JPH05250817A - Phase calculation device - Google Patents

Phase calculation device

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Publication number
JPH05250817A
JPH05250817A JP4045165A JP4516592A JPH05250817A JP H05250817 A JPH05250817 A JP H05250817A JP 4045165 A JP4045165 A JP 4045165A JP 4516592 A JP4516592 A JP 4516592A JP H05250817 A JPH05250817 A JP H05250817A
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JP
Japan
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output
value
interpolating
phase
signal
Prior art date
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Pending
Application number
JP4045165A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshiyuki Shimada
敏幸 島田
Akira Kurahashi
章 倉橋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP4045165A priority Critical patent/JPH05250817A/en
Publication of JPH05250817A publication Critical patent/JPH05250817A/en
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  • Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
  • Synchronisation In Digital Transmission Systems (AREA)

Abstract

PURPOSE:To reduce an operation amount required for calculating a phase and to make constitution suitable for integration. CONSTITUTION:By the interpolation means 18 of a first step, a signal value between two sampling points is interpolated and then by the interpolation means 19 of a second step, the interpolated signal value and the signal value between one side sampling point and the other side sampling point are interpolated. The process is repeated successively and the position of the nearest value of a threshold value among the signal value of two sampling points and all interpolated signal values is made a phase calculation result finally. Thus, the addition and subtraction amount required for division is reduced and a series of a judging means is simplified and phase calculation suitable for integration is realized.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ディジタル信号の記録
再生を行う磁気記録装置や光ディスク装置、あるいはデ
ィジタル通信回線の受信装置における位相計算装置に関
するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic recording device for recording / reproducing digital signals, an optical disc device, or a phase calculating device in a receiving device of a digital communication line.

【0002】[0002]

【従来の技術】ディジタル記録装置やディジタル通信の
受信装置においては、再生あるいは受信された信号から
記録あるいは送信されたディジタル信号を検出するため
に、信号の2値化およびそのクロック信号成分の再生を
行うデータ検出装置が用いられる。
2. Description of the Related Art In a digital recording apparatus or a digital communication receiving apparatus, in order to detect a recorded or transmitted digital signal from a reproduced or received signal, binarization of the signal and reproduction of its clock signal component are performed. A data detection device is used.

【0003】近年、特にディジタル記録装置においては
高記録密度化を図るために性能の高いデータ検出装置が
要求されており、ディジタル信号処理による装置が研究
されるようになってきた。このディジタル信号処理によ
るデータ検出では、サンプリングされた信号値をもとに
してサンプリング時刻と識別点との距離、すなわち両者
の位相差の計算が必要である(例えば、島田、他、「光
磁気ディスク装置のディジタルデータ検出について」電
子情報通信学会、第3回DSPシンポジウム、熱海市、
1989年10月)。同様に、ディジタル通信回線の受
信データの識別においても受信信号のキャリア同期など
のためにサンプリング位相と受信信号のクロック位相と
の位相差の計算が必要である。一例として、光ディスク
装置における再生信号のデータ検出に必要な位相計算で
は、図4に示すように、入力信号である図4(a)に示
す再生信号はそのクロック成分とは非同期に図4(b)
に示すサンプリングクロックによりサンプリングされて
おり、データの識別はその零交差点をもとに行われるた
め、サンプリング時刻とこの零交差点との距離Δ(n)
を計算することになる。まず、図に示すように連続する
2つのサンプリング値S(n)、S(n+1)において
両者の符号が異符号となった場合に零交差点が検出さ
れ、直線補間である(数1)によりその零交差点とサン
プリング時刻との距離Δ(n)が計算される。
In recent years, particularly in a digital recording device, a data detecting device having high performance has been required in order to achieve a high recording density, and a device by digital signal processing has been studied. In the data detection by this digital signal processing, it is necessary to calculate the distance between the sampling time and the discrimination point, that is, the phase difference between the two based on the sampled signal value (for example, Shimada et al. Digital Data Detection of Equipment "The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers, 3rd DSP Symposium, Atami City,
(October 1989). Similarly, in identifying received data on a digital communication line, it is necessary to calculate the phase difference between the sampling phase and the clock phase of the received signal for carrier synchronization of the received signal. As an example, in the phase calculation necessary for detecting the data of the reproduction signal in the optical disk device, as shown in FIG. 4, the reproduction signal shown in FIG. 4A which is an input signal is asynchronous with the clock component of FIG. )
The data is discriminated based on the zero-crossing point, and the distance Δ (n) between the sampling time and this zero-crossing point is used.
Will be calculated. First, as shown in the figure, when two consecutive sampling values S (n) and S (n + 1) have different signs, the zero crossing point is detected, and the linear interpolation (Equation 1) The distance Δ (n) between the zero crossing point and the sampling time is calculated.

