JPH05264712A

JPH05264712A - 送信位置特定システム

Info

Publication number: JPH05264712A
Application number: JP4096994A
Authority: JP
Inventors: Shigeo Akazawa; 茂男赤沢; Kenju Iwasaki; 健樹岩崎; Shoichi Minagawa; 昭一皆川
Original assignee: Clarion Co Ltd
Current assignee: Faurecia Clarion Electronics Co Ltd
Priority date: 1992-03-23
Filing date: 1992-03-23
Publication date: 1993-10-12

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】被誘拐者発見が可能な送信位置特定システム
を提供する。【構成】送信機１０１が、変調した識別信号を含むス
ペクトラム拡散信号ａを送信する拡散信号送信手段を有
する。受信機１０２−１〜１０２−ｎが、それぞれ、信
号ａを受信する受信手段、基準拡散信号生成手段、信号
ａと基準拡散信号から相関信号を出力する相関手段、識
別信号を復調すると共に信号ａの受信タイミングを判定
して受信時刻を決定する判定手段、ネットワーク通信手
段、及び受信時刻及び送信機の識別データを含む受信情
報ｂ１〜ｂｎをネットワーク通信手段を介して受信監視
手段１１０に送信する受信情報制御手段を有する。受信
管理装置１０３が、少なくとも３つの受信機から受信し
た受信情報から送信機ａの位置を特定する送信位置特定
手段、及び送信機の位置の変化から移動速度と移動方向
を算出する移動速度・方向算出手段を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は送信位置特定システムに
関し、特に、被誘拐者発見のための防犯システムとして
の送信位置特定システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】人に対する犯罪危害の防止／発見の具体
的技術手段としては警報器としての防犯ベルが知られて
いるが、防犯ベルは周囲に人気のない場合は効果がな
く、しかも誘拐事件の場合、必ずしも被害者の安全が保
証されるとは限られず、また、誘拐事件において犯人に
よって移動される被誘拐者の追跡は困難であることが知
られている。このように、従来、被誘拐者の安全を図り
ながら誘拐事件の発生を知り、被害者のいる場所を見出
し、移動／逃走の際の追跡を行ない得る具体的技術手段
はまだ知られておらず、誘拐事件の発生は犯人からの告
知によりはじめて知り得るのが現状である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記のような
点に鑑みて創案されたものであり、誘拐事件の早期発見
と、事件発生場所及び被誘拐者の現在位置の特定と、移
動の際の追尾と、による被誘拐者発見が可能な送信位置
特定システムの提供を目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明の送信位置特定システムは、送信機と、互い
に異なる場所に設けられた複数の受信機と、システム管
理手段と、からなり、送信機が、トリガ信号により送信
機の識別データを含む識別信号を生成する識別信号発生
手段と、該識別信号を拡散変調する拡散変調手段と、拡
散変調した識別信号を所定の時間間隔で同期させてスペ
クトラム拡散信号とする同期手段と、該スペクトラム拡
散信号を送信する送信手段と、送信制御手段と、を有
し、複数の受信機が、それぞれ、スペクトラム拡散信号
を受信する受信手段と、基準拡散信号を生成する基準拡
散信号生成手段と、スペクトラム拡散信号と基準拡散信
号とを入力し相関信号を出力する相関手段と、該相関信
号から前記識別信号を復調すると共に前記スペクトラム
拡散信号の受信タイミングを判定して受信時刻を決定す
る判定手段と、ネットワーク通信手段と、当該受信機が
前回に受信した識別信号がある時はその識別信号に含ま
れる識別データと現に受信した識別信号に含まれる識別
データの比較を行ない、識別データが一致する場合は、
受信時刻及び送信機の識別データを含む受信情報をネッ
トワーク通信手段を介してシステム管理手段に送信する
受信情報制御手段と、を有し、システム管理手段が、受
信情報を受信する受信情報受信手段と、複数の受信機の
うち少なくとも３つの受信機から受信した受信情報に基
づいて送信機の位置を特定する送信位置特定手段と、を
有すること、を特徴とする。なお、上記送信位置特定シ
ステムにおいて、システム管理手段が、更に、送信機が
移動する時、送信機の位置の変化から該送信機の移動速
度と移動方向を算出する移動速度・方向算出手段と、を
有することが望ましい。

