JPH0524895U - Safety device for disaster prevention shutter - Google Patents
Safety device for disaster prevention shutterInfo
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- JPH0524895U JPH0524895U JP5016891U JP5016891U JPH0524895U JP H0524895 U JPH0524895 U JP H0524895U JP 5016891 U JP5016891 U JP 5016891U JP 5016891 U JP5016891 U JP 5016891U JP H0524895 U JPH0524895 U JP H0524895U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 防災シャッターの安全性を向上させることが
できる防災シャッター用安全装置を得る。
【構成】 自動閉鎖装置２８は防災信号を受信するとブ
レーキ解除レバー５４を介してブレーキを解除し、シャ
ッターカーテン１２の閉方向への移動を開始させる。感
知レバー７４がシャッターカーテン１２の移動軌跡上の
障害物に当接すると、防災シャッター用安全装置６６に
送信機７６、受信機７８を介して信号が入力され、ブレ
ーキを作動させてシャッターカーテン１２の移動を停止
させ、所定時間経過した後にブレーキを解除してシャッ
ターカーテン１２の閉方向への移動を再開させる。
(57) [Summary] [Purpose] To obtain a safety device for a disaster prevention shutter that can improve the safety of the disaster prevention shutter. [Structure] Upon receipt of a disaster prevention signal, the automatic closing device 28 releases the brake via the brake release lever 54 and starts the movement of the shutter curtain 12 in the closing direction. When the sensing lever 74 comes into contact with an obstacle on the movement path of the shutter curtain 12, a signal is input to the safety device 66 for disaster prevention shutter via the transmitter 76 and the receiver 78, and the brake is operated to operate the shutter curtain 12. The movement is stopped, the brake is released after a predetermined time has elapsed, and the movement of the shutter curtain 12 in the closing direction is restarted.
Description
【０００１】[0001]
本考案は非常時にシャッターカーテンを閉止する防災シャッターに適用される 防災シャッター用安全装置に関する。 The present invention relates to a safety device for a disaster prevention shutter that is applied to a disaster prevention shutter that closes a shutter curtain in an emergency.
【０００２】[0002]
従来、防火区画等には防火または防煙等のための防災シャッターが設置されて いる。防災シャッターのシャッターカーテンは、平常時にはモータ等の駆動力で 開閉されるようになっている。また、モータ停止時には自動的にブレーキがかか ってシャッターカーテンの自重による閉方向への移動を阻止し、シャッターカー テンを所定位置に保持するようにしている。また、防災シャッターは自動閉鎖装 置を備えている。自動閉鎖装置は火災等の非常時に防災信号を出力する防災盤に 接続されており、防災信号が入力されると前記モータのブレーキを解除してシャ ッターカーテンを自重によって閉方向へ移動させる。これにより通路が閉鎖され 、延焼等を防止することができる。 Conventionally, fire-prevention shutters have been installed in fire-prevention areas to prevent fire or smoke. The shutter curtain of the disaster prevention shutter is designed to be opened and closed by the driving force of a motor or the like during normal times. In addition, when the motor is stopped, the brake is automatically applied to prevent the shutter curtain from moving in the closing direction due to its own weight, and the shutter curtain is held at a predetermined position. In addition, the disaster prevention shutter is equipped with an automatic closing device. The automatic closing device is connected to a disaster prevention board that outputs a disaster prevention signal in case of an emergency such as a fire. When the disaster prevention signal is input, the brake of the motor is released to move the shutter curtain in the closing direction by its own weight. As a result, the passage is closed and the spread of fire can be prevented.
【０００３】[0003]
しかしながら、従来の防災シャッターでは自動閉鎖装置がモータのブレーキを 解除すると、シャッターカーテンの下端部が床面に当接して全閉となるまでシャ ッターカーテンの自重によって閉方向へ移動する。このため、シャッターカーテ ンの移動軌跡上に人間等の障害物が存在していた場合には、該障害物にシャッタ ーカーテンがぶつかって危害を加えることがあり、非常に危険であった。 However, in the conventional disaster prevention shutter, when the automatic closing device releases the motor brake, the shutter curtain moves in the closing direction by its own weight until the lower end of the shutter curtain comes into contact with the floor surface and becomes fully closed. For this reason, if an obstacle such as a person is present on the movement path of the shutter curtain, the shutter curtain may hit the obstacle and cause harm, which is very dangerous.
【０００４】 本考案は上記事実を考慮して成されたもので、防災シャッターの安全性を向上 させることができる防災シャッター用安全装置を得ることが目的である。The present invention has been made in consideration of the above facts, and an object thereof is to obtain a safety device for a disaster prevention shutter that can improve the safety of the disaster prevention shutter.
【０００５】[0005]
上記目的を達成するために本考案に係る防災シャッター用安全装置は、防災信 号を受信したときにシャッターカーテンの閉方向への移動を開始させる自動閉鎖 装置と、シャッターカーテンの移動軌跡上に存在する障害物を検出する障害物検 出手段と、シャッターカーテンが閉方向へ移動しているときに前記障害物検出手 段によって障害物が検出された場合に前記移動を停止させ所定時間経過した後に 前記移動を再開させる制御手段と、を有している。 In order to achieve the above object, the safety device for a disaster prevention shutter according to the present invention exists on the movement trajectory of the shutter curtain and an automatic closing device that starts the movement of the shutter curtain in the closing direction when a disaster prevention signal is received. The obstacle detection means for detecting an obstacle and the movement of the shutter curtain when the obstacle is detected by the obstacle detection means while the shutter curtain is moving in the closing direction, and the movement is stopped and after a predetermined time elapses. Control means for restarting the movement.
