JPH05260936A - Nethod for introducing ingredient material in appartatus for producing confectionery and the same apparatus for introduction - Google Patents

Nethod for introducing ingredient material in appartatus for producing confectionery and the same apparatus for introduction

Info

Publication number
JPH05260936A
JPH05260936A JP4062228A JP6222892A JPH05260936A JP H05260936 A JPH05260936 A JP H05260936A JP 4062228 A JP4062228 A JP 4062228A JP 6222892 A JP6222892 A JP 6222892A JP H05260936 A JPH05260936 A JP H05260936A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
octopus
rotor
baking
baking mold
pieces
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP4062228A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshitaka Kawabe
義隆 川邊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to JP4062228A priority Critical patent/JPH05260936A/en
Publication of JPH05260936A publication Critical patent/JPH05260936A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Manufacturing And Processing Devices For Dough (AREA)
  • Seeds, Soups, And Other Foods (AREA)

Abstract

PURPOSE:To automatically introduce pieces of an octopus into each baking mold while continuously conveying the many baking molds by continuously operating a conveyor chain of an automatic machine for baking octopus dumplings for baking spherical confectioneries such as the spherical octopus dumplings. CONSTITUTION:A recessed part 41 is provided in a rotor 40, rotated and driven 180 deg. and pieces of an octopus in a lower hopper 44 are placed in the recessed part. The rotor 40 is rotated 180 deg. and the recessed part 41 is directed downward. The pieces oil the octopus in the recessed part 41 are scraped out with an ejector 43, dropped and then introduced into each baking mold 8.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は球状の菓子を焼成する場
合に、焼成用の焼き型の中へ、例えばタコ,イカ,エ
ビ,チーズなど、動物性の食品材料の小片(以下、タコ
片と略称する)を自動的に投入する方法、および、同投
入装置に係り、特に、小麦粉を水で溶いた糊状の生地の
中に具を包み込んで焼成された所謂タコ焼きを工業的に
大量生産する場合に適用されるものであるが、お好み焼
き,明石焼き,焼きそばおよびこれに類似するものにも
適用することができる。
BACKGROUND OF THE INVENTION This invention relates to a small piece of animal food material such as octopus, squid, shrimp and cheese (hereinafter referred to as octopus piece) when baking spherical confectionery into a baking mold for baking. Abbreviated as)) and an apparatus for the same, in particular mass production of so-called octopus roast, which is baked by wrapping the ingredients in a pasty dough prepared by dissolving wheat flour in water. However, it can also be applied to okonomiyaki, Akashiyaki, yakisoba, and the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】図2および図3は従来例のタコ焼きの焼
成方法および焼成用具の説明図である。図2に示した焼
き型1は半球状の凹部を有しており、一般に、鉄板に多
数の凹部を配列した構造である。本図2は該凹部の1個
を描いてある。上記の焼き型1の凹部を上に向け、その
中に下生地2を注入し、具3を入れ、その上に上生地4
を掛けて、焼き型1の下方から加熱する。焼き型1の中
に入れられて加熱された材料は図3のように膨らんで、
焼き型1の上方に盛り上がる。これを、千枚通し状の返
し器具6で矢印a,bの如く回転させ、球形に焼き上げ
る。図2,図3について説明した従来例のタコ焼きの焼
成は、家内工業的規模で行われているが、最近、大規模
な自動タコ焼き機械が開発され、日産数万個、程度の自
動機が実用に供されている。
2. Description of the Related Art FIGS. 2 and 3 are explanatory views of a conventional octopus baking method and a baking tool. The baking mold 1 shown in FIG. 2 has hemispherical recesses, and generally has a structure in which a large number of recesses are arranged on an iron plate. This FIG. 2 depicts one of the recesses. With the concave portion of the baking mold 1 facing upward, pour the lower dough 2 into it, put the ingredient 3 in it, and put the upper dough 4 on it.
And the baking mold 1 is heated from below. The material heated in the baking mold 1 swells as shown in FIG.
It rises above the baking mold 1. This is rotated with a return device 6 in an awl shape as indicated by arrows a and b, and baked in a spherical shape. Firing of the conventional octopus grills described with reference to FIGS. 2 and 3 is performed on a cottage industrial scale, but recently, a large-scale automatic taco grilling machine was developed, and tens of thousands of daily automatic machines are used. Have been offered to.

【0003】しかし、自動タコ焼き機械においては、図
3について説明したように返し器具でタコ焼きを回転さ
せることは困難である。このため、自動タコ焼き機にお
いては図4に示したような釣鐘形のタコ焼き7が焼成さ
れる。仮想線で示した8は自動機に用いられる焼き型で
ある。本発明において球状の菓子とは、図3に示したタ
コ焼きのような球形の菓子、および、図4に示したタコ
焼きのように球に類似した形状(例えば釣鐘形)の菓子
を総称する意である。図5は上記焼き型8の全体的斜視
図であって、多数の凹部8bが配列されている。8a
は、この焼き型8をチェーンコンベアに載せるための掛
け金具である。図6は自動タコ焼き機の模式図である。
チェーンコンベア21の上に多数の焼き型8が並べられ
(本図6では6個を例示した)、矢印A方向に送られな
がら、順次にオイルスプレー22の下方を通過しつつ塗
油され、下生地注入器23の下方を通過しつつ下生地が
注入され、たこ等投入用の器具24の下方を通過しつつ
たこ片,などの第1具材が投入され(従来のたこ等投入
用器具の性能が良くないので手で直接投入している例が
多いのが実情である)、野菜類投入器25の下方を通過
しつつ刻みキャベツなどの第2具材が投入され、上生地
注入器26の下方を通過しつつ上生地を掛けられ、さら
にチェーンコンベア21上を図の右方に進行しつつバー
ナー27で加熱され、焼成される。
However, in the automatic octopus grilling machine, it is difficult to rotate the octopus grill with the turning device as described with reference to FIG. Therefore, the bell-shaped octopus grill 7 as shown in FIG. 4 is fired in the automatic octopus grill. Reference numeral 8 indicated by a virtual line is a baking mold used in an automatic machine. In the present invention, the spherical confectionery is a generic term for a spherical confectionery such as the octopus grill shown in FIG. 3 and a confectionery having a shape similar to the sphere like the octopus grill shown in FIG. 4 (for example, a bell shape). is there. FIG. 5 is an overall perspective view of the baking mold 8 in which a large number of recesses 8b are arranged. 8a
Is a metal fitting for mounting the baking mold 8 on the chain conveyor. FIG. 6 is a schematic view of an automatic octopus baking machine.
A large number of baking molds 8 are arranged on the chain conveyor 21 (six of which are illustrated in FIG. 6), and while being sent in the direction of arrow A, they are sequentially coated below the oil spray 22 to be applied with oil, The lower dough is injected while passing below the dough injector 23, and the first ingredient material such as a piece of octopus is thrown in while passing below the device 24 for inserting octopus and the like. Since the performance is not good, there are many cases in which it is put directly by hand.) While passing below the vegetable thrower 25, a second ingredient such as chopped cabbage is thrown in and the upper dough injector 26 The upper dough is hung on it while passing below, and is heated and burned by the burner 27 while proceeding on the chain conveyor 21 to the right in the figure.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】図6に示した従来技術
に係る自動タコ焼き機によれば1時間あたり数千個の生
産が可能であるが、焼き型の中に生地を注入したり、蛸
を投入したり、刻み野菜を投入したり、焼成されたタコ
焼きを焼き型の中から取り出したりするために、チェー
ンコンベア21を間欠的に進行させるので生産量に限界
が有る。すなわち、焼き型の中に材料を供給したり、焼
成されたタコ焼きを焼き型の中から取り出したりする間
はチェーンコンベアを停止させ、これらの操作が終ると
焼き型の並びの1ピッチだけ進行させ、再び停止させて
上記の操作を行い、以後、こうしたサイクルを繰り返
す。1台の機械による1時間あたりの生産量を1万個若
しくはそれ以上に上昇させようとすると、前述した間欠
運転を連続運転に変えないと困難である。しかし、チェ
ーンコンベアを連続運転しようとすると、次の問題を解
決しなけばならない。 a.連続的に移動しつつある焼き型の中へ、所定量のタ
コ片(第1具材)を、瞬間的に投入すること。 b.連続的に移動しつつある焼き型の中へ、所定量の刻
み野菜(第2具材)を、瞬間的に投入すること。 c.連続的に進行しているチェーンコンベアに装着され
ている焼き型の中から、焼成されたタコ焼きを取り出す
こと。 本発明は上述の事情に鑑みて為されたものであって、自
動タコ焼き機の連続運転によって生産性を飛躍的に増加
させることを最終目的とし、上記b,c項の改善と協力
することを前提として、連続的に進行しているチェーン
コンベアに装着されている焼き型の中へタコ片(第1具
材)を自動的に投入する方法、および、同装置を提供す
ることを当面の目的とするが、間欠運転に用いることも
可能である。
The automatic octopus baking machine according to the prior art shown in FIG. 6 is capable of producing several thousand pieces per hour, but it is possible to inject the dough into the baking mold or to make the octopus. , The chopped vegetables are put in, and the baked octopus grill is taken out from the baking mold, so that the chain conveyor 21 is intermittently advanced, so that the production amount is limited. That is, the chain conveyor is stopped while the materials are supplied to the baking mold and the baked octopus grill is taken out from the baking mold, and when these operations are finished, the chain conveyor is advanced by one pitch. , Stop again, perform the above operation, and then repeat such a cycle. It is difficult to change the intermittent operation described above to continuous operation in order to increase the production amount per hour by one machine to 10,000 or more. However, in order to continuously operate the chain conveyor, the following problems must be solved. a. Instantly throwing a predetermined amount of octopus pieces (first ingredient) into a baking mold that is continuously moving. b. Injecting a predetermined amount of chopped vegetables (second ingredient) into the baking mold that is continuously moving. c. Taking out baked octopus grills from the baking molds mounted on the chain conveyor that is continuously advancing. The present invention has been made in view of the above circumstances, and aims to dramatically increase the productivity by continuous operation of an automatic octopus baking machine, and cooperates with the improvement of the above items b and c. As a premise, a method for automatically inserting an octopus piece (first ingredient) into a baking mold attached to a chain conveyor that is continuously advancing, and an object for the time being to provide the apparatus. However, it can also be used for intermittent operation.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記の目的(連続的に移
動している焼き型内にタコ片(第1具材)を投入する)
を達成するため本発明方法は、水平に搬送されている焼
き型の中へ、食品材料の小片を所定量投入する方法にお
いて、上記所定量の食品材料を容れる凹部を有するロー
タを設け、上記の凹部を上方に向けて、その上方から食
品材料の小片を供給しつつ、該小片を撹拌して、その所
定量をロータの凹部の中に量りこみ、上記のロータを回
動させて凹部の中に入っている食品材料の小片を放出し
て焼き型の中へ落下させることを特徴とする。ただし、
本発明を実施する際、第2具材である野菜類の投入を行
なうことなくタコ片のみを投入することも可能であり、
この場合は第1具材と第2具材とに区別して考えること
をしない。
[Means for Solving the Problems] Above-mentioned purpose (putting an octopus piece (first ingredient) into a baking mold which is continuously moving)
In order to achieve the method of the present invention, in a baking mold being conveyed horizontally, in a method of charging a predetermined amount of small pieces of food material, a rotor having a recess for containing the predetermined amount of food material is provided, With the recess facing upward, while feeding a small piece of food material from above, the small piece is agitated and a predetermined amount thereof is weighed into the rotor recess, and the rotor is rotated to rotate the inside of the recess. It is characterized in that small pieces of food material contained therein are discharged and dropped into a baking mold. However,
When practicing the present invention, it is possible to add only the octopus pieces without adding the vegetables as the second ingredient,
In this case, the first ingredient and the second ingredient are not considered separately.