【０００５】また、上記送信位置特定システムにおい
て、更に、受信機の受信情報制御手段が、前回受信した
識別信号がある時はその識別信号に含まれる識別データ
と現に受信した識別信号に含まれる識別データの比較を
行ない、識別データが一致する場合は、受信時刻信号・
当該受信機の識別信号及び送信機の識別信号からなる受
信情報をネットワーク通信手段を介してシステム管理手
段に送信し、一致しない場合はシステム管理手段に識別
データの登録の照会を行ない、システム管理手段に識別
データの登録がされている場合にのみ受信情報をネット
ワーク通信手段を介してシステム管理装置に送信し、シ
ステム管理手段が、識別データを登録した識別データ管
理手段、管理情報参照手段及び、管理情報送信手段を含
むことが望ましい。

【０００６】

【作用】上記構成により、本発明では、送信機は、トリ
ガ信号が入力された時、識別信号発生手段によって受信
機の識別データを含む識別信号を生成し、拡散変調手段
によって識別信号を拡散変調し、同期手段によって拡散
変調した識別信号を所定の時間間隔で同期させスペクト
ラム拡散信号とし、送信手段によってスペクトラム拡散
信号を送信し、制御手段によって各手段の動作を制御す
る。受信機は、受信手段によってスペクトラム拡散信号
を受信し、基準拡散信号生成手段によって基準拡散信号
を生成し、相関手段によって相関信号を出力し、判定手
段によって相関信号から識別信号を復調すると共にスペ
クトラム拡散信号の受信タイミングを判定して受信時刻
を決定し、受信情報制御手段が、前回に受信した識別デ
ータと現に受信した識別データの比較を行ない、一致す
る場合は、受信時刻及び送信機の識別データを受信情報
としてネットワーク通信手段を介してシステム管理装置
に送信する。システム管理手段は、受信情報受信手段に
より受信情報を受信し、送信位置特定手段により少なく
とも３つの受信機から受信した受信情報に基づいて送信
機の位置を特定する。また、システム管理手段は、送信
機が移動する時、移動速度・方向算出手段によって送信
機の位置の変化から該送信機の移動速度と移動方向を算
出することができる。

【０００７】

【実施例】図１は、本発明の送信位置特定システムの構
成を示す概念図である。本発明の送信位置識別システム
は、図１に示すように、送信機１０１と、互いに異なる
場所に設けられたｎ個の受信機１０２−１〜１０２−ｎ
と、システム管理手段としての受信監視装置１１０と、
から構成されている。そして、送信機１０１は、識別コ
ードを有しており、トリガ信号により、識別コードをデ
ータとして変調した識別信号を含むスペクトラム拡散信
号ａを所定の同期でバースト的に送信する。

【０００８】また、受信機１０２−１〜１０２−ｎは、
それぞれ、常時、送信機１０１からの信号受信待ちの状
態を継続しており、送信機１０１からのスペクトラム拡
散信号ａを受信した時、受信したスペクトラム拡散信号
ａから送信機１０１の識別信号を復調すると共にスペク
トラム拡散信号ａの受信タイミングを判定して受信時刻
を決定し、復調した識別信号の正否を比較判定した後、
受信時刻信号、当該受信機１０１−ｉ（１≦ｉ≦ｎ）の
識別信号及び、送信機１０１の識別信号を受信情報ｂｉ
として受信監視装置１１０に送信する。図１には、送信
機１０１から受信機１０２−１〜１０２−ｎにスペクト
ラム拡散信号ａを送信し、受信機１０２−１〜１０２−
ｎがそれぞれの受信情報ｂ１〜ｂｎを受信監視装置１０
３に送信する様子を概念的に図示している。更に、受信
監視装置１１０が、受信機１０２−１、１０２−２〜１
０２−ｎのうち少なくとも３つの受信機（図１では受信
機１０２−１〜１０２−３）から受信した受信情報（ｂ
−１〜ｂ−３）に基づいて送信機１０１を特定しその位
置を識別する送信位置特定手段を有する。

【０００９】本実施例のシステム構成によれば受信情報
ｂｉが送信機の識別コードを含むので、送信機１０１が
複数個あってもそれぞれの送信機を特定し、それぞれの
位置を特定することができる。従って、送信機が携帯用
送信機である場合、携帯者（所有者）を特定することは
容易である。また、本システムにおいて、受信監視装置
１１０が、送信機１０１が移動する時、送信機１０１の
位置の変化から該送信機の移動速度と移動方向を算出す
る移動速度・方向算出手段を有するよう構成することが
できるので、送信機が携帯用受信機である場合、携帯者
を追尾することは容易である。