【０００６】[0006]
本考案では、障害物検出手段によってシャッターカーテンの移動軌跡上に存在 する障害物を検出するよう構成し、自動閉鎖装置によってシャッターカーテンの 移動を開始させ、シャッターカーテンが閉方向へ移動しているときに障害物を検 出した場合にはシャッターカーテンの移動を停止させ、所定時間経過した後に前 記移動を再開させるようにしている。また、前記所定時間経過後に再び障害物を 検出した場合には、再度移動を停止させることができる。このため、シャッター カーテンの移動軌跡上に例えば人間等が存在していた場合にシャッターカーテン の移動が停止されるので、該人間に危害を加えることがなく、防災シャッターの 安全性を向上させることができる。 In the present invention, the obstacle detection means is configured to detect an obstacle existing on the movement path of the shutter curtain, and the movement of the shutter curtain is started by the automatic closing device, and when the shutter curtain is moving in the closing direction. When an obstacle is detected in the above, the movement of the shutter curtain is stopped, and after a lapse of a predetermined time, the movement is restarted. Further, when the obstacle is detected again after the elapse of the predetermined time, the movement can be stopped again. For this reason, the movement of the shutter curtain is stopped when, for example, a person or the like is present on the movement path of the shutter curtain, it is possible to improve the safety of the disaster prevention shutter without harming the person. it can.
【０００７】[0007]
以下図面を参照して本考案の実施例を詳細に説明する。図１には本考案に係る 防災シャッター用安全装置を備えた防災シャッター１０が示されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a disaster prevention shutter 10 having a safety device for a disaster prevention shutter according to the present invention.
【０００８】 防災シャッター１０は金属製のシャッターカーテン１２を備えている。シャッ ターカーテン１２の両端部には、断面形状が略コ字状の金属製のガイドレール１ ８がまぐさ部１４から床面１６まで延設されている。シャッターカーテン１２は 両端部をガイドレール１８に案内されて上下動するようになっている。このシャ ッターカーテン１２の上端部は巻取シャフト２０に取付けられている。The disaster prevention shutter 10 includes a metal shutter curtain 12. At both ends of the shutter curtain 12, metal guide rails 18 having a substantially U-shaped cross section are extended from the lintel portion 14 to the floor surface 16. Both ends of the shutter curtain 12 are guided by guide rails 18 to move up and down. The upper end of the shutter curtain 12 is attached to the winding shaft 20.
【０００９】 防災シャッター１０は金属製のシャッターカーテン１２を備えている。シャッ ターカーテン１２の両端部は、断面形状が略コ字状でまぐさ部１４から床面１６ へ鉛直方向に沿って延設されたガイドレール１８によって支持されており、シャ ッターカーテン１２はガイドレール１８に案内されて開方向（上昇方向）または 閉方向（下降方向）へ移動可能とされている。シャッターカーテン１２の上端部 は、まぐさ部１２の上方に配置された巻取シャフト２０に取付けられている。The disaster prevention shutter 10 includes a metal shutter curtain 12. Both ends of the shutter curtain 12 are supported by guide rails 18 having a substantially U-shaped cross section and extending from the lintel portion 14 to the floor surface 16 in the vertical direction. Guided by 18, it is movable in the opening direction (upward direction) or the closing direction (downward direction). The upper end of the shutter curtain 12 is attached to a winding shaft 20 arranged above the lintel 12.
【００１０】 巻取シャフト２０は開閉機としてのモータ２２の駆動軸にチェーン２４を介し て連結されている。巻取シャフト２０はモータ２２の駆動力がチェーン２４を介 して伝達されて回転され、これによってシャッターカーテン１０は巻取シャフト １８に巻取りまたは巻戻されて開方向または閉方向へ移動され、開閉されるよう になっている。なおモータ２２は、モータ２２への給電がない場合に駆動軸の回 転を停止させるブレーキ（図示省略）を内蔵している。The winding shaft 20 is connected to a drive shaft of a motor 22 as an opening / closing machine via a chain 24. The winding shaft 20 is rotated by the driving force of the motor 22 being transmitted through the chain 24, whereby the shutter curtain 10 is wound or unwound on the winding shaft 18 and moved in the opening direction or the closing direction. It is designed to be opened and closed. The motor 22 has a built-in brake (not shown) that stops the rotation of the drive shaft when power is not supplied to the motor 22.
【００１１】 まぐさ部１４の上方には制御装置３４が配設されている。制御装置３４には信 号線３６を介して操作器３８が接続されている。操作器３８には、シャッターカ ーテン１２を開方向へ移動、閉方向へ移動、及び前記移動を停止させるための操 作スイッチ４０、４２、４４が設けられている。制御装置３４は操作器３８の各 スイッチの操作に応じてシャッターカーテン１２が移動するようにモータ２２の 駆動を制御する。A control device 34 is disposed above the lintel portion 14. An operation unit 38 is connected to the control unit 34 via a signal line 36. The operation device 38 is provided with operation switches 40, 42, 44 for moving the shutter curtain 12 in the opening direction, the closing direction, and stopping the movement. The control device 34 controls the drive of the motor 22 so that the shutter curtain 12 moves according to the operation of each switch of the operation device 38.