【0004】[0004]

【数1】 [Equation 1]

【0005】(数1)に示すようにこの計算には除算が
必要である。除算を実現する一般的な方法としては読み
出し専用メモリを利用して除数と被除数をアドレスとし
て予め除算結果をメモリに書き込んでおくという方法が
ある。さらに、もう一つの方法として、除算器を用いる
方法がある。
As shown in (Equation 1), this calculation requires division. As a general method of implementing division, there is a method of using a read-only memory to write the division result in the memory in advance using the divisor and dividend as addresses. Another method is to use a divider.

【0006】以下図面を参照しながら、上記した従来の
除算器を用いた位相計算装置の一例について説明する。
図5は従来の位相計算装置の構成を示す回路図である。
図5において、1は遅延器であり、2進数表現された第
n+1番目の時刻のサンプリング値S(n+1)を1サ
ンプリングクロック遅延してS(n)を出力する。2は
減算器であり、(数1)の分母を出力する。3は減算
器、4はビットシフタ、5は符号判定器、6はスイッチ
であり、これらで第1段目の1ビット除算器7を構成す
る。8、9は各々第2段目、第M段目の1ビット除算器
である。
An example of a phase calculator using the above-mentioned conventional divider will be described below with reference to the drawings.
FIG. 5 is a circuit diagram showing the configuration of a conventional phase calculator.
In FIG. 5, 1 is a delay device, which delays the sampling value S (n + 1) at the (n + 1) th time expressed in binary number by one sampling clock and outputs S (n). Reference numeral 2 is a subtracter, which outputs the denominator of (Equation 1). Reference numeral 3 is a subtractor, 4 is a bit shifter, 5 is a code decision unit, and 6 is a switch, which form a 1-bit divider 7 of the first stage. Reference numerals 8 and 9 denote 1-bit dividers at the second and Mth stages, respectively.