【００１０】なお、図１に示すシステムでは、受信機１
０２は直前に受信した識別信号がある時はその識別コー
ドと現に受信した識別コードの比較を行ない、識別コー
ドが一致する場合は受信情報の送信を行ない、一致しな
い場合は受信監視装置１１０に識別コードの登録照会を
行ない、受信監視装置１１０に識別コードの登録がされ
ている場合は受信情報の送信を行ない、登録されていな
い場合は送信しない。以下、送信機の構成及び動作、受
信機の構成及び動作、受信管理装置の構成及び動作につ
いて下記実施例１を基に説明し、また、変形例と、本発
明の実施例としての被誘拐者発見システム（実施例２）
について説明する。

【００１１】〈実施例１〉１−１．送信機の構成及び動作図２は図１の送信機１０１の一実施例の構成を示すブロ
ック図であり、図３は識別コードをデータとして変調し
た識別信号の例、図４は図２に示す送信機１０１の動作
を示すフローチャートである。図２において、２０１は
発振回路、２０２は変調回路、２０３は高周波増幅回
路、２０４は同期手段としてのタイマー（図示せず）を
含む送信制御回路、２０５はＰＮ符号発生回路、２０６
は識別信号発生器としてのＩＤコード発生回路、２０７
は送信アンテナであり、発振回路２０１、変調回路２０
２、ＰＮ符号発生回路２０５は拡散変調手段を構成す
る。

【００１２】送信機１０１は、拡散変調手段により送信
機１０１を特定する識別コードをデータとして拡散変調
しスペクトラム拡散信号ａを得て、間欠的バースト波
（スペクトラム拡散信号ａ）として発信する。送信機１
０１から送信されるバースト波は図３に示すようにトレ
ーニング信号３１、地区コード３２、ＩＤコード３３に
よってパケットを構成している。トレーニング信号は初
期同期のための信号であり、地区コードは登録者の居住
地区を示し、ＩＤコードは登録者の登録番号であり、こ
のコードにより送信機を特定し所有者を特定する。ま
た、バースト波の送信時間はｔ（mSEC）である。バース
トの間隔Ｔ（SEC）は、システムの処理が終了する時間
よりも充分長く設定してあり、例えば、バッテリー（電
源；図示せず）の寿命を延ばすため、通常、数秒から数
十秒に設定する。

【００１３】図４において、送信機１０１は電源が投入
されるとトリガ信号の待ちループに入る（ステップ４
１）。トリガ信号(例えば、スイッチ)が入力されると、
送信制御回路２０４は、送信時間を設定するタイマーを
セットし、発振回路２０１、変調回路２０２、高周波増
幅回路２０３、ＰＮ符号発生回路２０５、ＩＤコード発
生回路２０６を動作させる。そして、発振回路２０１が
搬送波を発生し、ＰＮ符号発生回路２０５がＰＮ符号を
発生し、ＩＤコード発生回路２０６が送信機の識別コー
ドとしての地区コード３２及びＩＤコード３３を発生
し、変調回路２０２が、発振回路２０１が発生する搬送
波をＰＮ符号で拡散変調を行ない、トレーニング信号３
１、地区コード３２、ＩＤコード３３の順に識別信号を
変調して変調信号を生成し、送信制御回路２０４がセッ
トしたタイマーの設定値によるタイミングで同期させて
スペクトラム拡散信号とし、アンテナ２０７を介して送
信する(ステップ４２)。

【００１４】送信制御回路２０４は、送信が終了したか
否かをチェック終了していない場合は、ステップ４２を
繰り返す（ステップ４３）。送信制御回路２０４は、識
別信号の送信が終了すると、発振回路２０１、変調回路
２０２、高周波増幅回路２０３、ＰＮ符号発生回路２０
５、ＩＤコード発生回路２０６の動作を停止し、送信を
停止する（ステップ４４）。送信制御回路２０４は、間
欠的に送信するためにセットした設定値をタイマーが越
えたか否かをチェックし、タイマーが設定値を越えてい
る場合はタイマーをリセットして、ステップ４２から４
４を繰り返す。タイマーが設定値を越えていない場合は
設定値を越えるまで待ちループに入る（ステップ４
５）。ステップ４１〜４５により送信機の識別コードを
データとしたスペトクラム拡散信号ａ（図１）が間欠的
なバースト波として送信される。

