JPH05250703A - Controlling method for servo and disklike recording medium - Google Patents
Controlling method for servo and disklike recording mediumInfo
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- JPH05250703A JPH05250703A JP8296092A JP8296092A JPH05250703A JP H05250703 A JPH05250703 A JP H05250703A JP 8296092 A JP8296092 A JP 8296092A JP 8296092 A JP8296092 A JP 8296092A JP H05250703 A JPH05250703 A JP H05250703A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、コンティニアスコンポ
ジットサーボ方式に好適なフォーマットのディスク状記
録媒体及びそのディスク状記録媒体についてのサーボ制
御方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disc-shaped recording medium having a format suitable for a continuous composite servo system and a servo control method for the disc-shaped recording medium.
【0002】[0002]
【従来の技術】渦巻状のトラックにレーザビームを照射
して、各種のデータを光ディスク上に記録し、この記録
データを読み出すことができる光学ディスクシステムに
は、光ディスク上のデータが配列されるトラックをプリ
グルーブによって構成するコンティニアス方式と、デー
タを配列するトラックが離散的に配置されているサンプ
ルサーボピットによって形成されるサンプルドサーボ方
式のものが知られている。2. Description of the Related Art An optical disk system capable of irradiating a spiral track with a laser beam to record various data on an optical disk and reading the recorded data is a track on which data on the optical disk is arranged. There are known a continuous system in which the tracks are formed by pregrooves and a sampled servo system in which tracks for arranging data are formed by sample servo pits that are discretely arranged.
【0003】コンティニアスコンポジットサーボ方式
(以下、CCS方式という)の光ディスク(光磁気ディ
スク)については、記録信号の変調(コーディング)方
式が、1−7変調、2−7変調等のいわゆるランレング
スリミテッドコード(Run Length Limited Code )方
式、又は8−10変調等のブロックコード方式の場合に
おいて、光ディスク上にピットポジション記録方式で、
つまり『1』に対応する位置にピットが形成されていく
と、その記録されたデータ、即ちピットから直接、フォ
ーカス及びトラッキングのサーボ情報を得ることができ
ない。Regarding the optical disk (magneto-optical disk) of the continuous composite servo system (hereinafter referred to as CCS system), the modulation (coding) system of the recording signal is so-called run length limited such as 1-7 modulation and 2-7 modulation. In the case of the code (Run Length Limited Code) method or the block code method such as 8-10 modulation, the pit position recording method on the optical disc,
That is, if a pit is formed at a position corresponding to "1", the focus and tracking servo information cannot be obtained directly from the recorded data, that is, the pit.
【0004】例えば、図4(a)の2−7変調方式の場
合、図4(b)の記録動作制御信号によりピットカッテ
ィングを行なうと図4(c)のようにピットPが形成さ
れていくが、このようなピットポジション記録の場合、
再生時には図示するようにレーザスポットSPがピット
Pに全くかかっていない場合がある。この、ピットPに
レーザスポットSPが照射されていない時点では、当
然、例えばピット形状のエッジを検出してサーボエラー
情報を抽出することはできない。サーボ制御について
は、サーボ信号帯域(例えば2KHz )に対して20倍程
度の情報量(例えば40KHz )が必要とされるが、このサ
ンプリング定理は、上記ピットポジション記録方式の場
合、ピット検出情報のみでは満たすことはできない。For example, in the case of the 2-7 modulation method of FIG. 4 (a), when pit cutting is performed by the recording operation control signal of FIG. 4 (b), pits P are formed as shown in FIG. 4 (c). However, in the case of such pit position recording,
As shown in the figure, the laser spot SP may not cover the pit P at the time of reproduction. Of course, when the pit P is not irradiated with the laser spot SP, it is impossible to detect the pit-shaped edge and extract the servo error information. For servo control, an information amount (for example, 40 KHz) that is about 20 times that of the servo signal band (for example, 2 KHz) is required, but this sampling theorem is based on the above pit position recording method and is not limited to pit detection information. Can not meet.