【0007】このように構成された位相計算装置につい
て、以下その動作について説明する。まず、遅延器1と
減算器2によって(数1)の分母が出力される。減算器
2出力はビットシフタ4によって1ビットシフトされ、
結果としてその2分の1の値が減算器3によって入力S
(n+1)から減算される。符号判定器5は減算器3出
力の最上位ビットとビットシフタ4出力の最上位ビット
の排他的論理和をとって出力し、スイッチ6は符号判定
器5出力が真すなわち減算器3出力とビットシフタ4出
力が異符号のとき、減算器3出力を、偽のとき入力S
(n+1)を選択して出力する。したがって、スイッチ
6出力は(数1)の分子の絶対値から分母の絶対値の2
分の1を引いた余りが正のときは減算器3出力を選択し
て出力し、負のときはS(n+1)を選択して出力する
ことになり、符号判定器5の出力は(数1)の除算を行
いその1ビット目の結果をとったものに等しい。このよ
うに1ビット除算器7は動作する。第2段目の1ビット
除算器8以降についても同様の動作であり、順次下位の
ビットが求められる。また、最終段である第M段目の1
ビット除算器9については容易にわかるように次段への
余りを出力する必要が無いのでスイッチは不要である。
以上の一連の動作により、(数1)が計算でき、距離Δ
(n)が求まることになる。
The operation of the phase calculating device having such a configuration will be described below. First, the denominator of (Equation 1) is output by the delay device 1 and the subtractor 2. The output of the subtractor 2 is shifted by 1 bit by the bit shifter 4,
As a result, one half of the value is input by the subtractor 3 to S
Subtracted from (n + 1). The sign determiner 5 takes the exclusive OR of the most significant bit of the output of the subtractor 3 and the most significant bit of the output of the bit shifter 4, and outputs it. When the output has a different sign, the subtracter 3 output is used, and when it is false, the input S
Select (n + 1) and output. Therefore, the output of switch 6 is from the absolute value of the numerator of (Equation 1) to the absolute value of the denominator of 2
When the remainder obtained by subtracting 1 is positive, the output of the subtractor 3 is selected and output, and when it is negative, S (n + 1) is selected and output. It is equal to the division of 1) and the result of the first bit. In this way, the 1-bit divider 7 operates. The same operation is performed for the second-stage 1-bit divider 8 and thereafter, and the lower bits are sequentially obtained. In addition, the 1st of the Mth stage which is the last stage
As can be easily understood, the bit divider 9 does not need to output the remainder to the next stage, so that the switch is unnecessary.
With the above series of operations, (Equation 1) can be calculated, and the distance Δ
(N) will be obtained.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
読み出し専用メモリを用いる方法では必要メモリ量が大
きく回路の集積化が困難であり、さらに、除算器を用い
る方法においても必要な加減算の回数が多いため回路規
模が大きくなってしまい集積化が難しいという問題を有
していた。
However, the conventional method using the read-only memory requires a large amount of memory and it is difficult to integrate the circuit, and the method using the divider requires a large number of additions and subtractions. Therefore, there is a problem that the circuit scale becomes large and integration is difficult.

【0009】本発明は上記問題に鑑み、位相計算のアル
ゴリズムを修正して必要な加減算の回数を減らし、集積
化の比較的容易な位相計算装置を提供することを目的と
するものである。
In view of the above problems, it is an object of the present invention to provide a phase calculation device that is relatively easy to integrate by modifying the phase calculation algorithm to reduce the number of necessary additions and subtractions.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の位相計算装置は、サンプリングされた入力信
号値間の信号値を複数の点において内挿する内挿手段
と、前記内挿された信号値において規定のしきい値に最
も近い値の位置を検出してその位置を出力する判定手段
という構成を備えたものであり、構成の簡略化を図るた
めに、内挿手段を複数段の内挿手段に分けて各段の計算
結果においてレベル判定を行うことにより、最終的に不
必要となる内挿演算を省略した構成を備えたものであ
る。
In order to solve the above-mentioned problems, the phase calculating apparatus of the present invention comprises an interpolation means for interpolating signal values between sampled input signal values at a plurality of points, and the interpolation means. It is provided with a configuration of a determination unit that detects the position of a value closest to a specified threshold value in the generated signal value and outputs the position, and in order to simplify the configuration, a plurality of interpolation units are provided. The present invention is provided with a configuration in which the unnecessary interpolation operation that is finally unnecessary is omitted by performing the level determination on the calculation result of each step by dividing into the interpolation means of the step.

【0011】さらに複数の内挿手段と、複数のレベル検
出手段と、複数のスイッチを備え、前記一つの内挿手段
と前記一つのレベル検出手段と前記一つのスイッチとを
一単位として、これを従属接続し、各単位のレベル判定
手段出力を2進数表現に変換するデコーダとを備えたも
のである。
Further, a plurality of interpolating means, a plurality of level detecting means, and a plurality of switches are provided, and the one interpolating means, the one level detecting means and the one switch are taken as one unit, It is provided with a decoder which is connected in a cascade manner and which converts the output of the level determination means of each unit into a binary number representation.

【0012】[0012]

【作用】本発明は上記した構成によって、内挿手段によ
り2サンプリング点間の値を補間して、その補間された
値の判定により、前記2サンプリング点の間に存在する
識別点の範囲を限定するという手順を順次繰り返し、最
終的に得られた範囲の位置をもって位相計算結果とする
こととなる。
According to the present invention, the value between the two sampling points is interpolated by the interpolating means and the range of the identification points existing between the two sampling points is limited by the determination of the interpolated value. The above procedure is sequentially repeated, and the position of the finally obtained range is used as the phase calculation result.