【００１２】 また、モータ２２に隣接して、シャッターカーテン１２の上限位置（全開位置 ）を検出する上限リミットスイッチ４６と、下限位置（全閉位置）を検出する下 限リミットスイッチ４８及び非常用下限リミットスイッチ６５を備えた位置検出 ユニット３２が設けられている。この位置検出ユニット３２は、雄ねじが形成さ れモータ２２の回転力がギア３３を介して伝達されて軸回転するシャフトと、前 記雄ねじに螺合されシャフトの軸回転によりシャフトの軸線に沿って移動する移 動ブロックと、で構成されており、移動ブロックの移動範囲両端位置に前記リミ ットスイッチ４６、４８が取付けられている。従って、移動ブロックの移動範囲 とシャッターカーテン１２の移動範囲とを対応させておくことにより、シャッタ ーカーテン１２の全開位置及び全閉位置を検出することができる。なお、上限及 び下限リミットスイッチ４６、４８は制御装置３４に接続されており、非常用下 限リミットスイッチ６５は、後述する防災シャッター用安全装置６６に接続され ている。Further, adjacent to the motor 22, an upper limit switch 46 for detecting an upper limit position (fully open position) of the shutter curtain 12, a lower limit switch 48 for detecting a lower limit position (fully closed position), and an emergency lower limit. A position detection unit 32 having a limit switch 65 is provided. The position detecting unit 32 has a shaft on which a male screw is formed and the rotational force of the motor 22 is transmitted through a gear 33 to rotate about an axis, and a shaft screwed on the male screw to rotate the shaft along the axis of the shaft. A moving block that moves, and the limit switches 46 and 48 are attached to both ends of the moving range of the moving block. Therefore, by making the moving range of the moving block and the moving range of the shutter curtain 12 correspond to each other, the fully open position and the fully closed position of the shutter curtain 12 can be detected. The upper and lower limit switches 46 and 48 are connected to the controller 34, and the emergency lower limit switch 65 is connected to a safety device 66 for a disaster prevention shutter, which will be described later.
【００１３】 一方、シャッターカーテン１２の下端部には感知レバー７４が配設されている 。感知レバー７４はシャッターカーテン１２の幅方向に沿って延設されたシャフ ト７５に回動可能に軸支されており、シャッターカーテン１２の移動軌跡上に存 在する人間等の障害物に接触すると回動されるようになっている。感知レバー７ ４の配設部位近傍には送信機７６が設けられており、まぐさ部１４の上方にはこ の送信機７６に対応して受信機７８が設けられている。感知レバー７８、送信機 ７６及び受信機７８は障害物検出手段を構成し、送信機７６は感知レバー７４が 回動されると、受信機７８へ向けて障害物検出信号を送信する。受信機７８は後 述する防災シャッター用安全装置６６から電力が供給されて作動し、前記障害物 検出信号を受信すると、防災シャッター用安全装置６６へ後述するスイッチ１０ ４駆動用の信号を出力する。On the other hand, a sensing lever 74 is arranged at the lower end of the shutter curtain 12. The sensing lever 74 is rotatably supported by a shaft 75 extending along the width direction of the shutter curtain 12, and when it contacts an obstacle such as a human being present on the movement trajectory of the shutter curtain 12. It is designed to be rotated. A transmitter 76 is provided near the location where the sensing lever 74 is provided, and a receiver 78 is provided above the lintel 14 in correspondence with the transmitter 76. The sensing lever 78, the transmitter 76, and the receiver 78 constitute obstacle detection means, and the transmitter 76 transmits an obstacle detection signal to the receiver 78 when the sensing lever 74 is rotated. The receiver 78 operates by being supplied with power from the safety device for disaster prevention shutter 66, which will be described later, and when receiving the obstacle detection signal, outputs a signal for driving the switch 104 described later to the safety device for disaster prevention shutter 66. ..
【００１４】 図２に示すように、モータ２２には前記ブレーキを作動させるか、またはブレ ーキの作動を停止させるブレーキ解除レバー５４が取付けられている。通常、ブ レーキ解除レバー５４は図示しない付勢手段の付勢力によって図２に実線で示す 位置に保持されており、モータ２２の停止時にブレーキが効いて、シャッターカ ーテン１２の自重による移動が阻止される。また、ブレーキ解除レバー５４が図 ２想像線の位置へ操作されると、ブレーキが効かずシャッターカーテン１２は自 重によって閉方向へ移動することになる。As shown in FIG. 2, the motor 22 is provided with a brake release lever 54 for operating the brake or stopping the operation of the brake. Normally, the break release lever 54 is held in the position shown by the solid line in FIG. 2 by the urging force of the urging means (not shown), and the brake is effective when the motor 22 is stopped, and the movement of the shutter curtain 12 due to its own weight is prevented. To be done. When the brake release lever 54 is operated to the position indicated by the imaginary line in FIG. 2, the brake is not applied and the shutter curtain 12 moves in the closing direction by its own weight.
【００１５】 また、モータ２２の上方にはブラケット２６を介して自動閉鎖装置２８が取付 けられている。自動閉鎖装置２８は非常用プレート３０を備えている。非常用プ レート３０は自動閉鎖装置２８のケーシング５０に設けられた孔５０Ａに挿通さ れている。このブレーキ解除レバー５４に対応して非常用プレート５６が配設さ れている。非常用プレート３０は先端部が図２下方へ屈曲され、全体として略Ｌ 字型とされている。この先端部にはボルト５２が固定されており、このボルト５ ２の先端が前記ブレーキ解除レバー５４と対応するように配置されている。非常 用プレート３０の後端部側には図２下方へ突出するブラケットが取付けられてい る。またケーシング５０の底面にも前記ブラケットに対応してブラケットが取付 けられており、この一対のブラケットの間には引張コイルばね５６が掛け渡され ている。引張コイルばね５６は非常用プレート３０を図２矢印Ａ方向へ付勢して いる。An automatic closing device 28 is attached above the motor 22 via a bracket 26. The automatic closure device 28 comprises an emergency plate 30. The emergency plate 30 is inserted into a hole 50A provided in the casing 50 of the automatic closing device 28. An emergency plate 56 is arranged corresponding to the brake release lever 54. The emergency plate 30 has a tip portion bent downward in FIG. 2 and has a substantially L-shape as a whole. A bolt 52 is fixed to the tip portion, and the tip of the bolt 52 is arranged so as to correspond to the brake release lever 54. A bracket protruding downward in FIG. 2 is attached to the rear end side of the emergency plate 30. A bracket is also attached to the bottom surface of the casing 50 corresponding to the bracket, and a tension coil spring 56 is stretched between the pair of brackets. The tension coil spring 56 urges the emergency plate 30 in the direction of arrow A in FIG.
