したノッキング検出装置を提供することにある。With respect to this point, the conventional technique using a bandpass filter can be dealt with by widening the band of this filter, but as a result, noise can be easily picked up, and reliable detection of knocking can be achieved. There was a problem with. An object of the present invention is to provide a knocking detection device capable of always reliably determining knocking regardless of the operating state of the engine and enabling easy and accurate knocking control.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、ノックセンサの出力に基づいて、所定の複数のノッ
ク振動モードの夫々による信号成分を独立に抽出する周
波数成分抽出手段を設け、これら複数の信号成分の総合
判定によりノッキング発生の有無を判定するようにし、
このとき、上記周波数成分抽出手段により抽出される信
号として、周波数が相接近した少なくとも3種の信号が
得られるようにし、これらの信号の振幅レベルから検出
すべき周波数成分のずれを求め、上記周波数成分抽出手
段の中心周波数を変化させるようにしたものである。In order to achieve the above-mentioned object, frequency component extraction means for independently extracting a signal component of each of a plurality of predetermined knock vibration modes based on the output of a knock sensor is provided. Whether or not knocking has occurred is determined by comprehensive determination of a plurality of signal components,
At this time, as the signals extracted by the frequency component extracting means, at least three kinds of signals having frequencies close to each other are obtained, and the deviation of the frequency components to be detected is obtained from the amplitude level of these signals, and the frequency is detected. The center frequency of the component extracting means is changed.
【0009】[0009]
【作用】振動検出手段により燃焼室内で生じるノッキン
グ振動の全モードをとらえることができ、周波数成分抽
出手段により、各振動モードを分離して検出することが
できる。このとき、各振動モード毎にノック判定を行な
うことで、従来雑音成分として除いていた信号もノック
検出にとりこむことができるので、ノッキング検出能力
を向上できる。そして、振動モードの変化に応じて周波
数成分抽出手段の中心周波数が自動的に追尾するので、
常に確実にノックが判定でき、精度の良いノック制御を
行なうことができる。The vibration detection means can detect all modes of knocking vibration generated in the combustion chamber, and the frequency component extraction means can separately detect each vibration mode. At this time, by performing knock determination for each vibration mode, it is possible to incorporate into the knock detection the signal that has been conventionally excluded as a noise component, so that the knocking detection capability can be improved. Then, since the center frequency of the frequency component extraction means automatically tracks according to the change of the vibration mode,
The knock can always be reliably determined, and accurate knock control can be performed.
【0010】[0010]
【実施例】以下、本発明によるノッキング検出装置につ
いて、図示の実施例により詳細に説明する。図5は本発
明の一実施例が適用されているエンジン制御装置の構成
図で、図において、1はエンジン制御ユニット、2はエ
ンジンのシリンダ、3は吸気管、4は排気管、5は絞り
弁、6は燃料噴射弁、7は点火プラグ、8は点火コイ
ル、9はディストリビュータ、10は吸入空気流量を計
測するエアフローセンサ、11は気筒判別用のレファン
スセンサ、12は回転角を測るポジションセンサ、13
は絞り弁を検出する開度センサ、14は空燃比を検出す
るO2センサ、15Aはノック振動センサ、15Bは座
圧センサ、そして15Cは筒内圧センサである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The knocking detection device according to the present invention will be described in detail below with reference to the illustrated embodiments. FIG. 5 is a block diagram of an engine control device to which an embodiment of the present invention is applied. In the figure, 1 is an engine control unit, 2 is an engine cylinder, 3 is an intake pipe, 4 is an exhaust pipe, and 5 is a throttle. A valve, 6 is a fuel injection valve, 7 is an ignition plug, 8 is an ignition coil, 9 is a distributor, 10 is an air flow sensor for measuring an intake air flow rate, 11 is a reference sensor for cylinder discrimination, and 12 is a rotation angle. Position sensor, 13
Is an opening sensor that detects the throttle valve, 14 is an O 2 sensor that detects the air-fuel ratio, 15A is a knock vibration sensor, 15B is a seat pressure sensor, and 15C is an in-cylinder pressure sensor.
【0011】エンジン制御ユニット1はマイコンを含む
各種の電子回路で構成され、吸入空気流量計10、基準
角センサ11、位置角センサ12、絞り弁開度センサ1
3、それに空燃比センサ14など、エンジンの運転状態
を知るのに必要な各種のセンサからの信号を取り込み、
所定の演算処理により各種の駆動信号を作成し、燃料噴
射弁6や点火コイル8を動作させ、エンジンを制御す
る。The engine control unit 1 is composed of various electronic circuits including a microcomputer, and has an intake air flow meter 10, a reference angle sensor 11, a position angle sensor 12, and a throttle valve opening sensor 1.
3. In addition, the signals from various sensors such as the air-fuel ratio sensor 14 necessary for knowing the operating state of the engine are taken in,
Various drive signals are created by predetermined arithmetic processing, the fuel injection valve 6 and the ignition coil 8 are operated, and the engine is controlled.