【0013】[0013]

【実施例】以下本発明の一実施例を図面を参照しながら
説明する。図1は本発明の第1の実施例の補間による位
相計算の基本構成を示す位相計算装置回路図、図3はそ
の動作説明のための信号波形図である。図1において、
1は遅延器であり、2進数表現された第n+1番目の時
刻のサンプリング値S(n+1)を1サンプリングクロ
ック遅延してS(n)を出力する。10は入力信号と遅
延器1出力を加算する加算器、11は加算器2出力を1
ビットシフトして中間点の信号値を内挿するビットシフ
タであり、これらで第1段目の内挿手段18を構成す
る。12は入力信号とビットシフト11出力を加算する
加算器、13は加算器12出力を1ビットシフトして中
間点の信号値を内挿するビットシフタ、14はビットシ
フタ11出力と遅延器1出力を加算する加算器、15は
加算器14出力を1ビットシフトして中間点の信号値を
内挿するビットシフタであり、これらで第2段目の内挿
手段19を構成する。20は上記構成を順次繰り返して
最終的に得られる第M段目の内挿手段である。16は第
M段目の内挿手段20の出力において規定のしきい値に
最も近い信号値を選択して位相計算結果として出力する
コンパレータ、17はコンパレータ16出力を2進数に
変換して出力するデコーダである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a circuit diagram of a phase calculation device showing a basic configuration of phase calculation by interpolation according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a signal waveform diagram for explaining the operation thereof. In FIG.
Reference numeral 1 denotes a delay device, which delays the sampling value S (n + 1) at the (n + 1) th time expressed in binary number by one sampling clock and outputs S (n). 10 is an adder for adding the input signal and 1 output of the delay device, 11 is 1 output of the adder 2
It is a bit shifter that bit-shifts and interpolates the signal value of the intermediate point, and these constitute the first-stage interpolating means 18. 12 is an adder for adding the input signal and the bit shift 11 output, 13 is a bit shifter for shifting the adder 12 output by 1 bit and interpolating the signal value at the intermediate point, 14 is addition of the bit shifter 11 output and the delay 1 output An adder 15 is a bit shifter for shifting the output of the adder 1 by 1 bit and interpolating the signal value at the intermediate point, and these constitute the second-stage interpolating means 19. Reference numeral 20 denotes an M-th stage interpolating means finally obtained by sequentially repeating the above configuration. Reference numeral 16 is a comparator that selects the signal value closest to the specified threshold value from the output of the M-th stage interpolation means 20 and outputs it as a phase calculation result. Reference numeral 17 converts the output of the comparator 16 into a binary number and outputs it. It is a decoder.