【００１６】 図３に示すように、非常用プレート３０の軸方向中間部には切欠部５８が形成 されている。一方、非常用モータ６０の回転軸には円板６２が取付けられており 、円板６２には直径方向に沿って一対のピン６４が設けられている。通常、円板 ６２は図３に示す状態で停止されている。図３に示す状態でピン６４は切欠部５ ８へ収容され、前記引張コイルばね５６の付勢力に抗して非常用プレート３０の 軸方向移動を阻止し、ボルト５２の先端とブレーキ解除レバー５４とを離反させ ている。また非常時には、自動閉鎖装置２８に隣接して配置された防災シャッタ ー用安全装置６６に、図示しない防災盤からの防災信号が入力され、後述するよ うに防災シャッター用安全装置６６を介して非常用モータが駆動されて円板６２ を図３反時計回りに回転させ、ピン６４を切欠部５８から離脱させるようになっ ている。これにより、非常用プレート３０は引張コイルばね５６の付勢力で図２ 及び図３矢印Ａ方向へ軸移動され、ボルト５２によってブレーキ解除レバー５４ を図２想像線の位置へ移動させる。As shown in FIG. 3, a cutout portion 58 is formed at an axially intermediate portion of the emergency plate 30. On the other hand, a disk 62 is attached to the rotating shaft of the emergency motor 60, and the disk 62 is provided with a pair of pins 64 along the diameter direction. Normally, the disc 62 is stopped in the state shown in FIG. In the state shown in FIG. 3, the pin 64 is housed in the notch 58 and prevents the emergency plate 30 from moving in the axial direction against the urging force of the tension coil spring 56, and the tip of the bolt 52 and the brake release lever 54. And are separated from each other. In an emergency, a disaster prevention signal from a disaster prevention panel (not shown) is input to the safety device 66 for disaster prevention shutters, which is arranged adjacent to the automatic closing device 28. The driving motor is driven to rotate the disc 62 counterclockwise in FIG. 3 to disengage the pin 64 from the notch 58. As a result, the emergency plate 30 is axially moved in the direction of arrow A in FIGS. 2 and 3 by the urging force of the tension coil spring 56, and the bolt 52 moves the brake release lever 54 to the position indicated by the imaginary line in FIG.
【００１７】 また、非常用プレート３０近傍には復帰用リミットスイッチ６８が配設されて いる。復帰用リミットスイッチ６８は非常用プレート３０の移動に伴って作動レ バーが押圧され、非常用プレート３０の実線位置でオン、想像線位置でオフとさ れるようになっている。また、円板６２の近傍には作動用リミットスイッチ７０ が配設されている。円板６２の裏面には、図３に想像線で示すようにスイッチカ ム７２が形成されている。作動用リミットスイッチ７０は円板６２の回転に伴っ て作動レバーが前記スイッチカム７２によって押圧されて接点が切り換わるよう になっている。A return limit switch 68 is provided near the emergency plate 30. The operating limit of the return limit switch 68 is pressed as the emergency plate 30 moves, and is turned on at the solid line position of the emergency plate 30 and turned off at the imaginary line position. An operating limit switch 70 is arranged near the disc 62. A switch cam 72 is formed on the back surface of the disk 62 as shown by an imaginary line in FIG. The operating limit switch 70 is configured such that the operating lever is pressed by the switch cam 72 in accordance with the rotation of the disc 62 to switch the contacts.
【００１８】 次に図４を参照して防災シャッター用安全装置６６を含む回路構成を説明する 。前記防災盤からの防災信号は２４ボルトの直流電圧として端子８０Ａ、８０Ｂ 間に印加される。端子８０Ａには、非常用下限リミットスイッチ６５の共通端子 ６５Ａと、常開接点８２の端子８２Ａと、が接続されている。非常用下限リミッ トスイッチ６５は、通常は共通端子６５Ａと端子６５Ｂとを導通させ、シャッタ ーカーテン１２が下限位置に到達すると共通端子６５Ａと端子６５Ｃとを導通さ せるようになっている。また常開接点８２は、後述する励磁コイル９８が励磁さ れると端子８２Ａと端子８２Ｂとを導通させるようになっている。Next, the circuit configuration including the safety device 66 for the disaster prevention shutter will be described with reference to FIG. The disaster prevention signal from the disaster prevention board is applied as a DC voltage of 24 V between the terminals 80A and 80B. The common terminal 65A of the emergency lower limit switch 65 and the terminal 82A of the normally open contact 82 are connected to the terminal 80A. The emergency lower limit switch 65 normally connects the common terminal 65A and the terminal 65B, and connects the common terminal 65A and the terminal 65C when the shutter curtain 12 reaches the lower limit position. Further, the normally-open contact 82 is adapted to electrically connect the terminal 82A and the terminal 82B when the exciting coil 98 described later is excited.