【００１５】上記述べたように送信機１０１は極めて簡
単な構造でスペクトラム拡散信号を送信することができ
る。従って、小型で軽量な携帯用送信機として構成し得
る。

【００１６】１−２．受信機の構成及び動作図５は図１の受信機１０２の一実施例の構成を示すブロ
ック図であり、図６は図５に示す受信機１０２の動作を
示すフローチャートである。図５において、３００はア
ンテナ、３０１は高周波増幅回路、３０２は周波数変換
回路、３０３はローカルキャリアを出力し、周波数変換
回路３０２に入力する局部発振回路、３０４は中間周波
増幅回路、３０５は例えば、コンボルバで構成される相
関器、３０６は基準ＰＮ符号発生回路、３０７は発振回
路、３０８は相関信号増幅回路、３０９は検波回路、３
１０は判定回路、３１１は基準時計、３１２は受信情報
制御手段としての制御回路、３１３はネットワーク通信
回路、３１４はアンテナであり、アンテナ３００、高周
波増幅回路３０１、周波数変換回路３０２、局部発振回
路３０３及び、中間周波増幅回路３０４は受信手段を構
成し、発振回路３０７と基準ＰＮ符号発生回路３０６は
基準拡散信号生成手段を構成する。

【００１７】前述したように、受信機１０２は常時スペ
クトラム拡散信号ａが受信されるか否かを待つ受信待ち
の状態を継続している。送信機１０１からアンテナ３０
０を介してスペクトラム拡散信号ａを受信すると、高周
波増幅回路３０１で高周波増幅された後、周波数変換回
路３０２において局部発振回路３０３からのローカルキ
ャリアと合成され、中間周波数に変換される。そして、
中間周波増幅回路３０４によって増幅された後、相関器
３０５の一方の入力に入力される。相関器３０５のもう
一方の入力には基準ＰＮ符号発生回路３０６により基準
ＰＮ符号によって拡散されたスペクトラム拡散信号が入
力され、相関信号が出力される（図６のスタートまでの
受信機の動作）。

【００１８】図６において、相関信号の出力の有無をテ
ストし(ステップ６１)、相関信号が出力されると基準Ｐ
Ｎ符号発生回路３０６は初期同期をとる（ステップ６
２）。次に、初期同期が完了したか否かをテストし（ス
テップ６３）、初期同期が完了しない場合は初期同期を
継続するためステップ６２に戻る。

【００１９】初期同期が完了すると基準ＰＮ符号発生回
路３０６は同期保持を行ない（ステップ６４）、相関信
号の有無をテストし、相関信号がある場合は同期保持を
継続すると共に、相関信号を相関信号増幅回路３０８で
増幅した後、検波回路３０９を検波して判定回路３１０
に出力する（ステップ６５）。ステップ６５で相関信号
がない場合はステップ６１に戻り相関信号の出力の有無
のテストを続行する。判定回路３１０は、相関信号から
地区コード３２、ＩＤコード３３の復調を行ない、相関
信号のパルスのタイミングを抽出して基準ＰＮ符号と比
較して、受信されたスペクトラム拡散信号ａの受信タイ
ミングを判定し受信時刻を求める（ステップ６６）。

【００２０】受信時刻の計測によりスペクトラム拡散信
号ａが正しく受信されたか否かをテストし、正しくない
場合はステップ６１に戻り相関信号の出力の有無のテス
トを続行し、正しい場合は地区コード３２、ＩＤコード
３３の復調が完了するとこれらのコードを送信機の識別
データとし、受信機の識別コード及び受信時刻と共に受
信情報として制御回路３１２に保持する（ステップ６
７）。受信情報制御回路３１２は、復調された地区コー
ド３２及びＩＤコード３３を前回受信した地区コード及
びＩＤコードと比較し（ステップ６８）、異なっていれ
ばネットワーク通信回路３１３及びアンテナ３１４を介
して受信監視装置１１０に今回受信した地区コード３２
およびＩＤコード３３が登録されているか否かを照会す
る（ステップ６９）。