【0014】このように構成された位相計算装置につい
て、以下図1および図3を用いてその動作を説明する。
まず、遅延器1は入力S(n+1)を1クロック遅延し
てS(n)を出力する。加算器10はS(n+1)とS
(n+1)の加算をとり、ビットシフタ11は加算器1
0の出力を1ビットシフト、すなわち、加算器10出力
の2分の1をとって出力する。このように、第1段目の
内挿手段18を構成する加算器10とビットシフタ11
とでS(n+1)とS(n)の平均値、すなわち中点の
値をとって出力することになる。同様に、第2段目の内
挿手段19を構成する加算器12とビットシフタ13と
でS(n+1)とビットシフタ11出力の中点をとっ
て、かつ加算器14とビットシフタ15とでビットシフ
タ14出力とS(n)の中点をとって、ビットシフタ1
1出力とともにそれぞれ出力することになる。以降、同
様の内挿が行われ、最終的に第M段の出力においては2
のM乗−1個の値が得られる。図3はM=3の場合で、
S(n)とS(n+1)の間に内挿された7個の点を示
している。コンパレータ16は内挿された信号値の符号
を判定し、入力の信号値が2の補数表現であるので実際
には最上位ビットをとりそのまま出力するだけである。
したがってコンパレータ16出力において符号反転する
位置が求める零交差点を示すことになり、デコーダ17
はこの位置を2進数に変換して位相計算結果として出力
する。
The operation of the phase calculating device having the above-described configuration will be described below with reference to FIGS. 1 and 3.
First, the delay device 1 delays the input S (n + 1) by one clock and outputs S (n). The adder 10 has S (n + 1) and S (n + 1)
(N + 1) is added, and the bit shifter 11 adds the adder 1
The output of 0 is shifted by 1 bit, that is, half of the output of the adder 10 is taken and output. In this way, the adder 10 and the bit shifter 11 that form the first-stage interpolation unit 18
And output the average value of S (n + 1) and S (n), that is, the value of the midpoint. Similarly, the midpoint of S (n + 1) and the output of the bit shifter 11 is taken by the adder 12 and the bit shifter 13 which form the second-stage interpolation means 19, and the bit shifter 14 is output by the adder 14 and the bit shifter 15. And the midpoint of S (n), and bit shifter 1
It will be output together with one output. After that, the same interpolation is performed, and finally, at the output of the M-th stage, 2
M powers of -1 values are obtained. FIG. 3 shows the case of M = 3,
7 points interpolated between S (n) and S (n + 1) are shown. The comparator 16 determines the sign of the interpolated signal value, and since the input signal value is a two's complement representation, it actually only outputs the most significant bit and outputs it as it is.
Therefore, the position where the sign is inverted in the output of the comparator 16 indicates the desired zero crossing point, and the decoder 17
Converts this position into a binary number and outputs it as the phase calculation result.

【0015】以上のように2つのサンプリング点の間の
位置における信号値を内挿によって求め、求めた値のう
ち、しきい値に近いものを判定して、その位置を位相計
算結果とすることにより、位相計算が行われる。図1の
例では、内挿手段をM段の内挿手段に分けてこれを従属
的に行い且つ各段の内挿を中点の直線補間として構成の
簡略化を図ったものであるが、中点の値を順次求めるこ
となく直接的に内挿値を求めてもよく、さらに高次の内
挿を行ってもよい。この高次の手法については、例えば
マルチレートディジタルシグナルプロセッシング(R.
E.Crochiere and L.R.Rabin
er、”Multirate Digital Sig
nal Processing、”Prentice−
Hall、1983)に述べられている。さらに、複数
の補間の従属接続による精度の改善については、島田、
他、が「補間を用いたジッター分布の計算法につい
て」、1990年電子情報通信学会秋期全国大会、A−
23、1990年10月)において述べている。
As described above, the signal value at the position between the two sampling points is obtained by interpolation, and among the obtained values, the one that is close to the threshold value is determined and that position is used as the phase calculation result. Thus, the phase calculation is performed. In the example of FIG. 1, the interpolation means is divided into M stages of interpolation means, which are subordinately performed, and the interpolation of each stage is performed as linear interpolation of the midpoint to simplify the configuration. The interpolated value may be directly obtained without sequentially obtaining the value of the midpoint, and higher-order interpolation may be performed. This high-order technique is described in, for example, multi-rate digital signal processing (R.
E. Crochiere and L.D. R. Rabin
er, "Multirate Digital Sig
nal Processing, "Prentice-"
Hall, 1983). Furthermore, regarding accuracy improvement by the cascade connection of multiple interpolations, Shimada,
Et al., "Calculating Jitter Distribution Using Interpolation," 1990 Autumn Meeting of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers, A-
23, October 1990).

【0016】また、内挿の手順をまず、連続する2サン
プリング値の中点の信号値を求めて、これにより、2つ
の範囲に分けられる前記2サンプリング間隔のうち、し
きい値の存在する範囲をまず判定し、この範囲の中点を
さらに内挿していくという手順によって、最終的に位相
計算結果に必要な演算の経路をしきい値付近の値に至る
ものだけとして、演算の大幅な省略が可能である。
In the interpolation procedure, first, the signal value at the midpoint of two consecutive sampling values is obtained, and the two sampling intervals are divided into two ranges. The first step is to make a decision and then to interpolate the midpoint of this range, so that only the path of the calculation necessary for the phase calculation result finally reaches a value near the threshold value, and the calculation is greatly omitted. Is possible.