【0005】そこで、CCS方式の場合、トラック間に
図5(a)のようにλ/8(λ:レーザ波長)の深さの
グルーブGを設け、ピットPはランドL上とされたトラ
ックに沿って記録されるようにしている。これによっ
て、グルーブGのエッジを検出することによりプッシュ
プル信号を得、トラッキングサーボ情報を得ることがで
きる。なお、ピットPの深さはλ/4とされ、ランドL
で反射回析される光とピットPで反射回析される光の位
相差をπとしており、つまりピットPによってはRF信
号のみが抽出されプッシュプル情報は得られないように
している。Therefore, in the case of the CCS system, a groove G having a depth of λ / 8 (λ: laser wavelength) is provided between the tracks as shown in FIG. 5A, and the pit P is formed on the land L. I am trying to record along. As a result, a push-pull signal can be obtained by detecting the edge of the groove G, and tracking servo information can be obtained. The depth of the pit P is λ / 4, and the land L
The phase difference between the light diffracted and reflected by the pit P and the light diffracted and diffracted by the pit P is π, that is, depending on the pit P, only the RF signal is extracted and push-pull information cannot be obtained.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところが、グルーブG
を設けた場合に次のような問題が生じていた。まず、例
えば図5(a)及び図5(b)の断面図にWとして示す
ような、ピットPとグルーブGの間の壁部分が図5
(b)にWX として示すように崩れ落ちてしまうことが
発生している。特に、高密度記録の要請に従い、トラッ
クピッチを狭くしていき、壁部分Wが薄くなっていくと
顕著に発生する。この場合、ランドLとグルーブGのエ
ッジ情報は正確に抽出されなくなる。また、これを防止
することを考慮しなければならないためディスク成形
(スタンピング、レーザカッティング等)も困難にな
る。However, the groove G
However, the following problems have arisen in the case of providing. First, for example, the wall portion between the pit P and the groove G as shown by W in the cross-sectional views of FIGS. 5A and 5B is shown in FIG.
As shown by W X in (b), it has collapsed. In particular, in accordance with the demand for high-density recording, the track pitch becomes narrower, and the wall portion W becomes remarkable as the wall portion W becomes thinner. In this case, the edge information of the land L and the groove G cannot be accurately extracted. Further, since it must be considered to prevent this, disk molding (stamping, laser cutting, etc.) becomes difficult.
【0007】また、グルーブGを設けること自体が、高
密度記録の要請に反しており、つまり、グルーブGを1
トラック毎に設けなければならないことがトラックピッ
チを狭くすることに限界を与えている。Further, the provision of the groove G is contrary to the request for high density recording, that is, the groove G is set to 1
The fact that it must be provided for each track limits the narrowing of the track pitch.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
点に鑑みて、CCS方式で、しかもグルーブレスの光デ
ィスクに対して安定したサーボ制御を実現することを目
的とする。このため、記録される情報が、例えば1−7
変調方式、又は2−7変調方式のランレングスリミテッ
ド方式か、又はブロックコード方式で変調され、かつこ
の変調(コーディング)された信号の『0』がピットに
対応されてデータが記録されている、コンティニアスコ
ンポジットサーボ方式のディスク状記録媒体を提供する
とともに、このような光ディスクに対して、レーザ光走
査の反射光を検出してトラッキング情報信号及び/又は
フォーカス情報信号を得るとともに、反射光の全光量信
号を得、トラッキング情報信号及び/又はフォーカス情
報信号を全光量信号で除することによってトラッキング
エラー信号及び/又はフォーカスエラー信号を生成する
ようにしたサーボ制御方法を提供する。SUMMARY OF THE INVENTION In view of such problems, an object of the present invention is to realize stable servo control for a grooveless optical disk by the CCS method. Therefore, the recorded information is, for example, 1-7
Modulation method, or run length limited method of 2-7 modulation method or block code method, and "0" of this modulated (coding) signal is recorded corresponding to pits, The present invention provides a disc-shaped recording medium of a continuous composite servo system, detects reflected light of laser light scanning on such an optical disc, and obtains a tracking information signal and / or a focus information signal. A servo control method for generating a tracking error signal and / or a focus error signal by obtaining a light amount signal and dividing the tracking information signal and / or the focus information signal by the total light amount signal.
【0009】[0009]
【作用】上記コーディング方式において『0』をピット
に対応させるピットポジション記録の光ディスクでは、
ピット検出情報のみでサーボ情報抽出のためのサンプリ
ング定理を満たすのに十分な情報が得られる程度のピッ
トが形成される。In the above-mentioned coding method, in the optical disc of the pit position recording in which "0" corresponds to the pit,
The pits are formed to the extent that sufficient information is obtained to satisfy the sampling theorem for extracting servo information using only pit detection information.
【0010】[0010]
【実施例】以下、図1〜図3を用いて本発明の一実施例
を説明する。この実施例は2−7変調方式が採用されて
ピットが記録された光ディスク(光磁気ディスク)及び
そのサーボ制御方法である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. This embodiment is an optical disk (magneto-optical disk) in which pits are recorded by adopting the 2-7 modulation method and a servo control method therefor.
