JPH052503U - Electric vehicle regenerative braking control device - Google Patents
Electric vehicle regenerative braking control deviceInfo
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本考案は、電動機を駆動源とし電動機の回生
制動によるブレーキ力を得る電気自動車の回生ブレーキ
制御装置に関し、回生ブレーキをリニヤにしかもスムー
ズに変化させて能動的に回生ブレーキを使用することに
より、高いエネルギーの回収を行なうようにすることを
目的とする。
【構成】 サービスブレーキ力用ブレーキ操作部材のブ
レーキ操作状態を検出するブレーキ操作状態検出手段８
と、ブレーキ操作状態検出手段８によって検出されたブ
レーキ操作状態からブレーキ作動時間に応じて回生制動
によるブレーキ力を制御する回生ブレーキ制御手段１１
を設けるように構成する。
(57) [Summary] [Object] The present invention relates to a regenerative brake control device for an electric vehicle that uses an electric motor as a drive source and obtains a braking force by regenerative braking of the electric motor. The purpose is to use a regenerative brake to recover high energy. [Structure] Brake operation state detection means 8 for detecting a brake operation state of a service brake force brake operation member
And a regenerative brake control means 11 for controlling the braking force by regenerative braking from the brake operation state detected by the brake operation state detection means 8 according to the brake operation time.
Is provided.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、電動機を駆動源とし電動機の回生制動によるブレーキ力を得る電気 自動車の回生ブレーキ制御装置に関する。 The present invention is an electric motor that uses a motor as a drive source to obtain braking force by regenerative braking of the motor. The present invention relates to a regenerative braking control device for an automobile.
【０００２】[0002]
従来より、電動機を駆動源とする電気自動車にあっては、車両減速時において 、この電動機を発電機として作動させることによりブレーキ力を得るようにして いる。そして、ブレーキ力のコントロールについては、アクセルをＯＦＦするこ とにより弱回生ブレーキ力とし、ブレーキをＯＮすることにより強回生ブレーキ 力とするような２段階制御を行なう構成となっている。 Conventionally, electric vehicles that use an electric motor as a drive source are , By operating this electric motor as a generator, you can obtain the braking force. There is. For control of braking force, turn off the accelerator. The weak regenerative braking force is set by and the strong regenerative braking is set by turning the brake ON. It is configured to perform a two-step control that uses force.
【０００３】[0003]
しかしながら、このような従来の電気自動車の回生ブレーキ制動装置では、制 御が２段階制御となるので、回生ブレーキを使うことによるエネルギー回収効率 を効率的に行なうことができないという課題がある。 However, in such a conventional regenerative braking system for electric vehicles, the braking Since the control is a two-step control, energy recovery efficiency by using a regenerative brake There is a problem that it cannot be performed efficiently.
【０００４】 本考案は、このような課題に鑑み創案されたもので、、回生ブレーキをリニヤ に変化させて能動的に回生ブレーキを使用することにより、高いエネルギーの回 収を行ない、しかも、滑らかな回生ブレーキ力を得るようにした、電気自動車の 回生ブレーキ制御装置を提供することを目的とする。[0004] The present invention was devised in view of such problems, and a regenerative brake is lined up. By using the regenerative brake actively by changing the Of an electric vehicle that achieves a smooth and regenerative braking force. An object is to provide a regenerative braking control device.
【０００５】[0005]
このため、請求項１記載の本考案の電気自動車の回生ブレーキ制御装置は、電 動機を駆動源とし、該電動機の回生制動によりブレーキ力を得る電気自動車の回 生ブレーキ制御装置において、サービスブレーキ力用ブレーキ操作部材によるブ レーキ操作状態を検出するブレーキ操作状態検出手段が設けられるとともに、該 ブレーキ操作状態検出手段によって検出されたブレーキ操作状態からブレーキ作 動時間に応じて回生制動によるブレーキ力を制御する回生ブレーキ制御手段が設 けられたことを特徴としている For this reason, the regenerative braking control device for an electric vehicle according to the present invention according to claim 1 is A revolving brake of an electric vehicle that uses a motive force as a drive source and obtains a braking force by regenerative braking of the electric motor. In the live brake control device, the brake operation member for service braking force Brake operation state detection means for detecting the rake operation state is provided, and The brake operation state is detected from the brake operation state detected by the brake operation state detection means. Regenerative brake control means is installed to control the braking force of regenerative braking according to the operating time. Characterized by being kicked
【０００６】 また、請求項２記載の本考案の電気自動車の回生ブレーキ制御装置は、電動機 を駆動源とし、該電動機の回生制動によりブレーキ力を得る電気自動車の回生ブ レーキ制御装置において、ブレーキ操作部材によるブレーキ操作状態を検出する ブレーキ操作状態検出手段と、車速を検出する車速検出手段とが設けられるとと もに、該ブレーキ操作状態検出手段によって検出されたブレーキ操作状態と該車 速検出手段によって検出された車速とから、ブレーキ作動時間と車速とに応じて 回生制動によるブレーキ力を制御する回生ブレーキ制御手段が設けられたことを 特徴としている。[0006] The regenerative braking control device for an electric vehicle according to the present invention is an electric motor. Is a drive source, and regenerative braking of the electric motor obtains a braking force by regenerative braking of the electric motor. In the rake control device, detect the brake operation state by the brake operation member When the brake operation state detecting means and the vehicle speed detecting means for detecting the vehicle speed are provided, In addition, the brake operation state detected by the brake operation state detection means and the vehicle Based on the vehicle speed detected by the speed detecting means, depending on the brake operating time and the vehicle speed. Regenerative braking control means for controlling the braking force by regenerative braking It has a feature.