【0017】図2は本発明の第2の実施例の位相計算器
の構成を示す回路図である。図2において、21は入力
信号と遅延器1出力を加算する加算器、22は加算器2
1出力を1ビットシフトして中間点の信号値を内挿する
ビットレジスタ、23はビットレジスタ22出力と遅延
器1出力を比較してその値間に規定のしきい値が含まれ
るかどうかを検出するレベル検出手段としての符号判定
器、24は符号判定器23の出力により入力信号と遅延
器1出力のいずれか一方を選択するスイッチであり、こ
れらにより第1段目の中間内挿判定器26を構成する。
27は第2段目の中間内挿判定器であり、上記内挿され
た中間点の値とスイッチ24出力との中間点の信号値を
内挿し、この内挿値と、第1段目の中間内挿判定器26
による内挿値と比較してその値間に規定のしきい値が含
まれるかどうかを検出し、上記第1段目の中間内挿判定
器26による内挿値とスイッチ24出力のいずれか一方
を選択する。28は最終の第M段目の中間内挿判定器で
ある。25は排他的論理和により構成されたデコーダで
あり、それぞれの符号判定器出力を入力し、2進数に変
換して出力する。
FIG. 2 is a circuit diagram showing the configuration of the phase calculator according to the second embodiment of the present invention. In FIG. 2, 21 is an adder for adding the input signal and the output of the delay device 1, 22 is an adder 2
A bit register that shifts 1 output by 1 bit and interpolates the signal value at the intermediate point, and 23 compares the output of the bit register 22 with the output of the delay device 1 and determines whether a prescribed threshold value is included between the values. A code deciding device as a level detecting means for detecting, 24 is a switch for selecting either the input signal or the output of the delay device 1 by the output of the code deciding device 23, and by these, the first stage intermediate interpolation deciding device 26 is formed.
Reference numeral 27 denotes a second-stage intermediate interpolation deciding device, which interpolates the interpolated intermediate-point value and the signal value at the intermediate point between the output of the switch 24 and the interpolated value and the first-stage intermediate value. Intermediate interpolation determiner 26
Is detected by comparing with the interpolated value by the interpolated value by the interpolated value by the interpolated value by Select. Reference numeral 28 denotes a final M-th stage intermediate interpolation judging device. Reference numeral 25 is a decoder constituted by exclusive OR, which inputs the outputs of the respective code determiners, converts them into binary numbers, and outputs them.

【0018】次に、このように構成されたい位相計算装
置について、その動作を説明する。図2において、加算
器21は入力信号S(n)とS(n+1)の和をとって
出力し、ビットシフタ22は加算器21出力の2分の1
をS(n)とS(n+1)の中点の補間された値として
出力する。符号判定器23はS(n)とビットシフタ2
2出力の符号が異符号であるときは”1”を、同符号、
すなわちS(n+1)とビットシフタ22出力が異符号
であるときは”0”を出力する。スイッチ24は符号判
定器23出力が”1”であるときはS(n)を、”0”
のときはS(n+1)を選択して出力する。第2段目の
中点内挿判定器27は第1段目の中間内挿判定器26と
同様に動作し、前述の符号判定器23から出力される内
挿された中点の値とこれと異符号のサンプリング点との
中点の値を内挿すると同時に符号判定を行い、さらに内
挿された中点の値とこれと異符号の入力値を選択的に出
力する。
Next, the operation of the phase calculating device which is to be constructed in this way will be described. In FIG. 2, the adder 21 takes the sum of the input signals S (n) and S (n + 1) and outputs it, and the bit shifter 22 halves the output of the adder 21.
Is output as the interpolated value of the midpoint of S (n) and S (n + 1). The code determiner 23 uses S (n) and the bit shifter 2
If the two output codes have different signs, "1"
That is, when S (n + 1) and the output of the bit shifter 22 have different signs, "0" is output. The switch 24 sets S (n) to “0” when the output of the code determination unit 23 is “1”.
In case of, S (n + 1) is selected and output. The second-stage middle point interpolation deciding unit 27 operates similarly to the first-stage intermediate interpolation deciding unit 26, and the value of the interpolated midpoint output from the code deciding unit 23 and this At the same time as interpolating the value of the midpoint between the sampling points of different sign and, the code determination is performed, and the interpolated midpoint value and the input value of different sign are selectively output.