【0012】ノック振動センサ15Aと座圧センサ15
B、それに筒内圧センサ15Cは、いずれもノック信号
検出手段として設けられているもので、まず、ノック振
動センサ15Aはエンジンのシリンダブロックの燃焼室
の近傍に取り付けられ、エンジンの燃焼に伴う振動を電
気信号に変換する働きをし、次に、座圧センサ15Bは
点火プラグ7の座金部分に設けられ、燃焼室内の振動を
直接とらえて電気信号に変換する働きをする。そして、
筒内圧センサ15Cは燃焼室のシリンダヘッドの一部に
穴をあけて取り付けられ、やはり燃焼室内の振動を直接
とらえて電気信号に変換する働きをするものである。Knock vibration sensor 15A and seat pressure sensor 15
B, and the in-cylinder pressure sensor 15C are all provided as knock signal detecting means. First, the knock vibration sensor 15A is attached in the vicinity of the combustion chamber of the cylinder block of the engine, and the vibration caused by combustion of the engine is detected. The seat pressure sensor 15B is provided on the washer portion of the spark plug 7 and serves to directly convert the vibration in the combustion chamber into an electric signal. And
The in-cylinder pressure sensor 15C is attached by making a hole in a part of the cylinder head of the combustion chamber, and also functions to directly capture the vibration in the combustion chamber and convert it into an electric signal.
【0013】なお、本発明の実施例としては、ノック信
号検出手段は1系統あればよく、従って、実際には、ノ
ック振動センサ15Aと座圧センサ15B、それに筒内
圧センサ15Cの内の何れか1個だけが使用されること
になる。In the embodiment of the present invention, the knock signal detecting means need only be one system. Therefore, actually, any one of the knock vibration sensor 15A, the seat pressure sensor 15B, and the in-cylinder pressure sensor 15C is used. Only one will be used.
【0014】ところで、上記したように、ノッキング発
生時の振動モードと周波数は、図6に示すようになって
いる。すなわち、燃焼室内の円筒の振動として、半径方
向と円周方向に振動の節(区切り線)と腹(+又は−)とに
共鳴状態が生じて、特定の周波数成分だけが発生する。
こうして発生したノックによる振動をノック信号検出手
段が検出するため、その出力には複数の振動モードの信
号が含まれることになる。By the way, as described above, the vibration mode and frequency when knocking occurs are as shown in FIG. That is, as vibrations of the cylinder in the combustion chamber, resonance states occur between the nodes (dividing lines) and the antinodes (+ or −) in the radial direction and the circumferential direction, and only specific frequency components are generated.
Since the knock signal detecting means detects the vibration due to the knock thus generated, the output thereof includes signals of a plurality of vibration modes.
【0015】従って、ノック信号検出手段となるノック
振動センサ15Aや座金センサ15B、或いは筒内圧セ
ンサ15Cは、この図6に示した周波数を含む全帯域に
わたって一様な感度を持つことが望ましく、そのため
に、圧電セラミックや水晶を用いたピエゾ型圧電検出方
式のセンサが一般的に使用されており、従って、この実
施例でも、このようなセンサを使用している。Therefore, it is desirable that the knock vibration sensor 15A, the washer sensor 15B, or the in-cylinder pressure sensor 15C serving as the knock signal detecting means has a uniform sensitivity over the entire band including the frequencies shown in FIG. In addition, a piezo-type piezoelectric detection type sensor using a piezoelectric ceramic or crystal is generally used. Therefore, this sensor is also used in this embodiment.
【0016】上記したように、エンジン制御ユニット1
は、燃料噴射弁6や点火コイル8に駆動信号を供給して
エンジンを制御しているが、更にこの実施例では、ノッ
ク振動センサ15Aと座圧センサ15B、それに筒内圧
センサ15Cの内の何れか1個からなるノック信号検出
手段からの信号(ノック信号)を取り込んでノッキング判
定処理を行ない、その結果に基づいて、所定の態様で点
火時期を遅らせることにより与えられるノッキング制御
を遂行するようになっており、このときのエンジン制御
ユニット1によるノック判定処理について、以下、順次
説明する。As described above, the engine control unit 1
Supplies a drive signal to the fuel injection valve 6 and the ignition coil 8 to control the engine. In this embodiment, any one of the knock vibration sensor 15A, the seat pressure sensor 15B, and the in-cylinder pressure sensor 15C is used. The knocking determination process is performed by taking in a signal (knock signal) from one or more knock signal detecting means, and based on the result, the knocking control given by delaying the ignition timing in a predetermined manner is performed. The knock determination process by the engine control unit 1 at this time will be sequentially described below.
【0017】まず、ノック信号検出手段(以下、ノック
センサ15という)の信号は、所定の周波数分析手段に
入力され、夫々の周波数成分に分離して抽出される。First, the signal from the knock signal detecting means (hereinafter referred to as the knock sensor 15) is input to a predetermined frequency analyzing means, separated into respective frequency components and extracted.
【0018】ところで、この周波数分析手段としては、
従来からアナログ回路によるバンドパスフィルタが主と
して用いられてきたが、複数の周波数成分を同時に抽出
しようとした場合には、抽出すべき周波数成分の種別数
と同じ個数分のアナログ回路を必要とし、回路規模の増
大と回路調整処理の複雑化が避けられない。そこで、こ
の実施例では、ノック信号をAD変換し、AD変換結果
についてディジタルフィルタによって周波数成分を抽出
するように構成してある。図6に示した周波数は、エン
ジンの形式や燃焼室形状、ボア径等によって変化するの
で、この実施例のように、ディジタルフィルタによって
周波数抽出手段17を構成することにより調整を簡略化
できる。By the way, as the frequency analysis means,
Conventionally, bandpass filters using analog circuits have been mainly used, but when trying to extract multiple frequency components at the same time, the same number of analog circuits as the number of types of frequency components to be extracted are required. Increasing scale and complication of circuit adjustment processing are inevitable. Therefore, in this embodiment, the knock signal is AD-converted, and the frequency component of the AD conversion result is extracted by a digital filter. Since the frequency shown in FIG. 6 changes depending on the engine type, combustion chamber shape, bore diameter, etc., adjustment can be simplified by configuring the frequency extracting means 17 with a digital filter as in this embodiment.