【０００７】[0007]
上述の請求項１記載の本考案の電気自動車の回生ブレーキ制御装置では、サー ビスブレーキ用の操作部材を操作すると、回生ブレーキ制御手段が、ブレーキ操 作状態検出手段によって検出されたブレーキ操作状態からブレーキ作動時間に応 じて回生制動によるブレーキ力を制御する。 According to the regenerative brake control device for an electric vehicle of the present invention as set forth in claim 1, When the operating member for the screw brake is operated, the regenerative brake control means causes the brake operation. Based on the brake operation state detected by the operation state detection means, The braking force by regenerative braking is also controlled.
【０００８】 また、上述の請求項２記載の本考案の電気自動車の回生ブレーキ制御装置では 、サービスブレーキ用の操作部材を操作すると、ブレーキ操作状態検出手段によ って検出されたブレーキ操作状態と、車速検出手段とによって検出された車速と から、ブレーキ作動時間と車速とに応じて、回生ブレーキ制御手段により、回生 制動によるブレーキ力を制御する。[0008] In the regenerative brake control device for an electric vehicle according to the present invention as set forth in claim 2, When the operating member for the service brake is operated, the brake operation status detection means And the vehicle speed detected by the vehicle speed detection means. The regenerative braking control means, depending on the brake operating time and the vehicle speed. Controls the braking force due to braking.
【０００９】[0009]
以下、図面により、本考案の実施例について説明する。 （ａ）第１実施例の説明 図１〜図７は本考案の第１実施例としての電気自動車の回生ブレーキ制御装置 を示すもので、図１はその制御ブロック図、図２は本制御装置を車両に設置した 全体構成図、図３はブレーキ操作部材と制御系との接続図、図４は電動機が直流 分巻電動機の場合の捲線接続図、図５は電動機が誘導電動機の場合のすべりを説 明する図、図６はブレーキＯＮ時間と回生ブレーキ力の関係を示すグラフ、図７ は電動機が直流電動機の場合におけるブレーキＯＮ時間と回生ブレーキ力増減の 関係を示す図である。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. (A) Description of the first embodiment 1 to 7 show a regenerative brake control device for an electric vehicle as a first embodiment of the present invention. FIG. 1 shows the control block diagram thereof, and FIG. 2 shows the control device installed in a vehicle. Overall configuration diagram, FIG. 3 is a connection diagram between the brake operating member and the control system, and FIG. 4 is a DC motor. Winding connection diagram for shunt winding motor, Fig. 5 explains slippage when the motor is an induction motor FIG. 6 is a graph showing the relationship between the brake ON time and the regenerative braking force, and FIG. Is the brake ON time and increase / decrease of regenerative braking force when the motor is a DC motor. It is a figure which shows a relationship.
【００１０】 まず、本装置が自動車に設置される構成について説明すると、図２において、 車体１には駆動源としての電動機（モータ）２が設けられ、これよりトランスミ ッション３を介して図示の場合、後輪である駆動輪４に連結されるような構成と なっている。[0010] First, the configuration of the present apparatus installed in an automobile will be described. In FIG. The vehicle body 1 is provided with an electric motor (motor) 2 as a drive source. In the case shown in FIG. Has become.