【0006】また、上記の発明方法を実施するために創
作した本発明に係る具材の投入装置は、ロータと、上記
のロータに設けられた凹部と、上記のロータを回動させ
る駆動手段と、上記のロータの近傍に設けられた撹拌手
段と、を具備していることを特徴とする。
Further, the device for throwing in ingredients according to the present invention created for carrying out the above-mentioned method of the present invention comprises a rotor, a recess provided in the rotor, and a drive means for rotating the rotor. And a stirring means provided in the vicinity of the rotor.

【0007】[0007]

【作用】上記の投入装置を用いて前記の投入方法を実施
すると、タコ片が撹拌手段で撹拌されてロータの凹部内
に量り込まれ、該ロータが回動すると上記の凹部が下向
きになってタコ片が放出されて焼き型の中へ投入され
る。タコ,イカ,エビなどは柔軟で弾力が有るので、そ
の所定量を自動的に確実に投入することは非常に難し
く、本発明者が多年研究,調査した限りでは、本発明に
よって初めて可能になった。
When the above-mentioned charging method is carried out by using the above-mentioned charging device, the octopus pieces are stirred by the stirring means and are weighed into the concave portion of the rotor, and when the rotor is rotated, the concave portion becomes downward. Octopus pieces are released and put into a baking mold. Since octopus, squid, shrimp, etc. are flexible and have elasticity, it is very difficult to automatically and reliably put a predetermined amount of them into them. As far as the present inventor has studied and researched for many years, the present invention makes it possible for the first time. It was

【0008】[0008]

【実施例】図7は、本発明を適用してコンベア30の連
続運転を可能ならしめた自動タコ焼き機の1例を示す概
要的な正面図である。多数の焼き型(図示省略)は上記
のコンベア30に取り付けられて矢印d,eのごとく循
環せしめられ、間断無く連続的に搬送される。上記の焼
き型は油拭き機31によって塗油され、下生地注入機3
2の下方を通過するとき図示していない検出手段によっ
て該焼き型を検知し、上記下生地注入機が作動せしめら
れて下生地が瞬間的に注入される。下生地は液状である
から公知技術を用いて瞬間的に注入することができる。
瞬間的な作動を必要とするのは、焼き型を間欠的に停止
せしめることなく連続的に移動せしめるためである。上
記の下生地注入機32で下生地を注入された焼き型は図
の左方へ搬送され、タコ片投入機33の下方を通過する
際、図示していない検出手段により該焼き型の穴1列ご
とに検知し、タコ片投入機が作動して、所定量のタコ片
が自動的かつ瞬間的に焼き型の穴1列ごとに投入され
て、さらに図の左方へ搬送されつつ天粕投入器34の下
方を通過する際、自動的かつ瞬間的に天粕が投入され
る。焼き型は、さらに図の左方に搬送されつつ野菜投入
機35の下方を通過する際、自動的かつ瞬間的に野菜類
を投入された後、上生地注入機36の下方を通って上生
地が注入され、さらに図の左方へ無停止で一定の速度で
搬送されて焼成機37に入り、矢印d方向に移動しなが
ら焼成され、焼成を完了したタコ焼きは自動取出機38
に入り、自動的に取り出される。タコ焼きを自動取出機
38に受け渡した焼き型(図示省略)は矢印e方向に循
環して、粕取りされた後に油拭き機31の下方に搬送さ
れ、以後、前述のサイクルを繰り返す。
EXAMPLE FIG. 7 is a schematic front view showing an example of an automatic octopus baking machine in which the present invention is applied to enable continuous operation of the conveyor 30. A large number of baking molds (not shown) are attached to the conveyor 30 and are circulated as indicated by arrows d and e, and are continuously conveyed without interruption. The baking mold is oiled by an oil wiper 31, and the lower dough pouring machine 3
When passing below 2, the detecting means (not shown) detects the baking mold, and the lower dough pouring machine is operated to inject the lower dough instantaneously. Since the lower dough is in a liquid state, it can be instantaneously injected by using a known technique.
The momentary operation is required for the baking mold to be continuously moved without being stopped intermittently. The baking mold in which the lower dough is injected by the above-mentioned lower dough pouring machine 32 is conveyed to the left side of the drawing, and when it passes under the octopus piece charging machine 33, the hole 1 of the baking mold is detected by a detecting means (not shown). Detecting each row, the octopus piece throwing machine operates, a predetermined amount of octopus pieces are automatically and instantaneously put into each row of the holes in the baking dies, and further fed to the left side of the drawing while being fed into the cake When passing under the vessel 34, the tempura is automatically and instantaneously charged. When the baking mold is further conveyed to the left side of the drawing and passes below the vegetable throwing machine 35, vegetables are automatically and instantaneously charged, and then the baking dough is passed below the upper dough pouring machine 36. Is further conveyed to the left side in the figure at a constant speed and enters the baking machine 37, and is baked while moving in the direction of the arrow d.
Enters and is automatically taken out. A baking mold (not shown) that has passed the octopus grill to the automatic take-out machine 38 circulates in the direction of arrow e, is cleaned after being dipped, and is conveyed below the oil wiping machine 31, and thereafter, the above cycle is repeated.