【0019】以上の一連の動作によれば、2つの入力信
号値についてその中点を内挿し、内挿された中点と異符
号となる方の入力信号を選択的に出力するという中点内
挿判定を第M段まで従属して行うことになり、各段の符
号判定器出力が識別点の位置を表すことになる。例えば
M=3の場合の符号判定結果と識別点の位相計算結果と
の関係は(表1)のようになり、排他的論理和により構
成されるデコーダ25は符号判定器出力を2進数表現し
た位相計算結果に変換して出力することとなる。
According to the above series of operations, the midpoints of two input signal values are interpolated, and the input signal having a different sign from the interpolated midpoint is selectively output. Since the insertion determination is performed up to the Mth stage, the output of the code determiner at each stage represents the position of the discrimination point. For example, in the case of M = 3, the relationship between the code determination result and the phase calculation result of the discrimination point is as shown in (Table 1), and the decoder 25 configured by exclusive OR expresses the output of the code determination unit in binary number. It will be converted into the phase calculation result and output.

【0020】[0020]

【表1】 [Table 1]

【0021】この一連の動作は、図1の例で示した各段
の補間動作のうち結果に影響する部分のみをスイッチに
より選択して不要となる部分を省略することにより、回
路規模の大幅な縮小化を図ったものである。
In this series of operations, only the portion of the interpolation operation of each stage shown in the example of FIG. 1 which influences the result is selected by the switch and the unnecessary portion is omitted, so that the circuit scale becomes large. This is a miniaturization.

【0022】なお、本実施例において内挿手段をさらに
中点を内挿する複数の内挿手段の従属接続として説明し
たが、これは、3以上の点を内挿する単一の手段であっ
てもよく、連続する2サンプリング値を入力としてその
中点を求めるという1次の補間から精度を向上させるた
めに、さらに2以上のサンプリング値を入力として高次
の内挿を行う構成としてもよい。
In this embodiment, the interpolating means has been described as a subordinate connection of a plurality of interpolating means for interpolating the midpoint, but this is a single means for interpolating three or more points. Alternatively, in order to improve the accuracy from the first-order interpolation in which two consecutive sampling values are input and the midpoint thereof is obtained, higher-order interpolation may be performed by further inputting two or more sampling values. ..

【0023】以上のように本実施例によれば、2つの入
力信号値の中点を内挿して出力すると同時に、内挿され
た値と異符号である方の入力信号値を選択的に出力する
中点内挿判定器を複数段設けて、各段の符号判定結果を
位相計算出力とすることにより、計算量が比較的少なく
集積化に適した位相計算器を実現することができる。
As described above, according to this embodiment, the midpoint of two input signal values is interpolated and output, and at the same time, the input signal value having a different sign from the interpolated value is selectively output. By providing a plurality of stages of the midpoint interpolation determiner and outputting the code determination result of each stage as the phase calculation output, it is possible to realize a phase calculator suitable for integration with a relatively small amount of calculation.

【0024】[0024]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、内挿手段
を設けることにより、2サンプリング点間に位相計算に
必要な分解能に対応する数の信号値を補間して求め、補
間された信号のうちしきい値に最も近いものの位置によ
って位相を求めることにより、位相計算を行うことがで
きる。さらに、内挿を複数の手順の従属接続に分けて処
理の簡略化を図ることとなる。
As described above, according to the present invention, by providing the interpolation means, the number of signal values corresponding to the resolution required for phase calculation is interpolated between the two sampling points, and interpolated. The phase can be calculated by obtaining the phase from the position of the signal closest to the threshold value. Further, the interpolation is divided into a plurality of subordinate connections to simplify the process.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1の実施例の位相計算器の構成を示
す回路図である。
FIG. 1 is a circuit diagram showing a configuration of a phase calculator according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第2の実施例の位相計算器の構成を示
す回路図である。
FIG. 2 is a circuit diagram showing a configuration of a phase calculator according to a second embodiment of the present invention.