【００２１】前回のタイミングで受信した地区コード及
びＩＤコードとが一致している場合または受信時刻と地
区コード３２及びＩＤコード３３が受信監視装置１１０
に登録されている場合は、受信情報をネットワーク通信
回路３１３及びアンテナ３１４を介して受信監視装置１
１０に送信する。なお、アンテナ３００と３１４は共用
アンテナでもよい。

【００２２】１−３．受信管理装置の構成及び動作図７は、図１のシステム管理手段としての受信監視装置
１１０の一実施例の構成を示すブロック図である。図７
において、４００は受信監視装置１１０全体の動作を制
御するＣＰＵ、４０１はアンテナ、４０２は受信処理
部、４０３はデータ管理手段としての磁気ディスク、４
０４はＲＯＭ、４０５は内部メモリーとしてのＲＡＭ、
４０６はキーボード、４０７は警報装置、４０８は表示
部としてのモニター、４０９は送信部、４１０はアンテ
ナであり、アンテナ４０１と受信処理部４０２は受信情
報受信手段を、送信部４０９とアンテナ４１０は管理情
報送信手段を構成する。

【００２３】また、受信機から受信した受信情報に基づ
いて送信機の位置を特定する送信位置特定手段、送信機
の位置の変化から該送信機の移動速度と移動方向を算出
する移動速度・方向算出手段、磁気ディスク４０３に格
納されている地図データ及び識別データを参照する管理
情報参照手段、警報装置４０７を作動させ送信機１０１
の起動を告知する告知手段及び、モニター４０８に情報
を表示するための表示手段等がプログラム手段としてＲ
ＯＭ４０４に格納されており、受信管理装置の起動後は
必要に応じてＣＰＵ４００により実行される。磁気ディ
スク４０３には地図データ及び識別データ（地区コード
とＩＤコードのリストテーブル）が格納されている。

【００２４】受信機１０２からアンテナ４０１を介して
受信情報を受信した受信処理部４０２は受信情報をデジ
タルデータとし、管理情報参照手段によって磁気ディス
ク４０３に登録されている識別データを参照し、登録さ
れている場合は告知手段によって警報装置４０７を作動
させると共に、表示手段により送信機１０１の起動時刻
及び送信機の所有者名をモニターに表示する。送信機１
０１の起動時刻は受信情報に含まれている受信時刻を用
いる。識別データが登録されていない場合は未登録通知
（信号）をアンテナ４１０を介して送信部４０９より受
信機１０２に送信する。

【００２５】前述したように受信機１０２はそれぞれ異
なる位置（場所；地区）に受信機１０２−１，１０２−
２，…１０２−ｎとして設置されており、送信機１０１
が起動されスペクトラム拡散信号ａを送信すると、それ
ぞれの受信機１０２−ｉがスペクトラム拡散信号ａを受
信し受信情報をそれぞれ受信監視装置１１０に送信す
る。従って、受信監視装置１１０は複数の受信機１０２
ｉからの受信情報を受信するが、受信機１０２の位置が
それぞれ異なるので受信情報の受信時刻は受信機毎に異
なっている。また、受信情報に含まれている受信機の識
別コードより受信情報を送信した受信機の設置場所（地
区）を特定することができる。

【００２６】送信位置特定手段は、それぞれの受信機か
ら送られてくる受信情報を基に識別データ（地区コード
とＩＤコード）の同じ送信機についてその送信位置の算
出を行なう。送信位置特定手段は、各受信機から送ら
れてきた受信情報から受信時刻差の小さいデータを少な
くとも３局分選択（図８参照）し、次に、図８に示す
ようにそれぞれの受信機Ａ，Ｂ，Ｃの時刻差及び距離差
を求める。選択された受信機Ａ，Ｂ，Ｃのうち、例え
ば、Ａ局（受信機Ａ）を基準とし、それぞれの受信機か
らの受信情報の受信時刻をｔ１，ｔ２，ｔ３とすると、
それぞれの受信時刻差はＡ，Ｂ間で、τ１＝ｔ１−ｔ
２；Ａ，Ｃ間で、τ２＝ｔ１−ｔ３、となり、距離差は
電波の伝搬速度をＶとする時、Ａ，Ｂ間で、γ１＝τ１
・Ｖ；Ａ，Ｃ間で、γ２＝τ２・Ｖ、となる。そこで、
これら二つの計算結果を基にＡ，Ｂ及びＡ，Ｃを焦点と
して、距離差一定の双曲線群のテーブルデータから、そ
れぞれの距離差に相当する双曲線を求め送信機Ｈの位置
を特定する。