【0019】ディジタルフィルタとしては、図2に示し
た非回帰形や、図3に示した回帰形フィルタなどがあ
り、この実施例では、どちらのディジタルフィルタを使
用しても良い。さらに、このディジタルフィルタとして
は、図4に示すように、特徴周波数毎に、全帯域通過フ
ィルタの出力とバンドエリミネーションフィルタの出力
との差分をとるようにしたフィルタでもよい。なお、こ
の図4では、遅延回路が全帯域通過フィルタの機能を果
たしている。そして、抽出しようとする周波数成分の個
数だけフィルタを用意し、必要な種類の周波数成分を同
時に抽出するのである。As the digital filter, there are a non-regressive filter shown in FIG. 2 and a regressive filter shown in FIG. 3, and either digital filter may be used in this embodiment. Further, as shown in FIG. 4, the digital filter may be a filter that takes the difference between the output of the all band pass filter and the output of the band elimination filter for each characteristic frequency. In FIG. 4, the delay circuit functions as an all-pass filter. Then, as many filters as the number of frequency components to be extracted are prepared, and the required types of frequency components are simultaneously extracted.
【0020】ところで、AD変換を行なうサンプリング
間隔τs は、標本化定理によって抽出しようとする最大
の周波数の2倍以上の周波数の逆数であり、図6の例で
は、抽出周波数の最大値が18.1kHzであるから、
この間隔τs は、次式を満足するものとなるようにすれ
ばよい。By the way, the sampling interval τ s for performing AD conversion is the reciprocal of the frequency that is at least twice the maximum frequency to be extracted by the sampling theorem, and in the example of FIG. 6, the maximum extraction frequency is 18 Since it is 0.1 kHz,
This interval τ s may be set so as to satisfy the following equation.
【0021】[0021]
【数1】 [Equation 1]
【0022】なお、これら図2の非回帰形フィルタや図
3の回帰形フィルタでの係数ai、biは、ディジタル
フィルタの設計手順に従って予め用意しておく。The coefficients ai and bi in the non-regressive filter shown in FIG. 2 and the regression filter shown in FIG. 3 are prepared in advance in accordance with the digital filter design procedure.
【0023】一方、周波数の分析手段としては高速フー
リエ変換が知られているが、この場合、2のn乗個のサ
ンプル数を必要とする。このため、周波数分析すべき区
間、すなわち、サンプリング区間は2倍又は1/2の離
散的な区間となり、不連続な区間になってしまう。On the other hand, a fast Fourier transform is known as a frequency analyzing means, but in this case, the number of samples of 2n is necessary. For this reason, the section for frequency analysis, that is, the sampling section becomes a double or 1/2 discrete section and becomes a discontinuous section.
【0024】そこで、この問題を解決するために、2の
n乗個のサンプリングに数にとらわれず、個々のADサ
ンプル値にフーリエ係数を乗じて求める方法があり、こ
のようにした周波数分析手段の一実施例を図7に示す。
すなわち、この図7に示すフーリエ級数による周波数分
析手段は、抽出しようとする周波数をfとして、フーリ
エ係数ciを次式のとおりとし、これによりサンプリン
グ回数iが変わるごとに係数を変えて周波数成分を抽出
するのである。Therefore, in order to solve this problem, there is a method of multiplying each AD sample value by a Fourier coefficient, without being limited by the number of 2 n samplings, and there is a method. One example is shown in FIG.
That is, the frequency analysis means based on the Fourier series shown in FIG. 7 sets the frequency to be extracted as f, and sets the Fourier coefficient ci as in the following equation. To extract.
【0025】[0025]
【数2】 [Equation 2]
【0026】このとき、図7から明らかなように、この
実施例では、補正手段40を設け、エンジンの運転状態
に応じて、例えば燃料噴射幅TP や回転数Nに応じてシ
リンダ内の燃焼温度を推定演算し、これにより周波数f
を変化させることで、常に適切な周波数成分が抽出でき
るようにしている。At this time, as is apparent from FIG. 7, in this embodiment, the correction means 40 is provided, and the combustion in the cylinder is performed in accordance with the operating state of the engine, for example, the fuel injection width T P and the rotational speed N. Estimate the temperature and calculate the frequency f
Is changed so that an appropriate frequency component can always be extracted.
【0027】ところで、本発明では、図2の非回帰形デ
ィジタルフィルタや図3の回帰形ディジタルフィルタ、
又は図4のフィルタ、或いは図7のフーリエ級数による
周波数分析手段の何れかによる各周波数成分S1 〜S5
…… の抽出処理に際して、さらに各特徴周波数を中心
にして、夫々少なくとも3種の周波数成分を抽出し、こ
れらの中で振幅レベルが最大値を示す周波数を該当する
特徴周波数成分と定め、次に、これと、残りの少なくと
も2種の周波数成分との関係からフィルタの中心周波数
を動かし、常に各特徴周波数に合わせてフィルタのチュ
ーニングが与えられるようにした点を大きな特徴とする
ものであり、従って、以下、このための手段について、
図1により説明する。By the way, in the present invention, the non-regressive digital filter of FIG. 2 and the regressive digital filter of FIG.