【図3】本発明の第1の実施例の位相計算器における動
作説明のための信号波形図である。
FIG. 3 is a signal waveform diagram for explaining the operation of the phase calculator of the first embodiment of the present invention.

【図4】従来の距離計算器の動作説明図である。FIG. 4 is an operation explanatory diagram of a conventional distance calculator.

【図5】従来の距離計算器の構成を示す回路図である。FIG. 5 is a circuit diagram showing a configuration of a conventional distance calculator.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 遅延器 10、12、14、21 加算器 11、13、15、22 ビットシフタ 16 コンパレータ 17、25 デコーダ 18、19、20 内挿手段 23 符号判定器 24 スイッチ 26、27、28 中間内挿判定器 1 Delay device 10, 12, 14, 21 Adder 11, 13, 15, 22 Bit shifter 16 Comparator 17, 25 Decoder 18, 19, 20 Interpolation means 23 Code decision device 24 Switch 26, 27, 28 Intermediate interpolation decision device

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 サンプリングされた入力信号から連続す
る2つのサンプリング点間の複数の位置における信号値
を内挿して出力する内挿手段と、前記内挿手段の複数の
出力において規定のしきい値に最も近い信号値を選択し
てその位置を位相計算結果として出力する判定手段とを
備えたことを特徴とする位相計算装置。
1. Interpolating means for interpolating and outputting signal values at a plurality of positions between two consecutive sampling points from a sampled input signal, and a predetermined threshold value at a plurality of outputs of the interpolating means. And a determining means for selecting the signal value closest to the position and outputting the position as a phase calculation result.
【請求項2】 2つの入力信号値をS1,S2としてそ
の中央位置の信号値S3を内挿して出力する内挿手段
と、前記S3と前記S1またはS2とを比較してその値
間に規定のしきい値が含まれるかどうかを検出するレベ
ル検出手段と、前記レベル検出手段の出力によりS1と
S2のいずれか一方を選択して出力するスイッチをそれ
ぞれ複数備え、前記一つの内挿手段と前記一つのレベル
検出手段と前記一つのスイッチとを一単位として、各単
位の内挿手段の出力S3を次段の入力のS1、スイッチ
出力を次段の入力のS2としてこれを従属接続し、さら
に各単位のレベル検出手段の出力を適当に変換して位相
計算結果を出力するデコーダを設けたことを特徴とする
位相計算装置。
2. Interpolating means for interpolating and outputting a signal value S3 at the central position with two input signal values S1 and S2, and comparing the S3 with the S1 or S2 to define the values between them. And a switch for selecting and outputting one of S1 and S2 according to the output of the level detecting means. With the one level detecting means and the one switch as one unit, the output S3 of the interpolating means of each unit is cascaded as the input S1 of the next stage and the switch output is S2 of the input of the next stage. Further, the phase calculating device is provided with a decoder for appropriately converting the output of the level detecting means of each unit and outputting the phase calculation result.
【請求項3】 内挿手段は全て2つの信号値の平均値を
出力するものであることを特徴とする請求項2記載の位
相計算装置。
3. The phase calculation device according to claim 2, wherein all the interpolation means output an average value of two signal values.
【請求項4】 第1段の単位の内挿手段が高次の内挿手
段であり、第2段以降の内挿手段が2つの信号値の平均
値を出力する内挿手段であることを特徴とする請求項2
記載の位相計算装置。
4. The interpolating means of the unit of the first stage is a high-order interpolating means, and the interpolating means of the second and subsequent stages is an interpolating means that outputs an average value of two signal values. Claim 2 characterized by the above-mentioned.
The described phase calculator.
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