【0009】図1は上記タコ片投入機33の詳細な構成
を示す模式図である。構造・機能を理解し易いように描
き表わしているので、必ずしも正確な投影図ではない。
焼き型8は矢印d方向に所定の速さで連続的に搬送され
ており、その上方にロータ40が設けられている。40
aはその軸であって、ロータを支持するとともに該ロー
タ40を往復円弧矢印hのごとく180°往復回転駆動
する。上記のロータ40には、所定量のタコ片を容れ得
る大きさの凹部41が設けられており、該ロータ40が
右回りに180°回動すると図示のように上を向き、右
回り方向に180°回動すると下方を向くようになって
いる。本実施例においては前記のロータ40を右回りに
180°回動させたが、本発明を実施する際、上記のロ
ータの回動方向は任意に設定できる。また、回動角度も
適宜に設定することができる。このロータ40付近のB
−B断面を図8に示す。本例のロータは多数のロータエ
レメントを重ね合わせて構成してあり、図8はその内の
6個40A〜40Fを図示している。これらのロータエ
レメントは軸40aに嵌着されて一体的に結合されてい
て、この実施例の装置が稼動するときは一体の部材とし
て機能するが、次のように組み立てられている。ロータ
エレメント40Aが同40Bに対向する面に、その周辺
の1部を抉り取った形の切欠41aが設けられており、
ロータエレメント40Bが同40Aに対向する面にも同
様の切欠41bが設けられていて、上記双方の切欠41
a,41bが対向して前述した凹部41(図1)を形成
している。そして、上記1対のロータエレメント40
A,40Bの間に厚さ寸法gのスペーサ40bが介装さ
れていて該1対のロータエレメント40A,40Bの間
に幅寸法gの切割り形の間隙gを形成している。本発明
を実施する際、一体の材料からロータ40を削り出して
凹部41を削り取るとともに、この凹部を通って軸40
aに垂直な面に沿って切割間隙gを削り出しても良い。
本例においてはロータエレメント40Cに切欠41cを
削成するとともにロータエレメント40Dに切欠41d
を削成して、上記双方のロータエレメントの間にスペー
サ40bを介装し、間隙寸法gの切割を形成してある。
上記と同様に、ロータエレメント40Eに切欠41eを
削成するとともにロータエレメント40Fに切欠41f
を削成して、上記双方のロータエレメントの間にスペー
サ40bを介装し、間隙寸法gの切割を形成してある。
上記のようにして形成された切割間隙gの中に、板状の
静止部材であるエジェクタを挿入し、本実施例の装置の
ベース部材に固定して支持する。43abはロータエレ
メント40A,同40Bの間に配置したエジェクタであ
る。43cdはロータエレメント40C,同40Dの間
に配置したエジェクタである。43efはロータエレメ
ント40E,同40Fの間に配置したエジェクタであ
る。
FIG. 1 is a schematic diagram showing the detailed construction of the octopus piece charging machine 33. The projections are not necessarily accurate because the structures and functions are drawn for easy understanding.
The baking mold 8 is continuously conveyed in the direction of the arrow d at a predetermined speed, and the rotor 40 is provided above the baking mold 8. 40
Reference numeral a denotes its shaft, which supports the rotor and drives the rotor 40 to reciprocally rotate 180 ° as indicated by a reciprocating arc arrow h. The rotor 40 is provided with a recess 41 having a size capable of accommodating a predetermined amount of octopus pieces. When the rotor 40 rotates clockwise by 180 °, it faces upward as shown in the drawing and rotates clockwise. It turns downward when it is turned 180 °. In the present embodiment, the rotor 40 is rotated clockwise by 180 °, but when carrying out the present invention, the rotating direction of the rotor can be set arbitrarily. The rotation angle can also be set appropriately. B near this rotor 40
The -B cross section is shown in FIG. The rotor of this example is constructed by stacking a large number of rotor elements, and FIG. 8 shows six of them 40A to 40F. These rotor elements are fitted and integrally connected to the shaft 40a and function as an integral member when the apparatus of this embodiment operates, but they are assembled as follows. On a surface of the rotor element 40A facing the rotor element 40B, a notch 41a having a shape obtained by removing a part of the periphery thereof is provided.
The same notch 41b is also provided on the surface of the rotor element 40B facing the rotor element 40A.
a and 41b face each other to form the above-mentioned recess 41 (FIG. 1). Then, the pair of rotor elements 40
A spacer 40b having a thickness g is interposed between A and 40B, and a slit-shaped gap g having a width g is formed between the pair of rotor elements 40A and 40B. In practicing the present invention, the rotor 40 is carved out of a unitary material to carve out the recess 41, and the shaft 40 is passed through this recess.
The slit gap g may be carved along a plane perpendicular to a.
In this example, a cutout 41c is formed in the rotor element 40C and a cutout 41d is formed in the rotor element 40D.
And a spacer 40b is interposed between the two rotor elements to form a slit having a gap dimension g.
Similarly to the above, the notch 41e is formed in the rotor element 40E and the notch 41f is formed in the rotor element 40F.
And a spacer 40b is interposed between the two rotor elements to form a slit having a gap dimension g.
The ejector, which is a plate-like stationary member, is inserted into the slit gap g formed as described above, and is fixed and supported by the base member of the apparatus of this embodiment. 43ab is an ejector arranged between the rotor elements 40A and 40B. Reference numeral 43cd is an ejector arranged between the rotor elements 40C and 40D. 43ef is an ejector arranged between the rotor elements 40E and 40F.

【0010】図1に示すように、ロータ40の上方にホ
ッパ44を設ける。後述する上部ホッパ45と区別する
ため、ロータ40直上のホッパ44を下部ホッパと呼
ぶ。上記下部ホッパ44で囲まれた空間の中に、前記の
凹部41に臨ましめて撹拌手段としての撹拌棒42を設
ける(詳しくは、ロータ40が往復矢印hの如く180
°往復回動せしめられ、右回り方向の回動ストロークエ
ンドに達した時の凹部41の入口に臨ましめて配置す
る)。この撹拌棒42を、図示の往復矢印iのごとく、
ロータ軸40aと直角方向に往復駆動する。ただし、ロ
ータ軸40aと往復矢印iとを直交させる意ではなく、
両者は直角に立体交差している。前記下部ホッパ44内
にタコ片を供給すると、タコ片は自重により下降して凹
部41内へ所定量だけ量り込まれる。このタコ片は柔軟
で弾力が有り、しかも形状が不定であるため取扱いが難
しいが、前記の撹拌棒を往復矢印iのごとく往復動させ
ることにより、円滑かつ確実に一定量が凹部41内に入
る。このときロータ40を往復矢印fのごとく微小角度
だけ往復回動させても良い。ここに微小角度とは、往復
円弧矢印hの回動角度(180°)に比して格段に小さ
いことを意味する。上記の凹部41内にタコ片が量り込
まれると、ロータ40を左回りに180°回動させて該
凹部41を下方に向けると、その中に入っていたタコ片
は自重で放出されるが、この時、エジェクタ43が相対
的に凹部41内のタコ片を掻き出すので、タコ片の放出
は円滑かつ確実に行われる。さらに、本実施例において
は、ロータ40が左回り方向に回動してストロークエン
ドに達した時、凹部41内のタコ片がエジェクタ43に
掻き出されて瞬時に放出されることの実用的意義が重要
である。このように、所定量のタコ片が瞬時に放出され
ることにより、焼き型8を一時停止せしめることなく連
続的に搬送していても、その中にタコ片を投入すること
ができる。前述のごとく、焼き型を間欠的に進行せしめ
ずに連続的に進行させることは、自動タコ焼き機を大
形,大重量化させることなく生産量を飛躍的に増加させ
るという優れた実用的効果を招くからである。ただし、
本実施例の投入装置によれば、間欠運転されている焼き
型の中へタコ片を投入することも可能である。
As shown in FIG. 1, a hopper 44 is provided above the rotor 40. In order to distinguish it from the upper hopper 45 described later, the hopper 44 immediately above the rotor 40 is called the lower hopper. In the space surrounded by the lower hopper 44, a stirring rod 42 as a stirring means is provided facing the recess 41 (specifically, the rotor 40 is 180 degrees as indicated by the reciprocating arrow h).
It is reciprocally rotated, and is disposed so as to face the entrance of the recess 41 when it reaches the end of the clockwise rotation stroke). This stirring rod 42 is, as shown by a reciprocating arrow i in the drawing,
It is reciprocally driven in a direction perpendicular to the rotor shaft 40a. However, it does not mean that the rotor shaft 40a and the reciprocating arrow i are orthogonal to each other.
Both are crossed at right angles. When the octopus piece is fed into the lower hopper 44, the octopus piece is lowered by its own weight and is put into the recess 41 by a predetermined amount. This octopus piece is flexible and elastic, and its shape is indefinite, so it is difficult to handle. However, by reciprocating the stirring rod as indicated by the reciprocating arrow i, a certain amount of the octopus smoothly and reliably enters the recess 41. .. At this time, the rotor 40 may be reciprocally rotated by a small angle as indicated by the reciprocating arrow f. Here, the minute angle means that it is significantly smaller than the rotation angle (180 °) of the reciprocating arc arrow h. When the octopus pieces are weighed into the recess 41, the rotor 40 is rotated counterclockwise by 180 ° and the recess 41 is directed downward, but the octopus pieces contained therein are discharged by their own weight. At this time, since the ejector 43 relatively scrapes out the octopus piece in the recess 41, the octopus piece is discharged smoothly and surely. Further, in the present embodiment, when the rotor 40 rotates counterclockwise and reaches the stroke end, the octopus piece in the recess 41 is scraped out by the ejector 43 and is instantaneously discharged. is important. In this way, the predetermined amount of octopus pieces are instantaneously released, so that the octopus pieces can be introduced into the baking mold 8 even if the baking dies 8 are continuously conveyed without being temporarily stopped. As mentioned above, continuously advancing the baking mold without intermittently advancing it has an excellent practical effect of dramatically increasing the production amount without increasing the size and weight of the automatic octopus baking machine. Because it invites. However,
According to the charging device of the present embodiment, it is also possible to charge an octopus piece into the baking mold that is operating intermittently.