【0011】図1は本実施例の光ディスクのピット形状
の説明図であり、例えば記録されるデータが図1(a)
のように2−7変調方式でコーディングされた場合、
『0』情報についてピットが対応されることによって、
図1(b)のようにピットP(ROMピット)がカッテ
ィング形成される。このピットPの深さはλ/4〜λ/
8の間に設定されており、つまり、ピットPからプッシ
ュプル信号とRF信号のいづれもが得られるようにして
いる。FIG. 1 is an explanatory view of the pit shape of the optical disk of this embodiment. For example, the data to be recorded is shown in FIG.
When coded with 2-7 modulation method like
As the pits correspond to "0" information,
Pits P (ROM pits) are formed by cutting as shown in FIG. The depth of this pit P is λ / 4 to λ /
8 is set, that is, both the push-pull signal and the RF signal are obtained from the pit P.
【0012】この場合、レーザスポットSPはピットP
にかからないことは殆どなく、レーザスポットSPの反
射光によるピット検出情報(プッシュプル信号)はサー
ボ情報生成のためのサンプリング定理を満たすのに十分
に得ることができる。つまり、この光ディスクの場合、
トラック間にグルーブが設けられていなくてもピットP
のみから、サーボ情報生成のためのプッシュプル信号を
得ることができる。In this case, the laser spot SP is the pit P.
The pit detection information (push-pull signal) based on the reflected light of the laser spot SP can be obtained sufficiently to satisfy the sampling theorem for generating servo information. In other words, in the case of this optical disc,
Pit P even if there is no groove between tracks
A push-pull signal for generating servo information can be obtained only from the above.
【0013】ところで、2−7コーディングについては
そのスペクトラムはDC成分を含むことになり、つま
り、DCフリーではないため(ピット部分と無ピット部
分の割合が異なる)、再生情報にはDC成分が重畳され
る。この影響は、CMRR(Common Mode Rejection Ra
tio )が十分であれば、プッシュプル信号についてはゲ
イン変動として現われる。By the way, in 2-7 coding, the spectrum includes a DC component, that is, since it is not DC-free (the ratio of the pit portion and the non-pit portion is different), the DC component is superimposed on the reproduction information. To be done. This effect is due to CMRR (Common Mode Rejection Ra
If tio) is sufficient, then for push-pull signals it will appear as a gain variation.
【0014】従って、2分割または4分割ディテクタに
よってプッシュプル信号を得る場合、そのプッシュプル
信号を2分割または4分割ディテクタによって検出され
た全光量、即ち和信号で割って正規化すれば、得られる
サーボ情報からDC成分を排除することができる。Therefore, when the push-pull signal is obtained by the two-division or four-division detector, it is obtained by dividing the push-pull signal by the total amount of light detected by the two-division or four-division detector, that is, the sum signal and normalizing. The DC component can be eliminated from the servo information.
【0015】図2はトラッキングエラー信号TEを得る
ための構成、図3はフォーカスエラー信号FEを得るた
めの構成を示す。各図において、1はA,B,C,Dの
受光面を有する4分割ディテクタ、2,3,4はそれぞ
れ4分割ディテクタ1の各受光面から受光量に応じた電
圧値の出力信号SA ,SB ,SC ,SD が供給されて所
定の演算が行なわれる演算回路、5,6は割算回路を示
す。FIG. 2 shows the structure for obtaining the tracking error signal TE, and FIG. 3 shows the structure for obtaining the focus error signal FE. In each figure, 1 is a four-division detector having A, B, C, D light-receiving surfaces, and 2, 3, 4 are output signals S A of voltage values according to the amount of light received from each light-receiving surface of the four-division detector 1. , S B , S C , S D are supplied to perform a predetermined operation, and reference numerals 5 and 6 denote division circuits.
【0016】トラッキングエラー信号TEを得るために
は、レーザスポットの反射光が4分割ディテクタ1に検
出されると、演算回路2において(SA +SB )−(S
C +SD )の演算がなされ、即ち2分割の受光面のプッ
シュプル信号がトラッキング情報STPとして出力され
る。一方、演算回路3において(SA +SB +SC +S
D )の演算がなされ、4分割ディテクタ1に受光された
全光量の情報が信号SALとして出力される。In order to obtain the tracking error signal TE, when the reflected light of the laser spot is detected by the 4-division detector 1, (S A + S B )-(S
C + S D ) is calculated, that is, the push-pull signal of the light receiving surface divided into two is output as the tracking information S TP . On the other hand, in the arithmetic circuit 3, (S A + S B + S C + S
The calculation of D ) is performed, and information on the total amount of light received by the four-division detector 1 is output as a signal S AL .