Alternatively, each of the frequency components S 1 to S 5 by either the filter shown in FIG. 4 or the frequency analysis means based on the Fourier series shown in FIG.
In the extraction process of ......, at least three types of frequency components are respectively extracted centering on each characteristic frequency, and the frequency having the maximum amplitude level among these is determined as the corresponding characteristic frequency component. , And the fact that the center frequency of the filter is moved based on the relationship between this and at least two remaining frequency components, and the tuning of the filter is always given in accordance with each characteristic frequency. Below, about the means for this,
This will be described with reference to FIG.
【0028】この図1において、ノックセンサとサンプ
リング処理を除く、処理111〜114が図2の非回帰
形ディジタルフィルタや図3の回帰形ディジタルフィル
タ、又は図4のフィルタ、或いは図7のフーリエ級数に
よる周波数分析手段における各周波数成分の抽出処理の
夫々に対応するものである。In FIG. 1, processes 111 to 114, excluding the knock sensor and sampling process, are the non-regressive digital filter of FIG. 2, the regression digital filter of FIG. 3, the filter of FIG. 4, or the Fourier series of FIG. It corresponds to each of the extraction processing of each frequency component in the frequency analysis means.
【0029】まず、ここでの手順としては、図1に示す
ように、3種の周波数分析処理111、112、113
において、図の左下のスペクトル図に示すように、各特
徴周波数毎に、S11=f1−Δf、S12=f1、S13=f
1+Δfの3種の周波数成分を抽出する。ここで、f1は
当該特徴周波数f0に合わせた中心周波数であり、他
方、Δfの値としては、中心周波数f1の値にもよる
が、数百Hz程度に設定すれば良い。First, as the procedure here, as shown in FIG. 1, three types of frequency analysis processing 111, 112, 113 are performed.
As shown in the spectrum diagram in the lower left of the figure, S 11 = f 1 −Δf, S 12 = f 1 , S 13 = f for each characteristic frequency.
Extract three frequency components of 1 + Δf. Here, f 1 is a center frequency matched with the characteristic frequency f 0 , and on the other hand, the value of Δf may be set to about several hundred Hz, although it depends on the value of the center frequency f 1 .
【0030】そして、いま、周波数成分S13が、これら
3種の周波数成分の中で最大レベルを示していたとすれ
ば、このときには特徴周波数が少なくともΔfだけ高い
方にシフトしていることを表わすから、中心周波数f1
をΔfだけ高くする。反対に、周波数成分S11が、これ
ら3種の周波数成分の中で最大レベルを示していたとす
れば、このときには特徴周波数が少なくともΔfだけ低
い方にシフトしていることを表わすから、今度は中心周
波数f1をΔfだけ低くする。If the frequency component S 13 has the maximum level among these three types of frequency components, it means that the characteristic frequency is shifted to the higher side by at least Δf. , Center frequency f 1
Is increased by Δf. On the contrary, if the frequency component S 11 has the maximum level among these three types of frequency components, it means that the characteristic frequency is shifted to the lower side by at least Δf at this time. The frequency f 1 is lowered by Δf.
【0031】しかして、周波数成分S12の振幅レベルが
最大であったときには、両側の周波数成分S11と周波数
成分S13の中で振幅レベルが大きい方に、中心周波数f
1をΔf×x(x=0〜1)だけずらすのである。従っ
て、以上の処理は、図1の処理114に示すようにな
り、そして、このとき、周波数をずらすための具体的方
法としては、上記したディジタルフィルタでは、そこで
の各係数ai、bi、ciを変化させるだけで済み、極
めて容易に実現できる。However, when the amplitude level of the frequency component S 12 is the maximum, the center frequency f is the one having the larger amplitude level among the frequency components S 11 and S 13 on both sides.
1 is shifted by Δf × x (x = 0 to 1). Therefore, the above processing is as shown in the processing 114 of FIG. 1, and at this time, as a concrete method for shifting the frequency, in the above digital filter, the respective coefficients ai, bi, ci are It only needs to be changed, and it is extremely easy to realize.
【0032】こうして各周波数成分S1 〜S5…… の抽
出を終ったら、これらにより、図8に示すノック判定手
段による処理を行なう。まず、処理80、81で、ノッ
ク振動の各周波数成分S1〜S5は、それまでにノック無
しと判定したときの周波数成分S1〜S5の平均値S1 〜
S5 (以下の式と図8の中では上付きバーで示してある)
とそれぞれ比較し、その比率または差分(負の場合はゼ
ロ)を求め、それらの値をSN1〜SN5とする。When the extraction of the respective frequency components S 1 to S 5 is finished in this way, the knock determination means shown in FIG. First, in the processes 80 and 81, the respective frequency components S 1 to S 5 of the knock vibration are average values S 1 to S 5 of the frequency components S 1 to S 5 when it is determined that there is no knock by then.
S 5 (indicated by the superscript bar in the following equation and FIG. 8)
Respectively, and the ratio or difference (zero in the case of negative) is calculated, and those values are set to SN 1 to SN 5 .
【0033】次に、処理82により、これらの値SN1
〜SN5について、それらの和、又は値の大きい順に並
べたときの上位m個の和をとり、それをノック指数IK
として出力する。そして、このノック指数IKは処理8
3で、ノック制御における官能試験のレベルと比較さ
れ、図8の右下に示してあるノック指数IK信号の累積
頻度分布の上位y%に相当するノック指数IK信号が現
われたとき、これをノック発生と判定する。ここで、こ
の図の右下の累積頻度分布は、指数の大きいレベルを0
%として、そこから全指数レベルを低い指数レベルまで
加算したものである。Next, in process 82, these values SN 1
~ SN 5 , the sum of them, or the top m sums when arranged in descending order of the value, is taken and the knock index IK is calculated.