【0011】上述のようにして凹部41内に一定量のタ
コ片を量り込む作用を安定的に遂行させるためには、凹
部41付近に掛かるタコ片の重量荷重が一定であること
が望ましい。そこで、本実施例は下部ホッパ44内にタ
コ片の堆積量を検出するレベルセンサ47を設けるとと
もに、該下部ホッパ44の上方に上部ホッパ45を設け
て、該上部ホッパ45の放出口にタコ片の供給ローラ4
6を設けた。本例の供給ローラ46は、羽根形の2本の
ローラを平行に隣接させて配置し、該2本の羽根形ロー
ラを図示の円弧矢印j,j′のごとく互いに反対方向に
回転させる構造であって、回転数に比例した量のタコ片
を送り出す。上記の供給ローラ46は図外の駆動手段に
よって回転せしめられるとともに、前記レベルセンサ4
7の出力信号によって制御され、下部ホッパ44内のタ
コ片の収容量が常に一定となるように、上部ホッパ45
内のタコ片を下部ホッパ44内に送り出す。このように
して下部ホッパ44内のタコ片の量が一定に保たれ、凹
部41に掛かるタコ片の重量荷重が一定に保たれるの
で、該凹部41内に量り込まれるタコ片の入る精度が高
く保たれ、結果として焼き型8内に投入されるタコ片の
量が一定し、製品であるタコ焼きの品質(具の配合量の
多少)の均一性が維持される。タコ片は不定形状であっ
てしかもゴム状の弾性を有しているので、凹部41内へ
の押し込み力(タコ片の分布荷重)が変化すれば入る量
が不安定となる。このような物性を有するタコ片の高精
度計量は、上述のようにして下部ホッパ44内のタコ片
の収納量を一定に保つ(堆積の上面レベルを一定に保
つ)ように制御することにより初めて達成された。
In order to stably carry out the operation of weighing a certain amount of the octopus pieces into the recess 41 as described above, it is desirable that the weight load of the octopus pieces applied in the vicinity of the recess 41 is constant. Therefore, in the present embodiment, a level sensor 47 for detecting the amount of accumulated octopus pieces is provided in the lower hopper 44, an upper hopper 45 is provided above the lower hopper 44, and an octopus piece is provided at the discharge port of the upper hopper 45. Supply roller 4
6 is provided. The supply roller 46 of this embodiment has a structure in which two blade-shaped rollers are arranged in parallel and adjacent to each other, and the two blade-shaped rollers are rotated in opposite directions as indicated by circular arc arrows j and j '. It sends out an amount of octopus pieces proportional to the number of rotations. The supply roller 46 is rotated by driving means (not shown), and the level sensor 4 is also rotated.
The hopper 45 is controlled by the output signal of the upper hopper 45 so that the accommodation amount of the octopus pieces in the lower hopper 44 is always constant.
The octopus pieces inside are sent out into the lower hopper 44. In this way, the amount of the octopus pieces in the lower hopper 44 is kept constant, and the weight load of the octopus pieces on the recess 41 is kept constant, so that the accuracy of the octopus pieces weighed in the recess 41 is improved. It is kept high, and as a result, the amount of octopus pieces thrown into the baking mold 8 becomes constant, and the uniformity of the quality of the octopus baked product (the amount of the ingredients mixed) is maintained. Since the octopus piece has an indefinite shape and also has rubber-like elasticity, if the pushing force (distributed load of the octopus piece) into the recess 41 changes, the entering amount becomes unstable. High-accuracy weighing of octopus pieces having such physical properties can be performed only by controlling the storage amount of octopus pieces in the lower hopper 44 to be constant (to keep the upper surface level of deposition constant) as described above. Achieved

【0012】図8において、エジェクタ43ab,43
cd,43efは、凹部内のタコ片を掻き出す際の反力
に耐える強度を有していなければならないが、ロータ軸
40aと直角な面に沿って配置される板状の部材とする
ことにより、上記の反力に耐えることが容易となる。ま
た、切割間隙寸法gは上記のエジェクタを自在に摺動さ
せるだけの幅寸法でなければならないが、この間隙寸法
gはタコ片が入りこまない範囲内で広く設定し得るの
で、実際の設計,製作に関して別段の困難を生じない。
上記のエジェクタを設けると、凹部41内のタコ片が強
制的に、確実に排出されるという効果が得られる。しか
し、このエジェクタを省略しても、ロータ40を回動さ
せて凹部41を下に向けることにより、該凹部内のタコ
片を自重で落下させることは可能である。
In FIG. 8, ejectors 43ab, 43
cd and 43ef must have the strength to withstand the reaction force when scraping out the octopus piece in the recess, but by making it a plate-shaped member arranged along a plane perpendicular to the rotor shaft 40a, It becomes easy to endure the above reaction force. Also, the slit clearance dimension g must be a width dimension that allows the above ejector to slide freely, but since this clearance dimension g can be set wide within the range where the octopus pieces do not enter, the actual design, There is no particular difficulty in manufacturing.
Providing the above ejector has the effect of forcibly and reliably discharging the octopus pieces in the recess 41. However, even if this ejector is omitted, it is possible to drop the octopus piece in the recess by its own weight by rotating the rotor 40 and directing the recess 41 downward.

【0013】さらに、本図8に示すように1本のロータ
40に複数の凹部を設けるとともに、該複数の凹部に応
じた数の切割溝やエジェクタを設けた多連の構造にする
と、焼き型の複数の凹部の中へ同時に所定量のタコ片を
投入し得るので、生産量の増加に有効である。この場
合、1本のロータ軸40aを回転駆動すれば足りるの
で、ロータ40の駆動機構(図示せず)の構造が簡単で
済み、制御が容易で製造コストが安価である。
Further, as shown in FIG. 8, if a single rotor 40 is provided with a plurality of recesses and a number of slits and ejectors are provided corresponding to the plurality of recesses, a multiple structure is provided. Since a predetermined amount of octopus pieces can be put into the plurality of concave portions at the same time, it is effective for increasing the production amount. In this case, since it is sufficient to drive one rotor shaft 40a to rotate, the structure of the drive mechanism (not shown) of the rotor 40 is simple, the control is easy, and the manufacturing cost is low.

【0014】図7に示した実施例においてチェーンコン
ベア30を所定速度で連続的に運転するについて、技術
的な難問はタコ片投入機33が所定量のタコ片を移動中
の焼き型内へ瞬時に投入することと、野菜投入機35
が、切断された野菜類の所定量を移動中の焼き型内へ瞬
時に投入することとである。図7に示した実施例におけ
る野菜類投入機35の垂直断面図を図9に示すととも
に、そのD−D断面を図10に示す。焼き型8は矢印d
のごとく水平方向に、所定の速さで連続的に搬送されて
おり、その上にベース板50が水平に設置されている。
このベース板50の上面には、焼き型8の搬送方向(矢
印d)と平行な多数の溝51が平行に設けられている。
溝と溝との間には仕切壁62が形成され、その頂部は水
平でなく、溝51に向かう斜面62a,62bが形成さ
れている。本例のように斜面62a,62bを設ける
と、野菜類を溝51内へ導くために好都合であるが、こ
の部分は必ずしも斜面でなくても良い。
Regarding the continuous operation of the chain conveyor 30 at a predetermined speed in the embodiment shown in FIG. 7, the technical difficulty is that the octopus piece inserter 33 instantly moves a predetermined amount of octopus pieces into the moving baking mold. And the vegetable throwing machine 35
That is, a predetermined amount of cut vegetables is instantaneously put into the moving baking mold. FIG. 9 shows a vertical cross-sectional view of the vegetable feeder 35 in the embodiment shown in FIG. 7, and its DD cross section is shown in FIG. The baking mold 8 has an arrow d
As described above, the base plate 50 is continuously conveyed in a horizontal direction at a predetermined speed, and the base plate 50 is horizontally installed thereon.
On the upper surface of the base plate 50, a large number of grooves 51 parallel to the conveying direction of the baking mold 8 (arrow d) are provided in parallel.
A partition wall 62 is formed between the grooves, and the top portion thereof is not horizontal, and slopes 62a and 62b toward the groove 51 are formed. Providing the slopes 62a and 62b as in this example is convenient for guiding vegetables into the groove 51, but this portion is not necessarily a slope.