【００１１】 また、電動機２を制御するモータコントロールユニット５が設けられており、 このモータコントロールユニット５には、アクセルペダル（図示せず）の踏込量 を検出するアクセルセンサ６と、サービスブレーキ力用操作部材（図３のサービ スブレーキペダル）９のＯＮ，ＯＦＦ状態を検出するストップランプスイッチ７ によるブレーキ操作状態検出手段８が接続されている。なお、この図中、１３は 前輪である非駆動輪を示している。[0011] Further, a motor control unit 5 for controlling the electric motor 2 is provided, This motor control unit 5 has a stepped amount of an accelerator pedal (not shown). Accelerator sensor 6 for detecting the Stop lamp switch 7 for detecting the ON / OFF state of the brake pedal 9 Brake operation state detecting means 8 is connected. In this figure, 13 is The non-driving wheels that are the front wheels are shown.
【００１２】 このブレーキ操作状態検出手段８は、図３に示すサービスブレーキペダル９の ブレーキ操作状態すなわちブレーキ操作時間をサービスブレーキペダル９と対応 するストップランプスイッチ７によりて検出し、この検出信号をモータコントロ ールユニット５へ送るものである。[0012] The brake operation state detecting means 8 is provided for the service brake pedal 9 shown in FIG. Correspond the brake operation state, that is, the brake operation time, with the service brake pedal 9. It is detected by the stop lamp switch 7 and the detection signal is detected by the motor controller. It is sent to the unit 5.
【００１３】 また、このストップランプスイッチ７は、図３に示すように、一方が１２Ｖ電 源に接続され、他方はモータコントロールユニット５とストップランプ１９にも 接続されている。従って、ストップランプスイッチ７は、サービスブレーキペダ ル９の操作時間中、ブレーキ操作状態検出手段８の信号をモータコントロールユ ニット５の回生ブレーキ制御手段１１に送るとともに、ストップランプ１９を点 灯させるようになっている。[0013] In addition, as shown in FIG. 3, one of the stop lamp switches 7 has a 12V power source. The motor control unit 5 and the stop lamp 19 on the other hand. It is connected. Therefore, the stop lamp switch 7 is the service brake pedal. During the operation time of the rule 9, the signal of the brake operation state detecting means 8 is sent to the motor control unit. While sending to the regenerative braking control means 11 of the knit 5, the stop lamp 19 is turned on. It is supposed to light.
【００１４】 一方、モータコントロールユニット５は、図１に示すように、モータ駆動力制 御手段１０と回生ブレーキ制御手段１１と更に切替手段１２とを備えて構成され ている。[0014] On the other hand, the motor control unit 5 controls the motor driving force as shown in FIG. Control means 10, regenerative brake control means 11 and switching means 12 are provided. ing.
【００１５】 ここで、モータコントロールユニット５のモータ駆動力制御手段１０は、アク セルセンサ６からのアクセル踏込量情報に応じてモータ駆動力制御信号を生ずる ものである。[0015] Here, the motor driving force control means 10 of the motor control unit 5 is A motor driving force control signal is generated according to the accelerator depression amount information from the cell sensor 6. It is a thing.
【００１６】 また、回生ブレーキ制御手段１１は、サービスブレーキペダル９がＯＮの状態 で操作されることによりサービスブレーキペダル操作時間に応じた回生ブレーキ 力となるよう回生制動によるブレーキ力制御信号を生ずるようになっている。従 って、回生ブレーキ制御手段１１は、ストップランプスイッチ７によるブレーキ 操作状態検出手段８からの検出信号を得て回生ブレーキを制御する回生ブレーキ 制御信号を生ずるものである。[0016] Further, the regenerative brake control means 11 is in a state where the service brake pedal 9 is ON. Regenerative braking according to the service brake pedal operation time A braking force control signal by regenerative braking is generated so as to generate force. Servant The regenerative braking control means 11 uses the stop lamp switch 7 for braking. A regenerative brake that controls the regenerative brake by obtaining a detection signal from the operation state detection means 8 It produces a control signal.
【００１７】 さらに、切替手段１２は、モータ駆動力制御手段１０又は回生ブレーキ制御手 段１１からの制御信号を切り替えて、いずれかの制御信号を電動機（モータ）２ に供給するものである。[0017] Further, the switching means 12 is provided with the motor driving force control means 10 or the regenerative braking control hand. The control signal from the stage 11 is switched so that one of the control signals can be sent to the electric motor (motor) 2 Is to be supplied to.
【００１８】 ここで、回生制動の仕方について、さらに、具体的に説明すると、電動機２が 直流分巻電動機の場合には図４の結線図に示す界磁巻線１５に流す電流量をサー ビスブレーキペダル９のオン時間に応じて増減することにより、界磁力が増減し 、回生ブレーキ力が図７に示すように増減する。[0018] Here, the method of regenerative braking will be described more specifically. In the case of a DC shunt motor, the amount of current flowing in the field winding 15 shown in the connection diagram of FIG. By increasing or decreasing according to the ON time of the screw brake pedal 9, the field force increases or decreases. , The regenerative braking force increases or decreases as shown in FIG.