Output as. Then, this knock index IK is processed 8
3, when the knock index IK signal corresponding to the upper y% of the cumulative frequency distribution of the knock index IK signal shown in the lower right of FIG. 8 is compared with the level of the sensory test in knock control, the knock index IK signal is knocked. Determined to occur. Here, the cumulative frequency distribution in the lower right of this figure shows that the level with a large index is 0
%, From which all index levels are added up to the lower index level.
【0034】次に、ノック無しと判定された場合、処理
84で周波数成分S1〜S5の平均値S1 〜S5 の更新を以
下のようにして行なうのである。Next, if it is determined that no knocking, in the process 84 is performed to update the average value S 1 ~ S 5 frequency components S 1 to S 5 in the following manner.
【0035】[0035]
【数3】 [Equation 3]
【0036】ここで、Kは移動平均を求めるための係数
で、K=4〜64の間の数値が使われる。次に、周波数
成分の抽出タイミング処理について説明する。まず、図
9はこの処理に必要な構成を示したもので、ノックセン
サ15からのノック信号と、基準角センサ11からのレ
ファレンス信号と、位置角センサ12からのポジション
信号とを入力とし、ポジション信号の立上りを計数し、
レファレンス信号の立上りでクリアされるカウンタ10
0と、このカウンタ100の計数値を比較するコンペア
レジスタ101、さらにカウンタ100とコンペアレジ
スタ101の計数値が一致したらCPU103に割込を
要求する割込コントローラ102、そしてノック信号を
AD変換するAD変換器104とからなる。Here, K is a coefficient for obtaining a moving average, and a numerical value between K = 4 and 64 is used. Next, the frequency component extraction timing process will be described. First, FIG. 9 shows the configuration required for this processing. The knock signal from the knock sensor 15, the reference signal from the reference angle sensor 11, and the position signal from the position angle sensor 12 are input and the position signal is input. Count the rise of the signal,
Counter 10 cleared at the rising edge of the reference signal
0 and a compare register 101 that compares the count value of the counter 100, an interrupt controller 102 that requests an interrupt to the CPU 103 when the count values of the counter 100 and the compare register 101 match, and AD conversion that AD converts the knock signal. And the container 104.
【0037】次に、処理動作について、図10のフロー
チャート及び図11のタイミングチャートにより説明す
ると、まず、図10の(a)に示すように、レファレンス
信号Refの立上りでCPU103に割込がかかり、AD
変換器104による変換動作を開始すべき角度θK をコ
ンベアレジスタ101にセツトする。Next, the processing operation will be described with reference to the flowchart of FIG. 10 and the timing chart of FIG. 11. First, as shown in FIG. 10A, the CPU 103 is interrupted at the rising edge of the reference signal Ref. AD
The angle θ K at which the conversion operation by the converter 104 should be started is set in the conveyor register 101.
【0038】カウンタ100はレファレンス信号Ref
の立上りでクリアされ、ポジション信号Pos をゼロか
ら計数し始める。そしてカウンタ100の計数値がθK
に一致したら、図10の(b)の一致割込による処理が開
始し、この中でAD変換器104によるAD変換を開始
し、同時にAD変換割込を許可する。そして、AD変換
の終了角度θN をコンペアレジスタ101にセツトす
る。The counter 100 has a reference signal Ref.
Is cleared at the rising edge of and the position signal Pos starts counting from zero. And the count value of the counter 100 is θ K
10B, the process by the coincidence interrupt of FIG. 10B starts, and the AD conversion by the AD converter 104 is started in the process, and the AD conversion interrupt is permitted at the same time. Then, the ending angle θ N of AD conversion is set in the compare register 101.
【0039】さらに、AD変換が終了する毎にAD変換
割込要求がCPUに出され、図10の(c)の処理が始ま
り、このAD変換割込内でディジタルフィルタの積和演
算を行なう。この積和演算はAD変換値ADiと係数a
i、bi、ciなどとの乗算とその和を求める演算であ
り、クランク角がθN に達するまで行なわれる。Further, every time AD conversion is completed, an AD conversion interrupt request is issued to the CPU, the processing of FIG. 10 (c) starts, and the product-sum calculation of the digital filter is performed within this AD conversion interrupt. This sum of products operation is performed by the AD conversion value ADi and the coefficient
It is a calculation for multiplication with i, bi, ci, etc. and the sum thereof, and is performed until the crank angle reaches θ N.
【0040】ポジション信号Pos を計数しているカウ
ンタ100のカウント値がθN に一致したときに、再び
一致割込要求が出され、この中でAD変換割込を停止
し、それまでの積和演算値を各周波数成分S1〜S5とす
るのである。When the count value of the counter 100 counting the position signal Pos coincides with θ N , a coincidence interrupt request is again issued, and the AD conversion interrupt is stopped in this request, and the sum of products up to that point is added. The calculated values are the frequency components S 1 to S 5 .
【0041】そして、図8に示したように、これらの周
波数成分S1〜S5と平均値との比率又は差分SN1〜S
N5を求めて、これらの値からノック指数IKを算出す
るのである。Then, as shown in FIG. 8, the ratio or difference SN 1 to S between these frequency components S 1 to S 5 and the average value.