【0015】上記の溝51に野菜類を導くように、該溝
51の上部空間を囲む形の下部ホッパ52が設けられて
いる。前記の斜面62a,62bは、下部ホッパ52内
の野菜類(刻まれている)を溝51内へ導くためのもの
である。この溝51の中へ野菜類が均等に入れられるよ
うに、該溝51の上方にならし具としてのならし板58
aが設けられていて、溝51の方向と直角方向に支持バ
ー58bを介して往復駆動される。本発明を実施する
際、このならし具を杆状に構成したり櫛状に構成したり
することもできるが、本例のごとく、溝51と平行な垂
直板状にすると、野菜類の自重降下の流れを妨げず、な
らし効果が良好である。上記の水平な溝51は、必ずし
も水平でなくても良い。この溝51の延長方向にほぼ垂
直な空洞55が設けられている。この垂直な空洞の内面
形状のみに着目すれば垂直なシリンダと呼んでも良い構
成部分であるが、その外周面の形状は限定されず、例え
ばブロック状であっても良い。すなわち、機構学的に見
て必要なのはほぼ垂直な空洞である。前記の溝51は、
仕切壁を貫通して上記の空洞55に連通している。そし
て、この溝51内には該溝方向のプッシャバー53が配
置されていて、シリンダ54aによりリンク機構54b
を介して溝内を溝方向に前後進駆動され、溝内の野菜類
を前記の空洞55内に押し込む。この空洞55内にはプ
ランジャ状のプッシャバー56が設けられていて、シリ
ンダ57aによりレバー57bを介して上下に往復駆動
され、前記の空洞55内に押し込まれた野菜類を焼き型
8内へ突き落とす。前記の焼き型8が空洞55の下方に
差しかかった時、図示していないセンサによって該焼き
型を検知し、電磁弁により前記のシリンダ57aが速や
かに伸長作動せしめられ、プッシャバー56が急速に下
降し、所定量の野菜類を瞬時に放出する。この機能によ
り、連続的に搬送されつつある焼き型8の中へ野菜類を
投入することが可能になった。ただし、間欠的に搬送さ
れつつある焼き型の中へ野菜類を投入することも勿論可
能である。上述のようにして焼き型8の中へ投入すべき
野菜類の量は状況に応じて変化させることが望ましい。
本実施例においては、溝51内に配置されて往復作動す
るプッシャバー53の作動ストローク長さを変えて投入
野菜類の量を調節する。上記ストローク長さの変更は任
意の方法で行うことができ、例えば調節可能なストッパ
を設けることも考えられる。本実施例ではシリンダ54
aのピストンロッドの先端に対するリンク機構54bの
ピン結合位置を(ピン孔の選択によって)変化させるこ
とができる。図9から容易に理解できるように、下部ホ
ッパ52から溝51内へ自重で下降して入り込み、なら
し板58aでならされたとき、該溝51の中へ量り込ま
れる野菜類の量は、プッシャバー53の往復作動におい
て図の右側へ後退した時の位置(後退ストロークエンド
におけるプッシャバー53の先端面の位置)によって定
まる。そして該溝51内へ量り込まれた野菜類は該プッ
シヤバー53により空洞55に押し入れられ、その全量
がプッシャバー56で突き落とされて焼き型8内に投入
される。こうした作動から明らかなようにプッシャバー
53の往復作動ストローク寸法の調節によって焼き型8
の中に投入される野菜類の量を変化させることができ
る。ただし、上記の作動ストロークが一定であっても、
野菜類を瞬時に投入するという効果に変わりは無い。
A lower hopper 52 having a shape surrounding an upper space of the groove 51 is provided so as to guide vegetables into the groove 51. The slopes 62a and 62b are for guiding vegetables (carved) in the lower hopper 52 into the groove 51. A leveling plate 58 as a leveling tool is provided above the groove 51 so that vegetables can be evenly placed in the groove 51.
a is provided and is reciprocally driven in the direction perpendicular to the direction of the groove 51 via the support bar 58b. In carrying out the present invention, this leveling tool can be configured in a rod shape or a comb shape, but if a vertical plate shape parallel to the groove 51 is used as in this example, the weight of vegetables can be reduced. It does not hinder the flow of descent and has a good leveling effect. The horizontal groove 51 is not necessarily horizontal. A cavity 55 that is substantially vertical to the extending direction of the groove 51 is provided. If attention is paid only to the inner surface shape of this vertical cavity, it may be called a vertical cylinder, but the shape of the outer peripheral surface thereof is not limited and may be, for example, a block shape. In other words, what is required mechanically is a nearly vertical cavity. The groove 51 is
It penetrates the partition wall and communicates with the cavity 55. A pusher bar 53 in the groove direction is arranged in the groove 51, and a link mechanism 54b is formed by the cylinder 54a.
The vegetables in the groove are pushed into the cavity 55 by being driven forward and backward in the groove direction via the. A plunger-shaped pusher bar 56 is provided in the cavity 55, and is vertically reciprocated by a cylinder 57a via a lever 57b to push the vegetables pushed into the cavity 55 into the baking mold 8. When the baking mold 8 approaches the lower part of the cavity 55, the baking mold is detected by a sensor (not shown), and the cylinder 57a is rapidly extended by an electromagnetic valve, so that the pusher bar 56 is rapidly lowered. Then, a predetermined amount of vegetables is instantly released. With this function, it becomes possible to put vegetables into the baking mold 8 which is being continuously conveyed. However, it is of course possible to put vegetables in the baking mold which is being intermittently conveyed. As described above, it is desirable to change the amount of vegetables to be put into the baking dies 8 according to the situation.
In this embodiment, the amount of vegetables to be added is adjusted by changing the operation stroke length of the pusher bar 53 which is arranged in the groove 51 and reciprocates. The stroke length can be changed in any way, for example by providing an adjustable stop. In this embodiment, the cylinder 54
The pin connecting position of the link mechanism 54b with respect to the tip of the piston rod of a can be changed (by selecting the pin hole). As can be easily understood from FIG. 9, when the lower hopper 52 descends into the groove 51 by its own weight and is leveled by the leveling plate 58a, the amount of vegetables measured into the groove 51 is In the reciprocating operation of the pusher bar 53, it is determined by the position when retracted to the right side of the drawing (the position of the tip end surface of the pusher bar 53 at the end of the retract stroke). Then, the vegetables weighed into the groove 51 are pushed into the cavity 55 by the pusher bar 53, and the whole amount is pushed down by the pusher bar 56 and put into the baking mold 8. As is clear from such operation, the baking mold 8 is adjusted by adjusting the reciprocating operation stroke size of the pusher bar 53.
It is possible to change the amount of vegetables to be put in. However, even if the above operating stroke is constant,
There is no change in the effect of instantly adding vegetables.

【0016】野菜類の投入量の調整に関する以上の説明
は、溝51内に量り込まれる野菜類(刻まれている)の
密度が一定であることを前提としていたが、刻み野菜類
の密度は圧力によって変化する。そこで、前述の計量を
より正確に行うには、溝51内へ野菜類を押し入れる圧
力として作用する分布荷重(下部ホッパ52内に堆積し
ている野菜類の重さ)を一定に制御することが望まし
い。そこで本実施例では下部ホッパ52内に野菜類の量
を検知するためのレベルセンサ59を設けるとともに、
該下部ホッパ52の上方に上部ホッパ60を設け、か
つ、該上部ホッパ60内の野菜類を下方へ放出する供給
ローラ61を設けた。
The above explanation on the adjustment of the input amount of vegetables is based on the assumption that the density of the vegetables (carved) to be weighed into the groove 51 is constant, but the density of the chopped vegetables is It changes with pressure. Therefore, in order to perform the above-mentioned weighing more accurately, the distributed load (weight of vegetables accumulated in the lower hopper 52) acting as a pressure for pushing vegetables into the groove 51 is controlled to be constant. Is desirable. Therefore, in this embodiment, a level sensor 59 for detecting the amount of vegetables is provided in the lower hopper 52, and
An upper hopper 60 is provided above the lower hopper 52, and a supply roller 61 for discharging the vegetables in the upper hopper 60 downward is provided.

【0017】上記供給ローラ61の駆動部(図示せず)
は、前記レベルセンサ59の検出信号に基づいて制御さ
れ、下部ホッパ52内の野菜類の量が常に一定となるよ
うに供給ローラ61を作動させる。これにより、下部ホ
ッパ52内の野菜類の自重による溝51内の分布圧力が
ほぼ一定となるので、投入される野菜類の量は実用面で
充分な精度でプッシャバー53の往復動ストローク寸法
に比例し、投入量を制御することができる。
Drive unit of the supply roller 61 (not shown)
Is controlled based on the detection signal of the level sensor 59, and operates the supply roller 61 so that the amount of vegetables in the lower hopper 52 is always constant. As a result, the distribution pressure in the groove 51 due to the weight of the vegetables in the lower hopper 52 becomes substantially constant, so that the amount of vegetables to be fed is proportional to the reciprocating stroke size of the pusher bar 53 with sufficient accuracy in practical use. However, the input amount can be controlled.