【００１９】 また、電動機２が誘導電動機の場合には、誘導電動機の界磁の同期速度をｎ0 、回転子の回転速度をｎとすると、電動機のすべりＳは、 Ｓ＝（ｎ0 −ｎ）／ ｎ0 で求められるので、ステータに印加する交流の周波数を変えることにより、ｎ0 を変えることができる。すなわち、図５に示すステータコイル１８に印加される 交流の周波数変化によって生ずる移動磁界により同期速度を変化させる。そして 、誘導電動機ではＳ＞０なら電動機となり、Ｓ＜０なら発電機となるので、Ｓ＜ ０となるように周波数をコントロールすることにより回生ブレーキ力が得られる 。この場合、Ｓが小さいほど回生ブレーキ力は大きくなるものである。図５中、 １７はロータを示している。When the electric motor 2 is an induction motor, assuming that the synchronous speed of the field of the induction motor is n 0 and the rotation speed of the rotor is n, the slip S of the electric motor is S = (n 0 −n ) / N 0 , it is possible to change n 0 by changing the frequency of the alternating current applied to the stator. That is, the synchronizing speed is changed by the moving magnetic field generated by the frequency change of the alternating current applied to the stator coil 18 shown in FIG. In the induction motor, if S> 0, it becomes an electric motor, and if S <0, it becomes a generator. Therefore, by controlling the frequency so that S <0, regenerative braking force can be obtained. In this case, the smaller S is, the larger the regenerative braking force is. In FIG. 5, 17 indicates a rotor.
【００２０】 さらに、図６に示すグラフは、回生ブレーキ力とブレーキＯＮ時間すなわちサ ービスブレーキペダル９の操作時間と回生ブレーキ力との関係を示すもので、サ ービスブレーキペダル９の操作時間が長くなる程、回生ブレーキ力はリニヤに増 大することを示している。[0020] Furthermore, the graph shown in Fig. 6 shows that the regenerative braking force and the brake ON time, that is, the It shows the relationship between the operation time of the service brake pedal 9 and the regenerative braking force. -The longer the operation time of the service brake pedal 9, the more linearly the regenerative braking force increases. It shows a big deal.
【００２１】 次に、上記のような構成による本制御装置の動作について説明すると、まず、 アクセルペダル（図示せず）を踏み込めば、その踏込量に応じて電動機２が作動 し、モータ駆動力制御手段１０からの制御信号によりて電動機２が制御され、ア クセルペダルの踏込量に応じた駆動力を得て車両が走行する。[0021] Next, the operation of the control device having the above configuration will be described. When the accelerator pedal (not shown) is depressed, the electric motor 2 operates according to the amount of depression. Then, the motor 2 is controlled by the control signal from the motor driving force control means 10, The vehicle travels with a driving force corresponding to the amount of depression of the xel pedal.
【００２２】 そして、サービスブレーキペダル９を踏み込むことにより、その踏込操作中ス トップランプスイッチ７によりストップランプ１９が点灯されるとともに、スト ップランプスイッチ７によるブレーキ操作状態検出手段８にてブレーキ操作時間 に応じた信号を回生ブレーキ制御手段１１に送る。[0022] Then, by depressing the service brake pedal 9, the depression during the depression operation is performed. The stop lamp 19 is turned on by the top lamp switch 7 and Brake operation time by the brake operation state detection means 8 by the up lamp switch 7 Is sent to the regenerative braking control means 11.
【００２３】 このとき、切替手段１２はモータ駆動力制御手段１０の信号を回生ブレーキ制 御手段１１の信号に切り替えて、電動機（モータ）２を発電機として作動させ、 回生制動によるブレーキ力を得て車両を制動する。[0023] At this time, the switching means 12 controls the signal from the motor driving force control means 10 to regenerative braking control. Switching to the signal of the control means 11 to operate the electric motor (motor) 2 as a generator, The braking force from regenerative braking is obtained to brake the vehicle.
【００２４】 すなわち、車両が大きいブレーキ力を必要とする場合には、後続車への信号も 含めてブレーキのＯＮ時間が長くなると考えられるので、ブレーキのＯＮ時間を ストップランプスイッチ７の信号にて入力し、その時間を計測することにより、 回生ブレーキ力を決定して制御を行なうようにするものである。[0024] In other words, if the vehicle requires a large braking force, the signal to the following vehicles It is considered that the brake ON time will be longer, including the brake ON time. By inputting the signal from the stop lamp switch 7 and measuring the time, The regenerative braking force is determined and the control is performed.