N 5 is obtained, and the knock index IK is calculated from these values.
【0042】その後、図8の処理83により、ノック指
数IKが官能試験でのレベルSLより大きいときにノッ
ク有りと判定し、小さいときにノックなしと判定した上
で、ノックの有無を表わす出力を、図11に示すよう
に、次のレファレンス信号Refの立上りまでに出力する
のである。After that, by the process 83 of FIG. 8, when the knock index IK is larger than the level SL in the sensory test, it is judged that there is knock, when it is smaller, it is judged that there is no knock, and then an output indicating the presence or absence of knock is output. , As shown in FIG. 11, the signal is output before the next reference signal Ref rises.
【0043】そこで、エンジン制御ユニット1は、次の
レファレンス信号Ref の立上りで、このノックの有無
を入力とし、ノック有りのときには、次の点火時期設定
時に点火時期を遅らせるなどの、周知のノッキング回避
制御を実行するのである。Therefore, the engine control unit 1 inputs the presence / absence of this knock at the next rise of the reference signal Ref, and if there is knock, delays the ignition timing at the time of setting the next ignition timing, etc. to avoid known knocking. It exercises control.
【0044】以上のように、この実施例によれば、常に
確実にノッキング発生をとらえることができるから、的
確なノッキング回避制御が可能になり、エンジン性能の
向上を充分に図ることができる。As described above, according to this embodiment, the occurrence of knocking can always be detected with certainty, so that accurate knocking avoidance control can be performed and engine performance can be sufficiently improved.
【0045】さらに、この実施例によれば、振動センサ
の出力に含まれる情報を有効に活用できるので、エンジ
ン出力及び燃料効率が最適となるように制御できる。Further, according to this embodiment, since the information contained in the output of the vibration sensor can be effectively utilized, the engine output and the fuel efficiency can be controlled to be optimum.
【0046】[0046]
【発明の効果】本発明によれば、気筒内での振動モード
に応じて、複数の周波数成分について同時に分析するこ
とができ、且つ分析結果が分析区間に含まれる信号強度
となるのでハードウエアが簡略化でき、さらに周波数選
択の自由度が増えるので、対象エンジンの諸元が変わっ
ても対応可能になる効果がある。According to the present invention, a plurality of frequency components can be analyzed at the same time according to the vibration mode in the cylinder, and the analysis result becomes the signal strength included in the analysis section. Since it can be simplified and the degree of freedom in frequency selection is increased, there is an effect that it can respond even if the specifications of the target engine change.
【0047】また、本発明によれば、分析周波数が気筒
内での振動モードに応じて自動的に微調整され、分析周
波数の変化に自動的に追尾してゆくため、エンジンの経
年変化などにも関わらず、常に確実にノックを検出する
ことができ、高精度のノック制御を得ることができる。Further, according to the present invention, the analysis frequency is automatically fine-tuned according to the vibration mode in the cylinder, and automatically tracks the changes in the analysis frequency, so that it is possible to prevent secular changes in the engine. Nevertheless, the knock can always be detected reliably and highly accurate knock control can be obtained.
【0048】さらに、高速フーリエ変換と呼ばれる2の
n乗個のサンプリング個数に限定されず、サンプリング
範囲を自由に選択できるので、エンジン回転数に応じて
周波数分析区間を自由に設定でき、ノッキング検出の精
度を充分に向上させることができる。Further, the sampling range is not limited to the n-th power of 2 called Fast Fourier Transform, and the sampling range can be freely selected, so that the frequency analysis section can be freely set according to the engine speed, and knocking detection can be performed. The accuracy can be improved sufficiently.
【図1】本発明によるノッキング検出装置の一実施例に
おける周波数分析手段を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing frequency analysis means in an embodiment of a knocking detection device according to the present invention.
【図2】本発明の一実施例におけるフィルタ手段の第1
の例を示すブロック図である。FIG. 2 shows a first filter means according to an embodiment of the present invention.
It is a block diagram showing an example of.
【図3】本発明の一実施例におけるフィルタ手段の第2
の例を示すブロック図である。FIG. 3 is a second filter means according to an embodiment of the present invention.
It is a block diagram showing an example of.
【図4】本発明の一実施例におけるフィルタ手段の第3
の例を示すブロック図である。FIG. 4 is a third filter means according to an embodiment of the present invention.
It is a block diagram showing an example of.
【図5】本発明によるノッキング検出装置の一実施例が
適用されたエンジン制御装置の構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram of an engine control device to which an embodiment of a knocking detection device according to the present invention is applied.
【図6】ノッキング周波数モードの説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a knocking frequency mode.
【図7】本発明の一実施例におけるフィルタ手段の第4
の例を示すブロック図である。FIG. 7 is a fourth filter means according to an embodiment of the present invention.
It is a block diagram showing an example of.
【図8】本発明の一実施例におけるノッキング判定手段
のブロック図である。FIG. 8 is a block diagram of knocking determination means in one embodiment of the present invention.
【図9】本発明の一実施例におけるタイミング制御手段
のブロック図である。FIG. 9 is a block diagram of a timing control means according to an embodiment of the present invention.
【図10】本発明の一実施例におけるタイミング制御動
作を説明するフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart illustrating a timing control operation in the embodiment of the present invention.
【図11】本発明の一実施例におけるタイミング制御動
作を説明するタイミングチャートである。FIG. 11 is a timing chart illustrating a timing control operation in the embodiment of the present invention.