【0018】次に、図7に示した実施例の自動タコ焼き
装置について、焼き型を取り付けたチェーンコンベア3
0を一定速度で循環駆動した、焼き型連続搬送について
説明する。ただし、本発明において焼き型の間欠的搬送
と連続的搬送との区別については、基本的には図6に示
したピッチ寸法pごとに進行,停止を繰り返すことが間
欠運転であり、寸法p以上を一定速度で搬送することが
連続搬送であるが、図7に示した油拭き機31、下生地
注入機32、タコ片投入機33、天粕投入機34、野菜
投入機35、および上生地注入機36のそれぞれを焼き
型の穴列に合わせて2連式,3連式に構成すると、間欠
運転においても使用することが出来るが、本発明におい
て連続的な搬送とは、焼き型が図7において油拭き機3
1から自動取出機38までの間、矢印d方向に一定の速
度で搬送されることを言うものとする。これよりも長い
周期で焼き型の搬送速度を調整することは有り得るが、
本発明においては連続運転とする事により大きい効果が
得られる。ただし、間欠運転の場合においても、停止状
態から停止状態までの間の進行状態のときは連続運転と
同様の状態であるから、間欠運転されている焼き型に対
して本発明を適用することは可能であり、適用の意義と
効果が有る。
Next, regarding the automatic octopus grilling apparatus of the embodiment shown in FIG. 7, the chain conveyor 3 having a grilling die attached thereto
A continuous baking mold transfer in which 0 is circulated at a constant speed will be described. However, in the present invention, in order to distinguish between the intermittent transfer and the continuous transfer of the baking mold, it is basically an intermittent operation to repeat the progress and stop for each pitch dimension p shown in FIG. Is a continuous transfer, but the oil wiper 31, the lower dough pouring machine 32, the octopus piece throwing machine 33, the cake cake throwing machine 34, the vegetable throwing machine 35, and the upper dough pouring machine shown in FIG. When each of the machines 36 is configured in a two-series type or a three-series type according to the row of holes in the baking mold, it can be used in intermittent operation, but in the present invention, the continuous conveyance means that the baking mold is shown in FIG. At the oil wiper 3
From 1 to the automatic unloader 38, it is to be conveyed at a constant speed in the direction of arrow d. Although it is possible to adjust the baking mold conveyance speed at a cycle longer than this,
In the present invention, a larger effect can be obtained by continuous operation. However, even in the case of intermittent operation, since the state is the same as continuous operation in the progress state from the stopped state to the stopped state, it is not possible to apply the present invention to the baking dies that are intermittently operated. Yes, there are significance and effects of application.

【0019】焼き型はチェーンコンベア30により矢印
d方向に連続的に搬送され、先ず油拭き機31の下方を
通過する。この油拭き機は、食用油を含浸させた油刷毛
を焼き型の凹部に挿入して回転する構造であるが、該焼
き型が連続的に図の左方へ送られているので、本例の油
拭き機31は焼き型の進行に順応して油刷毛を図示の矢
印t方向に移動させつつ油拭き作用をし、矢印u方向に
上昇して焼き型から抜き出し、矢印vのごとく後退させ
てから矢印wのごとく焼き型内に挿入して回転させると
いう、矢印t→u→v→wのボックス運動を繰り返すよ
うになっている。
The baking mold is continuously conveyed in the direction of arrow d by the chain conveyor 30 and first passes below the oil wiper 31. This oil wiping machine has a structure in which an oil brush impregnated with edible oil is inserted into a concave portion of a baking mold and rotated, but since the baking mold is continuously fed to the left side of the drawing, this example The oil wiper 31 adjusts to the progress of the baking mold to move the oil brush in the direction of the arrow t shown in the drawing to perform an oil wiping action, and ascends in the direction of the arrow u to withdraw from the baking mold and retreat as shown by the arrow v. After that, the box motion of arrows t → u → v → w is repeated, which is inserting into the baking mold as shown by arrow w and rotating.

【0020】連続搬送されつつ油拭きされた焼き型は下
生地注入機32の下方を通過する。下生地はメリケン粉
を水で溶いて調味料などを配合したものであるから流動
物である。従って、連続的に搬送されつつある焼き型の
中へ瞬間的に下生地を注入することは従来技術により、
さしたる困難を伴わずに遂行することができる。下生地
を注入された焼き型は、連続的に搬送されつつタコ片投
入機33の下方を通過する。このタコ片投入機33の構
造は図1,図8について説明した如くである。このタコ
片投入機33においては、ボイルされて切断されたタコ
片は上部ホッパ45内に人力で投入される。このタコ片
投入操作は間欠的に行われるので該上部ホッパ45内の
タコ片の収納量は周期的に変動している。しかし、レベ
ルセンサ47の出力信号によって制御される供給ローラ
46の作用により、下部ホッパ44内のタコ片の量は常
に一定に保たれている。従って、ロータ40の凹部41
付近のタコ片の自重による圧力及び分布はほぼ一定であ
り、この圧力分布と、撹拌棒42の作用によって一定量
のタコ片が凹部41内に量り込まれる。焼き型8がシュ
ート48の下方に差しかかった時、ロータ40が図の左
回り方向(反時計方向)に180°回転し、凹部41が
下向きになる。この時、エジェクタ43は相対的に凹部
41内に挿入され、該凹部41内に詰まっているタコ片
を掻き出して落下させる。このようにして、連続的に搬
送されている焼き型8の中へ、計量されたタコ片が瞬時
に投入される。焼き型は一般に、図5に示したように凹
部8bが縦横に配列されているので、搬送方向と直角に
横並びしている多数の凹部の中へ、同時にタコ片を投入
しなければならない。この為には、図8に示したロータ
40のように、多数のロータエレメント40A〜40F
を軸40aに固着した多連形の構造が好適である。
The baking mold which is continuously conveyed and wiped with oil passes below the lower dough pouring machine 32. The lower dough is a fluid because it is a mixture of Meriken powder in water and seasonings. Therefore, it is possible to inject the lower dough into the baking mold that is being continuously conveyed by the conventional technique.
It can be carried out without undue difficulty. The baking mold filled with the lower dough passes under the octopus piece charging machine 33 while being continuously conveyed. The structure of the octopus piece inserter 33 is as described with reference to FIGS. In the octopus piece inserter 33, the octopus pieces that have been boiled and cut are manually inserted into the upper hopper 45. Since the operation for inserting the octopus pieces is performed intermittently, the storage amount of the octopus pieces in the upper hopper 45 changes periodically. However, due to the action of the supply roller 46 controlled by the output signal of the level sensor 47, the amount of octopus pieces in the lower hopper 44 is always kept constant. Therefore, the recess 41 of the rotor 40
The pressure and distribution due to the own weight of the octopus pieces in the vicinity are almost constant, and a certain amount of the octopus pieces are weighed into the recess 41 due to this pressure distribution and the action of the stirring rod 42. When the baking mold 8 approaches the lower part of the chute 48, the rotor 40 rotates 180 ° in the counterclockwise direction (counterclockwise direction) in the figure, and the recess 41 faces downward. At this time, the ejector 43 is relatively inserted into the concave portion 41, and the octopus piece clogged in the concave portion 41 is scraped out and dropped. In this way, the weighed octopus pieces are instantly put into the baking dies 8 that are continuously conveyed. In the baking mold, generally, as shown in FIG. 5, the concave portions 8b are arranged in the vertical and horizontal directions, so that the octopus pieces must be put into a large number of the concave portions that are arranged side by side at right angles to the conveying direction. For this purpose, as in the rotor 40 shown in FIG. 8, a large number of rotor elements 40A to 40F are provided.
A multiple structure in which the shaft is fixed to the shaft 40a is preferable.