【００２５】 なお、この制御装置をサービスブレーキによるブレーキ力とは無関係とするこ とにより、本装置が不能になった場合にも通常のサービスブレーキ力は異常なく 作動するようにできる。[0025] Note that this control device should be independent of the braking force of the service brake. As a result, the normal service braking force will be normal even if the device is disabled. Can be activated.
【００２６】 上述の構成により、この第１実施例による制御装置では、サービスブレーキペ ダル９を踏み込みサービスブレーキ力用ブレーキ操作部材を操作すると、図６の グラフに示すように、ブレーキ操作状態検出手段８により、その作動時間に応じ て回生ブレーキ制御手段１１が回生制動によるブレーキ力を上げるように制御す るもので、これにより回生ブレーキ力をリニヤでしかもスムーズに変化させて能 動的に使用することができ、その結果、高いエネルギーの回収を行なうことがで きる。[0026] With the above-mentioned configuration, the control device according to the first embodiment has a service brake pedal. When the brake operating member for the service brake force is operated by stepping on the dull 9, As shown in the graph, the brake operation state detecting means 8 changes the operation time according to the operation time. The regenerative braking control means 11 controls to increase the braking force by regenerative braking. This allows the regenerative braking force to be changed linearly and smoothly. It can be used dynamically, resulting in high energy recovery. Wear.
【００２７】 （ｂ）第２実施例の説明 図８〜図１１は本考案の第２実施例としての電気自動車の回生ブレーキ制御装 置を示すもので、図８はその制御ブロック図、図９は本制御装置を車両に設置し た全体構成図、図１０はブレーキ操作部材およびスピードメータと制御系との接 続図、図１１はブレーキＯＮ時間と車速と回生ブレーキ力との関係を示す３次元 グラフであり、各図中、同じ符号はほぼ同様の部分を示している。[0027] (B) Description of the second embodiment 8 to 11 show a regenerative brake control device for an electric vehicle as a second embodiment of the present invention. Fig. 8 is a control block diagram thereof, and Fig. 9 shows the control device installed in a vehicle. Fig. 10 shows the overall configuration, and Fig. 10 shows the connection between the brake operating member and speedometer and the control system. Continuing diagram, Fig. 11 is a three-dimensional view showing the relationship between brake ON time, vehicle speed and regenerative braking force. It is a graph, and in each figure, the same reference numerals indicate substantially similar parts.
【００２８】 さて、この第２実施例について説明すると、この場合は、図８および図９に示 すように、前述の第１実施例のものに加えて、車速センサ２０による車速検出手 段が設けられている。[0028] Now, the second embodiment will be described. In this case, as shown in FIG. 8 and FIG. As described above, in addition to the above-described first embodiment, a vehicle speed detection method using the vehicle speed sensor 20 is provided. Steps are provided.
【００２９】 そして、この車速検出手段は、例えば図１０に示すように、トランスミッショ ン３に連結されるスピードメータ２１に付設した車速センサ２０を回生ブレーキ 制御手段１１に接続して、ブレーキ操作状態と車速とからブレーキ作動時間と車 速とに応じて回生制動によるブレーキ力を制御するよう構成されている。なお、 図１０中、２２はサービスブレーキペダル９に対応する油圧装置（マスタシリン ダ）用のブ−スタである。[0029] Then, this vehicle speed detecting means is, for example, as shown in FIG. The vehicle speed sensor 20 attached to the speedometer 21 connected to the engine 3 is regeneratively braked. By connecting to the control means 11, the brake operation time and the vehicle speed can be determined from the brake operation state and the vehicle speed. The braking force by regenerative braking is controlled according to the speed. In addition, In FIG. 10, 22 is a hydraulic device (master cylinder) corresponding to the service brake pedal 9. It is a booster for Da.
【００３０】 さらに、図１１に示すグラフは、回生ブレーキ力とブレーキＯＮ時間すなわち サービスブレーキペダル９の操作時間と車速との関係を示すもので、サービスブ レーキペダル９の操作時間が長くなり、車速が高くなる程、回生ブレーキ力はリ ニヤに増大することを示している。[0030] Furthermore, the graph shown in FIG. 11 shows that the regenerative braking force and the brake ON time, that is, Indicates the relationship between the operation time of the service brake pedal 9 and the vehicle speed. The longer the operation time of the rake pedal 9 and the higher the vehicle speed, the more the regenerative braking force is reduced. It shows that it will increase to Niya.