【0017】トラッキング情報STPと全光量情報SALは
割算回路5に供給され、この割算回路5において(STP
/SAL)の演算がなされて、その出力がトラッキングエ
ラー信号TEとされる。このトラッキングエラー信号T
Eには上記したようにDC成分が排除されることになる
ため、DCフリーでない本実施例の2−7変調方式で記
録されているピットPから抽出されたトラッキングエラ
ー信号TEであっても、安定したサーボ動作が実現され
る。The tracking information S TP and the total light amount information S AL are supplied to the division circuit 5, and in this division circuit 5, (S TP
/ S AL ) is calculated and its output is used as the tracking error signal TE. This tracking error signal T
Since the DC component is eliminated from E as described above, even the tracking error signal TE extracted from the pit P recorded by the 2-7 modulation method of the present embodiment which is not DC-free, Stable servo operation is realized.
【0018】また、フォーカスエラー信号FEを得るた
めには、レーザスポットの反射光が4分割ディテクタ1
に検出されると、演算回路4において(SA +SC )−
(SB +SD )の演算がなされ、即ち非点収差方式によ
るフォーカス情報SFPが出力される。Further, in order to obtain the focus error signal FE, the reflected light of the laser spot is divided into four detectors 1.
Is detected by the arithmetic circuit 4, (S A + S C ) −
(S B + S D ) is calculated, that is, the focus information S FP by the astigmatism method is output.
【0019】このフォーカス情報SFPと演算回路3によ
る全光量情報SALは割算回路6に供給され、この割算回
路6において(SFP/SAL)の演算がなされて、その出
力がフォーカスエラー信号FEとされる。このフォーカ
スエラー信号FEも、同様にDC成分が排除されている
ため、DCフリーでない2−7変調方式で記録されてい
るピットPから抽出されたフォーカスエラー信号FEに
より、安定したサーボ動作が実現される。The focus information S FP and the total light amount information S AL from the arithmetic circuit 3 are supplied to the dividing circuit 6, and the arithmetic operation of (S FP / S AL ) is performed in the dividing circuit 6, and the output is focused. The error signal FE is used. Since the DC component of this focus error signal FE is similarly removed, stable servo operation is realized by the focus error signal FE extracted from the pit P recorded by the 2-7 modulation method which is not DC free. It
【0020】以上のような本実施例の光ディスク及びそ
れに対応したサーボ制御方法では、グルーブを設けなく
てもCCS方式による良好なサーボ制御が実現される。
従って、光ディスクの高記録密度化、つまりトラックピ
ッチをより狭く設定することも容易となる。また、グル
ーブ成形が不要であるためディスク成形も容易となる。
さらに、『0』に対応したピットポジション記録の図1
のようなピットでは、トラバース時にレーザ走査が無ピ
ット部分を横切ることは殆どないため、トラバースカウ
ント動作についてもグルーブが存在しないことによる弊
害はない。In the optical disc of the present embodiment and the servo control method corresponding thereto as described above, good servo control by the CCS method can be realized without providing a groove.
Therefore, it becomes easy to increase the recording density of the optical disc, that is, to set the track pitch narrower. Further, since the groove molding is unnecessary, the disk molding becomes easy.
Furthermore, Figure 1 of the pit position record corresponding to "0"
In such a pit, the laser scanning rarely crosses the non-pit portion during traverse, so that the traverse count operation does not have any adverse effect due to the absence of the groove.
【0021】この実施例は2−7変調方式で記録信号が
コーディングされた場合であるが、1−7変調方式や8
−10変調方式等であっても同様に本発明は採用でき
る。つまり、ランレングスリミテッドコード、又はブロ
ックコードであればよい。なお、DCフリーとなるコー
ディングであれば、上記図2,図3のようにエラー情報
を全光量情報で徐することは必ずしも必要ではない。In this embodiment, the recording signal is coded by the 2-7 modulation method.
The present invention can also be applied to the -10 modulation method and the like. That is, it may be a run length limited code or a block code. In the case of DC-free coding, it is not always necessary to divide the error information by the total light amount information as shown in FIGS.