【００２７】また、送信機が移動する時は上記送信位置
特定手段によって得た送信機Ｔの当初の位置（Ｘ０，Ｙ
０）と一定時間Ｔ後の送信機Ｈの位置（Ｘ１，Ｙ１）か
ら、移動速度・方向算出手段が送信機Ｔの移動速度と移
動方向を算出する。そして、刻々と移動する送信機Ｈの
位置（Ｘｉ，Ｙｉ）と、移動速度と、移動方向と、を表
示手段によりモニター４０９にプロットする。また、管
理情報参照手段により磁気ディスク４０３に格納されて
いる地図データをモニター４０９に表示し、その上に重
ねて送信機Ｈの位置（Ｘｉ，Ｙｉ）の移動速度と移動方
向を表示することもできる。

【００２８】２．（変形例）マクロセル方式の通信シス
テムとの共用上記実施例で説明したように本発明のシステムにおける
送信機は小型化することができる。そして、送信機を小
型化するためには送信電力を小さくする必要があるの
で、受信機の間隔が狭い方が望ましい。一方、マクロセ
ル方式の通信システムによれば、個々の固定局のサービ
スエリアが狭いセル構造をなし、固定局間が狭くなって
いる。そこで、このマクロセル方式の通信システムと本
発明の送信位置特定システムとを共用することにより、
受信機の間隔を狭くすることが可能である。また、マク
ロセルシステムの全帯域に本システムで用いるスペクト
ラム拡散信号を多重化させ、過負荷通信をさせることに
より周波数の利用効率を向上させることが可能である。

【００２９】〈実施例２〉本発明の送信位置特定システ
ムは容易に被誘拐者発見システムとして実施することが
できる。本発明の送信機は小型化が可能なので、図１の
送信機１０１を他人に気付かれないくらいの大きさの携
帯用送信機として構成し、個人が携帯品又は衣服等に入
れて常時携帯することができる。

【００３０】図９は以下、被誘拐者発見システムのプロ
セスを示すフローチャートであり、本実施例の被誘拐者
発見システムのプロセスについて図１及び図９をもとに
説明する。誘拐事件が発生した場合、誘拐された個人
（被誘拐者）が携帯用送信機１０１のボタンを押す（ス
テップ９１）。トリガ信号が出され、携帯用送信機１０
１が誘拐事件発生を知らせるスペクトラム拡散信号ａを
間欠的に送信する（ステップ９２）。複数の受信機１０
２−１，１０２−２，…１０２−ｎが、スペクトラム拡
散信号ａを受信する（ステップ９３）。

【００３１】各受信機が、送信機１０１の識別信号を復
調し、受信時刻を判定し、受信時刻と、当該受信機の識
別信号と、送信機の識別信号と、を受信情報としてそれ
ぞれ受信監視装置１１０に送信する（ステップ９４）。
受信監視装置１１０が、送信機１０１を特定して送信機
１０１の所有者及び事件発生時刻を表示し、同時に警告
ブザーを作動させ、事件発生をオペレータに知らせる。
そして、少なくとも３つの受信機から受信した受信情報
に基づいて、被誘拐者の位置（送信機の位置）を特定す
る（ステップ９５）。被誘拐者が（送信機と共に）移動
する場合は、受信管理装置１０３が送信機１０１の位置
の変化から該送信機の移動速度と移動方向を算出して、
受信監視装置１１０のモニターに表示される地図と、被
誘拐者の位置、移動速度及び、移動方向情報を表示し誘
拐者を追尾する（ステップ９６，９７）。なお、本発明
の送信位置特定システムの適用範囲は被誘拐者発見シス
テムに限られず、例えば、現金輸送車等の防犯システム
にも適用することができ、また、防犯システムに限られ
ない。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、極
めて簡易な送信機で送信機の位置を正確に且つ迅速に把
握できる。また、追尾も容易である。従って、誘拐事件
における被誘拐者発見システムとして適用でき、誘拐事
件の早期発見と、事件発生場所及び被誘拐者の現在位置
の特定と、移動の際の追尾と、による被誘拐者発見が可
能である。また、本発明は被誘拐者発見システムに限ら
れず、例えば、現金輸送車等の防犯システム等にも適用
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の送信位置特定システムの構成を示す概
念図である。