【００３１】 従って、この第２実施例による装置の動作は、前述の第１実施例の場合のサー ビスブレーキペダル９の操作によるブレーキ作動時間とともに、車速に応じて図 １１のグラフに示すように、回生ブレーキ制御手段１１が回生制動によるブレー キ力を上げるように制御するもので、回生ブレーキ力をリニヤでしかもスムーズ に変化させて能動的に使用することができるので、高いエネルギーの回収を行な うことができる。[0031] Therefore, the operation of the apparatus according to the second embodiment is the same as that of the first embodiment. Depending on the vehicle speed along with the brake operating time by operating the screw brake pedal 9, As shown in the graph of 11, the regenerative braking control means 11 causes the break by regenerative braking. It controls to increase the force, and the regenerative braking force is linear and smooth. It can be used actively by changing it to I can.
【００３２】 すなわち、車両が大きいブレーキ力を必要とする場合には、後続車への信号も 含めてブレーキのＯＮ時間が長くなり、また、車速が高いときはブレーキＯＮ時 間が短くても大きなブレーキ力が必要となり、車速が低いときはブレーキＯＮ時 間が長くてもブレーキ力は小さくてよいので、ブレーキのＯＮ時間をストップラ ンプスイッチ７の信号入力による時間計測と車速センサ２０による車速信号によ り適当な回生ブレーキ力を決定して制御を行なうようにするものである。[0032] In other words, if the vehicle requires a large braking force, the signal to the following vehicles When the brake ON time is longer, including when the vehicle speed is high, the brake is ON. When the vehicle speed is low, the brake is ON when a large braking force is required even if the interval is short. Even if the time is long, the braking force may be small, so the brake ON time should The time measurement by the signal input of the pump switch 7 and the vehicle speed signal by the vehicle speed sensor 20 This is to determine an appropriate regenerative braking force and perform control.
【００３３】 なお、この第２実施例についても、電動機２が直流分巻電動機の場合および電 動機２が誘導電動機の場合における界磁力の増減の調整は第１実施例と同様であ るので説明を省略する。[0033] In addition, also in this second embodiment, when the electric motor 2 is a DC shunt winding electric motor, The adjustment of the increase / decrease of the field force when the motive 2 is an induction motor is the same as in the first embodiment. Therefore, the description is omitted.
【００３４】 上述の構成により、この第２実施例による制御装置では、サービスブレーキペ ダル９を踏み込みサービスブレーキペダル９を操作すると、ブレーキ操作状態検 出手段８によるブレーキの作動時間と車速検出手段２０による車速とに応じて回 生ブレーキ制御手段１１が回生制動によるブレーキ力を適正に上げるように制御 することが行なわれ、これにより、回生ブレーキ力をリニヤでしかもスムーズに 変化させて能動的に使用することができ、その結果、より高いエネルギーの回収 を行なうことができる。[0034] With the above-mentioned configuration, the control device according to the second embodiment has a service brake pedal. When you press down on the dull 9 and operate the service brake pedal 9, the brake operation status is detected. Depending on the brake operating time by the output means 8 and the vehicle speed by the vehicle speed detecting means 20, The raw brake control means 11 controls to appropriately increase the braking force by regenerative braking. Is performed, which allows the regenerative braking force to be linear and smooth. Can be changed and used actively, resulting in higher energy recovery Can be done.
【００３５】[0035]
以上詳述したように、請求項１記載の本考案の電気自動車の回生ブレーキ制御 装置によれば、電動機を駆動源とし、該電動機の回生制動によりブレーキ力を得 る電気自動車の回生ブレーキ制御装置において、サービスブレーキ力用ブレーキ 操作部材によるブレーキ操作状態を検出するブレーキ操作状態検出手段が設けら れるとともに、該ブレーキ操作状態検出手段によって検出されたブレーキ操作状 態からブレーキ作動時間に応じて回生制動によるブレーキ力を制御する回生ブレ ーキ制御手段が設けられているので、ブレーキ操作状態からブレーキ操作時間に 応じて回生制動によるブレーキ力を制御して、回生ブレーキ力をリニヤでしかも スムーズに変化させて能動的に使用することができ、これにより、高いエネルギ ーの回収を行なうことができる利点がある。 As described in detail above, the regenerative braking control for the electric vehicle according to the present invention as set forth in claim 1. According to the device, a braking force is obtained by regenerative braking of the electric motor using the electric motor as a drive source. In the regenerative braking control device for electric vehicles, the brake for service braking force Brake operation state detection means for detecting the brake operation state by the operation member is provided. And the brake operation state detected by the brake operation state detecting means. From the state, the regenerative brake that controls the braking force by regenerative braking according to the brake operation time Since the brake control means is provided, the brake operation time can be changed from the brake operation state. The braking force by the regenerative braking is controlled accordingly, and the regenerative braking force is linear and It can be smoothly changed and actively used, which results in high energy consumption. It has the advantage of being able to recover