【0021】天粕投入機34によって天粕を投入された
焼き型は、さらに図の左方へ送られて野菜投入機35の
下方を連続的に通過する。この野菜類投入機35の構造
は図9,図10について説明したごとくである。刻まれ
た野菜類は上部ホッパ60内へ人力で投入される。この
野菜類投入操作は間欠的に行われるので、該上部ホッパ
60内の野菜類の量は周期的に変動する。しかし、供給
ローラ61がレベルセンサ59の出力信号値に基づいて
制御されつつ上部ホッパ60内の野菜類を放出して下部
ホッパ52内の野菜類の量が一定に保たれるので、溝5
1内には一定密度の野菜が押し込まれる。そして、この
溝51内に量り込まれる野菜類の量はプッシャバー53
の往復作動ストローク長さに比例する。かつ、上記プッ
シャバー53の作動ストローク長さはリンク機構54b
の調節によって任意に変化させることができる。溝51
内に量り込まれた野菜類は、ならし板58aで溝と直角
方向にならされ、プッシャバー53によってほぼ垂直な
空洞55内に押し入れられる。この空洞55内に押し入
れられた野菜類は、焼き型8が該空洞55の下方に差し
かかった時、シリンダ57aで駆動されるプッシャバー
56が速動作動で突き落とされて焼き型8内に投入され
る。作用の面で重要なことは、焼き型の中へ野菜類が瞬
時に投入されること(瞬時投入されるから、焼き型8を
一時的に停止させる間欠送りをしなくても、焼き型8の
外に零すおそれ無く投入し得る)、および、野菜投入量
がプッシャバー53のストローク調整によって容易に、
正確に調整し得ることである。
The baking mold, into which the lees are put in by the lees pouring machine 34, is further sent to the left side of the drawing and continuously passes under the vegetable dropping machine 35. The structure of the vegetable feeder 35 is as described with reference to FIGS. 9 and 10. The chopped vegetables are manually put into the upper hopper 60. Since this vegetable feeding operation is performed intermittently, the amount of vegetables in the upper hopper 60 changes periodically. However, while the supply roller 61 is controlled based on the output signal value of the level sensor 59, the vegetables in the upper hopper 60 are discharged and the amount of vegetables in the lower hopper 52 is kept constant.
Vegetables of constant density are pushed into the inside of 1. The amount of vegetables to be weighed in the groove 51 is determined by the pusher bar 53.
Is proportional to the reciprocating stroke length of. In addition, the operating stroke length of the pusher bar 53 is the same as the link mechanism 54b.
It can be changed arbitrarily by adjusting. Groove 51
The vegetables weighed in are leveled by the leveling plate 58a in the direction perpendicular to the groove, and are pushed into the substantially vertical cavity 55 by the pusher bar 53. When the baking mold 8 approaches the lower part of the cavity 55, the pusher bar 56 driven by the cylinder 57a is pushed down by the rapid motion and the vegetables pushed into the cavity 55 are thrown into the baking mold 8. It What is important in terms of the action is that vegetables are instantly put into the baking mold (since it is instantaneously inserted, the baking mold 8 can be temporarily stopped without intermittent feeding. , And the amount of vegetables can be easily adjusted by adjusting the stroke of the pusher bar 53.
It can be adjusted accurately.

【0022】焼き型は一般に、図5に示したように多数
の凹部8bが縦横に配列されている。このため、図10
に示したように多数の溝51を配置するとともに、該多
数の溝51のそれぞれの中にプッシャバー53を配設し
た構造が好適である。(図7参照)野菜投入機35で野
菜類を投入された焼き型は、引き続き連続的に図の左方
へ搬送されつつ上生地注入機36の下方を通過する。こ
の上生地注入機36は前述した下生地注入機32と同様
ないし類似の供給であって、連続的に移動している焼き
型内に上生地を注入する。このようにして下生地,タコ
片,天粕,野菜類,上生地を順次に入れられた焼き型
は、トンネル窯形の焼成機37内を一定速度で通過し、
この間にタコ焼きが焼成される焼成されたタコ焼きを容
れた焼き型は矢印d方向に連続的に送られて自動取出機
38に到達する。コンベアチエーン30はスプロケット
30aに巻き掛けられていて、矢印d方向に進行した焼
き型は矢印eのごとく折り返し、この時、上下が反転す
る。この上下反転により、焼き型内のタコ焼きを重力で
落下させることは容易であるが、せっかく整列状態で搬
送されているタコ焼きの整列を乱してバラバラに落下さ
せることは好ましくないので、自動取出機38はタコ焼
きを整列状態で搬出コンベア39に移載する。
In general, a baking mold has a large number of recesses 8b arranged vertically and horizontally as shown in FIG. Therefore, FIG.
A structure in which a large number of grooves 51 are arranged as shown in FIG. 1 and a pusher bar 53 is arranged in each of the large numbers of grooves 51 is preferable. (Refer to FIG. 7) The baking mold to which vegetables have been added by the vegetable inserter 35 continues to be conveyed leftward in the drawing and passes below the upper dough injector 36. The upper dough pouring machine 36 has the same or similar supply as the lower dough pouring machine 32 described above, and pours the upper dough into a continuously moving baking mold. In this way, the baking mold in which the lower dough, octopus pieces, tempura, vegetables, and upper dough are put in order passes through the tunnel kiln-type baking machine 37 at a constant speed,
During this time, the baking mold containing the baked octopus, which is baked during the octopus baking, is continuously fed in the direction of the arrow d and reaches the automatic unloader 38. The conveyor chain 30 is wound around the sprocket 30a, and the baking mold that has advanced in the direction of the arrow d is folded back as shown by the arrow e, and at this time, it is turned upside down. By this upside down, it is easy to drop the takoyaki in the baking mold by gravity, but it is not preferable to disturb the alignment of the takoyaki that is being conveyed in an aligned state and drop it separately, so an automatic unloader Numeral 38 transfers the octopus grill to the carry-out conveyor 39 in an aligned state.

【0023】図示を省略するが、焼き型の中のタコ焼き
を整列状態のままで搬出コンベア39に移し替えるに
は、次に述べる二つの方式が有り、いずれも本発明者が
創作して別途出願中の発明に係る方式である。 (その1)チェーンコンベア30に対して、焼き型を回
動自在に軸着しておくと、該チェーンコンベア30がス
プロケット30aの外周に沿って回るとき焼き型は上下
反転回動せしめられる。この反転回動を180°でスト
ッパに当接せしめて停止させると、タコ焼きは自重と慣
性力とによって放出される。この時に放出されるタコ焼
きを受け取る位置に、ほぼ水平な搬出コンベアを設けて
おく。 (その2)焼き型から放出されるタコ焼きを受け取るコ
ンベアを、スプロケット30aの外周に対向せしめて配
置し、該コンベアとチェーンコンベア30との周速を一
致させるように駆動速度を制御すると、焼き型から放出
されたタコ焼きは整列状態を乱さずにコンベアに移載さ
れる。
Although illustration is omitted, there are two methods described below for transferring the octopus grill in the baking mold to the carry-out conveyer 39 in the aligned state, both of which are created by the present inventor and separately applied. It is a method according to the inside invention. (No. 1) When the baking mold is rotatably attached to the chain conveyor 30, the baking mold is turned upside down when the chain conveyor 30 rotates along the outer circumference of the sprocket 30a. When this reversal rotation is brought into contact with the stopper at 180 ° and stopped, the takoyaki is released by its own weight and inertial force. A substantially horizontal carry-out conveyor is provided at a position where the octopus grill released at this time is received. (No. 2) If the conveyor for receiving the octopus grill released from the baking mold is arranged so as to face the outer circumference of the sprocket 30a and the drive speed is controlled so that the peripheral speeds of the conveyor and the chain conveyor 30 are controlled, the baking mold The octopus grill released from is transferred to the conveyor without disturbing the aligned state.

【0024】以上に述べたごとく、この図7の実施例に
係る自動タコ焼き機は、焼き型を連続的に搬送しつつタ
コ焼きを焼成し得るように構成してあり、この連続搬送
によって生産能率は著しく向上(日産20万個)した。
この連続搬送を可能ならしめたものは、主としてタコ片
投入機33と野菜類投入機35である。
As described above, the automatic octopus baking machine according to the embodiment shown in FIG. 7 is constructed so that the octopus baking can be fired while the baking dies are continuously conveyed, and the production efficiency can be improved by this continuous conveyance. Significantly improved (200,000 daily production).
It is mainly the octopus piece throwing machine 33 and the vegetable throwing machine 35 that make this continuous conveyance possible.

【0025】[0025]

【発明の効果】以上説明のごとく搬送されている焼き型
の中へ、食品材料の小片を所定量投入する方法におい
て、上記所定量の食品材料を容れる凹部を有するロータ
を設け、上記の凹部を上方に向けて、その上方から食品
材料の小片を供給しつつ、該小片を撹拌して、その所定
量をロータの凹部の中に量りこみ、上記のロータを回動
させて凹部の中に入っている食品材料の小片を放出して
焼き型の中へ落下させると、連続的に搬送されている焼
き型の中へ、所定量のタコ片を自動的に投入することが
でき、人手を介さず無人でタコ投入ができ、野菜類自動
投入機の開発と相俟って具材の割合を確実に入れること
により味の向上、および味の均一化が図られ、又、チェ
ンコンベアを間欠的に運転して起動・停止を繰り返す等
の運行上の無理を解消し、機械的にも寿命が長くなる等
の効果が有る。従って、自動タコ焼き機の生産能率を飛
躍的に向上せしめることが出来る。また、本発明に係る
投入装置は、ロータと、上記のロータに設けられた凹部
と、上記のロータを回動させる駆動手段と、上記のロー
タの近傍に設けられた撹拌手段と、を具備しているの
で、前記発明方法の実施に好適である。
As described above, in a method of charging a predetermined amount of small pieces of food material into a baking mold being conveyed as described above, a rotor having a recess for containing the predetermined amount of food material is provided, and the recess is formed. While feeding a small piece of food material upward from above, stir the small piece, weigh a predetermined amount into the recess of the rotor, and rotate the rotor to enter the recess. When a small piece of food material is released and dropped into the baking mold, a predetermined amount of octopus pieces can be automatically put into the baking mold that is being continuously conveyed. It allows unmanned octopus to be put in without a person, and in combination with the development of an automatic vegetable feeder, the proportion of ingredients is surely added to improve the taste and make the taste uniform, and the chain conveyor is intermittent. Solve the operational problems such as repeatedly driving and starting and stopping Then, there is the effect of such mechanically and life is long. Therefore, it is possible to dramatically improve the production efficiency of the automatic octopus baking machine. Further, the charging device according to the present invention comprises a rotor, a recess provided in the rotor, a driving means for rotating the rotor, and a stirring means provided in the vicinity of the rotor. Therefore, it is suitable for carrying out the method of the invention.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明装置を用いて本発明の方法を実施した1
例における構成および作動を示す断面図である。
FIG. 1 is a view of the method 1 of the present invention carried out using the apparatus of the present invention 1
It is sectional drawing which shows the structure and operation | movement in an example.