【００１９】 非常用下限リミットスイッチ６５の端子６５Ｂは常閉接点８４を介して作動用 リミットスイッチ７０の共通端子７０Ａに接続されている。常閉接点８４は後述 する遅延回路付き励磁コイル９８によって接点が開閉される。作動用リミットス イッチ７０は、前述のように円板６２の回転に伴って接点が切り換わり、オフ状 態で共通端子７０Ａを端子７０Ｂと導通させ、オン状態で端子７０Ｃと導通させ る。一方、常開接点８２の端子８２Ｂ及び非常用下限リミットスイッチ６５の端 子６５Ｃは復帰用リミットスイッチ６８の共通端子６８Ａに接続されている。復 帰用リミットスイッチ６８は、前述のように回転非常用プレート３０の移動に伴 って接点が切り換わり、オフ状態で共通接点６８Ａを接点６８Ｃと導通させ、オ ン状態で接点６８Ｂと導通させる。The terminal 65 B of the emergency lower limit switch 65 is connected to the common terminal 70 A of the operating limit switch 70 via the normally closed contact 84. The normally closed contact 84 is opened and closed by an exciting coil 98 with a delay circuit described later. As described above, the contact of the operating limit switch 70 is switched according to the rotation of the disk 62, so that the common terminal 70A is electrically connected to the terminal 70B in the off state and the terminal 70C is electrically connected in the on state. On the other hand, the terminal 82B of the normally open contact 82 and the terminal 65C of the emergency lower limit switch 65 are connected to the common terminal 68A of the return limit switch 68. The contacts of the return limit switch 68 are switched as the rotation emergency plate 30 moves as described above, and the common contact 68A is brought into conduction with the contact 68C in the OFF state and brought into contact with the contact 68B in the ON state. ..
【００２０】 作動用リミットスイッチ７０の端子７０Ｂ及び復帰用リミットスイッチ６８の 端子６８Ｂはダイドード８６、非常用モータ６０を介して端子８０Ｂに接続され ている。また、非常用モータ６０にはダイオード８８が並列に接続されている。 また、作動用リミットスイッチ７０の端子７０Ｃは、受信機７８、常閉接点９０ を介して端子８０Ｂに接続されている。端子８０Ａと作動用リミットスイッチ７ ０の端子７０Ｃの間が導通されると、受信機７８に電力が供給されて受信機７８ が作動する。また、常閉接点９０は後述する励磁コイル９８が励磁されると接点 が開くようになっている。The terminal 70 B of the operation limit switch 70 and the terminal 68 B of the return limit switch 68 are connected to the terminal 80 B via the die dead 86 and the emergency motor 60. A diode 88 is connected in parallel to the emergency motor 60. The terminal 70C of the operating limit switch 70 is connected to the terminal 80B via the receiver 78 and the normally closed contact 90. When the terminal 80A and the terminal 70C of the operating limit switch 70 are electrically connected, power is supplied to the receiver 78 and the receiver 78 operates. Further, the normally-closed contact 90 is designed to open when the exciting coil 98 described later is excited.
【００２１】 また、端子８０Ａには常開接点９２の端子９２Ａ、スイッチ１０４の端子１０ ４Ａ及び常開接点９４の端子９４Ａが接続されている。常開接点９２、９４は励 磁コイル９８が励磁されると接点を閉成するようになっている。常開接点９２の 接点９２Ｂは遅延回路付き励磁コイル９６を介して端子８０Ｂに接続されている 。遅延回路付き励磁コイル９６は、電圧が印加されると常閉接点８４を開放し、 所定時間（Ｔ1 ）経過後に閉成するよう構成されている。また、受信機７８は前 述のように電力が供給されて作動している状態で、送信機７６からの障害物検出 信号を受信するとスイッチ１０４駆動用の信号を出力する。スイッチ１０４は、 この駆動用信号を受けてオンするようになっている。スイッチ１０４の端子１０ ４Ｂ及び常開接点９４の端子９４Ｂは励磁コイル９８、常閉接点１００を介して 端子８０Ｂに接続されている。励磁コイル９８は、励磁されると常開接点８２、 ９２、９４及び常閉接点９０の接点を切り換える。また、励磁コイル９８には遅 延回路付き励磁コイル１０２が並列に接続されている。遅延回路付き励磁コイル １０２は、電圧が印加されると所定時間（Ｔ2 ）後に常閉接点１００を開放する ようになっている。Further, a terminal 92 A of the normally open contact 92, a terminal 104 A of the switch 104 and a terminal 94 A of the normally open contact 94 are connected to the terminal 80 A. The normally open contacts 92, 94 are configured to close the contacts when the exciting coil 98 is excited. The contact 92B of the normally open contact 92 is connected to the terminal 80B via the exciting coil 96 with a delay circuit. The excitation coil 96 with a delay circuit is configured to open the normally closed contact 84 when a voltage is applied and close it after a lapse of a predetermined time (T 1 ). Further, the receiver 78 outputs the signal for driving the switch 104 when it receives the obstacle detection signal from the transmitter 76 in a state in which it is supplied with power and is operating as described above. The switch 104 is adapted to be turned on upon receiving this drive signal. The terminal 104B of the switch 104 and the terminal 94B of the normally open contact 94 are connected to the terminal 80B via the exciting coil 98 and the normally closed contact 100. When excited, the exciting coil 98 switches the normally open contacts 82, 92, 94 and the normally closed contact 90. An exciting coil 102 with a delay circuit is connected in parallel to the exciting coil 98. The excitation coil 102 with a delay circuit is configured to open the normally closed contact 100 after a predetermined time (T 2 ) when a voltage is applied.