1 エンジン制御ユニット 2 エンジンのシリンダ 3 吸気管 4 排気管 5 絞り弁 6 燃料噴射弁 7 点火プラグ 8 点火コイル 9 ディストリビュータ 10 吸入空気流量計 11 基準角センサ 12 位置角センサ 13 絞り弁開度センサ 14 空燃比センサ 15A ノック振動センサ 15B 座圧センサ 15C 筒内圧センサ 1 Engine control unit 2 engine cylinders 3 intake pipe 4 exhaust pipe 5 Throttle valve 6 Fuel injection valve 7 Spark plug 8 ignition coil 9 distributor 10 Intake air flow meter 11 Reference angle sensor 12 Position angle sensor 13 Throttle valve opening sensor 14 Air-fuel ratio sensor 15A knock vibration sensor 15B Seat pressure sensor 15C cylinder pressure sensor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 G01M 15/00 A 7324−2G ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification code Internal reference number FI Technical display location G01M 15/00 A 7324-2G
Claims (3)
少なくとも一方を検出するノックセンサの出力信号に含
まれる少なくとも2の所定の周波数成分を夫々独立に抽
出する周波数成分抽出手段と、この周波数成分抽出手段
から与えられる少なくとも2の出力の演算結果からノッ
ク指数を算定するノック指数演算手段とを備え、上記少
なくとも2の周波数成分をエンジンのシリンダに現われ
る共鳴モードの夫々によって定まる共鳴周波数成分に一
致させることにより上記ノック指数からノッキング発生
を判定する方式のノッキング検出装置において、上記少
なくとも2の周波数成分の夫々毎に少なくとも3種の相
接近した周波数の信号を抽出する周波数分析手段と、こ
れら少なくとも3種の信号の内の最大振幅レベルを有す
る信号の周波数に応じて上記周波数分析手段の中心周波
数を変化させる処理手段とを設け、上記周波数分析手段
の中心周波数が上記共鳴周波数成分の周波数変化に自動
追尾するように構成したことを特徴とするノッキング検
出装置。1. A frequency component extracting means for independently extracting at least two predetermined frequency components included in an output signal of a knock sensor for detecting at least one of engine vibration and cylinder internal pressure vibration, and this frequency component extracting means. A knock index calculating means for calculating a knock index from a calculation result of at least two outputs given by the above, and by making the at least two frequency components coincide with the resonance frequency components determined by the respective resonance modes appearing in the cylinder of the engine. In a knocking detection device of a type that determines occurrence of knocking based on the knock index, frequency analysis means for extracting at least three types of signals of frequencies close to each other of the at least two frequency components, and at least three types of these signals. The frequency of the signal with the maximum amplitude level of And a processing means for changing the center frequency of the frequency analysis means, and the center frequency of the frequency analysis means is configured to automatically track the frequency change of the resonance frequency component.
分抽出手段が少なくとも2種のディジタルフィルタで構
成されていることを特徴とするノッキング検出装置。2. The knocking detection device according to claim 1, wherein the frequency component extracting means is composed of at least two kinds of digital filters.
転状態からシリンダ内雰囲気中での音速を算定する手段
を設け、この手段による音速の算定結果に応じて上記デ
ィジタルフィルタの中心周波数を変化させるように構成
したことを特徴とするノッキング検出装置。3. The invention according to claim 2, further comprising means for calculating the speed of sound in the atmosphere in the cylinder from the operating state of the engine, and changing the center frequency of the digital filter according to the result of calculation of the speed of sound by this means. A knocking detection device having the above structure.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP03203768A JP3117495B2 (en) | 1991-07-19 | 1991-07-19 | Knock detection device |
US07/913,890 US5373448A (en) | 1991-04-24 | 1992-07-16 | Knock detection device for an internal combustion engine |
DE19924223649 DE4223649C2 (en) | 1991-07-19 | 1992-07-17 | Knock detection device for internal combustion engines |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP03203768A JP3117495B2 (en) | 1991-07-19 | 1991-07-19 | Knock detection device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0526721A true JPH0526721A (en) | 1993-02-02 |
JP3117495B2 JP3117495B2 (en) | 2000-12-11 |
Family
ID=16479497
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP03203768A Expired - Fee Related JP3117495B2 (en) | 1991-04-24 | 1991-07-19 | Knock detection device |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3117495B2 (en) |
DE (1) | DE4223649C2 (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08304125A (en) * | 1995-04-28 | 1996-11-22 | Toshiba Corp | Plant diagnosing apparatus |
US6947829B2 (en) | 2003-04-14 | 2005-09-20 | Denso Corporation | Apparatus for detecting knocking of internal combustion |
US7334568B2 (en) | 2005-09-20 | 2008-02-26 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Knock control apparatus for an internal combustion engine and control method thereof |
JP4871962B2 (en) * | 2006-03-08 | 2012-02-08 | イエフペ エネルジ ヌヴェル | Real-time estimation from vibration signals of engine combustion parameters |
JP2016161454A (en) * | 2015-03-03 | 2016-09-05 | 株式会社小野測器 | Signal analyzer and knocking detector |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AT405334B (en) * | 1993-03-26 | 1999-07-26 | Atlas Fahrzeugtechnik Gmbh | Knock detection method for a spark-ignited internal combustion engine, and apparatus for implementing the method |
US5392642A (en) * | 1993-06-30 | 1995-02-28 | Cummins Engine Company, Inc. | System for detection of low power in at least one cylinder of a multi-cylinder engine |
DE19615448A1 (en) * | 1996-04-19 | 1997-11-20 | Bosch Gmbh Robert | Knock detection and control device for an internal combustion engine |