【図2】球状菓子の1例としてのタコ焼きを焼成する従
来技術を説明するための断面図である。
FIG. 2 is a cross-sectional view for explaining a conventional technique of firing octopus grill as an example of spherical confectionery.

【図3】球状菓子の1例としてのタコ焼きを焼成する従
来技術における反転操作の説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram of a reversing operation in a conventional technique of baking an octopus grill as an example of spherical confectionery.

【図4】自動タコ焼き機における自動焼き型と釣鐘形タ
コ焼きとの関係を示す説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a relationship between an automatic grill and a bell-shaped octopus grill in an automatic octopus grill.

【図5】自動タコ焼き機に用いられる、多数の凹部を配
列された焼き型を示す斜視図である。
FIG. 5 is a perspective view showing a baking mold in which a large number of recesses are arranged, which is used in an automatic tacho baking machine.

【図6】多数の焼き型を搬送する構造の、先行技術に係
る自動タコ焼き装置の側面図である。
FIG. 6 is a side view of an automatic octopus baking device according to the prior art, which has a structure for conveying a large number of baking dies.

【図7】本発明の投入装置の1実施例を備えた自動タコ
焼き機を示す模式的全体図である。
FIG. 7 is a schematic overall view showing an automatic octopus baking machine provided with an embodiment of the charging device of the present invention.

【図8】図1に示した本発明の1実施例に係る自動投入
装置におけるB−B断面図である。
FIG. 8 is a sectional view taken along line BB in the automatic dosing device according to the embodiment of the present invention shown in FIG.

【図9】図7に示した実施例に係る自動タコ焼き機の野
菜類投入機の模式的な断面図である。
FIG. 9 is a schematic cross-sectional view of the vegetable feeder of the automatic octopus grill according to the embodiment shown in FIG.

【図10】図9に示した自動野菜類投入機のD−D断面
を描いた模式的な部分拡大図である。
FIG. 10 is a schematic partially enlarged view showing a DD cross section of the automatic vegetable feeder shown in FIG. 9.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…従来例の焼き型、2…下生地、3…具、4…上生
地、5…従来技術におけるタコ焼き、8…自動焼き型、
30…チェーンコンベア、31…油拭き機、32…下生
地注入機、33…タコ片投入機、34…天粕類投入機、
35…野菜類投入機、36…上生地注入機、37…焼成
機、38…自動取出機、40…ロータ、41…凹部、4
2…撹拌棒、43…エジェクタ、44…下部ホッパ、4
5…上部ホッパ、46…供給ローラ、48…シュート、
50…ベース板、51…溝、52…下部ホッパ、53…
プッシャバー、55…ほぼ垂直な空洞、56…プッシャ
バー、58a…ならし板、58b…支持バー、60…上
部ホッパ、61…供給ローラ、62…仕切壁、62a,
62b…仕切壁頂部の斜面。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Conventional baking type, 2 ... Lower dough, 3 ... Tool, 4 ... Upper dough, 5 ... Octopus baking in the prior art, 8 ... Automatic baking type,
30 ... Chain conveyor, 31 ... Oil wiping machine, 32 ... Lower dough pouring machine, 33 ... Octopus piece throwing machine, 34 ... Tempura meal throwing machine,
35 ... Vegetable throwing machine, 36 ... Top dough pouring machine, 37 ... Baking machine, 38 ... Automatic take-out machine, 40 ... Rotor, 41 ... Recessed part, 4
2 ... stirring rod, 43 ... ejector, 44 ... lower hopper, 4
5 ... upper hopper, 46 ... supply roller, 48 ... chute,
50 ... Base plate, 51 ... Groove, 52 ... Lower hopper, 53 ...
Pusher bar, 55 ... Almost vertical cavity, 56 ... Pusher bar, 58a ... Leveling plate, 58b ... Support bar, 60 ... Upper hopper, 61 ... Supply roller, 62 ... Partition wall, 62a,
62b ... A slope at the top of the partition wall.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 水平に搬送されている焼き型の中へ、食
品材料の小片を所定量投入する方法において、上記所定
量の食品材料を容れる凹部を有するロータを設け、 上記の凹部を上方に向けて、その上方から食品材料の小
片を供給しつつ、該小片を撹拌して、その所定量をロー
タの凹部の中に量りこみ、 上記のロータを回動させて凹部の中に入っている食品材
料の小片を放出して落下させることを特徴とする、菓子
製造装置における具材の投入方法。
1. A method for charging a predetermined amount of small pieces of food material into a baking mold which is conveyed horizontally, wherein a rotor having a concave portion for containing the predetermined amount of food material is provided, and the concave portion is provided upward. Toward the upper side, while feeding a small piece of food material from above, the small piece is stirred and a predetermined amount thereof is weighed into the recess of the rotor, and the rotor is rotated to enter the recess. A method for charging ingredients in a confectionery manufacturing apparatus, characterized in that small pieces of food material are discharged and dropped.
【請求項2】 ロータと、上記のロータに設けられた凹
部と、上記のロータを回動させる駆動手段と、上記のロ
ータの近傍に設けられた撹拌手段と、を具備しているこ
とを特徴とする、菓子製造装置における具材の投入装
置。
2. A rotor, a recess provided in the rotor, a drive means for rotating the rotor, and a stirring means provided in the vicinity of the rotor. The device for feeding ingredients in a confectionery manufacturing device.
JP4062228A 1992-03-18 1992-03-18 Nethod for introducing ingredient material in appartatus for producing confectionery and the same apparatus for introduction Pending JPH05260936A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4062228A JPH05260936A (en) 1992-03-18 1992-03-18 Nethod for introducing ingredient material in appartatus for producing confectionery and the same apparatus for introduction

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4062228A JPH05260936A (en) 1992-03-18 1992-03-18 Nethod for introducing ingredient material in appartatus for producing confectionery and the same apparatus for introduction

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH05260936A true JPH05260936A (en) 1993-10-12

Family

ID=13194095

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4062228A Pending JPH05260936A (en) 1992-03-18 1992-03-18 Nethod for introducing ingredient material in appartatus for producing confectionery and the same apparatus for introduction

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH05260936A (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61234728A (en) * 1985-04-10 1986-10-20 宮前 亮 Apparatus for automatically producing roasted product (takoyaki)

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61234728A (en) * 1985-04-10 1986-10-20 宮前 亮 Apparatus for automatically producing roasted product (takoyaki)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR920001892B1 (en) Food apparatus
CN101283833B (en) Apparatus for thereby extruding bar-like double-layered food material, and an apparatus for enveloping food material
US4832961A (en) Apparatus for quantitatively providing food material
EP0218476A2 (en) Apparatus for quantitatively extruding food material
JPS58179431A (en) Metering depositer for flowable food
EP0061545A2 (en) A method and apparatus for the production of waffles
US3763765A (en) Apparatus and method for making filled food item
JPH05260936A (en) Nethod for introducing ingredient material in appartatus for producing confectionery and the same apparatus for introduction
US4536146A (en) Croquette machine
US4494920A (en) Positive-displacement volumetric depositor apparatus for baking dough and the like
US5039295A (en) Apparatus for forming viscous flowable material into specific shapes
JPH05260937A (en) Emthod for introducing ingredient material in appartatus for producing confectionery and appartus for introducing the same
US4513918A (en) Dispensing apparatus
US3757833A (en) Depositing apparatus
US3347183A (en) Dough metering apparatus
EP2100510A1 (en) Valve assembly and method of operation
JPH08275756A (en) Automatic production of okonomiyaki and apparatus therefor
EP3618646B1 (en) Apparatus and method for coating product in flavouring
JP4673259B2 (en) Process for producing granular food-containing food and production apparatus thereof
JP2779785B2 (en) Tempura fully automatic manufacturing method and device
JP2001211842A (en) Transporting and forming apparatus
KR101266841B1 (en) Dough manufacturing device for soboroppang
JP2005160408A (en) Method and apparatus for producing wrapped rice ball
JP3717344B2 (en) Spring roll weighing equipment
JPH0767592A (en) Production of wheat flour-mixed food material and device therefor