【００２２】 次に本実施例の作用を説明する。最初に防災シャッター１０の平常時の動作に ついて説明する。Next, the operation of this embodiment will be described. First, the normal operation of the disaster prevention shutter 10 will be described.
【００２３】 スイッチ４０が操作されるとモータ２２が正転し、巻取シャフト２０がシャッ ターカーテン１２を巻取る方向へチェーン２４を介して回転され、シャッターカ ーテン１２が開方向へ移動される。シャッターカーテン１２が全開状態になると 上限リミットスイッチ４６がオンしてモータ２２が停止し、ブレーキが作動して シャッターカーテン１２の移動が停止される。When the switch 40 is operated, the motor 22 rotates in the normal direction, the winding shaft 20 is rotated in the winding direction of the shutter curtain 12 via the chain 24, and the shutter curtain 12 is moved in the opening direction. .. When the shutter curtain 12 is fully opened, the upper limit switch 46 is turned on, the motor 22 is stopped, the brake is operated, and the movement of the shutter curtain 12 is stopped.
【００２４】 次にスイッチ４２が操作されるとモータが逆転し、巻取シャフト２０がシャッ ターカーテン１２を引出す方向へ回転され、シャッターカーテン１２が閉方向へ 移動される。シャッターカーテン１２が全閉状態になると下限リミットスイッチ ４８がオンしてモータ２２が停止し、ブレーキが作動してシャッターカーテン１ ２の移動が停止される。Next, when the switch 42 is operated, the motor is rotated in the reverse direction, the winding shaft 20 is rotated in the direction for pulling out the shutter curtain 12, and the shutter curtain 12 is moved in the closing direction. When the shutter curtain 12 is fully closed, the lower limit switch 48 is turned on, the motor 22 is stopped, the brake is activated, and the movement of the shutter curtain 12 is stopped.
【００２５】 次にシャッターカーテン１２の開閉動作中に途中で停止させたい場合は、停止 スイッチ４４が操作される。これによりモータ２２が停止し、ブレーキが作動す ることによってシャッターカーテン１２は停止スイッチ４４の操作時点の位置で 停止する。Next, when it is desired to stop the shutter curtain 12 during the opening / closing operation, the stop switch 44 is operated. As a result, the motor 22 is stopped and the brake is actuated, so that the shutter curtain 12 is stopped at the position where the stop switch 44 was operated.
【００２６】 次に火災等が発生した場合について説明すると、図示しない防災盤から防災信 号が入力され、端子８０Ａ、８０Ｂ間に２４ボルトの直流電圧が印加される。こ れにより、非常用モータ６０に電力が供給されて円板６２を回転させ、円板６２ が半回転した時点で作動用リミットスイッチ７０がスイッチカム７２によって切 換わり、非常用モータ６０の駆動が停止される。これに伴って、切欠部５８から ピン６４が離脱し、非常用プレート３０が図２、図３の矢印Ａ方向へ移動し、ブ レーキ解除レバー５４を図２想像線で示す位置へ移動させる。これにより、ブレ ーキが解除されシャッターカーテン１２は閉方向へ移動する。また、非常用プレ ート３０の図２、３の矢印Ａ方向への移動に伴って復帰用リミットスイッチ６８ が切換わる。Next, the case where a fire or the like occurs will be described. A disaster prevention signal is input from a disaster prevention board (not shown), and a DC voltage of 24 V is applied between the terminals 80A and 80B. As a result, power is supplied to the emergency motor 60 to rotate the disk 62, and when the disk 62 makes a half rotation, the operating limit switch 70 is switched by the switch cam 72, and the emergency motor 60 is driven. Be stopped. Along with this, the pin 64 disengages from the notch 58, the emergency plate 30 moves in the direction of arrow A in FIGS. 2 and 3, and the break release lever 54 moves to the position shown by the imaginary line in FIG. As a result, the break is released and the shutter curtain 12 moves in the closing direction. In addition, the return limit switch 68 is switched as the emergency plate 30 moves in the direction of arrow A in FIGS.
【００２７】 この防災信号が入力されてシャッターカーテン１２が閉方向へ移動するときに は、図５に示すように、作動用リミットスイッチ７０は共通端子７０Ａと端子７ ０Ｃとが導通し、復帰用リミットスイッチ６８は共通端子６８Ａと端子６８Ｂと が導通している。従って、非常用下限リミットスイッチ６５、常閉接点８４、作 動用リミットスイッチ７０を介して受信機７８に電力が供給され、受信機７８が 作動される。When this shutter disaster signal is input and the shutter curtain 12 moves in the closing direction, as shown in FIG. 5, the operating limit switch 70 causes the common terminal 70A and the terminal 70C to be electrically connected to each other for resetting. In the limit switch 68, the common terminal 68A and the terminal 68B are electrically connected. Therefore, power is supplied to the receiver 78 via the emergency lower limit switch 65, the normally closed contact 84, and the operation limit switch 70, and the receiver 78 is operated.
【００２８】 ここで、シャッターカーテン１２の移動軌跡上に人間等の障害物が存在してい る場合には、感知レバー７４が該障害物に当接すると感知レバー７４が回動し、 送信機７６から送信された障害物検出信号が受信機７８で受信される。これによ り受信機７８からスイッチ１０４駆動用信号が出力され、スイッチ１０４がオン し、端子８０Ａからスイッチ１０４、励磁コイル９８及び遅延回路付き励磁コイ ル１０２、常閉接点１００を通って端子８０Ｂに至る閉回路が形成されて励磁コ イル９８が励磁される。これに伴って、遅延回路付き励磁コイル１０２のタイマ がスタートすると共に、常開接点８２が閉成されて非常用モータ６０が円板６２ を回転させ、非常用プレート３０はピン６４によって引張コイルばね５６の付勢 力に抗して図２、３の矢印Ａ方向と反対の方向へ移動される。これにより、ブレ ーキ解除レバー５４が図２の実線位置に復帰してブレーキがかかり、シャッター カーテン１２の移動が停止される。さらに、作動用リミットスイッチ７０及び復 帰用リミットスイッチ６８は図４に示す状態に復帰し、円板６２が半回転した時 点で非常用モータ６０の駆動が停止される。Here, when an obstacle such as a person is present on the movement trajectory of the shutter curtain 12, when the sensing lever 74 comes into contact with the obstacle, the sensing lever 74 rotates and the transmitter 76 The obstacle detection signal transmitted from the receiver is received by the receiver 78. As a result, the signal for driving the switch 104 is output from the receiver 78, the switch 104 is turned on, and the terminal 80A passes from the terminal 80A through the switch 104, the exciting coil 98, the exciting coil 102 with the delay circuit, and the normally closed contact 100. A closed circuit is formed up to and the exciting coil 98 is excited. Along with this, the timer of the exciting coil 102 with a delay circuit is started, the normally-open contact 82 is closed, the emergency motor 60 rotates the disk 62, and the emergency plate 30 is pulled by the pin 64 to cause the tension coil spring. It is moved in the direction opposite to the arrow A direction in FIGS. 2 and 3 against the biasing force of 56. As a result, the brake release lever 54 returns to the position shown by the solid line in FIG. 2 and the brake is applied, and the movement of the shutter curtain 12 is stopped. Further, the operating limit switch 70 and the return limit switch 68 return to the state shown in FIG. 4, and the drive of the emergency motor 60 is stopped when the disk 62 makes a half rotation.
【００２９】 また、励磁コイル９８が励磁されることによって常開接点９２、９４が閉成さ れ、遅延回路付き励磁コイル９６が励磁されてタイマがスタートし常閉接点８４ を開放させると共に、常閉接点９０が開放され、受信機７８への電力の供給が停 止される。これによりスイッチ１０４がオフになるが、スイッチ１０４に並列に 接続されている常開接点９４が閉成されているため、励磁コイル９８の励磁状態 が保持される。The normally open contacts 92 and 94 are closed by exciting the exciting coil 98, and the exciting coil 96 with a delay circuit is excited to start a timer to open the normally closed contact 84 and The closed contact 90 is opened, and the supply of electric power to the receiver 78 is stopped. As a result, the switch 104 is turned off, but since the normally open contact 94 connected in parallel to the switch 104 is closed, the excited state of the exciting coil 98 is maintained.
【００３０】 所定時間Ｔ2 が経過すると、遅延回路付き励磁コイル７８は常閉接点１００を 開放させる。これにより励磁コイル９８の励磁状態の保持が停止されて常開接点 ８２、９２、９４を開放させると共に、常閉接点９０を閉成させる。さらに所定 時間Ｔ1 が経過すると、遅延回路付き励磁コイル９６は開放させていた常閉接点 ８４を閉成させる。これにより再び非常用モータ６０が駆動され、ブレーキが解 除されてシャッターカーテン１２の閉方向への移動が再開される。When the predetermined time T 2 has passed, the exciting coil 78 with a delay circuit opens the normally closed contact 100. As a result, the holding of the excitation state of the exciting coil 98 is stopped, the normally open contacts 82, 92, 94 are opened, and the normally closed contact 90 is closed. When the predetermined time T 1 further elapses, the excitation coil 96 with delay circuit closes the normally closed contact 84 that has been opened. As a result, the emergency motor 60 is driven again, the brake is released, and the movement of the shutter curtain 12 in the closing direction is restarted.
【００３１】 また、シャッターカーテン１２の閉方向への移動を再開して再度障害物が検出 された場合には、上記と同様にして閉方向への移動を停止させ所定時間後に再開 させる。このように、シャッターカーテン１２の移動軌跡上の障害物が検出され なくなるまでシャッターカーテン１２の移動停止を繰り返すので、人間等の障害 物に危害を加えることはない。When the movement of the shutter curtain 12 in the closing direction is restarted and an obstacle is detected again, the movement in the closing direction is stopped and restarted after a predetermined time in the same manner as above. In this way, since the movement of the shutter curtain 12 is repeatedly stopped until the obstacle on the movement path of the shutter curtain 12 is no longer detected, the obstacle such as a person is not harmed.
【００３２】 このように、本実施例では防災信号によってシャッターカーテン１２が閉方向 へ移動しているときに感知レバー７４に障害物が当接した場合、シャッターカー テン１２の閉方向への移動を停止させ、所定時間Ｔ1 経過した後に移動を再開さ せるようにしたので、防災シャッターの安全性を向上させることができる。As described above, in this embodiment, when an obstacle comes into contact with the sensing lever 74 while the shutter curtain 12 is moving in the closing direction by the disaster prevention signal, the shutter curtain 12 is moved in the closing direction. Since the movement is resumed after the stop of the predetermined time T 1 , the safety of the disaster prevention shutter can be improved.
【００３３】 なお、本実施例では障害物検出手段を、感知レバー７２、送信機７６及び受信 機７８で構成し、感知レバー７２が障害物に当接したときにシャッターカーテン １２の移動を停止させるようにしていたが、本考案はこれに限定されるものでは なく、例えば赤外線、光等を利用した非接触式のセンサによって人間等の障害物 を検出するよう構成してもよい。In this embodiment, the obstacle detecting means is composed of the sensing lever 72, the transmitter 76 and the receiver 78, and stops the movement of the shutter curtain 12 when the sensing lever 72 contacts the obstacle. However, the present invention is not limited to this, and may be configured to detect an obstacle such as a human by a non-contact sensor using infrared rays, light, or the like.
【００３４】 また、本実施例では防災信号によってシャッターカーテン１２が閉方向へ移動 しているときに感知レバー７４に障害物が当接した場合、シャッターカーテン１ ２のの移動を停止させて所定時間Ｔ1 経過した後に移動を再開させるようにして いたが、例えばシャッターカーテン１２の移動を停止させた後に障害物の無を確 認してから移動を再開させるようにしてもよい。Further, in this embodiment, when an obstacle comes into contact with the sensing lever 74 while the shutter curtain 12 is moving in the closing direction by the disaster prevention signal, the movement of the shutter curtain 12 is stopped for a predetermined time. Although the movement is restarted after the elapse of T 1 , for example, the movement of the shutter curtain 12 may be stopped and then the movement may be restarted after it is confirmed that there is no obstacle.
【００３５】 また、本実施例では障害物を検出した場合にモータ２２内蔵のブレーキを作動 させるようにしていたが、シャッターカーテン１２の移動を停止させるブレーキ 装置を別途設け、該ブレーキ装置を作動させるようにしてもよい。Further, in this embodiment, when the obstacle is detected, the brake built in the motor 22 is operated. However, a brake device for stopping the movement of the shutter curtain 12 is separately provided and the brake device is operated. You may do it.
【００３６】[0036]
以上説明したように本考案に係る防災シャッター用安全装置では、シャッター カーテンが閉方向へ移動しているときに障害物を検出した場合にシャッターカー テンの移動を停止させ所定時間経過した後に前記移動を再開させるようにしたの で、防災シャッターの安全性を向上させることができる、という優れた効果が得 られる。 As described above, in the safety device for a disaster prevention shutter according to the present invention, when an obstacle is detected while the shutter curtain is moving in the closing direction, the movement of the shutter curtain is stopped and the movement is performed after a predetermined time has elapsed. Since it has been restarted, there is an excellent effect that the safety of the disaster prevention shutter can be improved.
【図１】本実施例に係る防災用シャッターの正面図であ
る。FIG. 1 is a front view of a disaster prevention shutter according to the present embodiment.
【図２】非常閉鎖装置の概略断面図である。FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of an emergency closure device.
【図３】非常用プレートの作用を説明するための平面図
である。FIG. 3 is a plan view for explaining the operation of the emergency plate.
【図４】防災シャッター用安全装置及び自動閉鎖装置の
回路図であるFIG. 4 is a circuit diagram of a safety device for a disaster prevention shutter and an automatic closing device.
【図５】シャッターカーテンの閉方向への移動時の防災
シャッター用安全装置の作用を説明する回路図である。FIG. 5 is a circuit diagram illustrating an operation of a safety device for a disaster prevention shutter when the shutter curtain moves in a closing direction.
１０ 防災シャッター １２ シャッターカーテン ２２ モータ ２８ 自動閉鎖装置 ３０ 非常用プレート ５４ ブレーキ解除レバー ６６ 防災シャッター用安全装置 ７４ 感知レバー ７６ 送信機 ７８ 受信機 10 disaster prevention shutter 12 shutter curtain 22 motor 28 automatic closing device 30 emergency plate 54 brake release lever 66 safety device for disaster prevention shutter 74 sensing lever 76 transmitter 78 receiver
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｅ０６Ｂ 9/56 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification code Internal reference number FI technical display location E06B 9/56
Claims (1)
ーテンの閉方向への移動を開始させる自動閉鎖装置と、
シャッターカーテンの移動軌跡上に存在する障害物を検
出する障害物検出手段と、シャッターカーテンが閉方向
へ移動しているときに前記障害物検出手段によって障害
物が検出された場合に前記移動を停止させ所定時間経過
した後に前記移動を再開させる制御手段と、を有する防
災シャッター用安全装置。1. An automatic closing device for starting movement of a shutter curtain in a closing direction when a disaster prevention signal is received,
Obstacle detecting means for detecting an obstacle existing on the movement path of the shutter curtain, and stopping the movement when the obstacle is detected by the obstacle detecting means while the shutter curtain is moving in the closing direction. A safety device for a disaster prevention shutter, comprising: a control unit that restarts the movement after a predetermined time has elapsed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5016891U JPH0524895U (en) | 1991-07-01 | 1991-07-01 | Safety device for disaster prevention shutter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5016891U JPH0524895U (en) | 1991-07-01 | 1991-07-01 | Safety device for disaster prevention shutter |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0524895U true JPH0524895U (en) | 1993-03-30 |
Family
ID=12851674
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5016891U Pending JPH0524895U (en) | 1991-07-01 | 1991-07-01 | Safety device for disaster prevention shutter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0524895U (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006233702A (en) * | 2005-02-28 | 2006-09-07 | Bunka Shutter Co Ltd | Opening/closing body control device |
| JP2007332534A (en) * | 2006-05-16 | 2007-12-27 | Marsima Aqua System Corp | Emergency closing control system of waterproof equipment |
| JP2015140650A (en) * | 2014-01-30 | 2015-08-03 | 三和シヤッター工業株式会社 | shutter obstacle detection system |
| KR102450414B1 (en) * | 2021-05-18 | 2022-10-04 | 주식회사 선일기업 | Power transmission device and screen fire shutter apparatus having the same |
-
1991
- 1991-07-01 JP JP5016891U patent/JPH0524895U/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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