【0022】[0022]
【発明の効果】以上説明したように本発明では、記録さ
れる情報がランレングスリミテッド方式又はブロックコ
ード方式で変調され、かつその変調された信号の『0』
がピットに対応されてデータが記録されているディスク
状記録媒体を提供し、これに対応して、ピットからプッ
シュプル情報及び/又は非点収差情報を検出してトラッ
キング情報信号及び/又はフォーカス情報信号とすると
ともに、ピットによる反射光の全光量信号を得、トラッ
キング情報信号及び/又はフォーカス情報信号を全光量
信号で除することによってトラッキングエラー信号及び
/又はフォーカスエラー信号を生成するようにしたた
め、グルーブ及びランドを設けてトラックを形成してい
なくても、信号ピット列のみから抽出された情報で、C
CS方式による良好なサーボ制御が実現される。従っ
て、グルーブレスのCCSディスクを実現でき、トラッ
クピッチを狭くし容易に高記録密度化に対応できるとい
う効果がある。また、光ディスク成形も容易になるとい
う利点もある。As described above, according to the present invention, the information to be recorded is modulated by the run length limited system or the block code system, and "0" of the modulated signal is recorded.
Provides a disc-shaped recording medium in which data is recorded corresponding to pits, and correspondingly, push-pull information and / or astigmatism information is detected from the pits to detect tracking information signals and / or focus information. Since a tracking error signal and / or a focus error signal is generated by dividing the tracking information signal and / or the focus information signal by the total light amount signal while obtaining the signal and the total light amount signal of the reflected light by the pit, Even if the track is not formed by providing the groove and the land, the information extracted from only the signal pit string is
Good servo control by the CS method is realized. Therefore, there is an effect that a grooveless CCS disk can be realized, and the track pitch can be narrowed to easily cope with high recording density. Further, there is an advantage that the optical disc molding becomes easy.
【図1】本発明の一実施例の光ディスクの説明図であ
る。FIG. 1 is an explanatory diagram of an optical disc according to an embodiment of the present invention.
【図2】本実施例のトラッキングエラー信号生成ブロッ
クの説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a tracking error signal generation block according to the present embodiment.
【図3】本実施例のフォーカスエラー信号生成ブロック
の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a focus error signal generation block according to the present embodiment.
【図4】2−7変調方式の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a 2-7 modulation method.
【図5】CCS方式による光ディスクのグルーブの説明
図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a groove of an optical disc according to the CCS method.
1 4分割ディテクタ 2,3,4,演算回路 5,6 割算回路 1 4-division detector 2, 3, 4, arithmetic circuit 5, 6 division circuit
Claims (2)
ド方式又はブロックコード方式で変調され、かつ該変調
された信号の『0』に対応して位相ピットが記録されて
いる、コンティニアスコンポジットサーボ方式のディス
ク状記録媒体に対して、 レーザ光走査の反射光を検出してトラッキング情報信号
及び/又はフォーカス差信号を得るとともに、反射光の
全光量信号を得、トラッキング情報信号及び/又はフォ
ーカス情報信号を全光量信号で除することによってトラ
ッキングエラー信号及び/又はフォーカスエラー信号を
生成するようにしたことを特徴とするサーボ制御方法。1. A continuous composite servo system in which information to be recorded is modulated by a run length limited system or a block code system, and a phase pit is recorded corresponding to "0" of the modulated signal. With respect to the disk-shaped recording medium, the tracking light signal and / or the focus difference signal are obtained by detecting the reflected light of the laser light scanning and the tracking light signal and / or the focus difference signal are obtained. A servo control method characterized in that a tracking error signal and / or a focus error signal is generated by dividing by a total light amount signal.
が採用されているとともに、記録される情報が1−7変
調方式、又は2−7変調方式で変調され、かつ該変調さ
れた信号の『0』に対応して位相ピットが記録されてい
ることを特徴とするディスク状記録媒体。2. A continuous composite servo system is adopted, and information to be recorded is modulated by a 1-7 modulation system or a 2-7 modulation system, and corresponds to "0" of the modulated signal. And a phase-shaped pit is recorded on the disk-shaped recording medium.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8296092A JPH05250703A (en) | 1992-03-06 | 1992-03-06 | Controlling method for servo and disklike recording medium |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8296092A JPH05250703A (en) | 1992-03-06 | 1992-03-06 | Controlling method for servo and disklike recording medium |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05250703A true JPH05250703A (en) | 1993-09-28 |
Family
ID=13788798
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8296092A Pending JPH05250703A (en) | 1992-03-06 | 1992-03-06 | Controlling method for servo and disklike recording medium |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH05250703A (en) |
-
1992
- 1992-03-06 JP JP8296092A patent/JPH05250703A/en active Pending
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