DE10201073A1 (en) * | 2002-01-14 | 2003-07-31 | Siemens Ag | Method for processing a signal from a knocking sensor of an internal combustion engine allows flexible adaptation of knocking signal sampling frequency to engine operating conditions that can be applied to different engine types |
JP4549920B2 (en) | 2005-04-27 | 2010-09-22 | トヨタ自動車株式会社 | Internal combustion engine knock determination device |
JP4390786B2 (en) * | 2006-06-06 | 2009-12-24 | トヨタ自動車株式会社 | Internal combustion engine knock determination device |
DE102017204864B4 (en) * | 2017-03-23 | 2021-05-20 | Vitesco Technologies GmbH | Method and device for detecting knocking of an internal combustion engine |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60174918A (en) * | 1984-02-21 | 1985-09-09 | Toyota Motor Corp | Knocking detection apparatus of internal combustion engine |
JPH02154161A (en) * | 1988-12-07 | 1990-06-13 | Yamaha Motor Co Ltd | Method and device for frequency analysis |
JPH0347449A (en) * | 1989-04-14 | 1991-02-28 | Hitachi Ltd | Knocking sensing device and engine control device |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3133703A1 (en) * | 1981-08-26 | 1983-03-10 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | "DEVICE FOR DETECTING KNOCKING IN INTERNAL COMBUSTION ENGINES" |
JPS5973750A (en) * | 1982-10-20 | 1984-04-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Knocking detecting apparatus |
JPS59125034A (en) * | 1982-12-29 | 1984-07-19 | Nissan Motor Co Ltd | Knocking detecting device of internal-combustion engine |
JPH0680301B2 (en) * | 1984-03-28 | 1994-10-12 | 株式会社日立製作所 | Knock control method |
JP2596436B2 (en) * | 1987-12-29 | 1997-04-02 | 三菱自動車工業株式会社 | Knock detection method for gasoline engine |
DE3911554A1 (en) * | 1989-04-08 | 1990-10-11 | Pierburg Gmbh | Method and device for the detection of knocking signals |
EP0392804B1 (en) * | 1989-04-14 | 1995-02-22 | Hitachi, Ltd. | Engine controller equipped with knocking detector |
-
1991
- 1991-07-19 JP JP03203768A patent/JP3117495B2/en not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-07-17 DE DE19924223649 patent/DE4223649C2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60174918A (en) * | 1984-02-21 | 1985-09-09 | Toyota Motor Corp | Knocking detection apparatus of internal combustion engine |
JPH02154161A (en) * | 1988-12-07 | 1990-06-13 | Yamaha Motor Co Ltd | Method and device for frequency analysis |
JPH0347449A (en) * | 1989-04-14 | 1991-02-28 | Hitachi Ltd | Knocking sensing device and engine control device |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08304125A (en) * | 1995-04-28 | 1996-11-22 | Toshiba Corp | Plant diagnosing apparatus |
US6947829B2 (en) | 2003-04-14 | 2005-09-20 | Denso Corporation | Apparatus for detecting knocking of internal combustion |
US7334568B2 (en) | 2005-09-20 | 2008-02-26 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Knock control apparatus for an internal combustion engine and control method thereof |
JP4871962B2 (en) * | 2006-03-08 | 2012-02-08 | イエフペ エネルジ ヌヴェル | Real-time estimation from vibration signals of engine combustion parameters |
JP2016161454A (en) * | 2015-03-03 | 2016-09-05 | 株式会社小野測器 | Signal analyzer and knocking detector |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE4223649A1 (en) | 1993-01-21 |
DE4223649C2 (en) | 1994-07-07 |
JP3117495B2 (en) | 2000-12-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7347081B2 (en) | Knock detecting apparatus and method for internal combustion engine | |
KR0147278B1 (en) | Engine controller equipped with knocking detector | |
US6651490B1 (en) | Process for detecting a misfire in an internal combustion engine and system for carrying out said process | |
JP3315724B2 (en) | Misfire detection device | |
US20070185642A1 (en) | Detection systems and methods | |
JPH0526721A (en) | Detecting device for knocking | |
JPH04279751A (en) | Knocking detecting device | |
JP2684611B2 (en) | Knock detection device | |
JP2582969B2 (en) | Knocking control device for internal combustion engine | |
JPH0579441A (en) | Ignition timing control device for internal combustion engine | |
JPH04339157A (en) | Knocking detection device | |
JPH048850A (en) | Knocking detecting means for internal combustion engine | |
JP2510767B2 (en) | Knocking detection method for internal combustion engine and its device, and ignition timing control device for internal combustion engine using the same | |
JPH05125991A (en) | Device for detecting knocking | |
WO1998031928A1 (en) | Method of knocking control of internal combustion engine | |
JP2730490B2 (en) | Knock detection device | |
JP3298139B2 (en) | Knock detection device | |
JPH06173751A (en) | Electronic control device for internal combustion engine | |
JPH06241107A (en) | Knocking detector | |
JPH0533717A (en) | Misfire-fire detection device for multi-cylinder internal combustion engine | |
JPH05157000A (en) | Misfire detecting device for internal combustion engine | |
JPH04326036A (en) | Knocking detection method | |
JPH06336948A (en) | Misfire detecting device for internal combustion engine | |
JPH0666195A (en) | Knocking detecting device for internal combustion engine | |
JPH05215055A (en) | Ignition timing control device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |