JPH05260639A - Automatic monitoring circuit of digital protection relay device - Google Patents
Automatic monitoring circuit of digital protection relay deviceInfo
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- JPH05260639A JPH05260639A JP4087757A JP8775792A JPH05260639A JP H05260639 A JPH05260639 A JP H05260639A JP 4087757 A JP4087757 A JP 4087757A JP 8775792 A JP8775792 A JP 8775792A JP H05260639 A JPH05260639 A JP H05260639A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は電気所相互間でサンプリ
ング同期制御を行なうディジタル保護継電装置の自動監
視回路に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic monitoring circuit for a digital protective relay device which controls sampling synchronization between electric stations.
【０００２】[0002]
【従来の技術】電気所相互間でサンプリング同期制御が
必要なディジタル形電流差動リレーなどの保護継電装置
では、相手端子から送信されてきた同期制御用の時刻デ
ータを用いて、サンプリング同期制御を行なっている。
図３，図４で同期制御方式の概要を簡単に説明する。図
３は一例として３端子系統のディジタル保護継電装置と
伝送路を表わしたもので、21，22，23はディジタル保護
継電装置で夫々装置Ａ，装置Ｂ，装置Ｃと称す。31〜36
はディジタルデータの伝送路を表わしている。図４はサ
ンプリング同期制御の原理図でｔm 及びｔs は夫々、装
置Ａ及び装置Ｂのサンプリングタイミングを基準にして
測定した受信データの到着時刻、ｔd は伝送路31及び32
の伝送遅延時間、ΔＴは装置Ａと装置Ｂのサンプリング
時間差を示す。装置Ａで測定した時刻データｔm を伝送
路31を経由して装置Ｂに送信すれば、装置Ｂは自端で測
定した時刻データｔs を用いてサンプリング時間差ΔＴ
を算出することができるため、これを零にすることによ
りサンプリング同期を装置Ａに合せるようにしている。
即ち、ｔm ＋ΔＴ＝ｔd ，ｔd ＋ΔＴ＝ｔs より を求めることができる。装置Ｂと装置Ｃの間でも、装置
Ａと装置Ｂと同様な方法でサンプリング同期制御を行な
う。2. Description of the Related Art In a protective relay device such as a digital type current differential relay which requires sampling synchronization control between electric power stations, sampling synchronization control is performed by using time data for synchronization control transmitted from a partner terminal. Are doing.
The outline of the synchronous control method will be briefly described with reference to FIGS. FIG. 3 shows, as an example, a three-terminal system digital protective relay device and a transmission line. Reference numerals 21, 22, and 23 denote digital protective relay devices, which are referred to as device A, device B, and device C, respectively. 31 ~ 36
Represents a transmission path of digital data. FIG. 4 is a principle diagram of sampling synchronization control, where t m and t s are arrival times of received data measured with reference to the sampling timings of the devices A and B, respectively, and t d is the transmission lines 31 and 32.
, The transmission delay time of ΔT indicates the sampling time difference between the device A and the device B. If the time data t m measured by the device A is transmitted to the device B via the transmission path 31, the device B uses the time data t s measured at its own end to obtain the sampling time difference ΔT.
Since it can be calculated, the sampling synchronization is adapted to the device A by setting this to zero.
That, t m + ΔT = t d , from t d + ΔT = t s Can be asked. Sampling synchronization control is also performed between the devices B and C in the same manner as the devices A and B.
【０００３】装置Ａと装置Ｂ及び装置Ｂと装置Ｃでサン
プリング同期制御を行なっているので、装置Ａと装置Ｃ
のサンプリング同期制御は実施せず、サンプリング同期
誤差の自動監視は実施している。以上説明したように、
サンプリング同期制御では各々の端子でサンプリングタ
イミングを基準にして測定した時刻データｔm 及びｔs
を用いるため、伝送不良などで時刻データｔm ，ｔs が
正確に送受信できない場合は、サンプリング同期制御を
正しく行なうことができなくなる。従って図５に示すよ
うな伝送不良時の対策を行なっている。図５は従来のデ
ィジタル保護継電装置のサンプリング同期制御に関する
自動監視回路の構成図で、１は受信データ、２は受信デ
ータの伝送不良を検出する伝送不良検出部、３はサンプ
リング同期不良検出部で、サンプリング時間差ΔＴが一
定値以上で不良と判定する。４はサンプリングタイミン
グを基準にして受信データの到着時刻を測定する受信デ
ータ到着時刻測定部、５は前記４で測定した時刻データ
を相手端へ送信し、又、伝送不良検出時異常時刻データ
送信部で、受信データで伝送不良を検出した場合は時刻
データを通常起こりえない値に設定し直して送信する。
６は相手端子から受信した時刻データが通常ありえない
異常な値になっている時、相手端からの伝送不良を検出
する時刻データ異常検出部、７は前記６で異常を検出し
た場合にサンプリング同期制御を停止する処理を行なう
サンプリング同期制御停止部である。Since the device A and the device B and the device B and the device C perform sampling synchronization control, the device A and the device C are controlled.
Sampling synchronization control is not implemented, but sampling synchronization error is automatically monitored. As explained above,
In the sampling synchronization control, the time data t m and t s measured at each terminal with reference to the sampling timing.
Therefore, if the time data t m and t s cannot be transmitted / received accurately due to poor transmission, sampling synchronization control cannot be performed correctly. Therefore, measures are taken in case of a transmission failure as shown in FIG. FIG. 5 is a block diagram of an automatic monitoring circuit relating to sampling synchronization control of a conventional digital protective relay device. Reference numeral 1 is reception data, 2 is a transmission failure detection unit for detecting transmission failure of reception data, and 3 is a sampling synchronization failure detection unit. Then, the sampling time difference ΔT is determined to be defective when it is equal to or larger than a certain value. 4 is a reception data arrival time measuring unit that measures the arrival time of the reception data based on the sampling timing, 5 is the time data measured in 4 above, is transmitted to the other end, and a transmission failure detection abnormal time data transmission unit Then, when a transmission failure is detected in the received data, the time data is reset to a value that does not normally occur and transmitted.
6 is a time data abnormality detection unit that detects a transmission failure from the other end when the time data received from the partner terminal is an abnormal value that is not normally possible, and 7 is sampling synchronization control when abnormality is detected in 6 above. Is a sampling synchronization control stop unit that performs a process of stopping.
【０００４】８はインバータ、９はアンド回路、10はオ
ンディレータイマである。11は装置不良検出時ロック制
御部で、サンプリング同期不良検出部３の出力と伝送不
良検出部２のインヒビット出力とのアンド条件がオンデ
ィレータイマ10の時限以上成立すると、伝送不良がない
状態でのサンプリング同期不良は装置側の不良と判断し
て装置ロックを行ない、同時に相手端装置ロックデータ
送信部12より相手端へも装置ロックデータを送信するよ
うにしている。13は相手端からの装置ロックデータ受信
部、14はオア回路、15はフリップフロップ、16は装置ロ
ック回路である。17はオア回路、18はリレーロック回路
で伝送不良又はサンプリング同期不良検出時のリレーの
不要応動を防止している。サンプリング同期不良は装置
不良で回復性がないことから、装置の不要応動を防止す
るためにリレーロックに加えて装置ロックを行なってお
り、装置ロックは装置の不良が除去されたことを確認
し、手動でロック解除するように構成している。伝送不
良は伝送路の不良で回復性があることから装置ロックと
せず、装置の不要応動を防止するためにリレーロックの
み実施し、伝送不良回復時には装置がすぐに使用できる
ように構成している。Reference numeral 8 is an inverter, 9 is an AND circuit, and 10 is an on-delay timer. Reference numeral 11 denotes a device failure detection lock control unit, and when the AND condition between the output of the sampling synchronization failure detection unit 3 and the inhibit output of the transmission failure detection unit 2 is satisfied for a time period of the on-delay timer 10 or more, there is no transmission failure. The sampling synchronization failure is judged to be a failure on the device side and the device is locked, and at the same time the device lock data is transmitted from the partner end device lock data transmitter 12 to the partner end. 13 is a device lock data receiving unit from the other end, 14 is an OR circuit, 15 is a flip-flop, and 16 is a device lock circuit. Reference numeral 17 is an OR circuit, and 18 is a relay lock circuit, which prevents unnecessary reaction of the relay when transmission failure or sampling synchronization failure is detected. Since the sampling synchronization failure is a device failure and has no recoverability, in order to prevent unnecessary response of the device, the device is locked in addition to the relay lock, and the device lock confirms that the device failure is removed, It is configured to be unlocked manually. Since the transmission failure is due to the failure of the transmission path and there is recovery, the device is not locked, only the relay lock is implemented to prevent unnecessary reaction of the device, and the device can be used immediately when the transmission failure is recovered. ..
【０００５】図６，図７，図８を用いて伝送路に不良が
発生した時の不具合について説明する。図６の伝送路31
に伝送不良が発生すると装置Ｂで伝送不良を検出し、サ
ンプリング同期制御が正常に行なえないため、装置Ａに
対してサンプリング同期制御用時刻データを、異常時刻
データに直して送信すると同時に自端のリレーロックを
行なう。一方、装置Ａでは装置Ｂからの異常時刻データ
を受信しサンプリング同期制御を停止する。装置Ｂでは
伝送不良を検出しているため、不良発生前と同一周期で
サンプリングを継続することになり、装置Ａと装置Ｂの
サンプリング同期はサンプリングタイミングを発生して
いる発振器の周波数差により少しづつずれてくる。A defect when a defect occurs in the transmission path will be described with reference to FIGS. 6, 7, and 8. Transmission line 31 of FIG.
When a transmission failure occurs in the device B, the device B detects the transmission failure and the sampling synchronization control cannot be performed normally. Therefore, the sampling synchronization control time data is converted to the abnormal time data and transmitted to the device A, and at the same time Perform relay lock. On the other hand, the device A receives the abnormal time data from the device B and stops the sampling synchronization control. Since the device B detects the transmission failure, the sampling is continued in the same cycle as before the occurrence of the defect, and the sampling synchronization between the device A and the device B is little by little due to the frequency difference between the oscillators that generate the sampling timing. It shifts.
【０００６】一方、装置Ｂと装置Ｃでは伝送路は正常で
あるため、サンプリング同期制御を正常に行ない同期は
とれている。従って図７に示すように装置Ａと装置Ｂ間
の同期誤差ΔＴABが装置Ａと装置Ｃ間の同期誤差ΔＴAC
として現われることになる。図８に示すように装置Ｃで
は装置Ａとの同期誤差ΔＴACが一定時間以上になると、
サンプリング同期不良を検出する。図５にて説明したよ
うに、装置Ａと装置Ｃ間の伝送路は正常で伝送不良を検
出していないため、装置Ｃはサンプリング同期不良検出
により自装置を装置ロックすると共に、装置Ａ，装置Ｂ
へ装置ロックデータを送信するため、全装置が装置ロッ
クされ、伝送不良が回復しても装置ロックが回復しない
不具合が生じる。On the other hand, since the transmission paths of the devices B and C are normal, sampling synchronization control is normally performed and synchronization is achieved. Therefore, as shown in FIG. 7, the synchronization error ΔT AB between the devices A and B is equal to the synchronization error ΔT AC between the devices A and C.
Will appear as. As shown in FIG. 8, in the device C, when the synchronization error ΔT AC with the device A exceeds a certain time,
Detects poor sampling synchronization. As described with reference to FIG. 5, since the transmission path between the device A and the device C is normal and the transmission failure is not detected, the device C locks itself by the sampling synchronization failure detection, B
Since the device lock data is transmitted to the device, all the devices are locked, and even if the transmission failure is recovered, the device lock is not recovered.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】上記従来方式の場合
は、伝送不良が発生した時に生ずる不要なサンプリング
同期不良検出により、全装置が不要に装置ロックとなり
伝送不良が回復しても装置ロックを自動で解除できない
欠点があった。本発明は上記問題点を解決するためにな
されたものであり、伝送不良が発生したことを相手装置
へ伝送し、その条件により伝送不良発生により生ずるサ
ンプリング同期不良検出をロックすることにより不要な
装置ロックを防止し、伝送不良回復時に速やかに装置の
運用ができる、ディジタル保護継電装置の自動監視回路
を提供することを目的としている。In the case of the above-mentioned conventional method, all the devices are unnecessarily locked due to the detection of unnecessary sampling synchronization failure that occurs when a transmission failure occurs. There was a drawback that could not be released with. The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and transmits an occurrence of a transmission failure to a partner device, and locks the sampling synchronization failure detection caused by the occurrence of the transmission failure according to the condition, thereby eliminating an unnecessary device. It is an object of the present invention to provide an automatic monitoring circuit for a digital protective relay device, which can prevent a lock and promptly operate the device when a transmission failure is recovered.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のディジタル保護継電装置の自動監視回路
は、伝送不良発生時に伝送不良検出端子でサンプリング
同期制御を止めることによって、伝送不良を検出してい
ない端子が不要にサンプリング同期不良を検出し装置ロ
ックとなることを防止することを目的とし、伝送不良を
検出した端子から他の全ての端子へ伝送不良条件を送信
する手段と、伝送不良条件を受信した装置ではその条件
によりサンプリング同期不良検出による装置ロックを防
止する手段とを備えている。In order to achieve the above object, the automatic monitoring circuit of the digital protective relay device of the present invention eliminates the transmission failure by stopping the sampling synchronization control at the transmission failure detection terminal when the transmission failure occurs. For the purpose of preventing undetected terminals from unnecessarily detecting sampling synchronization failure and locking up the device, a means for transmitting the transmission failure condition from the terminal that detected the transmission failure to all other terminals, and the transmission. The device which has received the defective condition is provided with means for preventing the device from being locked by the detection of the sampling synchronization defect depending on the condition.
【作用】上記構成によって伝送不良発生時にサンプリン
グ同期制御が正常に行なえない時に発生するサンプリン
グ同期不良により、不要に装置ロックされるのを防止で
きるようになった。With the above structure, it is possible to prevent the device from being unnecessarily locked due to the sampling synchronization failure that occurs when the sampling synchronization control cannot be performed normally when the transmission failure occurs.
【０００９】[0009]
【実施例】以下図面を参照して実施例を説明する。図１
は本発明によるディジタル形保護継電装置の自動監視回
路の実施例の構成図である。図１において、従来装置構
成図５と同一部分については同一符号を付して説明を省
略し、相違する部分について説明する。19はインバータ
で伝送不良フラグ受信部20により、サンプリング同期不
良検出による装置ロックをしないように構成する。21は
伝送フラグ送信部で受信データの伝送不良を検出すると
相手全端子へ伝送不良フラグを送信する構成としてい
る。次に本実施例の作用について図面を用いて説明す
る。図２は電流差動リレーの代表的な伝送フォーマット
を示したもので、サンプリング同期制御用時刻データｔ
m ，ｔs は同期制御(1) ，同期制御(2) の２ビットを用
いて送信している。又、伝送不良発生時の伝送不良フラ
グは同期制御(2) の１ビットを用いて１サンプリング毎
に分割して送信するサブコミ伝送方式で送信するように
構成している。Embodiments will be described below with reference to the drawings. Figure 1
FIG. 1 is a configuration diagram of an embodiment of an automatic monitoring circuit of a digital protective relay device according to the present invention. In FIG. 1, the same parts as those in the conventional device configuration diagram 5 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. Only different parts will be described. Reference numeral 19 denotes an inverter, which is configured so that the transmission failure flag receiver 20 does not lock the device due to sampling synchronization failure detection. Reference numeral 21 is a transmission flag transmission unit configured to transmit a transmission failure flag to all terminals of the other party when a transmission failure of received data is detected. Next, the operation of this embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 2 shows a typical transmission format of the current differential relay, and sampling synchronization control time data t
m and t s are transmitted using 2 bits of synchronous control (1) and synchronous control (2). Further, the transmission failure flag when a transmission failure occurs is configured to be transmitted by the sub-commition transmission method in which 1 bit of the synchronous control (2) is used and divided for each sampling.
【００１０】ここで図６の伝送路31に伝送不良が発生し
た場合を考える。図１において、装置Ｂで伝送不良検出
部２で伝送不良を検出すると、装置Ｂでは装置Ａに対し
サンプリング同期用時刻データを異常時刻データに直し
て送信すると同時に、自装置のリレーロックを行なう。
又、伝送不良検出により伝送不良フラグ送信部21から装
置Ａ，装置Ｃに対して伝送不良フラグを送信する。従来
装置で問題となった装置Ａと装置Ｃでのサンプリング同
期不良検出による不要な装置ロックに対し、本発明では
装置Ｃでは装置Ｂから送信される伝送不良フラグを伝送
不良フラグ受信部20で検出し、インヒビット回路19を介
して装置ロックとなることを防止している。Here, consider a case where a transmission failure occurs on the transmission line 31 of FIG. In FIG. 1, when the transmission failure detection unit 2 of the apparatus B detects a transmission failure, the apparatus B converts the sampling synchronization time data into the abnormal time data and transmits the abnormal time data to the apparatus A, and at the same time, the relay lock of the own apparatus is performed.
In addition, the transmission failure flag is transmitted from the transmission failure flag transmission unit 21 to the devices A and C by detecting the transmission failure. In contrast to the unnecessary device lock due to the detection of sampling synchronization failure in the device A and the device C, which is a problem in the conventional device, in the present invention, the device C in the device C detects the transmission defect flag transmitted by the device B in the transmission defect flag receiver 20. However, the device lock is prevented via the inhibit circuit 19.
【００１１】[0011]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば伝
送不良発生時に伝送不良情報を相手端子へ送信すること
によって伝送不良時に発生するサンプリング同期不良検
出による不要な装置ロックを防止するようにしたので、
伝送不良回復時に速やかに装置の運用のできるディジタ
ル保護継電装置の自動監視回路を提供できる。As described above, according to the present invention, by transmitting the transmission failure information to the other terminal when the transmission failure occurs, it is possible to prevent the unnecessary device lock due to the detection of the sampling synchronization failure that occurs when the transmission failure occurs. Because I did
It is possible to provide an automatic monitoring circuit for a digital protective relay device that can operate the device promptly when a transmission failure is recovered.
【図１】本発明による実施例を示す構成図。FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment according to the present invention.
【図２】伝送フォーマットの一例を示す図。FIG. 2 is a diagram showing an example of a transmission format.
【図３】３端子系統のディジタル保護継電装置と伝送路
を示す図。FIG. 3 is a diagram showing a three-terminal system digital protective relay device and a transmission line.
【図４】サンプリング同期制御の原理図。FIG. 4 is a principle diagram of sampling synchronization control.
【図５】従来のディジタル保護継電装置の自動監視回路
の構成図。FIG. 5 is a block diagram of an automatic monitoring circuit of a conventional digital protective relay device.
【図６】伝送不良時の装置Ａ，Ｂ，Ｃの動作を説明する
図。FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of devices A, B, and C when transmission is defective.
【図７】伝送不良時の装置Ａ，Ｂ，Ｃの動作を説明する
図。FIG. 7 is a diagram for explaining the operation of devices A, B, and C when transmission is defective.
【図８】伝送不良時の装置Ａ，Ｂ，Ｃの動作を説明する
図。FIG. 8 is a diagram for explaining the operation of the devices A, B, and C when transmission is defective.
１ 受信データ ２ 伝送不良検出部 ３ サンプリング同期不良検出部 ４ 受信データ到着時刻測定部 ５ 伝送不良検出時異常時刻データ送信部 ６ 時刻データ異常検出部 ７ サンプリング同期制御停止部 ８，19 インバータ ９ アンド回路 10 時限回路 11 装置不良検出時ロック制御部 12 相手端装置ロックデータ送信部 13 装置ロックデータ受信部 14，17 オア回路 15 フリップフロップ回路 16 装置ロック回路 18 リレーロック回路 20 伝送不良フラグイ受信部 21 伝送不良フラグ送信部 1 reception data 2 transmission failure detection unit 3 sampling synchronization failure detection unit 4 reception data arrival time measurement unit 5 transmission failure detection abnormal time data transmission unit 6 time data abnormality detection unit 7 sampling synchronization control stop unit 8, 19 inverter 9 AND circuit 10 Time limit circuit 11 Device failure detection lock control unit 12 Opposite device device lock data transmission unit 13 Device lock data reception unit 14, 17 OR circuit 15 Flip-flop circuit 16 Device lock circuit 18 Relay lock circuit 20 Transmission failure flagee reception unit 21 Transmission Bad flag transmitter
Claims (1)
を用いて同期制御を行なう自動同期形のディジタル保護
継電装置において、サンプリングタイミングを基準にし
て受信データの到着時刻を測定する手段と、受信データ
の伝送不良を検出する手段と、伝送不良発生時に相手全
端子へ伝送不良フラグを送信する手段と、サンプリング
同期不良を検出すると装置ロックを行なう手段と、相手
端子からの伝送不良フラグ受信により前記サンプリング
同期不良検出による装置ロックをブロックする手段を備
えたことを特徴とするディジタル保護継電装置の自動監
視回路。1. An automatic synchronization type digital protection relay device for performing synchronization control between electric power stations by using sampling time data, and means for measuring the arrival time of the reception data with reference to the sampling timing, and the reception data. Transmission failure flag, means for transmitting a transmission failure flag to all the other terminals when a transmission failure occurs, means for locking the device when a sampling synchronization failure is detected, and the sampling by receiving the transmission failure flag from the partner terminal. An automatic monitoring circuit for a digital protective relay device, comprising means for blocking a device lock due to detection of a synchronization failure.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4087757A JPH05260639A (en) | 1992-03-11 | 1992-03-11 | Automatic monitoring circuit of digital protection relay device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4087757A JPH05260639A (en) | 1992-03-11 | 1992-03-11 | Automatic monitoring circuit of digital protection relay device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05260639A true JPH05260639A (en) | 1993-10-08 |
Family
ID=13923822
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4087757A Pending JPH05260639A (en) | 1992-03-11 | 1992-03-11 | Automatic monitoring circuit of digital protection relay device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05260639A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008017668A (en) * | 2006-07-10 | 2008-01-24 | Chugoku Electric Power Co Inc:The | Micro carrier relay system and automatic return method of micro carrier relay |
| JP2011200100A (en) * | 2010-02-24 | 2011-10-06 | Hitachi Ltd | Protection relay system and protective relay device |
-
1992
- 1992-03-11 JP JP4087757A patent/JPH05260639A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008017668A (en) * | 2006-07-10 | 2008-01-24 | Chugoku Electric Power Co Inc:The | Micro carrier relay system and automatic return method of micro carrier relay |
| JP2011200100A (en) * | 2010-02-24 | 2011-10-06 | Hitachi Ltd | Protection relay system and protective relay device |
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