【図２】図１の送信機の一実施例の構成を示すブロック
図である。

【図３】識別信号の例である。

【図４】図２の送信機の動作を示すフローチャートであ
る。

【図５】図１の受信機の一実施例の構成を示すブロック
図である。

【図６】図５に示す受信機の動作を示すフローチャート
である。

【図７】図１の受信監視装置（システム管理手段）の一
実施例の構成を示すブロック図である。

【図８】送信位置特定方法の説明図である。

【図９】本発明の実施例としての被誘拐者発見システム
のプロセスを示す図である。

【符号の説明】

１０１送信機１０２受信機１０３受信管理装置（システム管理手段）２０１発振回路２０２変調回路２０４送信制御回路２０５ＰＮ符号発生回路２０６ＩＤコード発生回路（識別信号発生手段）３０５相関器３０６基準ＰＮ符号発生回路３０７発振回路３１０判定回路３１２制御回路（受信情報制御手段）３１３ネットワーク通信回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】送信機と、互いに異なる場所に設けられ
た複数の受信機と、システム管理手段と、からなり、前
記送信機が、トリガ信号により当該送信機の識別データ
を含む識別信号を生成する識別信号発生手段と、該識別
信号を拡散変調する拡散変調手段と、拡散変調した識別
信号を所定の時間間隔で同期させてスペクトラム拡散信
号とする同期手段と、該スペクトラム拡散信号を送信す
る送信手段と、送信制御手段と、を有し、前記複数の受
信機が、それぞれ、前記スペクトラム拡散信号を受信す
る受信手段と、基準拡散信号を生成する基準拡散信号生
成手段と、スペクトラム拡散信号と基準拡散信号とを入
力し相関信号を出力する相関手段と、該相関信号から前
記識別信号を復調すると共に前記スペクトラム拡散信号
の受信タイミングを判定して受信時刻を決定する判定手
段と、ネットワーク通信手段と、当該受信機が前回に受
信した識別信号がある時はその識別信号に含まれる識別
データと現に受信した識別信号に含まれる識別データの
比較を行ない、識別データが一致する場合は、受信時刻
及び送信機の識別データを含む受信情報をネットワーク
通信手段を介してシステム管理手段に送信する受信情報
制御手段と、を有し、前記システム管理手段が、受信情
報を受信する受信情報受信手段と、複数の受信機のうち
少なくとも３つの受信機から受信した受信情報に基づい
て送信機の位置を特定する送信位置特定手段と、を有す
ること、を特徴とする送信位置特定システム。
【請求項２】請求項１記載の送信位置特定システムに
おいて、システム管理手段が、更に、送信機が移動する
時、送信機の位置の変化から該送信機の移動速度と移動
方向を算出する移動速度・方向算出手段と、を有するこ
と、を特徴とする送信位置特定システム。
【請求項３】請求項１または２記載の送信位置特定シ
ステムにおいて、受信機の受信情報制御手段が、前回受
信した識別信号がある時はその識別信号に含まれる識別
データと現に受信した識別信号に含まれる識別データの
比較を行ない、識別データが一致する場合は、受信時刻
及び送信機の識別データを含む受信情報をネットワーク
通信手段を介してシステム管理手段に送信し、一致しな
い場合はシステム管理手段に識別データの登録の照会を
行ない、システム管理手段に識別データの登録がされて
いる場合にのみ受信情報をネットワーク通信手段を介し
てシステム管理装置に送信し、システム管理手段が、識
別データを登録した識別データ管理手段、管理情報参照
手段及び、管理情報送信手段を含むことを特徴とする送
信位置特定システム。
【請求項４】請求項１記載の送信位置特定システムに
おいて、受信機のサービスエリアがマクロセル方式によ
るセル構造をなすことを特徴とする送信位置特定システ
ム。
【請求項５】請求項４記載の送信位置特定システムに
おいて、マクロセル方式による通信システムを適用し、
該通信システムの全帯域にスペクトラム拡散信号を多重
化し過負荷通信させることを特徴とする送信位置特定シ
ステム。