【００３６】 また、請求項２記載の本考案の電気自動車の回生ブレーキ制御装置によれば、 電動機を駆動源とし、該電動機の回生制動によりブレーキ力を得る電気自動車の 回生ブレーキ制御装置において、ブレーキ操作部材によるブレーキ操作状態を検 出するブレーキ操作状態検出手段と、車速を検出する車速検出手段とが設けられ るとともに、該ブレーキ操作状態検出手段によって検出されたブレーキ操作状態 と該車速検出手段によって検出された車速とから、ブレーキ作動時間と車速とに 応じて回生制動によるブレーキ力を制御する回生ブレーキ制御手段が設けられて いるので、ブレーキ操作状態検出手段によるブレーキの作動時間と車速検出手段 による車速とに応じて回生ブレーキ制御手段が回生制動によるブレーキ力を適正 に上げるように制御して、回生ブレーキ力をリニヤでしかもスムーズに変化させ て能動的に使用することができ、これにより、より高いエネルギーの回収を行な うことができる利点がある。[0036] According to the regenerative brake control device for an electric vehicle of the present invention as defined in claim 2, An electric vehicle that uses an electric motor as a drive source and obtains braking force by regenerative braking of the electric motor In the regenerative brake control device, check the brake operation state by the brake operation member. A brake operation state detecting means for outputting and a vehicle speed detecting means for detecting a vehicle speed are provided. And the brake operation state detected by the brake operation state detection means. And the vehicle speed detected by the vehicle speed detection means to determine the brake operation time and the vehicle speed. Regenerative brake control means for controlling the braking force by regenerative braking according to Therefore, the brake operation time detection means and the vehicle speed detection means The regenerative braking control means properly adjusts the braking force by regenerative braking according to the vehicle speed Control so that the regenerative braking force changes linearly and smoothly. Can be used actively, which results in higher energy recovery. There is an advantage that can be.
【図１】本考案の第１実施例としての電気自動車の回生
ブレーキ制御装置の制御ブロック図である。FIG. 1 is a control block diagram of a regenerative brake control device for an electric vehicle as a first embodiment of the present invention.
【図２】本考案の第１実施例としての電気自動車の回生
ブレーキ制御装置を車両に設置した全体構成図である。FIG. 2 is an overall configuration diagram in which a regenerative brake control device for an electric vehicle as a first embodiment of the present invention is installed in a vehicle.
【図３】本考案の第１実施例によるブレーキ操作部材と
制御系との接続図である。FIG. 3 is a connection diagram of a brake operating member and a control system according to a first embodiment of the present invention.
【図４】本考案による電動機が直流分巻電動機の場合の
捲線接続図である。FIG. 4 is a winding connection diagram when a motor according to the present invention is a DC shunt winding motor.
【図５】本考案による電動機が誘導電動機の場合のすべ
りを説明する図である。FIG. 5 is a diagram illustrating slippage when the electric motor according to the present invention is an induction motor.
【図６】本考案のの第１実施例によるブレーキＯＮ時間
と回生ブレーキ力の関係を示すグラフである。FIG. 6 is a graph showing the relationship between the brake ON time and the regenerative braking force according to the first embodiment of the present invention.
【図７】本考案による電動機が直流電動機の場合におけ
るブレーキＯＮ時間と回生ブレーキ力増減の関係を示す
図である。FIG. 7 is a diagram showing a relationship between a brake ON time and a regenerative braking force increase / decrease when the motor according to the present invention is a DC motor.
【図８】本考案の第２実施例としての電気自動車の回生
ブレーキ制御装置の制御ブロック図である。FIG. 8 is a control block diagram of a regenerative brake control device for an electric vehicle according to a second embodiment of the present invention.
【図９】本考案の第２実施例としての電気自動車の回生
ブレーキ制御装置を車両に設置した全体構成図である。FIG. 9 is an overall configuration diagram in which a regenerative brake control device for an electric vehicle according to a second embodiment of the present invention is installed in a vehicle.
【図１０】本考案の第２実施例によるブレーキ操作部材
およびスピードメータと制御系との接続図である。FIG. 10 is a connection diagram of a brake operating member, a speedometer and a control system according to a second embodiment of the present invention.
【図１１】本考案の第２実施例によるブレーキＯＮ時間
と車速と回生ブレーキ力との関係を示す３次元グラフで
ある。FIG. 11 is a three-dimensional graph showing the relationship between the brake ON time, the vehicle speed, and the regenerative braking force according to the second embodiment of the present invention.
１ 車体
２ 電動機
３ トランスミッション
４ 駆動輪
５ モータコントロールユニット
６ アクセルセンサ
７ ストップランプスイッチ
８ ブレーキ操作状態検出手段
９ サービスブレーキペダル（サービスブレーキ用ブレ
ーキ操作部材）
１０ モータ駆動力制御手段
１１ 回生ブレーキ制御手段
１２ 切替手段
１３ 非駆動輪
１５ 界磁巻線
１７ ロータ
１８ ステータコイル
１９ ストッブランプ
２０ 車速センサ（車速検出手段）
２１ スピードメータ
２２ ブースタ1 Vehicle Body 2 Electric Motor 3 Transmission 4 Drive Wheel 5 Motor Control Unit 6 Accelerator Sensor 7 Stop Lamp Switch 8 Brake Operation State Detection Means 9 Service Brake Pedal (Brake Operation Member for Service Brake) 10 Motor Driving Force Control Means 11 Regenerative Brake Control Means 12 Switching means 13 Non-driving wheel 15 Field winding 17 Rotor 18 Stator coil 19 Stob lamp 20 Vehicle speed sensor (vehicle speed detecting means) 21 Speedometer 22 Booster
Claims (2)
動によりブレーキ力を得る電気自動車の回生ブレーキ制
御装置において、サービスブレーキ力用ブレーキ操作部
材によるブレーキ操作状態を検出するブレーキ操作状態
検出手段が設けられるとともに、該ブレーキ操作状態検
出手段によって検出されたブレーキ操作状態からブレー
キ作動時間に応じて回生制動によるブレーキ力を制御す
る回生ブレーキ制御手段が設けられたことを特徴とす
る、電気自動車の回生ブレーキ制御装置。1. A regenerative brake control device for an electric vehicle, which uses an electric motor as a drive source and obtains a braking force by regenerative braking of the electric motor, wherein a brake operating state detecting means for detecting a brake operating state by a brake operating member for service braking force is provided. A regenerative brake control unit is provided, which is provided with a regenerative brake control unit that controls the braking force by regenerative braking from the brake operation state detected by the brake operation state detection unit according to the brake operation time. Brake control device.
動によりブレーキ力を得る電気自動車の回生ブレーキ制
御装置において、ブレーキ操作部材によるブレーキ操作
状態を検出するブレーキ操作状態検出手段と、車速を検
出する車速検出手段とが設けられるとともに、該ブレー
キ操作状態検出手段によって検出されたブレーキ操作状
態と該車速検出手段によって検出された車速とから、ブ
レーキ作動時間と車速とに応じて回生制動によるブレー
キ力を制御する回生ブレーキ制御手段が設けられたこと
を特徴とする、電気自動車の回生ブレーキ制御装置。2. A regenerative braking control device for an electric vehicle that uses an electric motor as a drive source to obtain a braking force by regenerative braking of the electric motor, and a brake operation state detecting means for detecting a brake operation state by a brake operating member, and a vehicle speed. And a vehicle speed detecting means for controlling the braking force based on the brake operating time detected by the brake operating state detecting means and the vehicle speed detected by the vehicle speed detecting means according to the brake operating time and the vehicle speed. A regenerative brake control device for an electric vehicle, which is provided with a regenerative brake control means for controlling.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991055310U JP2580478Y2 (en) | 1991-06-19 | 1991-06-19 | Regenerative brake control device for electric vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991055310U JP2580478Y2 (en) | 1991-06-19 | 1991-06-19 | Regenerative brake control device for electric vehicles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH052503U true JPH052503U (en) | 1993-01-14 |
| JP2580478Y2 JP2580478Y2 (en) | 1998-09-10 |
Family
ID=12994994
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991055310U Expired - Lifetime JP2580478Y2 (en) | 1991-06-19 | 1991-06-19 | Regenerative brake control device for electric vehicles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2580478Y2 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6389712U (en) * | 1986-11-29 | 1988-06-10 | ||
| JPH01206807A (en) * | 1988-02-09 | 1989-08-21 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | Driving force controller for motor vehicle |
| JPH02123902A (en) * | 1988-10-31 | 1990-05-11 | Toyota Motor Corp | Damping device for electric automobile |
-
1991
- 1991-06-19 JP JP1991055310U patent/JP2580478Y2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6389712U (en) * | 1986-11-29 | 1988-06-10 | ||
| JPH01206807A (en) * | 1988-02-09 | 1989-08-21 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | Driving force controller for motor vehicle |
| JPH02123902A (en) * | 1988-10-31 | 1990-05-11 | Toyota Motor Corp | Damping device for electric automobile |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2580478Y2 (en) | 1998-09-10 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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